无极绳绞车牵引新技术

无极绳绞车牵引新技术（精选8篇）

无极绳绞车牵引新技术 篇1

随着生产技术的发展, 煤矿井下设备日益更新。芦岭煤矿根据生产实际, 引进先进的运输设备, 并在某工作面用。由于我矿井下巷道条件复杂巷道断面小, 且设计时有多处直角弯道和多处变坡点 (最大坡度15°) , 这就给安装和应用带来困难。我们根据井下现场实际情况, 经过仔细研究和讨论, 改进安装设计方案和安装设置及技术创新。确保无极绳连续牵引绞车在我矿能够顺利安装与应用。

1背景

SQ-80/75B型无极绳连续牵引绞车是芦岭煤矿新引进的运输设备, 为第一次安装与应用。由于芦岭煤矿井下巷道条件限制, 巷道断面小、三处直角弯道、多处变坡点 (最大坡度15°) , 且预安装机头处空间距离不充足, 主、副压绳轮组、平托轮组都必须正规安装。前期初安装和后期应用都存在难题, 我们根据井下巷道实际情况, 综合考虑到各方面因素, 提出改进无极绳绞车安装运行方式和应用装置改进等技术创新。

2过程

我们多次下井深入现场, 掌握了第一手资料, 经过认真分析研究, 认为要实现在井下安装与应用SQ-80/75B型无极绳连续牵引绞车, 并达到安全、可靠、可操作性等要求, 需要根据巷道条件, 改进SQ-80/75B型无极绳连续牵引绞车的安装方案、设置和运行配套装置。

为了确保创新成功, 在矿总工程师的指导下, 职教部门的大力支持下, 组织课题组成员学习相关书籍、SQ-80/75B型无极绳连续牵引绞车安装使用说明书, 并由机电副总组织去兄弟矿区学习及向厂家技术人员请教, 解决了创新过程中遇到的难题。同时我们向矿机厂有关人员请教, 经过多次探讨、研究, 确定了SQ-80/75B型无极绳连续牵引绞车的技术创新方案。

3具体内容

我们本着井下特殊作业环境, 设计了便于安装维护、简单使用、节省人力、安全可靠的方案。

3.1无极绳连续牵引绞车安装方式的改进与应用。3.1.1无极绳连续牵引绞车的改进设置。考虑到巷道设计情况及断面条件限制, 我们改变无极绳牵引绞车机头安装位置。在无极绳绞车机头处安装导向滑轮, 由厂家按要求提供导向滑轮, 利用导向滑轮做到无极绳绞车牵引变向而达到无极绳绞车符合运行的要求。这样一方面便于无极绳绞车的安装和应用, 另一面也减少因巷道条件限制带来的运行压力并预留出车场便于进出车皮, 也易于集中管理和监控。3.1.2改进无极绳牵引绞车的安装示意图见图1。

3.2无级绳连续牵引绞车专用尾车的研制与应用。SQ-80/75B型无极绳连续牵引绞车在设计安装时只有一台牵引梭车作为牵引, 用一台梭车牵引矿车时, 梭车只能和第一节车皮连接, 最后一节车皮无法和无极绳绞车的钢丝绳固定。当无极绳绞车牵引车皮拉运时, 因巷道条件的影响, 车皮来回串动、挤压造成掉道。3.2.1无极绳连续牵引绞车运行中防车皮掉道的方案。为了解决这一问题, 我们认为只要将所挂矿车的两端车皮都与钢丝绳固定成一整体运动, 就可以解决车皮来回串动、挤压掉道的问题。因设计时, 只有一台梭车作为牵引矿车连接装置 (梭车与钢丝绳固定) , 所以我们只要在梭车的后方安装一台专用尾车 (尾车与钢丝绳固定) , 并留有足够的挂车距离。当需拉运重物时, 将所挂矿车的第一节车皮和梭车连接, 最后一节车皮和专用尾车连接, 在无极绳绞车牵引运行时, 车皮之间就不会来回串动、挤压了。解决了单一梭车牵引矿车运行时, 车皮来回串动、挤压掉道的问题。3.2.2无极绳连续牵引绞车专用尾车的设计研制。尾车本着倒车方便, 挂车符合规定要求 (采用符合安全要求的三环链) 的原则设计、制作。尾车为旧平板车改造而成。将平板车中间部位留空, 设计安装卡绳装置, 并设计了断绳防跑车保护装置;平板车加装配重, 保证专用尾车在牵引运行中平稳。将无极绳绞车牵引钢丝绳从尾车中间的卡绳装置中穿过, 利用卡绳装置来实现尾车与钢丝绳的固定。若需改变挂车距离和所挂车数量时, 可以通过来回移动尾车调节。此专用尾车装置具有安装简单、可操作性强、工作效率高等特点, 便于煤矿生产应用。同时, 也大大的降低了事故率。3.2.3专用尾车示意图见图2。3.2.4设计研制无极绳绞车专用尾车的安装示意图见图3。

3.3 SQ-80/75B型无极绳绞车梭车牵引紧绳装置的研制和应用。SQ-80/75B型无极绳连续牵引绞车采用2台牵引车牵引车皮时, 车皮连接挂链空间往往不能确定。使用三环链连接车皮和牵引梭车时, 三环链无法连接上。车皮和牵引梭车连接不上就无法正常运行无极绳绞车, 为了解决这一问题, 我们设计研制了无极绳绞车牵引紧绳装置。将井下皮带机机头紧钢丝绳装置安装于梭车上, 并用2跟5′钢丝绳作为连接。不管车皮和牵引梭车的距离有多远, 都可以利用钢丝绳的伸缩来实现连接;当拉运长形材料 (工字钢、水管等) , 此装置更能发挥其作用。此牵引紧绳装置的研制和应用, 解决了挂车问题。

3.4 SQ-80/75B型无极绳绞车主、副压绳轮组垫片的研制和应用。SQ-80/75B型无极绳绞车安装要求为轨道轨型22kg/m, 但井下轨道轨型为15kg/m。而主、副压绳轮组是按22kg/m的要求来设计的, 主、副压绳轮组安装于井下轨道上时, 其高于道面。当梭车牵引车皮通过时, 易刮到主、副压绳轮组, 造成车皮掉道现象。这不仅影响了正常生产, 也给我矿安全生产带来隐患, 为了解决这一问题, 我们设计研制了主、副压绳轮组垫片。针对这种情况, 我们经过多次研究和实验, 采用δ8mm×2厚的钢板切割成170×170mm的正方形的垫片, 并打上4×φ20的眼。将此垫片垫于轨道和主、副压绳轮组的中间, 起到降低主、副压绳轮组的作用。此垫片的应用, 解决了车皮掉道现象。

4效果

通过对井下SQ-80/75B型无极绳牵引绞车的技术改进和应用, 在井下生产应用中效果明显。解决了安装应用中的各项难题, 并结合无极绳绞车的应用特点, 充分发挥了无极绳连续牵引绞车的作用。并大大的提高了我矿安全生产的工作效率、减少了用工量、降低了事故率。这些无极绳连续牵引绞车的技术创新在集团公司兄弟矿区中是首次应用, 具有推广的价值。

摘要：针对无极绳牵引绞车的改进、安装、应用及技术创新进行了论述。

关键词：无极绳牵引绞车,应用,技术创新

参考文献

[1]矿井运输提升.2005.

[2]煤矿安全规程.2013.

[3]牛树仁, 陈滋平.煤矿固定机械及运输设备.1998.

无极绳绞车牵引新技术 篇2

为加强机电运输设备管理工作，确保无极绳绞车安全运行，充分发挥设备效能，防止无极绳绞车事故的发生，特制定本规定。

一、设计

1、技术科根据各生产采区内部要优先选用无极绳绞车作为辅助运输工具。巷道设计时要提前考虑无极绳绞车的使用条件。

2、根据使用巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳布臵设计。绞车安装位臵巷道（硐室）宽度在3.5—4m，特殊情况进行扩巷。

3、使用无极绳绞车运输的钢轨设计要符合《煤矿窄轨铁道维护质量标准》的要求。坡度变化平缓，竖曲率半径≥15m，平曲率半径≥9m。道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。

4、轮组布臵图设计数量要符合平缓过渡、均衡受力布臵。

5、新无极绳绞车要设计调度车场，轨道平直，车场双轨之间安全距离不小于900mm。车场长度不低于10m。选用无极绳专用道岔，必须使用尾车。

二、选型

1、机电科应依据我矿风巷、机巷的实际情况对无极绳绞车合理选型。

2、无极绳绞车选型应满足《煤矿安全规程》相关要求，符合《机电设备完好标准》和《无极绳绞车检修技术规范》。

3、无极绳绞车要具有专用的无极绳绞车综合保护装臵：（1）、要实时显示牵引车的运行状态，监控画面上要有无极绳绞车运行剖面图。

（2）、要有越位、超速、欠速、打滑、断绳、自动定位等保护功能。出现故障并能发出语言灯光报警提示。（3）、具有移动通讯功能，可以实现跟车人员和信号工随时随地与绞车司机进行通话、打点、紧急停止绞车的运行。（4）、电控形式：风巷选用变频调速，机巷选用软启动。

4、信号装臵：机头、机尾和巷道内每隔100米要安装一套能打点、通话并能发出“正在行车、严禁行人”语音声光警示信号装臵

5、无极绳绞车要有正规的操作台，操作台上要有正向运行、反向运行、急停、正向点动、反向点动等按钮，操作台和综合保护装臵要合二为一，实行上锁管理。

三、安装

1、无极绳绞车的安装要符合《煤矿安全规程》规定的机电设备相关要求。无极绳绞车和张紧装臵必须打混凝土地基固定，无极绳绞车基础可高于张紧装臵基础100mm，不允许绞车基础低于张紧装臵基础。各基础应独立，不可与其它基础相连。张紧装臵两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。

2、尾轮在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，•其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。

3、轮组安装数量根据轮组布臵图进行安装。

4、梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能，收绳时先拔出固定插销，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。

5、无极绳绞车尽可能选用一根钢丝绳牵引，当一根钢丝绳不能满足要求时，钢丝绳之间要进行插接，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，插接后钢丝绳的直径误差不得大于绳径的5%。

6、钢丝绳的布臵：先把钢丝绳放臵在梭车附近（梭车尽可能靠近无极绳绞车），钢丝绳应放在特制的平板车上，以便拉绳时易转动，然后拉钢丝绳（轨道中间绳）至尾轮，穿过尾轮后再拉到绞车处，钢丝绳头穿过张紧装臵及无极绳绞车后，经梭车牵引板到固定装臵固定，另一个绳头经梭车牵引板至固定装臵固定。

四、验收、移交

1、无极绳绞车安装并试运行后，矿组织运管办、安全信息中心、安监处、技术科、安装、使用、维护单位现场验收。

2、验收要严格按照《煤矿安全规程》、《机电设备完好标准》、《运输质量标准化》、《无极绳绞车检修技术规范》、无极绳设计的相关要求及集团公司有关规定验收。

3、验收要有验收单，参加人员要签字。对查出的问题要复验。对验收合格的无极绳由使用单位接收，并日常保养维护。

五、使用

1、使用无极绳绞车的单位要现场悬挂无极绳绞车技术参数、操作规程、司机岗位责任制、安全确认和管理制度牌板。

2、无极绳绞车使用前应做如下检查 ①检查起动器等电控设备是否正常。②通讯信号是否正常。

③轨道中有无影响车辆运行的杂物。④各车辆之间的连接是否可靠。⑤载重车是否过载和偏载。（1）绞车

①开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，各连接处螺栓是否紧固,•手闸是否在松闸位臵及灵活可靠，轴承及减速器内润滑油是否充足，档位是否到位、正确、自锁等，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，在检查电液制动闸正常和绞车无异声后方可加上负荷。

无极绳绞车机械变速时必须是停车后换档，在运行中严禁换档。换档手柄必须在慢速位臵或快速位臵，严禁挂空档开车。

②手闸的使用必须是在关闭电机电源后方可进行,一般不允许在电机通电期间进行刹车，以免损坏绞车机件和电机。

（2）张紧装臵

①两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。②运行时须注意滑轮和配重是否上下移动自如，不得有卡滞现象。

（3）梭车

①每次运行前必须检查固定钢丝绳的两只楔块，如有松动情况应立即加以紧固。

②收放钢丝绳后,应将定位销插入储绳筒孔内，防止储绳筒在运行中转动，使钢丝绳逸出。

2、运送支架等重物及长料时只允许挂一个车，同时使用三环链或硬联结。

3、司机在开车后不允许离开岗位并时常观察绞车和张紧装臵配重的运行情况，出现特殊变化应立即停机。

4、尾轮处须设一名专职副司机，时刻注意观察尾轮的固定情况，发现异常立即通知司机停机，并进行加固或检修。

5、每班都应对运输货物种类、运输量、连续牵引车的运行情况、发生的故障及绞车、钢丝绳的检修进行记录。

六、检修维护

实行“属地管理”的原则，“谁使用、谁负责；谁维护、谁负责“的原则。为保证绞车的安全运转，必须实行设备的周期检修制，有专人负责检修维护，有专用记录本。

1、无级绳绞车的日检内容有：

①检查主电动机的声音、温度是否正常。

②检查制动系统是否可靠，闸瓦、制动盘表面应清洁无油污。③液压泵站运转是否正常，各电磁阀动作是否灵活可靠。液压站油量、油质是否正常。各压力值是否在正常范围。

④检查减速机是否发热，润滑油质是否合格，有无漏油现象。⑤检查绞车滚筒等各部位螺丝是否松动。

⑥检查操作手柄动作是否灵活可靠。

⑦各轮组的运转情况，及时清理影响轮子转动的杂物。轮子转动不灵活时应及时处理，必要时须更换轮子。

⑧每日检查绞车的各部件联结的钢丝绳夹头，不允许有松动。

2、无级绳绞车的周检内容有：

①张紧装臵连接组件有无松动、过度磨损，张紧拉力偏离正常值时及时调整。

②制动闸磨损状况，必要时重新调整制动闸间隙。③钢丝绳在梭车上两套锲块固定装臵是否有松动，绳卡是否松动。

④检查各个绳轮的磨损及运转情况，不正常的及时处理，必要时进行更换。

⑤对各需要注油的轮组、轴承用黄油枪注钙基润滑脂一次。⑥检查控制器及开关各回路工作状态，必要时进行维修保养。

3、无级绳绞车的月检内容有：

①检查钢丝绳直径减少量，达到10%时必须更换。

②检查钢丝绳断丝情况，当断丝超过10%时，必须将断丝部分去掉，进行钢丝绳插接。

③检查钢丝绳的锈蚀情况，必要时强化一次防腐涂油作业。④减速机及液压泵站6个月换油一次。⑤轴承3个月检查一次

七、备配件

使用单位在现场要做好日常易损、易坏备配件的准备工作。使用期间的备配件更换由经营管理科进行考核。拆除时主机电控、张紧装臵、尾轮等回收到设备组库房。小型电器及电缆回收到电管队库房。中间部分由经营管理科安排回收到保运二区检修车间修复使用。

八、检查

机电科要按大型固定设备监管。同时安监处机运科、电管队、运管办、实时动态检查，督促隐患及时处理，发现严重隐患给予责任单位挂牌处理。

附：无极绳绞车检修技术规范

一、滚筒装臵

1、滚筒无裂纹、破损或变形，无严重锈蚀，固定螺栓和油塞不得高出滚筒表面。

2、轮衬固定紧固，余厚不小于纲丝绳直径。

二、闸和闸轮

1、闸把及杠杆系统动作灵敏可靠，施闸后工作行程不得超过全行程的75％。

2、拉杆螺栓、叉头、闸把、销轴无损伤变形，拉杆螺帽有背帽紧固。

3、闸带无断裂，磨损余厚不小于4mm，铆钉 不得磨绳轮，铆接可靠不松动；松闸状态下，闸瓦间隙不得大于2mm。制动时，闸带与闸轮紧密接触，接触面积不小于70％、制动可靠。

4、闸轮磨损深度不大于2mm，闸轮表面无油迹。

5、闸带与闸皮应用铜或铆钉铆接，铆钉埋入闸带深度不得少于闸带厚度的30％，闸带与闸皮铆接后应紧贴，不得有间隙。闸带与闸轮的接触面积不小于闸带面积的70％。

6、安全闸制动可靠。

三、机座和基础

1、机座无变形损坏。、基础的规格和螺栓、压板符合设计，紧固可靠，基础无变形、开裂、松碎现象。

四、信号和通讯

1、通讯及信号完好、无失爆、灵敏畅通，声光齐全，吊挂整齐。

五、行走装臵

1、运行平稳，在水平轨道上四个车轮有一个不与轮面接触时，其轨道面与轮踏面间隙不大于2mm。

2、车轮不得有裂纹，轮缘磨损余厚不小于13mm，踏面磨损余厚不小于7mm。

3、车轮定期注油，转动灵活，车轮端面摆动量不超过2mm。

六、连接装臵

1、铸钢碰头无裂纹，弹簧无断裂和永久变形。弹性碰头伸缩长度为10～30mm，联接器防脱装臵齐全有效。

2、车架不得有开焊和裂纹，碰头铆钉无松动，其它铆钉、螺栓松动数不超过总数的10％。

3、缠绳滚筒无裂纹破损和变形，固定可靠，转动灵活，闭锁装臵可靠。

4、钢丝绳锁具可靠，无损坏。双向制动器灵活可靠，闭锁装臵可靠。

5、牵引臂固定牢固，无严重变形，工作可靠。

七、储绳装臵

1、滚筒转动灵活，不磨侧护板。螺栓、轴销固定可靠，紧固有

效。

2、回头轮固定牢固可靠，采用钢丝绳固定时，其强度不低于提升钢丝绳强度，绳卡不少于4个紧固有效。

八、张紧装臵

1、活动滑轮上下移动灵活，不卡轮轴，不歪斜。支架无开焊、变形，固定牢固可靠。

2、坠砣上下运动灵活，不卡不挤不碰支撑架，双坠砣时重量一致、均衡。

九、绳轮装臵

1、导绳轮、拖绳轮和压绳轮不脱绳，转动灵活，固定可靠。

十、钢丝绳

1、钢丝绳的安全系数、钢丝绳的使用和检验和符合《煤矿安全规程》的有关要求。

2、钢丝绳个插接长度不小于绳径的1000倍。

十一、试验和安装

1、安装地点平整，便于操作、检查、检修和瞭望。

2、空载试运转15min，工作正常，无异响、无甩油。

无极绳绞车牵引新技术 篇3

无极绳连续牵引绞车主要是通过钢丝绳的连续牵引方式来取代传统的绞车接力运输模式, 因此具备布置灵活且结构相对简单, 运输效果好, 其设备成本和人工成本也相对较低, 而且还具备更好的安全性能, 所以无极绳连续牵引绞车技术应用相对广泛。

二、无极绳连续牵引绞车在掘进工作面中的应用

谢桥煤矿是属于淮南矿业集团旗下的一个大型矿井, 这个矿井属于井田单斜构造, 高瓦斯矿井, 而且地层结构相对复杂, 煤层沿走向和倾向具有较大的起伏度, 工作面上下顺槽都是按照走向定向布置, 而且掘进工作面一般都会遇到很多断层, 所以一条巷道一般具有3~5个变坡点, 坡度在15°以下, 最多的情况有十几个变坡点。下面就对这个掘进面的无极绳连续牵引绞车的应用进行分析。

(一) 无极绳连续牵引绞车的应用

无极绳连续牵引绞车在谢桥煤矿的应用以1331 (3) 上顺槽为例, 改巷道属于回风巷掘进工作面。其应用情况主要是从下面几个方面开展:

1实现巷道机轨的合一

根据无极绳连续牵引绞车的宽度和巷道内运输设备和材料需要的尺寸, 并根据《煤矿安全规程》来确定支护断面以及皮带运输机以及无极绳索车设备, 最宽的部位为1.5m, 索车和皮带机之间的距离不小于0.5m, 考虑到巷道可能的变形则有200mm, 所以巷道设计净高达到了3m, 宽度达到了5m。其中主要设备有弯道护轨装置以及110型无极绳绞车等。

2无极绳连续牵引绞车硐室的设计及绞车的安装

根据1331 (3) 上顺槽的设计, 无极绳连续牵引绞车硐室为锚网支护, 长25m, 深1.5m。绞车基础长2.5m, 宽1.7m, 深2m;张紧装置基础长3.3m, 宽1.2m, 深1.5m。基础为混凝土施工, 其中还要有直径20以上锚杆或圆钢加强强度。绞车与张紧装置之间距离2m。绞车、张紧装置与轨道必须在一直线上, 微调可以通过设置压绳轮。

3无极绳绞车的延伸设计

该项目的设计工程量有1000m, 其中需要钢丝绳的长度达到了2000m, 在工作面掘进100m之后, 开始铺设无极绳绞车。这个无极绳绞车牵引后要始终牵引一辆矿车, 并作为储绳车, 钢丝绳需要通过索车下侧的牵引臂进行固定, 固定的位置是在索车碶块之上。储绳车能够达到1000m, 因此能够随着掘进面的前进, 能够进行延长, 随时运输设备和相关材料辅助工作。

4无极绳绞车尾轮的固定

随着掘进面的不断推移, 尾轮也会随着变化, 所以这个无极绳牵引的尾轮设计就不能够采用浇灌设计, 不过尾轮需要进行固定才能够保障牵引车的运行。所以对此可以在轨道的末端, 在轨道下方穿2根长度1.2m的11#工字钢, 打4组8根直径22mm, 长度2.5米锚杆, 配29U棚卡大盖固定, 然后用3道直径不低于主绳直径的钢丝绳与尾轮相连, 最后在工字钢后方0.8~1m位置施工1组2根地锚配棚卡大盖, 用不少于2道直径不低于主绳直径的钢丝绳连接机尾轮, 固定在棚卡大盖上, 作为保险绳。

5主副压绳轮以及托绳轮的安装设计

根据巷道实际坡度的基本特点, 为保证钢丝绳不磨底板, 须在巷道设置适量的压绳轮和托绳轮。原则上每40m安装一组托绳轮, 特殊情况可以适当加密;压绳轮安装在巷道最低点, 防止钢丝绳弹起。

6拐弯装置的安装

一直以来, 无极绳连续牵引绞车都是使用在直巷中, 这还未完全发挥它的优势, 能拐弯的无极绳目前正在试用。1331 (3) 下顺槽外口在S弯位置设置了2组弯道护轮轨, 保证拐弯的顺畅性。

(二) 采用无极绳连续牵引绞车的效果分析

谢桥煤矿1331 (3) 上顺槽采用了无极绳连续牵引绞车系统之后, 极大的提升了经济效益, 主要体现在下面几个方面:

第一, 节约了人工工资。按照常规的掘进作业方式, 在1331 (3) 上顺槽提料斜巷需设置一台37k W慢绞, 向前掘进过程中, 根据巷道起伏, 需不断增设对拉绞车, 每台绞车都需要安排相应的操作人员, 所以越向前施工, 所需人员就越多, 耗费的人力资源就越多。而在使用了无极绳连续牵引绞车系统之后, 这个掘进工作面只使用了1台绞车, 保持正常运转只需6人, 可以节约大量的人力资源。

第二, 有效降低了施工成本。1331 (3) 上顺槽全长有1000米, 如果按照普通的方式掘进, 必须使用多台调度绞车进行运输, 随着巷道向前掘进, 所需绞车和开关等设备越来越多, 造成巷道施工成本不断增加, 但是使用无极绳连续牵引绞车系统之后, 只需不断向前延伸钢丝绳, 巷道单价增加很少, 因此降低了施工成本。

第三, 有效提升了运输工作效率。按照普通方式的运输, 巷道掘进200米以后, 一般情况下一台调度绞车一次能拉2辆车, 一个班能运输2趟料, 也就是一班能运4辆车, 而使用无极绳连续牵引绞车工作系统之后, 一次能运输4辆车, 一班能运输4—5趟, 其工效能提升5倍。

第四, 提升了工人收入。使用小绞车对拉方式进行施工, 由于施工劳动强度大, 再加上对企业的利润较低, 那么工人的工资显然就会降低, 这就容易产生人员流动大, 工作队伍不稳定的问题。在采用了无极绳连续牵引绞车系统之后, 有效的改善了施工环境, 工作效率提升数倍, 而且施工成本也得到了有效的降低, 所以工人的工资也得到了大幅度提升, 这样对于员工的稳定显然具有非常重要的作用。

结语

总而言之, 通过在1331 (3) 上顺槽的无极绳连续牵引绞车的应用, 有效的提升了该掘进面的工作效率, 降低了施工成本和工人的劳动强度。无极绳连续牵引绞车在该面的成功应用更是对我国采煤行业具有极大的启示, 有助于无极绳连续牵引绞车在我国采煤行业的应用提供了有效的参考。

参考文献

[1]葛明臣.峻德矿主提绞车增大提升能力的可行性分析[J].煤炭技术.2011 (07) .

无极绳绞车调速装置的改型设计 篇4

一、关于无极绳绞车的基本认识

无极绳绞车是在煤矿的井下巷道内使用的一种轨道运输装置, 在运输的过程中, 由钢丝绳来进行牵引。

在实际的应用中, 主要是用于对工作面的顺槽、集中的轨道巷以及采矿区上下山的材料和设备进行运输, 在运输的过程中, 可以不经过转载而进行直接的运输, 比较适用的工作环境是距离比较长且倾角比较大, 变坡的地方比较多, 并且吨位比较大的情况。这种装置改变了利用小绞车接力以及对拉的运输方式, 它实现了对整体的液压支架以及在矿井中使用的各种设备的运输。

整个系统主要有主机、梭车、压绳轮和托绳轮、张紧装置, 尾轮以及转向装置。其中, 主机是由电动机、摩擦轮、减速箱、制动器、传送齿, 还有底座和支架来构成的。所使用的电动机是隔爆型的三相异步电动机, 它的功率是22~16kw, 根据实际的需要, 可以配置双速的电机。转动齿轮选择的是渐开线圆柱齿轮和开式齿轮, 转动比较平稳。摩擦轮所使用的是抗磨铸铁衬套, 使其使用的寿命比较长, 维修也相对比较方便。梭车有两种形式, 一种是带有防跑车装置的, 一种是没有防跑车装置的。减速箱有进行机械变速的功能, 对可以进行快速和慢速两种调节。

无极绳绞车与传统的煤矿巷道运输设备相比, 它的优势主要体现在以下的方面:

第一, 结构比较简单。在实际工作中, 所使用的是机械传动的方式, 在装置中设置了两套制动系统, 结构比较紧凑, 有较高的可靠性;是利用按钮来进行控制的, 操作起来比较方便。

第二, 实现了一机多用, 无极绳绞车不但可以在顺槽中使用, 也能够在采区中进行上下山活动, 还可以将其在比较集中的轨道巷内部进行布置, 还可以为煤矿掘进之后做配套服务。

第三, 有很强的适应性。能够在巷道的内部进行水平运输。装置的配置比较灵活, 安装相对来说比较简单方便, 对尾轮的固定十分简单, 在运输的过程中, 能够适应距离的变化, 移动速度较快;其容量比较大, 能够进行长距离的牵引, 运行所需要的费用比较低;可以进行连续的运输, 比较安全, 有较高的效率。

二、对调速装置的改型设计

1. 正确选择电机的型号

在进行改型设计的时候, 首先要对电机的型号正确的选择, 只有选择对了电机的型号, 才能够使装置正常的工作。电机的选择主要的就是选择适合的功率, 因此要注意对电机的所需工作功率进行计算。

对电机的功率计算主要有两个部分, 一个是卷筒上的功率, 另外一个是电机轴上的功率, 对于卷筒的功率来说:

用N来表示功率, 用F来表示所具有的最大的牵引力, 用V来表示牵引的速度。那么就有

对于电机轴上的功率来说:

用m来表示电机轴的功率, 用M来表示总的功率, 那么就有:

在实际的应用中, 电机是进行短时间工作的, 因此, 可以对电机的过载能力进行充分的利用来将电机的容量减少, 使机器的尺寸和成本降低。

2. 对传动系统进行确定

无极绳绞车的传动路线是由防爆电动机开始, 下一部进入弹性的联轴器, 然后再进入主轴1, 再由主轴1到z1, 然后再到主轴2, 由主轴2到z3, 再到z5, 然后再到z7, 然后再传动到主轴3, 由主轴3到z9再到z10, 然后送到主轴4, 最后到达卷筒。

3. 合理的减速器设计

本文所述的这种无极绳绞车, 所使用的传动共有5级, 第一级所使用的是直齿圆锥齿轮进行传动的, 剩下的都是使用圆柱体的直齿齿轮, 使用了两个双联齿轮, 在最后一级小齿轮和大齿轮之间是通过过桥齿轮来进行连接的, 形成了相对封闭的传动路线。传动原理比较简单可靠, 效率也比较高。在进行设计的时候, 有两个主要的任务要去完成, 即齿轮轴和齿轮的转动比例要合理的安排;齿轮以及轴的设计除了要满足尺寸的要求之外, 还要满足其强度以及寿命的要求。

4. 对牵引滚筒的设计

4.1选择合适的钢丝绳

在选择钢丝绳的时候, 一定要保证钢丝绳符合要求, 钢丝绳的直径要根据绞车的最大牵引力来进行选择, 钢丝绳的型号也要与实际的应用符合, 在实际的使用中可以与绞车相适应, 达到最理想的效果。

4.2对卷筒进行总体设计

对卷筒进行总体的设计首先要做的就是要根据要求来对其功率进行计算, 还要对卷筒做受力分析, 对卷筒和卷筒上的每一个部件所具有的强度和寿命进行严格的校核, 一定要保证它的强度以及使用的寿命要符合使用的需要, 满足设计的要求。

根据有关的规定, 对于滚筒来说, 它所要求的直径最小75mm, 滚筒壁的厚度31mm, 滚筒的绳槽之间的距离最小41mm。

对于轴的直径来说要保证其不小于

5. 对底座进行设计

底座是通过钢槽的焊接而形成的, 在进行底座的设计的时候, 不但要使其强度以及焊接的质量能够保证, 还要注意使它的质量和尺寸尽量的减小。

结语:在煤矿行业中, 要想实现其高效的巷道运输, 必须要利用先进的科技, 无极绳绞车对提高运输的质量和效率有着极大的帮助。对于调速装置的改进, 更能够提高其效率。

摘要：随着煤炭产量的提高, 对煤矿井道内运输的要求也在提高, 本文就无极绳绞车调速装置的改型设计进行了分析。

关键词：无极绳绞车,调速装置,改型

参考文献

[1]刘小群, 等.JD-2型无极绳调度绞车选型设计[J].煤矿机械, 2012 (01) .

无极绳绞车深度指示器应用创新 篇5

井下无极绳绞车担负着全矿井的生产材料和大型设备提升等重要任务, 在矿井生产中居于重要的地位。因此确保井下无极绳绞车运行的安全高效尤为重要。否则, 稍有不慎就有可能造成设备损失, 甚至造成人员的伤亡。因此《煤矿安全规程》规定无极绳绞车须安装深度指示、过卷声光报警等装置。目前我矿井下部分无极绳绞车没有绞车深度指示、过卷声光报警等装置。绞车工作时绞车司机不知道梭车具体位置, 不能及时预知变坡点、岔口, 绞车过卷不能提前预警等。为了解决以上存在问题, 机电区创新工作室对此进行了技术创新, 自主研发设计了井下无极绳绞车深度指示器, 具有实时显示梭车行走的位置、梭车过卷提前报警、过卷后自动停车等功能。

2 创新过程

2.1 改进思路

当绞车开车时, 钢丝绳的压线轮处于运动状态, 压线轮的转动距离与钢丝绳行走的距离相等, 对压线轮转动距离进行检测计算便可知道梭车所在位置距离。

2.2 工作原理

无极绳绞车深度指示器安装在绞车房操控台上, 整个装置由电源板、单片机控制板、显示屏、霍尔传感器、按键板等组成, 其中单片机控制板为主要部件, 主要功能都由单片机程序完成。

该装置使用交流127 V供电, 交流127电源接入该装置的电源板上, 经降压、整流、稳压后分别输出三路独立的直流电源, 分别为DC24 V、DC12 V、DC5 V, 其中DC24 V供霍尔传感器及其外围电路使用, DC12 V供继电器、喇叭等电路使用, DC5 V供单片机及其外围电路使用。

霍尔传感器安装于无极绳绞车前方的钢丝绳的压线轮夹板上, 磁钢用丙烯酸胶粘剂黏贴于钢丝绳的压线轮上, 磁钢须等分均匀黏贴, 确保霍尔传感器能够准确检测到磁钢。在压线轮上分别安装10个或8个磁钢, 磁钢安装位置如图1所示。

霍尔传感器检测到磁钢后信号经隔离放大后传输到单片机控制板, 单片机程序对霍尔传感器的脉冲数进行统计计算, 准确计算出梭车具体位置, 并通过液晶显示屏实时显示出梭车具体位置。当计算出梭车位置超过梭车设置位置时, 单片机输出信号启动报警电路并声光提示。深度指示器功能原理图如图2所示。

绞车司机可通过按键设置无极绳绞车参数, 例如全行程、磁钢数等参数, 从而使深度指示器可以使用在任何一部无极绳绞车上。绞车司机也可以输入设定深度, 当单片机计算深度与设置值相同时输出一个继电器信号, 若此继电器串入绞车控制回路, 可实现绞车定点停车功能。当梭车行驶位置接近零点位置时, 可声光提示绞车司机注意行车。当超过零点位置时, 深度指示器除声光显示提示绞车外, 还输出一个继电器信号。若把继电器信号传入绞车控制回路, 可实现无极绳绞车强制停车, 构成电气过卷保护。由于长时间运行, 深度指示器深度指示与实际值会有一定误差, 可通过按键输入实际值或通过绞车在零位时深度清零功能进行误差消除。以上功能都是通过软件控制实现的。

深度指示器的安装示意图如图3所示。

3 实施效果

新一采下组煤是我矿主要生产采区, 各种设备、材料运输量大, 在下组煤轨道无极绳绞车未安装深度指示器前, 绞车司机通过打点来开停绞车, 通过绞车运行时间来估算绞车运行位置, 不能准确判断停车地点、变坡点、岔道等路段, 绞车过卷保护由机械装置单独构成, 造成多次矿车掉道、过卷、跑车等事故, 给我矿安全生产带来安全隐患。绞车深度指示器安装后可最大限度避免此类事故的发生, 使无极绳绞车运行更加安全。

经济效益:自主研发深度指示器后不仅可减少购置设备费用3万元 (购买每台3万) , 而且可减少事故造成的损失。

自主研发制作控制电路板 (含程序) 两套, 传感器装置两套, 共计5 000元。

绞车深度指示器通过理论设计、实际制作, 反复论证于2014年6月20日安装投入使用后, 经多次试验、调试, 已达到安全、有效、可靠的运行。自主创新设计的绞车深度指示器不仅为我矿节约了购置设备费用, 而且由于是自主研发设计也节省了后续的维护成本。此次技术革新也是为贯彻落实集团公司全面预算内部市场化的一次创新性工作。

摘要：井下无极绳绞车担负着全矿井的生产材料和大型设备提升等重要任务, 在矿井生产中居于重要的地位。《煤矿安全规程》规定无极绳绞车须安装深度指示、过卷声光报警等装置, 但我矿井下无极绳绞车使用的深度指示器出现位置、行程不能矫正等缺点, 针对这种情况, 工作室自主研发井下无极绳绞车深度指示器, 累计每套为矿节省费用3万元。

无极绳绞车在煤矿井下运输的应用 篇6

龙煤股份鹤岗分公司新岭矿建设区21#层右一段, 储煤10万t, 工作面条件复杂, 巷道全长450 m, 有3处变坡点, 最大坡度15°, 有3处拐弯点, 最大拐弯点20°, 需牵引最大重量5 t, 运输对象为各种物料。如果按照传统的运输方式, 需安设3台JD型调度绞车, 三班作业, 安排9名绞车司机, 实行转载运输, 这就给安装、使用和维护带来许多困难。我们根据井下现场实际情况, 经过详细研究和论证, 决定采用无极绳绞车来取代落后的调度小绞车的运输方式, 优化布局、简化系统, 做到最大限度的连续运输, 经过选型设计后, 确定采用JWB-4/0.86型无极绳绞车。

1 无级绳绞车的结构及工作原理

1.1 主要技术参数

型号:JWB-4/0.86;电动机功率:30 k W;最大静张力:40 k N;绳速:0.86 m/s;钢丝绳规格:6×19-18.5;最大容绳量:1 200 m。

1.2 结构特征及部件工作原理

如图1所示, JWB-4/0.86型无极绳绞车以1台30 k W电机做为驱动装置, 以钢丝绳为牵引构件, 与张紧装置、梭车、尾轮、托绳轮、压绳轮、导向轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引系统, 实现材料、设备的长距离高效运输。

1.尾轮及固定装置2.轮组3.轨道4.梭车5.主压绳轮6.牵引绞车7.钢丝绳8.液压张紧装置

JWB-4/0.86型无极绳绞车作为无极绳连续牵引车的驱动装置, 是系统的主要部分, 由隔爆电机、传动系统、滚筒部件、左支架、刹车制动机构、底盘、保护挡板、操作显示台架和附属电气设备等组成。

传动系统采用两级NGW型行星齿轮传动, 各处转动支承均采用滚动轴承。滚筒部件主要由滚筒、摩擦圈和挡板法兰构成, 采用合金铸钢铸造并调质处理, 耐磨性好, 摩擦面为双锥面, 可以实现钢丝绳逐渐缠入和绕出的螺旋缠绕。两刹车机构均采用手柄操作的块式抱闸制动机构, 在150 N的操作力下, 自动刹车产生的制动力矩为最大传动力矩的2倍, 左边为制动刹车, 用于控制滚筒的转动和停止, 右边为离合器, 用于控制低速行星轮系大内齿圈转动, 刹紧大内齿圈时, 滚筒及转动。

1.3 配套设备

由张紧装置、梭车、尾轮、主压绳轮、轮组等组成。

1) 张紧装置:无极绳连续牵引车运输系统为保证钢丝绳具有一定的张力, 必须配置张紧装置。JWB-4/0.86型无级绳绞车采用后部张紧方式, 可吸收钢丝绳由于弹性变形而伸长的部分, 并为牵引绞车提供足够的张力, 液压张紧装置由张紧轮、油缸、蓄能器、滑轮组、液压站组成, 能提供较稳定的张紧力。

2) 梭车:用来牵引矿车、平板车、材料车、同时具有储存钢丝绳的功能。

3) 主压绳轮:安装在驱动装置的前面, 用来压住梭车梭子、从驱动装置滚筒上部绕入的钢丝绳。

4) 尾轮:固定在运距的末端, 支撑整个系统的反力, 并可随工作面的推进而前后移动, 以满足运距的变化。

5) 轮组:为适应坡度起伏、双向拐弯的轨道变化, 连续牵引车运输系统配备有一套轮组, 包括托绳轮装置、压绳轮装置、拐弯装置等。

2 使用情况

无级绳绞车在龙煤股份鹤岗分公司新岭煤矿于2012年8月份安装投入使用, 与多台调度小绞车的运输方式综合对比, 无级绳绞车具有以下优点:

1) 操作简单, 可靠性高。

2) 系统配置方便。根据不同的工况条件, 采用不同轮组配置方式, 可以适应起伏变化和水平转弯的轨道运输要求。

3) 配置灵活, 安装便捷, 尾轮固定简单, 适应运输距离变化, 可快捷地移动。

4) 容绳量大, 牵引距离长, 运输费用低, 可减少有距离变化巷道的钢丝绳的浪费。

5) 替代传统的调度绞车接力运输, 实现连续运输, 安全高效。

6) 减少现场作业人员配置数量。

3 使用中存在问题及解决方法

虽然无极绳绞车在使用过程中, 优点比较突出, 但是在我矿使用时还是出现了一些实际问题:1) 2012年10月22日, 绞车在启动时, 将梭车撞坏;2) 使用过程中, 矿车多次掉道;3) 在运输过程中, 出现过钢丝绳在绳衬中打滑, 拉不动车的现象;4) 钢丝绳的插接绳头拉出并且损坏。

针对无极绳绞车使用中存在的问题, 根据现场使用的工作经验, 充分采纳生产厂家技术人员的意见和建议, 采取了以下几项措施:1) 严格按照巷道中心, 对轨道进行敷设, 并全部更换为30 kg/m以上的钢轨;2) 在运输过程中根据所运车辆的多少, 及时进行紧绳, 或根据所运车辆的轻重及时调整配重块;3) 钢丝绳在插接时, 要严格按照技术工艺插接钢丝绳, 并定期对绳头进行详细检查;4) 要将回头轮在牵引绞车上固定牢固, 运输中途不作调整, 同时尽量选用熟悉绞车性能的作业人员开绞车、放绳。

4 结语

浅析矿井生产中的无极绳绞车运用 篇7

无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复, 牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进, 从而解决矿井辅助运输问题。因其结构简单, 连续运输, 维护量小的特点, 特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高, 无极绳绞车运输越来越受到煤矿的青睐, 绳牵引运人猴车、绳牵引卡轨车、无极绳轨道牵引车等都是由无极绳运输模式发展而来的。某矿在试用无极绳绞车, 在使用中, 无极绳绞车具有多方面的优点, 因此在矿区逐步扩大了使用范围及应用场合。

1 无极绳绞车在矿井生产中的应用

1.1 无极绳绞车工作原理、结构、用途及特点

1.1.1

工作原理由电动机提供动力, 采用减速机或变速箱变速, 将钢丝绳缠绕在无极绳绞车的滚筒上, 应用钢丝绳与滚筒间的摩擦力牵引梭车, 通过各种轮组的配合, 将物料车传送到目的地。

1.1.2

结构无极绳绞车主要由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组 (主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、导向轮) ;配套部分有电器、钢丝绳、通讯 (KT-2020型矿井漏泄通讯系统) 等构成。

1.1.3

用途无极绞车是以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备, 适用于煤矿和金属矿山井下巷道长距离、多变坡、大吨位等的工作条件, 如工作面巷道、采区上下山和集中轨道巷运输材料设备, 运输线路内不经转载可直达运输地点, 广泛应用于综采工作面巷道的两个顺槽以及采区运输斜巷起伏角度不大于12°的巷道中。

1.1.4 特点

①操作简单, 可靠性高。②适用性强, 用途广。无极绞车既可以使用在工作面巷道、又可以使用在采区上 (下) 山和集中轨道巷。③系统布置灵活。无极绞车既可以平行于轨道布置, 又可以垂直轨道布置, 既可以在原有的硐室, 又可以靠近巷道边布置。④系统配置方便。根据不同的工况条件, 采用不同轮组配置方式, 可以适应起伏变化和水平转弯的轨道运输要求。⑤梭车储绳量大, 运行费用低。采用张紧装置张紧钢丝绳, 钢丝绳张力随牵引工况的变化而变化, 钢丝绳寿命长;采用导向轮分绳避免钢丝绳咬绳和摩擦磨损, 梭车上装有储绳轮, 根据工作面的延伸 (或缩短) 将储绳轮上的钢丝绳放出 (或存储) , 可减少有距离变化巷道的钢丝绳的浪费。⑥安全、高效、经济。

1.2

某矿无极绳绞车使用情况目前, 该矿无极绳绞车已广泛应用于综采工作面、综掘工作面的辅助运输中, 使用长度从最初的1000m左右, 到一次安装长度2400m, 并逐步适用到起伏角度大于12°的工作面运输, 从安全、运输量、绞车状况和使用情况来看, 总体较好。在该矿无极绳绞车的使用过程中, 已由最初的材料运输发展到顺槽的人员运输。

1.3 无极绳绞车的安装

①由技术部门提供绞车及巷道的有关技术资料, 根据现场条件如巷道、峒室、轨道道岔系统、甩车场、基础布局、现场安全设施和钢丝绳及绞车的选型、轨道基础的中心线、巷道剖面图及中线、腰线、净宽、净高来确定无极绳绞车的安装位置。②根据有关部门的要求安装无极绳绞车、张紧架、尾轮, 并进行放绳。③根据要求每200m要安装一组语言、声光报警信号, 以确保无极绳绞车的安全运行。④安装甩车场、轨道、托绳轮。⑤钢丝绳张紧, 并试运行。

2 无极绳绞车存在的问题

虽然无极绳绞车在使用过程中, 优点比较突出, 但是目前无极绳绞车在实际使用中还存在着以下问题:①启动时, 无极绳绞车的梭车冲击太大;②在绞车的运行过程中, 绞车绳张得较紧时, 特别是在地质条件变化较大时, 车辆容易掉道;③在运输过程中, 绞车绳在张得

较松时, 特别是运行到中间部位时, 常出现钢丝绳在绳衬中打滑, 拉不动车的现象;④在运输过程中对轨道质量要求较高;⑤对地质条件要求较平缓, 当轨道变化大于9°时, 钢丝绳容易摩擦到顶板;⑥对钢丝绳的插接质量要求较高, 当所埋绳头不好时, 极易拉出并损坏;⑦当环境较复杂, 特别是当坡度大于9°时, 在放无极绳绞车的绞车绳时, 危险性较大, 且绞车绳在放的过程中容易打滑。

3 无极绳绞车的改进建议

为避免无极绳绞车所存在问题的发生, 根据现场多年的工作经验, 建议应采取以下几项措施和解决办法:①在运输过程中要根据所运车辆的多少, 及时进行紧绳;或根据所运车辆的轻重及时加配重块;②严格按照巷道中心, 对轨道进行敷设, 并尽量采用18kg以上的轨道;③对巷道起伏较大的顶板, 要安装压绳轮, 以防止磨损顶板;④钢丝绳在插接时, 要严格按照技术工艺插接钢丝绳;⑤要将回头轮在牵引绞车上一次固定牢固, 中途不作调整, 同时尽量选用熟悉绞车性能的人员开绞车、放绳。

4 结束语

无极绳绞车牵引新技术 篇8

煤矿辅助运输是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分。目前, 国内大多数煤矿的辅助运输设备以小绞车、小蓄电池机车等为主, 辅助运输系统采用多段分散的传统运输方式, 不能实现从地面或井底车场到采区工作面端头的直达运输[1]。无极绳牵引绞车是用于煤矿井下巷道的以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备, 适用于在长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上 (下) 山和集中轨道巷等系统行驶线路内材料、设备的直达运输, 是替代传统小绞车接力、对拉运输方式, 实现重、轻型液压整体支架和矿井各种运输的一种比较理想的运输装备。随着无极绳绞车电动机功率的增大, 直启或可控硅降压软启等启动方式已不能满足大负荷变速控制的应用需要, 因此需开发专门的无极绳绞车变频控制系统[2]。

1 系统功能

控制功能:实现无极绳绞车的启停、急停控制, 轻载、重载控制, 变频调速控制及上行、下行控制;

保护功能:包括上过卷、下过卷、超速、低速、过压、过流、堵转等保护, 保证绞车在出现故障的时候能够立即停车。

显示功能:提供全面、直观的双重显示功能, 包括操作台上的指示灯、数码管和液晶屏的显示。液晶屏显示分为两部分:一方面显示与操作台指示灯和数码管同样的状态信息;另一方面显示绞车的运行轨迹、当前位置和速度, 并在上坡、下坡、岔道等关键点处设置提醒标志, 提示工作人员发出相应的加速、减速、停车等命令。

语音提示功能:当绞车运行到上坡、弯道等关键点前方的一定位置时, 系统会自动发出语音提示信号, 提醒操作人员进行相应的加、减速控制, 以保证绞车以安全的速度通过这些关键点。

应急运行功能:系统具有正常运行和应急运行两种运行方式。应急运行是在PLC或者变频器出现故障且暂时无法恢复的情况下, 为了保证不影响绞车工作而采取的一种运行方式, 可通过直接控制磁力启动器来实现绞车的启停及正反转。

2 系统组成及原理

无极绳绞车变频控制系统主要由无极绳绞车操作台、矿用隔爆兼本质安全型交流变频器、矿用本安型速度传感器、信号急停控制箱、矿用本安型过卷开关、斜井无线通信/信号基台组成, 如图1所示。

照明综保为操作台提供127 V工作电源。操作台采集变频器、各传感器、漏泄系统、打点系统的状态信号, 并对这些信号进行处理, 根据处理结果对变频器进行控制, 从而控制无极绳绞车的启停、换向、调速、抱闸。同时在操作台和液晶屏上实时显示采集到的信号, 液晶屏显示的信息与操作台显示的信息互为备份。

在绞车运行前, 操作人员按下操作台上的“预告”键可进行启车前语音提示。当绞车运行到上坡、下坡、岔道、弯道等关键点处时, 系统会自动降低绞车运行速度, 保证绞车安全通过这些关键点;通过关键点后, 系统自动恢复绞车原来的速度。

系统使用的传感器主要有速度传感器、位置传感器和过卷开关。速度传感器为PLC提供绞车运行速度和距离信号;位置传感器安装在绞车运行的起始位置上, 绞车运行到该位置时位置传感器清零, 防止产生累计误差, 导致错位停车;过卷开关实现对绞车的过卷保护功能, 一旦PLC检测到该信号, 则立即使绞车停车, 以防发生意外[3]。

3 系统现场应用

甘肃华亭煤电股份有限公司下辖的华亭煤矿某工作面巷道总长为1 200 m, 最大上坡坡度为9°。该矿采用国内首套双绳牵引无极绳绞车 (采用160 kW变频电动机) 及无极绳绞车变频控制系统来实现工作面38 t液压支架的整体搬迁。绞车运行时, 无极绳绞车变频控制系统的显示界面如图2所示。

运送液压支架时, 操作台工作在重载模式下, 电动机频率可达50 Hz, 绞车运行速度为0.8 m/s, 通过操作台手柄可控制绞车运行速度。在平巷运行时电流为50～60 A, 运行到最大坡度时电流达到100 A。在系统控制下, 绞车能够平稳启动。在上坡、下坡、弯道等关键点处, 系统能够自动减速, 保证绞车顺利通过。绞车在运行过程中有泄漏通信急停、打点急停、过卷保护多种措施, 在出现问题时能够及时停车, 保证绞车安全运行。

无级绳绞车空车返回时, 操作台工作在轻载模式下, 电动机频率可达100 Hz, 绞车运行速度为1.6 m/s。

采用无极绳绞车变频控制系统后, 该矿在不到

1个月的时间内完成了120多个液压支架的整体搬迁, 大大缩短了液压支架的运输时间, 提高了工作效率。

4 结语

介绍了矿用无极绳绞车变频控制系统的功能、组成原理及其在华亭煤矿的应用。应用结果表明, 该系统可以有效、可靠地实现对无极绳绞车的启停、调速控制, 提高工作效率。

参考文献

[1]李慧, 陈兴江, 陈斐.一种矿用无极绳连续牵引绞车综合保护装置[J].工矿自动化, 2010 (6) :120-122.

[2]马智民.一种新型稳车变频调速集控系统的设计[J].工矿自动化, 2009 (8) :116-118.