大功率拖拉机

大功率拖拉机（共7篇）

大功率拖拉机 篇1

纽荷兰T1404 (141马力) 、T1554 (158马力) 、T1804 (182马力) 和T2104 (213马力) 拖拉机, 这4款拖拉机都是由凯斯纽荷兰机械 (哈尔滨) 有限公司在国内组装的, 并且均已入选到《2011年度国家通用类补贴目录》。这几款大马力拖拉机功率范围从140～210马力, 将为国内高端的专业用户带来更多选择与优惠。其中T1404和T1554发动机采用6缸, 高压共轨、涡轮增压发动机, 变速箱为半动力换挡式, 可以广泛配套国内多种机具:如8行播种机、4铧液压翻转犁或5铧深松浅翻犁、4.4米重耙或6.2米中耙等耕整地机械, 该机型特别适合对拖拉机功率中等需求的国内用户;而T1804和T2104拖拉机则不仅功率更大, 其配置也更为先进:发动机为高压共轨喷射系统更为高效省油变速箱采用的是电子全动力换挡方式, 可以根据作业负载自动选择最为适宜的挡位, 为用户节省了时间和体力。驾驶室环境更为舒适和安静, 扶手控制平台, 集中了大多数日常操作功能, 更为便捷高效。

凯斯纽荷兰机械 (哈尔滨) 有限公司

地址:哈尔滨市南岗区哈双路488号

邮编:150088

电话:0451-86707225 86702579

凯斯纽荷兰新疆联络处

地址:乌鲁木齐市五一路160号鸿福大饭店A座1102室

邮编:830000

电话:0991-5881781 5891006

大功率拖拉机 篇2

主要技术特点如下。

无级调幅:单铧耕幅调节范围28～45 cm;

适用范围广:适合与不同轮距拖拉机配套, 适应不同土壤条件;

入土性能好:犁铧变钝时, 通过改变单犁体入土角, 增强入土能力;

安全保护装置:每个单犁体设计有安全剪切螺栓, 遇障时剪断螺栓保护犁体;

翻转平稳:采用压力式控制阀, 翻转时对拖拉机冲击小;

大功率拖拉机 篇3

一、拖拉机后动力输出轴结构的现状

目前, 国内农用轮式拖拉机的后动力输出轴花键规格大部分为固定式, 即单一的花键规格输出。当拖拉机后动力输出轴联接不同农具时, 需要相应的不同规格的花键联接方式。然而由于拖拉机为传统结构形式, 要更换后动力输出轴, 就需要拆开后动力输出总成, 更换极为不便, 且更换成本较高。

所以在此结构有部分产品采用法兰盘作为连接方式, 但无法保证同轴度要求, 传递扭矩不足, 且体积较大。还有部分国外产品采用盲孔渐开线花键联接, 此花键只能采用插齿工艺加工, 渐开线花键分度难保证, 加工效率低, 制造成本较高, 不适宜我国农机制造现有国情。上述两种结构都限制了我国大功率轮式拖拉机后动力输出的发展。

二、大功率拖拉机后动力输出轴更换装置

为了解决上述技术问题, 本文提供一种快速、精准更换拖拉机后动力输出轴的装置。本装置包括联接轴、空心轴及起到轴向定位作用的压盖, 拖拉机用户根据不同农具联接需要, 不需拆开整个终传动总成来更换动力输出轴, 只需拆下压盖, 抽出联接轴更换, 再装上压盖即可。此种换轴方式简便快捷, 易于田间操作, 从而提高了拖拉机田间作业效率。

本装置是通过如下的技术方案来实现的:大功率拖拉机后动力输出轴更换装置如图所示, 它包括联接轴1, 紧固组件2、3, 压盖4, 空心轴5。其特征是联接轴1与空心轴5其径向是通过矩形花键配合联接, 采用小径定心, 空心轴5内花键可采用线切割加工, 批量生产后可采用成型拉刀加工, 热处理后磨小径, 联接轴1与空心轴5相配合的外花键通过花键滚刀加工, 热处理后磨键侧、键底;联接轴1与空心轴5轴向定位是通过紧固组件内六角螺栓2、弹性垫圈3和压盖4来实现的。

三、结语

本设计方案可达到如下效果:

1.简化了拖拉机更换后动力输出轴的步骤, 降低了更换成本。

2.联接轴取出方便快捷, 便于维修、更换。

3.联接轴与空心轴采用矩形花键联接, 小径定心, 定位精度高, 提高使用寿命。

大功率拖拉机 篇4

近几年, 随着农业科技水平的提高, 农业机械不断推陈出新, 对大功率农业机械的需求不断增长, 因此对大功率轮式拖拉机进行研究意义重大[1]。转向性能作为整车性能评价的重要方面, 不仅直接反映了车辆的行驶机动性和准确性, 而且也影响着车辆的稳定性和作业效率。目前, 针对轮式拖拉机转向机构的研究很少, 利用先进的计算机软件对转向机构进行虚拟样机建模及仿真是拖拉机研发的一种新手段, 也是有效途径之一。

机械系统动力学分析软件ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 是美国MDI公司开发的著名虚拟样机仿真分析软件。ADAMS集成了多体系统动力学理论成果和参数化的建模工具, 集建模、计算和后处理于一体[2,3]。由于ADAMS重点是在力学分析上, 在建模方面存在一些不足, 因此在建立比较复杂的模型时就有必要利用CAD软件。本文将美国PTC公司的PRO/E与ADAMS相结合, 来实现大功率拖拉机转向机构的建模。在实现转向性能试验时, 针对ADAMS很难对机械系统实现复杂控制的情况, 转向器部分利用MATLAB/simulink建立联合控制模型。将ADAMS与控制系统应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真, 为拖拉机转向性能的研究提供了一种有效的现代化手段。

1 三维模型的建立

建立模型的条件为:以某国产118kW大功率拖拉机为例, 建立模型。对实物进行结构分析和测量, 以尽量不影响或少影响转向性能为准则进行结构简化, 建立基于Pro/E的三维模型, 转向形式为全液压前轮转向, 如图1所示。

模型主要参数为:

前轮轮距/mm:1 904

前轮前束/mm:5

前轮外倾角/ (°) :1

主销内倾角/ (°) :5.5

主销后倾角/ (°) :2.5

转向油缸直径/mm:75

转向油缸行程/mm:298

液压转向器:BZZ1-250型

需要注意的是, 建模前先设置单位为“MKS” (Meter Kilo-Gram Second) 。建立装配时也要注意此问题, 因为把实体模型转化到ADAMS软件中时只能辨认这种单位设置。

2 虚拟样机模型的建立

将转向机构三维模型导入ADAMS后, 要利用ADAMS提供的建模工具对模型进行修改完善、修改构件的名称、颜色和质量信息, 并添加必要的运动副和驱动等, 再添加平整路面和符合说明书规定的拖拉机轮胎文件。在添加约束和驱动的时候, 每添加1个约束或驱动后都要进行模型仿真, 以确保模型和约束的正确性。

3 运动仿真分析

为了方便得出可参考的仿真结果曲线, 需要在仿真之前建立一些测量。

3.1 测量前轮转角的变化

首先, 创建3个Marker点:第1个点固定在前桥;, 第2点固定于转向节外壳;第3点选择右前轮的中心点。通过修改坐标值使这3点同时在XOY平面, 并且初始位置 (即拖拉机直线行驶时) 3点成180°;然后, 从Build菜单中选择Measure — Angle— New菜单命令, 选择前面创建的3个点为测量点, 便可以测量出转向时的前轮转角变化。

3.2 测量液压缸行程

从Build菜单中选择Measure — Point-to-Point— New菜单命令, 选择活塞中心和缸筒中心两点为测量参照点, 便可以测量出活塞相对缸筒的位移, 即液压缸行程。

创建ADAMS/View仿真脚本, 具体如下:

! Insert ACF commands here:

DEACTIVATE/JOINT, ID=37

DEACTIVATE/MOTION, ID=9

SIMULATE/DYNAMIC, DURATION=1.0, STEPS=25

DEACTIVATE/JOINT, ID=63

ACTIVATE/JOINT, ID=37

ACTIVATE/MOTION, ID=9

SIMULATE/DYNAMIC, DURATION=80.0, STEPS=400

4 仿真试验

仿真的条件是以GB/T3871.5和GB/T3871.19为参照。

4.1 转向圆直径

根据GB/T3871.5, 设定仿真条件为:操纵转向机构使其保持在右转向的极限位置, 使拖拉机以不超过2km/h的速度向前做右转行驶;拖拉机至少转一个完整的圆圈, 直至出现最小转向圆。

4.1.1 定义驱动函数

由于只需控制前轮转角为极限转向, 本次仿真将转向的驱动加在液压缸上。定义驱动函数step (time, 27.4, 3.0, 35, 0.01) 过程中需要注意的是, 若将驱动变为0, 则转向系统会失去控制。所以, 达到极限转向时不能令驱动为0, 而是定义成一个趋于0的值。

仿真结果:当前轮转角极限转向即前轮转角为50°时, 最小转向半径为5.7m。这个数值与实际车型的最小转向半径基本是相等的。前轮转角变化如图2所示, 最小转向半径测量如图3所示。

4.1.2 创建轨迹

单击菜单Review-Create Trace Spline, 首先指定车轮中心点Marker389, 然后指定相对运动的构件 (即路面) 。这样, 在仿真之后软件会自动计算出拖拉机在转向过程中所走出的轨迹, 如图4所示。

4.2 轮式拖拉机转向性能

4.2.1 仿真条件

根据GB/T3871.19, 设定仿真条件为:拖拉机以10km/h的速度直线行驶状态开始进入起点, 并使外前轮沿螺旋线行驶, 1s时开始转向, 直到走出半径为12m的转向圆, 得出达到该位置时的仿真时间和转向过程中方向盘的最大操纵转向力矩。

4.2.2 仿真过程

采用联合仿真, 在MATLAB/simulink中建立控制系统, 实现转向器的液压控制。

转向器的数学模型为[4,5]

$Q{}_2=Aa\left(\frac{\text{d}y}{\text{d}t}+\frac{y}{E}\frac{\text{d}p{}_7}{\text{d}t}\right)$ (1)

$Q{}_3=Aa\left(\frac{\text{d}y}{\text{d}t}-\frac{L-y}{E}\frac{\text{d}p{}_8}{\text{d}t}\right)$ (2)

$(p{}_7-p{}_8)Aa={\rm M}{}_{\text{p}}\frac{\text{d}{}^{2}y}{\text{d}t{}^2}+R{}_{\text{p}}\frac{\text{d}y}{\text{d}t}+2F$ (3)

Q2=kq1x-kc1p7 (4)

Q3= (1-k) Qs+Q2 (5)

$X=\frac{1}{2}(\theta {}_{\text{F}}-\theta {}_{\text{m}})d$ (6)

$\theta {}_{\text{m}}=\frac{Aa}{D{}_{\text{m}}}y$ (7)

T=0.973 (p7-p8) +1.2θF (8)

式中 Aa—转向活塞有效工作面积 (m2) , 取Aa=3 700;

E—油液的弹性模量 (MPa) , 取E=1 600;

L—油缸行程 (m) , 取L=298;

Mp—活塞及活塞杆当量质量 (kg) , 取Mp=6.792;

Rp—阻尼系数 (N·s/mm) , 取Rp=0.2;

F—转向阻力 (N) , 取F=10;

kc1—流量-压力系数, 取kc1=0.03;

kq1—流量增益, 取kc1=0.8;

k—泄露系数, 取k=1.001;

Qs—经恒流阀后的恒流量 (m3/s) , 取Qs=19;

d—转向器阀芯直径 (m) , 取d=20;

Dm—马达的理论弧度排量 (cm3/rad) , 取Dm=55 000;

y—活塞的位移 (m) ;

Q2—经节流口B, C, D, E并进入油缸的流量;

Q3—经节流口G回油箱的流量;

p7—油缸的进油口压力 (MPa) ;

p8—油缸的回油口压力 (MPa) ;

θm—马达转子转角 (rad) ;

θF—方向盘转角 (rad) 。

转向器的simulink模型如图5所示。

4.2.3 仿真结果

初始时刻时, 设定方向盘转角为0, 速度为0;在1-20s之间, 转速为0.15rad/s;20s之后, 保持此位置不变, 继续仿真至50s (图6所示) , 得到活塞移动速度曲线 (如图7所示) 。根据曲线可以看出, 在转向器油路打开后, 活塞以约2.2mm/s的速度移动。汽车的转弯半径约为12m (如图8所示) , 与国标要求基本相符。测出来转向过程中方向盘上最大操纵力矩约为3.4 N·m (如图9所示) 。

5 结论

本文首先用Pro/E建立拖拉机转向机构三维实体模型, 然后用ADAMS/View建立虚拟样机模型, 最后实现了ADAMS/Control与MATLAB/Simulink联合仿真, 充分利用了ADAMS软件的多刚体建模能力和MATLAB强大的系统控制能力完成整个研究。仿真结果表明, 本文建立的拖拉机转向机构三维实体模型的转向性能与实际机型的性能要求基本一致, 因此所采用的方法是可行的。该研究方法可为今后拖拉机研发提供一定的参考依据。

摘要：首先, 基于PRO/E建立大功率拖拉机转向机构三维模型;然后, 将模型导入动力学仿真软件ADAMS/View, 建立虚拟样机模型;最后, 分别进行ADAMS单独仿真和ADAMS/Control与MATLAB/simulink联合仿真。仿真结果表明, 建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的, 为拖拉机转向机构的研究提供了一种新的手段。

关键词：拖拉机,Pro/E,转向机构,虚拟样机建模,联合仿真

参考文献

[1]张红.论农业生产发展对中大功率拖拉机的需求[J].拖拉机与农用运输车, 1998 (1) :9-13.

[2]李增刚.ADAMS入门详解与实例[M].北京:国防工业出版社, 2007.

[3]李军, 邢俊文, 覃文洁.ADAMS实例教程[M].北京:北京理工大学出版社, 2002:53-168.

[4]王同建, 张子达, 刘昕晖, 等.全液压转向器数学模型的建立与仿真[J].机床与液压, 2005 (8) :119-122.

[5]雷军波.全液压转向系统的静动态理论建模仿真研究[D].泉州:华侨大学, 2006.

[6]郑湘君, 唐焱.基于ADAMS和PRO/E的悬架及转向系统的仿真分析[J].北京汽车, 2008 (1) :36-38.

[7]周开利, 邓春晖.MATLAB基础及其应用教程[M].北京:北京大学出版社, 2007.

大功率拖拉机 篇5

1 总体结构和工作原理

1.1 整体结构

该型联合整地机是由机架部分、主变速箱总成、悬挂架、传动轴、灭茬系统、侧变速箱总成、旋耕系统、起垄系统等部分组成, 具体结构如图1所示。

1.机架部分2.主变速箱总成3.悬挂架4.传动轴5.灭茬系统6.侧变速箱总成7.旋耕系统8.深松部件9.镇压部件10.起垄系统

1.2 工作原理

机具工作时, 其动力通过拖拉机动力输出轴提供, 经一条传动轴把动力传至主变速箱总成的锥伞齿轮轴, 然后锥伞齿轮轴与其啮合的大伞齿把动力通过传动轴传递给两侧的侧变速箱, 侧变速箱内通过圆柱齿轮把动力传递给灭茬轴及旋耕轴, 实现灭茬刀辊、旋耕刀辊的动力传输。机具在作业过程中首先对垄台的根茬进行粉碎灭茬作业, 然后是深松作业, 再是旋耕作业、起垄作业和镇压作业。

1.3 主要技术性能指标

外型尺寸 (长×宽×高) :4970mm×2350mm×1230mm;配套动力:147～221kW;耕幅:4.8m;适应垄距:60～70cm;灭茬深度:8～10cm;旋耕深度:12～16cm;深松深度:20～25cm;生产率:1.8～2.8hm2/h。

2 关键部件的结构设计

a.变速箱

变速箱是整地机的重要工作部件, 其结构尺寸及转速直接影响机具的作业质量和效率。主变速箱采用二级降速结构, 把从拖拉机动力输出轴输出的1000r/min经主变速箱降速后达到300r/min左右, 然后再传递给两侧的侧变速箱。

b.侧变速箱

侧变速箱采用叉型结构, 前部分驱动灭茬轴, 后部分驱动旋耕轴, 两轴之间的距离由两轴的回转半径确定, 为了确保深松过后的土块被旋耕刀打碎, 所以深松系统设计在灭茬轴与旋耕轴之间, 两轴之间的距离为620mm。

c.整机结构

为了满足刀轴强度的要求, 该机具刀轴结构采用三段式连接方式, 这样既防止了由于刀轴过长而影响强度, 又增加了机具作业时的仿形性能, 为联合整地机械一种新的结构模式。

3 技术先进性分析

a.该机具生产效率高, 复式作业, 一次进地就可完成灭茬、旋耕、深松、起垄、镇压等项作业, 减少了机车的进地次数;也可以单项作业, 降低能耗。与先进的农业技术相结合, 该机具能满足我国大力提倡的根茬粉碎还田技术的要求。把灭茬、旋耕有机地结合起来, 既达到了根茬还田的目的, 又能满足播种前耕作机械的农艺要求。

b.整机与各部件独立的设计方案, 采用组装配置, 对需要的部件可以随意安装和调换, 以适应不同农艺要求。

c.采用一箱两轴, 侧变速箱设计为叉型结构, 通过过渡齿轮传动灭茬轴与旋耕轴, 实现灭茬与旋耕不同转速的要求。

d.该联合整地机采用的是双侧箱结构, 此结构为国内首创, 并获得了专利证书, 是国内首台7垄至9垄大型联合整地机, 解决了国内147kW以上拖拉机需进口整地机现状, 填补了我国大型联合整地机的空白。

4 效益分析

用户购买该机具按每台每年作业400hm2, 收费按400元/hm2计算, 可实现收入16万元, 去掉费用160元/hm2, 可实现纯收入9.6万元。与传统作业模式耙比较, 可节约耗油10L/hm2。

该联合整地机一次进地就可完成灭茬、旋耕、深松、起垄、镇压等项作业, 可减少机车进地2～3次, 减轻土壤压实, 防止水土流失。使用该联合整地机, 根茬粉碎还田, 增加了土壤有机质含量, 培肥了地力, 使粮食增产10%左右, 经济效益和社会效益显著。

大功率拖拉机 篇6

2013年6月3日, 中国一拖“大功率动力换挡拖拉机制造技术联合研发”项目通过科技部委托的验收专家组验收。验收专家组一致认为该项目全面完成了任务合同书规定的合作内容, 达到预期目标, 同意通过验收。

验收专家组认为, “大功率动力换挡拖拉机制造技术联合研发”项目针对大功率换挡系的产品要求, 在复杂壳体精密铸造及加工技术、离合器的特殊焊接及精加工技术、齿轮精密加工及修型技术等方面进行了全面攻关, 成功解决了精度、变形等难题, 形成了可以批量生产的完整工艺技术, 使我国拖拉机制造工艺技术和发达国家缩短了8～10年的差距, 填补了国内具有自主知识产权的大功率动力换挡拖拉机制造的空白, 项目达到了国内领先水平和国际先进水平, 突破了国外对此制造技术的封锁。

中国一拖“大功率动力换挡拖拉机制造技术联合研发”项目通过对铸件铸造、传动系零部件制造以及拖拉机装配、试验等工艺技术研究, 完成了3台大功率动力换挡拖拉机、5台动力换挡传动系的试制, 经国家拖拉机质量监督检验中心检测, 各项性能指标符合相关标准规定, 达到了产品设计要求, 固化了工艺技术研发成果。

大功率拖拉机 篇7

1 农业未来发展的需要

随着科技发展和社会进步，农业机械化、现代化将迅速发展，农业装备随之更新换代，原有的功率小、性能差及科技含量低的拖拉机已不能满足农机作业服务的市场化、社会化和产业化要求，必须大力发展大功率拖拉机才能满足高质、高效和大规模农机作业的需要，才能实现标准化、规模化、现代化和全程机械化生产，才能适应农业机械化、农业现代化发展。

2 推广保护性耕作的需要

保护性耕作是用作物秸秆或根茬覆盖地表，实施免耕、少耕，利用药物控制杂草，简化作业环节，有效保护耕地的一种新型农业生产技术。保护性耕作技术的实施能有效防止土壤的风蚀、水蚀，增加土壤腐殖质含量、培肥地力，实现投入与产出良性循环，促进农业可持续发展。保护性耕作，是近年来农业部大力推广和实施的一项农业增产、农民增收有效措施。该技术实施过程中的免耕播种、夏季深松和机械收获等作业环节农时短、作业量大、农艺要求高，小功率拖拉机难以完成，特别是夏季深松作业小功率拖拉机根本无法实现，必须由大功率拖拉机完成。

3 深松作业的需要

机械深松整地是先进适用、增产机理明确和作用效果明显的实用技术。深松作业深度可达30～35 cm，能彻底打破犁底层，加深耕层，改善土壤理化性状，充分接纳天然降水并储存起来，形成耕层土壤水库，提高土壤蓄水保墒能力;能拓宽植物根系生长领域，促进作物根系向纵深发展，形成庞大的根系群，充分吸收深层土壤水分和养分，为作物提供更多营养，增强作物抗旱、抗倒伏和抗早衰能力，从而提高粮食产量和品质，实现粮食增产，农民增收。深松是吉林省重点推广和实施的新技术，是实现吉林省增产百亿斤粮食战略目标的重要措施之一，而要实施深松，必须使用大功率拖拉机才能达到作业质量标准和技术要求。

4 背负式玉米收获机的需要

近年来，随着农业装备水平的提高，玉米收获机械也有了长足发展，一些质量高、性能好的的玉米收获机械不断涌现。但自走式玉米收获机价格昂贵，农民买不起，而背负式玉米收获机以其体积小、轻便灵活、易于操作、价格低廉和成本回收期短等特点倍受农民青睐。目前，与大型拖拉机配套使用的背负式玉米收获机作业效率较高，作业质量较好，适合当前大多数农民的消费水平，并且大型拖拉机可以一机多用，既可以收获玉米，又可以进行深松整地和运输作业，给农民带来了可观的经济效益，农民愿意接受。

5 农机化示范区建设的需要

农机化示范区建设是农机化新技术、新机具试验示范和推广的重要措施，是农机新技术新机具大面积推广和应用的前提，是加快农业机械化发展，促进农业现代化的保证。农机化示范区的建立为农机化新技术、新机具试验、示范和推广提供了重要的场地和展示其特点的平台，而大功率拖拉机是农机化示范区试验、示范和推广各项技术、完成各项作业的主要动力。只有高性能、高科技的大功率拖拉机才能满足示范区高标准、高效率的作业要求，才能充分发挥新技术、新机具的更大作用，才能使示范区真正起到示范、带动和表率作用，才能影响周边、辐射全面，迅速扩大新技术、新机具的推广面积和推广范围。