磁力启动器(共3篇)
磁力启动器 篇1
矿用磁力启动器属于直接控制电动机的设备, 可逆磁力启动器主要用于要求可逆运转的电动机设备的控制, 平时需要频繁地进行维修和更换。笔者通过详细介绍QBZ-120ND型矿用隔爆型真空磁力启动器, 以加强操作者对该设备的认识和日常维护。
1防爆磁力启动器概述
QBZ-80、120、200矿用隔爆型真空磁力启动器 (以下简称启动器) 适用于具有爆炸危险 (甲烷混合物) 和煤尘的矿井, 在电压为380, 660, 1 140 V的供电系统中, 直接或远距离控制相应频率、电压的矿用隔爆型三相鼠笼式感应电动机的启动、停止 (不带N的启动器) 或启动、停止和反转 (带N的启动器) , 适用于操作频繁的煤矿机械设备, 具有过载、缺相和失压等保护功能[1,2,3]。下面以QBZ-120ND型磁力启动器为例, 介绍启动器的工作原理 (图1) 。
1.1元器件组成
该磁力启动器由隔离开关 (QS) 、交流真空接触器 (KM1、KM2) 、熔断器 (FU) 、控制变压器 (TC) 、电动机综合保护器 (JDB) 、中间继电器 (KA1、KA2) 、启动按钮 (SB1、SB2) 、停止按钮 (SB3) 、阻容吸收保护装置 (ARC) 等元器件组成。
1.2主电路
三相1 140 V (660 V) 交流电源经隔离开关QS, 引入真空接触器KM1的真空管进线端, 真空管出线端接电动机综合保护器JDB, JDB出线端U、V、W直接接三相异步电动机。电动机的正反转控制是通过主线路中的2套交流真空接触器的主触头换相来实现的。ARC阻容吸收装置是为了有效吸收操作过电压, JDB综合保护器是对运行中的电动机进行过载反时限保护及断相不平衡保护等[4]。
1.3控制电路
控制回路由控制变压器TC供电, 改变一次绕组接线或更换控制变压器可使该启动器用在1 140, 660, 380 V线路上, TC的二次侧输出电压为36 V。由熔断器FU实现对控制回路的短路保护。
真空接触器KM1、KM2分别由其常闭触头和1只二极管实现大电流吸合、小电流维持。两接触器线圈KM1、KM2分别由整流桥V1、V3提供直流电源, 真空接触器本身具有失压和欠压保护功能。整流桥的交流电源分别由中间继电器KA1、KA2的常开触头控制。
JDB的9端接36 V电源, 4端子则通过启动器的近控停止按钮SB接36 V电源, 3、4端子接JDB内部执行继电器常开触头K, 当检测电路绝缘状态正常时K闭合。JDB的33漏电检测端子串接KA1、KA2、KM1、KM2常闭触头。
(1) 正转启动。
按下SB1, 电流通路:TC (接线板9脚) →接线腔9端子→SB3→SB1→SB2→接线腔3端子→KA1线圈→KA2常闭触头→JDB触头K (3、4) →SB→TC (接线板2脚) 。使KA1线圈通电吸合, 常闭触头KA1断开, 切断KA2线圈通路, 实现闭锁;另一路则切断JDB漏电检测回路。KA1的常开触头闭合, 使整流桥V1获得36 V交流电源而有直流电输出, 实现KM1的2个子线圈高电压吸合 (另外2个子线圈被短接) 。KM1吸合后, KM1常闭触头随即断开, 使得KM1的4个线圈通过二极管V2串联, 实现KM1的低电压维持吸合状态。在KM1线圈通电吸合的同时, 其常开触头KM1闭合实现自保;另一常闭触头KM1断开, 以确保JDB漏电检测回路的可靠断开;KM1主触头闭合, 电动机正向启动运转。
启动后电流通路:TC (接线板9脚) →SB3→4端子→KM1自保触头→KA1线圈→KA2常闭触头→JDB触头K (3、4) →停止按钮SB→TC (接线板2脚) 。
(2) 停止。
按下SB3 (或SB) , KA1线圈失电释放、常开触点断开, KM1线圈失电释放、主触头断开, 切断电路。各元件均恢复到启动前的状态。
1.4保护电路
电动机综合保护器 (JDB) 是最常用的一种保护器, 有5个控制线接线端子, 分别是3、4、9、33 (分为660 V和380 V两个端子) 。其接线情况如图1所示, 9号线接变压器上的9端子, 33号线是检漏端子, 通过主接触器的1对常闭触点和中间继电器的1对常闭触点接到负荷端U、V、W任一相即可, JDB实现漏电闭锁、过载、断相及短路保护。
1.5整流电路
在原理图中有1个桥式整流器, 其作用是将交流电源变成直流电源, 然后提供给吸合线圈。该桥式整流器由4只整流二极管组成。4只整流二极管接成电桥形式, 故称桥式整流。目前, 小功率桥式整流电路的4只整流二极管被接成桥路后封装成1个整流器件, 称“硅桥”或“桥堆”, 为使用方便, 整流电路也常简化为图1中的形式。
2常见故障及排除方法
(1) 启动器送电后正反转均不能启动。
原因:①QS接触不良或电源无电压;②FU熔断;③TC损坏或触头接触不良;④JDB漏电闭锁动作或损坏;⑤SB或 (SB3) 接触不良或与端子9连接线断。相应排除方法:①测量电压, 检查QS, 若损坏则更换;②查清FU熔断原因, 处理好后更换FU;③检查TC一次、二次绕组, 检查熔断器的熔丝管、触头接触状况并作出处理;④查找故障原因, 若故障出在线路或电动机上, 则进行相应处理, 若故障出在JDB上, 则更换JDB;⑤检查SB2、SB1, 损坏则更换, 检测端子9与端子1或端子3之间有无36 V电压, 判断与端子9的连线是否断开, 并进行处理。
(2) 只能正转不能反转或只能反转不能正转。
原因:①SB1按下后, 不能接通KA1线圈回路;②SB2常闭触头接触不良;③KA1线圈烧断或机械动作机构卡住、触头接触不良;④KM1线圈开路、整流桥损坏。相应处理方法:①检查SB1, 若损坏则更换;②检查SB2, 若损坏则更换;③检查KA1, 若损坏则更换;④检查KM1、整流桥, 若损坏则更换 (只能反转不能正转时, SB1与SB2、KA1与KA2、KM1与KM2互换即可) 。
(3) 不自保。
原因:①自锁触头KM1、KM2接触不良;②自锁触头相关连线开路或接触不良。相应处理方法:①模拟接触器的吸合状态, 使自锁触头闭合后进行检查, 如接触不好, 及时修复或更换;②检查相关连线与接头并进行处理。
(4) 电动机启动时就跳闸。
原因:①JDB整定值太小或损坏;②电源缺相;③负荷太大或机械卡死。相应处理方法:①重新整定, 如损坏则更换;②查出缺相原因并进行处理;③减轻负荷, 找出卡死原因, 并进行相应处理。
3利用流程图处理电气故障
以“只有一个接触器吸合”故障为例, 该故障处理方法流程如图2所示。
根据QBZ-120ND型矿用隔爆型可逆真空磁力启动器的常见故障及排除方法, 处理问题时可能会觉得不形象、不具体。而流程图不仅可以用来描述电气控制图的电路原理, 也可让初学者将其作为一种处理电气故障的手段。
4结语
矿用防爆磁力启动器是保障井下用电安全的重要电气设备, 可以预防由电气故障产生电火花而引起的瓦斯煤尘爆炸事故。通过对矿用防爆磁力启动器工作原理、内部电路、维修技巧及故障处理流程图的介绍, 可以让广大煤炭一线工作人员有知识的储备, 对故障有准确的判断并能及时排除, 为矿井安全生产提供技术保障。
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磁力启动器 篇2
随着防爆技术、微机控制技术的发展, 磁力启动器在井下的应用越来越普遍。由于井下环境中存在瓦斯和煤尘等易燃易爆物质, 启动器在发生故障时所产生的电火花或者电弧会给井下生产和人员安全带来隐患, 所以, 矿用电气设备应尽量采用本质安全型电路。根据《煤矿安全规程》, 磁力启动器的本质安全保护等级应为ib级[1]。通常磁力启动器的先导电路要设计成本质安全型电路, 但目前煤矿井下的磁力启动器采用的本质安全型先导电路通常采用先导变压器和继电器控制。由于先导变压器制造的分散性, 影响先导电路工作和继电器吸合的可靠性, 存在误动和低电压启动不稳定的缺点。为此, 笔者设计了一种基于微机控制的新型本质安全型先导电路。
1采用继电器隔离方式的本安先导电路分析
磁力启动器工作于远方控制方式时, 它与远方控制按钮之间的联接电路称为先导电路, 先导电路是控制主电路闭合 (或断开) 时最先接收指令信号的控制电路。根据国家电气防爆标准, 先导电路必须设计成本质安全型电路。
常用先导电路的设计原则:本安先导电路通常需要机械隔离和电气隔离, 隔离的目的是防止其他电路的能量窜入到本安电路而影响其本安性能, 这也是本安电路设计中最重要的一条原则。机械隔离主要是从爬电距离、电气间隙和绝缘强度等方面考虑, 电气隔离主要是采用电气隔离措施保证其他电路的能量不影响本安电路特性, 一般先导电路电气隔离措施有变压器隔离、继电器隔离、光电耦合器隔离、安全栅隔离等[2-3]。
目前井下电气设备的本安先导电路仍有一部分是采用继电器隔离方法设计的。图1为使用较广泛的继电器隔离方式的本安先导电路。其中虚线框内的电路为先导电路, TC1为特殊设计的变压器, 它将660V或者1 140V的电源转换为本安电路需要的电压;R1为限流电阻;D3—D6为用于稳压的二极管, 可防止过高的输入电压;KA是一个直流的继电器;SB1和SB2分别为先导电路的远方启动和停止按键;D2为整流二极管;D1为继电器KA续流二极管。
电路工作原理:按下SB1, 交流电由D2整流成半波直流, 在正半周, 电容C1充电, 与此同时继电器线圈通电, KA闭合;在负半周, 电容C1通过继电器线圈进行放电, 用来保持线圈继续吸合, KA继续保持闭合。当按下按键SB2, 先导回路断开, 此时KA断开, 继电器线圈释放。继电器线圈通过D1和R2来形成放电回路。
通过分析可以看出, 该先导电路有以下3个缺点:1继电器线圈会影响整个先导电路的本安性能。 2在运行中, 当线缆出现故障而D2短接时, 线圈两端为交流电压, 触点产生剧烈抖动, 会使继电器损坏而出现误动。3在电源电压波动范围比较大或者多台启动器级联工作的情况下, 电路的输入电压偏低, KA不能可靠吸合, 常常造成负载不能正常启动[2]。
2光耦隔离方式的本安先导电路
针对继电器隔离方式的本安先导电路的缺点, 设计出一种采用光耦隔离方式的本安先导电路, 它特别适用于单片机控制的磁力启动器, 如图2所示。 其中黑线框内为本安区域, 虚线框表示控制接线盒, R1、R2和R3均为限流电阻, D1为普通二极管, STY和STPY分别为启动和停止按钮, 1A、1B、2A、2B均为非线性光耦, 1A和1B接信号产生电路, 初始信号源为555电路生成的幅值为5V, 频率为50Hz的方波, 光耦1A和1B分别通过2个反相器和一个反相器与信号源连接 (图上没有显示) , 这样光耦1A和1B分别在方波信号源的高电平和低电平导通;2A和2B分别接单片机的输入端口XD_HZ和XD_BS。实际应用中采用2个TLP521-2, 它的隔离电压达2 500V。
电路工作原理:
在正常情况下, 按下启动按钮, 当方波为高电平时, 光耦1A和2A导通, 先导路径为XD_V+→1A→ a→b→2A→c→R3→D →e →GND, 同时通过状态监测电路 (图3) 使e和GND导通并自保。该状态光耦2A导通、2B关闭, XD_HZ端口为高电平, XD_BS端口为低电平;当方波信号转为低电平时, 光耦1A关闭、1B导通, 但由于二极管D1的作用, 先导电路无法导通, 光耦2A和2B均关断, XD_HZ端口和XD_BS端口均为低电平;按下停止按钮, 其相应的电路断开, 方波信号无论为高电平还是低电平, XD_HZ和XD_BS均为低电平。
当连接控制接线盒的电缆发生短路, 即D1的阴极GND与d被短接时, 若方波为高电平, 光耦2A导通, XD_HZ端口为高电平;若方波为低电平, 光耦1B导通, 这时先导路径为GND→R3→c→ 2B→b→a→1B→R2→XD_V-。由于光耦2B导通, XD_BS端口为高电平。
这样正常的开停操作和电缆短路状态下XD_HZ端口和XD_BS端口就有不同的表现 (电缆开路和正常停止的表现相同) , 其相互关系见表1。
单片机通过XD_HZ端口和XD_BS端口的电平高低来决定是否给负载送电。当XD_HZ端口为高低变化的方波且XD_BS端口为低电平时, 单片机给负载送电, 并显示合闸成功;当XD_HZ端口和XD_BS端口均为低电平时, 单片机给负载断电, 并显示分闸成功;当XD_HZ端口和XD_BS端口都为高低变化的方波信号时, 不给负载送电, 并显示“先导故障, 合闸失败”。
忽略光耦压降和导线电阻, 当光耦1A导通时, 先导电路在正常工作情况下的电流:
先导电路中R1或者R3发生故障而短接时的电流:
如果取安全系数K=2, 查电阻电路临界点燃曲线图可知, 无论在正常工作还是在短路故障状态下的电流乘以安全系数后均小于最小点燃电流[1]。
为先导电路供电的是DC-DC电源模块, 它的输出电压级别可根据实际线路的长度需要选择, 低于20V以下的都是可行的, 实际电路中选取了输出为5V、功率为1 W的DC-DC电源模块。该模块体积小, 隔离电压高达1 500V, 带输出短路和过流保护功能, 使用方便。
本设计的本安先导电路短路电流只有20mA, 完全可以达到本安要求。
当先导回路较长时, 必须考虑通信电缆的分布电感, 现以5mH/km的假设来计算 (实际矿用通信线缆远小于该值) 。设先导回路最大长度为300m, 则L=1.5mH, 由电感最小点燃曲线查得最小点燃电流为0.8A, 取安全系数K=2, 则最小点燃电流为0.4 A。 当电路正常工作时, 最大为电流为10mA, 当先导电路故障使R1或R3被短接时电路电流为20 mA, 由电感电路临界点燃曲线图、能量判别公式和功率判别公式可知[4], 该电路在正常和故障情况下都是安全的, 符合ib等级。此外, 考虑到机械隔离, 制作印刷电路板时专门为本安电路开辟了一块单独隔离的区域, 并设置了3mm的电气间隙用来保证本安性能。
3结语
新型光耦隔离方式的本安先导电路符合本质安全要求, 相比继电器隔离方式的本安先导电路具有以下优点:1由于采用了模块电源供电, 受外界电压波动影响很小, 所以能保证启动器的可靠工作; 2由于不采用继电器, 就没有电感影响先导电路的本安性能, 增加了系统的安全性;同时也不存在因为继电器损坏而产生的误动作, 增加了系统的可靠性。 表1为2种先导电路的参数比较。
新型的本安先导电路已在真空磁力启动器中得到了应用。现场使用过程中, 启动器启动正常, 远端电缆被短路时, 负载不能自启动。实践证明, 改进后的新型光耦隔离式先导电路更加稳定可靠。
参考文献
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磁力启动器 篇3
矿用隔爆型启动器常见的故障类型有过电流、断相运行、漏电三大类。过电流是煤矿井下低压电网常见的故障之一, 它又可以分为过载和短路2种故障状态, 常见的有三相短路、两相短路、两相接地短路、单相断线等。断相运行是造成电动机烧毁的常见故障, 也是一种过载故障。一般的热继电器不能可靠地保护电动机免于断相运行, 需要单独设置断相运行保护装置。大多数井下低压供电方式供电距离较长, 由于井下工作条件恶劣, 供电电缆机械强度差, 漏电事故时有发生, 矿用保护装置应该具有漏电闭锁的功能[1]。因此, 矿用隔爆型磁力启动器保护电路应具备对上述故障的预测、保护和闭锁功能。
目前, 国内煤矿广泛应用的磁力启动器存在着保护功能不完善、灵敏度低、无故障闭锁、维护量大等缺陷, 且陈旧老化, 已经不适应矿井生产现代化的要求[2]。为此, 笔者采用W79E834单片机设计了一种磁力启动器智能综合保护装置, 并且加入了电能计量功能, 克服了上述缺陷, 实现了小型隔爆开关的智能化和数字化。
1 保护装置的原理及电能计量
1.1 装置的保护原理
根据《煤矿安全规程》的规定, 井下低压电动机应具备短路、过负荷、单相断线保护功能。本文设计的磁力启动器智能保护装置除具备上述保护功能外, 还具有漏电闭锁功能。保护原理如下:
短路、过流保护主要是利用电网短路或过载时线路上电流突然增大的特点, 当电流超过预先整定的某个值时, 保护装置动作。
漏电闭锁是采用附加直流电源的方法, 在断电的情况下, 通过在电网上附加一个24 V直流电源的方式, 检测电网对地的绝缘阻抗, 判断是否发生漏电故障。若发生漏电则将磁力启动器锁住, 使之不能合闸送电, 达到保护的目的。图1为利用附加直流电源漏电闭锁保护的原理图。附加直流电源所产生的电流:
式中:U为24 V直流电源;I为24 V电源回路的电流;∑R为限流电阻、接地极电阻之和。R∑为三相电网每相对地绝缘电阻的并联值, 即R∑=r/3[3]。
图1中, K1为K的辅助常闭触点;L为电动机的线圈;r为电网的对地绝缘电阻;R为限流电阻;GD为线性光耦, 它的电流传输特性曲线接近直线, 即I1=KI, 并且小信号时性能较好, 能以线性特性进行隔离控制。R1为取样电阻, 其两端的电压为
由式 (2) 可知, 通过测量R1两端的电压U1, 可连续检测r, 使r达到装置设定的动作值时, 迅速启动漏电闭锁保护[4]。
刚好使继电器动作的绝缘电阻值称为检漏继电器的动作电阻值。按照规定, 对于660 V电网, 漏电闭锁的动作电阻值为22 kΩ, 即R∑=22 kΩ[5]。代入式 (1) , 得:
这就是电流继电器的整定值。
所以, 当三相电网的对地绝缘电阻低于22 kΩ时, 测量得到的U1>KR1Ilb=Ulb, 这样就可以启动漏电闭锁保护。式中, Ilb、Ulb为漏电闭锁的电流、电压整定值。
采用这种方法, 首先线路简单, 其次能反映单相、两相及三相绝缘降低, 也就是说无论是发生触电还是三相绝缘电阻均匀降低等情况均能反映, 而且其动作值只与总的绝缘电阻有关。
断相保护的一般方法是对断相信号进行识别。当断相信号超过一定值时, 也就是实际不对称度超过容许的不对称程度时, 保护装置经过一短延时后动作[6]。
电动机正常运行时的相电流为
式中:Ip为相电流; Ul为线电压; PN为额定功率; cos φ为功率因数;η为效率。
如电动机在一相断电后, 其余两相串联, 每相绕组的电压就从原来的220 V降为190 V。当电动机负载功率不变, 故障相电流很小, 几乎接近为零, 而非故障相电流为
由式 (5) 可知, 在额定负载下, 电动机在缺相运行时非故障相的电流是正常运行时额定电流的
根据电动机在发生断相故障时故障相电流变小、非故障相电流变大的特点, 采用比例法进行整定值的计算, 即三相电流中的最小值与最大值的比值小于预先整定的某个值, 并且最大值大于预先整定的某个值时, 保护装置经延时后动作[8], 其动作条件如式 (6) 所示:
式中:Imax、Imin分别为三相电流的最大值与最小值;k为Imin与Imax比值的整定值, 即不平衡系数;Idx为发生断相保护的电流启动定值;tdx为延时跳闸的时间整定值。
1.2 装置的电能计量
CS5460A[9]是一种能量计量专用芯片, 它由美国Crystal 公司生产, 具有良好的性能, 可通过SPI方便地读出电压、电流、功率、电度数等参数。该芯片的性能优于其它计量芯片, 主要表现在:
(1) 转换精度高, 测量功能强。
(2) 外围器件少, 具有片内看门狗定时器 (WatchDog Timer) 与内部电源监视器。
(3) 接口方便。
针对这些特点, 保护装置选用CS5460A芯片、二表法测量电能。根据二表法测量电能的原理:
可知只需测量A、B相的线电压、B、C相的线电压、A相电流和B相电流[10], 采用定时间隔Δt访问CS5460A, 可以认为在Δt时间内功率是不变的, 由功率和时间Δt的乘积可以得出消耗的电能。
2 装置的硬件及软件设计
2.1 硬件设计
该保护装置选用W79E834单片机作为CPU控制模拟量的采集和计算、保护的判断、开关量的输入输出。W79E834具有可以在系统编程的应用程序存储器FLASH EPROM, 可使用烧写器在系统中编程, 它的指令系统完全与标准的8052指令系统兼容;具有256 B的RAM、256 B的AUX-RAM、3个8位和1个2位双向可位寻址的I/O端口、2个16位定时器/计数器、8路10位的A/D转换器、4路10位的PWM、1个定时器有输入捕获单元;2个串口包括1个SPI和1个增强型全双工串口;支持13个中断源4级中断;容易编程和校验, W79E834内部的FLASH EPROM 支持电编程读取。
基于W79E834的磁力启动器智能保护装置的硬件系统整体框图如图2所示。
(1) 信号输入:
用于采集电网A、B、C三相电流、AB和BC两相的线电压以及R1两端的电压U1。
(2) 信号调理电路:
由于从相应PT和CT上取得的电压和电流都很高, 不能直接为A/D转换芯片所用, 必须转换为弱电压信号。信号调理电路将从PT和CT上取得的电压和电流信号经过高精度的小PT和CT转换为-5~+5 V的交流电压信号。
(3) A/D转换电路:
将采样得到的模拟量转换为数字量供单片机使用。
(4) 单片机电路:
用于实现数据采集、计算、逻辑判断、定时、存储等功能。
(5) 指示灯报警电路:
用于出现故障时提醒工作人员, 以便于及时处理。
(6) 电能计量及显示电路:
计量及显示电能。
(7) 故障跳闸电路:
继电器保护装置动作电路, 切除故障。
2.2 软件设计
该保护装置的软件包括短路、过载、断相和漏电闭锁的判断程序。采用W79E834定时器中断进行控制, 每周波采32点, 可保证足够的精度。图3为该保护装置软件流程图, 在发生短路、过载、断相和漏电故障时, 装置利用不同的指示灯进行指示, 同时对应故障线路的保护动作。
Idl、Igz—短路、过载的电流整定值
在断电的情况下, 测量取样电阻R1两端的电压U1、将它与Ulb进行比较来判断是否漏电闭锁。
当发生短路或过载故障时, 通过公式
线路故障切除后, 保护装置除漏电闭锁需要手动复位外, 短路、过流、断相的继电器均自动返回到起始状态, 完成保护装置的全部动作过程。
3 结语
本文介绍的采用W79E834单片机和CS5460A电能计量芯片设计的磁力启动器保护装置实现了常见故障的智能保护, 较以前的保护装置接线简单、灵敏度高、占用空间小、操作方便, 而且加入了电能计量装置, 在节省投资的情况下有效地提高了系统运行的稳定性和可靠性。该装置已在某矿变电所应用, 运行效果良好。同时, 该装置与煤矿现有的模拟式保护装置在体积、安装方式、接线方式等方面完全一致, 具有良好的适应性, 特别适合于煤矿现有设备的升级改造。
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