GPS测量方法

2024-07-31

GPS测量方法(通用12篇)

GPS测量方法 篇1

在一个地质工程当中, 地形的测量往往是要求最为严格的一项工作, 包括对于测量精度以及测量程序的要求, 而对于这种高要求、高质量的原因是为了给一些工程施工提供最为准确并且直观的精密图纸, 从而最大限度地保证了工程的质量以及安全。本文针对GPS控制测量展开一系列的讨论, 问题分析以及工作原理等等, 希望能够为地形测量施工工程提供一些技术上的参考。

一、GPS控制测量方法的工作原理以及流程分析

(一) 工作原理

首先来说, 载波相位转变为GPS控制测量提供了前提保障, GPS控制测量可以完成用户、地面和空间三者的相互通信, 使得在任何一个位置都有一个动态的定位。空间卫星在两个小时左右就会绕地球一圈, 并且会发射出无线电载波L1、L2到低噪音窗口, 这个时候全球的GPS接收站就会收集到传输的信号并且不断的传播, 空间卫星的状态时刻的被人们监视着, 方便了人们对其的各种调整。GPS软件会对所收集到的数据进行整理分析, 会快速的得出任何一个位置的坐标, 并且能够对界桩的位置进行时刻的测定, 这也就为地形勘测中各个方面的分析和计算提供了有利条件。

(二) 工作流程

首先进行控制点的选择, 在这方面, 要选择在对空通视的地方, 并且图形强度上要满足接近一百点, 控制点与控制点之间可以不需要通视, 仅仅要求在底线的两个点至少要在两个方向上能够通视。在确定控制点位置之前, 也可以对预先测量得出的控制点进行进一步的分析, 并且要根据该地区的具体地形进而确定控制点的位置。另外还要进行基准网位置的选择, 基准网的位置比较随意, 但一般来讲, 将基准网的位置选择在靠中间位置会更好一些。接下来是对于监控网的布设。另外, 在运用GPS地形控制测量中, 往往会由于城镇分布的不均匀而继续做调整, 网点点位首先要满足要求, 控制点的设置要在密度范围之内, 如果有需要的话可以多加一条导线。接下来就要进行数据的处理, 在数据处理这方面, 要依赖平差软件, 进行基本的基线解算并构建相应的数学模型, 对测量得出的原始数据进行预处理目的是得到基准向量, 以及进行基线质量分析, 对于那些D级网或是C级网, 要选出独立基线, 将这些基线联合构成异步环, 并算出限差, 从而就得到了各种符合要求的信息。与此同时, 在这些工作都完成之后, 还要进行测区以及外部的数据质量进行一系列的检核, 在这里, 需要强调的是, 如果基线达不到要求, 就需要重新设计控制点进行又一次的控制测量。

二、对于GPS控制网布设原则的分析

在上面的工作流程当中说到了GPS控制网的布设, 但没有具体分析, 下面就来具体的分析一下GPS控制网的布设原则。

首先, 选用独立的坐标系, 这么做的目的是便于施工放样数据, 另外对于控制网的基线面来说, 它是某一高程的重力水准面, 而并不是一个椭球面, 之所以这样, 是因为网的范围往往比较小的缘故, 与此同时, 在实际施工当中, 控制网的基线面可以将其看为平面。再来说水平角和距离测量, 这两个数据都是以垂线作为基准的, 并且不能用椭球的法线作为两种测量的标准。

接下来说GPS控制点的布设原则, 首先要对坐标进行统一, 即GPS控制点的坐标以及隧道设计的坐标, 这么做的目的是为了方便施工放样数据, 与此同时, 要在直线隧道的中心线上布设两个GPS控制点, 或是在曲线隧道的每一条切线上布设两个GPS控制点。在隧道的进洞处要最少布设两个GPS控制点, 并且要求这两个控制点能够通视, 目前来看, 布设三个GPS控制点是最好不过的, 布设三个GPS控制点就会不必要求控制点之间通视。另外, 如果布设三个GPS控制点, 最好是将它们布设到同一个高程面上, 这样可以有效的减弱甚至消除偏差对于测设方向的影响, 即使做不到三个GPS控制点在同一高程面上, 也要尽量使这三个控制点之间的高差小一些。

三、GPS控制测量方法的优势以及存在问题分析

(一) 优势

前面已经说到, 对于地形的控制测量, 如果选用常规的方法比方说三角测量或是导线测量等等, 那么测出来的结果具有非常大的局限性, 并且测量精度也不高, 同时由于地形等原因, 常规的测量方法往往会有许多的测量不到的地方。目前来看, 城市、农民等的测控点往往混合在一块, 这也为整个系统的兼容性带来了新的考验。测控点在人为的影响下往往会被破坏, 进而导致传统的地形测量方法非常容易产生精度上的偏差。另外, 传统的地形控制测量方法要求控制点之间必须通视, 但是一旦到了一些大范围的密林地区, 很难达到控制点之间的通视, 无法进行相关的测量操作。传统的地形控制测量会由于设备或是认为等等诸多因素导致测量精度的不足, 而在测量精度上如果达不到规范要求, 就必须重新的进行测量, 可以说费时费力又费财。采用GPS地形控制测量技术, 解决了传统地形控制测量中的不足之处, GPS控制测量技术主要是进行动态的定位控制测量, 只需要一个人和一台仪器, 并且操作方法也非常的简单, 仅仅需要在控制点停留几秒钟就可以完成测量了。GPS控制测量, 不需要建立高规标, 只需要进行星座布置, 布置完成后在任何情况下都可以进行测量。GPS控制测量操作简单, 并且测量精度极高, 为其在地形控制测量方法中的普及提供了有力的保障。

(二) 存在问题

在GPS控制测量过程, 往往会受到电磁波的干扰, 这样便会使得信号的传输变得困难。与此同时正因为GPS控制测量的随意性, 会使得测量人员掉以轻心, 在选择控制点的时候, 往往不做过多的考虑, 忽略了障碍物存在的可能性, 进而导致信号的传输受阻, 甚至造成测量结果出现偏差, 无功而返。

四、结语

就现在发展形势来看, 我国的GPS控制测量技术已经到了一个全新的发展阶段, 操作上变得简单, 精度上更加细密, 大大的提高了经济效益。另外, GPS控制测量技术也是现代化信息技术的结晶, 在GPS控制测量技术的不断完善下, 必将带动地形测量技术的变革, 而且会更加稳健的发展下去, 相信在不久的将来, GPS控制测量技术将会以高效率、高精度的准则服务地形的控制测量, 并且将会使全体人民受益。

参考文献

[1]李添国.基于GPS控制测量方法的地形测量技术探讨[J].科技创新导报, 2010.

[2]张伟振.基于GPS控制网的山区地形测量技术探讨[J].科技资讯, 2011.

[3]苗尚朝.常规控制测量与GPS控制测量点位精度比较分析[J].江西蓝天学院学报, 2008.

GPS测量方法 篇2

改进的小波降噪方法在GPS姿态测量中的应用

为了尽量降低GPS载波相位二次差分观测量中包含的各种噪声以得到精确的姿态角,采用小波变换方法对观测信号进行降噪.针对以往方法的不足,改进了平移不变量小波降噪方法的计算结构.用提升算法代替了普通小波方法中的Mallat算法,使该方法兼顾快速性和精确性.从实验结果可以看到新方法的计算时间约为原来方法的.50%,精度提高了约20%.

作 者:王博 缪玲娟 汪顺亭 沈军  作者单位:北京理工大学信息科学技术学院,北京,100061 刊 名:宇航学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期):2008 29(4) 分类号:V249 关键词:GPs   姿态确定   小波降噪  

GPS测量方法 篇3

关键字:GPS定位系统公路工程控制测量应用

GPs全球定位系统作为新形式测量系统,已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。GPs全球定位系统(Global Positioning System)在公路工程测量中的应用,在最近的两年得到了迅速推广,这主要依赖于GPS系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。

GPs全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成,除此之外,测量用户当然还应有卫星接收设备。

1空间卫星群GPS的空间卫星群由24颗高约207Y公里的GPs卫星群组成,并均匀分布在6个轨道面上,各平面之间交角为600,轨道和地球赤道的倾角为550,卫星的轨道运行周期为11小时58分,这样可以保证在任何时间和任何地点地平线以上可以接收4到11颗GPs卫星发送出的信号。

2 GPs的地面控制系统GPS的地面控制系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站,主控站的作用是根据各监控站对GPS的观测数据计算卫星的星历和卫星钟的改正参数等并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时还对卫星进行控制,向卫星发布指令,调度备用卫星等。监控站的作用是接收卫星信号,监测卫星工作状态。注入站的作用是将主控站计算的数据注入到卫星中去。GPs地面控制系统主要设立在大西洋、印度洋、太平洋和美国本土。

3 GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机、气象仪器等组成,其作用是接收GPs卫星发出的信号,利用信号进行导航定位等。

一.GPS测量的技术特点

相对于常规的测量方法来讲,GPs测量有以下特点:

1、测站之间无需通视。测站间相互通视一直是测量学的难题。GPs这一特点,使得选点更加灵活方便。但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。

2、定位精度高。一般双频GPs接收机基线解精度为5mm+1ppm,而红外仪标称精度为5mm+Sppm,GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长,GPs测量优越性愈加突出。大量实验证明,在小于50公里的基线上,其相对定位精度可达12×10-6,而在100~500公里的基线上可达10-6-10-7。

3、观测时间短。在小于20公里的短基线上,快速相对定位一般只需5分钟观测时间即可。

4、提供三维坐标。GPs测量在精确测定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。

5、操作简便。GPs测量的自动化程度很高。在观测中测量员的主要任务是安装并开关仪器、量取仪器高和监视仪器的工作状态,而其它观测工作如卫星的捕获,跟踪观测等均由仪器自动完成。

6、全天候作业。GPS观测可在任何地点,任何时间连续地进行,一般不受天气状况的影响。

二,gps系统在实际测量工作中的应用

公路工程的测量主要应用了Gps的两大功能:静态功能和动态功能。静态功能是通过接收到的卫星信息,确定地面某点的三维坐标;动态功能是通过卫星系统,把已知的三维坐标点位,实地放样地面上。2002年在省道豫04线和尉氏 通许段48公里的中线测量和国道310线郑汴高速连接线11.8公里的控制测量中推广使用了静态功能这一技术。 据公路工程勘察设计院有关专家介绍,经过多次的复测验证,Gps技术定线测量的精度可以完全满足公路勘察设计和公路建设的精度要求。 1、大地测量法 主要采用大地测量仪器如经纬仪、全站仪、测距仪等。在公路测量中采用测边网,高程采用测距三角高程,按照观测技术要求进行施测。 2、Gps静态测量法 G ps静态测量法就是根据制定的观测方案,将三台接收机安置在待定点(a2,c1,c2,c3)上同时接收卫星信号,直至将所有环路观测完毕。

3、大地测量法与Gprs量法结果比较

由于两种测量方法本身的测量误差和坐标转换数学模型误差以及在平差计算中观测量权配置等因素引起两种测量方法的结果存在一定的差值,由于其三维坐标差值均小于±10mm,因此可以满足公路的测量精度要求。 4、Gps的动态测量(rtk)新建工程的应用

改线段周围地势起伏较大,大范围的密林、密灌地使通视较为困难,而规范对附合导线长、闭合导线长及结点导线间长度等有严格规定,这样,导线附合或闭合长度和结点导线结点间距等指标都有严格规定,这种要求一般在实际作业中难以达到,往往出现超规范作业。

三、GPS在公路工程的控制测量上的发展前景:

公路工程的测量主要应用了GPS的两大功能:静态功能和动态功能。静态功能是通过接收到的卫星信息,确定地面某点的三维坐标;动态功能是通过卫星系统,把已知的三维坐标点位,实地放样地面上。通过以上对GPs测量的应用事例的探讨,可以看出GPs在公路工程的控制测量上具有很大的发展前景:

1、GPS作业有着极高的精度。它的作業不受环境和距离限制,非常适合于地形条件困难地区、局部重点工程地区等。

2、GPS测量可以大大提高工作及成果质量。它不受人为因素的影响。整个作业过程全由微电子技术、计算机技术控制,自动记录、自动数据预处理、自动平差计算。

3、GPSRTK技术将彻底改变公路测量模式。RTK能实时地得出所在位置的空间三维坐标。这种技术非常适合路线、桥、隧勘察。它可以直接进行实地实时放样、中桩测量、点位测量等。

4、GPS测量可以极大地降低劳动作业强度,减少野外砍伐工作量,提高作业效率。一般GPS测量作业效率为常规测量方法的3倍以上。

GPS测量方法 篇4

关键词:水准高程,三角高程,GPS高程,精度

工程测量中传统的高程测量方法有水准测量和三角高程测量,它们是现在工程测量中常用的高程测量方法,但其劳动强度大、效率非常低。GPS控制测量技术具有精度高、速度快、全天候作业等优点,已被广泛用于工程的平面控制,而其测定的高程精度则相对较低。本文通过对山区的三角高程、平原地的水准高程与相应的GPS高程的对比,分析了GPS高程可以应用的环境和精度,从而提高工作效率和经济效益。

1 高程测量的方法

1.1 GPS高程

GPS高程是利用几何方法,通过若干个已知点的高程异常在一定的数学模型下求出未知点的高程异常,从而利用求出的高程异常和直接测量到的大地高来确定未知点的正常高。

影响GPS高程精度的因素有GPS网的平面精度、高程起算点的误差、星历误差、多路径效应、天线误差、拟合计算误差等。

1.2 水准测量

水准测量又名“几何水准测量”,是用水准仪和水准尺测定地面上两点间高差的方法。在地面两点间安置水准仪,观测竖立在两点上的水准标尺,按尺上读数推算两点间的高差,通常由水准原点或任一已知高程点出发,沿选定的水准路线逐站测各点的高程。水准尺的垂直度、仪器的稳定性、观测者的技术水平等是对水准测量精度的主要影响。

1.3 三角高程测量

三角高程测量的基本原理为:。其中,S为两点之间的实地水平距离;i为测站点仪器高;v为照准点觇标高;α为两点间的垂直角观测值;K为大气垂直折光系数。

三角高程测量精度的影响因素和水准测量精度的影响因素大致相同,有仪器精度、仪器稳定性、观测者技术水平、观测方法等。

2 传统高程测量与GPS高程测量成果比较

2.1 水准测量成果与GPS高程测量成果比较

为了分析GPS高程的精度,在西安市某遗址地形测量的高程控制测量中分别进行了水准测量和GPS拟合高程测量,并将两者进行了比较。测区采用二级GPS网,采用4台华测X90型GPS接收机同步观测,利用边连接的方式进行外业数据采集,在各GPS点上有效观测卫星数稳定在4颗星以上,每时段采集时间均在40 min以上。在高程拟合时固定GPS网两端和中部的已知高程点作为高程约束条件进行平差处理,平差结果各项指标均符合《工程测量规范》要求。水准测量采用附合水准测量的方式进行测量和平差,路线长度=12.606 km,高差闭合差=-17.69 mm,限差=±20×sqrt(12.606)=±71.01 mm,符合《工程测量规范》要求。水准测量高差与GPS高差比较见表1。

《国家三、四等水准测量规范》中规定,三等水准测量检测已测高差之差不能大于(R为测段长度),四等水准检测已测高差之差不能大于,从表中可看到有4个水准高差与GPS高差的互差大于三等水准测量检测已测高差之差的限差,没有一个互差大于四等水准测量检测已测高差之差的限差。如果在测区范围小的工程中,合理布设GPS控制网、合理选用高程起算点和选用适合的高程拟合模型,用GPS高程代替四等水准是可以满足一般工程的需要的。

2.2 三角高程测量与GPS高程测量成果比较

在国内某民用机场地形测量工程中,对部分控制点的高程同时测量了三角高程和GPS高程,对两者进行比较。测区采用二级GPS网,采用4台天宝R8型GPS接收机同步观测,利用边连接的方式进行外业数据采集,在各GPS点上有效观测卫星数稳定在4颗星以上,每时段采集时间均在40 min以上。对高程拟合时固定GPS网两端和中部的已知高程点作为高程约束条件进行平差处理,平差结果各项指标均符合《工程测量规范》要求。三角高程测量采用索佳SET230RK型全站仪进行往返对向观测,并加距离和气象改正,各项指标均未超规范要求后,取往返数据的平均值作为测段高差。三角高程高差与GPS高差比较见表2。

此民用机场在丘陵地区,布设控制点均在丘陵包顶,视野开阔、无遮挡,GPS观测条件非常好,从表中可以看出三角高程与GPS高程的高差互差都在《国家三、四等水准测量规范》中四等水准检测高差限差范围之内。小范围工程在类似条件下,只要合理设计、严格控制,GPS拟合高程完全可以达到四等水准测量的要求。

3 结语

GPS拟合高程相比传统高程测量方法具有速度快、效率高等特点,但是在大范围高程控制测量中由于多路径效应和高程异常等因素的影响,GPS拟合高程还是不能够完全达到工程测量的需要;可是在测区范围小的、测区内高差不大的工程中,只要对控制网的布设、控制点的埋设、控制点的观测、模型的选取和数据的处理等各个环节进行合理的设计和严格的控制,用GPS拟合高程代替四等水准,甚至三等水准,是完全可以满足一般工程需要的。

参考文献

[1]雒养社,马超.GPS拟合高程精度分析[J].中国煤田地质,2007,19(3):77-79.

[2]冯雪巍,卢吉锋.山区静态GPS控制网拟合高程精度分析[J].河北工程技术高等专科学校学报,2009(4):30-32.

[3]张凤举,张华海.控制测量学[M].北京:煤炭工业出版社,2006.

[4]GB50026-2007,工程测量规范[S].

GPS测量总结 篇5

时间内UTC的积累跳秒数,将随时间的变化而变化。20.GPS测量中采用的大地坐标系统是什么? WGS84坐标系

1.全球定位系统由哪几部分组成,每个部分的作用?(1)空间部分(GPS卫星)作用:GPS卫星可连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和 导航电文,并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转。(2)地面监控部分 作用:跟踪GPS卫星,确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数,进行预报后,再按规定格式编制成导航电文,并通过注入站送往卫星。地面监控系统还能通过注入站向卫星发布 各种指令,调整卫星的轨道及时钟读数,修复故障或启用备用件等。(3)用户部分 作用:用GPS接收机来测定从接收机至GPS卫星的距离,并根据卫星星历所给出 的观测瞬间卫星在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。2.GPS接收机分类:(1)根据用途的不同,GPS接收机可分为导航型接收机、测量型接收

机、授时型接收机等。(2)按接收的卫星信号频率数可分为单频接收机和双频接收机等。3.GPS卫星发射的信号由载波、测距码和导航电文三部分组成。4.什么叫载波,载波类型及作用? 定义:可运载调制信号的高频率振荡波。类型:GPS卫星所用的载波有两个,由于它们均位于微波的L波段,故分别称为L1 和L2载波。作用:在无线电通信中,为了更好地传送信息,我们往往信息调制在高频的载波上然

后再将这些调制波播发出去,而不直接发射这些信息。5.测距码:用于测定从卫星至接收机间的距离的二进制。GPS卫星中所用的测距码从性质

上讲属于伪随机躁声码。6.码元(比特):码序列中的每一位二进制数。7.码元的宽度:每个码元特续的时间或所对应的距离。8.C/A码的作用:(1)捕获卫星信号:由于C/A码的周期仅为1ms,一个周期中总共只含 1023bit,若以每秒50bit的速度进行搜索,最多 只需20.5s即可 捕获C/A码,然后通过导航电文 快速捕获P码,因而C/A码也称捕获码。(2)粗略测距:利用C/A码也可测定从接收机至卫星间的距离,只是

由于C/A码的码元宽度较宽,用时间表示为 T=1ms/1023=0.977517us,所对应的距离为293.052m。9.P码的作用:由于P码的传播速率为C/A码的10倍,达10.23Mbps,其码元宽度仅为 29.3m。如果测距精度仍按码元宽度的百分之一计,则为0.29m,可以较精 地测定从接收机至卫星的距离,故称为精码。10.导航电文:是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的运行轨道、卫星钟的改

正参数、电离层延迟修正参数及卫星的工作状态等信息的二进制代码,也

称数据吗(D码)。11.描述导航电文的结构?(见书上P56)12.开普勒轨道根数(所谓轨道根数也称轨道参数),每个参数所确定的轨道的值?(1)升交点赤经Ω 升交点N升的赤经被称为升交点赤经,用Ω来表示,Ω可在 0度—360度范围内变动。(2)轨道倾角i 在升交点处,轨道正方向(卫星运动方向)与赤道正向(赤

经增加方向)之间的夹角称为轨道倾角。用Ω和i两个轨

道根数可以描述卫星轨道平面 在空间的指向。(3)长半径(或长半轴)a 从轨道椭圆的中心至远点的距离。

(4)近地点角距 ω ω确定轨道椭圆在轨道平面内的指向。(5)偏心率e 长半径a和偏心率e给出了轨道椭圆的形状和大小。

(6)卫星过近地点的时刻to 它给出了卫星在椭圆轨道的位置。13.写出计算GPS卫星位置计算步骤?(见书上P71)1.GPS定位当中各种误差从来源角度分类?(1)与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的钟误差、相对论效应)

(2)与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应)(3)与接收机有关的误差(接收机钟的钟误差、接收机的位置误差、接收机的测量噪声)2.消除误差的主要方法有哪几种?(1)建立误差改正模型(2)求差法(3)选择较好的硬件和较好的观测条件 3.电离层:(1)是高度在60—1000km间的大气层(2)电磁波在电离层中传播的相速度Vp与电离层中的相折射率Np之间有下列关系:Vp=c/Np 4.给出卫星钟误差的改正一般公式?(见书上P82)5.卫星星历误差:由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差。6.卫星星历的种类:(1)广播星历(2)精密星历 7.推导出双频改正的模型基本公式?(见书上P99)8.多路径误差:在GPS测量中,被侧站附近的反射物所反射的卫星信号(反射波)如果进入接收机天线,就将和直接来自卫星的信号(直射波)产生干涉,从而使观测值偏离真值。9.消除多路径误差的方法:(1)选择合适的站址(2)选择合适的GPS接收机(3)适当延长观测时间 10.在GPS测量中处理钟差的方法?(1)忽略卫星钟的数学同步误差(2)通过其他渠道获取精确的卫星钟差(3)通

过观测值相减来消除公共的钟差项 11.天线相位中心的误差分为俩部分:(1)天线的平均相位中心(天线瞬时相位中心的平均值)与天线参考点ARP之间 的偏差,称为天线相位中心偏差。(2)天线的瞬时相位中心与平均相位中心的差值,称为天线的相位中心变化。1.距离测量有两种方法?并给出其观测方程、并说出观测方程参数含义?

(1)伪距测量(方程见书P130)参数含义:P码的码速率为10.23x1000000bps W码的码速率则512x1000pbs 一个W码大约要和20个P码相对应。

(2)载波相位测量(方程及含义见书P135)2.伪距:由GPS观测而得的GPS观测站到卫星的距离。3.卫地距:卫星至地面测站的距离。4.周跳:整周计数int(φ)出现系统偏差而不足一整周的部分Fr(φ)仍然保持正确的现象。5.周跳探测及修复方法?(1)高次差法(2)多项式拟合法(3)在卫星间求差后的单差观测值(4)双频P码伪距观测值(5)三次差法 6.确定整周模糊度的方法?(1)静态定位中方法:取整法、置信区间法、模糊函数法、整数解和实数解法

(2)快速定位中方法:Go and Stop法、FARA法、LAMBDA法

(3)动态定位中方法:初始化法、实数解算数模糊度法 7.单点定位:根据卫星星历以及一台GPS接收机的观测值来独立确定该接收机在地球坐 标系中的绝对坐标的方法也称绝对定位。8.相对定位:确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置(坐标差)的定位方法。9.动态相对定位:利用安置点在基准点和运动载体上的GPS接收机所进行的同步观测的 资料来确定运动载体相对于基准点的位置(两者之间的 基线向量)的工作。10.RTK:一种用载波相位观测值在流动站和基准站之间进行的一种实时动态相对定位技术。11.引起周跳原因:卫星信号被某障碍物阻挡而无法到达接收机,外界干扰或接收机所处 的动态条件恶劣而引起卫星信号暂时失锁。12.位置差分:基准站将改正矢量播发给用户时。位置差分计算较为简单,数据传输量较少。13.组合观测中能够写出实际应用中单差、双差、三差是怎么求的,并说明消除哪些误差?(见P141)14.用测距码来测定伪距的原因?(1)易于将微弱的卫星信号提取出来(2)可提高测距精读(3)便于用码分多 址技术对卫星信号进行识别与处理(4)便于对系统进行控制和管理 15.伪距ρ=τ•c=Δt•c ρ为延长时间 t为卫星信号传播时间 c为光速 16.载波相位测量的实际观测值有?(1)跟踪到卫星信号后的首次量测值(2)其余各次观测值 17.单差:直接将观测值相减的过程。18.双差:载波相位测量的一次差还可以继续求差。19.三差:二次差仍可求差。20.差分GPS的分类?(1)按基准站提供改正数类型不同分为位置差分和距离差分。(2)按观测值的类型分为伪距差分和相位差分。(3)按用户进行数据处理的时间不同分为实时差分和事后差分。

(4)按工作原理和数学模型为单基准站差分GPS(SRDGPS)、具有多个基准站的局部区域差分GPS(LADGPS)、广域差分GPS(WADGPS)。1.GPS静态测量方面的特点?(1)测量精度高(2)选点灵活,无需造标,布网成本低(3)可全天候作业

(4)观测时间短,作业效率高(5)观测、处理自动化(6)可获得三维坐标 2.观测时段:从侧站上开始接受卫星信号起至停止观测间的连续工作时间段。3.同步观测:指两台或两台以上的GPS接收机同时对同一组卫星信号进行观测。4.基线向量:利用进行同步观测的GPS接收机所采集的观测数据计算出的接收机间的三维坐标,简称基线。5.复测基线:在某两个测站间,有多个时段的同步观测数据所获得的多个基线向量解结果。6.复测基线的长度较差:两条复测基线的分量较差的平方和开方。7.闭合环:由多条基线向量首尾相连所构成的闭合图形。8.环闭合差:组成闭合环的基线向量按同一方向(顺时针或逆时针)的矢量和。环闭合差又分为分量 闭合差和全长闭合差。9.分量闭合差:组成闭合环的基线向量按同一方向矢量的各个分量的和。10.全长闭合差:分量闭合差的平方和开方。11.同步观测环:三台或三台以上的GPS接收机进行同步观测所获得的基线向量的闭合环,简称同步环。同步环闭合差从理论上讲应等于零。12.独立基线向量:一组基线向量中的任何一条基线向量皆无法用该组中的其他基线向量的线性组合来表示。13.独立观测环:指由独立基线所构成的闭合环,即前面的非同步观测环,也叫异步环。14.GPS网的质量包含精度、可靠性和成果适用性等方面的内容。1.GPS网的基准包括?确定网的位置基准一般方法? 位置基准、尺度基准、方位基准三类。方法:(1)选取网中一个点的坐标,并加以固定或给以适当的权。(2)网中个各点坐标均不固定,通过自由网伪逆平差或逆稳平差来确定网的 位置基准。(3)在网中选取若干个点的坐标,并加以固定或给以适当的权。2.GPS网的布网形式?特点及适用范围?(1)跟踪站式 特点:具有较高的精度和可靠性 适用范围:用于建立A级网。(2)会战式 特点:具有较高的精度和可靠性,但该布网形式一次需要的接收机数量较多,观测 成本较高。适用范围:建立B级网。(3)多基准站式 特点:高精度、高可靠性。可获得更强的图形结构 适用范围:建立B、C、D、E级网。(4)同步图形扩展式 特点:具有扩展速度快,图形强度较高,且作业方法简单。

GPS测量方法 篇6

关键词:GPS技术;特点;工程测量;应用

中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 18-0084-01

GPS的全称是全球卫星定位系统,是Global Positioning System的缩写,它在工程测量中得到了广泛的应用,而且由于最近几年我国的工程测量行业异常火爆,GPS也迅速得到推广。GPS全球卫星定位系统可以全天候、全地形为客户服务提供连续的准确的三维速度、时间信息以及最重要的三维坐标等参数。GPS卫星定位系统主要由两部分组成,分别是地面监控系统和空间卫星群,除此之外的就是用户手中的接收装置。

GPS全球卫星定位系统的地面控制系统包括三个主要组成,他们分别是五个监测站、三个诸如站以及一个主控站,其中监测站的作用是用来在接收卫星信号的同时对其工作状态进行监测,而诸如站的作用则是将数据传输到太空中的卫星当中去,最重要的便是主控站,它根据监测站传输来的数据对卫星的各项参数进行整理、计算以及调整再转给注入站,与此同时,还可以时刻进行对卫星的控制、调整,调动备用的监测卫星以及向卫星传输工作指令等。GPS卫星定位系统的地面控制系统主要建立在美国本土、太平洋、印度洋以及大西洋四个地方,可以方面的对其进行调控。

GPS卫星定位系统的客户端则主要由三部分构成,他们分别是用户设备例如:气象仪器、计算机等;专用的数据处理软件以及GPS接收机,其中用户设备的主要作用是用来接收信号,通过卫星的指导来进行前进、巡航等。随着科学技术水平的不断发展,体积更小、重量更轻的GPS不断出现在我们的工作、学习以及生活中,它提供的高精度的等位数据给我们带来了极大的方便,特别是在测量领域更是起到了非常重要的作用。

一、GPS工程测量的主要技术特点

相对于常规的测量方法来讲,GPS测量有以下特点:

(一)测站之间无需通视。测站问相互通视一直是测量学的难题。GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。但测站上空必须开阔。以使接收GPS卫星信号不受干扰。

(二)定位精度高。一般双频GPS接收机基线解精度为5mm+1ppm,而红外仪标称精度为5mm+5ppm.GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。火量实验证明,在小于50公里的基线上,其相对定位精度可达12X10-6,而在100~500公里的基线上可达10-6~10-7。

(三)观测时间短。采用GPS布设控制网时每个测站上的观测时间一般在30~40min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短。例如使用Timble4800GPS接收机的RTK法可在5s以内求得测点坐标。

(四)提供三维坐标。GPS测量在精确铡定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。

(五)操作简便。GPS测量的自动化程度很高。目前GPS接收机已趋小型化和操作傻瓜化.观测人员只需将天线对中,整平,量取天线高打开电源即可进行自动观测,利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。而其它观测工作如卫星的捕获.跟踪观测等均由仪器自动完成。

(六)全天候作业。GPS观测可在任何地点、任何时间连续地进行.一般不受天气状况的影响.

二、GPS技术在工程测量中的应用

由于GPS具有著非常高的测量精度,而且它不受距离以及环境的限制,所以该技术可以广泛应用于重点工程以及地形、地貌条件极度恶劣的地区。GPS测量技术由于技术的领先性以及不受人为因素的影响,所以它完全可以在保证测量质量的同时提高工作效率。GPS测量技术在工作的时候整个过程都是由计算机技术以及微电子技术进行控制的,分别将记录、数据进行存储以及处理计算,在大大降低作业强度的同时也减少了对于野外环境的破坏,而且还提高了工作效率,可谓是一举三得。一般情况下使用GPS测量技术的队伍是没有使用GPS队伍工作效率的三倍。GPS测量中应用的最广泛的就是高精度平面测量以及高精度高程测量。特别是在一些人迹罕至、自然条件极其恶劣的山区、荒漠等地区,由于自然条件的限制,常规的测量工作很难展开,因此GPS测量技术就是一种最为方便、快捷的测量手段。

由于GPS的超高分辨率以及超高的测量精度,所以他在科学研究方面也起到了重要的作用,根据其拍摄的高清晰的地球照片,我们可以分析出海洋、大气层、地壳以及地球内部的变化情况以及变化趋势;还可以通过分析参数以及测定卫星轨道对电离层、大气、抄袭、地球自转以及地球引力系数等进行分析研究工作。因此,作为一种先进性的技术手段,GPS卫星定位系统对于我们在海洋、气象、地震以及地球科学等领域的科学研究起到了强力的推进作用。

在民用以及政府管理方面,GPS动态定位测量以及导航这几项功能得到了广泛的使用。GPS卫星定位系统在对自然灾害的预防以及善后处理工作就起到了非常重要的作用,例如:火灾、地震、暴雪以及洪水等,不但可以快速、精确地确定事故地点、影响范围还可以预测发展趋势。在民用方面则主要是车载导航以及旅游指示等主要功能得到了广泛的使用。

实时动态监测多适用于在缓慢变形中存在突变的变形以及工程结构物在外力作用下的振动变形。工程结构物的振动变形量及其振动频率足工程结构物健康监测的重要参数,而传统的加速度仪测量方法不能测量出工程物在外力作用下的整体惯性位移,为工程结构物的健康诊断和设计检验带来了很犬的困难。国际上将GPS技术用于大型工程结构物动态变形监测出现在20世纪90年代中期,随后国内外一些学者对此己进行了一系列的试验性研究工作。并取得了一些成功案例。

三、结束语

综上所述,本文通过对GPS测量技术的主要特点以及它的应用等进行了深入的分析,发现,GPS由于其技术领先以及对使用人员的巨大帮助,未来一定会有非常广泛的发展前景。因此,我们一定要严肃、认真的学习、了解GPS卫星定位系统的知识以及使用方法,争取尽快的将其应用到我们的实际工作、生活中,为我国的工程测量等工作的飞速发展添加新的助力。

参考文献:

[1]徐红丽.全球卫星定位系统的原理以及应用[M].同济出版社,2008.

[2]邹德慧.全球定位系统(GPS)的使用状况与发展趋势[M].中国科技大学出版社,2006.

[3]陈建堂.我国工程测量行业中全球卫星定位系统的使用状况[J].测量技术与发展.2008,12.

GPS测量方法 篇7

1.1 观测卫星的几何分布对绝对定位的影响

为了评价定位的结果, 在导航学中一般均采用有关精度因子DOP (Dilutionof Precision) 的概念。根据不同的要求可采用不同的精度评价模型和相应的精度因子, 通常有:平面位置精度因子HDOP (Horizontal DOP) ;高程精度因子VDOP (Vertical DOP) ;空间位置精度因子PDOP (Position DOP) ;接收机钟差精度因子TDOP (Time DOP) ;几何精度因子GDOP (Geometric DOP) , 是描述三维位置和时间误差综合影响的精度因子。利用以上各项精度因子, 便可以从不同方面, 对绝对定位的精度作出评价。GPS绝对定位的误差与精度因子DOP的大小成正比, 因此在伪距观测精度确定的情况下, 如何使精度因子的数值尽量减小, 便是提高定位精度的一个重要途径。

1.2 观测卫星的几何分布对相对定位的影响

RDOP (Relative DOP) 称为相对定位精度因子。相对定位精度因子 (RDOP) 与所测卫星的几何分布和观测时间密切相关。一般来说, RDOP是观测时间和反映所测卫星图形强度的PDOP (空间位置精度因子) 的函数, 它是从观测卫星的分布图形和观测时间两个方面, 综合表征相对定位精度的重要量。在动态相对定位中, RDOP仅与观测卫星的几何分布有关。为了保障相对定位的精度, 应限制RDOP的大小不超过一定的数值。

2 GPS基线成果可靠性检测指标

用GPS数据处理软件解算的基线, 同时提供有R M S、R D O P、R A T I O和R E J E C T E D等质量指标。其中RMS是基线平差计算后的验后中误差, 主要用于衡量观测质量, 能反映出观测噪音、周跳修复程度、观测改正模型误差等综合影响, 同时与基线长度也相关, 其值越小越好。RDOP称作相对定位几何精度因子, 主要表达在相对定位中, 卫星星座的几何图形结构, 与基线长度不相关。构成星座的卫星数多, 图形强度又好, 那么RDOP就小, 测量误差对基线成果的影响也就小。RATIO是一个比值, 在对整周未知数N的探查中, 采取舍入取整与加减1-2周的方法进行探查性试算, 从中选取残差平方和最小的一组作分母, 次好的一组作分子, 此比值越大, N的推测结果越好。经验证明当RATIO大于3.0时, 固定双差解的置信水平高。REJECTED是时段中剔除的劣质观测值数目, 一般取它与观测值总数的比值形成观测值剔除率, 反映观测值优劣比, 一般剔除率在10%以内。比值太高, 说明在有限的观测值中, 用于解算基线的多余观测少, 同样也会影响基线质量。

3 GPS基线解算的精化问题

GPS成果的好坏不仅取决于合理的组织实施, 还取决于数据处理。数据处理中, 基线解算质量直接影响到检验资料和平差计算, 所以基线向量解算是GPS数据处理中的重中之重。以下是获得良好基线的几点建议: (1) 固定点坐标精度必须保证。 (2) 基线解算以手工处理为好, 尤其当边长较长时。 (3) 为便于手工处理基线, 外业观测过程中应注意记录失锁情况、信噪比及信号质量。信噪比低于35的卫星应慎重使用, 低于30时应放弃使用。信号质量低于80%的观测数据不宜采用。 (4) 当整周未知数难以收敛时, 可采取:适当增加卫星高度角;删除观测历元少的卫星重组数据链;截取GDOP值较为稳定的数据段;采用单频解算;当观测时间不少于30min, 可考虑适当增大先验单位权中误差。有时, 一种方法尚不能解决问题, 可几种手段同时使用, 但应该注意保留足够的观测数据。 (5) 当边长不长时, 尽可能采取双差固定解。而且对于25km以上的边长, 电离层延迟、对流层折射和气象改正等影响在差分解中已难以完全消除, 其残余影响的噪声与先验单位权中误差相当, 整周未条数的确定显然已失去意义。所以, 当边长大于2 5 k m时, 观测时间需要多一些才好, 一般不少于1h。

4 提高GPS网精度的有效措施

4.1 对G P S接收机进行检验, 保证接收设备运转良好

(1) 接收机内部噪声水平检验:a、零基线检验。将同一天线接收的GPS卫星信号, 通过功分器分成相位、功率相同的两路信号, 分别输入两台接收机。根据两台接收机的观测数据, 利用相对定位的原理解算相应的基线向量, 在理论上, 所解算的基线向量应为0;b、超短基线检验。在无功分器的情况下, GPS接收机的内部噪声水平也可用长度精确的超短基线或基线网进行检验。将两台接收机天线, 分别安置在超短基线的两端, 并按高精度静态相对定位的要求进同步观测, 其测量结果与已知的基线长度之差, 主要反映了接收机的内部噪声水平。 (2) 天线相位中心稳定性的检验:通常采用相对定位法, 将GPS接收机分别精确地安置在基线网的端点上, 并将天线的定向标志指向正北, 观测一个时段1-2h后, 固定一个天线不动, 将其余天线依次同向旋转90度, 180度和270度, 并各观测一个时段, 最后再将固定不动的天线, 相对其余任意一天线, 依次转动90度, 180度和270度, 并分别观测一个时段, 求解各时段基线值, 其互差一般不超过GPS接收机标称固定误差的两倍。 (3) GPS野外鉴定场检验:在野外固定边长的超短边、短边、长边和超长边上进行静态观测, 并比较基线值与已知长度的差值, 即可知道接收机内部噪声水平。

4.2 实地仔细踏勘, 以保证测站点的观测条件

(1) 点位周围应便于安置天线和GPS接收机, 视野开阔, 视场内周围障碍物的高度角一般应小于巧度。 (2) 点位应远离大功率无线发射源及高压线, 以避免周围磁场对信号的干扰。 (3) 点位周围不应有对电磁波反射或吸收强烈的物体, 以减弱多路径效应的影响。

4.3 制订外业观测计划, 保证野外观测时有好的信号和卫星几何构图

(1) 编制GPS卫星可见性预报图, 输入高度角、测区中心概略坐标、日期及观测时间段, 即可得到相应卫星信息。在观测时段内, 可测的卫星数越多越好。 (2) 选择卫星的几何图形强度, 所观测的卫星与观测站构成的几何图形, 其强度因子GDOP必须小于8. (3) 选择最佳观测时段, 在天空出现的卫星数大于4, GDOP值小于6的时段就是最佳观测时段。

4.4 做好外业观测工作, 确保观测成果的质量

(1) 定向标志应指向正北, 并顾及当地磁偏角的影响, 定向误差绝对值不应超过5度。 (2) 各接收机的观测员应按观测计划规定的时间作业, 确保同步观测同一组卫星。 (3) 接收机开始记录数据后, 观测员应注意看并记录测站信息, 接收卫星数量、卫星号、各通道信噪比、相位测量残差, 实时定位的结果及其变化等情况。

4.5 选择合适的参数进行数据处理, 保证基线解算和网平差的质量

(1) 基线解算中起算点的WGS84坐标的精度应尽可能地高, 最好是己有的或转换的WGS84坐标值。 (2) 基线向量应用手工选择, 用精密星历来计算。 (3) 进行复测基线、同步环和独立环的检验, 以剔除GPS观测值中的粗差。 (4) 对地面数据进行检验和分析, 以避免起算数据中的粗差。

参考文献

[1]沈学标, 郇永生.提高GPS水准高程拟合精度的探讨[J].地矿测绘, 2000.

[2]李国波, 方广杰.GPS测量控制网网形的优化设计[J].湘潭师范学院学报:自然科学版, 2004.

GPS测量方法 篇8

在GPS定位数据处理工作中,占用处理时间最长,工作量最大的是GPS基线解算。基线解算质量的好坏直接影响到GPS网的定位精度和工作效率。因此正确评价基线解算的质量,及时对不理想基线进行优化处理就显得很重要。本文以Gpsadj软件为例,对GPS静态基线解算的质量评价及优化处理方法进行了探讨,以供同行参考。

1 基线解算质量评价要素

Gpsadj软件中,基线解算结果有4项质量指标,即基线解的类型,基线解的方差比值,同步环、异步环闭合差和重复基线长度检核。我们根据这些质量要素对基线解算进行评价。

1.1 基线解的类型

基线向量的解算质量与整周未知数的确定有直接关系。在软件数据处理中,整周未知数是被当作平差计算中的待定参数来加以估计和确定的。解算整周模糊度的能力与基线的长度有关,获得全部模糊度参数整数解的结果称为双差固定解,只获得双差模糊度参数整数解的结果称为双差浮点解,对于较长的基线(30km以上的基线),固定解和浮点解都不能得到较好的结果,可以用三差解。

1.2 方差比值(Ratio)

方差比值是整周未知数固定时次最优固定解的方差与最优固定解的方差的比值;它反映了整周未知数可靠性的高低。方差比值越大,说明整周未知数可靠性越高;方差比值越小,说明整周未知数可靠性越差。

1.3 同步环、异步环闭合差

同步环、异步环闭合差是反映GPS网内符合精度的一项最重要的指标,也是评价组成环路的所有基线是否含有粗差的重要依据。

1.4 重复基线长度检核

重复基线是指同一条基线边观测了多个时段得到的多个基线边。对重复基线边的长度检核也是评价某条基线是否含有粗差的重要依据。

2 基线解算的质量评价

2.1 利用解类型评价

根据相应的《全球定位系统城市测量技术规范》中规定:同一级别的GPS网,在8公里以内的基线必须采用双差固定解;30公里以内的基线,可在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果;30公里以上的基线,可以采用三差解作为基线解算的最终成果。如果达不到规范要求,应对基线进行优化处理。

2.2 根据方差比值(Ratio)评价

方差比值是评价基线解算质量的重要指标,比值越高,说明整周未知数确定的可靠性越大。

2.3 根据同步环、异步环闭合差评价

在Gpsadj软件中,每个同步环和异步环都有三个方向的闭合差及边长闭合差和相对误差。GPS测量技术规程对同步环坐标分量及环线全长相对闭合差进行了规定,如果达不到规范要求,应对基线进行优化处理。

2.4 依据重复基线长度检核评价

在Gpsadj软件中,可以查看控制网中所有的重复基线。GPS测量技术规程对不同观测时段的基线边的互差进行规定,差值不应小于相应级别规定精度。如果超限应对含有粗差的基线进行优化处理。

3 基线解算优化处理方法

在基线解算之前,设置好该项目采用的坐标系、控制网等级等属性参数。首先按照Gpsadj软件中的缺省参数对基线进行自动处理,然后打开基线解算结果,查看基线解算情况,对基线质量进行分析评价。当有不理想基线时,应做优化处理,处理方法如下。

3.1确定合适的卫星高度截止角

Gpsadj软件中高度截止角的选择范围在5°至35°之间,步长值为5°。如果解算基线失败,先核实连续观测时间长短、观测卫星数多少和图形强度因子PDOP值大小。如果同步观测卫星数较多(6颗以上)、同步观测时间较长(45分钟以上),可适当增加高度截止角,剔除容易被外界干扰的低空历元数据,采用不易被干扰的且接收稳定的高空历元数据重新进行解算;反之亦然。

3.2 选择合适的历元间隔

历元间隔的大小,决定参与解算的数据量的多少。合适的历元间隔原则为:对基线同步观测时间较短,采集的数据量较少时,可缩短历元间隔,让更多的历元数据参与解算。同步观测时间较长,采集的数据量大,要增加历元间隔,能有效的跳过因为外界干扰而失锁的区域。

3.3 剔除无效历元

通过一个例子来说明这个问题,在相位跟踪图中右键单击鼠标,在弹出的快捷菜单中选择"数据编辑G0013021"。弹出数据编辑框。跟踪卫星的序号在图左端显示。连续线中断处表示当时卫星信号失锁。在数据编辑图中选择工具按钮,然后按住鼠标左键拖拉框圈住图中有数据中断的地方即可剔除无效历元,以灰颜色显示(如图3)。退出数据编辑框,重新解算剔除无效历元后的基线。

3.4选择合适的模糊度分解方法

整周模糊度的解算一般采用整数最小二乘法原理进行解算。常见的方法有:模糊函数法、快速模糊求解方法、最小二乘模糊搜索法、最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)、整型模糊度求解法等;LAMBDA是其中快速且有效的方法。一般情况下,对于短基线,观测数据量较小时,采用LAMBDA法解算效果会比较好。

4 结束语

4.1 对基线解算质量的评价应全面综合考虑。

4.2 通过基线解算的优化处理,基线精度可进一步提高,但要决定每条基线最终解算是否成功,还必须通过残差分析和同步环、异步环环闭合差分析。

4.3 基线优化处理的前提是要有足够数量的野外健康数据,因此必须保证野外作业的观测时间和观测质量。

参考文献

[1]GPS数据处理软件操作手册.广州:南方测绘仪器有限公司,2006.2

[2]徐绍铨等.GPS测量原理及应用.武汉:武汉大学出版社,2002.10

GPS测量方法 篇9

关键词:GPS,RTK,立面测量

木梯寺位于甘肃省武山县西南30km的马力镇杨坪村的百林山断崖绝壁上。 相传, 自东汉佛教传入中国, 人们就在这里的北山断崖上开凿石窟, 修建寺院, 唐代达到了鼎盛。据《明代重建木梯寺碑记》载:龙川东北有山曰柏林寺, 相传绝壁处安放一数丈木梯、供人们攀登入寺, 木梯寺因而得名。石窟始凿于北魏, 历经隋、唐、宋、元、明、清各代, 现存石窟19个, 有很高的历史价值、社会价值、艺术价值和环境价值, 尤以5号、7号、11号、13号、14号窟价值最高。解放后被列为省级文物保护单位, 近年更成为国家重点文物保护单位。因年代久远, 石窟外部风化、风蚀严重, 山壁陡峭, 常有松动的石头因大风滚落, 存在安全隐患。千百年来流水侵蚀, 岩壁有很多裂缝, 遇雨天时雨水顺裂缝而下, 部分石窟内的塑像损毁较为严重。有鉴于此, 武山县启动了木梯寺文物保护规划, 准备对木梯寺内文物进行修复, 对周边及内部环境进行整治。受武山县政府委托, 甘肃省地矿局测绘勘查院承担了木梯寺19个洞窟的立面图测量工作。

立面图测量, 即是将石窟所在的山体面采用测量方法表示在平面上, 用等值线反映山体面的凹凸, 并将石窟所在的山体面上的裂缝等特征按照图式规定表示出来, 作为下一步文物部门修缮的参考资料。本次立面图测量采用常规测量方法进行, 使用了4台徕卡ATX1230 GPS接收机、宾得R-322M全站仪和索佳水准仪B20II, 采用0.2m等值距。

1 控制测量

1.1 首级平面控制

在测区周围有3个国家四等点, 坐标系统为1954年北京坐标系, 经现场踏勘, 标志保存完好, 可作为本次测绘工程的起算点。在测区范围内布设了4个I级导线点, 组成GPS网, 采用4台徕卡ATX1230GPS接收机, 同步接收GPS数据, 各观测参数设置如下:

卫星高度角:15°;

有效卫星个数:≥5;

有效卫星总数:≥5;

观测时段:1;

时段长度:45min

数据采样间隔:30s。

GPS网的平差处理:

自由平差:计算中首先对GPS网进行三维无约束平差。

平差后:基线向量中误差最大0.0243m。

点位中误差最大0.0236m。

约束平差:在三维无约束平差的基础上进行二维约束平差。

平差后:平面距离中误差最大0.0124m。

相对误差最大4.8万分之一。

最弱点 (A2) 点位中误差0.0124m。

1.2 高程控制

因石窟均位于百林山断崖绝壁之上, 全部控制点施测水准极为困难, 因此, 只是山下的A1施测了四等水准, 以此作为起算点, 其他三个GPS点均采用拟合高程。

1.3 图根控制测量

本次测量, 在测区内共布设了26个图根控制点。因山势陡峭, 道路狭窄 (一般都不超过1m) , 如采用常规方法施测, 受地形限制, 不仅效率低下, 而且架设仪器困难, 存在安全隐患, 加上树木并不太多, 因此采用RTK技术施测图根控制点。本次RTK作业采用徕卡ATX1230RTK基准站双频接收机1台套、徕卡ATX1230RTK流动站双频接收机3台套。图根点之间只需要一个通视点即可, 有利于减少作业量, 减轻劳动强度, 提高作业效率, 同时, 选点灵活, 能保证每个图根点都放在合适位置, 以利于测绘立面图。

因为, 测量石窟立面的需要, 在每一个石窟前都布设了图根点。在确定图根点位置时, 要注意图根点尽可能设置在开阔处, 以利于观测, 同时不能太靠近石窟, 否则在用全站仪测量石窟、石壁上部的细部点时, 仰角会很大, 导致施测非常困难。

2 立面细部测量

2.1 外业数据采集

木梯寺石窟全部在陡峭的石壁上开凿, 作业人员无法在石壁上面立镜观测, 因此, 必须采用具备免棱镜测量功能的全站仪。本次立面细部测量采用的仪器是具备免棱镜功能的PENTAX (宾得) R-322M全站仪。在石窟前的图根点上架好仪器后, 在定向时须测量与定向点之间的距离和高差, 与两点之间反算的距离和高差比较, 以确保图根点的准确无误。因为石窟立面的方向不可能刚好是正北方向, 为了使最终完成的石窟立面图符合人们的观看习惯, 即面对立面图就像面对石窟一样, 必须首先观测石窟垂直方向上的上下两点A和B, 并加以特别编码以方便识别和内业处理。有此两点, 才能在内业过程中将石窟立面调整为正北方向。

在细部测量的过程中, 与常规方法相同, 只是采点密度大大增加, 每隔0.3m左右即采集一个点, 凹凸超过0.2m须增加采集数量, 像裂缝之类的变化作为主要的要素加以表示。采集数据点时, 须输入编码;在连续测量同一个地物时, 只需第一个输入编码, 后面输入+或–号即可, 内业编绘时会自动处理。

2.2 内业数据处理

内业编辑软件采用南方CASS7.1。在将采集的数据按照正常方法通讯完数据后, 展点如图1所示。

以A为基点, 旋转图形, 使AB方向为正北方向, 如图2所示。

在CASS7.1“工程应用”中, 将旋转后的高程点生成数据文件, 将其导入WORD 中, 转换成表格, 将X值与H值互换位置, 然后再转换成文本格式, 在记事本中存盘, 得到生成立面图所需要的数据文件。

打开CASS7.1, 将新生成的数据文件展点、编辑, 在 下拉菜单“等高线”中, 依次执行 “建立DTM→删除三角形→修改结果存盘→绘制等高线”, 即可得到该石窟的立面图, 如图3所示。

3 需要注意的问题

1) 布设图根点时, 注意不要太靠近洞窟和石壁, 以免在用全站仪观测石壁上部时, 因仰角过大导致施测困难, 甚至无法观测。

2) 在图根点上架设仪器并完成定向后, 必须检测两点间的距离和高差, 以避免RTK施测图根点的过程中可能产生的粗差。

3) 在X值与H值互换位置后, 因其位数较多 (一般小数点前最低也有五位) , 可将其大数去掉, 小数点前保留三位即可, 以免图上高程注记占据太多幅面。

4) 在测量过程中, 最好使用高像素的数码相机, 对被测立面拍照, 以便内业编绘时参照检查。

4 结束语

现在, 甘肃省境内很多的名胜古迹因年代久远, 存在很多的隐患, 政府已立项进行整治;在很多的地质灾害防治中, 也需要测绘立面图。在这类地质灾害的防治中, 一般时间紧迫, 要求能在尽可能短的时间内提供图件。仅仅采用常规测量方法, 周期难以保证。采用GPS技术和常规测量相结合的方法进行立面图测绘, 周期短, 投入成本低, 是一种行之有效的方法。

参考文献

[1]国家质量技术监督局.CH2001-92, 全球定位系统 (GPS) 测量规范[S].2001.

GPS测量方法 篇10

目前GPS已经在测绘领域被广泛使用, 现在更是物探测量的首选仪器, 在放样物理点施工过程中, 由于各种因素仪器经常会出现各种各样的问题, 若不及时解决这些问题, 就会耽误测量生产, 测量工作的快慢将直接影响到下一步工序的进度, 甚至可以影响到整个勘探工作的时间, 因此及时有效的解决GPS在测量施工中出现的问题, 降低GPS维修率为保障测量工作正常进行是至关重要的。

胜利分公司近两年在物探测量中所使用的天宝仪器是R7GNSS、R8GNSS, 下面针对这两种型号仪器在物探测量过程中出现的问题和解决方法作一些浅谈。

1 R7GNSS 仪器的问题及解决方法

(1) R7GNSS仪器开机后指示灯亮后又自动关闭;原因是1) 电池没有电, 更换电池2) 开关键短路, 维修开关键或更换键盘 (2) 工作中仪器出现自动重启;原因是开关键短路, 维修开关键或更换键盘 (3) 接收卫星慢或收不到双星;用电脑使用Winflash软件里View error log清除仪器里的错误记录, 用LoadGPS software项重装一遍GPS固件程序 (4) 工作中突然出现五个灯一直亮, 电源键不能关机, 与手簿连接中断的现象, 这时取下电池, 再装上电池后开机, 用电脑使用Winflash软件清除仪器里的错误记录并重装一遍GPS固件程序 (5) 主机通讯的某一端口能与电脑连接但是不能与手簿连接, 当与手簿连接时显示通讯错误, 用电脑使用Winflash软件的Set fixed serialport settings项从新设置这一端口, 确认这一端口框内没有被打钩 (6) 仪器开机后卫星灯亮, 数据记录灯慢闪;1) 仪器处于监控模式下, 可能是硬件版本冲处突, 重装一遍GPS固件程序2) 数据记录键短路, 维修数据记录键或更换键盘 (7) 仪器开机后收不到卫星信号;1) 首先检查GPS电缆线是否坏了, 可换一根线试试2) 检查卫星天线是否了, 换一个卫星天线试试3) 检测GPS端口有没有5V直流电压输出, 如没有, 拆开仪器检查GPS端口连线接口与处理板接口接触是否牢固, 并检查内接口线至GPS端口之间是否断路, 4) 重装一遍GPS固件程序, 如果以上都没有问题, 则是处理板坏了, 更换处理板 (8) 仪器开机在接收卫星正常后, 按下数据记录键后不能记录原始数据, 数据记录键灯快闪之后灭了或亮一会之后灭了, 原因是1) CF卡没有接触好或CF卡坏了2) CF卡的格式不对, 从新格式CF卡为FAT格式3) R7GNSS关机后, 黄色的灯仍然闪烁, 大约4秒钟1次;原因是仪器处于测试模式下, 此时重装GPS固件程序也不能修复该测试模式, 这时退出电池8小时以上之后再装上电池开机就好了。

2 R8GNSS 仪器的问题及解决方法

(1) R8GNSS仪器装上电池后不能开机;原因是电池槽弹簧片接触不好或电池铜片上有霉点 (2) 仪器开机后指示灯亮后又自动关闭或隔一段时间自动重启;原因是开关键短路, 维修开关键或更换键盘 (3) 接收卫星慢或收不到双星;用电脑使用Winflash软件清除仪器里的错误记录并重装一遍GPS固件程序 (4) 如果接收机的COM1和COM2端口不能与电脑和手簿通讯, 蓝牙也不通讯, 则是主板上的插针损坏, 更换主板 (通常送至Trimble授权的维修中心维修) (5) 使用手簿搜索不到主机蓝牙, 先把主机GPS固件程序装一遍, 之后还搜索不到主机蓝牙, 则是主机蓝牙损坏, 需送至Trimble授权的维修中心维修

3 参考站常见问题及解决方法

(1) 在设置参考站之后, 主机和电台都工作正常, 但是所有流动站都收不到参考站信号;这是参考站配置有问题, 从新配置参考站的测量形式类型, 正确类型是:电台型号选自定义电台;接收机端口R7型仪器选端口3、R8型仪器选端口2;波特率为38400;奇偶校验选无;CTS已启用不打钩 (2) 有的参考站地点, 在设置参考站之后, 主机和电台都工作正常, 流动站也能收到参考站信号, 但是流动站都不能固定;这是参考站周围有干扰, 可更换频率试试, 看那个频率流动站可以固定, 如都不行则把参考站迁址 (3) 参考站设置完毕, 流动站也能正常工作, 只是参考站主机上电台灯闪烁, 说明周围有干扰, 用手簿把主机里的频率改一下就好了 (4) 参考站上午工作正常, 下午发射距离变近了, 说明电瓶电量不足, 更换电瓶

4 流动站常见问题及解决方法

(1) 流动站收不到参考站的电台信号;1) 检查流动站电台信号频率、波特率以及无线电模式 (TT 450S at 9600 bps) 与参考站设置是否相同, 2) 检查电台接收天线和电缆是否完好3) 如果以上都正确与完好, 则是电台板坏, 更换电台板 (2) 接收机的卫星数和电台信号都很好, 但仪器固定慢或不能固定;这种情况多是由于外界的环境影响和多路经效应影响造成的, 如1) 接收机周围有无线电干扰 (电视塔、高压线、雷达、大功率电台等) 2) 、接收机周围有巨大的建筑、高山、树林、大面积水域、磁场等3) 、时间段的原因 (3) 当手簿显示选择天线类型对话框时, 只有选择了正确的天线类型后仪器才能正常工作, R7GNSS天线类型是Zephyr Molde2, R8GNSS天线类型是R8GNSS/SPS88X Internal

5 TSC2 手簿常见问题及解决方法

(1) 用电脑给手簿导入物探测线后, 有的手簿 (如版本12.46, 12.49等) 在文件里看不到导入的测线的点或者导出放样后的数据不能转换, 这是因为Data Transfer版本低了 (2) 有的高版本的手簿在传输数据时与电脑连接不上, 这是因为电脑上的连接软件Activesync版本低了 (3) 在传输数据和电脑连接时, 如果电脑显示无法识别的USB设备, 则清洁手簿USB口和USB线接口, 有的接口有霉点造成接触不良, 电脑不能识别, 还可以换一根新的USB线或换一块USB口通讯好的电池再传输数据 (4) 如果触摸屏不灵, 最下一排从左至右功能可用CTRL+1 CTRL+2 CTRL+3 CTRL+4来替代 (5) 如果触摸屏锁上了, 即屏幕上的锁是锁上的, 在触摸屏是好的情况下, 点下排的Unlock解锁 (6) 如果触摸屏锁上了, 触摸屏又失灵, 这种情况解锁是按Fn+“一”最上一排左侧的横杠键, 然后快速按Fn+C (*) 键解锁 (7) 当触摸屏和键盘都锁上时, 需先使用组合键Fn+“Trimble”键解开触摸屏幕, 然后“Unlock”解锁即可解除手簿锁定状态 (8) 当手簿程序丢失或经常死机时, 重装操作系统、测量控制程序、中英文语言, 但在装操作系统之前要确定手簿触摸屏是可以校正的并记下Surrey Cotroller16位密码 (9) 当手簿触摸屏失灵, 可以只使用键盘配置蓝牙;方法如下:

选配置图标回车→控制器回车→蓝牙回车→进入蓝牙配置界面;□√自动启用蓝牙, 把光标移到方框上按︼ (空格键) 打上勾, 按CTRL+4=配置, 进入Bluetooth蓝牙配置界面, 把光标移到方框上按空格︼键打上勾, □√Turn on Bluetooth打开蓝牙, □Make this device discoverable to other devices使用发现的其它设备不打勾, 在屏幕最下排有Mode Devices Com Ports选项, 把光标移到Devices上, 出现NEW Partnership界面, 把光标▼ (方向键) 移到NEW.Partnership上回车开始搜索主机, 搜索到后, 在屏幕上显示搜索到主机系列号,

用▼光标移到所要配置的主机系列号上, 按手簿最上一行, 右侧“-” (横杠) 键3次之后按OK键回到蓝牙配置界面, 连接到GNSS接收机/VX/S系列, R8-3.562743671:Trimble▼按右键 (方向键) 选中所匹配的主机系列号回车, 再按回车, 蓝牙配置完毕。

6 结束语

GPS高程测量的影响因素探究 篇11

【关键词】GPS高程测量;影响因素;对策

1 GPS高程測量的基本原理及应用现状

高程测量的基准面是地面点高程的起算面,常见的高程基准面有三种:似大地水准面、大地水准面、椭球面,不同的高程基准面对应着相应的高程系统,依次为正常高、正高、大地高高程系统。由于似大地水准面所形成的体形是与整个地球最为接近的体形,因此通常采用似大地水准面作为高程基准面。

GPS技术在如今社会已经得到了广泛应用,如此一来GPS精密测高便对传统的水准测高造成了很大的威胁,GPS精密测高相对于传统的水准测高具有以下几点优势:第一,测量的精确度高、误差小,这一准确性在测站跨越距离上表现尤为突出;第二,测量效率高、速度快;第三,全天候、全自动。但是,受到似大地水准面模型的制约,GPS不能获得精准测量结果,这一不精准在GPS大地高和海拔高的转换中尤为突出,这一问题对于GPS高程的运用造成了直接影响。

2 影响GPS高程测量的因素

2.1天线高导致GPS高程测量的误差

GPS高程测量的误差源于天线高。GPS系统通过使用定长流动杆来减少误差出现的可能,测量过程中使用三角架需要经常变化高度,所以对天线高测量进行仔细检查是一项重要的工作。天线相位中心的变化也是一个不容易被注意的问题,天线的机械中心一般与电子相位中心不重合,电子相位中心的变化,这种变化是由接收信号的方位角、高度角和频率造成的。所以说,电子相位中心的变化和整个可见天球的相位中心的变化都是重要的因素。

2.2卫星分布不对称导致GPS高程测量的误差

在确定平面位置时可以通过对卫星的选择和观测时段来保证卫星分布的基本对称,达到减弱或者消除卫星信号传播过程中的大气延迟误差和星历误差以及距离测量中的偏差。由于测高中被测卫星在地面上,所以卫星分布具有不对称性,这种因素不可避免,这是由于GPS高程测量的本质所决定的。

2.3基线起算点的坐标误差导致GPS高程测量的误差

对基线的向量进行解算的过程中,起算点数据来源于该基线的某个端点坐标,因此这个端点坐标产生的误差对基线向量解算具有重要影响。要将误差降低,需要注意两方面,一方面找到附近的关联点,通过联测提高精确度,另一方面通过反复解算降低误差。

2.4多路径效应导致GPS高程测量的误差

多路径效应即测站附近发射物反射来自卫星直接发射的信号和来自卫星的信号同时被接收机接受。两种信号之间的相互影响产生了多路径误差。多路径误差分为两种,直接的和间接的,多路径效应是影响实时GPS测量GPS定位测量中心中的最严重的一种误差。当观测时间较短时,多路径效应的影响会非常大,而当有足够的观测时间时,多路径效应的影响则会因为卫星几何位置的变化将其影响减小。天线周围的环境对于多路径效应有很大的影响。

除此之外,GPS仪器精度、起算点、GPS高程拟合数学模型等等对于GPS高程测量精度都有一定的影响。

3 提高GPS高程测量精度的对策

3.1 合理规划设计GPS网图形结构

GPS网络结构对于高程精度有重要的影响。对数据采集活动进行合理有效地规划,科学设计GPS网的图形结构,能够提高GPS高程测量的精度。因此强化图形结构对于数据的采集、观测的精度是提高GPS高程测量精度的有效措施。GPS网形结构的优化受到实际情况的限制,通常情况下,多采用全面三边网网形,这种网型结构强度好,具有较高精度的点位。另外对于网型结构的设计要与实际情况相结合,例如四边网和导线网适宜加密控制网或工程控制网,在山区观测,可使用整体三角网,这样不但便于观测更节约成本

3.2 GPS选点需要遵循适当选点的原则

GPS的观测精度受点位选取的影响,适当选点才能提高精度。适当选点需要充分了解测区的原有控制点的实际情况,按照测区情况具体情况具体分析,掌握测量工程对精度的定位,根据这一定位,了解测区情况,根据观测规范进行GPS的选点。选点的主要原则有:首先,选择视野开阔的空间安排测站,场内的障碍物高度角不得大于15度;其次,测站必须要与高压设备、电力设备保持一定的距离,避免周围磁场干扰信号;再次,测站要远离大片的水域和高电磁反应;最后,将易于保存和观测的地方作为点位的安排地。

3.3 确保高质量的星历和参考坐标

星历和参考坐标的影响主要体现在对三维坐标方面。在进行星历和参考坐标设计的过程中,应该将双频机观测、同步观测和电离层模型更改结合起来,得到其差值,从而降低电离层误差对观测结果产生的不利影响。

3.4 正确选择卫星的空间位置,确保其能见度

卫星的空间位置和能见度对于高程测量有很大的影响。空间位置与精度因子有直接的关系,据相关调查研究显示,精度因子与GPS绝对定位之间呈现正比例关系,然而精度因子又受到卫星几何分布的影响。当测站与观测卫星构成的几何体体积越大,空间位置精度因子越小,观测进度越高。

4 结语

随着社会的发展和科技的进步,GPS高程测量广泛应用于生产生活的各个领域。对于人们的生活有着重要的作用和影响,而GPS高程测量中的误差难以避免,影响其误差的因素有很多,如何避免误差的存在是当前亟待解决的问题。综上所述,在实际的工作中,相关工作人员一定要把对GPS高程测量的影响因素进行全面整合,不断提高GPS高程测量的精度,为之后的工作打下坚实的基础。

【参考文献】

[1] 严义强.论GPS高程测量的影响因素与对策[J].测绘与空间地理信息,2013,(08):40-41.

[2] 苏君.浅谈GPS高程测量的影响因素[J].黑龙江科技信息,2012,(26):56-57.

[3] 李志超,贾雷晓.传统高程测量方法与GPS高程测量的比较分析[J].山西建筑,2013,(12):88-89.

GPS测量方法 篇12

1 GPS桥梁控制网布设原则

根据控制网的实际与桥位区的地形条件以及桥梁本身的特点, 进行图上初步设计, 然后到实地踏勘选点。对于GPS控制点选点时需注意以下几个方面。

(1) 根据GPS观测要求, 要减弱干扰, 保证卫星信号的正常接收, 确保观测质量, 控制点要布设在四周开阔, 在地面大于15°的范围内不得有障碍物, 同时要减少多路径效应, 控制点周围不得有强反射面, 尽量避开高压线。 (2) 控制点应便于发展。 (3) 为了提高网点的精度与可靠度, 不允许出现支点。 (4) 点位需布设在稳固且宜长期保存处。

2 GPS控制网的施测方法研究

2.1 GPS仪器的选择与检验

GPS仪器的型号多样, 精度、性能各不相同。选择什么样的接收机作业应按网的精度要求来定, 对于选定的接收机在参加作业之前, 首先应对其性能与可靠性进行检验, 合格后才可使用。GPS接收机的检验全面检验包括:一般检视、通电检验、试测检验。

2.2 G PS控制网的外业实施方法

GPS控制网测量的外业实施主要包括控制点的选点埋石、外业观测、观测成果的外业检核等工作。

(1) 选点埋石:根据前述的选点原则与设计的网形进行选点。为了保持点位, 便以长期利用GPS点的结果, GPS点应设置具有中心标志的标石, 以精确标定点位。点的标志与标石必须稳定、坚固, 以利于长久保存与利用。对于大型桥梁, 建设周期长, 使用频繁, 为了提高GPS测量的精度, 减少对中误差, 方便使用, 一般建造强制对中观测墩。

(2) GPS测量的作业模式选取:随着GPS技术的快速发展, 出现了多种确定两点间的相对位置的作业方法, 也称作业模式。不同的作业模式因作业方法和观测时间不同, 具有不同的应用范围。目前普遍使用的作业模式主要有:静态相对定位、快速相对静态定位、准动态相对定位和动态相对定位。但对于GPS控制网而言, 只能采用静态相对定位、快速相对静态定位。

3 应用实例研究

3.1 平面控制网的布设

某长江公路大桥, 桥位区覆盖层厚度在290m~340m之间, 以粘土、亚粘土、粉沙、粗沙和砾石为主。地层处下沉趋势, 江南不均匀下沉显著, 据国家测绘局掌握的资料, 大桥所在地区存在着每年厘米级的不均匀性地表下沉, 对平面和高程控制点稳定性不利。这对大桥的平面控制测量和高程控制测量的精度提出了更高的要求。GPS控制网的布设是为满足大桥的勘测设计、施工放样和大桥的变形监测的需要, 遵循“整体控制、局部加密”的原则。并且在控制点位置的选择上考虑了桥梁施工的特点, 一方面将点的位置于施工便道以外并适于GPS观测要求的位置, 另一方面尽可能保持相邻点间相互通视以及临近线位控制点设站、长边定向的施工放样原则, 某大桥的GPS平面控制网由18个点组成, 网形为以桥轴线为公共边的两个大地四边形, 两边各扩展一个大地四边形, 这增加了网的图形强度。

3.2 GPS平面控制测量

3.2.1 选点造标

根据设计的网形与GPS选点的原则共布设18个点。为了方便使用以及通视的需要建造强制对中观测墩。共建造观测墩22座, 其中8m高观测墩4座、6m高观测墩3座、3m高观测墩H座、2m高观测墩4座;20米深埋水准点4座、50m、6.85m深埋水准点各一座。依据长江两岸地质特点, 在基础处理中分别采用了不同的加固处理方法。

3.2.2 外业施测

根据上述布网方案以及精度指标要求, 制定了严密的施测方案与施测计划。实际观测使用了8台GPS双频接收机, 其中5台ASHTECH Z-xt re me型、3台A SH TE CH-ZXⅡ型接收机, 其标称精度位5mm+1ppm, 均使用相同扼径圈天线 (可达到3mm十0.5ppm) 进行观测。观测时, 观测参数设置如下: (1) 同步观测有效卫星数大于等于9颗; (2) 截至高度角大于15°; (3) 由卫星星座和测站组成的图形几何强度小于等于6; (4) 采样间隔时间15秒; (5) 卫星象限分布 (25±20) %; (6) 连续观测24h, 整个观测进行了13天, 共完成某大桥首级平面控制网观测点18个及联测国家坐标点3点, 形成5个同步环。同步环和同步环之间采取边连接。观测中仪器设备工作正常。每天的观测数据都及时下载, 查验数据观测质量, 结果全部合格。

3.3 基线解算

为了提高GPS基线解算的精度, 联测武汉跟踪站 (WUHN) 和北京房山跟踪站 (BFJS) 。并采用GAMIT软件、精密星历、TIRF97框架, 解算WH02的坐标, 然后固定WH02, 共解算基线84条。

3.4 精度统计分析

(1) GPS控制网地心坐标:选取WUHN GPS跟踪站为固定点, 用GAMTI基线解算的结果进行坐标传递, WUHNGPS跟踪站空间地心坐标值为TI邢97 (2003历元) 框架下的地心坐标。

平差后最弱点位中误差为:±0.64cm。

(2) 桥位控制网“54北京坐标系”:中央子午线120度, 1001、1002、1003为起算点, 投影面为高斯椭球面, 观测数据为32条GPS独立基线边, 为三点约束平差方法。

起算坐标:

最弱点:Mx=±1.78cm, My=±1.78cm, Mp=±2.66cm。

最弱边相对精度:1/48072。

可以满足路桥施工的需要。

参考文献

[1]吴迪军, 黄全义, 张建军, 等.特大型桥梁施工GPS高程控制网技术研究[J].测绘信息与工程, 2006 (5) .

上一篇:财政压力下一篇:师生互动教学分析论文