机械装备故障

2024-12-18

机械装备故障（共3篇）

机械装备故障篇1

摘要：现代农业的发展基础,是现代农业机械装备的广泛应用。通过对陕西农业机械装备数据的收集及装备运用原因的研究,找出了其发展制约因素所在,并提出了解决意见及建议。

关键词：现代农业,农业机械装备,现状及浅析

陕西,横跨黄河、长江两大流域,是我国原始农业的发源地之一,是承载了我国农业文明的摇篮。随着时代的变迁与科技的日益进步,特别是工业化与城镇化的快速发展,现代农业逐渐取代了原始农业,成为了全球范围内将长期存在的主要的农业发展模式。而现代农业的发展基础,是现代农业机械装备的广泛应用。陕西作为我国传统的农业大省,在发展现代农业方面始终紧跟国家宏观政策方向,集中打造四大粮食功能区,主抓现代农业园区建设及农业机械装备的运用、普及、更新,大力提高劳动生产率、土地产出率、资源利用率,在农业机械化方面取得了一定进展。

1陕西农业机械装备情况现状

1.1农机总动力与各类机械快速增长,农业发展结构变化巨大

据陕西省统计局农业数据显示,2014年全省农机总动力2552.1万千瓦,比2010年增长35.1%,年均递增7.8%;大中型拖拉机拥有量由2010年的7.8万台发展到2014年的10.2万台,年均递增6.8%;联合收割机由2010年的2.3万台,发展到2014年的3.7万台,年均递增12.5%;节水灌溉机械由2010年的1.0万套发展到2014年的3.1万套,年均递增33.3%。

截止2015年底,全省拥有农机户108.73万个,从业人员120万人。农机跨区作业、订单作业、代耕代种、全程托管等服务模式不断创新,作业领域从偏重种植业向农业生产全程全面机械化领域拓展。农机总动力达到2 600万千瓦,拥有各类农业机械430万台(套),分别比“十一五”末增长37.6%和43.3%,农机装备结构进一步优化,大马力、多功能、高性能及薄弱环节农业机械增长速度相对较快,果、蔬、菜、茶等生产加工机械大幅度增长。农业机械化已经成为陕西农业生产的主要方式,主要农作物全程机械化水平达到61%。

1.2农机具的增加和使用,有效提高了农业生产效率,解放了生产力

2014年全省机械耕作面积为266.5万hm2,占全省常用耕地面积比重由2010年的72.7%上升到92.9%;机械播种面积200.28万hm2,占全省农作物播种面积的比重,由2010年的60.8%提高到69.9%;机收面积2 717.3万t,占农作物播种面积的比重由2010年的43.5%上升到63.2%。

1.3设施蔬菜产业发展迅速,面积与产量比重不断增加

2014年全省蔬菜面积50.26万hm2,较2010年增长13.2%。全省已建成蔬菜设施130.2万个,其中:日光温室26.2万个,大拱棚50.62万个。全省设施蔬菜种植面积10.9万hm2,占蔬菜面积的21.7%,比2010年提高3.7个百分点;设施蔬菜产量614.21万t,占全省蔬菜总产量35.6%,比2010年提高2.6个百分点。

1.4推广重点技术示范,加快农业机械化进程

地膜覆盖、节水灌溉、深松整地、稻油机械化种收四大重点技术示范推广步伐加快,粮食生产机械数量快速增长,增产潜力不断释放。截止2015年底,小麦、玉米、水稻耕种收综合机械化水平分别达100%、77.33%、50.53%。马铃薯、果业、蔬菜、茶叶、食用菌以及畜牧养殖业机械化快速推进;全省农作物秸秆机械化综合利用面积达178.67万hm2,利用率78.75%。

1.5农机补贴力度加大,助力农业机械化发展

经过多年农业政策的倾斜,农机装备的补贴不断加大,助推了农业机械化的发展。“十二五”期间,中央向陕西省投放农机补贴35.1亿元,比“十一五”增长268%,受益农户93.4万户。同时,受政策扶持与影响,农机保费也得到了补贴,“平安农机”示范县纷纷成长了起来,为陕西省的农机装备健康发展提供了活力。

陕西省农业补贴不断加大的同时,补贴也是有着选择性倾斜的。据《陕西省2015—2017年农业机械购置补贴机具补贴额一览表(2016年调整)》显示,陕西省2016年农业机械购置补贴部通用类210项、非通用类155项,其中共有273类机械属于重点补贴。部通用类重点补贴6类耕整地机械(深松机)、全26类种植施肥机械、全66类收获机械、全10类收获后处理机械、全5类排灌机械、全54类动力机械、全26类畜牧水产养殖机械;非通用类重点补贴2类耕整地机械(平地机)、14类种植施肥机械(2类小粒种子播种机、2类根茎类种子播种机、2类秧盘播种成套设备、4类地膜覆盖机、4类残膜回收机)、全2类田间管理机械、8类收获机械(2类采茶机、5类薯类收获机、1类饲料裹包机)、12类收获后处理机械(7类果蔬烘干机、5类简易保鲜储藏设备)、21类农产品初加工机械(3类水果分级机、4类茶叶杀青机、3类茶叶揉捻机、10类茶叶炒(烘)机、1类茶叶筛选机)、全2类动力机械、12类畜牧水产养殖机械(6类铡草机、6类揉丝机)、全7类其它机械(3类固液分离机、2类沼液沼渣抽排设备、2类农业用北斗终端(含渔船用))。

2陕西农业机械装备在发展过程中存在的问题

我们在看到数据“节节高升”的同时,也要结合陕西省农业机械化实际发展情况,认清存在的问题与差距。

2.1农业机械装备高度集中化尚处于“试点”阶段

农业大型耕、种、收机械设备的运用离不开土地规模化;自动化、智能化的初加工设备离不开农产品高产化。2014年陕西省耕地流转面积仅占承包地面积的15.8%,比全国平均水平低13个百分点。这与陕西省土地流转工作启动步伐较晚有一定关系,在一定程度了阻碍了农业机械化的快速提高。我国农业在发展过程中最常用的一种办法——试点,陕西自然也是如此。现代农业园区建设为农业机械化的高度集中展示提供了新的方向。目前,陕西的农业发展思路是“加快现代农业园区建设,推动现代农业发展”,希望借助农机装备在农业园区的示范效果,带动全省农业机械化。据最新数据显示,截止2015年底,陕西省已建成省级现代农业园区336个,带动建设各级各类园区2 350个;园区规划面积56.67万hm2,建设面积34万hm2,约占到全省耕地总面积的11%。就发展速度来看,陕西省现代农业园区的建设成就是值得肯定的;同其他农业大省的园区建设面积占比相比,陕西省现代农业园区建设还任重道远,农业机械化的高度集中应用还处于“试点”阶段,还需要一定时间才能够示范、引领全省现代农业发展。

2.2农民的种地积极性制约着农业机械化的发展

农业是弱势产业,农民是弱势群体。以富平县为例,富平县城以北有大量农用地,其中很多是旱地或近似于旱地的所谓水浇地,如果说这里的农民脱离了原始农业的手工劳作模式,那只是因为他们耕、种、收几乎都实现了机械化。而这种机械化的实现,更多是因为年轻劳力的离开与人们农业劳作积极性的降低。近十多年以来,农资、农机使用费用在不断增加的同时,是农产品价格的低位运行,且起伏不定,农民成了劳动强度大、收入不见增加的人群。这造成农业青壮劳力纷纷进城打工的情况出现,同时造成了农村只剩老年人与少许儿童,更重要是人们有了“打工挣钱、种地赔钱”的思想,年轻人不愿与地“打交道”,而老年人却有心而无力。从表面上看,农业的耕、种、收都在使用机械装备,实际上是人们不再关心,甚至是不再指望土地的产出,种地只为“靠天吃饭”——种时种;田间管理几乎没有;收获时机械收多少是多少。短期看,机械化程度很高;长此以往,必然的结果就是没有农民田间耕作——老人老去,青年不种,土地开始荒芜,就更谈不上机械运用了。土地流转开展规模化经营,这是一条出路,但不是什么土地都有流转价值的。

2.3本土机械装备制造企业发展不够完善

利用本土装备发展本土农业,这是工业与农业的双重发展,有利于发挥本土农机企业的机械制造工艺与土地状况、种植物特性相契合,也有利于农机区域性品牌的创建。就目前陕西省大型农业机械来看,以雷沃、久保田等国外进口农机装备居多,陕西省的农机品牌影响力还相对较弱。而信息传递的畅通无阻,也使本土农机企业将发展眼光定位在了大规模种植、农业大省使用上,忽略了本土农作物的机械化运用,在研发与投入上自然有所取舍。当然,这与企业的资金实力也有一定关系。

3陕西省农业机械装备发展困境解析

3.1加快土地流转工作,推进现代农业园区建设

现代农业园区建设是是政策总基调、大方针,是不可动摇的,而其首先要加快土地的流转,使土地连点成片、成百上千,为智能化的耕、种、收大型机械设备的运用创造基础条件,为农产品的自动化筛选、初加工等大型加工设备运用提供可行性,降低农业生产成本,增加农产品附加值,切实做到园区的示范、带动、引领效果,促进全省农业机械化。

3.2加大政府农业基础设施投入,推动机械装备应用

就发达国家的农业发展经验来看,农业现代化的发展初期,政府资金的投入均占有较大比重。以富平县城以北为例,大量的旱地需要节水灌溉设施的运用,但单单依靠农民自身的经济实力去实施,那是根本不可能的,因为投入与产出不会是正比关系。政府公共资金的投入,能够减轻农民的负担,能够增加农民的收益,有了收益,自然能够提高农民的劳动生产率,增加土地的产出率,也达到了提升资金使用率的目标。不仅是富平,全陕西的节水灌溉设施都应该加大政府财政资金的投入,因为陕西有着陕北黄土高原、关中平原、陕南秦巴山地三种不同的地理风貌,又有着多种气候分布形式,农业发展一直以来都受着缺水因素的制约,所以,节水灌溉设施等基础设施建设是陕西省的一项长期、全面的工作任务。

3.3扶持本土农机企业发展,发展适合陕西耕作的农机装备

陕西乃至全国短期内还会存在大量“小农”种、养模式,适合本地使用的小型农机装备需求量还很巨大。政府农机部门应该鼓励本土农机企业借鉴日本农机装备的成功经验,不仅制造大型通用类机械,也生产适合本地运用的小型机械。陕西省山地丘陵土地面积不在少数,这些土地需要小型的农机装备的运用来减轻农民劳作强度及提高劳动生产率,这既是陕西现代农业的薄弱环节,也是农机企业可考虑的一个战略方向。陕西政府除了给予研发适用于本地小规模土地的小型机械的企业财政补助外,还可以给予税收、政府采购等方面的便利,助力这些本土农机企业的快速壮大,助推本土工业与农业的互惠互利,推动小规模种、养模式的机械化程度。

2016年,陕西农机总动力目标是达到2 650万k W,主要农作物耕种收综合机械化水平目标达到62%,农机经营总收入目标达到121亿元。力争到2020年,全省主要农作物耕、种、收机械化水平达到70%,基本实现农业机械化。陕西的农业机械化还刚刚起步,还有很大的提升空间与发展可能。

机械装备故障篇2

陈旺凡 2010123392 报告题目：机械装备业机遇与挑战主讲人：代建东时间：2012.9.27 9月27日，我校于学术报告厅举行“机械装备业机遇与挑战”讲座。讲座由深圳市华亚数控机床有限公司董事长兼总工程师代建东主讲。我校机电学院院长李大成、机电学院部分老师及机电学院部分学生代表参加了此次讲座。

讲座上，代建东从机械装备制造业的发展现状、行业的未来机遇与挑战、我们应该如何面对、师生交流四大方面出发，讲述了机电专业的基础知识和未来的发展方向。在信息化时代，装备制造业仍然是经济社会发展的基础性、战略性支柱产业。创新机械工程技术，发展先进制造产业,为发展方式转变、产业结构调整、战略性新兴产业提供先进装备。期间，代建东还跟我们分享了自己以前的亲身经历，并强调学机电专业的同学一定要培养对专业的兴趣，学会不断创新。

近年来，我国机械制造业持续高速增长。但从总体来看，我国制造业尚未完全摆脱粗放型、外延式发展的倾向。拥有自主知识产权和自主品牌的技术和产品少，在一些高端产品领域未能掌握核心关键技术，对外依存度高。

综观世界，中国制造既面临其他新兴发展中国家的低中端竞争，又面临美国等发达国家重振先进制造业的压力，在全球制造产业新的调整发展进程中既面临新的发展机遇，又面临严峻的挑战。

为了应对资源环境的压力和全球竞争合作的要求，中国机械工程学会研究提出了未来20年机械工程技术发展路线图，选择了机械工程技术最重要的产品设计、成形制造、智能制造、精密与微纳制造、再制造和仿生制造等6大技术领域，以及在我国机械工业发展中处于基础地位、对主机和成套设备性能产生重大影响的流体传动与控制、轴承、齿轮、模具、刀具5大基础领域，研究、制定了面向2030年的技术路线图。从上述11个领域凝练出影响我国制造业发展的8大机械工程技术问题，即复杂系统的创意、建模、优化设计技术，零件精确成形技术，大型结构件成形技术，高速精密加工技术，微纳器件与系统(MEMS)，智能制造装备，智能化集成化传动技术和数字化工厂。

未来20年机械工程技术和制造产业将呈现以下特征：

绿色——绿色制造是综合考虑环境影响和资源效益的现代制造模式，其目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中，资源消耗和有害排放物、废弃物最少，对环境的影响最小，资源利用率最高，实现企业经济效益、社会效益和生态效益协调优化，这也是从源头解决资源环境约束的必然途径。

智能——智能制造技术是依托制造活动中各种信息的感知和分析、经验与知识的学习和创建以及基于数据、信息、知识的智能决策与执行的综合交叉技术，涵盖产品全生命周期中的设计、生产、管理和服务等整个制造活动。包括制造智能、智能制造装备、智能制造系统、智能制造服务等。

超常——科技创新和新的需求与应用，将推动制造技术向极端尺度、超常使役环境的超常制造技术发起新挑战。如超大尺度的构件制造工艺、基于量子物理和束流等技术的微纳制造新工艺、超常凝聚态物理和材料科学推动超常性能材料与瞬态制造技术、在超高压力场下获得亚微米等轴晶演变的飞行器构件的强流变制造等。物理、化学、生物的新发现、新发明，将产生全新的超常态制造技术，也必将制造出更完美的产品。

融合——各种知识和技术的交叉融合，将使机械工程技术发生革命性的变化，有力地推动新的创造性的机械工程技术、产品、装备和服务模式的出现。预计将表现在多种工艺的融合，与信息技术、新材料、生物技术的融合，与纳米技术融合，软硬件技术与人文艺术、用户需求和体验的深度融合。

服务——未来20年将是我国机械制造业由生产型制造转变为服务型制造的时期，服务型制造将呈现知识性、集成性、战略性和全球性等特点并将成为一种新的产业形态。

推进制造产业优化升级。实现信息技术与制造技术深度融合，提升智能化水平；发展包括系统设计、系统成套和工程承包、设备租赁、远程诊断服务、回收再制造等现代制造服务业，实现由生产型制造向服务型制造转变；发展绿色、智能制造，提升可持续发展能力。

夯实产业基础。瞄准重大装备和高端装备发展的需求，解决好轴承、齿轮、液压、气动、密封件及大型铸锻件等关键基础件发展滞后的问题。发展先进基础

材料；夯实铸造、锻压、焊接、热处理、高速超高速切削/磨削等基础制造工艺。

做大做强优势产业。扶持一批具有明显优势的产业和大型龙头企业，支持一大批具有创新活力和竞争优势的中小制造企业，提升中国制造企业的核心竞争力和著名品牌的影响力。重点推进清洁高效发电设备、交直流超高压输变电设备、煤炭综采设备、工程机械、港口机械、轨道交通等已具有竞争优势的产业率先突破。

提升自主创新能力。建立健全机械工业领域国家重点实验室、国家工程实验室、国家工程研究中心、国家工程技术研究中心建设，支持大型机械工业企业建设高水平的企业技术中心，并与研究院所和高等院校建立紧密的战略合作关系，强化以企业为主体、以市场为导向、产学研用紧密结合的技术创新体系；整合区域资源配置，在制造产业集聚区和中心城市建设各有特色的区域性设计研发、教育培训、工艺技术示范、信息数据与云计算、技术和经营管理咨询、会展服务等中心，提高我国机械制造产业集约发展的能力和水平。

中国机械工程技术路线图指明了实现由制造大国向制造强国转变的路径，其关键要素是创新、人才、体系和开放。

创新是机械工程技术发展的不竭动力。机械工程技术与材料、信息和生物等各种高新技术的交叉融合趋势明显，集成创新是当今机械工程技术创新的重要路径，系统集成也已成为机械工程技术创新的重要特征。同时必须重视基础、前沿的原始创新，没有原创突破，就难以在全球竞争中引领世界市场。

人才是关键。创新活动以人为本，机械工程技术路线图的实施，需要一批学科带头人、一批领军人物。学科交叉、技术融合已是机械工程技术不断创新发展中的突出特点，复合人才和团队的培养、成长，各类人才和团队之间的交流合作，对于机械工程技术创新和产业发展尤其重要。机械工程技术是一门工程实践技术，没有大批技能人才，创新活动难以物化成产品、装备、系统、生产线和大型工程。当前，高技能人才缺乏，已成为机械工程产业发展提升的瓶颈。工程教育的改革创新亟待破题。

体系是机械工程技术发展的组织基础。建设以企业为主体、以市场为导向、产学研用结合的创新体系，必须尽快改变目前创新体系中的基础、共性技术研究机构缺位、错位的状态。产业技术创新联盟应统筹规划、避免重复、形成合力，着力在基础、共性研究和竞争前沿技术攻关中发挥作用。应防止联盟概念泛化、流于形式，也要防止“创新联盟”异化为争取国家项目、分享国家经费的利益工具。创新体系中还应有技术服务创新机构的功能设计，为机械制造服务业的发展服务。

装备故障诊断方法研究篇3

随着武器装备复杂性不断增加，对武器装备维护和故障诊断提出了更高的要求。近年来，一些逐渐兴起的智能故障诊断方法，比传统方法能够更加快速，有效的诊断装备故障。

目前，人工智能技术的发展，特别是基于知识的专家系统技术在故障诊断中的应用，使得设备故障诊断技术进入了一个新的智能公发展阶段。传统的故障诊断专家系统虽然在某些领域取得了成功，但这种系统在实际应用中存在着一定的局限性，而人工神经网络技术为解决传统的专家系统中的知识获取，知识学习等问题提供了一条崭新的途径[1][2][3]。

1 神经网络模型原理

人工神经网络简称神经网络（Neural Network），具备并行性、自学习、自组织性、容错性和联想记忆功能等信息处理特点而广泛用于故障诊断领域，它通过对故障实例及诊断经验的训练和学习，用分布在神经网络中的连接权值来表达所学习的故障诊断知识，具有对故障联想记忆、模糊匹配和相似归纳等能力。人工神经网络在故障诊断中的应用研究主要有三个方面：一是从预测角度应用神经网络作为动态预测模型进行故障预测；二是从模式识别角度应用神经网络作为分类器进行故障诊断；三是从知识处理角度建立基于神经网络的专家系统[4][5]。

1.1 神经网络基本模型

基于神经细胞的这种理论知识，在1943年McCulloch和Pitts提出的第一个人工神经元模型以来，人们相继提出了多种人工神经元模型，其中被人们广泛接受并普遍应用的是图1所示的模型[6]。

图1中的x0,x1，…，xn-1为实连续变量，是神经元的输入，θ称为阈值（也称为门限），w0,w1，…，wn-1是本神经元与上级神经元的连接权值。

神经元对输入信号的处理包括两个过程：第一个过程是对输入信号求加权和，然后减去阈值变量θ，得到神经元的净输入net，即

从上式可以看出，连接权大于0的输入对求和起着增强的作用，因而这种连接又称为兴奋连接，相反连接权小于0的连接称为抑制连接。

下一步是对净输入net进行函数运算，得出神经元的输出y，即y=f(net)

f通常被称为变换函数（或特征函数），简单的变换函数有线性函数、阈值函数、Sigmiod函数和双曲正切函数。

根据本文的研究特点，变换函数f取为Sigmoid函数，即

1.2 神经网络知识表示

传统的知识表示都可以看作是知识的一种显示表示，而在ANN中知识的表示可看作是一种隐式表示。在ANN中知识并不像传统方法那样表示为一系列规则等形式，而是将某一问题的若干知识在同一网络中表示，表示为网络的权值分布。如下所示阈值型BP网络表示了四条“异或”逻辑产生式规则[7]：

基于这种网络知识表示结构，其BP网络结构如图2所示。

网络通常由输入层、隐层和输出层组成。网络第一层为输入层，由信号源节点组成，传递信号到隐层；第二层为隐层，隐层节点的变换函数是中心点对称且衰减的非负线性函数；第三层为输出层，一般是简单的线性函数，对输入模式做出响应。理论上已证实，在网络隐含层节点根据需要庙宇的前提下，三层前向神经网络可以实现以任意精度逼近任意连续函数的功能。

对于三层神经网络，其隐层节点和输出层节点输出为：

1.3 隐层神经元数

神经网络输入和输出神经元个数的确定可以根据实际需求而定，隐层神经元个数的确定对网络的能力也有直接的影响，个数太少，则神经网络的认知能力较差，影响其收敛程度和泛化能力，个数太多，则增加了计算量，降慢了网络的收敛速度，通常用以下几个公式来确定隐层神经元数：

式中：l为隐层神经元数；n为输入层神经元数；m为输出层神经元数；p为样本总数。

2 故障诊断实例

以某型装备导弹测试车为例，说明神经网络在装备故障诊断过程中的学习和自适应过程。该装备故障知识表示如表1所示。左侧为装备故障征兆，右侧为装备故障原因。图中所示故障征兆与故障原因为对应关系，左侧故障征兆必然由右侧某一或多个故障原因引起。因此，故障征兆为神经网络的输入，由x1、x2…x9表示，如表2所示。神经网络接收故障原因后，通过运算、诊断、判别，最终输出引起某一故障征兆的原因，由y1、y2…y8来表示。

2.1 故障诊断流程

故障诊断流程如图3所示。根据专家整理的故障征兆、故障原因知识，对知识进行区别、分类，形成神经网络知识库。并通过已知的学习样本对神经网络进行训练。故障诊断时，对故障现象进行知识表示，输入诊断系统，经过神经网络运算得出相应故障原因结果，由系统解释机制最终解释出来，到达输出端，提供给用户。如果系统诊断不到故障原因（即，无解），得出相应的结论，把该结论反馈至知识库存储，并更新网络知识库。

针对该型装备，我们选择8个样本进行网络系统训练，其中，xi=0表示无故障现象，xi=1表示故障现象；yj=0表示无故障原因，yj=1表示故障原因。神经网络训练知识表示样本，如表3。神经网络训练过程中，通过误差反向传播，不断自动学习，修改各个节点的连接权值和相应节点的阈值，一旦误差小于规定的ξ时，网络就会停止训练。网络训练完成后，就可得到固定的连接权值和相应节点的阈值。

2.2 故障诊断结果

根据网络训练结果进行诊断，把故障征兆输入系统，系统调用已经训练好的各层的连接权值和相应节点的阀值进行向前计算，最终得出训练结果，由输出端提供给用户。在实际输出与理想输出之间有差别，实际输出值可以无限接近理想输出值，但往往不能完全相同。如表4所示。

3 结论

本文研究了模糊神经网络的原理和实现形式，提出了基于神经网络的故障诊断系统构建原则，并以某型装备故障为例，进行了实验。实验结果表明：人工神经网络故障诊断可以克服以往传统装备故障诊断不足，提高装备故障诊断效率，体现出了重要的意义和价值，代表着一个新的发展方向。

摘要：分析了神经网络故障诊断的特点,构建了神经网络的装备故障诊断模型,克服了传统故障诊断的缺点,并用某型装备故障的数据进行了验证,结果表明了神经网络诊断故障是一种有效的诊断方法。

关键词：神经网络,故障诊断,装备

参考文献

[1]杨迎化,唐大全,卢建华.神经网络在智能故障诊断技术中的应用及其发展趋势[J].测控技术学报,2003,22(9):1-5.

[2]陈维,陈永革,赵强.基于BP神经网络的装备故障诊断专家系统研究[J].指挥控制与仿真,2008,30(4)103-106.

[3]王改良,武妍.用入侵的自适应遗传算法训练人工神经网络[J].红外与毫米波学报,2010,29(2)136-139.

[4]汪振兴,刘臣宇,李丽等.基于改进BP神经网络的某型装备故障诊断专家系统[J].计算机与现代化,2010,174(2)200-206.

[5]王凡重.基于小波神经网络和支持向量机的电机故障诊断与研究[D].太原理工大学硕士学位论文,2011.