汽车启动

2024-10-22

汽车启动(共12篇)

汽车启动 篇1

一辆质量为 m 的汽车, 由静止开始启动, 始终受到恒定阻力 f, 当汽车速度为v 时, 汽车的牵引力为F, 汽车的功率为P, 汽车的加速度为 a, 则

P=Fv

汽车受力分析如图1所示, 由牛顿第二定律, 有

F-f=ma ②

这是汽车启动问题, 是同学们在高中阶段遇到的第一个过程复杂的物理问题.汽车启动涉及多个物理过程以及多个物理量的变化, 所以同学们感到困难.事实上, 只要抓住两个基本方程 (见上文式①②) , 理清物理过程以及哪些物理量变、哪些物理量不变, 就可以快速突破此类问题.

一、汽车以恒定功率启动

物理过程如图2所示.

由图2知, 汽车先做加速度减小的加速运动, 当加速度减为零时, 速度达到最大值 vm=P/f.以后以此速度匀速运行.

例1 一辆电动自行车铭牌上的技术参数如下表所示:

一质量M=70 kg 的人骑此电动车沿水平直线公路行驶, 所受阻力为车和人总重的0.02倍.若仅在电动车提供动力的情况下, 以额定功率行驶, 取 g=10 m/s2, 则 ( )

(A) 此车行驶的最大速度为6 m/s

(B) 此车行驶的最大速度为7 m/s

(C) 此车速度为3 m/s 时的加速度为0.2 m/s2

(D) 此车速度为3 m/s 时的加速度为0.3 m/s2

解析: (1) 设整车质量为 m, 即 m=30 kg.当 a=0时, 汽车的牵引力等于阻力, 即

F=f=0.02 (M+m) g=20N,

vm=P/F=6 m/s.

(2) 当 v1=3 m/s 时, 汽车的牵引力为F1=P/v1=40N, 由牛顿第二定律, 得此时的加速度

a1= (F1-f) / (M+m) =0.2 m/s2.

故正确选项为 (A) 、 (C) .

点评:本题是一个实际问题, 提供的已知条件比较多, 应根据建立的物理模型选用相关数据解决问题.本题中, 只要能建构电动自行车是以额定功率行驶的, 再和汽车启动相联系, 就可以圆满解决.

二、汽车以恒定的加速度启动

物理过程如图3所示.

由图3知, 汽车以恒定加速度启动时, 阻力 f、牵引力F不变, 速度 v 变大、功率P变大.当汽车的功率达到额定功率后, 汽车则以恒定的功率行驶, 其后牵引力F、加速度 a 都变小, 当F=f 时, a=0, 速度达到最大为 vm, 之后汽车匀速行驶.

例2 质量为2 t 的汽车在平直公路上由静止开始运动, 若保持牵引力恒定, 则在 t1=30 s 内速度增大到 v1=15 m/s, 这时汽车刚好达到额定功率, 然后保持额定输出功率不变, 再运动 t2=15 s 达到最大速度 v2=20 m/s, 求:

(1) 汽车的额定功率;

(2) 汽车运动过程中受到的阻力;

(3) 汽车在45 s 共前进多少路程.

解析: (1) (2) 设汽车的额定功率为P, 运动中所受的阻力为 f, 前30 s 内的牵引力为F, 则前30 s 内, 匀加速运动的加速度为

a=v1t1=0.5m/s2,

此过程中F-f=ma,

P=Fv1= (f+ma) v1.

在45 s 末有P=fv2,

代入数据后解得

P=60 kW, f=3000N.

(3) 汽车在前30 s 内运动的路程为

s1=v12t1=225m,

后15 s 内的位移 s2 满足

Ρt2-fs2=12mv22-12mv12,

解得 s2=241.7 m.

总路程 s=s1+s2=466.7 m.

点评:v1 是匀加速运动的最大速度, v2 是整个运动的最大速度, 同学们应加以区分.另外, t2 时间内, 汽车做加速度减小的加速运动, 无法用运动学公式计算位移, 只有借助动能定理.

三、汽车启动的vt图象

例3 某兴趣小组对一辆自制遥控小车的性能进行研究.他们让这辆小车在水平的直轨道上由静止开始运动, 并将小车运动的全过程记录下来, 通过处理转化为 vt 图象, 如图4所示 (除2 s-10 s 时间段图象为曲线外, 其余时间段图象均为直线) .已知在小车运动的过程中, 2 s-14 s 时间段内小车的功率保持不变, 在14 s 末停止遥控而让小车自由滑行, 小车的质量为1.0 kg, 可认为在整个运动过程中小车所受到的阻力大小不变.求:

(1) 小车所受到的阻力大小;

(2) 小车匀速行驶阶段的功率;

(3) 小车在加速运动过程中位移的大小.

解析:由图4知, 遥控小车由静止开始以恒定加速度 (0-2 s) 启动, 阻力f、牵引力F不变, 速度 v 均匀变大、功率P变大.当遥控小车的功率达到额定功率后 (2 s 末) , 遥控小车以恒定功率行驶 (2 s-10 s) , 其后牵引力F、加速度 a 都变小, 速度 v 变大, 当时F=f (10 s 末) , a=0, 速度达到最大为 v2, 之后遥控小车匀速行驶 (10 s-14 s) , 最后 (14 s-18 s) 遥控小车在阻力 f 作用下匀减速为零.

(1) 在14 s-18 s 时间, 由图象可得:

匀减速运动的加速度

a=Δvt=0-614-18m/s2=1.5m/s2.

由牛顿第二定律有, 阻力大小

Ff=ma=1.0×1.5N=1.5N.

(2) 在10 s-14 s 小车作匀速运动, 牵引力F=Ff, 功率P=Fv2=1.5×6W=9W.

(3) 速度图象与横轴之间的“面积”的数值等于物体运动的位移大小

0-2 s 内

x1=12×2×3m=3m2s-10s

Ρt-Ffx2=12mv22-12mv12

解得 x2=39 m

所以开始加速过程中小车的位移大小为:

x=x1+x2=42 m.

点评:本题考查学生从图像中获取信息的能力.对于 vt 图象, 要把运动图像与实际运动联系起来, 判断运动性质, 选择相应规律解决问题.另外, 2 s-10 s 内小车做变加速运动, 位移不能用运动学公式, 只能采用动能定理求解.

四、用打点计时器测定遥控电动小车的额定功率

例4 某物理兴趣小组为测一遥控电动小车的额定功率, 进行了如下实验:

①用天平测出电动小车的质量为0.4 kg;

②将电动小车、纸带和打点计时器按如图5所示安装;

③接通打点计时器 (其打点周期为0.02 s) ;

④使电动小车以额定功率加速运动, 达到最大速度一段时间后关闭小车电源, 待小车静止时再关闭打点计时器 (设小车在整个过程中小车所受的阻力恒定) .

在上述过程中, 打点计时器在纸带上所打的部分点迹如图6所示.

请你分析纸带数据, 回答下列问题: (保留两位有效数字)

(1) 该电动小车运动的最大速度为__m/s;

(2) 该电动小车的加速度为__m/s2

(3) 该电动小车的额定功率为__W.

解析:在图6中, 从左至右, 令:S1=6.01 cm, S2=5.99 cm, S3=6.00 cm, S4=5.78 cm, S5=5.35 cm, S6=5.04 cm, S7=4.71 cm, S8=4.40 cm, S9=4.07 cm, T=0.02 s.

(1) 从图6可以看出, S1、S2、S3均在6.00 cm 附近, 此时电动小车做匀速直线运动, 也是它的最大速度, 故最大速度

vm=S1+S2+S36Τ=1.5m/s.

(2) 此后的点是关闭小车电源后打点计时器打下的点, 此时在恒定阻力下作匀减速直线运动, 相邻相等时间间隔通过的位移之差近似相等, 在图6, S3-S4=0.22 cm, S4-S5=0.43 cm, S5-S6=0.31 cm, S6-S7=0.33 cm, S7-S8=0.31 cm, S8-S9=0.33 cm, 由此可知, 小车从S5开始做减速运动的.采用逐差法只需要偶数段位移, 故舍去最小位移S9, 故该电动小车的加速度

a=S5+S6- (S7+S8) (4Τ) 2=2.0m/s.

(3) 该电动小车的额定功率

P=Fvm=fvm=mavm=1.2 W.

点评:本题创新之处在于利用打点计时器测定额定功率, 但关键是理解“使电动小车以额定功率加速运动, 达到最大速度一段时间后关闭小车电源, 待小车静止时再关闭打点计时器 (设小车在整个过程中小车所受的阻力恒定) ”基础上, 结合汽车启动和纸带计算速度、加速度的基本方法解决该问题.

练一练:1.质量为 m 的汽车, 以额定功率P由静止开始沿平直公路行驶, 行驶中所受的阻力恒为 f, 从开始行驶到速度达到最大值所用的时间为 t.则由上述物理量可以求出 ( )

(A) 汽车行驶的最大速度

(B) 汽车行驶时的加速度

(C) 汽车在t时间内的位移大小

(D) 汽车在行驶过程中的最大动能

参考答案: (A) 、 (C) 、 (D) .

(提示:汽车行驶的最大速度 vm=P/f, 此时达到最大动能Ekm=12mvm2, 设汽车在 t 时间内的位移大小为S, 根据动能定理, Ρt-fS=12mvm2)

2.质量为 m 的卡车, 从静止开始沿倾角为θ的坡路匀加速上坡, 当卡车的速度为 v1 时, 卡车达到额定功率P, 然后卡车继续前进, 直到最大速度 v2, 设阻力恒为 f, 则整个过程中, 下列说法正确的是 ( )

(A) 卡车的最大牵引力为Ρv1

(B) 卡车的最大牵引力为Ρv2

(C) 卡车的最大速度为v2=Ρf

(D) 卡车的最大速度为v2=Ρf+mgsinθ

参考答案: (A) 、 (D)

(提示:当卡车达到额定功率前, 牵引力不变, 卡车达到额定功率后, 牵引力减小, 故最大牵引力等于汽车刚达到 v1 时的牵引力;当 a=0, 即F-f-mgsinθ=0时, 卡车达到最大速度 v2)

3.一辆汽车在平直的路面上以恒定功率由静止开始行驶, 设所受阻力大小不变, 其牵引力F与速度 v 的关系如图7所示, 加速过程结束时对应图中的B点, 所用的时间 t=10 s, 经历的路程S=60 m.此后汽车做匀速直线运动.求:

(1) 汽车所受阻力的大小 f;

(2) 汽车的质量 m.

解: (1) 由图知, 当 vm=10 m/s 时, f=F=104N, 此时P=Fvm=105W.

(2) 由静止开始到加速过程结束, 动能定理

Ρt-fS=12mvm2m=8×103kg.

4.有一辆汽车的质量为2×103 kg, 额定功率为9×104W.汽车在平直路面上由静止开始运动, 所受阻力恒为3×103N.在开始起动的一段时间内汽车以1 m/s2 的加速度匀加速行驶.从开始运动到停止加速所经过的总路程为270 m.求:

(1) 汽车匀加速运动的时间;

(2) 汽车能达到的最大速度;

(3) 汽车从开始运动到停止加速所用的时间.

解: (1) F-f=ma

F=f+ma=5×103N.

设匀加速结束时的速度为 v1,

Ρ=Fv1v1=18m/st1=v1a=18s. (2) vm=Ρf=30m/s.

(3) 设汽车匀加速所用时间为 t1, 位移为S1;变加速所用时间为 t2, 位移为S2,

S1=at122=162mS2=S-S1=108m.

据动能定理:Ρt2-fS2=mvm22-mv122,

t2=10 s, t=t1+t2=28 s.

5.某司机为估算他的汽车上所载货物的质量, 采用了如下方法:已知汽车本身的质量为 m0, 当汽车空载时, 让汽车在平直公路上以额定功率行驶, 从速度表上读出汽车达到的最大速度为 v0.当汽车载重时, 仍让汽车在平直公路上以额定功率行驶, 从速度表上读出汽车达到的最大速度为 vm.设汽车行驶时的阻力与总重力成正比, 根据以上提供的已知量, 该司机能测出所载货物的质量吗?若能就求出, 若不能就说明理由.

解:设汽车行驶时的阻力与总重力的比值为 k, 额定功率为P, 所载货物的质量为 m.

当汽车空载时, v0=P/f, f=km0g.

当汽车载重时,

vm=P/f′, f′=k (m+m0) g.

由以上两式得, m=m0 (v0-vm) vm.

汽车启动 篇2

二、 检查启动机是否正常。

1、先检查启动时是否有启动声音,若无启动声音,先检查机舱保险盒内保险,启动机保险,启动机继电器保险,启动机继电器,起动机继电器可用其它的继电器更换以检测是否好坏,如:小灯继电器

2、检查启动机上面线束插头是否脱落,(注:启动机位于发动机下方)。

3、若再不工作那只有进修车店检查启动机是不是坏了。(注:若启动机不工作可以把车推燃。)

三、检查油路是否正常。

1、先检查仪表上油表是否显示有油。

2、等车冷却后在发动机上找到油管,熄火后拔下油管(注:油管位于油轨上面),再启动汽车看油管是否有油喷出。

3、检查保险盒内油泵保险,喷油嘴保险,油泵继电器(注:继电器可互换试用)

4、若再不工作只有进修车店检查油泵和ECU是否是坏的了。

四、车辆是否带有防盗系统。

如北汽银翔S3豪华配置的防盗系统讲述如下:

1、检查防盗灯是否在闪,如防盗灯在关闭钥匙情况下都不闪,就得检查顶灯是否能开起,如不能开启那仪表台内保险盒有个顶灯保险坏了,

2、若开启钥匙防盗灯在闪,请拔下钥匙等1分钟再开钥匙看是否任然在闪,若还在闪请检查倒车灯是否亮的,若不亮请检查倒车灯保险是否坏的,再不行只有进修车店检查了。

汽车启动 篇3

与以往汽车类评选多为单一媒体评选不同的是,寰球汽车大奖将发挥汽车业界综合媒体集团的专业优势,辅以创新、公正、差异化等评奖模式,力图打造成业内最具影响力和权威性的汽车大奖。

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汽车启动 篇4

汽车熄火后必须减少静态电流, 这是为了让蓄电池较少放电以保证汽车长时间停放后还能正常启动。当蓄电池显露出已处于极低的充电状态时, 为了能向所有停止使用的用电器提供电能, 就得关闭舒适系统和信息娱乐系统的用电器。一个控制单元控制下的哪些用电设备被切断, 是分不同情况下确定的。我们所设计的电瓶最低启动电量保护装置切断用电设备分以下两种不同情况切断各类用电器。具体工作原理图如图1。

1.1当钥匙门打开而发动机没有运转时, 即汽车电路中的15号线处于接通状态时, 若电瓶电量低于设定值时, 切断此时工作的娱乐舒适电器如:自动空调、音响、鼓风机、脚坑照明、门内把手照明、登车/下车照明等。

1.2当钥匙门关闭而且发动机没有运转时, 即汽车电路中的15号线处于断开状态时, 此时切断汽车上能工作且能切断的汽车大灯、车内照明灯。

1.3当钥匙门打开而且发动机运转时, 恢复被切断的电器电路。

2汽车电瓶最低电量保护装置的结构组成

2.1总体机构设计组成 (见图2)

2.2信号采集单元的作用

对汽车钥匙门开关是在开启状态还是在关闭状态、汽车上发动机是否工作、各个娱乐性电器是否工作的信号进行采集分析。

2.3电瓶电量预测及控制单元的作用

准确预测电瓶电量, 看是否达到汽车的最低启动电量。判断是否切断用电器, 是否给报警单元输出报警信号。

2.4报警单元的作用

当电瓶电量达到汽车的最低启动电量时, 报警30秒提示车主。

3汽车电瓶最低电量保护装置信号采集系统设计

汽车整车电路通常由电源电路、起动电路、点火电路、照明与灯光信号装置电路、仪表信息系统电路、辅助装置电路和电子控制系统电路组成。 (1) 电源电路:也称充电电路, 是由蓄电池、发电机、调节器及充电指示装置等组成的电路, 电能分配 (配电) 及电路保护器件也可归入这一电路。 (2) 起动电路:是由起动机、起动继电器、起动开关及起动保护电路组成的电路, 也可将低温条件下起动预热的装置及其控制电路列入这一电路。 (3) 点火电路:是汽油发动机汽车特有的电路, 它由点火线圈、分电器、电子点火控制器、火花塞及点火开关等组成, 由微机控制的电子点火控制系统一般列入发动机电子控制系统电路。 (4) 照明与灯光信号装置电路:是由前照灯、雾灯、示廓灯、转向灯、制动灯、倒车灯、车内照明灯及有关控制继电器和开关组成的电路。 (5) 仪表信息系统电路:是由仪表及其传感器、各种报警指示灯及控制器组成的电路。 (6) 辅助装置电路:是由为了提高车辆的安全性、舒适性而设置的各种电器装置组成的电路。辅助电器装置的种类随车型不同而有所差异, 汽车的档次越高, 辅助电器装置越完善, 一般包括风挡玻璃刮水器及清洗装置、风挡玻璃除霜 (防雾) 装置、空调装置、音响装置等, 较高级的车型上还装有车窗电动举升装置、电控门锁、电动座椅调节装置和电动遥控后视镜等, 电子控制安全气囊归入电子控制系统电路。 (7) 电子控制系统电路:是由发动机控制系统 (包括燃油喷射控制、点火控制、排放控制等) 、自动变速器及恒速行驶控制系统、制动防抱死系统、安全气囊控制系统等组成的电路。

4单片机控制装置及报警装置的设计

单片机是一种集成在电路芯片, 是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能 (可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路) 集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。

单片机按其通用性可分为:通用型和专用型。通用型单片机的主要特点是:内部资源比较丰富, 性能全面, 而且通用性强, 可履盖多种应用要求。所谓资源丰富就是指功能强。性能全面通用性强就是指可以应用在非常广泛的领域。通用型单片机的用途很广泛, 使用不同的接口电路及编制不同的应用程序就可完成不同的功能。小到家用电器仪器仪表, 大到机器设备和整套生产线都可用单片机来实现自动化控制。专用型单片机的主要特点是:针对某一种产品或某一种控制应用而专门设计的, 设计时已使结构最简, 软硬件应用最优, 可靠性及应用成本最佳。专用型单片机用途比较专一, 出厂时程序已经一次性固化好, 不能再修该的单片机。例如电子表里的单片机就是其中的一种。其生产成本很低。

本次设计中的单片机选用通用型由Atmel公司生产的单片机AT89C51, AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器 (FPEROM-Flash Programmable and Erasable Read Only Memory) 的低电压、高性能CMOS8位微处理器, 俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造, 与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中, ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。它的主要特性有:与MCS-51兼容、4K字节可编程FLASH存储器、寿命:1000写/擦循环、数据保留时间:30年、全静态工作:0Hz-24MHz、三级程序存储器锁定、128×8位内部RAM、32可编程I/O线、两个16位定时器/计数器、5个中断源、可编程串行通道、低功耗的闲置和掉电模式、片内振荡器和时钟电路。

5结论

本文根据汽车电瓶最低启动电量保护装置的工作原理, 分析了汽车电瓶最低电量保护装置的结构和组成。根据最小电量控制SOC算法设计了汽车电瓶最低电量保护装置信号采集系统和单片机控制装置及报警系统。通过测试, 所设计的电量保护和最低电量保护装置能够充分的保证汽车的最低启动电量。

摘要:车辆使用中, 常常会出现关闭钥匙门后未关照明系统, 或者发动机熄火后使用车载娱乐系统而造成车载电瓶电量过低, 从而出现无法启动汽车的问题。我国汽车行业的发展一日千里, 汽车的保有量增长迅速。而目前国产汽车上还没有一个装置来解决上述问题。所以说设计一个性能优越的装置来解决上述问题是非常有必要的。本论文介绍了一种汽车电瓶最低启动电量保护装置的工作原理及其结构设计。

关键词:汽车,电瓶,最低电量,启动,保护装置

参考文献

[1]张晓斌.汽车电源管理系统测试台的研究[M].杭州:浙江出版社, 2009.

超级电容器改善汽车启动性能 篇5

尽管在这种情况下不连接超级电容器蓄电池也可以启动,但采用超级电容器与蓄电池并联时启动电动机的转速和性能都提高很多。

由于电源输出功率的提高,启动转速由仅用蓄电池时的300rpm增加到450rpm。

尤其在低温下提高汽车的启动性能,超级电容器的作用是非常大的。

在-20℃时,由于蓄电池的性能大大下降,很可能不能正常启动或需多次启动才能成功,而超级电容器与蓄电池并联时仅需一次点火。

对蓄电池应用状态的改善。

超级电容器与蓄电池并联时,由于超级电容器的等效串联电阻远低于蓄电池的内阻,因此在启动瞬间1200A启动电流中的800A电流由超级电容器提供,蓄电池仅提供400A的电流,明显低于仅采用蓄电池的560A,有效降低了蓄电池极板的极化,阻止了蓄电池内阻的上升,使启动过程的平稳电压得到提高。

汽车启动 篇6

速度升级:30万元以下汽车半小时可放款

为了节省顾客的时间,提升顾客满意度,宝瑞通典当行优化了机动车典当流程,放款速度也因此大幅提升。宝瑞通典当行综合业务中心汽车事业部总经理王跃说:“本地汽车典当流程是先核查车主的证照和相关手续,然后是验车、评估、定价。按照原来的流程,我们是需要先把车辆入库,办理完质押登记,才会签约放款。现在,考虑到顾客急用钱的需求,专门将典当流程进行优化,大大缩短了手续办理时间,加快了放款速度。”

据悉,按照原有流程,通常1~2个小时才能完成本地汽车典当手续。优化后,30万元以下(典当价格)车辆在30分钟内即可迅速放款。这对于着急用钱的顾客来说,无疑是雪中送炭甚至是济困解危的举措。

服务升级:“上门典当服务”暖人心

除了加快放款速度之外,宝瑞通典当行为了方便顾客,专门推出“上门典当服务”,顾客足不出户即可实现汽车典当融资。“上门典当”是宝瑞通打造人性化服务、全面提升客户感受的具体措施。凡是急需资金并拥有自有车辆的企业或个人,仅需打一个电话,与宝瑞通的工作人员约定好时间地点,宝瑞通的典当工作人员和机动车鉴定评估师即可登门办理典当手续,顾客足不出户就能在短时间内收到融资资金。

王跃表示,因为许多客户很忙,没时间到典当行办理手续。“上门典当”服务推出后,受到客户的广泛欢迎和好评,客户普遍反映上门典当方便、快捷、细致、周到,切实满足了许多客户当前的融资需要。

地域拓展:“车异通”实现异地汽车典当

随着办理异地车牌用户的逐渐增多,这部分用户的融资需求也日趋增加。为此,宝瑞通典当行近日推出了“机动车跨区域典当业务”——车异通,目前已开通京津两地机动车跨区域典当业务,天津牌照的机动车可在北京典当,北京牌照的机动车亦可在天津典当。未来此项业务的地域范围还将迅速拓展至河北、内蒙古等省市。

据悉,外地牌照汽车10万元以下(典当价格)在1小时内(最快仅需30分钟)即可放款;10万元以上(典当价格)车辆办理典当手续仅需不到1小时,3个工作日内即可放款。此外,该速度还有望进一步提升。王跃认为,车异通的推出,是宝瑞通汽车典当业务从质押到跨区域质押所迈出的重要一步。

如何排除汽车电控发动机启动故障 篇7

1 静态数据流的应用

该种方式主要是在不启动发动机的状态下, 将点火开关接通, 然后通过诊断设备对发动机在该状态下的相关数据进行读取。例如冷却液的温度传感器在设备不运作的检测温度应当同环境温度相同, 而压力传感器其在静止状态下应当为标准大气压。而静态的数据流分析可以通过一个实例予以分析:某型号轿车在入冬后的清晨发生了无法启动的问题, 对于该故障的诊断检查中, 首先应当进行询问, 通过车主的反映予以判断。该车主反应, 最近该车早上启动一直都很困难, 并且经常会出现长时间无法启动的现象, 而启动之后一切便可恢复正常。

很多修理厂对该车的发动机气压缸以及燃油机的压力进行了检查维修, 并相应的检查了配气相位和喷油嘴、火花塞等部位, 但是都没有找到解决该类问题的方式。通过对上述问题进行重新检测, 但是发现发动机不缺油、有火, 但是就是无法启动, 问题到底出现在什么地方呢?

但是在后来多次启动过程中发现, 火花塞并没有别淹, 这就说明冷启动时加浓不足, 这便是故障发生的原因。但是该问题是由什么因素造成的, 再次对冷却液中的温度传感器进行检测。

通过故障诊断仪对ECU进行诊断, 并没有输入故障码。但是对静态数据流进行读取却发现, ECU的冷却液输出温度却达到了105摄氏度, 与此同时发动机的实际温度却明显低于该数值, 仅为3摄氏度左右。因而说明ECU受到的温度信号为错误信息, 即传感器出现了问题。通过万用电表对传感器进行检测, 即检测其同电脑之间的连接有没有出现故障, 发现既没有出现短路也没有断路现象。并且电脑传出的电压数值也正常, 因此对该车的冷却液温度传感器予以更换, 部件更换后排除了该故障。

其实这一故障并不复杂, 很多经验丰富的维修员会直接想到冷却液的温度传感器发生饿了故障, 找到故障的起因。但是这一问题主要说明了ECU并非是对所有的故障都会予以记忆存储的, 因此在对类似的故障诊断中需要对单元数据进行阅读, 以此判断故障的发生。

2 动态数据流的应用

而相对于静态数据流的应用, 动态数据流分析则是指发动机在启动状态下, 通过诊断设备对发动机电控系统进行数据读取的方式。由于发动机处于启动状态, 因此其数据是实时变化的。例如节气门开度发生改变那么压力传感器数据必然会发生改变, 而氧传感器也会在一定范围内进行波动。通过对控制单元相关数据的阅读, 能够了解到ECU收到的各个传感器的信号, 通过该类数据同实际的数据的比较, 便可以对故障部位进行精确判断。

2.1 当出现故障码。在该类情况下可以针对故障码对传感器进行数据分析, 从而找出是何种原因引发了数据变化, 诊断故障。

例如:一辆桑塔纳1.6i轿车 (出租车) , 百公里油耗增加1L。检查与判断:车主反映:前几天换了火花塞, 调整了点火正时, 油耗还是高, 通过与车主交流确认不是油品的问题。于是连接故障诊断仪, 进入“发动机系统”, 读取故障码为“氧传感器信号超差”, 是氧传感器坏了吗?进入“读测数据块”, 读取16通道“氧传感器”的数据, 显示为0.01V不变。

氧传感器长时间显示低于0.45V的数值, 说明两点:一是说明混合气稀, 二是说明氧传感器自身信号错误。是混合气稀吗?通过发动机的动力表现来看, 不应是混合气稀, 那就重点检查氧传感器, 方法是人为给混合气加浓 (连加几脚油) , 同时观察氧传感器的数据变化情况。从结果分析说明氧传感器损坏。更换氧传感器, 再用诊断仪读其数据显示0.1-0.9V变化正常, 至此维修过程结束。第二天, 车主反映油耗恢复正常, 故障排除。这是一起典型的由氧传感器损坏引起的油耗高的故障。

2.2 无故障码时的方法通过对基本传感器信号数据的关联分析和定量对应分析来确定故障部位。

故障现象:一汽佳宝微面, 加速无力、加速回火, 有时急加速熄火。检查与判断:初步判定是混合气过稀, 为了证明这一点, 我用两个方法进行了验证。

一个方法是拆下空气滤清器, 向进气道喷射化油器清洗剂, 与此同时进行加速试验, 明显感到加速有力, 也不回火, 故障现象消失, 这可以证明混合气过稀的判断;另一个方法是连接诊断仪, 读取故障码, 显示无故障码;读取数据流, 观察氧传感器的数据。通过分析, 主要考虑进气压力传感器和燃油系统油压。首先判断进气压力传感器, 进入“读测数据流”, 读取进气压力传感器的数据, 显示:静态数据1010mbar, 为大气压力, 正常;怠速时为380mbar, 基本正常;急加速时数据可迅速升至950mbar以上, 这些数据及其变化都表明, 进气压力传感器基本正常。接下来开始检测油压, 但由于油压表坏了, 无法测量燃油系统油压, 只好直接更换油泵。更换油泵后试车, 故障现象消失, 故障排除。最后的结果说明故障是因为油泵的供油能力不足导致混合气过稀而造成的。

结束语

运用“数据流”进行故障分析, 便于维修人员了解汽车的综合运行参数, 可以定量分析电控发动机的故障, 有目的地去检测更换有关元件, 在实际维修工作中可以少走很多弯路, 减少诊断时间, 极大地提高工作效率。

摘要:目前轿车中电控燃油喷射技术的应用越来越广泛, 加之汽修水平的进步, 现代汽车发动机越来越多的采用电控燃油喷射式发动机, 在对其故障诊断过程中, 通过故障诊断装置对ECU检测, 并根据检测代码进行分析检测, 找出故障发生的部位和产生的原因, 这就极大的方便了维修人员的维修工作。文章针对该类发动机故障中无法启动的问题进行了探讨, 并提出了相关故障的诊断方式以及故障的解决措施。

关键词:汽车,电控发动机,故障,诊断

参考文献

汽车启动 篇8

8月22日,完全依靠甲醇燃料提供动力的15辆车辆在宝鸡开始运行,这标志着陕西省被工信部确定为甲醇汽车试点以来迈出了实质性步伐,也使陕西省成为继山西省之后全国第二个正式启动甲醇汽车试点的省份。

此次宝鸡市启动运行的甲醇汽车试点,采用了陕西通家公司研发生产的1 0辆甲醇微型客车和5辆甲醇微型厢式运输车,待西安、咸阳、榆林、汉中四市的试点启动运行后,还将陆续投入10辆陕汽集团研发的甲醇载重车和90辆吉利公司研发的甲醇小轿车,用于试点;高比例甲醇燃料由陕西延长中立公司和陕西宝姜石化公司提供。陕西省甲醇汽车试点的总体目标,是通过2—3年的试点运行,完成各项数据采集,完成对高比例甲醇汽车适用性、可靠性、经济性、安全性的全面评价,为陕西省乃至全国甲醇汽车产业化发展积累经验。

汽车启动 篇9

解振华说,汽车产业的发展是工业化的基本特征之一。我国已经迈入汽车社会,今后汽车的保有量和报废量以及维修所需零部件的数量都会大幅度增长。如何有效地回收利用好废旧汽车中的可再生资源,是汽车工业可持续发展面临的一项重大课题。希望相关单位在科学发展观指导下,抓住机遇、扎实工作、开拓创新,及时推广试点取得的经验,树立先进典型,在加快汽车零部件再制造产业化进程的基础上,积极探索矿山机械、钢轨、机床等产品的再制造,为使我国循环经济形成较大规模做出应有贡献。

中国物资再生协会作为国家汽车零部件再制造试点工作专家组成员单位;刘坚民会长作为国家汽车零部件再制造试点工作专家组成员与中国物资再生协会再制造专业委员会主任罗健夫同志一起,应会议主办方的邀请参加了启动仪式。

汽车启动 篇10

一辆奇瑞QQ汽车, 经更换离合器后, 起动机能动, 无着火现象, 发动机无法启动。

2 故障检查与分析

由于该车是由学徒更换离合器后引起的无法启动, 且无着火现象, 因此考虑是否在更换过程中导致电路的损坏或引起保险丝的烧蚀。

先将点火开关拧到ON位置, 观察故障灯点不亮, 怀疑发动机电脑供电保险丝坏, 检查保险丝, 发现保险丝并无烧蚀, 那发动机电脑是否有电呢?用检查水温传感器供电线是否有电来判断比较方便, 拔下水温传感器插头, 将万用表红表笔头接水温传感带正电的信号线插头上, 另一黑表笔接蓄电池的负极, 测得电压为5V, 说明发动机电脑已经供电。那是否故障灯坏或故障灯电路坏呢?查该故障要拆仪表, 不方便, 于是先不拆, 将解码器接入先读故障, 发现解码器无法与发动机电脑通讯, 电脑已经供电, 故障灯不亮又无法与电脑通讯, 这二个故障同时出现在各自电路的可能性很少。电脑坏的可能性也很少, 也没有相应的电脑进行互换。至此, 有些疑惑了。

实在没办法了, 于是再次拆下离合器并重新组装, 故障现象一样, 还是无法起动。

于是重新疏理思路, 该车是开着过来的, 学徒更换离合器后就无法起动, 那么, 在更换离合器时拆过什么, 将是直接影响无法起动的直接原因, 经询问, 得知负极线因阻碍拆离合器, 故将其螺丝拆下, 但已经装回去。我们再次检查时, 却发现还有一根负极线在较隐蔽的地方没有装回去, 如下图, 该塔铁线与另一根塔铁线是用同一颗固定的, 学徒只装回去一根塔铁线, 忘了拆的时候有二根塔铁线。

3 故障排除

将另一根塔铁线与前一根塔铁线一起用螺丝固定好搭铁, 发动机正常起动, 故障排除。

4 故障小结

汽车启动 篇11

我就是我晶晶亮

“大家好,我是你的朋友李斌。”狮子座的他,永远是超人的角色,他不愿置身于平庸的生活中,他致力寻找最独到的方式前行,总能让你摆脱选车过程中的困惑,为你选择最棒的心仪车型!

@成都电台徐琳

Mayday=My day

心无杂念,这是她的目标。她就是徐琳。车型信息、汽车用品她无所不知,堆积如山的策划、编不完的稿件,忙碌的工作曾让她动摇过,可是,她爱上了汽车,爱上了汽车工作室!

@杨生Eason

生哥一向很专业

“我是杨生,汽车的世界缤纷多彩,你所关心的就是我们关注的。”他用完美的声线、专业的角度与你互动有关汽车的一切!

@孤月残风

带上风一起奔跑

他是谭意良,幕后工作,很少露面,可他的小宇宙随时都在为团队爆发,采访、编辑、策划、公关无所不能,需要他的地方,必须出现!

@成都电台子凌

我的幻想,你的梦想

汽车的线条、弧度总在她的脑海浮现!试驾过无数的车,每一款的赞点,她都能娓娓道来,她是双鱼,没有一刻不在浪漫与幻想,一直在勾勒心中最完美汽车! 她就是汽车梦想家——子凌。

@成都电台雨薇

最初的梦想

她是雨薇,一位女主播,女性的视角专注汽车,爱车不再只注重外观,性能的比拼才是王道。她用热情的笑声带给你精彩的汽车生活。给她方向盘,让世界跟随她转!

成都电台汽车工作室,您身边的汽车服务专家

汽车启动 篇12

随着汽车车载信息娱乐系统的发展,车载信息系统越来越被广泛应用于新能源汽车的远程监控车载端。而嵌入式操作系统作为整个车载信息系统的核心,将直接影响到车载信息系统的好坏。同时,车载嵌入式操作系统的开发需要针对车载信息系统不同的应用进行相应的定制和设计。因此,车载操作系统作为车载信息系统的核心,得到了越来越多的关注和研究。

目前在国内,车载信息系统仍处在发展阶段,对于车载信息系统操作系统的研究为数不多。而Linux由于具有与生俱来的稳定性、功率节省以及能够根据需要装载设备驱动程序等技术优点,使得Linux非常适合于远程信息处理和驾驶者界面应用,目前约50%的研究车载系统的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。虽然Linux系统具有很多优点,但是目前嵌入式Linux在启动速度方面还不能完全满足车载系统快速启动的要求,仍有较多可以提升的空间。因此,亟需对嵌入式Linux的启动性能进行测试和优化。

1 内核阶段启动信息分析

本文通过将Kernel Hacking中的Printk Time功能编译进内核,使得重新编译后的内核在启动过程中会为所有内核信息增加时间戳,一方面通过串口输出至超级终端方便查看,另一方面可以通过dmesg命令将内核启动信息输出到文件,生成详细的启动时间消耗报告,进行汇总分析,从而对嵌入式Linux内核阶段的启动过程进行跟踪,进而完成对各项耗时工作的分析和判断。

通过对嵌入式Linux内核启动输出信息的分析,得到优化前的系统(采用YAFFS2文件系统类型)所测得的Linux内核的启动耗时数据,如图1所示。由图1可以看出,未经优化的Linux内核启动耗时主要集中在设备驱动初始化以及根文件系统的挂载时间过长,分析后得到的结论如下:

(1)U-Boot引导阶段消耗的时间几乎可以忽略(ms级),所以暂不考虑优化U-Boot;

(2)内核核心数据结构的初始化(Timer、IRQ、Cache、Mem Pages等)耗时相对较少,只占总消耗时间的1.7%,况且针对这一部分目前尚没有比较可靠和可行的优化方案,所以暂不考虑。

(3)网络初始化消耗的时间不算多,况且支持多样的网络功能不仅仅是Linux的优势之一,且从车载信息系统的实际需求出发,网络功能有利于未来云技术、车联网等概念的实现。因此,也暂不考虑优化。

(4)设备驱动初始化及根文件系统挂载消耗的时间最多。占总消耗时间的79.7%。如果着眼于设备驱动和文件系统的优化工作,必然可以大大缩短系统的启动消耗时间。

因此,本文决定从文件系统和设备驱动两方面对于嵌入式Linux启动性能的优化进行分析研究并完成相应的测试。

2 目标文件系统的优化

文件系统是嵌入式Linux系统的另一个必不可少的组成部分。Linux系统的运行离不开对文件的操作,原因在于Linux使用文件I/O机制管理硬件设备和数据文件,所以尽管内核是Linux的核心,但文件系统却是用户与操作系统交互所采用的重要工具。

文件系统是对一个存储设备上的数据和元数据进行组织的机制。Linux系统中每个分区都是一个文件系统,都有自己的目录层次结构。Linux会将这些分属不同分区的、单独的文件系统按一定的方式形成一个系统的总的目录层次结构。

不同的文件系统类型有不同的特点,因而根据存储设备的硬件特性、系统需求等有不同的应用场合。有些文件系统性能比较高,另一些文件系统的空间利用率比较高。在嵌入式Linux应用中,主要的存储设备为RAM(DRAM、SDRAM)和Flash存储器,常用的基于存储设备的文件系统类型包括:JFFS2、YA F F S、C R A M F S、R O M F S、R A M D I S K、RAMFS/TMPFS等。根据嵌入式设备的具体需求和应用领域选择部署合适的文件系统对嵌入式操作系统的性能有着很大影响[1,2]。本文中采用基于NAND Flash存储器的文件系统。

在嵌入式Linux下,MTD(存储技术设备)为底层硬件(闪存)和上层(文件系统)之间提供一个统一的抽象接口,即Flash的文件系统都是基于MTD驱动层的。使用MTD驱动程序的主要优点在于,它是专门针对各种非易失性存储器(以闪存为主)而设计的,因而它对Flash有更好的支持、管理和基于扇区的擦除、读/写操作接口。现有的基于Flash闪存的文件系统类型主要有JFFS2、YAFFS2以及UBIFS三种,其性能特点如表1所示。

通过表1不难看出,UBIFS文件系统与JFFS2等系统相比,具有可扩展性好、挂载快速以及可恢复性好等显著优点。因此,本文采用UBIFS文件系统来取代原有的YAFFS2文件系统,从而提高系统启动速度。

根文件系统(Root File System)是存放运行、维护系统所必须的各种工具软件、库文件、脚本、配置文件和其他特殊文件的地方,也可以安装各种软件Linux内核。在系统启动期间进行的最后操作之一就是安装根文件系统。根文件系统是Linux系统不可或缺的组件。创建的根文件系统应该尽可能精简,仅仅包括系统运行所必须的应用程序、库和相关文件的最小集合[1,3]。

对于车载信息系统目标终端来说,在保证文件系统完整的情况下还应尽可能地保持根文件系统的精简。在结构上,应用于嵌入式终端的Linux操作系统的根文件系统可以删减掉很多不必要的目录,达到精简效果。内容上,由于原有的文件系统中包含有丰富的应用程序和临时文件,供有不同需求的开发者使用。但是,这些文件在某种程度上造成了根文件系统的臃肿。于是,在评估了车载信息系统的需求后,对原有文件系统中不必要的应用程序和临时性文件进行了删减。

由于应用于车载信息系统娱乐系统的嵌入式系统不是针对多用户的,所以其根文件系统相较基于PC的Linux系统目录有较大的不同,需要经过一定的裁剪,仅保留必要的目录即可,以避免文件系统过于庞大。一般来说,目录/bin、/dev、/etc、/lib、/proc、/sbin、/usr是必需的。经过精简后,所建立的根文件系统目录结构如图2所示。

3 设备驱动的优化

由于Linux采用单体内核结构(Monolithic),它的另一个不足之处是不利于动态加载内核的新功能。为此,Linux提供了另外一种灵活的机制来弥补这种一体化内核结构的不足,那就是可加载内核模块机制(LMK)。对于嵌入式系统开发来说,这种可以动态加载机制的重要性还体现在:提升系统的现场升级能力,比如可以在系统运行时更新一个驱动模块而不用重启系统;节省存储空间,可以将设备驱动程序模块存储在一个和根设备不同的媒介上[4]。

正是基于可加载内核模块机制,Linux设备驱动程序可以分为可动态加载和卸载的内核模块和静态链接的内核模块。针对不同的驱动加载机制,在编译内核时选择将一些设备驱动程序静态地编译进内核,而另一些不常用的设备驱动则编译成内核设备驱动程序模块,在内核引导完成后手动安装到系统中,这样的布置可以有效地减小内核镜像文件的大小,加速系统的启动速度。

设备驱动程序是作为文件系统的一个模块存在的,在Linux内核源码中占60%以上。它向下负责和硬件设备的交互,向上通过一个通用的接口挂接到文件系统上,从而和系统的内核等联系起来。设备驱动层在整个操作系统架构中的作用如图3所示。

Linux引入了可卸载模块管理机制来弥补其单一内核结构造成的内核文件过大的不足。对于嵌入式系统来说,合理利用可卸载模块管理机制,通过对驱动模块进行分类,从而将不必要的驱动程序编译成模块采用按需动态加载。其实,这样做的最终目的是减小内核镜像文件的大小,省略不必要的初始化步骤,以此来提高启动速度。

Linux设备驱动程序由以下三个部分组成[5]:

(1)自动配置和初始化子程序。初始化子程序首先运行,负责检测硬件设备是否存在和能否正常工作。

(2)服务于I/O请求的子程序(驱动程序的上半部分)。负责在内核和硬件之间交互数据。

(3)中断服务子程序(驱动程序的下半部分)。在Linux系统中并不是直接从中断向量表调用设备驱动程序的中断服务子程序,而是由Linux操作系统来接收硬件触发中断,再由系统调用中断服务子程序并完成清中断操作。

另一方面,将Linux的设备驱动程序加载到系统内核,从而完成驱动硬件的工作,通常有两种方式[6]:

(1)驱动程序直接编译进内核。这种方式的好处是运行时不需要再自己加载驱动,对于开机就需要启动的硬件一般将其驱动程序静态编译进内核。否则,内核镜像会过于庞大而影响系统的启动速度。

(2)驱动程序的模块加载。采用模块加载方式的驱动程序会以模块形式存储在文件系统里,需要时再动态载入内核。这种方式的好处是按需加载驱动程序,不用时节省内存,并且驱动程序独立于内核,升级灵活。驱动程序的模块加载与卸载流程如图4所示。

动态加载模块方式的实现需要借助init_module()和cleanup_module()两个函数,它们的作用分别是当用户调用时注册硬件设备以及完成动作后卸载硬件设备。在终端使用insmod和rmmod命令触发相应驱动程序的init_module()和cleanup_module()函数来实现模块的加载和卸载。

本文针对驱动程序初始化延时,结合车载系统信息系统终端硬件设备和功能需求,将不必要开机启动的设备驱动程序一律以模块的形式编译进内核,以实现减小内核大小,提高启动速度的目的。本文采用的主要配置步骤如下:

(1)对车载信息系统必须的硬件设备必须提供支持。如处理器类型、NAND Flash、串口设备、显示设备以及文件系统等。在编译内核时,这些模块选择,直接编译进内核。相反,对于目标系统用不到的设备和功能,一律不提供支持,比如多媒体硬件、鼠标、键盘、IDE设备、SCSI设备、磁盘阵列、IPX协议等。在编译内核时,这些模块选择

(2)对于可能用到的模块,设置成可加载模块,比如网卡、USB、LED等设备。在编译内核时,这些模块选择,编译成模块的形式。

(3)选择需要的文件系统驱动编译进内核。Linux内核支持很多种文件系统类型供开发者使用,在默认情况下是包含在内核中的。由于本文中仅用到了YAFFS2和UBIFS文件系统类型,其他的诸如ext2、ext3、NFS文件系统类型等并不需要,尤其是NFS文件系统,要占几百k B内存,运行时还要多占一倍内存空间,编译时应该选择

(4)针对设备初始化延时,不检测不存在的设备、驱动模块化、驱动管理优化等设备初始化策略。

4 优化前后系统启动速度对比测试

本文中的实验主要装置是桌面PC机和目标开发板。桌面PC机主要用于为目标设备联编内核镜像和应用程序。嵌入式目标开发板为基于三星S3C6410微处理器的开发板。CPU基于ARM1176JZF-S核,主频533MHz,256M DDR RAM内存。3G USB网卡为HUAWEI E1750。

桌面PC机型号为DELL OPTIPLEX 990,CPU为Intel的i3-2100、主3.1GHz、内存DDR2 2GB、操作系统为Fedora 9。它们之间的连接如图5所示,通过直流电给嵌入式主板(Samsung S3C6410)供电5V,3G USB网卡通过USB接口与嵌入式主板连接,台式PC机通过RS-232串行端口线与嵌入式主板的UART0口连接,主板的启动及调试信息通过串口转USB输出到台式PC机终端。

4.1 文件系统优化前后对比测试

本文优化了系统的根文件系统镜像,将原有的YAFFS2类型的文件系统改为UBIFS文件系统,并针对车载信息系统目标终端,在保证文件系统完整的情况下应尽可能地保持根文件系统的精简。在分别

对优化前后的文件系统编译了镜像文件后,对镜像文件大小以及内核启动时间进行了测试和对比,测试结果如图6所示。

由图6可知,在相同的文件结构下,优化后文件系统类型的镜像文件要比优化前的文件系统镜像小得多,体积减小将近45%;反映到内核启动时间上,优化后的文件系统内核启动时间仅为优化前的文件系统的38.7%,缩短了超过六成的时间;在文件系统的挂载时间方面,优化后的系统挂载时间大幅缩短,仅为优化前的系统挂载时间的13%,这不仅仅是镜像文件体积变小的原因造成的,还由于UBIFS是在闪存设备上维护其索引元数据,因此,它不需要在每次挂载时都扫描闪存设备并重新建立索引。

4.2 设备驱动优化前后对比测试

本文结合车载系信息系统终端硬件设备和功能需求,在采用上述优化后的UBIFS文件系统的镜像情况下,对嵌入式Linux的内核进行了重新配置,优化了设备驱动程序,并将优化前后的内核镜像文件z Image大小以及内核启动速度做了测试和对比,测试结果如图7所示。

由图7中数据可见,取消不必要的内核性能、将可能不需要用到的驱动设备程序模块化后,内核镜像z Image的大小减小了25.5%,相应的内核启动时间缩短了近三分之一的时间,提高了2.02s。镜像文件的大小之所以能影响内核的启动时间与文件系统镜像的原理相同,因为内核的初始化之前,首先需要解压镜像文件,镜像文件越小所好用的解压时间也越少。

5 结论

本文通过对嵌入式Linux系统的启动性能进行测试和分析,从文件系统和设备驱动两方面进行了启动性能的优化,经过实验验证本文的优化方案在提高嵌入式Linux系统的启动性能方面有明显效果,这对于嵌入式Linux系统在车载信息娱乐系统方面的应用具有十分重要的借鉴和研究意义。

摘要:随着汽车车载信息娱乐系统的发展,车载操作系统作为车载信息系统的核心得到了越来越多的关注和研究。文章对面向汽车应用的嵌入式Linux系统的启动性能进行了测试和分析,并分别从文件系统和设备驱动两方面对于嵌入式Linux启动性能进行优化。

关键词:嵌入式Linux,启动性能,文件系统,设备驱动

参考文献

[1]老邮局.嵌入式根文件系统的移植和制作详解[EB/OL].http://www.cnblogs.com/hicjiajia/archive/2012/07/10/2582642.html.

[2]姜春茂,段莹,黄春梅.嵌入式Linux文件系统剪裁方法研究[J].计算机科学,2008(9):282-284.

[3]吴娴.嵌入式Linux文件系统的设计和实现[J].计算机工程与应用,2005(9):111-112.

[4]Bovet D P,Cesati M,陈莉君,等.深入理解Linux内核(第二版)[M].北京:中国电力出版社,2004.

[5]李俊.嵌入式Linux设备驱动开发详解[M].北京:人民邮电出版社,2008.

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