汽车倒车

汽车倒车（共10篇）

汽车倒车 篇1

1 超声波传感系统测距原理

首先, 超声波传感系统中的发射装置在单片机控制系统下以一定频率发射出超声波, 同时单片机的T0计数器开始计数, 当检测到回波信号后单片机的T0计数器停止计数。测得的时间和声速相乘就可以得到超声波往返过程中走过的路程, 汽车与障碍物之间的距离则为所测距离的一半, 记数的时间为t0, 超声波在介质中的速度为v, 距离为s, 则:

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2 温度测量系统对温度的测定

据试验分析, 在同一介质中波的传播速度主要受周围环境温度的影响, 为此, 在该雷达倒车系统中安装了红外线温度测量仪, 利用一线性数字温度计, 即带有红外线的集成温度传感器, 在单片机的控制下可对汽车周围的环境温度进行实时监测, 该数字式红外线温度传感器能够直接将测量的温度值转换成电信号, 传送给中央控制器进行分析, 从而计算出当前的波速。电路连接如图1所示, 在温度为undefined的空气中, 声波的传播速度v为:

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绝对温度与摄氏温度之间的关系为:T (K) =t+273.15。

式中:T为绝对温度, 单位为开尔文 (K) ;v0=331.45 m/s

3 单片机控制系统

系统控制部分的核心是ATMEL公司生产的AT89C51。AT89C51是一种内部由CPU, 4 KB的ROM, 256 B的RAM, 2个16位的定时/计数器T0和T1, 4个8位的I/O端口和一个全双工串行通信口等部分组成的低电压、高性能CMOS 8位单片机, 该单片机采用40引脚的双列直插式封装 (DIP) 形式。AT89C51单片机具有系统结构简单, 成本低, 可靠性高, 低功耗等特点。单片机实物和引脚排列如图2所示。AT89C51单片机是整个系统的核心部件, 其作用是控制超声波集成芯片的发射和接收, 控制温度测量仪对外界温度的监测, 对计时器的计数结果进行数据处理, 然后将处理信号经显示系统显示在LCD液晶屏上, 以及控制语音报警电路工作等。

4 超声波发射和接收电路

在该设计的雷达倒车系统中将采用超声波专用集成电路LM1812作为超声波发射和接收电路的主控芯片, 其连接电路图如图3所示。

LM1812是一种通用型超声波收发器, 在日常生活中主要用于各种距离测试、定向和通信等。芯片包括1个脉冲调制C类发射器, 1个高增益接收器, 1个脉冲调制检测器及噪音抑制电路。LM1812第1脚外接L1, C1决定了电路发送或接收的工作频率, 其工作频率为:

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适当地改变电路中的电感L1, 电容C1的值可以改变电路发射的声波频率。当LM1812的8脚为高电平时, LM1812处于发射模式;当8脚为低电平时, LM1812处于接收模式。在单片机的控制下, 当LM1812处于发射模式时, L1, C1振荡槽路被切

换为振荡模式, 振荡信号经驱动放大后, 由13脚及6脚输出。电路中的变压器线圈的匝数比大约为4∶1时可实现与超声波发送器阻抗相匹配。超声波接收器接收到的超声波信号经电耦合由4脚输入, 再经内部两级放大后同由1脚的谐振回路取出的信号一起送到检测器。当检测到超声波回波信号时, LM1812的14脚 (与单片机的INT0端相连) 变为低电平, 使控制系统中的单片机的T0计数器停止计数, 由开始计数时间和停止时间测得整个声波传输所用时间t0, 从而测出汽车与障碍物的实际距离, 然后由控制系统将其转换为相应的电信号和语音信号输送到显示系统中。

5 LED语音显示系统

在设计LED语音显示系统时, 采用了OCMJ12232C3液晶显示模块, 此液晶模块内含字库, 能非常方便地显示汉字, 同时还能进行语音提示功能。OCMJ12232C3液晶和单片机AT89C51的接口电路如图4所示, 其中OCMJ12232C3液晶的15脚接地, 采用串口通信方式。显示内容包括倒车距离和车外温度两部分, 测量时的距离以dm为单位, 精确到0.1 dm;温度以℃为单位, 精确到0.1 ℃。倒车时, 雷达系统将会根据实际情况体现不同的功能, 当汽车尾部与障碍物距离大于5 m时, 将默认为是安全状态, 液晶显示“安全”标志, 在5 m和2 m之间时则进入实时监测状态, LED屏幕上面显示实测距离, 同时距离每缩短0.5 m, 语音将自动提醒一次;当小于1 m时, 系统发出声音报警功能, 在不断靠近障碍物时, 单片机向其端口发出PWM脉冲, 随着距离的减小, 通过控制PWM脉冲频率使蜂鸣的频率加剧, 直到驾驶员缓慢准确的停车后, 此时语音系统自动发出“您已将汽车安全停靠, 谢谢!”

6 结语

本文研究探讨了一种倒车雷达的设计方案, 利用超声波穿透力强, 衰减缓慢等特性, 实现了无接触测距;采用高精度温度传感器系统可实现对超声波测距系统的温度测量和补偿。该方案可以达到较高的采集速率和测量精度, 并且具有温度自动校正功能。在驾驶员倒车时可以通过液晶屏清晰地显示障碍物与车尾的实际距离, 能有效的改善驾驶员坐在汽车内时视野狭窄的缺点, 在一定程度上避免了倒车造成的事故隐患。

摘要：超声波倒车雷达系统是一种汽车停车或者倒车时的安全辅助装置。介绍了该系统能利用超声波实现无接触式测距, 同时以语音提醒并结合直观的图像显示告知驾驶员周围障碍物的情况, 有效地帮助驾驶员扫除视野盲区, 避免汽车倒车过程中发生碰撞。

关键词：超声波,倒车系统,单片机

参考文献

[1]朱利娜.基于单片机的超声测距倒车雷达的研究[J].微计算机信息, 2007 (23) .

儿子倒车撞死爹 篇2

儿子倒车时不慎将父亲撞倒身亡,为了掩盖事故真相,亲属们编造了一起肇事逃逸案。通过警方的缜密侦查,真相最终浮出水面。近日,交警五大队侦破了一起离奇的“重大交通肇事逃逸案”。

8月21日22时深夜,昆明市交警五大队接到空军医院一位值班医生电话报警称:一名疑似交通事故致伤的中年男子,经抢救无效后死亡,死者家属在未报警的情况下,欲将尸体取走。

接到报警后,民警立即赶到医院进行调查。据死者家属陈述,死者系在贵昆路干海子附近步行过程中被一辆大货车撞击致死的,肇事后车辆逃逸。

通过对证人证言的调查和对痕迹物证勘验后,办案民警发现案件存在很多疑点,但死者家属却坚持“肇事逃逸说”,不愿配合警方工作。在接下来的调查中,民警又发现一個重大疑点:死者家属陈述的案发时间内,干海子一段因另外一起道路事故发生交通堵塞,堵塞时间近2个小时,无论是从时间还是空间上,都不存在肇事及逃逸的条件。

经过民警对死者家属进行耐心的说服教育后,家属终于讲出了实情:当日22许,死者儿子郭某驾驶云AMXX93号轻型普通货车,从一家具厂内倒车出来过程中,不慎将其父撞倒,后送医院抢救无效死亡。事故发生后,家属担心报警后警察会追究郭某责任,就编造了肇事逃逸的假案。目前,肇事者郭某已投案自首,案件正在进一步调查之中。

案例点评

这是一起极其荒唐和离奇的交通肇事逃逸案件,儿子撞死了父亲,对这个家庭来说已属灾难。然而为了保护儿子,一家人居然导演了一出荒诞剧,这样做的后果,不仅不能保护儿子,反而让家人也涉嫌触犯法律,法律无情,等待他们的将是法律的严惩。

链接

汽车倒车 篇3

倒车雷达，又称泊车辅助系统，它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器、控制器、显示器和蜂鸣器等部分组成。能以声音或者图形显示方式告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

2、系统结构

本系统主要由主控制器模块（AT89C51单片机）、超声波传感器测距模块、LCD12864液晶显示模块和ISD4004语音报警模块等四个主要模块所组成，如图1。利用51单片机系统的I/O口发送一定量的脉冲来驱动超声波传感器模块发出40KHz的超声波，然后利用超声波接收探头接收遇到障碍物后反射回来的超声波，并将接收到的信号经过电路放大和整形后通过相应的I/O口送入单片机，从而准确的计算出超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，再根据超声波在空气中的传播速度，就可以计算出障碍物与汽车的距离。然后将数据送到LCD12864液晶来实时显示并通过ISD4004语音电路发出相应报警提示。

3、系统各部分设计

3.1 超声波测距模块

超声波测距模块由发射器、接收器和信号接收处理器三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物距离，实时测量汽车与障碍物的距离。图2是超声波测距的原理框图。

超声波测距的公式表示为：L=C×T[1]。式中L为测量的距离长度，C为超声波在空气中的传播速度（为340m/s）, T为测量距离传播的时间差 (T为发射到接收时间数值的一半) 。

由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，是作为障碍物测量的理想手段。在本设计中超声波发射电路通过AT89C51外部引脚P3.0输出脉冲宽度为250μs，频率为40kHz的8个脉冲的脉冲群，经放大后，推动超声波发射器发射出去。超声波接收电路将接收到的障碍物反射的超声波送到放大器进行放大，电路采用集成电路CX20106A，这是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38KHz与测距超声波频率40KHz较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。实验证明其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。

3.2 语音提示模块

语音提示模块选用ISD4004语音芯片实现，ISD4004[2]系列语音芯片工作电压为3V, 单片录放时间为8至16分钟, 音质好, 适用于移动电话及其他便携式电子产品中。ISD4004通过SPI串行接口与89C51单片机的通信。在录音时应当注意信号的幅度，以免造成声音信号失真。ISD器件的音频信号输出功率很小，并不能直接驱动扬声器，需要加音频功放，本设计选用LM386芯片来放大语音信号。LM386是专为低损耗电源所设计的功率放大器。它的內建增益为20。LM386可使用电池为供应电源，输入电压范围可由4V至12V，无动作时仅消耗4mA电流，且失真低。应当注意的是：ISD送出的信号直流分量，直接加在LM386上，会使它处于饱和状态，无声音输出，需要通过电容耦合送入LM386，隔断直流。

3.3 液晶显示电路

液晶显示电路采用LCD12864带中文字库（ST7920控制芯片）液晶显示模块实现，相比LED数码管和LCD1602, LCD12864液晶模块内含有字库，因此能够非常方便地显示汉字，从而在倒车雷达使用中能更直观的将数据反映给车主。其中LCD12864液晶的1脚VSS接GND, 2脚VCC和3脚V0接电源VCC, 4脚CS接P3.5 (片选，低电平有效) ，5脚SID接P3.6 (串行数据输入、输出端) ，6脚SCLK接P3.7（同步时钟输入端），15脚PSB接GND, 19脚A（背光源正端) 接VCC, 20脚接GND，即液晶接口采用的是串口通信方式。

LCD12864液晶在倒车雷达系统中用于显示文字和实时距离显示。系统在上电后在液晶上分行显示, 其中第一行显示"超声波倒车雷达仪"，第二行显示"距障碍物:0.×××m"（×为系统上电后自行测量得的距离），倒车距离以cm为单位，第三行显示："提示：××"（××显示危险等级，当距离小于0.3M提示"停车"，当距离小于0.5M大于0.3M提示"危险"，当距离小于1M大于0.5M提示"保持距离"，当距离大于1M提示"安全"），这样的显示使得用户能够清楚的知道自己目前所处的位置和安全程度，从而在倒车过程中知道如何进行下一步的操作。

4、系统测试

4.1 距离精度测试

将一个小箱子摆在探头的正后方，箱子由远到近缓慢移动，测量箱子到系统探头的实际距离，并和车内倒车雷达显示的障碍物距离相比较。在测量时，为了减小误差，每次测量距离次数三次，然后取平均值，测量结果显示该汽车倒车雷达系统的预警距离范围为5～400cm，绝对误差为<3cm, 完全能满足倒车雷达测量距离要求。

4.2 探测死角测试

在进行探测死角测试时，将水杯放在距离中心50cm的地方，然后把水杯向左或向右偏离探头中心，测试倒车雷达是否能发现水杯。在测量过程中发现，当水杯偏离探头中心5cm时，显示距离54cm，当水杯偏离探头中心10cm时，显示距离为56cm，当水杯偏离探头中心23cm时，系统测不到。这说明只有障碍物偏离探头较大的角度时，系统才会无视障碍物的存在。实验表明，该倒车雷达车尾正后方基本没有盲区，能够较好地探测汽车后方的障碍物。

4.3 灵敏度测试

系统每200ms发一次超声波，也就是一秒更新五次，能够很迅速的反应。系统在快速移动时，LCD液晶显示仍然能够实时显示障碍物的距离。

5、结语

本系统设计是成功的，能够对障碍物进行实时测量并及时进行相应语音提示和距离显示，本系统具有较大的探测角和较广的探测距离范围等特点，本系统稍加改进，可广泛应用于近距离测量的各领域。

参考文献

[1]吴研, 刘苏莉, 卢日万.超声波倒车雷达系统设计[J].可编程控制器与工厂自动化 (PLC FA) , 2006, (6) :88-89

“淘宝司法拍卖”开历史倒车 篇4

司法拍卖的“淘宝模式”不断扩张，似有铺向全国的趋势。

看待这个问题，必须冷静。从我们多年的拍卖实践经验来看，淘宝模式不合法，也不可行。它表面看起来是创新，实则是倒退，期盼解决的问题没有迎刃而解，新的定时炸弹却已埋下。

为什么我们说淘宝模式是一种倒退呢？

主体非法

首先，谁在拍卖？

《拍卖法》对拍卖人有严格定义，“拍卖人是指依照本法和《公司法》设立的从事拍卖活动的企业法人。”第十二条详细规定了设立拍卖企业的条件，第十四条规定拍卖活动应当由拍卖师主持；历年来最高人民法院的司法解释也一再强调并申明司法拍卖应当委托具有一定资质的拍卖机构进行。

显然，淘宝不具备拍卖人的资质。淘宝司法拍卖网站上《司法拍卖Q&A》也承认，“淘宝”只是提供司法拍卖平台相关互联网信息服务以及技术支持的服务商，不是拍卖人。

那么，进行拍卖的主体—浙江省各级人民法院，是“独立”的拍卖人吗？当然不是。拍卖人是依照《公司法》依法设立的拍卖企业，人民法院显然与《公司法》沾不上边，另外拍卖活动是一种商业性的活动，人民法院当然也不可能从事商业性的拍卖活动。

《拍卖法》和最高法院的司法解释一再申明：人民法院应当委托拍卖企业进行司法拍卖，立法的原旨是为了司法的独立性与纯净性，把司法的职能与拍卖的商业活动行为隔离开来。

另外，最高法院司法解释还规定人民法院应当摇珠抽签选定拍卖机构，而淘宝模式则是一种赤裸裸的垄断。

在我所在的东莞，早在1993年，法院系统就已委托拍卖企业公开拍卖查封资产，终止了一直以来法院自行变卖资产的做法，2000年开始，东莞在广东率先以摇珠方式选择拍卖企业； 2008年在全国范围内率先设立公共资源拍卖中心，统一场地，集中拍卖。由此形成在全国被广泛推广的东莞模式，各地公共资源拍卖中心纷纷成立。

难道我们改革了这么多年，如今又要借“淘宝模式”倒退回去吗？

监督缺位

《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第三条规定了人民法院应当对拍卖机构的拍卖进行监督。

如果承认了人民法院是拍卖的主体，难道要自己监督自己吗？

另外，《拍卖法》对拍卖人的行为规范作了一系列的监督规定，比如在拍卖前后需到工商报备，而淘宝不是拍卖的主体，显然不可能接受工商监督，难道要工商局去监督人民法院吗？

而且，淘宝拍卖难以让执行法官到现场进行监督。

《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第十三条规定了竞买人应当于拍卖前向人民法院预交保证金。而淘宝模式中，拍卖保证金交给淘宝公司，由此，作为一个公司的淘宝享有了公共监管的权力，司法拍卖的专款缺乏有效的监管，万一淘宝公司宣告破产或者出现其他问题，谁来承担竞买人的经济损失？上述第十三条的立法原旨是为了保护司法拍卖专款的安全性，而如今的淘宝模式的做法不也是一种历史的倒退吗？

在东莞模式中，公共资源拍卖中心的监管模式是：经信年检、法院摇珠选号、工商备案、拍卖公告及在中心预订拍卖大厅，通知公安进场，法官监拍，统一进场交易，统一网络平台，统一发布公告，统一接受监督，这就有助于监督主体的丰富和多元。

服务缺失

在拍卖领域，淘宝提供的网络竞拍，只是传统拍卖中的一个技术环节，而不能提供有效的拍卖技术支持与服务。如：

公告的问题。淘宝在拍卖前没有在报纸等新闻媒体上发公告，在自身网络上发布的公告不具备法律效力，有違《拍卖法》。

查看标的物的问题。淘宝网只是提供标的图片，实地查看标的则要联系人民法院，这些都需要增加人民法院大量的工作量，而没有实地查看标的，造成的后果是竞买人出价不高和容易产生纠纷。

优先购买权的问题。淘宝模式中关于优先购买权的规定，看似详细，实则难以体现有效监管和公平，而在现场拍卖中则可以轻易体现。

协助标的交接的问题。拍卖企业可以协助买受人进行标的交接、过户等工作，而淘宝则不能。

拍卖策划的问题。传统拍卖可以针对不同拍卖标的的实际情况，作出相应的拍卖策划，如一些冷门的、有瑕疵的拍卖标的，拍卖企业可以利用客户网络资源，策划拍卖活动，主动去寻找潜在的竞买人，而不是被动地等待竞买人的关注。淘宝模式只是一个单纯的技术性平台，并不能提供相关的拍卖服务，在司法拍卖的实际操作中，容易导致拍卖标的流拍。

一句话，淘宝不提供任何线下的拍卖服务，它把拍卖服务所需要的人力成本直接转嫁给法院，而由此导致法院人力预算的增加，占用的是公共资源。

很多人认为，淘宝的优势在于网络，其实东莞模式已经拥有了完善齐全的网络功能，在同一场拍卖会中可同时允许三种应价模式，包括远程应价、局域网应价和现场举牌。

没有免费的午餐

为了解决上述主体资格问题、服务问题，有些人可能会建议淘宝：解决办法就是注册拍卖公司，在线下注册分公司，做好拍卖的服务。

可是，如果统计一下全国拍卖从业人员的数量，巨大的人力成本会让淘宝望而却步。即使淘宝真这样做，他们能比拍卖企业做得更好吗？

没有收费就没有服务，也不需要承担责任。

而且，看上去，淘宝是不收取成交人任何费用的，可是，保证金要冻结一段时间，一旦淘宝把司法拍卖全面铺开，它所集中的保证金将是一个天文数字，所获得的利益要比收拍卖佣金高得多。

一句话，天下没有免费的午餐，淘宝也不例外。

有一些人认为，网络拍卖可以实现拍卖标的价值最大化。其实不然。很多有网络拍卖经验的人承认，整体来说，网络拍卖的成交价格要比现场拍卖的成交价格低。最有代表性的是国有土地使用权的拍卖。国土部门的工作人员不得不承认，现场拍卖的气氛更能让价格提高。拍卖企业的拍卖活动都由拍卖师主持，拍卖师的专业水平更能使拍卖标的实现价值的最大化。

目前，淘宝模式的弊端已经有两个问题凸显出来：

首先是违约风险。《拍卖法》第三十九条、《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第二十五条都明确规定了违约责任，买受人违约将承担严重的法律后果，东莞司法拍卖二十年来违约现象不多见，东莞市第二人民法院曾对一起买受人违约案件实行严格的追责。而淘宝拍卖中，实践已经证明，出现了大量的违约，买受人缴纳的保证数额较少，违约成本较低，人民法院也难以追究买受人的违约责任。一旦买受人违约，司法拍卖程序需要重新启动，这也大大影响了法院的执行效率，进而损害执行当事人的利益。

其二是拍品单一。

淘宝上成交的都是一些汽车类等通用类商品，一些冷门的拍品很难成交，对于复杂的不动产、无形资产、存有瑕疵的标的等很少涉足，拍品的单一性很难保证其完成司法拍卖的任务，这在一定程度上也给法院的司法拍卖带来混乱。

淘宝拍卖当然不是一无是处，它促进了传统拍卖业的技术创新，而淘宝也未必有意要将拍卖企业赶尽杀绝，它志存高远，更看重的是拍卖金融方面的前景。而作为维护公平正义的法院，不能片面强调网络拍卖的优势和拍卖工作创新的重要性，而忽略传统拍卖的优点。最佳的办法是将传统拍卖与网络技术相融合，提倡应用和推广东莞模式，使司法拍卖达到一个新的高度。 （作者系广东东莞市利东拍卖有限公司拍卖师）

汽车倒车 篇5

随着生活质量的提高,工作的需要,汽车的普及率逐年增加。消费者将汽车作为交通运输工具的同时,对于汽车的安全性有了更高的要求。驾驶员最为常见的驾驶行为中,倒车引发的交通事故不在少数,由此引发的重大事故也时有发生,给交通安全埋下了重大隐患。为解决这一安全问题,倒车雷达应运而生。

倒车雷达的全称是“倒车防撞雷达”,也称为“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰,帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性[1]。

目前,在国内只有部分高档车配有倒车雷达,且价格不菲。本论文利用AT89C52单片机,针对市场上中低档车型设计了一款低成本、高灵活性、高可靠性、易于控制、性能优良的倒车雷达。

1系统总体方案设计

倒车雷达系统的设计由5部分组成:超声波发送模块、超声波接收模块、LED显示模块、语音报警模块、温度测控模块。其总体体系结构如图1所示。

各模块完成的具体任务如下:

(1) 测距系统:由超声波发生模块、超声波接收模块、单片机控制系统组成,用来完成汽车与障碍物之间的距离测量;

(2) 显示报警系统:主要由单片机控制系统、显示模块和语音报警模块组成,用来显示汽车与障碍物的距离,同时通过语音提示报警;

(3) 温度测控模块:通过温度补偿来修正由于温度波动带来的距离测量误差;

(4) 单片机控制系统:是本系统的核心,采用AT89C52芯片,控制整个系统的运行,同时对各种接口电路进行控制。

当汽车处于倒车状态时,单片机记录从超声波发射时刻起到接收超声波返回信号之间的时间间隔,再根据温度测控模块检测到的当前温度,确定出此时声波的传播速度,即可计算出产生回波的物体与超声探测源之间的距离。

因此,单片机某一端口输出频率为40kHz的方波时,经超声波发射探头产生的机械谐振发射超声波,与此同时启动定时器工作。当超声回波接收探头接收到回波信号后,经放大整形送至比较器,比较器的输出将变为高电平,此信号就作为单片机中断请求信号,单片机一旦接收到中断请求信号立即读取定时器记录的时间,再将计算得到的距离数据送数码管显示,同时触发语音模块电路,不断重复发射、接收、显示与语音提示这一循环过程,直至汽车退出倒车运行控制状态[2]。

2 硬件系统设计

倒车雷达硬件系统以AT89C52单片机作为核心控制器,辅以外围电路如超声波发射电路和超声波接收电路、倒车控制信号电路、显示电路、报警电路,温度补偿电路等组成。

2.1 超声波测距模块

2.1.1 超声波发送电路

超声波发送器包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两部分组成。超声波信号可以采用2种方法产生:软件发生法和硬件发生法。

软件发生法是利用软件产生40kHz的超声波信号,通过输出引脚输入至驱动器,经驱动器后推动探头产生超声波。这种方法的特点是充分利用软件,灵活性好,但需要设计一个驱动电流在100mA以上的驱动电路。

硬件产生法是利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号,并直接驱动换能器产生超声波。这种方法的优点是无驱动电路,但缺乏灵活性。

综上所述,设计采用软件法产生超声波,单片机只需通过C/T引脚发出40kHz脉冲信号,经驱动电路传送至发送模块的输入端即可产生超声波,系统的超声波探头选用CSB40T。

2.1.2 超声波接收电路

超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大模块及波形变化电路三部分。超声波探头必须采用与发射探头对应的型号,频率要保持一致,否则将因无法产生共振而影响接收效果,甚至无法接收。因此,设计采用与CSB40T相对应的CSB40R。

由于经探头变换后的正弦波电信号非常弱,因此必须经过放大电路进行放大。正弦波信号不能直接被单片机接收,必须进行波形变换。综合上述要求,设计采用4片LM324通用运算放大器组成信号放大与转换电路,如图2所示。图中前三级为放大器设计,后一级为比较器设计[3]。

2.2 显示与报警模块

LED显示电路采用2位LED数码管动态扫描方式来完成距离的显示,可以精确到0.1m。

报警功能采用语音播放模块实现人声播报报警,分成以下4种情况:

1) 当超声波探头探测到距离小于5m时,启动语音播报系统,告知司机与后方障碍物的距离;

2) 当探测到距离小于3m时,系统就会通过语音提示司机“注意,据后方障碍物还有3m”;

3) 当探测到距离小于1.5m时,系统在播报探测距离的同时还会播放“危险”等提示音,以提醒驾驶者注意;

4) 当探测到距离小于0.3m时,系统将不再播报距离,而是播放“停车、停车……”的录音,来提示泊车者应立即刹车。

语音芯片采用华邦公司的ISD2560,它可以提供60s的录放音时间,根据说明书对芯片进行录放音的设置,根据情况的需要对不同的报警情形录入相应的提示语音,并由单片机芯片对录音芯片进行驱动,选择合适的放音地址,提醒司机。

2.3 温度测控模块

为了简化电路结构,提高精度,系统采用集成温度传感器DS18B20,该传感器提供9位温度读数寄存器,指示器件的温度,通信方式简单,仅通过一根接口线写入指令与读出温度,而且温度变换速度快,用户可定义非易失性的温度警告设置。其供电方式简单,可用数据线供电,所需的外围器件极少,甚至不需要外围元件。温度测量范围从-55～125℃,测温分辨率可达[4]0.0625℃。

3 软件系统设计

系统软件设计采用结构化和模块化设计方法,系统主要由主程序、发送子程序、接收子程序、报警程序、LED显示程序组成。系统的软件设计采用C语言编写。主程序设计流程图见图3所示。

程序设计的总体思路为:在检测到倒车信号后,完成定时器、中断系统及各种初始化参数的设定,发出40kHz的方波信号,等待接收中断,调用距离计算子程序、显示测试距离、发出语音同步提示控制信号。

3.1 声速的温度补偿算法

声波速度受温度影响较大,其传播速度C与环境温度T的关系如下

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在检测到有倒车信号时,调用声速修正子函数,将DS18B20检测到的环境温度T代入上述声速修正公式,计算出当前温度下的超声波速度C。

3.2 超声波发送和接收部分的软件

超声波发送子程序要完成的任务是:控制定时器计数器T0电路输出若干个超声波,并同时启动T1开始计时。超声波接收的有效指示信号由外部中断INT0引入,当外部中断0中断触发时,可以根据时间差以及超声波在空气中传播的速度,利用式(2)计算出超声波的传输距离。

S=C t/2 (2)

式中:S为超声波的传输距离;C为超声波在空气中的传播速度;t为超声波发射到接收的时间。

值得注意的是:在发送子程序的过程中,要及时采用屏蔽中断,开中断等操作,避免外部中断影响发送子程序的有效执行。

3.3 语音报警程序

ISD2560语音芯片,能够接收单片机发出的命令。接收录音指令时,将从麦克风传出的语音段直接保存在内部存储器中;接收到放音指令时,按照单片机给定的地址,从存储器中取出语音段并驱动扬声器,以声音的形式播出语音段。

语音录放系统的软件设计包括:单片机写入ISD2560器件的控制字及定时中断控制。单片机语音录放系统的程序采用模块设计,实现语音的录取和播放功能,需要2个子程序来实现此功能。另外要有与主函数通信的中断服务子程序及延时程序[5]。

4 系统调试

倒车雷达系统硬件和软件设计完成后,需要对系统进行测试,以验证本设计方案的有效性。首先借助KEIL软件和Proteus联调仿真,仿真成功后再进行实物制作[6]。实物制作完成后,选择在空旷的场地上,按下倒车按键,将倒车雷达测距模块逐渐接近障碍物,测试结果如表1所示。

测试结果表明:该系统显示当前距离准确,达到了预期效果。

5 结束语

本系统所论述的倒车雷达测距系统利用超声波测距原理检测车辆与障碍物之间的距离,并通过LED数码管进行实时显示,使驾驶者轻松地掌握与后方障碍物的距离,同时通过语音模块进行人声报警,使系统的报警提示更逼真,能够满足一般性近距离测距的要求。

该系统结构简单,成本低,性价比高,具有较高的实用价值。随着技术不断更新,也可以在语音报警模块中进行实时距离的播报,若再加入USB视频数据采集,那样会使系统显示更加直观。

参考文献

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[2]李录锋.基于AT89C51超声波测距控制系统设计[J].制造业自动化,2012(4):45-47.

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[5]林如丹,林知秋.基于DS18B20和ISD1420的温度监控报警系统[J].制造业自动化,2011(05):74-79.

谨慎倒车保安全 篇6

时下, 尽管许多车辆都安装了倒车辅助设备, 在一定程度上弥补了后视镜视野不足的缺陷, 但倒车剐蹭事故仍然频繁发生。这也就是说, 科技手段的运用对安全倒车虽有帮助作用, 但具体的驾驶操作仍然非常重要。

一、倒车需注意的四大盲区

无论是倒车语音提示, 还是倒车影像, 或是倒车雷达, 甚至是自动泊车功能, 在使用过程中驾驶员依然会很明显地感觉到有盲区的存在, 对此要特别加以注意。

一要注意车头前面的盲区。倒车时车头所划过的区域要比车身占用的面积大很多, 所以, 在注意车后的同时也不要忽略了对左右两端车头的观察, 特别是此时走过车前的行人。

二要注意近车侧面区域的盲区。倒车时贴近车两侧的区域是看不到的, 而且打方向时, 前轮的轨迹是弧线, 与后轮存在轮差, 所以, 在倒车时可能会发生剐蹭。

三要注意后风挡以下部分的盲区。在没有安装辅助设备的情况下, 这个区域在倒车时是完全看不见的。相反, 如果有倒车雷达, 当遇到一些低矮障碍物时, 倒车雷达也不能保证完全判断正确。

四要注意车身右侧靠后区域的盲区。这是距离驾驶员最远的区域, 也是观察最困难的区域。因为经常会被C柱挡住 (外形越流线的车这个盲区越严重) 且处于车辆后部, 所以, 稍有不慎就会造成碰撞。

二、倒车需谨慎操作

有些驾驶员在实际驾驶操作中, 多是采取尽量不倒车或少倒车的措施, 以减少事故发生的几率。如果确实需要倒车, 就要万千的谨慎, 以免在倒车过程中发生事故。

一要选择合适的倒车场所。要尽量在平整宽阔的场所倒车, 这样比较安全。如果受到条件的限制, 在车辆驻停时要与旁边的车辆保持一致的方向, 能降低车辆被碰坏的几率。如果车两边都有障碍物, 往左后倒时, 尽可能让车身贴左;反之贴右, 这样可以提前打把转向, 缩短倒车距离。另外, 尽量不要在坡道及冰滑路面上倒车, 以免发生溜车、侧滑等事故。

二要认真察看倒车周边环境。在上车前要绕车一周, 除检查车况外, 还要察看周围有无障碍物躲在盲区里。不管车辆的后视镜有多大, 不管倒车雷达有多少个, 也不管倒车影像范围有多广, 自己亲身观察来得更稳妥。尤其是大型的越野SUV车型, 更要养成这一习惯。

三要保持良好的坐姿。有些人喜欢将汽车座椅调成半躺式, 认为这样舒服;但这样的姿势会大幅降低前方视野, 所以, 倒车时要保证座椅处于合理位置。正确的做法是将坐姿抬高, 能看到发动机盖的前方边沿, 靠背呈合理的角度, 不能太斜, 但也不必太直。

四要时刻加强瞭望。先要调整好后视镜, 尽量通过后视镜观察周边环境及车身姿态。倒车时要做到眼观六路, 兼顾车前、车后、车身两侧等各个方位的动态, 以免剐蹭障碍物。

倒车灯开关渗油问题分析 篇7

整车试验中, 连续出现5台变速器的倒车灯开关渗油。油渍擦干净后, 继续试验2-3天又出现新的油渍。已返回2个故障件, 1号故障件的O型圈已经严重变形, 2号故障件的O型圈表面有破损。

2. 原因分析

导致渗油的原因可以从以下几个方面:变速器总成装配, 试验场人员不合理操作, 变速器安装开关处倒角, 倒车灯开关O型圈, 倒车灯开关壳体、倒车灯总成装配以及包装方法。

变速器总成装配方面, 现场确认倒车灯开关装配工艺及方法, 现场装配倒车灯开关是100%涂抹锂基脂润滑。倒车灯开关装配位置在操作工的左侧水平位置, 现场以不同方向和力度装配, 均没有出现O型圈被剪切的情况。且每一个变速器下线100%气密检测, 故排除变速器装配失误致使O型圈破损情况。

经试验场人员确认, 他们没有重新插拔过倒车灯开关。排除试验场人员不合理操作导致O型圈破损情况。

变速器安装开关处壳体孔为复合刀具一次加工完成, 孔口倒圆角。检测壳体库存件, 倒角半径为1.1mm, 孔垂直度和粗糙度均合格, 孔无毛刺, 孔口倒圆角过渡光滑连续。检测故障件壳体孔, 没有发现毛刺。排除壳体孔加工不合理出现毛刺致使O型圈破损情况。

投影仪检测库存件O型圈尺寸, 发现尺寸不符合图纸要求 (检测数据见表1) , 从表1可以看出O型圈内径偏小和直径偏大。检测库存倒车灯开关O型圈槽尺寸全部合格。由此可得O型圈容易被挤压变形产生如1号故障件的情况。

倒车灯开关总成装配方面, 从供应商处得知O型圈装配为手工装配没有辅助工具, 装配过程会出现O型圈意外破损情况, 类似2号故障件情况。

倒车灯开关包装每个独立并涂油, 可以排除运输过程中O型圈破损情况。

3. 总结

汽车倒车 篇8

随着电子技术的不断发展,倒车系统也经过了数码显示、荧屏显示和有线可视倒车系统等几代产品的发展。有线可视倒车系统在汽车倒车时接通位于车尾的摄像头,将车后状况显示在液晶显示屏上,可以让驾驶者准确把握后方路况,方便了驾驶。但是有线的方式需要在车体内部布线,在一定程度上造成了车内路线的增加,不小心就会导致短路或者电瓶出现问题,这给汽车带来了安全隐患。本文提出一种无线倒车后视系统,该系统采用无线传输视频信号,不需要在车体内部布线,安装更加简单方便。

1 系统硬件设计

本文提出的无线倒车后视系统的框架结构如图1所示,系统主要由视频采集及无线传输、视频无线接收显示两大部分组成。位于汽车尾部的倒车CCD摄像头将采集到的视频信号通过无线发射模块传送到车内,接收模块将接收到的视频信号送至视频解码芯片进行A/D转换,将产生的YUV422格式的视频信号送至S3C2440的camera接口,主芯片通过LCD控制器将接收到的图像信息显示在TFT液晶屏上。

1.1 嵌入式处理器简介

本系统采用了三星公司的S3C2440芯片,它是一款基于ARM920T内核,主频可达400MHz的多功能、低功耗嵌入式处理器。具有丰富外设,集成LCD控制器、USB、SD/MMC控制器以及触摸屏、Camera接口,被广泛应用于车载GPS上。

1.2 视频采集及无线传输模块

本系统采用倒车后视摄像头采集图像信息,输出模拟视频信号给无线发射模块。摄像头与无线模块的电源与倒车灯电源相连,当汽车换成倒档时,摄像头和无线模块上电后开始工作,采集汽车尾部的路况图像信息并源源不断的传送至车内的接收模块。

1.3 视频接收显示模块

本系统采用CCD摄像头,由于CCD摄像头输出模拟信号,S3C2440不能直接处理,因此必须先将接收到的模拟视频信号转换成数字信号,才能传送给主芯片进行显示。本系统使用TI公司的TVP5150作为视频解码芯片,将输入的模拟视频信号转换成YUV4:2:2格式的数字视频信号并通过camera接口传送给主芯片。主控芯片通过I2C总线读写解码芯片的寄存器对其进行控制。系统采用3.5寸液晶屏显示图像,分辨率为320x240。

2 系统软件设计

本系统采用ADS1.2开发工具进行软件设计,主要由系统初始化、视频图像采集和显示等几部分组成。

系统上电运行后,首先初始化S3C2440处理器的LCD、I2C和CAMIF等模块,并通过I2C接口初始化解码芯片,选择TVP5150的A通道作为输入端,设置为自动场频检测,输出格式采用ITU656标准,输出YCbCr4:2:2格式的图像数据。TVP5150初始化成功之后,开始工作,当检测到有效视频信号后,会自动进行转换,并发出场有效信号,本设计以该信号为有效视频信号,当camera接口检测到信号后,将视频数据进行处理,通知ARM数据已经进入camera的DMA中,本设计采用P-path,将数据直接写入显示的缓冲区中,此时会自动将YUV数据格式转化成RGB格式,方便之后在LCD上的显示。

3 实验结果

软硬件调试成功后,对系统进行测试,系统上电运行后,CCD摄像头采集到的图像信息在LCD上实时显示的结果如图4所示,实验表明,无线倒车后视系统运行良好,LCD屏显示的图像清晰稳定,基本达到了设计要求。

4 结论

本文介绍了一种基于S3C2440的无线倒车后视系统,利用无线视频传输技术简化了目前的倒车后视系统,在解决倒车盲区问题的同时,可以方便快捷的安装在没有倒车后视系统的汽车上,由于采用S3C2440微处理器,可以很好的和市场上主流的车载GPS系统结合起来,增强产品的功能和竞争力,方便用户的使用。

摘要：随着经济的快速增长,我国汽车数量不断增加,停车和倒车问题成为困扰驾驶员的一大难题,针对这一问题,本文设计了一种基于S3C2440处理器的无线倒车后视系统来提高倒车和停车的效率及安全性。系统通过车尾部的摄像头采集图像信息,无线发射模块将视频信号传送至车内的接收模块并在LCD上实时显示。

关键词：嵌入式系统,倒车后视,S3C2440

参考文献

[1]S3C244032-BIT RISC MICROPROCESSOR USER'S MANUAL PRELIMININARY[S].2004.

[2]TVP5150PBS Ultralow-power NTSC/PAL Video Decoder Data Manual[S].2006.

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[4]熊茂华,杨震伦.ARM9嵌入式系统设计与开发应用[M].北京:清华大学出版社.2007.

[5]王黎明,陈双桥.ARM9嵌入式系统开发与实践.[M].北京:北京航空航天大学出版社.2008.

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[7]牛犇,梁山.基于S3C2440的矿车防撞预警系统设计[J].2008,29(8):82-86.

给自己留个“倒车”的地方 篇9

水电工把原来的水管拆掉，重新设计安装了管路，然后把鋁塑管件用热熔机连接，并在墙上固定好，这些工作差不多花去了一个多小时。没想到，安装一台小小的水泵竟然这么费事。水电工抹了一把汗，装上了最后两个活动接头。我以为水电工偷懒，便说：“师傅，我们装个水泵也不容易，你能不能把水泵两端的这两个接头用热融机给焊死，防止漏水呀？”水电工说：“这你就外行了，这两个接头千万不能焊住，这叫维修接头，水泵一旦不工作了，你自己就可以从两个接头处把水泵很方便地取下来，然后拿去修理。如果进出口两端接口被焊死了，水泵如何取下啊？”“啊，原来是这样，这是维修接头啊？”水电工又说：“凡是安装水泵时把水管都焊接死的，要么是坑人的，要么是外行。”听到这儿，我忽然对自己一知半解，却肆意揣度别人而感到不好意思，连忙说：“对不起，师傅，我不懂这些，真是太谢谢您了，我又学了一招。”

这时，我又猛然想起学开车时师傅讲的话：“每次停车之前都要选好位置，给自己留个倒车的地方，不能盲目停车。”这和安装水泵留两个活接口都是一个理儿，干什么事儿都得给自己留条后路。

基于单片机的倒车雷达设计 篇10

关键词：超声波,STC89c51,报警系统,倒车

0 引 言

超声波是一种在弹性介质中的机械震荡,由于其指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等到优点,经常用于测量距离。本课题研究超声波在空气中传播速度为340 m/s,运用超声波进行距离的检测,误差小,成本也低,具有实用性等优点。

1 硬件设计

本文设计的倒车雷达系统原图如图1所示。

硬件主要有超声波发射和接收电路,单片机处理电路,显示电路和警报电路。

1.1 超声波发射电路

通过单片机产生40 kHz的脉冲,经过三级放大器后传递给超声波发射传感器,超声波发射传感器采用CSB40T,传感器将接收到的脉冲信号经过内部振荡器转化为机械波在空气中传播。超声波是指频率高于20 kHz的机械波。发射和接收超声波的装置叫作超声波传感器。超声波传感器利用压电效应将电能和超声波进行转化,发射超声波时转化电能,接收超声波时,将振动的超声波转化为电信号。

单片机P1.0产生40 kHz的脉冲,脉冲宽度为12.5 μs,把脉冲波传出的同时打开To计时器,计算超声波在空气中的时间。通过定时器1产生40 kHz的脉冲,用示波器测来决定定时器的初始值。脉冲经由74HC04放大后传给CSB40T传感器,74HC04具有对称的传输延迟和转换时间,是一个高速CMOS六反相器, CSB40T就把超声波发射出去。

1.2 超声波接收电路

超声波以机械波的形式传播,而单片机只能处理脉冲波,所以超声波经过接收传感器后既要通过放大又要经过整流。超声波接收电路包括超声波传感器,放大器,滤波整形等电路。

空气中的超声波能量低所以要经过放大后才不会被噪声淹没,所以放大器增益要够大并且增益可调,而超声波接收传感器型号要与发射探头一致,这样会选择性的接收40 kHz 机械波,从而滤除其他频率的噪声。整形电路就是将接收到的机械波通过比较器转化为单片机可接受的脉冲波,用脉冲波的第一个上升沿去接D触发器的时钟,这样就可以将触发器的Q的非接单片机的外部中断,外部中断设置为下降沿触发,这样就把车与障碍物之间的传播时间测出来了。放大器采用通用的LM324,每一级放大倍数为10,比较器采用LM393。LM324系列器件为价格便宜的带有真差动输入的四运算放大器,采用2个内部补偿,二级运算放大器,第一级不仅完成增益功能,还完成电平移动和减小跨导的功能。而且,单电源模式下无论是输入器件还是差动到单端变换器都不会饱和,第二级含标准电流源负载放大器级。图2为一级放大器。

LM393是由2个独立的高精度电压比较器的集成电路,失调电压低,无论电源大小,电源消耗的电流都很低,即使是单电源供电,比较器的共模输入电压范围接近地电平。它具有的独特的优点是,双电源供电时,它能兼容CMOS逻辑电路。具有成本低优点。本文采用方案一。图3为比较整流器。

1.3 报警电路

采用常用的蜂鸣器,如果计算出的距离小于1 m大于0.5 m时,蜂鸣器间断性的发出滴滴声,当距离小于0.5 m时,蜂鸣器连续的响,以提示驾驶员倒车时注意间距。也可以采用自动语音电路,但如果仅仅起到报警功能的话,有不同的警报声就可以了。该方案不仅可以达到预想功能,还有电路简单、成本低、易编程等优点。

1.4 显示电路

使用2个数码管,当距离在0.5 m和1 m之间时显示11,距离小于0.5 m时显示00。数码管简单实用,编程简单,成本低。数码管位选接在P2.0和P2.1口,段选接在P0.0～P0.7口。使用上拉电阻驱动。选用共阴极。本文采用方案一。

1.5 单片机介绍

STC89C51有4组8位的并行I/O口,RAM为128 B,4 KB的FLASH,片内程序存储器外部可扩展到64 KB。1个全双工的串行口。5个中断源,(顺序分别为:外部中断0,外部中断1,定时器0,定时器1,串行中断),2个中断优先级,2个16位的定时/计数器(有4种工作方式)。本文使用外部中断零和定时器0和1。定时器1中断时P1.0口就反相,结果输出所需的脉冲。定时器0用来记录脉冲发射到脉冲接收到的时间。单片机不断检测外部中断0,一有中断即表示已接收超声波。定时器有4种工作方式,本文采用方式2,即M1,M0为10。定时器为自动恢复初值的8位定时器。即当TLx计数溢出时,在溢出标志TFx置1的同时,还自动将THx中的初值送至TLx,使TLX从初值开始重新计数。并且当有溢出标志置1时,定时器就进入中断。定时器1进入中断后,P1.0反转,定时器0进入中断后,时间加一周期。单片机晶振为11.1592 MHz,一个指令周期约为1 μs,40 MHz的脉冲一周期为25 μs。所以通过设置定时器的初值用示波器测出产生的脉冲周期。

2 软件设计

软件设计模块化,由超声波发射子程序、超声波接收子程序、数码管显示子程序、警告子程序、距离计算子程序及主程序组成。算法框图如图4所示。C语言具有移植性好等优点。本文采用C语言编程,Keil软件编译,Protues或Protel99se画图。先初始化,定义位声明等,发射超声波时打开定时器,检测到超声波时先关闭定时器,关闭中断以防止嵌入中断干扰,调用距离测量子程序,若距离在危险距离时显示系统就工作并且打开警报系统,然后让中断恢复。

3 系统仿真过程

(1) 单片机产生40

kHz脉冲产生了周期为25 μs左右的脉冲波。单片机产生40 kHz的方波如图5所示。

(2) 接收的波经过比较器后为脉冲波,最终单片机要接收的信号如图6所示。

4 结 语

本文使用超声波的速度为340 m/s,超声波传播的速度与温度有关,本文没有用温度传感器实时的测量空气温度;超声波发射时会留有余波,所以在超声波发射的同时就打开定时器记录时间可能会受余波的影响,会导致计算距离误差。

该系统是基于8051单片机,利用超声波进行距离检测的设计,通过超声波在空气中的传播速度和所用时间测出车与障碍物间的距离,当车与障碍物之间的距离小于一定值时警报系统就会自动启动,而且不同距离的警报声是不同的。警报响的同时数码管显示大致的距离,提示驾驶员倒车注意,预防可能出现的摩擦或碰撞,减小可能存在的倒车隐患。该设计具有精确度高,成本低等优点。

参考文献

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[2]高旭,朱军.基于AT89S52单片机的超声波倒车雷达系统的设计[J].电子技术,2010(10):92-95.

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[5]张毅刚.新编MCS-51单片机应用设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2006.

[6]边海龙,孙永奎.单片机开发与典型工程项目实例详解[M].北京:电子工业出版社,2008.

[7]孙惠芹.单片机项目设计教程[M].北京:电子工业出版社,2009.