最新机械厂实习报告

最新机械厂实习报告（精选8篇）

最新机械厂实习报告 篇1

这次为期2周的生产见习是我们参与实践活动的很重要的一部分，在XXX等老师的带领下我们见习了柳州工程机械厂、柳州东风汽车厂、柳州钢铁厂、柳州力风塑料成型机厂、上汽通用五菱等5个工厂。可以说我们在这2周的实习中学到了很多在课堂没学到的知识,受益匪浅：

1.实习目的：

通过它让我们巩固、验证已学过各技术基础课(如机械制图、材料成形技术、互换性与技术测量、机械设计、材料成形原理、控制工程基础等)所获得的基本理论及基本知识及其在生产实际中的应用。

通过对机械产品的制造过程的观察、了解，让我们初步掌握机械制造技术(包括设备、工艺、刀具、液压等)方面的基本知识及所要解决的基本问题，为今后的专业课学习和课程设计打下良好的基础。

过现场实习、观察，我们每个人的知识面扩大了。实习使我们获得了基本生产的感性知识，同时又锻炼和培养了我们大学生吃苦耐劳的精神，也我们接触社会、了解机械行业状况、了解就业行情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，并且让我们初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

2.实习内容：

①掌握机械加工工艺方面的知识及方法

②了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构、选择、用途等

③了解机床和数控系统的知识，特别是加工中心等典型的数控设备

④了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法

⑤熟悉、巩固铸造工艺及设备方面的知识

3.实习时间：

① 柳州工程机械厂-------------6月21日整天

② 柳州东风汽车厂-------------6月22日下午

③ 柳州钢铁厂-----------------6月23日上午

④ 柳州力风塑料成型机厂-------6月23日下午

⑤ 上汽通用五菱公司-----------6月24日整天

⑥ 整理，写实习报告-----------6月24日---7月2日

定点实习厂

柳州东风汽车厂简介

东风柳汽公司是东风汽车公司的控股子公司，也是东风汽车公司在南方重要的载货汽车和轻型乘用汽车生产基地，国家大型一档企业。它还是国内第一家生产中型柴油载重汽车的企业，赢得了“柴油东风，柳汽正宗”的美誉。

1991年，东风柳汽创出了“乘龙”品牌并迅速形成市场知名度，奠定了“一门双杰，东风乘龙”的产品格局。

自从1997年成为国内最早通过ISO9000质量认证的汽车生产企业之后，东风柳汽的事业就上了一个台阶。2001年，东风柳汽公司更是推出面向公务、商务和休闲旅游用车市场的新一代多功能轻型车-东风“风行”商旅车，吹响了进军国内高档轻型乘用车市场的号角。

目前，东风柳汽已形成年产“东风”和“乘龙”商用车60000辆、“风行”乘用车30000辆的生产能力。

柳州汽车厂六个发展历程

(1)建厂期：上世纪50年代，主要以农用机械为主。

(2)1969年：生产出2.5T载用柳江牌卡车。

(3)1981年：生产出柴油翻斗车，同时加入了中国第二汽车制造厂，采用东风品牌。

(4)1991年：柳汽生产出新品牌---乘龙(平头车)。

(5)1997年：以75%的股权加入东风集团，成为其子公司，正式更名为东风柳州汽车有限公司。

(6)2003年，成立东风集团和雷诺公司

生产基地：主厂、二基地(85年始建，位于柳江县，占地为714亩)、三基地

七大车间：车桥车间、机械车间、工装车间、热处理车间、车架车间、车身车间、总装车间

四大部件：汽车前后桥、举升器油缸、车架、车身

生产线：重车线、大车线、小车线

2003年生产能力：大车60000辆 小车30000辆

乘龙精神：自立自强 创优创新 同心同德 为国为民

通过在柳汽公司车桥厂的实习，我们比较全面地了解机械加工及相关典型零件的生产技术过程。初步了解典型的机电一体化产品和设备的生产过程、培养我们收集资料的能力及提高分析问题的能力，使我们更好地学习、掌握机械工程专业知识。机械加工工艺方面我们重点了解了左壳–锥齿轮差速器这一典型零件的机械加工工艺过程，听了有关技术人员对其的具体分析。并记下了该零件的工艺过程卡和工序卡等工艺文件。具体如下：(对应的工艺过程卡、工艺简图和工序卡见附录)

由于汽车转弯时，左右两边轮子的行程不同，所以转速不同，为防止转弯时出现滑动、滑拖现象，必须使用差速器调节两边轮子的转速。左壳–锥齿轮差速器是用来固定支承轴承，防止微尘和外来颗粒侵入到锥齿轮差速器里面和防止锥齿轮差速器里面的润滑油外泻。零件结构比较简单，在结构上成对称分布。生产纲领约为63000个，属于大批量生产。

毛胚的选择

零件一般是由毛胚加工而成。在现有的生产条件下，毛胚主要有铸件，锻件和冲压件等几个种类。铸件是把熔化的金属液浇注到预先制作的铸型腔中，待其冷却凝固后获得的零件毛胚。在一般机械中，铸件的重量大都占总机重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要来源。铸件的突出优点是它可以是各种形状复杂的零件毛胚，特别是具有复杂内腔的零件毛胚，此外，铸件成本低廉。其缺点是在其生产过程中，工序多，铸件质量难以控制，铸件机械性能较差，锻件是利用冲击力或压力使用，加热后的金属胚料产生塑性变形，从而获得的零件毛胚。锻件的结构复杂程度往往不及铸件。但是，锻件具有良好的内部组织，从而具有良好的机械性能。所以用于做承受重载和冲击载荷的重要机器零件和工具的毛胚，冲压件是利用冲床和专用模具，使金属板料产生塑性变形或分离，从而获得的制体。冲压通常是在常温下进行，冲压件具有重量轻，刚性好，尺寸精度高等优点，在很多情况下冲压件可直接作为零件使用。选择毛胚还应该考虑的原因

(1)零件的力学性能要求 相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法，其力学性能有所不同。铸铁的强度，离心浇注，压力浇注的铸体，金属型浇注的铸体，沙型浇注的铸体依次递减;钢质零件的锻造毛胚，其力学性能高于钢质棒料和铸钢体。

(2)零件的结构形状和外廓尺寸，直径相差不大的阶梯轴宜采用棒料。相差较大时宜采用锻件。形状复杂的毛胚不宜采用金属型铸造。尺寸较大的毛胚，不宜采用摸锻，压铸和精铸。多采用沙型铸造和自由锻造。外型复杂的小零件宜采用精密铸造的方法

(3)生产纲领和批量 生产纲领大时宜采用高精度与高生产率的毛胚制造方法，生产纲领小时，宜采用设备投资小的毛胚制造方法

(4)现场生产条件和发展 应该经过技术经济分析和论证

零件的材料为QT450-10，根据零件结构简单和对称分布的特点，零件的生产纲领为大批量生产，参观实习厂

一.柳州工程机械厂简介

广西柳工机械股份有限公司是我国目前生产轮式装载机系列产品规模最大、产量最多、质量最好、设备最全的国家机械工业大型骨干企业，是广西首家由国营大型企业改造、发行社会公众股的股份制企业。

公司位于南疆龙城--柳州市。净资产3.89亿元，员工5900人，生产区占地面积67万平方米。主要名优产品有：引进美国卡特彼勒公司技术生产的ZL60E、ZL100B等ZL系列轮式装载机、井下装载机和履带式液压挖掘机，已形成4000台年生产能力的规模。

该公司计划通过实施总投资约12亿元的技术改造和外引内联、科、工、贸相结合等措施，2000年形成年产装载机、挖掘机和推土机等多种工程机械系列产品10000台的综合生产能力，实现年销售收入51.5亿元和利税12亿元。本公司还将积极拓展房地产、商业贸易、服务旅游业及经批准的其它经营业务。

二.入厂前培训

1.数控机床的产生和发展

(1)1952年，在美国，计算机的应用使得数控技术的产生、发展得以有充分的条件。其最初用途为军工业的生产。

(2)20世纪60年代，晶体管的发明使得数控机床批量生产得以实现。

(3)20世纪70年代，苏联的数控机床产量超过美国，成为世界上数控机床产量第一的国家。

(4)20世纪80年代，日本的数控机床产量位居第一.其中尤以日本法拉克公司最为代表，其产量为全世界产量的30%,而德国的西门子产量也占15%。与此同时，在80年代初期我国也引进数控加工技术。

数控机床的分类

(1)经济型数控机床：一般由普通机床改装而成，精度和复杂程度较低，可实现两轴联动，可进行平面加工，价格较便宜。

(2)全能型数控机床：精度和复杂程度较高，一般可实现三至五轴联动，且有刀具库，可自动换刀。可进行平面和空间立体加工，价格一般较贵。

2.柳州工程机械厂数控机床的应用

(1)1978年，柳州工程机械厂引进了数控切割机和火焰切割机。其主要功能是用于分离机械元件、零件和X、Y轴联动的直线、圆弧切割。

(2)1985年，柳州工程机械厂从上海气焊机厂引进了Z80单板机，其主要硬件设施有CpU、CTC、pTO、EpROM、RAM×2。

(3)1988年，柳州工程机械厂引进了一批价值600万美元的先进设备：

① 数控车床

② 立式、卧式车床

③数控火焰切割机

④数控折弯机

⑤三坐标测量仪

⑥数控等离子切割步冲机

⑦机器人焊接线(位于结构分厂)

⑧铸制线

⑨双立柱加工中心----其最大加工距离为：X 10000mm;Y 3000mm;Z 1500mm;W 600mm。

3.加工中心简介

加工中心是具有刀库的三轴联动数控镗铣床。其系统组成包括：数控系统CNC、驱动系统、测量及反馈系统I/O控制系统(pLC).加工中心分为立式加工中心、卧式加工中心、五面体加工中心等。

4.装载机发展和发展趋势

(1)世界装载机发展史简介

① 20世纪初，美国出现第一台装载机，它是用马车和钢丝绳构成，兼有驱动与装载的功能。

② 20世纪40年代，第一次工业革命期间，装载机采用液压设备作动力，即先导式液压装置。

③20世纪 50年代，第二次工业革命期间，装载机的变速箱采用液力变矩器，其工作矩为100N.m--425N.m。到60年代时，第三次工业革命期间，装载机采用角接式刚性车架。

④到上世纪70-80年代，产品向细化发展更为突出，装载能力提高到0.2m—16m。其中最有影响力的几个公司为：美国Cater pillar、瑞典Volvo、日本小松公司等。

(2)柳工装载机发展史

①上世纪50年代，柳工从上海糖果机械厂首次引进装载机生产设备。

②到了60年代，天津某 研究所与厦门工程机械厂合作开发，仿制成功我国第一台Z435型装载机。此项成果由柳工试验、鉴定合格。

③70年代，转载机装载能力有所提高，由Z450提高到ZL50了。

④一系列G类型产品

(3)现代装载机的发展趋势

①趋向于环保、高效、节能、可靠

②趋于机电一体化

③更具舒适性

④型号多样，有大、中、小等各种型号

⑤更加智能化

⑥有自动监控维护的功能

二.进厂参观

1.变速箱厂

设备：加工中心×2 数控车床×17 普通车床×2

4滚齿机×21 磨床×18 钻床×8 坐标镗床×

2铣床×3 仿形车床×3 拉床×1 插床×

1卧式钻床×5 行车×1

车间面积：3456㎡

员工总人数：80(女17名)，其中包括8名党员。有大专学历以上8人、高级技师1名、技师1名、高级工程师1名、中级工程师1名。

主要产品：变速箱齿轮和轴类以及ZF产品配套件等

生产宗旨：永不接受不合格产品

永不传递不合格产品

永不制造不合格产品

2.结构件厂

主要设备：TCBAR立柱移动卧式加工中心

等离子线切割机

剪板机

锻压机床

3.铸造厂

无箱数控制造

从意大利进口

毛坯来源(三个)

4.总装配厂

CLG842的总装配流程

一.柳州钢铁厂 简介

广西柳州钢铁(集团)公司位于水陆交通方便的广西工业重镇柳州北郊，占地5.6平方公里。现有固定资产总值55亿元，资产净值42亿元，在册职工19043人，是以钢铁生产为主，实行的多元化经营的大型钢铁联合企业，从1987年起连年位列全国大型企业500强的特大型钢铁联合企业。

近几年来，柳钢坚持走科技创新改革兴企之路不断深化企业内部改革，建立现代企业制度，并调动一切积极因素加快技改步伐，先后完成了中板四辊轧机改造，650厂连续棒材轧机改造，转达炉扩容改造等十多项重点工程，并进行了一系列技术革新和工艺改造。目前，柳钢已拥有焦化、烧结、炼铁、炼钢、轧钢等12个主体生产厂和相应的辅助配套设施，可生产中厚板、中小型材、线材、棒材、薄板、无缝钢管等六大系列数百种规格产品。

进入21世纪，在“三个代表”重要思想指引下，柳钢正各着更美好的明天大步迈进。公司领导班子提出的“做优做强钢铁主业，拓宽搞活非钢产业，建立现代企业制度，不断提高职工生活水平”四项重点工作，正成为全体柳钢人为之奋斗的共同目标。“十五”期间，全公司将投入50多亿元技改资金，建设750m3高炉、100吨转炉、高速线材轧机、15000m3制氧机、120万吨球材生产线等一批重点技改项目，形成以中板、连续棒材和高速线材三大品牌产品为主的系列产品结构，达到年产铁钢、钢材各350万吨的生产规模。在做大做强钢铁主业的同时，柳钢还将进一步发展工程设计、环保、商贸、旅游、房地产开发等非钢产业，拓展多种经营，壮大企业实力。到“十五”期末，全公司年销售收入奖达到70亿元以上.1.炼钢厂

购买了1#100吨转炉一个，由重庆钢铁设计研究总院设计，创中国冶金史上设计周期最短，建设速度最快，达产时间最快等记录。其年产量为120万吨/年，每生产一炉钢需要38min，吹炼合格钢水110吨，技术水准已达到国内先进水平。它采用氮氩自动切换顶底复吹，副原料自动称量下料系统，全自动光谱分析仪，挡渣塞自动投放装置，在线吃氩喂丝等一系列先进的转炉生产工艺，大部分炼钢程序操作点击鼠标即可完成。

炼好一炉钢水后，为不影响下一炉钢水的质量，必须用燃烧进行烧尾工作。

2.中板厂

中板厂是柳钢的主体厂，是国家专用板定点生产厂之一。现有主要设备有：两座双排布料推钢式连续加热炉、一座90年代先进水平的2800四辊可逆式精轧机、一座11辊四重可逆式热矫直机，一套97年从意大利进口德国制造的中厚板精装线。

中板厂工艺流程如下：

柳州力风塑料成型机厂

柳州市力风塑料成型机厂是国家机械局定点生产各类塑料机械的专业厂家，主要产品有力风牌塑料注射成型机，塑料中空成型机。工厂位于广西工业重镇——柳州，坐落在高新产业开发区，离市中心仅两公里。

工厂技术装备先进，拥有大型进口立式和卧式加工中心、数显镗床、镗钻床、螺杆铣床和座标镗床等大型、专用与精密生产设备;工厂经营与技术管理微机化，确保产品质量的高、精、优，通过对引进德国巴登费尔得飞雪尔公司和香港殷图公司塑料机械产品设计制造技术的消化和吸收，以及工程技术人员多年的艰苦奋斗，产品有原来单一品种发展成现在的三大系列数十种塑机产品和辅机。其中有热塑性注塑机(合模力：900-18000KN，注射量：100g-10000g);热固性注塑机;注吹中空成型机;热媒调湿机等。

产品严格执行国家标准、国际标准，择优选用部分外国先进标准，并注重产品的实用性，因此产品质量稳定可靠，取得多项国家专利，并多次荣获市级、省级和部级科技进步奖。产品遍及全国各省市，远销亚、美、欧三大洲，深受国内外用户欢迎。早在1987年，我厂就被国家批准为第一批也是广西塑机行业首家出口扩权企业，是国内塑料机械出口量最大的厂家之一。1996年7月，塑机产品顺利通过中国商检质量认证中心的ISO9001质量体系认证，并获注册证书。

主要产品：

①力风塑料注射成型机，从SZ-900(VT-130)到SZ-6300(VT-4000)共有九个机型。

力风塑料注射成型机以其先进、优质、高效、安全及节能而著称，并具有以下特点：

双缸平衡式注射系统，注射速度快、压力大。低速、大扭矩液压马达直接驱动螺杆，塑化质量好、效率高。可调式背压，且具有防涎功能。五交点双曲杆斜排列合模装置，启闭模速度快、无冲击。液压驱动调模，换模方便。配有电气液压机械三重或双重保险装置，安全可靠。高灵敏度的低压护模功能。高精度的压力流量双比例油路，精心设计的节省能系统，动作准确，低耗。精密可靠的电控系统。②塑料中空成型机, 分为CpJ-0.7Z和ZL1.5x2两种规格

一.上汽通用五菱公司简介

上汽通用五菱汽车股份有限公司是由上汽集团、美国通用汽车公司、柳州五菱汽车有限责任公司三方合作的大型中外合资企业，其中上汽集团占有股份50.1%，通用中国占有34%，柳州五菱汽车有限公司占有15.9%。公司位于广西柳州市西郊，占地面积79万平方米，拥有员工4,000多人。

公司坚持简单化、低成本制造方式，打造最广泛的百姓喜爱的经济型汽车。公司占地面积79000平方米，拥有冲压、车身、涂装、总装四大工艺车间，是公司目前主要的生产区域。

作为中国销量第二的微型车生产商，上汽通用五菱汽车股份有限公司目前年生产能力达18万辆。正在扩大中的上汽通用五菱预计到2006年年生产能力达到336,000辆。

公司生产的产品包括商务用车、微型厢式客车、微型双排货车、微型单排货车四大系列共210个品种车型。2003年12月，上汽通用五菱开始生产雪佛兰SpARK微型轿车，这也是首次在国内生产雪佛兰品牌的轿车。

上汽通用五菱共有400家经销店和400家售后服务网点密集分布在全国的29个省市自治区。2003年上汽通用五菱共销售180,188辆汽车，比去年增长了22.8%。

上汽通用五菱公司在上汽集团、通用汽车公司和柳州五菱汽车有限责任公司三方联盟的领导下，充分利用联盟的各方优势资源，引进世界上先进的经营理念和管理系统，全面推进企业业务流程重组和企业内外资源集成整合，在采购体系、生产体系、技术开发体系、营销体系、人力资源开发体系、质量保证体系等方面实施精益化管理，公司的各项管理水平大大提高，具有核心竞争力的五菱价值链正初步形成，并努力成为在国内领先、国际上有竞争力的汽车公司!

二、精益生产报告

林杰主讲

精益定义：以最小的资源投入创造最大的生产价值，为顾客提供及时的产品和服务。

目标：降低消耗，提高效益，消除生产过程中的增值活动。

理想：零缺陷、零库存、零浪费。

效果：在生产过程中，消除所有“松弛点”。

管理核心：岗位管理。

生产方式的发展过程：单件小批生产—大量生产—精益生产

精益生产形成：

起 源 美 国 戴 明：均衡发展，控制变差

发 展 日 本 丰田英

二、大野耐一

JIT(准时制)

TQM(全面质量管理)

理 论 美 国 美国麻省理工学院

《改变世界的机器》

精益生产特征：

·实行拉动式生产

·灵活反应市场需求，实行小批量生产，产品多样化

·最大限度的减少库存

·充分发挥设备效益

·改进生产组织发挥小组作用

·改善公司与员工的关系，提高员工参与的积极性

·消除重复的错误，最大限度的降低维修率

·采用看板作业，实行准时制生产

·新产品开发采用精益措施

·改善与供应商的协作关系，变“买卖关系”为“利益共同关系”

·开展主动销售

·注重市场调查，建立快速反应顾客需求的营销系统

精益生产三种体系：质量网修、同步/精益组织、pICOS。

客户的热忱促动了汽车的销售，客户的热忱=美好的购买经历+美好的拥有经验。

1.模具车间

模具中心是一个专业生产车间，主要生产汽车大型车身模具，中小型冲压板，焊夹具，冲压件检具，铸锻模。

模具快速开发系统如下：

2.塑料件厂

塑料成型车间：五台大型铸塑机，主要加工车身部件外壳模型。如：仪表板

3.车桥厂

加工：前轴;后桥壳，差速器等。

采用流水线加工运作

后 记

为期两周的实习结束了，在这期间我们总共在五个单位进行参观实习，在老师和工厂技术人员的带领下看到了很多也学到了很多。让我对原先在课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。

在这个科技时代中，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运用能力。概括起来有以下几方面：

1.了解了当代机械工业的发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情况。

2.了解了机械产品生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则。

3.了解了机械产品的质量标准、技术规格、包装和使用要求。

4.在企业员工的指导下，见习生产流程及技术设计环节，锻炼自己观察能力及知识运用能力。

5.社会工作能力得到了相应的提高,在实习过程中，我们不仅从企业职工身上学到了知识和技能，更使我们学会了企业中科学的管理方式和他们的敬业精神。感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满足。真正的接触了社会，使我们消除了走向社会的恐惧心里，使我们对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。同时，也使我们体验到了工作的艰辛，了解了当前社会大学生所面临的严峻问题，促使自己努力学习更多的知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。

6.增进了我们的师生感情，从这次生产实习的全过程来看，自始至终我们都服从老师的安排，严格要求自己，按时报到，注重安全。

本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅。在短短的一个星期中，让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发!

最新机械厂实习报告 篇2

以德国为主的欧洲工业国高度重视对并联运动机械(PKM)的研究,研究内容包括PKM的元件开发、产品结构设计、校正与控制及应用。据报道,目前在全世界范围内应用获得较为成功的有40余种PKM,主要集中在欧洲工业国,主要应用于模具制造、航空制造、汽车工程及成形技术方面,并不断有新的PKM机型和新的解决方案出现,以满足以高速、高精度、高生产率、小投资以及个性化、柔性化为特征的现代制造生产系统的需要。笔者近年在德国斯图加特大学机床研究所(IFW)访问工作,对德国PKM的最新技术和发展进行研修,回国后已介绍了以德国为主的欧洲工业国开展并联运动机械的研究活动及其总体研究成果进展[1],并分别以专题的形式介绍了这些并联运动机械在工业中的应用情况[2]、误差建模及校正技术[3]等方面的研究成果。本文综合评述目前国内外,尤其是以德国为主的欧洲工业国在PKM机械结构综合与设计方面的最新研究成果,希望这些国外的研究成果对我国自主开展基于PKM的先进装备制造业的原始创新、集成创新以及消化引进吸收再创新研究有所借鉴和启示。

1 结构综合与新机型设计

除了众所周知的、最早获得成功应用的Hexpod及Delta外,还有Neos Robotics公司的Tricept系列、DS-Technology公司的Ecospeed Sprint机床、Index公司的V100机床以及Metron公司的Pentapod P-800机床也先后投入工业应用并获得了较大成功,同时又有很多新型PKM模型和样机相继出现。这一方面反映了PKM的优点逐渐被人们认识,其缺点可以克服或避免;另一方面,反映了现代制造业对PKM的认可,并使PKM逐渐占据其应有的地位。本文分别按自由度由多到少的顺序来评述这些新型的PKM及其开发背景。

1.1 六自由度PKM

开发高速铣削新机床的目的不仅要减少切削时间而且要减少非切削时间以提高切削过程的生产率,其特征是具有一个高速进给机构和一个高转速主轴运动。基于这种考虑,文献[4]开发了一种新型铣床,它基于一种用作高速进给定位的六自由度并联结构,6个滚珠丝杆推杆用作驱动;推杆的一端连接在具有一个二自由度关节的滑块上,推杆的另一端连接在一个具有三自由度关节的末端操作器上;6个推杆悬挂于机架,并吊起末端操作器。该机床达到了100m/min的最大进给速度、14.7m/s2的最大加速度、1μm的直线重复精度以及16μm的圆周精度。

1.2 五自由度PKM

并联结构存在以下三个缺点:①工作空间与机床总体积之比太小;②五轴机床主轴的倾角完全依赖于其位置,而现有传统机床的NC程序通常对PKM无效;③最大倾角受限制,不能实现五面加工。为此,Metrom公司突破常规的优化机械结构的方法,开发出一种新颖的五环-五杆的P-800型机床,它不仅能使机床主轴实现摆角至90°、五轴NC程序在不需附加修改和不需考虑依赖位置的角度约束下运行,而且在整个机械结构设计上尽可能实现模块化,这是并联运动机床发展的一个里程碑式的进展[5]。

文献[6]开发了一种用于轻型操作的改进型五轴PKM,它由一个三自由度基于Tripod并由一条被动腿加强的PKM,以及具有X向、Y向移动的一个龙门框架两部分组成,这种结构能保证系统满足五轴加工功能。被动腿是为了增加整个系统的总体刚度,它是一个具有伸缩杆的三自由度串联操作手。该文献还根据刚度模型,对其进行了设计优化。

文献[7]开发了一种高速机床——HitaSTT,它的主机构为一全新的四自由度并联运动机构,第5个转动操作的自由度由另一个单独的转动架提供,该机构的市场推广和应用较为成功,这是由于考虑了以下几点:①机床功能的多样化,它能用于铣削、车削、去毛刺、激光切割、水切割等;②主轴在工作空间中能绕B轴转120°;③床身基础尺寸小于1200mm×800mm;④在整个工作空间内平均受载均匀;⑤加速度可达5g(g为重力加速度);⑥加工精度达10μm;⑦制造成本低。已有的PKM运动结构,都不能满足上述要求,特别是主轴不能绕B轴转120°,而结构刚度又不能在工作空间任一点上得到保证。

文献[8]设计了一种用于零件圆锥外表面精密加工的新型五自由度PKM结构,具有3个转动自由度和2个移动自由度。

1.3 四自由度PKM

文献[9]提出了一种新型四自由度并联机构,用于较大工作空间内重型零件的加工,它的4个自由度是3个移动和1个绕给定轴的转动。该文献还导出了关于速度和力传递的输入输出关系模型,评估了内部受力模型和刚度模型。文献[10]设计了一种新型的六腿四自由度并联平台操作手,安装于底座的滑块作为驱动器,运动平台能实现两个方向的移动和绕两个轴的转动,建立了运动学模型并描述了正逆解运动学转换及6种奇异性情况分析。

1.4 三自由度PKM

文献[11]提出一种用于磨床的三自由度球面并联机构的新设计。该结构中运动平台和基础平台是通过三条结构链来连接的,每条结构链由两个转动副和一个球关节串联而成,这样,三条腿组合就能产生绕一个固定点的转动运动。这个固定点的空间位置可以在末端操作器的外部或内部,取决于机构所要求的应用要求,且各种不同的几何构型布置就能产生凹面或凸面的球面。

文献[12]开发了一种新型简易的三自由度平移并联机构Triptereon,具有I-O方程线性且完全解耦、运动学计算简化、工作空间内没有奇异位置、工作空间成直角箱型等显著优点,并给出了一台样机。

文献[13]设计了一种正交滑块式、用于制造业的新型三自由度并联运动机床,这种机械具有三个固定正交的线性关节,以及一个具有固定姿态能在卡迪逊X-Y-Z空间移动的运动平台,这种正交性的主要好处是利用了PPP串联机械的优点(较规则的卡迪逊工作空间、性能均匀)以及杆的并联运动布置的优点(惯性小、动态性能好),这些优点使得这种正交结构非常适合于高速加工业的应用。

从以上看出,三自由度、五自由度的PKM在工业上逐渐得到重视。

2 结构与参数优化设计及方法

并联机构天生具有刚度好、定位准确、高速等优点,为了得到这些好的性能,在设计过程中除了要选择合适的机械结构外,还要选择正确的尺寸,因为对并联结构来说,因尺寸变化引起的性能变化要比传统的串联结构要大得多,而同时,对已给定的PKM,选择最佳的运动尺寸是一件较难的工作,这是因为:①要考虑的大多数性能在整个机构的六维工作空间内往往表现很不均匀,在大多数情况下,往往只能仅对机构的一个姿态来计算其性能准则,即局部性能,但为了评估机构的全局性能值,就需要有效的算法;②通常需要考虑很多不同的性能,但这些性能规范往往对于设计参数是相互矛盾的。针对众多的不同的设计变量,又由于不同的应用具有不同的性能要求,不可能存在一个通用的优化工具。因此,只能针对特定的应用背景进行优化。

结构优化的内容包括:总体结构布置的优化(即铰链布置和杆长确定等)及零部件结构的优化(即拓扑形状、结构尺寸参数优化等)。优化的目标包括结构刚度、工作空间、总体尺寸及加速度等。优化设计方法和工具则采用多实体仿真技术、有限元分析、三维CAD等集成的软件。经过优化后,工作空间明显增加、结构紧凑、质量减小等,这对提高PKM机床的运动学及动力学性能都具有重要意义。

2.1 基于工作性能的结构与参数优化

文献[14]在对末端具有纯平移、纯球面或平移-球面混合运动的三自由度空间并联操作手的静态和动态特性进行分析后,讨论了操作手静态设计和动态设计之间的关系,据此提出了一种基于动力学性能的优化设计方法,即所谓的二步设计法。该方法能为给定的工作选取具有较好静态和动态性能的结构,并已被用于设计一纯平移并联操作手,且无论从静态和动态的观点来看,全局都是各向同性的。

众所周知,PKM机器中的驱动运动是非线性传递的,而且机器的位置对结构的工作特征具有决定性的作用。这样,非线性传递和对位置的依赖性使得并联机械结构和它的工作特性之间难以建立一个直接的关系。然而,工作空间是由杆的行程、关节的最大转角以及杆-杆、平台-杆之间的不碰撞来决定的,要精细完成杆系的分布以保证刀具中心能达到整个工作空间,必须由计算机辅助来完成。因此,在预定工作空间内如何开发一个具有最佳机械性能的PKM结构是人们关心的。为此,文献[15]介绍了一个用于Hexopod结构的基于工作空间的结构优化方法,它选择性地评估机械性能的有效指标,将工作空间作为初始要求,最后能提供静态和动态优化的合理的初始结构。

文献[16]介绍了PKM结构综合的一种方法,该方法能找到实现平台最大倾角的结构和增加刚度的结构,找到运动链中驱动杆和铰链的最佳位置等。

PKM机床因其较高的动力学性能和刚度为众人所知,但是,这些优点往往针对具体的应用场合且只有在这些机构被优化以后其优点才能体现出来。PKM的两个重要目标是机床的最大刚度以及最大工作空间,因此,PKM的优化策略必须是基于这两个竞争目标之间的某种妥协,结构综合就是要为待解决的任务找到一个合适的机械结构。文献[17]讨论了并联运动学机床的结构优化问题,介绍了一种设计PKM获得刚度优化的综合方法,即从大量PKM的系统分析开始,决定每个运动链的自由度,接着对每个与实际有关的运动链寻求一个优化刚度的结构。这样,这种结构的运动尺寸就可按要求的目标去进行尺寸优化。

针对并联机器人实际应用中工作空间对整个机器体积之比较小,以及在工作空间内会出现奇异性两个缺点,文献[18]提出了一个平面五杆并联结构,它用控制的方法让机器人从一个构型通过其奇异点,到达另一个不同的构型(运动学的另一个解)中继续工作,通过利用奇异性这种方式扩大了工作空间。最后,研发了采用这个新运动结构的抓放机器人样机,实验测试表明,这种设计方法是成功的。

由于机床特性很大程度上依赖于几何尺寸的适当选择,因此,参数确定和优化对于PKM起着重要作用。文献[19]提出由必要的过程要求(如工作空间尺寸和运动灵巧性)导出全局约束优化问题,且将机床的总成本作为目标函数,对并联机器进行设计,并运用区间分析来解决这一问题,给出了一些应用于Linapod结构后所得的结论。

文献[20]对面向任务的并联运动学多目标优化问题进行了研究,认为目前对运动构型的许多评定工作是利用可达工作空间内的极限特性,在决定了对所有可达工作空间位姿的性能值后,就选择极限值并将之作为简化的性能指标转化为优化值,这些极限值通常位于工作空间的边界或附近。如果考虑在这些区域内使用,很显然,其使用与优化过程所表示的重要性不相称。除了整个工作空间上性能值的集成处理外,位置依赖的程度常由具体的应用所决定,这可通过并联运动学的优化来解决,或者说,需要一个比较好的性能评价方法来开发具有较高生产率的PKM机床。根据在工作空间区域所达速度和加速度的集成准则来决定生产时间的长短,也可通过正确工作空间位置的优化来达到,而这个位置不一定位于工作空间边界或附近。

文献[21]研究并联运动学静态和动态性能的计算机辅助优化问题,其目的是为了改善整个机械性能所进行的PKM建模和优化过程,讨论了两种不同的优化方法及其在设计过程中的集成应用。第一种方法利用多体仿真来优化关节的位置,优化后的运动构型可使整个结构刚度增加。其他指标,如传动率、工作空间、设计空间或加速度性能,对决定优化结构来说也很重要,这就产生了多目标优化问题,常用的基于梯度的算法是无效的。因此要用一种简易的无梯度算法进行优化,或者将这一算法耦合或者集成于多体仿真软件之中。第二种方法是将拓扑优化用于PKM元件设计的一种方法。采用该方法时,元件的优化设计就可在给定设计空间中决定下来。假定具有恒定的边界条件,则采用通用的拓扑优化方法,对具有较高加速度的元件来说十分关键。考虑载荷和系统性能的变化,需要将拓扑优化和多体仿真结合起来,这也使得能检测到PKM工作空间中的关键位置并在优化中给于考虑。上述这种结合可用ADAMS软件和优化软件MSC来实现。

最近几年尽管提出了许多基于奇异值和条件数的优化准则,然而一旦机器人混合有移动和转动的运动,运用这些数值就必须极其谨慎。为此,文献[22]提出一种方法,其主要思想是基于将转换矩阵分成不同的子矩阵,并映射到每个所研究问题上的多准则优化。利用遗传算法解决非线性优化问题已经引起了研究人员越来越多的关注,但需要研究一种具有能有效选择、重组路径和观察优化收敛终止方法,并且参数和目标约束能自动适应的新型遗传算法。为了充分证明其优点,该文献对六自由度六足虫机构进行了演示。最后,提出了一种新型动态可重构PKM,它具有较好的性能特征。

文献[23]介绍了用于龙门结构五轴机床的二自由度平动并联机构的性能分析和优化设计方法,它不同于应用于并联机构中的传统优化方法,而是利用特性图表,提出了一种在大部分工业设计中可被应用的设计方法。这种方法对一个设计问题提出一个最优范围,而不是一个唯一解,这一最优范围包括了所有可能的优化解,设计者可非常方便地从中选择一个适合自己设计条件的优化设计方案。

2.2 优化方法及其设计工具开发

由于PKM开发的复杂性以及为了在设计时能预测机床的性能并进行优化,以建模、仿真和虚拟现实为主要内容的设计工具和环境(仿真、软件系统)的开发是上述PKM构型设计、参数综合与优化过程中一个不可缺少的环节,特别是并联机床多样性的总体布局、运动参数的选择对工作空间大小与形状、静动态特性都有很大的影响,只有通过计算机反复验算、论证,才能得到优化解。因此,开发具有一定通用性的仿真设计软件和工具也显得同样必要。

文献[24]介绍了运用有限元(FEA)、混合多体仿真(MBS)技术进行机床拓扑优化的过程,考虑在不同的关键工作空间位置上优化机床零件,进一步在优化过程中考虑载荷的变化和系统性能,并以Cross Hiiller公司的GENIU 500机床作为应用例子,表明这一优化方法具有很好的潜力。

文献[25]开发了一种混合仿真系统,它由一个高精度的用于计算工艺切削力的五轴铣削加工仿真软件和一个关于工艺切削力生产及热误差仿真软件组成。这一混合仿真系统基于NC程序内部给定的刀具轨迹,计算来自于工件/刀具相互作用的切削力,然后,计算在这些力作用下由于在不同位置因刚度变化而引起的机械结构变形。这两步通过整个NC程序以离散的方式完成,在处理NC数据时,刀具运动也转换为机器的轴运动以计算热变形,热变形再返回到加工仿真中来,以便将机械误差反馈至下个加工力的计算。通过热变形或加工切削力导致的刀具中心的偏差,可优化原始的NC数据来加工更精确的表面。

由于大量的非线性运动参数和外界条件(如奇异性、碰撞等)影响,PKM的结构布置是一个复杂的优化过程。除了一些非常对称的设计外,这种优化问题不能进行数值求解,因为机械结构的设计及其每个零件的尺寸,不仅对工作体积而且对静态、动态性能(如刚度和自然辨率等)有很大的影响。鉴于此,文献[26]开发了一种仿真工具,用于计算PKM机床的重要特性,像工作体积、刚度和自然频率等。其中,计算PKM工作体积的算法是基于Octret方法,它避免了常用离散化算法的缺点,即集中计算,无精度要求,或者基于算法的数值计算,即不需要考虑边界条件;而基于计算的多刚体仿真,仅依赖PKM结构的各个元件的几何和物理特性,就能计算PKM的静态和动态性能。最后,该文献用“六足滑块”的“Linapod”机床作为例子,来仿真证实说明,PKM在工作空间内的特性完全取决于TCP以及刀具的姿态,仿真和实例的比较证实了这种仿真方法的有效性和精确性。

文献[27]研发了一个“Hexapand-”的优化程序,用于设计和优化六足虫结构的布置,以及六足虫的运动学和静力学计算。它给用户提供了一个手动工具来修改六足虫布置的主要参数,同时能估算工作平台的许多输出指标;利用“Hexapand-”程序,已开发出一个用于飞机工业的加工中心,该加工中心已由Savelov机床制造公司来生产制造。

文献[28]提出了一种用于PKM设计的集成方法,并开发了一个集成的分析和设计工具(IADT),它能在短时间内评估PKM结构,并用于已经在制鞋工业上应用的轻载铣削操作的三自由度PKM的优化设计中。

Virtual Reality (VR)技术作为有效的研究和设计手段,可减少新型机床的研发时间,在VR中产生的数据重新回到全局的开发过程中,通过组合模块方法可以研制出大量并联运动机床。文献[29]开发了一个用于快速构造并联运动机床的基于虚拟现实的设计工具——VRAx,它是通过将开发及设计过程和VR技术结合起来实现的,在一种沉浸环境且透明的研制过程中直接实现客户的要求,从PKM机床部件的构成要素子系统开始,就可以进行机床结构优化,将这种方法应用到结构设计和优化上就可以很快创造出基本模型,并可以将这些模型相互比较。该文献以Clavel-Tripod为例说明上述过程,并讨论了一些新的优化方法与VRAx系统的集成。

3 方案设计方法的新动向

笔者注意到PKM系统的方案设计已出现了方法学的趋势[1],认为至今已初步形成三个方面,即混合运动机械学(HKM)、冗余并联运动学(R-PKM)及PKM可重构设计方法学(R-PKM),这三方面都是在大量应用实践的基础上总结提练而成的,是应用催生了理论的发展,进一步又转过来指导PKM的应用实践。

3.1 混合运动机械方法学

众所周知,工业生产不断要求提高动力学性能和精度。具有串联运动学特征的现代机床,主要利用了轻型结构作为运动元件和机床元件,如直接线性驱动、高速滚珠轴承以及具有同步驱动的电机主轴,然而要想进一步提高动力学性能,其技术和经济性几乎都受到限制。

解决上述限制的办法之一就是应用近年来兴起的PKM系统,其主要优点是:理论上具有与串联运动学相等或更好的动力学性能;PKM的刚度不仅由元件刚度决定,而且也与作用于末端位置的不同运动回路上的分布载荷有关。另一方面,PKM也有特定的缺点,如较高的复杂性和较低的工作空间与机床体积之比。于是,人们就提出集中串并联运动学的优点,开发由开链和闭链组合成的混合运动机床。这种方法的基本要点是通过运动特性来分解刀具中心点(TCP)的运动轨迹,并把部分运动由对应于机床的某一子结构来完成,基本的思路是通过一个小范围的动作和大范围的运动来共同执行完成一个特定的加工任务。例如,对金属切削过程特别是铣削任务,小范围动作应当产生较高的速度峰值,这一要求较高动力学性能的运动可用一个并联子结构来实现,并将该结构安装于能行走在整个工作空间的串联框架上,以完成大范围的运动,这样,整个HKM就可以在一个较大的工作空间内工作了。

文献[30]提出了一种几何的、动态的混合运动学综合方法。从几何观点看,首先分析要用于完成特定工作所需的自由度,并将之分别分配至串并联子结构。如DS-Technologic公司的ECOSPEED加工中心以及NessRobotis公司的TRICEP-Kinematic机床就是很好的混合运动机械例子。

三维弯曲成形工艺对机床运动的精度、加速度和工作空间提出了很高的要求,并联运动结构能满足前两者的要求,但工作空间尺寸和仰角大小受到了限制。文献[31]通过结合串联和并联机床轴把操作和加工能力集成于一个机床,它由一个四轴并联运动学和一个串联运动链相结合而成,实现了用轻型挤压结构进行操作和加工的集成功能,消除了上述弊端。为了找到机床轴的优化配置,该文献还提出了一种提高集成两种不同功能的协作潜力的系统方法。

3.2 冗余并联运动学

文献[32]提出了冗余并联运动学的概念,冗余并联运动学是指动平台由多于平台自由度数目的腿驱动(即冗余地驱动)。冗余驱动的PKM可消除并联运动学的基本问题,使其工作空间中不会出现奇异位置且能增大工作空间。除此外还可以大大改善机械性能,如刚度和动力学性能可大大增加,运动精度可得到改善等。另外,具有冗余驱动测量的冗余驱动为在线测定也提供了在线校正以及温度变化的补偿。

文献[32]还给出了一些冗余PKM的例子,表明冗余驱动具有很大的革新潜力,如可增加50%的刚度和动力学能力。但冗余PKM的设计及其控制较复杂,需要相应的冗余设计方法学来指导。

3.3 PKM可重构设计方法学

将可重构生产过程(RPP)的概念以及产品生命周期理论应用于PKM的设计,并提出将设计RPP的方法学应用于可模块化和可快速重构并联运动机械设计[33],所提出的方法学已经被运用于一种六自由度PKM样机的重构,且末端操作手的移动和转动运动是解耦的。

4 性能评估与分析

PKM从驱动器到运动平台的运动传递模型有的很简单,有的较复杂,考虑静态质量补偿和关节的几何误差,能补偿相关的偏差,但是增加了计算量和软件的复杂性;而利用一个简单模型并进行运动校正,又往往得不到较好的精度,其原因是简化的模型不能如实地反映实际情况。文献[34]就精度而言,对Linapod基本运动结构复杂和简化二种模型进行了比较,讨论了它们各自的长处和缺点,并进行了仿真研究。

文献[35]对一种四自由度并联机构样机用作铣削机床的可行性进行了评估。分析了其拓扑特征、可能产生的奇异构型和工作空间评估等一些重要的运动学问题;还对刀具、工件以及机构本身之间的相互作用进行了研究。选择工件材料、切削刀具和工艺参数后,动力学模型就能计算切削力、驱动器功率和关节力的大小,根据所要加工的元件,为分析加工过程的合理性提供必须的信息。

精度是PKM的一个重要特性,除非在一些特殊位置上,要估算传感器误差对位置误差的影响较难。文献[36]提出了一种计算PKM在一个工作空间或一条轨迹上的最差精度的方法,即利用一种机器人逆雅可比矩阵的分析形式,对在给定工作空间或轨迹上的位置误差是否超过给定临界值时进行有效估计。这种方法具有通用性,可适应于任何PKM或任何类型的工作空间或n维参数的轨迹。

高速切削的引入对机床运动学提出了新的要求,进给率高时要实现精确路径,要求机床驱动有更高的加速度以及机床结构有更高的刚度。因此,最大程度地减小运动质量成为实现机械性能技术可行的一个主要条件。文献[37]通过考虑六足虫机床机械方面的重要因素,分析了如何显著提高生产机床的机械性能,根据所要求的机械特性,对六足虫机床的元件所要达到的要求进行了评估,对具有特定性能要求的驱动杆件和铰链的技术可行性进行了检测,导出了一些设计准则,最后,提出了一些设计方案。

提高机床的实际和实时刚度模型对PKM设计者来说非常重要,基于矩阵结构分析的方法已经在结构分析领域得到有效的使用,但还没有广泛应用于PKM的刚度分析。文献[38]提供了一种简单、系统的基于应变能分析的方法,来计算具有细长杆件的PKM分析型刚度矩阵,并用一个三自由度冗余并联结构来阐述这种分析方法,然后再引入FEA模型来证实导出模型所得的结论是正确的。

文献[39]评估和总结了一些用来评估自由度为3或少于3的并联机械手的局部或全局动力特性的新指标,然后提出了从动力学角度比较不同机械手机构的一种新方法,它对一个给定结构为了实现其最好的动力特性而对其进行优化时非常有用。

5 结论

本文介绍了目前国内外PKM机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展。一方面,为适应新的应用背景,不断提出并设计新机型;另一方面,针对现有的某种PKM,专门研制设计、分析仿真软件,进行高效的结构与参数优化及性能评估与改善;更进一步地,在大量实践与理论探索的基础上,较系统地阐述了用于开发混合运动机械、冗余并联运动学以及可重构的设计方法学等系统方案设计新动向,这些都是PKM设计研究领域内最富有创造性的成果。

综观这些设计开发成功的PKM,我们还可看到:使用的PKM的自由度数目在逐渐趋向于三自由度和五自由度[1],逐渐采用集串联和并联优点的混合结构PKM ,即利用平面PKM或少自由度简单空间PKM,再串联一个或两个转动轴或移动轴(导轨)组成的混合物理系统成为人们探索应用的目标[40]。另外,成功的PKM应用都是针对某一特定应用的场合,选用了正确的机型设计构思,再通过优化不断地将PKM特性优势发挥出来。因此,应该在既能发挥PKM的突出优点(如高速动力学性能)又能避免技术缺点(如不要求大的工作空间的场合)的应用背景下应用PKM结构作为新的先进制造装备或产业装备。

最新机械厂实习报告 篇3

日本企业有丰田自动织机公司、津田驹工业公司、岛精机制作所公司、福原产业贸易公司、村田机械公司、TMT公司、日阪制作所公司等主要机械厂商参展，展示各自的最新技术。

福原产业贸易介绍最新锐的圆编机

福原产业贸易公司在ITMA米兰上将介绍“M-LEC 8 BSH（38英寸×20针距）”、“OD5-MXC-E3.2RE 30英寸×28针距 96F HIGHLEG”、“M-LEC6DSI （33英寸×28针距Mframe Cy13position）”、“OD5B-M-LPJ3B（30英寸×36针距72F DIAL RDS）”、“M-9MEQG（30×28/7 Quarter gauge）”共五个机型。

“M-9MEQG（30×28/7 Quarter gauge）”是能同时编织针筒7针距、转盘28针距的最新机型，在ITMA上作为“Quarter gauge”技术发布。过去有两倍差距的“half gauge”，进一步提高了这一技术。用该机械能生产正反面风格完全不同的面料，例如表面为粗犷风格而背面密不透风的面料。

这些前所未有的面料获得了成衣厂商的欢迎，在日本国内市场上已经产品化。秋冬季针织服装常为了防风保暖而在面料反面施加贴合加工，使用这种圆编机的话，就无需加工，对成衣厂商来说也是优点。该机型的通用性很高，通过简单的部件切换，就能变成高速双罗纹机（30英寸96口、34～35回转）。

“M-LEC 8 BSH（38英寸×20针距）”是生产床上用品床垫面料的最新机型，作为双面针织电子提花机实现了最高水准的生产效率，把在欧洲受到欢迎的高速机型“M-LEC 8 BSC”生产效率进一步提高，通过提高回转数和增加供纱口数，实现了未曾有的高速生产。直径38英寸，供纱口数为108口，回转数从以往机型的18转提高到24转，提高了30%的生产效率，每天可以生产1000米以上的面料。

“M-LEC6DSI （38英寸×28针距 72F）Mframe Cy13position）”是生产床垫面料的两面选针新机型，通过使用多色纱线的提花纹样以及高针距化能生产梭织面料风格的针织面料。通过电子控制，针筒和转盘都实现了28针距。电子纹样针织机过去有针筒28针距的机型，但转盘也实现28针距还是首次。另外，是两面选针，转盘为2 position，针筒从过去的2 position增加到3 position，能实现更丰富的设计。

“OD5-MXC-E3.2RE”高支架规格的开幅卷布机，以往面料卷直径为350mm，而新机型可以实现700mm的面料卷直径。使用氨纶的针织面料为了防止面料中心形成折线，开幅卷布已经很普及，顾客还希望能应对更大的面料。

“OD5B-M-LPJ3B（30英寸×36针距72F DIAL RDS）”是搭载了能从外部轻松设置三角RDS（Rotary Drop Cam System）的双面针织机，新开发了36针距的型号。该机型是应对以运动服装面料为中心的高针距化需求的机型。

村田机械arm traverse自动络筒机实现升级

村田机械公司和TMT Machinery公司共同参加ITMA2015，展位号为H4-C101&102。展出产品为自动络筒机“PROCESS CORNER II QPRO Plus”、“PROCESS CORNER II FPRO Plus”以及特殊涡流纺纱机“VORTEX III 870”。

自动络筒机的主机机型QPRO以及arm traverse式自动络筒机FPRO都在不断升级，增加了各种功能，这次是首次亮相。在保持纱线品质的同时进一步实现了高速化和节能。

FPRO Plus的Link Corner type设置了 magazine units（4 spindles）。展会上将实际演示棉纱及羊毛纱等各种纱线、支数、卷装类型的生产，显示其适用于多品种小批量生产的特性。

VORTEXIII 870在ITMA 2011（巴塞罗那）首次亮相，是生产效率、操作性、高品质受到好评的机械。在世界各地受到欢迎，已经销售了1000台以上。过去较多使用人造丝或Tencel等人造纤维素纤维制纱，村田机械公司不断努力拓展使用材料的种类。ITMA2015上将实际演示用其他纺纱机械较难生产100%涤纶材料的高速纺纱。

VORTEX纱线的特点是具有抗起球性以及干净的纱线外观，如果能生产100%涤纶纱线或高含量涤纶纱线的话，具有很大的意义。该公司称最近时装面料行业中很流行的棉外观涤纶面料就是发挥了VORTEX纱线优点的面料。发挥了VORTEX纱线特点的最新面料样品及成衣样品除了该公司展位外，还将在会场的Fiber & Yarn Sector（H8-C101）展示。

该公司还将提供支援顾客业务的统合型管理系统“Muratec Smart Support（MSS）”，使用ICT与世界各地的顾客相联系。ITMA2015上将实际演示利用平板电脑的工厂维持管理系统。采用这一系统，即使是缺乏经验的工作人员也能轻松进行工厂的运营，减少工厂生产中产生的损耗，防止产品品质降低。

AIKI Riotech推针对竹节纱加工的特殊规格机械

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AIKI Riotech公司在ITMA2015的展位号为H4-H116。展示产品为ATS-600。该机械是主要针对竹节纱加工的特殊规格空气加工机。该公司过去的装置能从通常四种竹节纱中选择1～2种进行加工，而新机型能选择所有4个种类进行加工，而且可以一次同时加工2种竹节纱，是混合型的竹节纱加工机。

这台展示机准备在展会结束后送到印度交货。和顾客共同开发纱线，准备作为可生产高附加值纱线的机械开展销售。首先考虑在印度及孟加拉销售，还将向其他亚洲地区、中东地区销售。

该公司以印度为中心在亚洲地区开展销售。由于在印度有很多生产销售空气加工机的企业，因此该公司指出加工纱的价格在不断降低。单纯的空气加工纱由于能使大量生产的大企业变得强大，中小企业无法与之抗衡。这种情况下使用ATS-600等特殊规格机则能生产对中小企业有利的差别化纱线。

东伸工业用于中量产的战略机型亮相

东伸工业公司在ITMA2015的展位号为H14-E101，展出产品为面料高速喷墨印花机“Ichinose 2050”。以往的面料喷墨印花机为防止由于喷墨头分辨率、深色印花时的墨水量不同而产生不良品（高精细度设计时的印花精度等）不得不增加喷墨头往返的次数，结果使得印花速度大幅度降低，宣称的最高速度和实际生产速度有很大差距。

该公司的“Ichinose 2050”采用高分辨率喷墨头（600dpi）、喷墨头的特殊排列、高精度皮带送布控制系统、特殊印花模式，消除了以往机型的问题，即使面料种类、设计变化，也能一直以高速度（400～480平方米/小时）进行生产。

喷墨印花过去用于多品种小批量生产，近年来随着印花速度大幅度提高和墨水价格降低，开始作为量产机普及。该公司的“Ichinose 2050”定位于中量产的战略机型，发挥喷墨印花的优势（节能、省资源、省人工、缩短生产工序、减轻排水处理负担等），推荐用于替代以往机型。另针对市场上对大批量生产的需求正着手开发单次（Single pass）机型。

丰田自动织机提高JAT810的节能性能

丰田自动织机公司在ITMA2015上将介绍喷气织机“JAT810”以及纺纱机RX300。展位号为H3-D109、H2-D103。

展会上将展出四台JAT810，其中电子开口的“R/S190”型能织造不同种类不同支数的变化灯芯绒，同时搭载了和合并子公司Uster Technologies公司新开发的节能装置。电子开口“R/S210”在演示高速织造高设计性复杂条纹棉布的同时，和与岛精机制作所公司共同开发的织布设计系统“APEX-T”合作展示。电子开口“R/S280”是首次展出的毛巾机，实现了高速运转。多臂开口“R/S340”能织造二重织的打褶窗帘布。

RX300搭载了和Uster Technologies公司共同开发的断纱探测装置和粗纱切断停止装置，能自由设定色彩和纱线支数，高速生产马赛克纱。

“TCO12”把在喷气织机制造中积累的伺服技术和减轻振动经验应用到梳棉技术中。包括能自由控制品质、生产效率的分离装置，实际演示该机型的高速运转。首次展示能自动连接纤维卷状棉条的autopiecer（TCO-ALP），实现了世界最短的换卷时间。

岛精机制作所次世代机MACH2XS登场

岛精机制作所公司是电脑横编机的世界领先企业。该公司于1995年的米兰ITMA展出了世界首创的WHOLEGARMENT全成型横编机。当时这一革命性的机械被称赞为东洋的魔法。今年迎来了WHOLEGARMENT横编机亮相20周年，其功能也有了进一步的飞跃。展位号为H5-A102。

次世代机型号为MACH2XS，是世界首创的搭载了可动式沉降片的四张针床WHOLEGARMENT横编机。以从上方压入纱线的形式移动及编织线圈。能实现以往机型不可能实现的立体编织。由于不用把纱线从下方引出，所以无需冗余编织部分，能减少约一成的纱线消耗。编织宽度小，大幅度提高了生产效率。

该机型的亮相与本届ITMA2015的主题“Master the Art of Sustainability”相一致。因为该机型是能为节省人工、资源作出重大贡献的机型。

另外，还更新了3D设计系统“SDS-ONE APEX3”的引擎。能比以往更大量地在设计模拟图像中显示纱线的数据，因此能以高精细度的图像再现服装表面线圈产生的凹凸感及毛羽带来的面料表情等。制作更接近实物的设计模拟图，能节省时间、能源和资源，并能缩短生产周期。

除针织技术外，还将介绍SIP 平板方式的喷墨印刷机以及P-CAM NC 裁剪机等。值得关注的是和丰田自动织机公司合作开发的新型设计系统“APEX-T”。

日阪制作所展示Circular系列的两种机型

日阪制作所公司在本次ITMA米兰上将介绍液流染色机“Circular CUTMF”和“Circular CUT-SP”两个机型。这次实际演示由共同参展的意大利NOSEDA公司生产的机械。

“Circular CUT-MF”是可用于从天然纤维到化纤、从薄面料到厚面料的机型，是“Circular”系列中销量最多的主力机型之一，在欧洲也有很高的评价。另外“Circular CUT-SP”能有效生产高档次、高品质的面料，即使对与天然纤维的复合纤维、化纤薄面料、极细纤维、纳米纤维等纤细面料染色也能减轻毛羽、毛毡化、歪斜等问题的产生。通过独特的内部结构实现稳定的运行和均匀的滞留，从而实现高品质生产，同时通过面料移动和喷嘴喷射角度的优化、取消reel机构等，减轻不必要的张力，降低对面料造成的损伤，能加工成高档次的面料。和以往机型相比速度提高了10%～20%，生产效率也很高。

另外，除了会场上实际展示的两种机型，还将介绍针对“节能”、“稳定性”、“防污”等主题开发的新机型理念和方针。根据顾客“对排水等环保问题的应对”、“提高生产效率、稳定生产”、“对人手不足、技术传承等问题的应对”、“进一步高档、高附加值化”等需求开发数种新机型，正加快开发速度以在明年春季前完成开发。

最新机械厂实习报告 篇4

（一）综合健身器材维护维修改造的设计

（二）综合健身器材维护维修改造的设计

（三）综合健身器材维护维修改造的设计

（四）小型玉米中耕机设计 小型马路清扫机设计 青饲料揉碎机设计 螺旋千斤顶设计 汽车变速器设计 电动起重葫芦设计 电液伺服系统设计 XY6025铣床液压系统设计 10t液压挖掘机液压系统设计 万能外圆磨床液压传动系统设计 专用钻床设计 灌装流水线生产设计

塑料瓶生产专用设备设计（简易）玻璃瓶生产专用设备设计（简易）物流运输机设计 铲雪机设计

老年购物车系列设计 多用纸巾生产专用设备设计 面团系列成型机设计 物流专用包装机设计 除草机结构设计 播种机结构设计

小型高效饲用揉搓机的设计 带式输送机结构设计 D350型斗式提升机结构设计 T3240型斗式提升机结构设计 锤式破碎机结构设计 采煤机截割部设计

采煤机牵引部设计（或柱塞付工艺设计）单体液压支柱的结构设计

基于Pro/E的JD-1型调度绞车的设计 基于Pro/E的JD-1.6调度绞车的设计 基于Pro/E的JD-2.5调度绞车的设计 基于Pro/E的JD-4调度绞车的设计 基于Pro/E的JD-3调度绞车的设计 基于Pro/E的JH-7.5KW回柱绞车的设计 基于Pro/E的JH-18.5KW回柱绞车的设计 基于Pro/E的JH-45KW回柱绞车的设计 基于Pro/E的JH-30回柱绞车的设计 基于Pro/E的JH-20回柱绞车的设计 螺旋输送机设计 自动墙壁清洗机设计 脚踏式玉米脱粒机设计 建筑用灌装机机构设计 颚式破碎机设计 立井提升机总体设计 矿车清洗机设计 绞肉机设计 马铃薯去皮机设计 垃圾处理机设计 栗子去壳机设计 面条挤出机设计 小型扫雪机设计 小型落叶清扫机设计 家鸡脱毛机设计 烤串机设计

新型可折叠轮椅设计 小型机械手臂设计 爆米花挤出机设计

笔记本电脑壳上壳冲压模设计 立体式存车机构（结构）设计

临时停车提示牌（非金属或金属材料）的设计及制造 普通机床（车、铣床等）改为经济型数控机床的改造设计

数控车高级工典型零件（轴套等回转类件）加工工艺及装备的设计及程序编制 数控铣高级工典型零件（凸凹链轮等类件）加工工艺及装备的设计及程序编制 活动车库的设计

****型简易机床（车、铣床等）的设计

套类（或其它类如板类件）自动上下料机构的设计 康复机器人的系统设计

**** 件（难度适中的典型件）的机械加工工艺、典型夹具及其CAD图设计、程序编制

供热保温管弯头模具及焊接工艺设计 多功能公差实验被测件的设计

Ф70法兰盘零件的加工工艺规程与工装夹具设计 齿轮减速器齿轮轴的加工工艺与工装夹具设计 齿轮减速器齿轮加工工艺与工装夹具设计 掘进机装载机构运动模拟仿真 齿轮减速器轴承端盖模设计 手机外壳注塑模具设计 手机后盖注塑模具设计 香皂盒模具设计

水稻运秧车关键部件的设计与研究 还田机关键部件的设计研究 小型种薯机传动系统设计 基于Pro/E的冷霜灌装机的设计； 小型牧草收获机械的设计 大型蓝莓采摘机设计

井下小杆径抽油泵的设计研究 液体物料混合搅拌机

多功能联合整地机

镇压机构总成 CD6140B卡盘多刀半自动车床液压系统 步行操纵旋刀式草坪修剪机设计 瓶罐回收机设计

镗床液压操纵及分度定位机构的设计 抽打式小径竹材去青机输送台设计 数显木工双面刨床

小型专用发电机的结构设计

YWB230型稳定土拌和机液压系统的设计 人造板实验热压机 数控机床夹具的设计

CA6140型普通车床的数控化改造 曲轴箱机体的工艺设计 50米钻机的设计与研究 喷砂机的设计与结构分析 斗式提升机的设计分析 大型H钢翻转提升机 立式数控铣床计算机辅助设计 数控铣床加工过程仿真 PLC在起重机中的应用

基于UG软件肋板零件的数控加工工艺与编程

滑动叉工艺规程及数控铣床夹具设计 CA6140后托架的工艺设计

SK04232028-2型采煤机驱动轮工艺设计 CA6140车床拨叉的工艺设计 行星架加工工艺与夹具设计

采煤机的管路连接件的加工工艺及夹具设计 机械密封装置传动套加工工艺及铣凸台夹具 保温管生产限位器设计1 保温管生产限位器设计2 保温管生产限位器设计3 保温管壳挤出模设计1 保温管壳挤出模设计2 保温管壳挤出模设计3 直线或圆振动筛

激振器机箱 直线或园振动筛

激振器主传动齿轮 直线或园振动筛

激振器丛动齿轮 直线或园振动筛

激振器偏心块 反击式破碎机

破碎齿及齿辊 反击式破碎机

前、后反击板 多功能联合整地机1 多功能联合整地机2 多功能联合整地机3 多功能联合整地机4 多功能联合整地机5 多功能联合整地机6 滑移顶梁液压支架设计 采煤机用行星轮减速机设计 皮带机用减速机设计

最新机械厂实习报告 篇5

命题人：赵霄斐 审核人：杨晓军 使用日期：2013年5月

学习目标：

1、理解动能和势能的转化；

2、了解机械能守恒；

3、了解水能和风能的利用。学习重点： 学习难点：

动能和势能的转化。能量守恒的理解。目标导学：

学点一：机械能及其转化 自主学习：动能和势能的转化

阅读教材第71－72页课文，完成下列问题：

1、_______________与_______________统称为势能，_____________与_____________统称为机械能。

2、荡秋千时，秋千从最低点荡到最高点时，_______能转化为_______能；从最高点荡到最低点时，_______能转化为_______能。

3、拉弯的弓将箭射出时，将弓箭的______能转化为箭的______能。

4、动能和势能的转化：动能和势能之间可以相互_______，动能可以转化为_________，势能也可以转化为_______________。

5、手持粉笔头高高举起。问题：

①被举高的粉笔具不具有能量？为什么？

②当粉笔头下落路过某一点时，粉笔头具有什么能量？

③分析比较在该位置和起始位置，粉笔头的重力势能和动能各有什么变化？

小组讨论：

观察滚摆的运动，思考动能和势能的变化： 实验1：滚摆实验

①释放摆轮时，摆轮在最高点处于_______状态，此时摆轮只具有_______能，没有_______能。摆轮下降时其高度降低，_______能减少；摆轮旋转着下降；而且越转越快，其_______能越来越大。摆轮到最低点时，_______最快，_______能最大；其高度最低，_______能最小。在摆轮下降的过程中，其_______能逐渐转化为_______能。

②仿照摆轮下降过程的分析，得出摆轮上升过程中，摆轮的动能和势能的变化情况。实验2：单摆实验

①将摆绳一端挂在黑板上边，使单摆在黑板前，平行于黑板振动，在黑板上记录摆球运动路线中左最高点A、右最高点C和最低点B的位置。②分析单摆实验：

小球从A摆到B的过程中是_______能转化为_______能；从B点摆到C点的过程中是_______能转化为_______能；小球在_______点动能最大，在_______点动能最小；小球在_______点重力势能最大，在_______点重力势能最小。

实验3：弹性势能和动能的相互转化。

课件（或实验）演示：动能和弹性势能的转化实验 点拨：

1、在动能和势能的相互转化过程中，必定有动能和势能各自的变化，而且是此增彼减。

2、动能的增减变化，要以速度增减来判断。

3、重力势能的增减变化，要以物体离地面高度的增减变化来判断。

4、判断弹性势能的增减，要根据弹性形变大小的变化。自主学习：机械能守恒

阅读课本第7 1页、第72页及第73页科学世界“人造地球卫星的机械能转化”内容后完成填空：

1、观察书中演示实验思考：

（1）铁锁的机械能发生了什么变化？是什么原因造成了这种变化？（2）在上面的实验中，满足什么条件铁锁可再次碰到鼻子？

（3）人造卫星沿椭圆形轨道围绕地球运行，离地球最近的一点叫______，最远的一点叫______，卫星在近地点时动能最______，重力势能最______，卫星在远地点时动能最______，重力势能最______。从近地点向远地点运动的过程中，卫星的速度______，动能______，重力势能______；从远地点向近地点运动的过程当中，卫星的速度______，动能______，重力势能______。点拨：

机械能守恒定律：如果只有动能和势能相互转化，机械能的总和是不变的（守恒的）。学点二：水能和风能的利用

阅读课本第7 2页、第73页内容后完成填空：

1、自然界的流水和风都是具有____________的天然资源。

2、让水流冲击水轮转动，用来______、______、______。

3、船靠______鼓起帆来推动它前行。

4、风吹动风车，可以带动______发电。小组讨论：

1、如何利用水能和风能？

2、修筑拦河大坝提高上游水位的目的是什么？

达标检测：

1、把上紧发条的玩具车放置在水平桌面上，玩具车由静止开始加速跑动，此过程中玩具车能量的变化情况是：（）

A、弹性势能减小，动能增大 B、弹性势能减小，动能减小

C、弹性势能增大，动能增大 D、弹性势能增大，动能减小

2、下列现象中，由动能转化为重力势能的是（）

3、如图所示，一个小球由静止从光滑曲面的顶端自由滑下，若它在顶端的重力势能为65 J，则滑到底端的动能是（）

A、35 J B、50 J C、55 J D、65 J

4、人造卫星沿椭圆轨道绕地球运行，当它由近地点向远地点运行时，卫星的动能__ __，卫星的势能__________。(“增大”“减小”或“不变”）

5、玩“过山车”是一项非常惊险刺激的娱乐活动。如图所示，过山车时而从轨道的最低点D上升到最高点A，时而从最高点A飞驰而下。过山车在运动过程中，若不计能量损失，只有动能和势能的相互转化。下列说法正确的是（）

A、A点机械能小于B点机械能 B、D 点动能最大，A点势能最大 C、D点动能最大，A点机械能最大 D、A点势能最大，机械能最大

6、关于水能的利用，以下说法错误的是（）

A、水轮机是利用水流的动能转动起来的 B、水的动能越多，水轮机能做的功越多 C、河流上游的水位越高，水的势能越大，势能转化成的动能也越大 D、水轮机应安装在水坝前的上游处

7、关于风能，下列说法中，不正确的是（）

A、风能不污染环境 B、风能不便于贮存 C、风能很稳定 D、风能利用起来很简单

8、如图是德州开发区使用的“风光互补”景观照明灯，它“头顶”小风扇，“肩扛”光电池板，“腰挎”明灯，“脚踩”蓄电池。下列解释合理的是（）

A、光电池板是将电能转化为光能 B、照明灯是将内能转化为电能

最新信息管理实习报告 篇6

海信集团是以海信集团公司为投资母体组建的国内大型专业电子信息产业集团。创业三十多年，从最初的青岛无线电二厂，到青岛电视机厂、海信电器公司，发展成为国内著名的大型高新技术企业集团。

多年以来，海信坚持chr(39)高科技、高质量、高水平服务、创国际名牌chr(39)的发展战略，以优化产业结构为基础、技术创新为动力、资本运营为杠杆，快速成长，迅猛发展，率先在国内构架并专注于家电、通信、信息为主导的3C产业结构，主导产品为电视、空调、计算机、移动电话、冰箱、软件开发、网络设备。海信拥有国家级的企业技术中心，建有国家一流的博士后科研工作站，每年承担十多项的国家级项目。2002年，海信对信息、人才、设备等技术力量进行了整合，扩建为海信集团研究发展中心，里面设有11个专业技术研究所，拥有1500多名优秀的专业技术人才。海信坚持将销售收入的5％以上投入到技术创新，力求在集成电路设计、网络设备与服务、新型电子显示等核心技术上有所突破。

目前，海信在全国有20多个营销中心，200多个集销售、服务于一体的分公司和办事处，10000多个维修服务网点。产品还远销到欧洲、非洲、东南亚、南美、北美等近百个国家和地区，并在日本、巴西、美国、印尼、中东、澳洲、香港、意大利等国家和地区设立了贸易分公司或办事处，在南非建立了生产基地，实行本土化经营。

以chr(39)创新就是生活chr(39)为宗旨的海信计算机公司是在海信公司强大的技术支持下和雄厚的科研支持下于1996年成立的。

它以chr(39)科技和人才chr(39)为依托，坚持chr(39)知识就是财富，人才就是利润chr(39)，chr(39)向管理要效益chr(39)的宗旨，充分发挥公司员工年轻化、知识化的优势，内抓管理，外争市场，发挥团队优势，在短短几年内取得了令人瞩目的成绩，成为行业中的一只生力军。其产品通过国家电工产品认证（CCEE）,通过全国28个省市区协作城市产品质量认证，享有销售免检权向消费者优先推荐的资格。

产品可靠性指标MTBF（平均无故障时间）达到12000小时以上。1995年，海信技术中心被国家经贸委、海关总署和国家税务总局联合认定为国家级技术中心，雄厚的技术实力和人才队伍，为海信的计算机的技术研究提供了坚实的保障；技术中心不仅是海信的研发基地，而且是海信的新产业孵化器和人才培育中心。98年6月在中国电子质量体系认证中心ISO9001质量体系认证审评中，海信计算机公司成为中国同行中在最短时间内通过认证的公司。

最新机械厂实习报告 篇7

这份报告基于对35.9亿工时的分析———比上一年报告的统计基数高出9%。

尽管所报告的工时数有所增加, 在此期间所记录的致死事故率 (FAR) 却下降了12%, 创造了最低纪录。在2009年, 每1亿工时的死亡人数为2.8;2008年, 每1亿工时的死亡人数为3.1。2009年共有99名参与调查的作业公司及其承包商的员工在与勘探生产有关的事故中死亡, 而2008年这个数字为103人。

2009年上游作业死亡人数的27%是缘于3起与航空有关的事故, 即略高于总数的四分之一, 这包括一起由一架直升机坠毁而导致16人死亡的事故。相比之下, 由于陆路交通而导致的死亡人数从占死亡总数的25%降至10%, 而陆路交通以前一直是最主要的致死事故原因。

应记录的总伤人事故率 (TRIR) 也创下了新的最低点, 2009年, TRIR为每百万工时1.75次, 这比2008年改善了16%, 并且比2000年下降了三分之一。

导致误工的伤人事故率 (LTIF) 从2008年的每百万工时0.55次降至2009年的0.45次, 改善了18%, 即减少了186人次, 延续了长期以来的改善趋势。

与2008年的绩效指标相比, 工作受限事故和导致误工的伤人事故率总和也下降了19%。

然而, 报告还指出, 尽管安全情况全面改善, 但损失工作日事件和工作受限事件的平均严重程度 (根据损失或受限工作日的天数来衡量) 分别增长了8%和2%。

非洲野生动物最新调查报告 篇8

近年来，在贪婪和利益驱使下，非洲的偷猎活动日益猖獗，大量珍稀野生动物被残忍杀害，甚至犀牛和大象都处于灭绝的边缘。

此外，非洲一些国家的“合法狩猎”政策也导致了动物大批死亡。随着“狮王”、“象王”被相继猎杀，为非洲带来不菲经济收入的“奢华狩猎之旅”被舆论推上了风口浪尖。

除了人祸，非洲动物还要遭受天灾的威胁。据悉，持续干旱的津巴布韦为了降低大象的死亡率，拟将62头野生大象卖给中国、法国、阿联酋等国家……

2016年1月29日，坦桑尼亚塞伦盖蒂国家公园响起大象悲歌：当地政府和美国弗里德金自然保护基金会的反偷猎人员赶到现场时，赫然发现两头大象已经遭到猎杀，在惨不忍睹的尸体上，象牙已然被锯掉偷走。基金会的英国籍成员高尔立即驾驶直升机升空，追捕偷猎者，很快便在马苏瓦禁猎区发现，偷猎者正在射杀第三头大象！他让直升机持续在低空盘旋，试图以此来阻止偷猎者携带象牙逃跑，但偷猎者不断向飞机开枪，且火力凶猛，致使机组人员受伤，其中一颗子弹射穿直升机击中高尔，导致他不幸殉职。

虽然两天后偷猎者被逮捕归案，但从这个悲剧事件中，不难看出当地偷猎行为的猖獗和偷猎者的凶悍。动物保护组织人员表示：近年来，发生在坦桑尼亚的偷猎行为急剧增加，且愈演愈烈，致使从2009年到2014年这短短五、六年间，大象数量锐减了7万多头。实际上，在非洲大陆，坦桑尼亚大象面临的这种遭遇只是一个缩影，因为整个非洲大陆的野生动物生存状况都不容乐观……

偷猎猖獗没有买卖就没有杀害

在19世纪70—90年代，非洲的偷猎活动非常猖獗，进入20世纪后，也许大家会认为，随着经济的发展和信息时代的到来，社会变得更加文明，人类变得更加开化，残忍的猎杀行为会渐渐减少，但事实证明，时至今日，在非洲大陆上每天仍有成千上万的大象、狮子、犀牛等野生动物遭到猎杀，只因它们身体的某一部分可以被人类用来谋取巨额利润。据公益组织“拯救犀牛”发布的数据显示，2014年，仅仅是在南非一个国家，就有1215头犀牛被偷猎者杀害；而在肯尼亚，为了防止地球上最后一头雄性北方白犀牛被猎杀，政府不得不派出武警24小时严加看守。有环保主义者呼吁：“如果不控制偷猎行为，那么在2016—2018年之间，犀牛的死亡数量将超过出生数量，这意味着犀牛这一物种正在走向灭绝。”

追本溯源，偷猎者猎杀犀牛是为了获取犀牛角。一些亚洲人士认为犀牛角可以治疗癌症等疾病，还有不少富豪把犀牛角当作财富的象征，种种原因导致了其庞大的市场需求，这些都是引发偷猎行为的根本原因。美国数字媒体《石英》曾在2015年5月报道，在中国黑市，犀牛角磨成的粉能卖到每公斤40多万元人民币，而在越南则甚至更高，能卖到每公斤60多万。

然而猎枪瞄准的不止犀牛，非洲野生大象的境遇更是堪忧。据德国《明镜》周刊调查，在2013年，偷猎者从四面八方涌入刚果的瓜兰巴国家公园，对大象进行大规模屠杀，有些偷猎者甚至乘坐直升飞机射杀大象，导致公园里的2万多头大象锐减至2000头。更为可怕的是，此类悲剧绝不止发生在一地，而是遍布整个非洲。据坦桑尼亚公布的最新调查数据显示，在近5年时间内，本国的大象数量骤然减少了60%，而邻国莫桑比克则减少了50%，目前，非洲象总数量仅有60万头，并正以每年3.8万头的速度递减，如果不能有效遏制偷猎活动，那么在未来15年内，非洲象就会消失殆尽。

可是，尽管这些数据令人震惊，却并没有让象牙贸易这一偷猎根源消失。虽然1989年的《华盛顿公约》全面禁止了国际象牙贸易，使得美国和欧洲的象牙市场几乎绝迹，但象牙黑市反而日益兴盛，以至于发展到今天，地下象牙交易变得军事化，这也使得非洲大地变成了屠杀之地。而在象牙需求量最庞大的亚洲地区，人们对象牙的需求一直有增无减，比如在泰国，象牙商品被视为富人的“标配”，是特权阶级的象征；又比如在日本，无论官员还是商人都喜欢用象牙印章在重要文件上盖章，以此彰显庄重和谨慎；而在有3000年象牙雕刻传统的中国，光是合法的牙雕公司和销售公司就有上百家，员工总计3000多人，要想完全禁止象牙贸易，绝非一朝一夕的事。

合法狩猎用动物尸骨堆成的富人游戏

非洲动物面临的不仅有残忍的偷猎，还有无奈的“合法狩猎”政策。

如今，对一些西方国家的富人来说，到非洲狩猎已经成为一种炫耀财富、寻求刺激、释放精神压力的游戏。在10天的狩猎之旅后，猎人们需根据被猎杀动物的种类和个头支付价格不等的费用，比如猎杀一头疣猪或羚羊的报价在6000美元，一头大象则需4万美元，而一头狮子需5万美元……如此昂贵的狩猎游戏，催生了非洲一些贫穷国家的狩猎产业链。

一家名为“奢华狩猎”的旅行社，就在津巴布韦为游客狩猎提供了“一条龙”服务。游客入住指定的旅馆后，会有专车将其送进狩猎区，在职业向导的帮助下追踪猎物。待成功捕杀猎物后，旅馆会负责将其制作成标本，最后装箱运回游客的家乡，据纳米比亚首都温得和克的一家标本作坊介绍，他们每年都要制作6000多个动物标本。而在南非，合法的狩猎场多达9000多处，每年吸引着成千上万的游客前来打猎，疣猪、河马、羚羊、大象……各种动物都会成为枪下亡魂。

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据悉，到非洲打猎的大部分游客是美国人，一名来自美国内布拉斯加州的猎人说：“在那里能享受国王般的待遇。”他还将自己在非洲猎杀稀有动物的照片发到社交网站炫耀，结果引来无数网友的口诛笔伐，同时舆论也把非洲狩猎旅游推上了风口浪尖。

2015年7月，来自美国明尼苏达州的富豪牙医沃尔特·詹姆斯·帕尔默，就为此遭到了全世界网友的强烈谴责，还有可能被追究法律责任，因为他猎杀了非洲“狮王”塞西尔！据津巴布韦动物保护工作组的人员描述：帕尔默先用弓箭射中塞西尔，并一路追踪受伤的塞西尔长达40个小时，最后用猎枪将其射杀，随后帕尔默和两个津巴布韦向导残忍地剥掉塞西尔的毛皮，还砍下狮头作为战利品……帕尔默发表声明辩称：自己支付了5万美元，这次狩猎完全合法。

然而这样的“合法活动”，无疑让非洲野生动物的生存陷入更为残酷的境地。2007年一份学术研究报告指出，“合法狩猎”每年为非洲国家带来2亿美元的收入，其中近20%来自猎狮，这促使一些政府逐渐加大了猎狮配额，从而引发了动物保护组织的担忧。虽然津巴布韦和赞比亚等国家都曾颁布过猎狮禁令，但维持不到几年又再度“失守”，为猎人放行。如今，驰骋在非洲大陆上的狮子已骤降到3万头，而“合法狩猎”却依旧在为“屠夫”保驾护航……

出口动物遭遇天灾，养不起只能送走

对于经济发展滞后的非洲国家来说，资金短缺成为偷猎猖獗和开放“合法狩猎”的重要原因。因为贫穷落后，许多国家的政府甚至没有能力保护遭受天灾的动物。此前，津巴布韦就有不少大象因干旱而死亡。大旱期间，动物活动区域水源枯竭，由于资金短缺，抽水泵也无法再运转，直接导致大象死亡率飙升。

为了筹措资金，也为了保证动物得以生存，一些国家不得不将动物出口到外国。据英国BBC报道，2014年，毛里求斯就向中国出口了近6000条爬行动物；2015年，几内亚又向中国出口了340只灵长类动物。自2015年7月以来，津巴布韦已经向中国出售了100头大象。近期，津巴布韦还拟向中国、法国、阿联酋等国家出售62头野生大象，其中还包括幼象。不少反对者表示，大象是群居动物，强行把幼象与象群分开的做法非常残忍，可能会导致幼象无法健康成长，甚至抑郁而亡。尽管如此，津巴布韦政府仍然没有改变出口计划，相关人士辩称：“这没有违反国际动物保护条款，我们能保证运送途中动物的安全，也已经考察了进口国动物园的大象栖息环境，与其让大象待在本国等死，不如送出去。”

在非洲这片辽阔野性的大地上，生活着世界上最多的野生动物，比起动物园里的动物，它们本是最自由、最无忧的“幸运儿”，但现在这些动物却面临着各种生存危机，如何保护非洲野生动物也成为了人们不断探讨的话题。

有人认为，非洲的野生动物资源取之不尽、用之不竭，这导致了无数动物走上灭绝的道路，所以培养人们保护野生动物的意识非常重要，只有从个人做起，拒绝野生动物产品贸易，减少市场需求量，才能有效遏制偷猎活动。而政府所要做的就不止这么简单，如何平衡经济与环境的矛盾，如何摆脱利用动物生命来发展经济的恶性循环，都是亟待解决的问题。此外，保护自然环境、保护野生动物，不仅是非洲人民的事，更是全人类的责任——一旦某种动物从地球上彻底消失，生活在这个时代的每个人都有不可推卸的责任。