爬毕业墙

爬毕业墙（精选5篇）

爬毕业墙 篇1

我坐在电视机前，拿起当时军训结束时教官发给我们记录军训的光碟，放入DVD中，屏幕上顿时显示出了一张张军训时的照片，心中感慨万千。

七天的军训生涯虽然过得很苦，但细细回想起来，心中还是有些不舍。在银屏上琳琅满目的照片中，印象最深，最难以忘怀的就是那次攀爬毕业墙了。

那是军训的第七天傍晚，明天一早就要回去了，大家心里还是十分地高兴，一路上有说有笑，谈得兴高采烈，不亦乐乎。不一会儿，在教官的带领下，来到了一块场地。真是宽阔啊，有着各种各样的军训器械，今天，我们的目标是那一堵毕业墙。

来到墙前，我们兴奋地围着墙又跑又跳，摸一摸，踢一踢，充满了好奇与期待，。正在大家欣喜之际，教官一声令下，全部人好像被吸尘器吸住似的，全都站在了一起，排好队伍，一个个跃跃欲试，整装待发。

正当在大家激动之余，教官挑出了两个强壮的同学来当攀爬过程中的“垫脚石

一切准备就绪后，随着教官一声令下，大家都两个两个地爬了上去，看着一个个同学上了墙后的兴高采烈，心里便有了一种尝试的冲动。在漫长的等待中，终于到我了，激动伴随着谨慎，我小心翼翼地踩着两位同学的大腿和肩膀，眼睛紧紧盯着这堵墙，两只手死死地按在墙上，不敢往上看或往下看，生怕一不留神就会摔个底朝天。墙上的同学催促声愈来愈急，我慢慢地将手往上伸，他们就拉着我的手，使劲往上拉，虽然没有往上看，但那些在上面拉的同学应该很辛苦吧，毕竟我不是第一个。

我上了墙后，由于前面有同学挡了我的视线，就放弃了居高临下的地势。从墙上下来后，只见一位女同学，她也是小心翼翼地踩上去，可惜百密终有一疏，她伸出了手，上面的同学也紧紧拉住，正想往上拉时，手一松，不小心滑落，正在大家惊讶的时候，她又骨碌碌地爬起来，照样去爬，在大家的目光中，登上了那堵墙。

当大家一个个地爬上了那堵墙后，又有一个难题萦绕在大家脑海之中，那两位在下面垫脚的同学怎么办呢?有一位同学自告奋勇，让另一位同学拉着他的脚，自己倒挂在墙上，墙下的同学将手递过去，惊心动魄的攀爬开始了。只见墙下的同学紧紧抓住那位同学的手，那位同学紧皱眉头，用尽全身的力气，使劲往上拉。这一幕，令在场的教官、老师、我们大吃一惊。接着，他又接棒似的，又去拉第二位同学，这一壮举赢得了大家的赞叹，那两位同学也得以登上毕业墙。

已而夕阳在山，教官吹了一声哨子，大家又如同磁铁一般集中在一起，踏着余晖回到了宿舍……

回忆终究要回到现实，心中仍有些不舍，那堵毕业墙见证了我们高一年段的团结，见证了高一军训的美好时光。团结就是力量，这也许就是这次军训的心得吧。

爬毕业墙 篇2

谷歌无人驾驶汽车是谷歌公司开发的全自动驾驶汽车, 至今, 谷歌公司共使用过7辆无人车, 累计每辆车在路面行驶超过50万公里。谷歌无人驾驶汽车可以为乘客提供最方便的搭乘体验。无人车会根据乘客的需要自动启动, 乘客只需在车上的导航系统输入目的地, 无人车便开始执行任务。

爬墙机器人不同于无人车和无人机, 却处于两者之间。虽然不能在天上飞, 但也不满足只能平地上行走, 它可以毫无压力地在陡峭的坡上行走, 90度甚至180度斜坡。

2 设计思路与方法

2.1 设计目标

现有的爬墙机器人技术虽然尚未成熟, 2015年12月30日, 迪士尼研发部发布了一款能以比较快的速度爬墙的机器人, 起名为Verti GO。本设计以Verti GO为原型, 参考了其爬墙原理和设计方案, 能够完成在平地行走, 自动翻墙, 在90度的墙上行走等动作。

2.2 车体设计

本作品采用的推压式爬墙机器人的原理, 参考Verti Go的车身设计, 车体由以下零件构成:

车身底板×1;舵机支架Ⅰ×2;旋转环支架×4;旋转环×2。

2.2.1 选材

车体作为本作品最大的主体, 要考虑的因素主要有以下两点:

(1) 重量轻。在这有限的动力下驱动爬墙车, 车体在重量上毫无疑问就要足够的轻。

(2) 韧性好。考虑到调试阶段爬墙车虽然在较低的墙面上测试, 但不可避免会出现滑落或者意外情况摔落地面。此时韧性好的车身可以有效地降低爬墙车摔坏的风险可能性。综合考虑选取了铝合金板材。

2.2.2 车体设计步骤

车体设计采用自上而下的方法。具体可描述为三个阶段:第一阶段是确定车体形状, 在车身上安装4个支撑电机螺旋桨的支架让电机和螺旋桨原有的高度上架空;第二阶段是在车体的形状确定之后, 很容易就能把车体分为5个部分:车身、旋转环支架、旋转环、电机支架和轮子;第三阶段是应用Solidworks软件的零件设计功能, 把各零部件在软件上建立模型。然后利用软件的装配图设计功能把各零件模拟装配起来, 完成车身零件的设计。最后在软件内自动生成为CAD工程图寻找合适的商铺完成定制。

2.3 Solidworks软件简介

Solidworks软件是Solidworks公司开发的世界上第一个基于Windows的实体模型设计系统。软件主要有三个主要设计功能。分别是零件设计功能, 装配图设计功能和工程图设计功能。在工程图设计功能中, 用户可以把设计好的零件直接生成工程图, 图纸可以兼容现在主流的设计软件, 例如Auto CAD、3DMAX等, 直接应用在生产上。

2.4 关于单片机

单片机亦称单片微型控制器, 是一个微型计算机, 也是爬墙机器人的大脑。设计者通过对单片机进行编程, 令单片机产生多路控制信号, 分别驱动爬墙机器人的电机和舵机运动, 使机器人完成各种设定的动作。

爬墙机器人需要调节2个电机的速度, 2个舵机的角度, 计算爬墙机器人的速度和与上位机的信息交换。电机的速度主要由电调接受的PWM控制信号决定, 舵机的角度也是由接受的PWM信号决定。最后综合多方面的因素选择了STC15W4K32S4系列单片机。

3 物理模型

本设计的爬墙机器人功能主要有:

(1) 平地加速运动;

(2) 平地减速运动;

(3) 平地匀速运动;

(4) 90°翻墙动作;

(5) 90°墙面稳定不动;

(6) 90°墙面运动。

动作的设计方案主要依靠2个电机螺旋桨的配合完成, 设定一端电机螺旋桨为提供动力, 另一端电机螺旋桨为调整动力。为了各零件调试成功, 在实现以上功能之前必须测试以下参数。爬墙机器人的质量m, 电机螺旋桨的最大推力F, 爬墙机器人在运动中速度与阻力的关系。经考虑, 为了方便得出速度与阻力的关系, 可以设定电机螺旋桨在垂直车身施加的力保持不变, 阻力F简化为以下关系, F运动阻力=kv。

4 结论

本文在根据推压式原理, 在迪士尼爬墙机器人Verti GO的基础上, 建立合适的物理模型和设计方案, 设计了一个以STC15W4K32S4单片机为控制基础的爬墙机器人。爬墙机器人作品能够完成平地加减速和匀速运动, 90°翻墙动作和在90°墙面上移动等基本动作。

参考文献

[1]成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社, 2008.

[2][美]David Cook.机器人制作入门攻略[M].北京:人民邮电出版社, 2013.

[3][美]David Cook.机器人制作晋级攻略[M].北京:人民邮电出版社, 2013.

[4]赵小川.机器人技术创意设计[M].北京航空航天大学出版社, 2013-1-1.

高中生爬墙外出检讨书 篇3

尊敬的老师：

您好！

我是高一年级xxx班的学生xxx，我昨天反省了自己的行为，在今天检讨自己昨天爬墙外出的行为。我没有跟老师报备，就选择了这样危险的行为出校，这是严重的对自己没有负责的样子。我对自己如此行为造成的动荡表示歉意，很对不起老师您对我的关心。

昨天下午最后一节课下课之后，我就想趁着有很长的休息时间想出去网吧上网，但是学校实行的`是闭校的管理方式，我没有学校的通行证就不能擅自出校门，所以我就忍不住的想要爬墙出去。在经过观察，在学校东面那找到一个缺口，是没有多少人在那走的，所以就悄悄的过去爬了。我好不容易爬到墙头，还在找下脚的地方，以为可以顺利的出去，结果就碰到老师您了，哪知您是直接住在这边的，我就这么让您逮了个着，真是不知该说是幸运还是不幸。幸运的是您及时阻止了我这个危险的动作，不幸的是让您知晓了我这个违规的举动，这是要被通报批评的。

本来也就只想趁着这段时间上个网玩个游戏的，学校管理太严格了，我每天都这样就感觉到很无聊和烦恼，所以才会决定在上晚自习课之前玩一把游戏放松心情的。但是却被您知道了，这也是我的命运啊。高中的生活真是很枯燥乏味的，每个人在刚进入高中，就开始了紧凑的学习生活，这让我多少感觉很无奈，越是这样我反而有了逆反心理了，就是不想跟他人一样。因此才有了这次想要爬墙外出的事情，我也是没有想太多。当天被您看到也被您好训了一遍，我也从里到外深想了。我还是要感谢您当时看到并阻止了，因为那天下脚的地方很难找，稍不注意就有可能摔下去弄成伤害，让我及时知道自己这样做是很不对的事情，是对学校校规的一个不遵守。同时也是给了其他像我一样的同学有一个模仿的借口。

我已经是一个高中生了，应该要对自己所做要负责，不能是一时的任性而做，在这高中更应该培养自己的自律和责任感，要把学习当成己任和当前最重要的事情。爬墙本就是一个很危险的事情，即使我已经有这么大了，但是还是要想清楚当时做的后果，不应该什么都不顾就做下去的。

这次我严重做错了事情，我自主接受学校对我下发的处分，我认真悔改，希望老师您会给予我原谅。

此致

敬礼！

检讨人：xxx

拓展项目：毕业墙介绍 篇4

毕业墙

项目名称：毕业墙(求生墙)

项目目的：团队合作项目。

项目时间：40分钟。

项目学员：全体学员。

器材场地：专用场地。

项目控制：所有学员在指定项目时间内爬上这堵求生墙。之所以叫做海难求生，是源于二战时期，当盟军的运输舰只遭到德军潜艇的攻击沉没后，所有学员只能通过这条唯一的上下通道爬到上层甲板求生，40分钟后整个船舱会沉没，所以要利用我们的聪明才智，所有学员团结一致，机智勇敢地全部逃上甲板即为完成。动作要领：(1)腕腕相扣(备

份保护)：在项目进行项目控制中，如果拉拽队友的上肢时，只允许互相抓住双方的手腕，以防脱落时的单层保护。(2)抱石保护法：所有学员单腿向前迈出半步，前面的腿微弓，后面的腿略绷，双手掌心朝前，手肘略弯，呈满月状目视攀登队友的背部，以便发生倒坠时能及时做好保护。保护学员离墙较近时，可轻轻将队友贴在墙壁上慢慢滑下。保护学员离墙较远的，可双掌后挫卸力或侧边转卸力将队友轻轻放在脚下的垫子上。(3)大家在开始行动之前先观察一下垫子的摆放位置、与墙的缝隙和垫子的松软程度，以免项目进行时崴脚。

注意事项：

(1)所有学员如有心脏病、习惯性脱臼、脊椎伤损等病史，请举手示意我，我们会视伤病的轻重采取不同的措施;所有学员进行项目前都要将身上的尖锐物品(如：眼镜、发卡、手表、钥匙、戒指等)放在一边，做完项目后再收回去，穿硬底鞋与胶钉底鞋必须脱掉;

(2)这条通道是唯一通道，所有学员不得从两侧上去帮助，上去的学员也不可以从两侧下来帮忙，但允许已上去的学员从原路退下，平台上方滞留项目学员通常要求不超过15人，多余人员下撤到指定地点;

(3)需要借助队友肢体时，尽量踩在肉厚的地方，比如：肩膀内侧、大腿根部等，而且严禁爆发使力;任何能够延长身体的器材场地都不允许使用，如衣服、皮带等;

(4)上去的学员不要坐在墙上拉拽队友，只能伏在墙上进行提拉动作;在需要拉拽队友时，不要仅抓衣服，要同队友的肢体一并抓起，以防人、衣脱离;当墙上队友拉拽攀爬队友的上肢时，保持握腕的同时只能顺势抄提腋下，注意不得反关节提拽队友的身体，以免造成身体伤害;

(5)需要队友下蹲接人时，首先保持身体正直，然后身体慢慢起来，后面最好有学员用腿、手顶住他的臀部、腰

背;

(6)人梯上攀爬的学员要站直身体，双手手心紧扣墙壁，胸部、膝盖要与墙壁保持5公分的距离，以保持向心力;

(7)在下面搭人梯的学员要轮换进行，以防项目时间过长支持不住，造成不必要的损伤;所有未攀爬学员在项目进行当中都要站在后面做好“抱石保护”动作，以保证攀爬学员的项目安全;所有学员在项目进行当中，如出现身体不适要提前声明并坚持数秒，体验式培训师会立即停止项目进行调配;

(8)当剩下最后一名学员时，你们采取什么方法一定要向我报告，经我允许后再进行;倒挂学员一定要膝盖呈十字紧贴甲板外沿，小腿下面严禁夹杂任何物体;

(9)令行禁止：如我发现大家的动作有危险时，我会立即制止，请大家不要再做这样的危险动作。如学员发现身体不适也要及时示意，我同样会停止项

目进行，以保证所有学员的项目安全。

宣布完之后，询问学员是否还有不明白的地方，待所有学员均无疑问后，方可开始项目。

分享回顾：

(1)潜能;

(2)团队信心;

(3)牺牲精神，甘为人梯的精神;

(4)团队角色的分配;

(5)互相尊重——尊重分工;

(6)用人所长，容人所短;

(7)角色弹性;

(8)换位思考;

(9)木桶原理;

(10)计划、组织、领导、控制;

(11)通过团队努力，才能实现个人及团队的项目目的。

拓展项目之毕业墙

拓展项目 毕业墙

高空拓展项目：毕业墙

经典拓展项目：毕业墙

毕业墙拓展项目介绍

永远的毕业墙作文 篇5

永远的毕业墙作文

星期三，我们全班同学攀爬了“毕业墙”。所谓“毕业墙”，就是一堵四米高的墙，我们则被要求在二十分钟内从正面征服它，并且不借助任何辅助工具和载体。

关于“毕业墙”，有着这样一个故事：

二战期间，一艘夜间巡海的航船在茫茫大海中发生了故障，但无法与救生人员取得联系，无奈之下，船上的人便开始自救。放眼四周，唯一可以给予生存希望的，就是距离他们约六十米处的一艘大军舰。于是，船员们纷纷跳下海，奋力朝军舰游去。到达军舰之后他们才发现，甲板距离海面足足有四米。在这生死关头，有人提出采用“人梯”的方法，最后，全体船员成功登上了军舰，并且安全地返航。此后，一所军事院校便打造了一堵四米高的墙，所有学员在即将毕业时，必须在规定的时间内全部从正面登上去。自此之后，这堵墙便有了一个新的名字――“毕业墙”。

在即将攀爬“毕业墙”时，同学们的激动都“写”在脸上，迫不及待地要参加。其中一些长得壮实、身强力大的.同学，早已趴在墙根，等待着，甘当最下面的“人梯”。一切准备就绪，第一个同学开始了攀爬，只见他一只脚先踩在下面同学的大腿上，另一只脚踩在那个同学的肩部。马上就要成功了，可就在这个“节骨眼”上，他却掉了下来，因为他不忍心踩在那个同学的肩膀上。在一旁负责保护的同学发现后，迅速抓住他的脚腕用力向上托。终于，这名同学的左脚被抬了上去。在“毕业墙”的上方，我们的教官正紧紧地抓住他的手腕，“三――二――一!”第一个同学成功到达顶峰!

之后，第二个、第三个同学也成功登了上去。在下面做准备的同学清楚地看到，做“人梯”的同学脸涨得通红，可脸上还是充满了激动，努力支撑着。见到此情此景，许多同学都忍不住哭了。不知为何，一向吵吵闹闹的我们，一下子变得安静了起来。

轮到我了。我一向麻利的双脚，此时却笨拙起来，在小心翼翼中，我缓缓抬起左脚，颤抖地放在“人梯”同学的大腿上。我下意识地朝下望去，两张“写”满痛苦的脸映入我的眼帘看到这一幕，我的心中充满了敬意和不忍，右腿更加不忍心踩上去了。

“胡灵翊!快上去呀!快点儿!加油!”下面做“人梯”的同学喊了起来。

我咬咬牙，两条腿飞快地登了上去，将手递给了教官。“胡灵翊，腿给我，快!”在上方帮助拉人的同学叫了起来，说着，他便拉住了我的腰带，从他青筋暴起的手上，不难看出他用了多么大的力气。

最后，我们班以十九分零四秒的成绩成功攀登了“毕业墙”。当教官让我们看甘当“人梯”同学的肩部、腿部时，同学们都哭得一塌糊涂。只有到了这一刻，我们才懂得了团结，才开始知道要珍惜这来之不易且又终身难忘的友情……