管理科学与工程-2014专业课作业

2024-08-20

管理科学与工程-2014专业课作业(共7篇)

管理科学与工程-2014专业课作业 篇1

2014年黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训

管理科学与工程专业作业

管理科学与工程专业2014年专业课作业二

16.确定合理生产规模的方法有(最小费用法)和(投资收益率法)。

17.项目建设条件评估主要是指对项目本身的建设施工条件的评估,其内容包括与建设过程有关的(与建设过程有关的财力资源评估)、(厂址选择条件评估)、(交通运输条件评估)、(环境保护方案评估)和(项目建设实施条件评估)等。

18.厂址选择的方法主要包括(方案比较法)、(评分优选法)和(最小运输费用法)。

19.建厂地区的选择原则主要包括(产品需求原则)、(合理布局原则)、(企业协作原则)、(资源充分利用原则)、(劳动力成本最低原则)和(社会和自然生态环境协调发展原则)。

20.技术评估的基本内容主要包括(从技术发展的角度论证项目建设的必要性);(确定产品技术方案)、(工艺技术方案的选择与评估)、(设备方案的选择与评估)、(工程设计方案的分析评估)和(生态环境分析)。

21.技术评估的方法主要有(技术功能分析法)和(技术经济分析法)。

22.技术经济分析法主要包括(费用效益分析法)、(盈亏平衡点法)、(净现值比较法)。

23.生产工艺分析方法主要包括(工艺成本对比法)和(最低成本分析法)。

24.项目实施计划编制的方法主要包括(甘特图法)和(网络图法)。

25.在组织分解、分工与授权过程中,应遵循的原则主要包括(目标原则)、(系统原则)、(精干高效原则)和(管理跨度与层次划分合适原则)。

26.组织结构类型主要包括(直线职能制)、(事业部制)、(超事业部制)、(矩阵制)和(混合制)。

27.人力资源结构主要包括人力资源的(自然结构)、(文化结构)、(专业技能结构)和(业务或工种结构)。

28.项目总投资是指建设项目从施工建设起到项目报废为止所需的全部投资费用,即项目在整个计算期内投入的全部资金。它由(建设投资)、(净营运资金)和(建设期利息)三部分构成。

29.估算总成本费用的方法主要包括(项目成本估算法)和(要素成本估算法)。

30.反映项目盈利能力的动态指标主要包括(财务净现值)、(财务净现值率)、(财务内部收益率)、(动态投资回收期)。

管理科学与工程-2014专业课作业 篇2

胶原膜糖基化产物的制备及表征 !!!!!!!!!!!!!!!!!! 张敏, 王唐, 李国英1.05

纳米硅溶胶改性水性聚氨酯及其阻燃性能 !!!!!!!!!! 章培昆, 范浩军, 陈意, 等1.10

环氧基有机硅改性明胶及其稳定性的研究 !!!!!!!!!! 黄金, 韩晓娜, 郭晓琴, 等1.17

多氨基壳聚糖衍生物的合成及在超细纤维合成革上的应用 !!! 罗晓民, 张鹏, 杨菲菲, 等1.23

胶原蛋白对超细纤维合成革卫生性能影响的研究 !!!!!!!! 王学川, 王晓芹, 强涛涛2.05

双醛纤维素的改性与鞣制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! 石磊, 朱谱新, 单志华2.11

拟合法分析水性聚氨酯增稠影响因素 !!!!!!!!!!!! 陈海伦, 周瑜, 许彩霞, 等2.16

Si O2/N羟基酰亚胺复合物的制备及其催化性能 !!!!!!!!! 林诗诗, 冯豫川, 向涛2.20

阳离子型胶原蛋白絮凝剂的制备及性能研究 !!!!!!!! 李锐琴, 张文华, 廖学品, 等3.05

几种定性法用于评价皮革抗菌性能的比较及其改进 !!!!!!!!!! 唐秋月, 陈武勇3.11

猪源I型胶原/壳聚糖复合海绵的制备 !!!!!!!!!!! 但年华, 刘新华, 但卫华, 等3.17

核壳式Fe3O4@Si O2磁性聚合物的制备与表征分析 !!!!!!!!! 王忠辉, 范浩军, 石碧3.23

真皮革和胶原纤维革的鉴别研究 !!!!!!!!!!!!!! 李瑞, 单志华, 周鑫良, 等3.28

芳香族鞣剂SCP的合成及其鞣性研究 !!!!!!!!!!! 陈银杰, 张文华, 黄嘉卉, 等4.05

酸酶复合法提取鲢鱼鱼鳞胶原蛋白的工艺研究 !!!!! 孔丽丽, 巩凡, Viktoriia Plavan, 等4.11

电化学间接氧化方法降解羊毛 !!!!!!!!!!!!!! 何炳其, 单志华, 王亚娟, 等4.16

脂肪酶对典型动、植物油脂的水解特性 !!!!!!!!!!! 宋德伟, 陈占光, 刘英强, 等4.21

不浸酸铬鞣剂在复鞣工艺中的应用研究 !!!!!!!!!! 张金伟, 吴佳城, 付美梅, 等5.05

丙烯酸改性废革屑胶原蛋白的研究 !!!!!!!!!!!!!! 程宝箴, 范志婕, 张海丽5.10

PVC与PU人工革物理化学破损性及鉴别方法的研究 !!!! 袁鸿昌, 庄伟华, 单志华, 等5.16

胭脂虫红色素对胶原膜的染色性能研究 !!!!!!!!!!!! 张敏, 滕文卓, 解朵, 等5.22

一种保留胶原天然结构的新型生物表面活性剂的性能表征 !!!! 梁育松, 刘文涛, 李国英6.05

硬段结构对水性聚氨酯胶粘剂结晶性和微相分离的影响 !!! 宁继鑫, 郭学方, 范浩军, 等6.10

Cr含磷二元醇改性水性聚氨酯及其阻燃性能研究 !!!!!! 章培昆, 田赛琦, 范浩军, 等6.16

综述

皮革制品有毒有害物质检测现状 !!!!!!!!!!!!!! 蔡白雪, 罗媛媛, 饶剑, 等1.27

动物毛皮材质鉴定领域的现状及展望 !!!!!!!!!!!! 张红, 袁玉萍, 姜苏杰, 等2.27

鞋类防滑性能影响因素及评价研究进展 !!!!!!!!!!!!! 李晶, 段晓霞, 孙世彧5.27

皮革鉴别技术研究新进展 !!!!!!!!!!!!!!!!!! 陈宗良, 孙世彧, 贺艳丽6.22

阳离子表面活性剂在制革工业中的应用进展 !!!!!!!!! 吕斌, 王泓棣, 马建中, 等6.29

材料工艺技术

脂肪酶YMD在绵羊皮脱脂中的应用研究 !!!!!!!!!!! 魏冬, 郭佳荣, 于开华, 等1.31

不同原料皮脂肪酶脱脂效果比较 !!!!!!!!!!!!!! 许晓红, 毛洪超, 陈敏, 等1.35

聚己内酯/聚碳酸酯型水性聚氨酯性能的研究 !!!!!!!!!! 董伟, 韩颜庭, 陈政, 等1.39

典型非离子表面活性剂对不同酸值油脂的乳化及脱除性能 !!! 屈莎莎, 陈莎莎, 黄偲, 等2.30

纳米二氧化钛/聚氨酯复合涂饰剂性能研究 !!!!!!!!!!!!!! 郑顺姬, 陶亚群2.38

聚丙烯酸钠 (PAANa) 预处理铬鞣废液回用于复鞣工序的研究 !! 余洁, 胡长安, 周建飞, 等2.43

外界条件对石灰分散胶原的影响!!!!!!!!!!!!!!!! 李书卿, 文浩, 马林, 等3.33

表面活性助剂对酸性蛋白酶活力的影响 !!!!!!!!!!!! 孙国龙, 陈丽, 黄金, 等3.38

一种水性聚氨酯皮革涂饰剂的制备 !!!!!!!!!!!! 王小君, 蒋文佳, 余冬梅, 等3.44

生皮胶原中非胶原除去 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! 李书卿, 陈瑞, 马先达, 等4.27

纳米复合少铬鞣助剂对铬吸收及坯革性能的影响 !!!!!!!! 刘敏, 马建中, 吕斌, 等4.33

制革准备中石灰替代物的应用 !!!!!!!!!!!!!! 吴儒伟, 庄伟华, 单志华, 等4.40

大米双醛淀粉制备工艺的研究 !!!!!!!!!!!!!!!!! 廖灿, 沈晓军, 兰云军5.32

纳米复合少铬鞣助剂结合回收铬液在牛皮二层鞋面革生产中的应用 ! 吕斌, 贾潞, 马建中, 等6.33

含铬复鞣加脂废水除铬方法的研究 !!!!!!!!!!!!!! 程宝箴, 杨飞, 张岚, 等6.39

抗黄变剂在涂饰中的应用初探 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 杨志锋6.44

标准化与检验

苯胺苯酚类LC50的3D-QSAR模型建立与分析 !!!!!!!! 何健锋, 温演庆, 罗杨, 等1.44

胶原多肽浓度测试方法的比较与分析 !!!!!!!!!!!!!! 迟原龙, 杨倩, 姚开, 等1.48

基于荧光法测定皮革中痕量Cr (VI) 方法的研究 !!!!!!!!!! 史锐, 张小超, 陈武勇4.60

纺织品和皮革中10种酚类化合物的同时测定———高效液相色谱串联质谱法 !!!! 朱峰4.65

鳄鱼皮革的显微结构特征与鉴别 !!!!!!!!!!!!!! 陈宗良, 孙世彧, 李珊珊, 等5.62

不同日龄的獭兔皮强度测定 !!!!!!!!!!!!!!!!! 李冰晶, 吴莲, 张宗才, 等5.67

伏安极谱法测定兔毛皮中可萃取甲醛含量的研究 !!!!!!!! 戴红, 吴颉, 朱正鑫, 等6.63

貂毛皮的PCR检测鉴别方法探索 !!!!!!!!!!!!! 覃芳芳, 刘春生, 王德莲, 等6.68

皮革检验标准中的典型问题及解决思路分析 !!!!!!!!! 张文军, 李伟松, 丁云, 等6.73

皮革制品

基于3D扫描的脚跟高度数据采集和分析 !!!!!!!!!!!!!!! 孙慜倩, 王宏付1.53

皮革皮草服饰的设计创新探析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 万宗瑜, 张与澄1.57

“建筑感”皮革服装设计特点 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 虞黛筠, 马冬1.60

皮革基材的现代首饰设计 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 陈雯雯, 李春晓2.50

皮革家具设计风格的研究 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 金海明2.54

“去标识化”影响下的皮具设计 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 曾琦2.59

皮革箱包曲面包体的立体裁剪制作法———以芬迪蛇皮半月形包的曲面包体为例 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! 吴芳2.63

女鞋鞋跟主体结构可调技术的研究 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 史丽侠3.59

鞋类造型仿真设计素材库管理技术的研究 !!!!!!!!!!!!!! 刘昭霞, 彭飘林3.63

Rhino 3D插件在鞋款设计中的开发及应用 !!!!!!!!!!!!!!!!!! 唐世毅3.70

中底硬度对职业女鞋舒适度的影响 !!!!!!!!!!!! 杨璐铭, 郝芙蓉, 张惟雯, 等4.47

2014—2015年皮草服装流行趋势分析 !!!!!!!!!!!!!! 李晓蓉, 陈丹怡, 王盼4.51

童鞋召回中质量与限量标准情况分析 !!!!!!!!!!! 罗媛媛, 蔡白雪, 李成琴, 等4.55

层次分析法在儿童箱包质量评价上的应用研究 !!!!!!!!!! 陈静, 程宝箴, 张晓镭5.39

借助款式结构变化原理实现皮装造型设计方法研究 !!!!!!!! 周少华, 吴晶, 徐丽君5.50

汽车驾驶专用鞋设计要点探析 !!!!!!!!!!!!!! 徐晓斌, 杨昌盛, 陈彰仪, 等5.53

形态要素在鞋类造型设计中的应用 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 彭飘林5.57

羌族服饰纹样在皮革鞋类创意设计中的运用分析 !!!!!!!!!!!! 周怡, 马丽达6.48

智慧型学龄儿童拉杆书包的造型设计 !!!!!!!!!!!!!!!!! 陈宇刚, 文淑丽6.54

皮革面料二次设计在箱包设计中的创新应用 !!!!!!!!!!! 王慧, 曾琦, 郭颖, 等6.58

清洁化制革

铬鞣废液有机配体捕捉与循环利用技术的研究开发 !!!!! 唐勇刚, 罗卫平, 万传兵, 等3.49

保毛脱毛回收牛毛碱水解工艺的研究 !!!!!!!!!!!! 蒲建民, 毛培, 沈晓军, 等3.52

其他研究及报道

研究性学习在鞋类结构设计教学中的实践 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! 石娜1.64

中国·川南皮革城发展SWOT分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! 邵小华, 申鸿1.68

《制革及毛皮加工工业水污染物排放标准》解读 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1.73

《制革及毛皮加工工业水污染物排放标准》正式出台 !!!!!!!!!!!!!!! 周诚1.74

2013中国皮革行业十大新闻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1.75

制革业五大焦点问题凸显各方热议探寻解决路径 !!!!!!!!!!!!!!!! 周诚1.77

对铬鞣法的客观认识及控制铬排放技术探讨 !!!!!!!!!!!!!!!!! 张正洁1.79

捷克著名制鞋专家Petr Hlavacek教授辞世 !!!!!!!!!!!!!!!!!! 杨璐铭1.80

轻化工程特色专业建设的改革与实践 !!!!!!!!!!! 吴赞敏, 姚金波, 刘建勇, 等2.67

2013年皮革主体行业经济运行稳中显忧!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 中皮协2.70

创新驱动时尚发力———真皮标志大会暨时尚峰会在北京圆满落幕 !!!!!!!!! 梁玮, 周富春, 毕波, 等2.73

第十届全国皮革化学品学术交流会首轮通知 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 2.78

第七届张铨基金奖评奖公告 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 2. 80

把握新机遇应对新挑战实现新跨越———中国皮革协会七届六次常务理事会暨2014年全国地方皮革协会工作会议在广东惠东隆重召!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!开樊永红, 付强3.74

关于召开第十届全国皮革化学品学术交流会的第二轮通知 !!!!!!!!!!!!!! 3.76

第七届张铨基金奖评奖公告 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 3.79

四川大学生物质与皮革工程系成人本科教育招生简章 (2014) !!!!!!!!!!!!! 3.80

从慕容集团发展谈皮革企业研发团队的创新管理!!!!!!!!!!!!!!! 徐寿春4.73

第十届全国皮革化学品学术交流会在成都隆重召开 !!!!!!!!!!!!!!! 陈玲4.76

促进我国制革行业可持续发展———《制革行业规范条件》解读工信部消费品司 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! 4.78

第七届张铨基金奖评奖公告 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 4.80

中国皮革协会七届四次理事扩大会议暨第八届皮业论坛在上海隆重召开!!!!!! 梁玮5.70

第八届皮业论坛在上海盛大开坛中皮协 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 5.73

国际皮革展传递正能量商贸平台促行业发展———2014年中国国际皮革展、中国国际鞋类展和中国国际箱包、裘革服装及服饰展在上海开幕!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 中皮协5.75

明新皮业20年打开世界汽车大门 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 杨秀娟5.79

沉痛悼念吕绪庸先生 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 5.80

第七届张铨基金奖评奖结果揭晓 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 刘文涛6.57

新能源科学与工程专业 篇3

记者来到位于西安交大一隅的动力工程多相流国家重点实验室,这栋楼给记者的第一印象就是:宏伟 !天井里的实验装置占据了整栋楼里绝大部分的空间,有很多大型管道锅炉组成的仪器设备组。但是从楼外却根本看不出来。

记者刚进到办公室,就见到了今天将要采访的人,那就是郭烈锦教授。看起来年纪并不算大的郭教授,在能源研究领域可是知名度很高的,曾获教育部首批“长江学者”特聘教授等数十个荣誉称号。郭教授在新能源科学方面的研究同样令人叹服,郭教授现担任国际传热传质中心科学委员会(ICHMTC)委员、国际多相流联合中心(ICeM)通讯会士、国际氢能学会国际奖励委员会七人专家组成员,他还在中国工程热物理学会、中国可再生能源学会、中国太阳能学会、中国氢能学会等多个国家级学会上担任重要职务。

郭教授一边和蔼地招呼记者入座,一边向记者介绍:其实早在2004年,西安交大能动学院能源动力系统及自动化专业便已设立新能源专业方向(时称“C模块”)。时任能源动力学院院长的他,认定新能源的开发与利用将会在今后的社会发展中有着重要作用,希望能培养出在新能源开发应用方面既专且精的人才,来推动国家和社会的发展。新能源模块刚成立时,面临着内外双重的压力和重重困难。当时,不仅是国内,西方各国的大学中,也没有单独开设新能源科学课程项目的先例。同行中也有人提出质疑,认为发展这一方向为时过早,最终,郭教授力排众议,带头创建了新能源模块的最初班底。由于没有先例可循,郭教授等人全靠自己摸索研究,2004年至今西安交大本专业独立课程所使用的教材均由郭教授和他的同事们编写。凭借着多年的能源科学工作经验和长期从事能量转换方面的研究,他们已经培养出了许多优秀毕业生。这些毕业生现多已供职于各大国企、公司和研究所,为国家新能源的发展竭尽所能。他表示,在努力培养更多专业人才,满足行业技术发展需要的同时,也希望从这里走出去的同学,能够登上更大更宽广的国际舞台,更加出色地发挥自己的能力。说到这,郭教授脸上洋溢着开心的笑容。

管理科学与工程-2014专业课作业 篇4

机械工程专业作业参考1-3题

说明:

中、高级职称学员“专业课作业”为论述题1-5题;同时提交3000字左右“学习心得”一篇。

论述题

1.本课程分别着重讲述了移动机器人中具有代表性的轮式移动机器人创新设计基础理论与技术。试分别论述轮式移动机器人、操作臂型机器人、足式步行机器人的实用化优缺点,并进一步思考论述可以互相拟补它们各自不足的创新设计新思路。

答: 轮式移动机器人优点:同腿式步行机器人相比,加速快,以一定速度跑起来的话一般只需较小的驱动力,省能。能高速稳定的移动,能量利用率高,机构的控制简单,而且它可以能够借鉴日益完善的汽车技术和经验等。它的缺点是移动只限于平面,目前,需要机器人工作的场所,如果不考虑特殊环境和山地等自然环境,几乎都是人工建造的平地。轮式移动机构预期设计要求实现零半径回转,可调速,便于控制。车轮的旋转和转向是独立控制的,全方位移动机器人采用前后轮成对驱动来控制转向,以及控制每轮旋转来实现全方位移动。操作臂型机器人的实用化优缺点

除轮式移动机器人外,机器人中最具代表性的还有操作臂型机器人和步行机器人。

在机器人领域,把类似人类手臂的、由关节和杆件构成的机构的机器人称为操作臂每个关节一般由伺服电机和减速器驱动关节回转或直线移动,操作臂的末端一般根据其用途不同安装不同的操作手或作业工具,通过关节的转动或移动由臂带动末端运动完成作业。操作臂是目前被使用的机器人中应用最为广泛的、最为普遍的中形态。其中在工厂内用于装配作业、焊接作业等等用途的产品化操作臂被称为工业机器人。

从理论和实践应用来看,工业机器人一般不具有人的外形和全部功能,它模拟了人类的部分感官功能和思维能力,延伸并超越了人类手臂或腿脚的作用,机器人操作臂具有精度高、速度快、柔性强的特点,特别适用于变通机器难以满足的多品种、小批量生产模式,目前机器人的应用情况已成为衡量工厂自动化程度的主要标准。

足式步行机器人的实用化优缺点

轮式移动机器人、步行机器人、操作臂型机器人作为机器人中具有代表性的机器人,各自具有不同的特点与用途。

步行机器人是仿生人类双足行走、动物四足或多足行走形态的步行机器人,其腿部机构是与构成操作臂机器人关节及杆件类似,一般是由各个连杆构件通过各关节连接而成的串联机构。每个关节一般由伺服电机和减速器驱动关节回转或直线移动,有的构件上有脚,如双足步行机器人是有脚的,但是也有的腿上无脚,如通常四足及多足步行机器人腿上一般是无脚。

同轮式移动机器人相比,四足、六足步行机器人具有步行稳定、可跨越障碍、上下台阶等特点,在室内、室外以及野外不平整地面都可等到稳定步行和越障的行走效果,可用于

搭载操作臂型机器人移动到作业位置由操作臂完成操作作业,也可运载物品或野外作业。

它的优点:

(1)足式机器人的运动轨迹是一系列离散的足印,轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物,可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限,这意味着轮式和履带式机器人在这种地形中已经不适用。而足式机器人对环境的破坏程度也较小。

(2)足式机器人的腿部具有多个自由度,例运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平,也可能通过腿 的伸展程度调整重心的位置,因此,不易翻倒,稳定性更高。

(3)足式机器人的身体与地面是分离的,这使机器人的身体可以平衡地运动而必考虑地面的粗糙程度和腿的旋转位置。当机器人需要携带科学仪器和工具工作时,首先将腿部固定,然后精确控制身体在三维空间中的运动,就可以达到对对象进行操作的目的。

存在缺点:

1)有些多足步行机器人体积和重量都很大。

2)大多数多足步行机器人研究平台的承载能力不强从而导致它们没有能力承载视觉设备。

3)步行敏捷性方面。其行走效率低,而且在机器人动步态步行方面的研究比较缺乏。

4)多足步行机器人的控制方法需要改进。

5)能源问题。寻求新型可靠的能源为机器人供电,实现机器人时间在户外行走的目标。

2、操作臂型机器人是最早用于工业生产中的实用化机器人类型并以取得广泛应用,试就自己所从事的行业论述操作臂型机器人可以实用化的设计方案(可选型现有工业机器人商品也可自行创新设计操作臂机器人方案)及应用操作臂机器人作业方案设计。

答: 机器人技术是一个集环境感知、轨迹规划、机械手应用等功能于一体的机电一体化系统。它是集中了计算机、机构学、传感技术、电子技术、人工智能及自动控制等多科而形成的高新技术。本次课程设计的采摘机器人智能小车就是这种高新技术综合体的一种尝试。采摘机器人智能小车主要由机械系统,环境识别系统,运动控制系统及机械臂控制系统组成。小车以单片机为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测故障和循迹,并用软件控制小车及机械臂的运动,从而实现小车的自动行驶、转弯、寻迹检测、避障、停止及采摘等功能的智能控制系统。

果实采摘是农业生产的重要环节,其季节性强、劳动量大且费用高。因而许多国家开始研发智能控制的果实采摘机器人。果实采摘机器人作为农业机器人的一种类型,目前在日本、美国与荷兰等国家已有研制和初步使用,主要用于采摘番茄、黄瓜、草莓、葡萄、西瓜、甜瓜、苹果、柑桔与甘蓝等蔬菜和水果,具有很大的发展潜力。各类果实采摘机器形式多样,但主要由机械手、末端执行器、视觉系统、控制系统与行走系统等部分组成。本文介绍了智能车及采摘机器人系统。它是在智能循迹小车的基础上,自主设计一个球形果采摘的机械手并装配到原有的智能小车上,完成采摘机电一体化系统的设计、制作,进行机器人运动控制规划,控制机器人完成一系列复杂动作,如手抓张合、车体回转,智能循迹避障、协同作业等任务。

机械手臂方案设计

设计方案有如下三种:

A方案。由于手臂要执行采摘作业,于是我们首先想到了平行四边行的稳定性,便设计了如下方案。该方案稳定性较好,使用电机数量也少,节约了成本,但它同时也限制了机械手的灵活性,且机械手不能抓取地面上的物体,缩小了机械手的操作空间。

B方案该方案改进了方案A的机械手不能抓取到地面的缺点,但Z轴转动只能靠小车的转动来实现,耗能

多,不符合“多动小关节、少动大关节”原则,而且需要控制车轮方能实现,车轮依靠步进电机控制,从而给编程和后期调试带来不便。

C方案该方案在基座处又加了一个电机,改进了方案B的缺点,在球形果偏离预定位置时仍能通过腰关机的转动来实现作业,增强了机械手的灵活性,并能实现预定工作空间。

经过分析比较我们最终选定方案C。

3、结构设计方案题:试从机械结构、回转精度、关节位置全闭环控制等角度论述机器人关节结构方案设计与构成问题,可辅以结构图并结合文字叙述加以说明。

答:臂力的确定

目前使用的机械手臂的臂力范围较大,国内现有的机械手的臂力最小为0.15N,最大为8000N。本液压机械手的臂力为N臂=1650(N),安全系数K一般可在1.5~3,本机械手臂取安全系数K=2,定位精度为±1mm。工作范围的确定

机械手的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹是几个动作的合成,在确定的工作范围时,可将轨迹分解成单个的动作,由单个动作的行程确定机械手的最大行程。本机械手的动作范围确定如下: 手腕回转角度±115°手臂伸长量150mm手臂回转角度±115°手臂升降行程170mm手臂水平运动行程100mm.确定运动速度.机械手各动作的最大行程确定之后,可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。工业机器人抓取手臂要完成整个工作过程,需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成,具体时间的分配取决于很多因素,根据各种因素反复考虑,对分配的方案进行比较,才能确定。

机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节,如果两个动作同时进行,要按时间长的计算,分配各动作时间应考虑以下要求:

管理科学与工程-2014专业课作业 篇5

第一部分

1、何谓食品变质(广义和狭义两方面解释)? 可以食用消耗食物,引起变质;⑦光照破坏微生物等营养物质;⑧时间时间长短对微生物及酶、虫鼠寄生虫损害都影响;⑨机械损伤食物在运输搬运中的碰撞等机械损伤破坏外部乃至内部。第二部分

答:广义的食品变质是指检测到任何不利于食品质量的变化;狭义上指

1、动物性食品变质的主要原因是什么?变质过程的主要矛盾是什么? 食品从原料开始到使用之前的过程中,由于某些因素(如温度、微生物答:主要原因是酶和微生物的作用;主要矛盾是微生物的侵入与食品抗病性等)的影响,食品营养价值降低,引起色香味营养学的变化,若长期存之间的矛盾。

放,变得完全不能食用的变化。

2、你对食品保质期的含义是怎么理解的?

2、植物性食品变质的主要原因是什么?变质过程的主要矛盾是什么? 答:主要原因,自身的呼吸作用;主要矛盾,呼吸作用与乃藏性的矛盾。答:食品保质期是指在一定条件下,食品保持质量的最大期限。在保质

3、简述低温导致微生物活力减弱和有些微生物死亡的原因?

期内的食品食用之后,应该不会对人体产生危害,且色香味等外观上及答:减弱原因:低温导致酶的活力减弱,微生物代谢活动中的生化反应速度化学性质保持着较稳定的状态,该期限内食品品质的下降程度仍能被人减慢死亡原因:①破坏了微生物体内的生化反应的协调一致性;②低温接受。食品保质期长短取决于食品种类、加工方法、包装和贮藏条件。下,蛋白质凝固变性,胶体的分散性降低,使变性不可逆,另外低温冻结时,3、举例说明特殊的食品变质? 随冻结时间长,未被冻结的液体中氢离子浓度升高,使微生物死亡;③机械答:特殊的食品变质是指食品在外观、口感的外部感觉没有变化,但人损伤的破坏④生理干旱,水变成冰后不能被微生物利用;⑤质壁分离,细胞食用之后却会对人体产生一定的危害。例如三聚氰胺奶粉,其在外观的萎缩,微小结构被破坏,导致微生物细胞死亡。

各个方面品质都和正常奶粉没有差异,却对人体有害,此处“变质”不

4、低氧浓度对植物性食品保鲜贮藏有何生理效应?

是指食品由于自身变化产生质变,而是有一定认为因素。

4、食物与食品的最大区别表现在哪些方面? 答:①减低呼吸强度和呼吸底物的消耗;②阻延成熟作用,延缓呼吸高峰的出现;③减缓叶绿素的降解(保绿作用);④减少乙烯的产生;⑤降低抗坏答:食物是大自然赋予我们的天然或基本天然的可使用生物资源,食品血酸损失;⑥降低不溶性化合物及果胶的降解速度,保持硬度。

则是食物经过一系列人为加工改造而形成的产品。其区别表现在:食品

5、植物性食品采前生理和采后生理的主要区别是什么?

是种商品,是有商品一样的流通性,食物则不同;食品在一定程度上失答:采前生理是光能自养,将光能转换成化学能;采后生理主要进行呼吸作去了原汁、原味和营养价值。

5、微生物是怎样引起食物变质的? 用,将化学能转化为生物能

6、适宜的二氧化碳浓度对植物性食品保鲜贮藏有何生理效应?

答:微生物在食品上生长繁殖,降低食物营养;由于微生物的繁殖代谢答:①降低导致成熟的合成效应;②抑制某些酶的活性;③可以干扰有机酸迅速,会分泌较多的代谢产物,产物中有毒性的,还有许多酶类,会加的代谢;④可以减弱果胶物质的分解,保持硬度;⑤可抑制叶绿素的分解;快食物的分解引起变质。

6、怎样才能有效地控制微生物引起的食品变质? ⑥改变各种糖的比例。

7、缺氧呼吸是否对植物性食品保藏作用都有害?为什么?

答:首先尽可能保持食物的鲜活状态,依靠自身免疫性制约微生物,死答:否,原因:①正常的呼吸包括有氧呼吸和无氧呼吸,二者偶联进行;②亡之后尽快清洗、包装、冷却;在贮藏运输中可控制温度、食物中水分、缺氧呼吸对有氧呼吸有补充作用;③缺氧呼吸的中间产物也可以彻底氧化,酸度、渗透压、氧气来制约微生物繁殖生长,也可以采用烟熏、添加防也是合成新物质的原料。但是若长期处于缺氧状态,则不利于植物性食品的腐剂、辐射来杀死或抑制微生物生长繁殖进而防止食品变质。贮藏,因为a、缺氧呼吸会消耗大量底物;b、长期缺氧呼吸导致中间产物

7、按照食品保藏原理可把食品保藏技术分为哪四大类?简要说明各类大量积累,会使细胞中毒。的保藏原理。

8、乙烯生物合成的底物有哪些?控制乙烯生物合成的途径有哪些? 答:①维持微生物最低生命活动的保藏方法。在保持食品鲜活状态下,答:底物有蛋氨酸或者含有蛋氨酸的蛋白质。

利用其自身的免疫性和协调有致代谢,抵制外部不利因素的影响,达到控制乙烯生物合成的途径有:①控制底物的量;②控制相关酶长时间保藏的目的。②抑制食品中生命活动的保藏方法。利用干燥、冷的活性;③氨基乙氧基、氨基氧乙酸、L-氨基酸可有效抑制有关酶及中间产冻、腌、渍、烟熏等手段,制造不利于微生物生长的环境,从而减少微物的合成;④低氧浓度可抑制乙烯的生成。

生物对食品影响。③运用发酵原理的食品保藏方法。根据大多数微生物

9、水分蒸发过多对植物性食品正常的代谢有何影响?

对酸敏感的特点,利用乳酸菌、酵母菌等在食品中通过发酵作用产生对答:水分蒸发过多引起细胞脱水从而导致某些离子浓度增大进而引起细胞中人无害酸性物质来抑制微生物的生长。④运用无菌度原理保藏法。通过毒;原生质脱水引起酶和底物的浓度增大,加速植物性食品的衰老。一定技术手段,如商业杀菌、过滤、无菌包装等方法杀灭食物中致病菌,10、钙在调节植物性食品成熟、衰老中有何作用?

仍有部分对人体无害的微生物存在。答:①钙对呼吸作用有影响,达到一定含量可抑制呼吸高峰的出现;②高钙

8、简述食品从原料到食用之前过程中引起食品变质的自然因素和人为可抵消高氮的不利影响;③钙对乙烯的形成有抑制作用;④延缓衰老;⑤钙因素? 对采后病害有影响。

答:①微生物微生物在食物上繁殖生长,分泌的代谢产物,污染食

11、名词解释

物,加快食物水解;②酶(食品天然酶)食物自身的酶会加快食物的(1)自然呼吸降氧法:利用水果本身的呼吸作用使密闭贮藏环境中的氧减生化反应,加快变质;③温度适当的温度可能促进微生物及酶的作少,二氧化碳增加。

用,加快质变,因此控制温度也可以控制贬值速度;④水分水是食(2)半自然呼吸降氧法(混合降氧法):为了降低费用,在开始时使用气体物中最重成分,是食物自身反应及微生物生长有很大影响。⑤空气发生器,使气调贮藏库的气体组成迅速达到既定要求,再利用自然降氧法加(氧化)氧化作用是食品变质的一个因素,控制氧气也可以控制变质以运行管理。

速度,此外,氧气对微生物生长繁殖也有影响;⑥虫鼠寄生虫生物(3)快速降氧法:在气体发生器内通过燃烧丙烷来迅速减少氧气,增加二

氧化碳量,燃烧后生成的气体经冷水冷却后再送入库内。

度时,能有效抑制缺氧呼吸作用。

12、简述一般气调和减压气调的异同点。的目的;②抑制水果中乙烯的生成作用 量降低是积累的、不可逆的。

1、名词解释 ①扩散:由于微粒(分子、原子)的热运动而产生的物质迁移现象。②渗透:指当溶液与纯溶剂(或两种不同浓度的溶液)在半透膜隔开的情况③低渗溶液:微生物细胞内渗透压高于细胞外的渗透压,把这种细胞外溶液(4)巴斯的效应:食品贮藏中,缺氧呼吸消失点之前,当提高氧气浓第三部分 答:相同点:①都是改变食品的贮藏环境的气体成分,达到延长贮藏期下,溶剂通过半透膜向溶液中扩散的现象。不同点:由于在低压条件下通风换气冷藏成本低,因此可以叫低渗溶液。

较频繁地通风换气,及时地将乙烯等气体排出而不会增加费用,减压还④高渗溶液:溶液中的渗透压高于细胞外的渗透压,把这种渗透压的溶液叫能够大大加速果实组织内的乙烯向外扩散,减少果实内部乙烯含量,而高渗溶液。

一般气调无此特点。

13、举例说明冷藏食品的易变性。⑤等渗溶液:溶液中的渗透压等于细胞外的渗透压,把这种渗透压的溶液叫等渗溶液。

答:①冷藏柑橘时若冷藏温度过高,常发生果皮斑点病,冷藏温度过低,2、简述食品腌渍技术的原理。

则发生褐痂病和湿烂病。②香蕉的冷藏温度低于12℃时,果皮会发黑,答:食品腌渍是利用食盐或食糖对食品进行处理,从而达到降低水分活度,果心会变硬。③绿色蔬菜在相对湿度过低时,水分会迅速蒸发导致其萎提高渗透压等目的,而这些改变有利于食品保藏;食盐对微生物具有抑制作缩。

14、简述植物性食品呼吸的保卫学说。用,高糖产生的高渗透压也可以使微生物发生脱水、质壁分离等现象。

3、食盐对微生物细胞有何作用?

答:植物性食品收到机械损伤或病虫害侵染,其细胞氧化系统的活性会答:①脱水作用:低浓度食盐溶液产生高渗透压,导致细胞质壁分离;②离增强,以抑制外来酶的活性,破坏微生物分泌的毒素并且加强愈伤物质子水作用:食盐中钠离子、氯离子表面吸附一层水膜,降低自由水量,降低的合成。这一应激反应的描述便为植物性食品的呼吸保卫学说。

15、有些食品在冻结前为什么要进行漂烫处理?

灭食品表面部分微生物。

16、解释缓冻、速冻的温度曲线及最大冰晶生成带。介质的水分活度;③毒性作用:微生物对钠离子敏感,浓度较小时,可加快微生物的生长,但当浓度增大到一定值时,钠离子对微生物有毒害作用(和解酶失活;⑤缺氧作用:降低好氧微生物量(溶氧量下降)。

4、食糖在食品保藏中的作用? 答:①将食品中的酶的活性钝化,降低酶活性引起的不良变化;②可杀环境pH有关);④对酶活力有影响:NaCl与酶肽键结使微生物代谢产物水

答:曲线分为三部分Ⅰ、温度从初温降至食品冻结点,降温速度快,答:①高糖浓度能产生高渗透压,抑制微生物生长;②高糖浓度降低水分活冻结曲线陡;Ⅱ、温度从冻结点降至-5℃左右,大部分谁结成冰,放出度,使微生物生理干旱;③抗氧化作用,糖浓度增加,溶氧量下降,抑制好大量潜热,因此降温速度慢,曲线平坦;Ⅲ、食品降温至终温,此时热氧菌作用。

量一部分是冰降温,一部分少量水结冰,曲线也比较陡峭。图Ⅱ部分

5、怎样有效控制食品的自然发酵过程?

即最大冰晶生成带,大部分谁冻结为冰的、部分。

17、食品在缓冻和速冻时冰晶体才、大小数量分布有何不同?

形成的冰晶体小,数量小,分布均匀。答:①温度/时间调节发酵温度控制微生物生长速度;②酸度:不论是食品原有的成分,外加的或者发酵后产生的,都能抑制有害微生物生长;③加氧的供应:适当地提供或切断氧气可以促进或抑制(发酵)菌的生长;⑤加答:缓冻过程中,形成的冰晶体答,数量少,分布不均;速冻过程中,食盐:蔬菜腌制中许多类型的腐败菌都不能忍受2.5%以上的盐液浓度;④

18、引起冻制食品发生重结晶的因素有哪些?重结晶对冻制食品质量有乙醇:防腐败菌。

什么影响?

6、正常的发酵作用包括哪三种类型?举例说明。

答:因素:冷藏室内温度波动,温度波动幅度越大,次数越多,重结晶答:①乳酸发酵a、正型:糖→2乳酸+ATP酸奶的发酵b、现象越严重。影响:重结晶现象会使冰晶体迅速长大,而数量变少,会异性:糖→(50%)乳酸+其他有机酸(醇、二氧化碳、氢)泡菜发严重破坏食品的组织结构。

19、对冻制食品的解冻有何要求?

可能回复水分在食品为冻结前的分布状态。

20、冻结对食品品质有何影响? 酵的中后期大肠杆菌分解糖;②醋酸发酵:生产食醋(利用醋酸杆菌的有氧发酵);③酒精发酵:工业上生产酒精。答:解冻就是使冻制食品内冻结的水分重新变成液态,解冻过程中应尽

7、丁酸发酵对食品的品质和保藏性有何影响? 答:丁酸菌分解糖类物质或乳酸产生酸、二氧化碳、氢气,丁酸使食品易腐败变质,不具保藏作用,且丁酸产生的不愉快气味降低食品品质。答:①冻结形成的冰晶体对细胞造成机械损害后,降低了其原有的持水

8、简述食品在发酵过程中色香味的形成。

能力;②冻结损害了细胞中蛋白质的溶胀力;③冻结使食品的组织结构答:①色泽:a、酶褐变酶促反应引起的褐色变化,b、非酶褐变氨基和介质的pH发生了变化。

21、简述微波解冻的原理。酸 +羧基化合物,c、染色,d、叶绿素;②香味:a、乙醇+有机酸→酯化反应b、烯醛类戊糖→4-羟基戊烯醛→香味物质c、双乙酯(主要答:微波加热时利用电磁波对冻结食品中的高分子和低分子的积极基团香味物质)d、外来香味物质e、芥末类香气;③鲜味:a、各种氨基酸起作用,尤其对水分子起特殊作用,它使积极分子在电场改变双轴分子(腌制食品中的鲜味由protein→AA产生)b、乳酸(微量)。的轴向排列,变化时分子之间相互旋转、振动、碰撞,从食品内部取热。

9、简述烟熏保藏原理。

22、简述T.T.T.理论的内容。答:通过控制烟熏温度,使制品产生特有的香味和滋味,且烟雾中许多成分答:T.T.T.的概念指在一段时间内,冻结食品的课接受性与冻藏温度,冻如乙酸、甲酸、甲醛、丙酮、苯酚等都具有不同程度的抗菌防腐作用,熏烟藏时间的关系,即冻藏温度越低,则食品的优秀品质保持的时间越长。中的某些成分(如酚类化合物)还具有抗氧化作用,使食品贮藏期延长。冻结食品的可接受性与冷藏温度、时间关系是确定关系,质

第四部分

1、名词解释

食品中的水分,包括化合水和部分胶体结合水。答:α-粒子电离能力强,射程短,穿透力弱,一张纸就能阻隔其通过;β-粒子具有连续能谱,穿透力比α-粒子强,可以穿透数毫米的铝箔;γ-射线①平衡水分:在温度、湿度一定的条件下,食品中含水量不发生变化时是一种电磁射线,和X-射线相似,不带电,但具有一定的质量和能量,穿透力极强。

②自由水分:能自由流动或加热能脱去的水分,包括游离水和部分胶体

2、解释辐射技术在食品应用中发展缓慢的原因。

结合水。

之比。答:①经过杀菌剂量的照射,一般情况下,酶不能完全被钝化;②经辐射处经高剂量照射的食品可能会发生不愉快的感官性质变化;③有些专家认为,③水分活度:指物料表面水分的蒸汽压与相同温度下纯水的饱和蒸汽压理后,食品发生的化学变化从量上来讲虽然微乎其微,但敏感性强的食品和④水分率:一份干物质所含水的分数,即物质中水分质量与干物质的质辐射会诱发食品产生致突变、致畸性、致癌因子,后来的研究则证明这些是量之比。

m1:鲜物含水量

2、食品中水分以哪三种状态存在?不同状态的水分有何特征?

答: 食品中的水以游离水、胶体结合水、化合水3种状态存在。没有根据的。④辐射这种保藏方法不适用于所有的食品,需有选择地应用;物质,破坏营养物质,有使微生物发生变异的危险。

3、解释:Dm、De、吸收剂量

De值是指酶活性降低90%的辐射剂量值的变化。⑤干燥率:干燥率D=(100-m2)/(100-m1)m2:干制品质量⑤能够致死微生物的剂量对人体也是有害的;⑥辐射可能会使食品产生有毒游离水靠表面附着力、毛细力和水分粘着力而存在于湿物答:Dm值是指能减少90%菌群的辐射剂量。料中,因其结合力最弱,干燥室最易脱去。

胶体结合 水是指溶液和胶体溶液中,被溶质所束缚的水吸收剂量是指在一定范围内的某点处,单位质量被辐射物质所分。这一作用使溶液表面的蒸汽压降低。溶液的浓度越高,溶质对水的吸收的辐射能的量。

束缚力越强。

4、有些食品在辐射前为什么要进行漂烫处理?

化合水是经过化学反应后,按严格数量比例,牢固地同固答:因为在辐射过程中要使存在于食品中的酶钝化就需要远比杀菌剂量高得体间架结合的水分,化学结合水在物料中含量很少,一般情况下食品物多的剂量。在辐射杀菌后的贮藏过程中,还会因残存酶的作用使食品质量下料干燥不能也不需要除去这部分水分。降。所以辐照前进行热处理,主要目的是破坏酶,还可以减小某些食品的体

3、干燥过程可分为哪两个阶段?各阶段相应受到何种控制?各阶段有积,方便贮运。

何特点

5、中等能量级的射线通过食品时,离子对和游离基是怎样产生的?

答:恒速干燥阶段:干燥速率大小取决于物料表面水分的汽化速度;水答:当中等能量级的电离辐射通过食品时,在电离辐射与分子级和原子级的分从湿物料内部向其表面传递的速率与水分自物料表面汽化的速率平食品粒子之间有撞击现象,当来自撞击的能量足以使电子从原子轨道移去衡。时,即导致产生离子对。当撞击现象提供足够多的能量使原子之间的化学键降速干燥阶段:速率大小取决于物料本身的结构、形状、尺断裂时,即发生分子变化,形成离子基。

寸;水分自物料内部移动,温度也不断上升。

4、干制对酶和微生物的活性有什么影响?

制微生物活动。

6、约束间接作用的三个途径是什么?并解释其原因,约束间接作用对微生答:①在冻结状态下辐射即使在冻结水中也会产生游离基,虽然程度可答:干制主要降低了食品中游离水的含量,从而使水分活度降低进而抑物有何影响?干制对酶的活性影响是先提高后降低,原因是干制初期水分能较轻。但是,冻结状态能阻止游离基的扩散和移动,降低了游离基与食品的减少造成基质浓度、酶浓度提高,当水分进一步减少时,细胞内离子组分的接触几率,可显著地约束简介作用对食品组分的影响。

浓度升高,pH发生明显变化,当达到酶的等电点时,酶失活。

5、空气作为介质时,为什么温度不是影响干燥速度的主要因素?②在真空中或在惰性气体环境中辐射氢基与氧起反应会产生过氧化物基,过氧化物基又可生成过氧化氢。若将氧从系统中除去,此反应答:空气作为介质时,食品的干燥速度主要取决于食品表面水蒸气分压则降低到最小限度,食品成分可受到一定程度的保护。但是,除氧和尽量与空气中水蒸气分压的大小关系,其外在表现为与空气的相对湿度有减少这些反应对食品中的微生物也有同样的保护作用,其辐射效果就会大大关,空气的相对湿度值越小,表示空气偏离饱和程度愈远,可接纳水分降低。

愈多,干燥能力愈大。

6、如何加快食品的干燥速度?

面积④降低介质湿度

7、在食品干燥过程中怎样控制食品的色泽变化?

过高,时间不能太长;③防止食品原料与贮藏或加工器具发生反应。

质和干制品的耐藏性有何影响?③添加游离基的接受体抗坏血酸是一种对游离基有较大亲和力的化合物,将抗血酸和某些其他物料添加到食品中,通过与之反应而导致

7、解释辐射抑制食品发芽的机理。答:电离辐射抑制植物器官发芽的原因是由于植物分生组织被破坏,核酸和答:①提高介质温度 ②在一定范围内提高介质流动速度③增大食品表游离基的消耗,从而可保护敏感性色素、香味化合物和食品成分。答:①对食品原料进行热烫处理或硫处理,使酶钝化;②干燥温度不宜植物激素代谢受到干扰,以及核蛋白发生变性。核酸在分生组织中积累是贮藏器官脱离休眠状态的基本条件之线的敏感性很高,且辐射对植物激素的生物合成仅有某种形式的影响。但有

8、干燥品组织中的气体在干燥过程中被排除的程度对干制品的外观品一,而电离辐射对核酸代谢有强烈的抑制作用。一般认为植物生长素对放射答:干燥过程中气体被排出程度越高,食品的外观颜色越鲜艳。气体被关激素代谢对抑制植物发芽的作用有待进一步研究。

排出,相应氧含量降低,增加了食品的耐藏性。

第五部分

1、简述α-、β-、γ-射线的性质。

8、辐射剂量由哪些因素决定? 答:①食品的耐辐射性②微生物的耐辐射性③酶的耐辐射性④辐射费用

9、简述有些食品可进行重复照射的原因及在哪些条件下可进行重复照

射?

12、为什么有些食品有控制性地蒸发部分水分有利于其保藏?

答:原因:①辐射产物的浓度时剂量的线性函数;②辐射后的一些产物答:①降低机械损伤率②使细胞液原生质浓度升高,渗透压降低,降低冰点的辐射浓度大量地迅速地减少;③根据毒理学和其他研究,在总平均剂温度,延长保质期③能够提高植物性食品抗病性(机理不明)

量之内重复辐射不会有害,不产生对营养和工艺性能的显著损害的情况

下,可以进行重复辐照。

过低剂量处理的食品;③要辐照的食品中含有少量辐照过的调味料。

10、影响食品辐照的因素?

答:温度、氧的含量、含水量

11、辐射伤害和辐射味的减少及或防止措施?

13、乙烯的生理作用:①乙烯浓度达到0.001~3.0uL/L时可促进呼吸高峰的呼吸而升高,外源乙烯消失 强度降低;④跃变型植物呼吸高峰后乙烯作用消失;⑤温度高乙烯合成加快,20℃最高;⑥缺氧气时,乙烯合成受抑制。

14、乙烯的作用机理是:①对细胞膜透性有影响(膜透性提高,酶与底物接条件:①是水分含量低的食品;②受辐照加工的食品中有受出现;②随着乙烯浓度升高,呼吸强度升高;③非跃变型受到外源乙烯影响答:①尽可能降低辐射时的环境温度,辐照后也采用低温贮藏;②照射触增多);②对酶活力有影响能增强或抑制细胞释放酶的速度/酶的活时排出辐射源产生的臭氧;③产品在辐照时用不透气薄膜包装,抽出内力;③对蛋白质有影响增强植物性蛋白的合成速度,衰老组织加快蛋白部空气或代之以惰性气体;④应用抗氧化剂等。

第六部分

1、食品的六大属性

答:外观、风味、营养易消化性、卫生安全性、方便性、贮运耐藏性

2、为什么植物采收、动物屠宰后酶的活性提高?

答:植物采收、动物屠宰后酶原来的稳态平衡体系破坏。

3、食品的短期贮藏(暂存)质降解,促成DNA的合成作用;④高度流动性。

15、采后处理:①预冷②愈伤处理③蜡处理(浸涂法、刷涂法、喷涂法、气泡法):a、适当堵塞表面气孔,防止蒸发;b、抑制呼吸作用,减少养分损失;c、可抑制微生物的侵染;d、可减少表面机械损伤;e、增加果面光泽度,提高商品价值。

16、气调贮藏的优缺点: <1>优点:①抑制果蔬中叶绿素的分解,保绿作用明显②抑制果蔬中果胶的分解,保持硬度效果好③抑制果蔬中有机酸的减少,能较好地保持果蔬的酸度④抑制水果中乙烯的生成和作用,从而抑制水果的成熟; <2>缺点:①不能适用于所有的果蔬,有一定的局限性。②气调库对气密性二个原则:①尽可能保持食物原料的活鲜状态②对失去生命的食物原料要求很高,又要增加一套调整气体组成的装置,因而建筑和所需设备的费用进行清洗(降低食品表面微生物)、包装(隔绝空气,减缓变质速度)、较高,贮藏成本增加。

冷却(使酶、、钝化)

4、烟熏的作用?

生特殊的风味

5、食品技术原理按照食品保藏方法分类

⑦化学防腐技术

6、影响微生物低温致死的几个因素?

答:①温度的高低②降温速度③结合水分和过冷状态④贮藏期

7、影响呼吸作用的因素?

碳⑤机械损伤⑥涂膜、植物激素

17、干缩度食品采用能透过蒸汽的保护膜包装,或食品无任何包装冰在冷空气中冷却时,食品表面除散发热量外,还有水分向外蒸发,使食品失水干缩,俗称冷却干耗。m。——食品在冷却过程中的水分蒸发量,m——食品的质量(kg)

18、露点温度:随着温度的下降,空气中温度达100%时的温度。优点:①形成的冰晶体颗粒小②细胞内水分转移少③对微生物抑制性和酶的抑制快 终点温度:终点温度须高于冻藏温度 20、冻藏温度{缓冻、速冻},区分的三种方法: 速冻,>30min缓冻 5cm/h 速冻,<5cm/h 缓冻 答:①熏烟中含有防腐性物质②加热能部分杀死表面微生物③失水④产Δg=(Δm。/m)×100%Δg——食品冷却时的干缩度(%),Δ①罐藏技术②干藏技术③冷冻技术④腌渍技术⑤烟熏技术⑥辐射技术

19、速冻的优点及终点温度 A:内因:①植物性食品的种类、品种②与果实的发育年龄、成熟度有①时间区分:食品中心温度从-1℃降至-5℃所需时间划分<30minB:外因:①温度(一般温度系数Q10=2~2.5)②相对湿度③氧④二氧化②距离划分:单位时间内-5℃冰层从食品表面渗向食品内部距离>

8、温度系数:酶的活性因温度而发生变化常用温度系数Q10来衡量③冰晶体:大小、数量、食品内部分布

Q10=K2/K1(K1——温度为t时的酶促反应速率,K2——温度为a、缓冻方法:-23℃~-29℃下3h~3day,空气静止进行冻结动物性t+10℃时的酶促反应速率)

9、机械损伤、病虫害可以导致“伤呼吸”,伤呼吸的原因?

植物性食品贮藏过程中正常的生理功能协调被破坏而表现出来的症状 食品采用缓冻,冰晶体对肉类破坏小 b、速冻方法:①鼓风冻结②直接接触冻结③间接接触冻结 心温差尽可能小④汁液流失小⑤卫生好 答:①与氧的接触面积加大②酶活性提高③愈伤应急反应

10、生理病害:

21、冻制食品解冻的要求:①解冻时间尽可能短②温度尽可能低③表面与中

造成生理病害的原因①呼吸代谢失调②气孔的堵塞或退化③贮藏环境

22、食盐质量与腌渍的关系:①溶解度氯化钙>氯化镁>氯化钠,故食的不适宜

11、哪些情况造成呼吸代谢失调?

答:不适宜的贮藏温度、有机体的衰老、微生物的代谢产物(毒素)

盐质量过差影响NaCl的溶解性;②苦味食盐质量差,含氯化钙、氯化镁多会表现苦味;③质地钙离子、镁离子与食品中纤维素果胶等结合使质地粗糙④环境污染

23.、食品发酵时需控制的因素:温度、酸度、氧的供应、食盐、乙醇、<1>微生物 :①原料污染②耐热芽孢杆菌 发酵剂的使用 <2>化学变化:原料中酸与金属作用产生氢气

低温处→高温处③顶隙度过小

36、原料洁净度对杀菌效果及罐藏的影响

N=N。/e¤(注:¤ 代表kt次方)

——杀菌时间

24、温度对烟熏的影响:①30℃烟熏能显著抑制微生物的生长,60℃烟<3>物理变化:①外界气压变化高气压处→低气压处②温度变化熏能抑制所有微生物的生长;②烟熏温度越高,食品色泽越好

25、干藏主要使食品干燥脱水,分四种方法:(1)自然干燥(风干、晾干、晒干)地加工④能促进未成熟的原料达到成熟的要求

缺点:①干燥速度慢,难以加工品质优良的产品②受气候条件的限制(阴

雨)③需要大面积的晒场,大量劳动力,生产效率低④不卫生,易污染

(2)人工干燥两要求:①干燥后能耐久藏②复水性好(达到最

大可逆性)

26、干制的工艺要求

①对有害病菌进行杀菌处理;②对微生物药进行有效地控制;③干制品

含水量越低越好,但要最大限度保持还原性(复水性)。

27、食品内部水分向外扩散动力

①湿度梯度(表面水分汽化后,中心与表面形成湿度梯度);②温度梯

度(表面水分汽化带走热量,中心与表面形成温度梯度);③压力梯度

(物料内有空气)

28、食品干制中可能出现的硬壳、炸裂、焦化现象

措施:干制时,向外汽化速度应控制与内部水分向外移动速度相等,若

急于提高温度,可能出现上述现象。

29、影响干燥速度的因素

①干燥介质温度②空气流动速度③食品表面积④空气湿度⑤种类

30、表面硬化原因及其避免方法?

答:原因:①食品干燥过程中,物料内部的溶质随水分向物料表面不断

移动,即在表面积累产生结晶硬化现象;②由于干燥初期,食品物料与

介质温差和湿度差过大,致使物料表面温度急骤升高,水分蒸发过于强

烈,而使物料表面迅速达到绝干状态,形成一层干燥的薄膜,造成物料

表面的硬化。

避免方法:调节干燥初期水分的外逸速度,保持水分蒸发的畅通性,一

般是在干燥初期采用高温、含湿较大的介质进行脱水,使物料表层附近的湿度不致变化太快。

31、干制食品如何提高维生素C的保留率?

答:①糖渍(果脯)②降低pH(碱性环境加速Vc分解)③避光隔氧

32、包装及贮存要求:①低湿度 ②温度<10℃ ③光线要暗 ④堆放高

度<2.5m ⑤距墙壁>30cm ⑥中央处留走廊>1.5m33、防腐剂的要求:

①对各种造成食品腐败的微生物都要有明显的抑制作用;

②对人体毒害作用低,效果稳定,不发生其他变化;

③无色、无味,使用方便,价格低。

34、常用的食品添加剂及其作用

①苯甲酸(安息香酸)及其钠盐

可抑制微生物呼吸酶系统的活性,环境pH越低,效果越好。

②山梨酸及其钾盐

作用效果比苯甲酸弱,但在代谢过程中能完全转化为二氧化碳,无毒副

作用。

③二氧化硫

对霉菌的抑制作用>对酵母菌的抑制作用,故在酿造行业中广泛应用二

氧化硫作为防腐剂,但食品行业中不能用二氧化硫防腐,原因是脱硫困

难。

35、灌装食品形成胀罐的原因

管理科学与工程-2014专业课作业 篇6

一、我国设置管理科学与工程专业院校概况

依据我国教育部颁布的《普通高等学校本科专业目录和学科专业介绍》中重新修订的专业目录设置, 我国管理科学与工程本科专业及学生的培养开始较晚。作为新专业, 其学科体系、专业方向、发展前景和人才培养模式还有待于进一步在实践中发展和完善, 力争与国外管理科学的发展速度保持同步。我国普通高等院校设置管理科学与工程本科专业的高等院校约有几十所。[2]通过对这些院校的办学特色和方向进行考察, 总体可分为两大类:第一类是以管理科学为主, 培养目标为具备必要的数学、经济学、计算机应用基础, 具有扎实的管理学科的基本理论和基本方法, 具备用先进的管理思想、方法、组织和技术以及数学和计算机模型对运营管理、组织管理和技术管理中的问题进行分析、决策和组织实施, 长于定量分析的高级复合型人才。如中南财经政法大学、复旦大学等, 该方向培养目标的定位总体上看学生的基础理论功底偏强, 专业特色不够鲜明。第二类为名称为管理科学, 结合本学校的特色开设具体专业方向, 如厦门大学管理科学专业 (电子商务方向) 等。各院校结合专业优势和社会对人才的需求设置专业方向, 突出体现了管理科学专业内涵丰富的特点, 使管理科学专业方向发展各具区域特色。高等院校培养学生, 应使其具有较强的社会责任感和使命感, 形成严谨求实的科学作风并树立正确的学术道德规范。培养学生具有扎实的管理理论和数理分析基础, 掌握系统深入的管理知识, 并能正确地运用管理方法、系统分析方法及相应的工程技术方法解决社会经济系统中与管理有关的理论与实际问题。了解管理科学与工程的学科与专业方向的进展和动向。能够独立从事管理科学与工程专业理论与实际应用的科学研究、教学工作, 并具有继续学习提高的基础和能力, 具备跨学科复合型人才的基本素质。熟练掌握一门外语, 能阅读本专业的外文资料。

二、管理科学与工程专业应设置的课程及应研究的方向

(一) 课程设置

管理科学与工程专业的发展趋势是以管理科学为基础, 以多学科知识为支撑, 利用现代化手段和技术, 解决管理中的科学决策及风险研究, 管理实践中的理论和方法研究, 管理的绩效研究, 管理的战略研究等。从课程设置看, 应做到以下几点:2种分析 (定性分析和定量分析相结合, 特别强调定量分析) , 3个模块 (基础理论、技术方法、实际应用) , 4条知识链 (管理科学知识链、经济学知识链、计算机科学知识链、管理工程知识链) 。[3]第一, 管理科学知识链。包括:管理运筹学、管理学、管理统计、组织行为学、信息管理学、管理系统工程、决策理论与方法、企业战略管理、市场营销、生产运作与管理等。第二, 经济学知识链。包括:经济学、博弈论及其应用、技术经济学、国际贸易原理与实务等。第三, 计算机科学知识链。包括:C语言程序设计、数据库原理与设计、计算机网络技术、管理信息系统等。第四, 管理工程知识链。包括:项目管理、供应链管理、网络营销、人力资源管理、金融工程等。

(二) 研究方向

由于该学科覆盖面广, 其研究方向应包括:1.资源优化管理。资源优化管理全面融汇了经济科学和技术及管理科学。2.决策科学。决策科学是应用逻辑推理、定量分析、实证研究等科学方法研究决策科学理论和决策者行为的一门学科。它为个体和群体决策者对众多可择方案的评价、选择、和决策提供科学的方法论。迄今为止, 决策科学理论仍有许多值得进一步探讨和完善的前沿领域, 同时决策科学的应用, 也指导并贯穿于其他相关学科, 如, 市场学、项目管理、金融财务等学科的研究。3.项目管理。项目管理是一门以业务技术为基础, 以计算机技术和网络技术为手段, 涵盖管理学、经济学、技术科学等多门学科的边缘新兴学科。研究组织内部多种项目的计划、调度、控制和统一管理;将绩效评价应用于项目中, 研究针对项目的绩效评价方法和体系;研究项目管理的工作原理和流程, 在此基础上研究项目管理信息系统的设计和开发, 包括程序设计的研究;研究项目风险的预测、评价方法和理论。4.公共工程组织管理。公共工程组织管理是以管理学为基础, 同时与公共经济学、宏观经济学、工程科学、公共选择理论等学科相互交叉渗透的学科。[4]

三、总结

我国管理科学与工程本科专业方向仍处于定位和进一步完善和发展阶段, 鉴于本专业自身内涵丰富的特点, 其专业方向的定位应与时俱进, 是一个动态的过程, 其最终的定位要与我国经济发展的实际相结合, 以解决经济发展中的实际问题为主要任务。因此, 我们的专业方向规划的过程中也应关注管理科学的发展趋势和实践中的热点问题, 及时进行调整, 使我国管理科学专业培养出既能体现本专业的培养特色, 具备良好的理论基础和实践技能, 又能适应时代发展需求的应用型人才。

摘要:通过建议我国设置“管理科学与工程”本科专业的院校在课程设置及研究方向两个方面应注意的事项, 为这一专业在我国高校的进一步建设提供一些有益的参考。

关键词:管理科学与工程,本科,课程,研究方向

参考文献

[1]谢锡善.中国工程硕士专业学位研究.北京:高等教育出版社, 2000

[2]中华人民共和国高等教育部高教司.中国普通高等院校本科设置大全[M].北京:高等教育出版社, 2001

[3]钟映竑, 何斌.关于管理科学本科专业建设的思考[J].广东工业大学学报 (社会科学版) , 2008, (7)

管理科学与工程-2014专业课作业 篇7

这些时尚可以满足我们的视觉、听觉、甚至是触觉的享受,它们可以品味,但万万不可以下咽!惟有食品科学与工程带来的“食尚”,在引领我们追求品(质)味(道)的同时,又让我们体味着安全与健康!

因为喜欢,所以选择

因为高中时与化学结下的不解之缘;因着对“小桥流水人家”的无比喜爱;因为“报不了最好的学校就要选择最好专业”的几分倔强……三年前,在那个有人欢喜有人愁的七月,我选择了这所坐落于太湖之滨的江南大学,选择了这个可以继续与化学打交道的“食品科学与工程”专业。

时光如白驹过隙,转眼间,我的大学旅途将近尾声。经过这几年与“食品科学与工程”的相识、相知,对其也有了很深的感情。

回首军训期间,太阳炙烤着大地无锡的气温极高,辅导员及副班带领我们参观了食品楼,国家重点实验室和食品学院的三大俱乐部(烘焙俱乐部、乳制品俱乐部、肉制品俱乐部)。当这些宏伟的建筑、先进的设备映入眼帘时,我似久旱逢甘露的幼苗,不再无精打采,而是欣喜若狂,仿佛头顶不再是炎炎烈日,而是一片广阔的蔚蓝天空,等待着我们这些雏鹰去驰骋!

大学里的第一堂课是入学教育课,从学院院长口中我初步了解到学院下设“食品组分与物性”“食品生物技术”“食品营养与功能因子”“食品安全与质量控制”“食品加工与配料”“谷物与淀粉工程”“油脂与植物蛋白工程”和“食品资源与综合利用工程”八个研究中心。从大一下学期起,我们就要选择一个研究方向,并实行导师制,通过师生双选,使我们每个学生都有一个导师给予专业指导。这样的制度,充分激发了每个学生的兴趣,选择自己喜欢的方向,学习和实验中自然也会多了份热情。

生化江湖,真的“食尚”

大家也许还比较陌生,这个专业究竟都要研究些啥?其实。食品科学与工程是一门集化学、物理、生物、机电、化工等多学科交叉渗透的学科。具体说,我们要学习无机及分析化学、有机化学、生物化学、微生物学、食品化学、食品工艺学、食工原理等课程。作为理科生出身的我,记背是我的天敌,自然而然,无机及分析化学、食品工艺学这些无需多记忆的课程成了我的最爱,而生物化学则是最难学最难考的一门,以至于在整个学院引起了轩然大波,多少人称它是场“生化危机”,又有多少人为它“消得人憔悴”!

学院很注重培养我们的动手及创新能力,给我们提供很多施展自己才能的平台,像“全国大学生挑战杯…‘美国加州杏仁研发大赛”“丹尼斯克创新大赛”等科技创新大赛;DIY实验……这些赛事不仅丰富了我们的课余生活,而且增加了我们对专业学习的乐趣。当然,最开心的还是走进三大俱乐部做DlY实验。每每看着自己做的面包、酥饼香喷喷的出炉B口,都会垂涎三尺,兴尽晚归!长时间和肉制品实验室打交道,对各类肠(香肠、烤肠、腊肠……)的制作过程也都不再陌生。即便在实验室呆一下午,也会乐此不疲!然而,国家重点实验室在我心目中一直是一个神圣的领地。值得为它“浴血奋战”!

三年的专业学习,让我对专业有了很深地了解,不会再将学食品专业的人与“厨师”混为一谈,虽说我们每天都会谈及和食品有关的字眼。有句广告词说得好“八十年代,我们喝的是味道;九十年代,我们喝的是品质;今天,我们还要喝健康1”其实,食品科学与工程就是肩负着这样的重担,伴随着经济的快速发展,不断地满足着人们对食品的色、香、味以及健康营养的需求,引领人们的“食尚”。

民以食为天,何愁就业

这个专业的就业范围相当广阔。因为食品科学与工程是一门多学科交叉渗透的学科,毕业生具有化学、生物学、食品工程、食品安全与营养、食品分析与检测等方面基本理论和基本技能,因而能在食品领域内从事食品生产企业的生产工艺设计、新产品开发、质量检测、经营管理等工作;也可从事食品的科学研究和成果推广,食品质量监督、海关、商检、卫生防疫、进出口等部门的产品分析、检测等工作。

这个专业就业率是比较高的,在我所认识的一些学姐学长中,他们有的在外企从事产品研发,有的考上国家公务员从事食品安检,还有的在企业担任管理层,另外每年大约有40%的学生考研。据近几年调查显示,毕业生就业率达99%以上。

落实单位也较为理想,我们学院毕业生的就业单位一般集中在东南沿海大中城市,如广州宝洁(中国)有限公司、嘉里集团、联合利华(中国)有限公司、国民淀粉(上海)化学有限公司、法国达能饼干(上海)有限公司、卡夫食品有限公司、上海光明乳业股份有限公司、雀巢食品有限公司、东海粮油(张家港)工业有限公司、上海太太乐调味食品有限公司、旺旺集团等。但工资待遇则随公司不同而不同,一般像卡夫、国民淀粉、宝洁公司等大型企业起薪每月都在5000元左右,但若去一些中小型企业,起薪一般不低于1800元。

正所谓“民以食为天”,在物质生活日益丰富的今天,人们不再是关心吃的饱不饱,而是吃的好不好。作为后起之秀,我国的食品工业技术水平和发达国家相比还是有很大的差距,因此,我国的食品科学还有很大的发展空间,食品科学与工程也将成为一个焕发着青春与活力的专业,并屹立于食品产业之林。

相关链接

食品科学与工程学科全国排名前十强大学:

1江南大学6中国海洋大学

2中国农业大学7华中农业大学

3华南理工大学8天津科技大学

4浙江大学9东北农业大学

5南京农业大学10合肥工业大学

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