控制科学前沿讲座心得

控制科学前沿讲座心得（共10篇）

控制科学前沿讲座心得 篇1

控制科学前沿讲座心得

自控0805 李昌辉

学号200841172

本学期学院为我们开设了科技前沿讲座，主讲老师也是大家莫名已久的四位老师，总的来说，通过对这门课或者说是讲座的学习，我对自动化这对个专业的一些问题有了更深的了解，相信在毕业后对专业的后续学习有了自己的方向和目标。

这四年，我们的专业学习始终围绕着一个词，那就是“控制”，根据课程不同，控制的具体表现也略有不同，但所表达的意义都是相同的。听过这个讲座，使我不禁想到要去给这个专业定一个性质。为此我专门查阅了一些资料，再根据自己的学习体会加以了一定的概括：控制科学与工程是一个覆盖面宽、层次跨度大的一门学科，它由控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程制导导航与控制、检测技术与自动化装置五个二级学科组成。特别的是，王友清老师研究的有关生命控制科学，更使我们的眼界扩大。我们知道，我们所学习的课程都属于哲学这个大范畴，它具有指导人们认识自然，改造自然的普遍意义。这个意义在哲学上叫做规律，具体到个体学科我们可以叫它原理。在这个意义上，控制科学是以控制论、信息论、系统论为其方法基础的。以上阐述的内容可能大家认为比较简单肤浅，或者说早就知道的，但是通过听取科技前沿讲座，使我更加清楚明了，发自内心的理解了掌握了其含义。这里要特别感谢靳其兵老师，靳老师课上的思考问题为我指出了这点上的不足。

上面说了自动控制也属于哲学，那么它也要作为原理为我们指导实践形成方法论。由于控制工程是控制论一般原理在工程系统中的具体体现，所谓事实其实，我们就必须从工程系统的角度进行技术的集成，这也必然涉及到各行各业的技术和工业背景。想到此处，我忽然了解，控制工程从来就不是控制科学的专利，它也应该且必须在与各种工程领域的结合和各种相关技术的集成中得到发展。这点是我学习此讲座最大的收获。

列宁在补充马克思哲学时，指出：“实践永远比认识更重要”，但我们在学习的过程中两手都要抓，要“软硬兼施”。控制科学作为一门通用的学科，四位老师林林总总，由浅入深的为我们开拓思维，放宽视野。这门学科包含的内容软硬俱全，软可以软到控制数学，在抽象层面上以逻辑研究一般规律，这就令我想到了当时学习时使我印象至深的能控性、能观性、稳定性等等。硬可以硬到完全与硬件打交道，用元器件、集成电路搭建控制器，与传感器和执行机构组合成一个实实在在的控制系统。

我们学院是信息学院，专业又是自动化，这就不禁令我想到“自动化”和“信息化”这两个概念。唯物哲学观喜欢用联系与矛盾的观点看问题，也就是说两者既有联系，也有区别与特点。它们的联系是：研究工作的时代相同，理论基础相似，基本工具也相同，领域相互交融。二者的区别是：首先，研究对象明显不同。其次，我查阅了不少的资料，据我个人认为两者的科学界的出发点不同，角度不同。

以上内容就是此门课程给我的主要心得，当然还有很多其他收获，在此就不足为道了。最后再谢谢四位老师的精彩讲座。希望今后能有机会与您有更深方面的接触与学习。

学科前沿讲座心得 篇2

供应链是一个动态的系统，随时间而不断地变化。事实上，不仅顾客需求和供应商能力随时间而变化，而且供应链成员之间的关系也会随时间而变化。比如，随着顾客购买力的提高，供应商和制造商均面临着更大的压力来生产更多品种更具个性化的高质量产品，进而最终生产定制化的产品。

在听讲座的时候老师讲得很认真，我也带着解决以下五个问题尝试着学习。包括物流管理与供应链管理的关系处理，物流企业和生产制造企业物流的视觉差异、物流管理战略和战术问题的区分与协调、反映物流领域的最新研究与实践成果及理论性与实用性相合共五个问题。

学习的过程可以分为两个阶段，一从被动地听老师授课，起初就觉得讲座理论性太强，而可感性又不高，难以更好的理解书中的理论，没法更好地学习知识点，二对课本上所提到的案例加上老师的讲解后，案例具体的指出存在的相关问题，并提出的对应的解决措施，我对课程理论的学习进入了半知半解的状态，有了一定的认识、了解、感悟，通过听讲座我对书本的理论又有了进一步的认识，可感悟有了进一步的提升。对比自己本学期所学到的知识及能力，感觉自己再具体提出相关解决措施的时候，没办法更好的调研、分析，得出解决的方案，理论与实际的两者结合不够，没办法列出更为具体且行的方式以解决问题，提出方案的可操作性都有待提升。

自己学习方面的转变由只是老师讲解，转变到了自己主动去了解、学习。通过自己上网下载相关案例，学习更多的东西。这就是我这学期有学习进步的地方。

不足之处：由于是第一次听这一类的讲座，自己没办法去了解到哪些途径与方法能够更好的解决我们的问题。

通过本学期的学习，我明显的感觉到了，在看待问题，分析、解决具体问题方面的能力，明显不足，心态上有些急切，很想学习相关方面的具体解决问题的知识，进一步提升自己。

在进一步学习的方面，我希望老师能再强化学生在这方面的意识，旨在合适的时候指出学生的不足和问题，让学生更好的意识到问题，有何途径去更好的解决问题，灌输树立学生们树立这方面的意识或习惯。

学生和老师的沟通不足，导致学生上课没办法更好的与老师所讲解的内容，能有知识。思想或思维上的碰撞，擦出思维碰撞的火花。在讲座之前，老师能先提前跟下节课有关的案例，课后让学生更好的在课前提出相关的问题，讲座上引导学生更好的在课前思考提出相关的问题，讲座上引导学生广泛地参与到思考与讨论中出现了什么问题，为什么会出现问题，怎么去解决问题，为什么要这么去解决问题，如何具体的提出相关可行具体的方案去落实。这样子就能更好地让学生对理论与运用有更深地认识了。

控制学科前沿讲座 篇3

班 级：

姓 名：

学 号：

日 期：

讲座学习小结

2013年5月2号 本学期学院为我们开设了控制学科前沿讲座，主讲老师是大家慕名已久的杨慧中老师，总的来说，通过对这门课或者说是讲座的学习，我对自动化这个专业的一些问题有了更深的了解，让我对专业的学习有了明确的方向和目标。以下本人选取一个方面进行学习小结。选题：

以地铁工程项目为例，描述其中涉及到哪些控制的理论和技术。

摘要:地铁工程项目管理是一个大系统,具有规模大、实施过程复杂的特点。项目计划的科学化与项目控制的有效性显得尤为重要。文章就地铁工程项目计划与控制的实践进行讨论和研究,阐述了地铁工程项目的计划与控制要点,从实践中去丰富项目管理的思想和方法。

关键词:地铁工程 项目管理 项目计划 项目控制

0 引言

地铁工程是一项庞大而繁杂的系统工程,具有工程技术含量高、施工难度大、组织管理复杂等特点。因此,地铁工程的施工单位一般都是在工期紧、任务重、矛盾多、压力大的情况下进行项目管理。而施工单位几乎全都是国家特大型施工总承包单位,过去对大型项目的施工和管理具有丰富的经验。但随着市场机制的转变,建筑业和基本建设管理体制改革的不断深化,大型施工单位的生产方式和组织结构必须进行深刻的变革,必须运用科学的项目管理体系,使管理水平更上一个台阶,做到更加科学化和规范化。实事求是地说,目前国内在建的一些地铁工程项目中,相当一部分施工企业离项目管理的标准差距还较大,管理模式陈旧,缺少创新,表现为效率低下,执行力微弱。特别是项目的计划与控制技术,更是缺少科学的手段和方法。这样便很难生产出优质的产品,无法满足经济增长的要求。现就地铁工程中的项目计划与控制技术进行讨论和研究。1 地铁工程项目的特点

1.1 地铁工程项目具有系统性

地铁工程项目是一个大系统[1]。项目的系统性主要表现在项目范围的系统性、项目目标的系统性和项目实施过程的系统性。其项目管理首先是管理系统的运行,体现项目管理的科学理论,应以系统论、控制论和信息论为基础,并细化到项目实施的组织、计划、指挥、控制和协调的有效性上来。因此,地铁工程的项目管理活动要建立系统观念,运用系统方法进行系统管理。1.2 地铁工程项目具有一次性

地铁工程项目和其它大多数建设项目一样,从项目的实施开始到最终产品完成之间,不会产生完全相同的任务,也不容许重复,更不允许推倒重来。这也给地铁工程项目管理带来了较大的风险。只有充分认识这一特点,才能有针对性地根据项目的特殊情况和要求进行科学、有效地管理,以保证地铁工程的一次成功。1.3 地铁工程项目的空间固定性

地铁工程项目具有空间固定性。规划与设计的线路与地点一旦敲定,项目实施过程不管遇到什么障碍和阻力,均不会轻易改动。因为一个站台点的改动,牵一发而动全身,投资额将会成倍增加。那么对项目管理的要求更为严格,不管多大困难均要进行克服,确保按计划完成工作量,严格进行过程控制达到目标。1.4 地铁工程项目具有高投资性 地铁工程项目均是投资额巨大的项目,少则几十亿,多则过百亿。这就要求项目建设只能成功、不能失败,否则将带来严重后果,对地方或城市的经济发展带来巨大影响。

1.5 地铁工程项目具有较长的周期性

地铁工程项目由于规模大、工作量繁多、技术复杂、专业面宽。因此,其项目的周期也较长,从开工到运行一般需要3~5年时间,要求项目管理者在进行管理时具有长期作业的意识,计划应周详,过程控制应严谨,能承上启下。2 地铁工程项目计划

根据以上地铁工程项目各特点。施工企业应制订详细的工程项目的施工计划。2.1 地铁工程项目计划制订的必要性

项目管理的首要目标是制订一个构思良好的项目计划[2]。对于地铁工程,特别是在作出影响项目整个过程的主要决策的初始阶段,由于项目管理非同于作业,它很少具备重复性,它是一个创造性的过程。项目早期的不确定性很大,所以项目计划必须逐步展开和不断修正,这又取决于能否适当地对计划的执行情况作出反馈和进行控制。一个完善的项目计划可以将失败概率降至最低,将风险控制在一个合理的水平之上,还可以最大限度地保证在预期的时限内达到预期的效果。2.2 地铁工程项目计划制订时应考虑的因素 1)项目计划应具有可调性。即在制订进度计划时必须留有一定的余地。必须充分考虑到项目实施过程中的交叉,尽量避免冲突和干涉。能够根据预测到的变化和实际存在的差异,及时作出调整。

2)项目计划应具有创造性。充分发挥与利用想象力和抽象思维的能力,对分包商和业主进行充分的了解和掌握,通过创造性地管理和协调,满足项目发展的需要。

3)项目计划应具有分析性。以项目为核心,研究其内外部的各种因素,及时发现各种不利及有利因素。确定各种变量和分析不确定的原因。

4)项目计划应具有响应性。项目计划要以工程小组为核心,注意并行小组之间项目计划的协调。能及时地对项目实施过程中存在的问题作出快速反应,确定问题所在,提供计划的多种可行方案。

2.3 地铁工程项目WBS(WorkBreakdownStructure)为方便制订完善的网络计划,必须对项目工作进行分解[1]。地铁项目工作分解结构举例如图1。地铁工程的项目控制

3.1 地铁工程项目控制的涵义

所谓控制就是为了保证系统按预期目标运行,对系统的运行状态和输出进行连续的跟踪观测[3],并将观测结果与预期目标加以比较,如有偏差,及时分析偏差原因并加以纠正的过程,所以说项目的控制过程是极其复杂的。项目控制示意图见图2。

3.2 地铁工程项目控制的内容、目标及依据

地铁工程项目的控制内容绝不是简单的动力学上所说的控制,它需要许多不同的变量表示项目不同的状态形式。地铁工程项目往往有好多项作业同时进行,它的形态是多维的,其变量较难量测。同时由于地铁工程自身的特点及高度的社会影响力,除了要求地铁工程项目管理要超出常规的质量、进度、成本三大基本目标与任务外,还应增加安全控制和合同控制两大基本任务,即地铁工程施工项目管理需完成五大主要任务:进度控制、成本控制、质量控制、安全控制、合同控制。具体描述见表1。

3.3 地铁工程项目控制主要方法 1)会议制度。项目开始后,为了有效地控制项目,地铁指挥部会在各个重要的时间节点召开关键会议。会议的主要内容是总结上一阶段工作、分析问题、提出建议和要求。关键会议也是协调不同学科、不同工作小组、承包商和供应商之间的工作任务的重要手段。项目部还可利用此会议请求相关单位为项目解决一些靠自身无法解决的问题。这种会议是项目控制系统的润滑剂,同时项目部自己内部的各种例会也极为重要。

2)信息文件控制制度。加强信息文件管理也是项目控制的一项重要方法,如重要问题讨论的书面材料、专家论证会会议资料、所有的会议记录、完善的文件档案、文件的分发制度等。3)外联工作的重要性。传统的项目管理中,几乎不存在外联问题,但地铁工程大部分位于市区,作为岩土工程施工,将不可避免地引起环境工程地质问题,其表现为房屋和道路的变形或损坏,由此引起的纠纷和突发事件此起彼伏,修复、赔偿等问题的处理情况也严重影响项目的施工节点。因此,加强外联工作,消除和减少项目的外因影响已成为项目控制的又一种方法。结论

1)地铁工程作为大型工程项目,项目计划与项目控制是该工程项目管理的重要内容。在对项目进行科学的计划条件下,对实施过程进行自始至终的、随时随地的和全面的控制是确保项目成功的关键。

2)项目计划与项目控制的关系体现在计划控制中。它们之间存在着一种紧密的关系,计划实现的保障是由控制来承担的;同时它们还是彼此互为条件的,即没有控制的计划是毫无意义的,而没有计划的控制则是无法实现的。

3)对于地铁工程项目,必须重视项目计划和项目控制的实践性,真正地去完善项目管理行为。地铁工程项目中新的问题和事件层出不穷,一些传统的项目管理模式已经很难凑效。因此,要求在地铁工程项目管理实践中还要进一步丰富项目管理知识体系,以便更快提高项目管理水平,创造更为优质的产品。

参考文献

物流前沿讲座心得体会 篇4

通过这次了解，使我对于物流配送有了更加深刻的认识。中国的物流业虽然没有国外发达，但这并代表中国物流业的落后，一些你譬如中国劳动力廉价的国情严重的制约了中国物流业信息技术化的发展速度。这一点作为国人的物流人士有着切肤的体会。货物运转速度慢，货差货损率高难以避免，高层货架利用率严重低下。野蛮的装卸态度更是制约中国物流业发展的瓶颈之一。但我国正在雄起，要进步更靠我们，而作为当代现状的现代物流大学生该怎么做呢？

我有几点建议：

首先要对物流这门专业充满兴趣

踏实走好每一次作业

把课本最基本理论知识学好

控制科学前沿讲座心得 篇5

班级：自动化0803

这学期学院为我们开设了控制科学与工程学科的讲座，通过对这门课的学习，使我对自动化这个专业的一些问题有了更深的了解，让我对专业的学习有了明确的方向和目标。

控制科学与工程学科的性质

控制科学与工程是一个覆盖面宽、层次跨度大的一级学科，它由控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、制导·导航与控制、检测技术与自动化装置五个二级学科组成。控制科学是以控制论、信息论、系统论为其方法论基础的，因此它首先是一门科学，它研究的是人们实现有目的行为的一般原理和方法，在这个意义上，控制科学对于人们认识自然、改造自然具有普遍的意义，控制科学的精髓是它的概念和方法，特别是作为其核心的模型、控制、反馈、优化等概念和方法。

控制工程是控制论一般原理在工程系统中的具体体现，因此必须从工程系统的角度进行技术的集成，必然涉及到各行各业的技术和工艺背景。因此，控制工程从来就不是控制学科的专利，它应该也必须在与各工程领域的结合和各种相关技术的集成中得到发展。

控制科学与工程作为一门通用的技术学科，这一学科包含的内容软硬俱全，软可以软到控制数学，在抽象层面上以数学和逻辑为工具研究控制系统的一般规律，如能控性、能观性、最优性、稳定性、离散系统状态变迁等，硬可以硬到完全与硬件打交道，用元器件、集成电路搭建控制器，与传感器和执行机构组合成一个实实在在的控制系统。

自动化和信息化的关系及其对推动工业化的作用

自动化，顾名思义是指实现过程或系统的自动运行，但它比用机械取代人的肢体劳动即机械化有着更深更广的含义，其核心就是用控制论、系统论和信息论的思想去实现有目的的行为的过程。

“信息化”的提出在60年代，它是培养、发展以计算机为主的智能化工具为代表的新生产力，并使之造福于社会的历史过程。信息资源是信息化的基础．开发利用信息资源是信息化的核心。

“自动化”与“信息化”并不是同一回事，但是，两者既有联系，也有区别与特点。“自动化”与“信息化”两者的联系是：研究工作的时代相同，研究工作的理论基础相似，研究工作的基本工具相同，研究问题的领域交融。两者的区别是：首先，研究的对象明显不同。其次，研究“自动化”与“信息化”两者的科学技术界的出发点不同，角度不同。再次，内涵与特点不同。

“自动化”与“信息化”双方既互为依托，同时也相互促进。在信息时代里，自动化就成了在机械化时代自动化的基础上的信息时代的自动化。在计算机用于自动化之前，自动化的功能目标是以省力为目的，代替人的体力劳动。随着计算机和信息技术的发展，计算机和信息技术作为自动化技术的重要手段，自动化的视野大大扩展，自动化的功能目标不再仅仅是代替人的体力，而且可以代替人的部分脑力劳动。目前，国际上很多著名的工业自动化企业（厂商）纷至沓来，将他们信息技术用于企业产品设计、制造、管理和销售的全过程，以提高企业在“全球化”的形势之下的市场应变能力和竞争能力。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。因此，从提高企业自动化系

统工作层次的角度看，信息化的确是促进了自动化的提高，而且可以说，信息化是更高层次的自动化。

控制科学前沿讲座心得 篇6

姓名：宋剑峰

班级：人力10-3班

学号09104013 在学科前沿讲座课上，七位专业老师选择了不同的专业课题为我们讲解了许多人力资源管理理论和实践上的专业知识。课程中，不论是许红华老师的人力资源战略性管理、于海淼老师的收入分配、李宗波老师的SPSS软件数据分析方法，还是王智宁老师的人际关系和专业论文格式介绍、祁慧老师的积极心理学、郝丽风老师的心理资本、陈红老师的整体概括人力资源管理都让我受益匪浅。

听了许红华老师的讲座，印象最深刻的要属对于人力资源管理对员工工作动机的影响那部分，通过有效的人力资源管理不仅能招收到高素质的员工、培训出符合企业要求的员工，更能通过绩效考核等手段影响员工的工作动机和工作态度。人力资源管理的作用在企业中无处不在，只要有员工的地方需要与企业战略目标相一致的人力资源管理。

于海淼老师讲座的主题是收入分配的改革。我国国民收入两级化是个老生常谈的话题了，这个主题也很吸引我。老师先从宏观的初次收入不均，国家经济政策如何使国民收入再分配，经济改革应如何实行讲到微观的收入分配要素，应如何进行收入分配等方面让我们全面的了解了深化收入分配的改革的必要性与合理性。

接下来是王智宁老师讲得关于人际关系方面的讲座。人际关系重在沟通，曾仕强教授的视频让我受益匪浅，别看他说得慢条斯理，但句句都发人深省，回味无穷。不过领我印象更深的是第二堂讲座王老师给我展示了他的项目论文，据说不是轻易就能看到的，很感谢王老师无私奉献的精神。虽然论文的内容基本上不懂，但大到论文的整体风格，撰写格式，小到论文题目的决定，老师都给我们作了详细的讲解和中肯的建议。不仅如此，王老师的课堂风格幽默轻松，别具一格也深深的吸引了我。

郝丽风老师的心理资本和祁慧老师的积极心理学都是我很感兴趣的，因为我对心理学是很感兴趣的。人力资源管理与心理学密不可分，掌握一定的心理学知识对我们从事人力资源管理有很大的帮助，毕竟我们的工作离不开跟人打交道。心理资本是指个体在成长和发展过程中表现出来的一种积极心理状态，是超越人力资本和社会资本的一种核心心理要素，是促进个人成长和绩效提升的心理资源。心里资本主要包括以下几方面：希望、乐观、韧性、主观幸福感、情商、组织公民行为；而积极心理学是心理学的一个分枝，是指利用心理学目前已比较完善和有效的实验方法与测量手段，来研究人类的力量和美德等积极方面的一个心理学思潮。积极心理学的研究对象是平均水平的普通人，它要求心理学家用一种更加开放的、欣赏性的眼光去看待人类的潜能、动机和能力等。通过两位老师的讲座让我认识到心理健康也很重要，我们应该以乐观积极的心态面对每一天。

李宗波老师的讲座为我们讲授了SPSS软件在数据分析方面的应用，这次课时既幸运有不走运的。不走运的是上课前停电了，教室光线很差，电脑业不能用更别说是给现场演示软件使用方法了。幸运的是课上到一半终于来电了，课堂恢复了正常。李老师讲得东西非常实用，虽然我不能通过这一堂讲座就了解了如何运用SPSS软件，但李老师的讲座起到的引领的作用，要学会软件的运用还得靠自己去探索。

最后一堂课是由陈红老师讲的，课一开始陈老师就对我们系大多数同学在上课与找工作两者之间如何做出选择的问题上给了我们很好的意见。她并没有一味的告诫我们要好好上课，做好学生的本分，而是让我们要果断的选择，做了选择就不要后悔。印象最深的是陈老师通过图片讲解的方式给我们展示了她在国外看到的国外大学的所见所闻，国外的大学确实有值得我们我们学习的地方，不论从学术氛围，学习气氛，校园文化等方面。

科学讲座心得体会 篇7

一、游戏是儿童最基本的学习方式，游戏就是学习。

二、玩是一种无形资产，也是最高级别的学习。

三、孩子的童年，通常有两种风格：

一种是自选动作为主，另一种是规定动作为主。

家长须知：游戏的好处

1、游戏能帮助孩子发泄情绪。

2、拉近彼此关系的纽带。

3、游戏激发的想象力与学习能力。

四、播放视频

《爸爸妈妈再不陪陪我，我就要长大了》

五、做一个会玩的家长：

1、陪玩时不要心存抱怨;

2、陪玩时要要忘记形象;

3、陪玩时不要一心二用。陪玩时要利用游戏，玩出境界，玩出品质。

爱玩的孩子健康;会玩的孩子聪明;常玩的孩子善于与他人合作。

六、家长要舍得：

舍得为孩子花钱、舍得用时间陪他玩、舍得倾听他的心声、舍得对孩子说谢谢、舍得对孩子微笑……

生命科学讲座心得体会 篇8

我们学习了《生命生命》这篇课文。作者通过三个事例——飞蛾求生，告诉我们：凡是生物，都有强烈的求生欲望，都极其珍惜自己的生命;小瓜苗顽强生长，告诉我们：虽然时间短，但只要存活一刻，幼苗就不会放弃生活的权利;静听心跳，告诉我们：一个人的生命只属于自己，我们必须对自己负责，好好地使用生命，让人生更有意义。

生命虽然短暂，但是，我们却可以让有限的生命，体现出无限的价值。近日，四川省凉州木里县发生森林大火，31名扑火英雄壮烈牺牲。其中，27名消防员平均年龄才23岁，最小的只有18岁。这些年龄虽小却英勇无畏的消防员令我敬佩。能想象，在那浓烟滚滚，有着一团又一团火球的森林中，他们不顾一切地扑打火点……突然，风向变了，突如其来的爆燃夺去了他们宝贵的生命。那时，浓烟配合火势一起往上蹭，仿佛要吞没整片森林。熊熊大火吞噬了扑火队员的生命，让那一张张稚嫩的脸庞变成了永恒。消失的是他们的生命，不灭的是他们的精神。正处于青春年华的他们，英勇无畏、无私奉献，为祖国、为人民献出了一切，我要向他们学习。

前沿讲座 篇9

计算机视觉就是用计算机来模拟人的视觉系统，实现人的视觉功能，通常是指用摄像机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，从而实现对客观的三维世界的识别。人与其他动物一样，视觉、听觉、触觉等感官功能的产生，首先在于进化过程中生存的需要。根据美国心理学家Gibson的理论，人的视觉不管有多少用处，但主要功能可概括为适应外界环境和控制自身的运动。看到汽车冲过来，你会赶快回避；看到前面有激流，你不会冒然趟过去。“适应外界环境和控制自身的运动”还是比较抽象的概念。事实上，为了适应外界环境和控制自身的运动，视觉系统需要能识别物体（可想而知，一个人连亲戚、同事、朋友都不认识，会怎样生活），能判断物体的运动以及确定物体的形状和方位（否则，无法抓取物体）。所以，物体识别、物体定位、物体三维形状恢复和运动分析，就构成了计算机视觉的主要研究内容。

随着自动化水平不断的提高，机器视觉在自动化行业中应用也是越来越多，而机器视觉在我国可以说处于刚起步发展阶段，机器人视觉是一门新兴的发展迅速的学科，八十年代以来, 机器人视觉的研究已经历了从实险室走向实际应用的发展阶段。从简单的二值图象处理到高分辨率多灰度的图象处理,从一般的二维信息处理到三维视觉机理以及模型和算法的研究都取得了很大的进展。而计算机工业水平的飞速提高以及人工智能、并行处理和神经元网络等学科的发展,更促进了机器人视觉系统的实用化和涉足许多复杂视觉过程的研究。

目前，机器人视觉系统正在广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配领域中。在现代化的大生产之中，视觉检测往往是不可缺少的环节。比如，汽车零件的外观，药品包装的正误，IC字符印刷的质量，电路板焊接的好坏等等，都需要众多的检测工人，通过肉眼或结合显微镜进行观测检验。大量的人工检测不仅影响工厂效率，而且带来不可靠的因素，直接影响产品质量与成本。另外，许多检测的工序不仅仅要求外观的检测，同时需要准确获取检测数据，比如零件的宽度，圆孔的直径，以及基准点的坐标等等，这些工作则是很难靠人眼快速完成。近年来发展迅猛的机器视觉技术解决了这一问题。机器视觉系统一般采用CCD照相机摄取检测图象并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图象数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图象特征值，并由此实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能。然后再根据其结果显示图象，输出数据，发出指令，配合执行机构完成位置调整，好坏筛选，数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较，机器视觉具有精确，快速，可靠，和易数字化等优点。

机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。例如生产线上的单摄像机视觉系统，它的视觉系统用来检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。

由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。过去，许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源，这主要是因为可见光容易获得，价格低，并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。但是，这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例，在使用的第一个100小时内，光能将下降15%，随着使用时间的增加，光能将不断下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一个方面，环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能，使输出的图像数据存在噪声，一般采用加防护屏的方法，减少环境光的影响。由于存在上述问题，在现今的工业应用中，对于某些要求高的检测任务，常采用X射线、超声波等不可见光作为光源。但是不可见光不利于检测系统的操作，且价格较高，所以，目前在实际应用中，仍多用可见光作为光源。

机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。图像的增强用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计特性图表，与对比度紧密相连。图像的数据编码和传输，数字图像的数据量是相当庞大的，一幅512*512个像素的数字图像的数据量为256 K字节，若假设每秒传输25帧图像，则传输的信道速率为52.4M比特/秒。高信道速率意味着高投资，也意味着普及难度的增加。因此，传输过程中，对图像数据进行压缩显得非常重要，数据的压缩主要通过图像数据的编码和变换压缩完成。图像边缘锐化处理主要是加强图像中的轮廓边缘和细节，形成完整的物体边界，达到将物体从图像中分离出来或将表示同一物体表面的区域检测出来的目的。图像分割是将图像分成若干部分，每一部分对应于某一物体表面，在进行分割时，每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量。图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程，即利用识别算法来辨别景物中已分割好的各个物体，给这些物体赋予特定的标记，它是机器视觉系统必须完成的一个任务。

行业前沿讲座三 篇10

2015年亚太眼科学会年会暨全国眼科年会感想

2015年4月1-4日，第30届亚太眼科学会年会暨中华医学会第20次全国眼科学术大会在广州白云国际会议中心举行。在科室的悉心安排下，我有幸参与其中。作为眼科学术届一年一度的权威盛典，其每年均有超过10000名眼科专家参与。而本次大会是继2010年之后第二次在我国举行亚太眼科学会年会。来自亚太地区和全国各地的眼科医师云集本次盛会，与国内同道交流分享了他们的研究思路和历程，介绍他们最新的研究成果，展示我国眼科实力，启发了眼科医师科学研究思维，促进了我国眼科学的建设发展。

中华医学会眼科分会至今成立已百年，是眼科界拥有极高地位的一个学会。亚太眼科学会是第一个总部设在中国的国际医学学术组织，这有利于将中国打造成为亚太地区国际化的高端眼科医疗基地。

4月1日，大会开幕式在精彩的舞蹈表演中拉开序幕。北京同仁医院副院长、全国防盲技术指导组组长王宁利教授代表大会对远道而来参会的专家学者们表达了热烈的欢迎及衷心的感谢，王教授在致辞中，回顾了亚太眼科和中国眼科事业的蓬勃发展，眼科同仁在跨地区的合作中取得了不俗的成绩，为世界眼科事业做出了贡献。

本次大会邀请各位专家在玻璃体视网膜疾病、白内障、青光眼、角膜病、眼外伤、眼眶病、泪道疾病、斜视弱视与小儿眼病等多类眼科热门疾病方面开展了不同的形式的讲座与讨论，给大家带来了视觉的冲击和知识的洗礼。

4月1日上午进行的眼视光第一单元演讲中来自各地的眼视光学专家围绕“眼部近视”展开辩论，全国各大眼科医院的著名眼科专家就不同年龄阶段人群近视的临床治疗为例，为大家带来了图文并茂的详尽解释。

在“感染论坛专题报告”会场上，全国众多著名专家一同就视神经炎的诊断和治疗进行研究分享。本次大会对感染性视神经炎和非典型性视神经炎做了专题报告。相关学者指出感染性视神经炎是继发于不同的微生物，如细菌、病毒、真菌或是原虫。发生视神经炎必须进行血培养和血清学检查，以排除感染病因。必要时可行脑脊液分析，明确感染因素，及时诊断和治疗。

近年来，青光眼的发病机制及类型较为复杂，且我国不同地区不同级别医院对于青光眼的诊疗方案不尽相同，所以我国青光眼专家致力于达成青光眼的诊疗共识。全球在青光眼手术及药物治疗方面成果颇丰。药物治疗是最主要的初始治疗方式，排除眼及全身禁忌症，根据患者降眼压治疗的需要，选择单一或者联合药物治疗。激光小梁成形术可作为部分患者初始治疗的选择，药物联合激光小梁成形术可防止早期青光眼的视神经和视野损害进展。

近两年来，作为全球最先进的白内障治疗技术——飞秒激光白内障手术，成为了国内外眼科会议的关注热点。令我印象最深刻的是，在4月1日的会议上，中南大学王勇博士做了《飞秒激光辅助的角膜屈光手术后的白内障手术初步评估》的专题演讲，他与大家分享了飞秒激光白内障手术优势，能够减少传统白内障手术并发症，对患者术后恢复效果更好。

在眼底病的讲座中，让我印象深刻的是，美国耶鲁大学客座教授、中南大学博导彭绍民教授发表了题为《CLDN3或CLDN19对RPE表型和功能的调节》的论文演讲。彭教授指出，CLDN3或CLDN19形成RPE间总的通透性屏障和轻微改变离子的选择性，通过ERK1/2-介导的细胞通路降低细胞的增殖和移行，并通过肌动蛋白骨架的调整而使细胞变成更规则的六角形RPE，同时增加RPE分化的相关基因表达，并使ARPE-19细胞功能更接近正常RPE。

本次大会令我受益匪浅，作为一名眼科学研究生，参与这种国际性的学术会议是一个非常难忘的体验，通过聆听各位眼科专家的讲座，我学到了许多也收获了许多，为我今后的学习与工作提供了宝贵的经验，希望以后能有更多机会参加这样的会议。