电子技术基础课本

电子技术基础课本（共6篇）

电子技术基础课本 篇1

校园课本剧本的写作基础

首先我们要知道什么是课本剧。

课本剧是学校师生共同编写、排练的以所学课文、学校生活为素材，通过创 设情景，角色模拟，展示升华课文主题思想和故事情节，反映学校生活、学习的 一种话剧表演形式。它对于活跃班级文化生活、寓教于乐，培养学生的创新精 神和参与能力，提高他们全面深刻地学习理解、感悟掌握课文内容的自主想象创 造力，有着不可替代的作用。如今，在推进语文课改，推行素质教育的小学语文 课堂，课本剧表演正独领风骚，成为一道亮丽的风景。

怎样编演课本剧?

编演课本剧选哪一 篇?怎样编?谁演什么角色合适?人物性格有何特点?等等一系列问题。

编演过程，对学生语文知识的要求是多方面的。剧本不是课文，不再有大量 的叙述性语言，除了有简单的舞台说明外，大部分是对话。对话语言要规范，就 要求改写剧本时用词要准确、句子要完整;表演时语音要准确，对话就要与人物 性格相符合。这些都需要学生有较扎实的听说读写能力。

因此，为了演好某个角 色，演员对其中的每一句话，甚至是一个眼神都是反复推敲、试演，在这个过程 中，其语文基础知识自然也得到了训练和提高。如编演《羚羊木雕》，人物语言 都很有个性，奶奶虽只一句话，但若没有认真揣摩、分析，其两难境地是很难表 现得那样传神的.。

编演课本剧同时又是一种创造性活动。 改编是一种创造， 表演更是一种创造。 “一千个观众就有一千个哈姆雷特”， 每个学生在阅读课文时都有自己独到的理 解。改编后进入表演，根据实际，结合当代学生的一些特点不断调整、 充实，进行再创造，从而使人物的动作、表情、对话等更具个性化，使得形象更 为丰满。如《羚羊木雕》结尾，当“我”和“万芳”和好时，如用《友谊地久天 长》的背景音乐来烘托等，就是一种创造性，将会取得很好的演出效果。

戏剧是一门文学，其生命力的源泉就是生活。编演课本剧就是用戏剧语言辅 以动作等来推动情节发展，进而反映生活的。这就需要学生将戏中人物与自己的 生活经验相结合，去把握其性格并注意对话语言的表达技巧。表演中的动作也是 如此。要具备了迁移知识到实际生活的能力， 具备了对生 活的观察、分析能力。

编演本剧亲身感受人物的生活、用心体验他说的每一句话，就更直接、更感 性地理解了人物， 不知不觉中被人物身上所具有的品质、 精神所感染。

课本剧的选材 1、 课文内容 2、 学校生活 3、编写课本剧 4、安排好课本剧的结构

安排好课本剧的结构 创作课本剧要吃透课文的主题思想和故事情节，根据课文故事情节

据人物的出场顺序，创造性地设计好人物的对白、动作、表情。(后两 者可在“对白”的前面或后面用提示语注明。)

剧本开头要写明剧中的人物(给剧中人物起好一个简洁的代名称)

安排好场景(布景、道具的设计制作及其摆放位置)

电子技术基础课本 篇2

从近几年高考来分析对这一部分内容的考查多以中低档题出现,已逐步抛弃了对复杂三角变换和特殊技巧的考查,而重点转移到对三角函数的图像和性质的考查、对基础知识和基本技能的考查上来,在考查利用三角公式进行恒等变形的同时,也直接考查了三角函数的性质及图像的变换,降低了对三角函数恒等变形的要求,加强了对三角函数性质与图像的考查力度.

这一部分命题蕴含的数学思想和方法主要体现在数形结合的思想上,它要求能根据三角函数式得到函数图像,利用函数的直观性和函数的性质进行分类讨论等变换,从而解决问题,在这个过程中有利于考生掌握函数的性质和图像,熟练运用数形结合的思想.

考查运用三角函数概念解题近几年高考中经常出现,主要考查对概念的理解水平,主要包括对定义的理解和运用,象限角及符号,运用诱导公式、同角三角函数关系式化简、求值等.灵活运用上述概念和各种三角公式进行化简、求值、证明以及解三角形或结合三角函数图像考查等是近几年的热点,其中求值问题是近几年高考的主要题型.

三角形中的三角函数问题是近年高考重点内容,主要考查运用三角形基础知识,正、余弦定理及面积公式与三角函数公式配合,通过等价转化或构建方程解答三角形的综合问题,应注意隐含条件的挖掘.

这一部分内容公式繁多,即工具较多,要充分利用这些工具,除了立足课本,由推导公式掌握公式的内在联系外,还要注意通性通法,即发现差异(角度、函数名称、式子结构、技巧等)、寻找联系(正用、逆用、变形用、灵活用公式)、合理转化(由因导果、因果探索).其技巧有:常值代换(特别是“1”的代换);项的分拆与角的配凑;切与弦的互化;升幂与降幂;引入辅助角:undefined多为特殊角).

从近几年的全国高考题和各省市自主命题来看主要有以下考查内容:

1.利用undefined为特殊角)化为一个角的一种三角函数,进而求其最值,确定单调区间、周期、奇偶性、对称轴与对称中心以及图像变换.例如:(2006年上海卷·理17)求函数undefined的值域和最小正周期.(2006年辽宁卷17)f(x)=sin2x+2sinxcosx+3cos2x(x∈R),求:(1)函数f(x)的最大值及取得最大值的自变量x的集合;(2)函数f(x)的单调区间.

2006年福建卷、2007年天津卷17、2007年重庆卷17、2007年辽宁卷17、2007年湖南(16)、2008年山东(17)、2008年北京(15)、2008年湖北(16)、2008年安徽(17)、2008年四川(17)、2008年陕西(17)等几乎每年都有7～8个省市出了解答题,这还将是考查的重点和热点.

2.考查三角函数图像,由图像所满足的特征(最值、周期等)求出解析式,进而再考查其性质.例如,2006年山东卷(文17)、2005年全国卷Ⅰ(17)、2007年江西(18)、2008年广东(16),考查了识图能力和对三角函数图像的把握,仍然是今后考查重点.

3.三角恒等变换的考查,主要是利用对公式的正用、逆用、变形运用,对三角函数进行化简、求值、证明等.三角式的恒等变形其实质就是一种结构式等价转化为另一种结构式,因此在转化过程中,要仔细观察等式两边结构上的差异,然后分析这些差异和联系,然后从解决这些差异入手,实行适当地变换.当然还会和图像与性质结合进行考查,从近几年的高考题来看不仅有选择题、填空题,还有解答题,也应是今后考查的重点.

4.三角形中的三角函数问题,主要考查三角恒等变换、公式的运用及三角形中的角与边的关系,利用正、余弦定理实现边角的转化进而求角、边等.例如,(2006年全国卷·理17,文18)△ABC的三个内角为A,B,C,求当A为何值时,undefined取得最大值?并求出这个最大值.还有全国卷Ⅱ(文17)等共8个省市出了相关题目,在今后的高考中仍然是重点内容和热点内容.如2007年全国卷Ⅰ(17)、2007年全国卷Ⅱ(17)、2008年全国卷Ⅰ(17)、2008年全国卷Ⅱ(17)、2008年重庆(17)、2008年辽宁(17)、2008年江西(17).还会考查到实际应用问题,例如2007年山东(18)、2007年海南、宁夏(17).

5.三角函数与其他知识的结合,主要是指在知识的交会点上考查,特别是与向量的结合,利用向量坐标形式的数量积转化为三角函数问题进行求解.例如,2006年全国卷Ⅱ(理17)、2006年湖北卷(16)、2006年四川卷(理17文18)、2005年山东卷(17)、2007年湖北(16)、2007年安徽(16)、2007年陕西(17)、2008年福建(17)等都是三角与向量的结合,这仍然是高考的重要内容.

6.求值,主要考查三角公式、角的活用等.例如,2007年四川(17)、2008年江苏(15)、2008年天津(17).

总之,近几年高考这一部分难度有所下降,我们要立足课本,掌握好基本知识和基本方法,熟练最基本的变换,放弃复杂的三角变换及其技巧,注意弄清公式成立的条件,灵活运用公式间的内在联系及公式的变形、逆用等,不要死记硬背,要在“灵、活、巧”上下工夫,以变为主线,做好训练,复习时要强化变换意识,不易选择难度过大的题目,提高自己分析问题、解决问题的能力.

摘要：在高中数学教学中,很多老师和学生都忽视了基础知识,追求偏、难、怪,实则这是极端错误的,我们要立足教材,抓住最基本的知识,从教材入手提高学生能力.

关键词：三角函数,高考重点

参考文献

[1]贾新.三角函数教学策略浅谈.新教材,2009(3).

感悟课本例子 夯实基础 篇3

下面我以中考概率最大的小说为例，谈谈感悟了课本中的小说，夯实了有关小说知识的基础，出什么样的中考题都能得心应手地做好。

考点涵析：1，分析小说的人物性格特征。2，感悟小说的人物形象。3，概括小说的主要情节。4，拓展小说情节。5，归纳小说主旨。6，分析环境描写。

以上这六个考点，我把它们放到分析鲁迅先生的小说《孔乙己》里，不仅知识点能落实，而且让学生能深深地感悟到作者创作意图，了解当时社会面貌，理解封建科举制度对读书人的毒害，同时也能掌握小说这种文学样式的基本知识。

我先抛出一个问题：到文章结束时，孔乙己是死了还仍然活着。同学们不得不深入研读文本，经过深思熟虑后，就分成了两派。然后让他们从课本中找到依据，找到一处，分析挖掘一处，有的同学一针见血，挖掘得淋漓尽致，使听的同学心服口服，也懂得了文字背后还可隐藏着这么多的内容。在学生们的争论中，不经意间也拓展了小说情节。然后再分析人物的性格特征，人物出场前的第一节叙述性的介绍中读出了什么？点拨后明白：作者刻意渲染了酒店顾客中“短衣帮”与“穿长衫”的两大社会群体，实际上是为下文孔乙己“站着喝酒而穿长衫的唯一的人”的独特形象作铺垫。

通过分析课内作品，链接到中考，中考中涉及到的小说或片段不仅人物少，而且在人物的表现上通过人物某一动作或行动片段，闪现人物性格、心理、情感、情绪、意识、思想和人物命运的某一点细微特征。运用特写，显示人物的微部、使其充分曝光，给读者留下一个鲜明突出的印象，于细微处见精神。或只写一个人物的小凸面，或只写人物心理上的一道波痕，或只写人物情绪上的一丝变化，或写人物思想意识上的一点升华，或写人物命运的一次小小撞击。

当我们把欣赏的重点放在人物形象上时，环境与情节就成为赏析人物形象的依据。

1、从分析环境入手，探究人物命运与思想性格之所以如此的社会原因。小说的环境描写，通过包括历史背景、时代气氛、人物关系、人情风俗以及自然景物等方面，总而言之即自然环境与社会环境两个方面。自然环境有时对人物的命运也有影响，但真正决定人物命运的往往主要是社会环境。

2、从分析情节入手，把握人物的性格特征。情节是人物性格的历史。情节一般是通过描写人物思想性格和情感欲望的冲突以及由此引起的人物关系、人物命运的变化来展开的。在情节的展开中，通过人物的外貌、行为和心理状态，再现活生生的鲜明个性。

电子技术基础课本 篇4

3.工程造价的作用：项目决策的依据；制定投资计划和控制投资的依据；筹集建设资金的依据；评价投资效果的依据；利益合理分配和调节产业结构的手段； 4.工程计价的特征：单件性；多次性；组合性；多样性；复杂性；

5.静态投资包括：建筑安装工程费；设备和工器具购置费；工程建设其他费；基本预备费等；

6.动态投资包含静态投资所含内容外，还包括建设期贷款利息、投资方向调节税、涨价预备费等；

7.生产性建设项目总投资包括固定资产投资和流动资产投资两部分；而非生产性建设项目只有固定资产投资，不包含流动资产投资；

8.我国固定资产投资包括基本建设投资、更新改造投资、房地产开发投资和其他固定资产投资；

9.工程造价两层含义：建设工程投资费用管理；建设工程价格管理；

10.建设工程的全面造价管理包括全寿命周期管理、全过程造价管理、全要素造价管理和全方位造价管理；

11.工程造价管理的基本内容就是合理地确定和有效地控制工程造价；

12.有效控制工程造价三项原则：以设计阶段为重点的建设全过程造价控制；实施主动控制；技术与经营相结合是控制工程造价的主要手段；

13.工程造价管理组织三个系统：政府行政管理系统；企事业单位管理系统；行业协会管理系统；

14.国外工程造价管理的特点：政府间接调控；有章可循的计价依据；多渠道的工程造价信息；造价工程师的动态估价；通用的合同文本；重视实施过程中的造价控制；

15.造价工程师的素质要求：职业道德方面；专业技能方面；身体方面；

16.按照行为科学的观点，作为管理人员应当具有三种技能：技术技能、人文技能和观念技能；

17.造价工程师的执业范围：建设项目投资估算的编制、审核及项目经营评价；工程概算、工程预算、竣工决算、工程招标标底价、投标报价的编制、审核；工程变更和合同价款的调整和索赔费用的计算；建设项目各阶段的工程造价控制；工程经营纠份的鉴定；工程造价计价依据的编制、审核；与工程造价有关的其他事项；

18.造价工程师的权利：使用造价工程师名称；依法独立执行业务；签署工程造价成果文件、加盖执业专用章；申请设立工程造价咨询单位；

19.造价工程师的义务：遵守法律、法规格守职业道德；接受继续教育，提高业务技术水平；在执业在保守技术和经济密秘；不利允许他人以本人名义执业；按照有关规定提供工程造价资料；

20.经全国造价工程师执业资格统一考试合格的人员，在取得合格证三个月内持下列材料到省级注册机构或者部门注册机构申请初始注册：造价工程师注册申请表；造价工程师执业考试合格证书；工作业绩证明；

21.有下列情形的不予初使注册；丧失民事行为能力的；受过刑事处罚的，且自刑事处詈执行完毕之日起至申请注册之日起不满5年的；在工程造价业务中有重大过失，受过行政处罚或者撤职以上处分的，且处罚处分至申请注册之日起不满2年的；在申请注册过程中有弄虚作假行为的； 22.申请造价工程师初始注册程序：申请人向骋用单位提出申请；聘用单位审核同意后，连同规定提交的材料一并报省级注册机构或者部门注册机构；省级注册机构或者部门注册机构对申请注册的有关材料进行初审，签署初审意见，报国务院建设行政主管部门；国务院建设行政主管部门对初审意见进行审核，对符合条件的，准许注册，并颁发造价工程师注册证和造价工程师执业专用章；初始注册有效期两年，自核准之日开始计算；

23.申请造价工程师续期注册的，在有效期到期日2个月前持下列材料向省级注册机构或者部门注册机构申请：从事工程造价活动业绩和工作总结；国务院建设主管部门认可的工程造价继续教育证明；

24.有下列情形的不予续期注册：在注册期内参加造价工程师执业年检不合格的；无业绩证明或工作总结的；同时在两个以上单位执业的；未按规定参加造价工程师继续教育或者继续教育未达标准的；允许他人以本人名义执业的；在工程造价活动中有弄虚作假行为的；在工程造价活动中有过失，造成重大损失的；

25.申请续期注册程序：申请人向骋用单位提出申请；聘用单位审核同意后，连同规定提交的材料一并报省级注册机构或者部门注册机构；省级注册机构或者部门注册机构对有关材料进行审核，对符合条件的，予以续期注册，省级注册机构或者部门注册机构应当在准予续期注册后30日内，将予以续期注册的人员名单报国务院建设行政主管部门备案；续期注册有效期为两年，自准予续期注册之日起计算；

26.申请变更注册，按下列程序办理：申请人向骋用单位提出申请；聘用单位审核同意后，连同申请人与原聘用单位的解聘证明，一并上报省级注册机构或者部门注册机构；省级注册机构或者部门注册机构对有关情况进行核实，情况属实的，予以变更注册；省级注册机构或者部门注册机构应当在准予变更之日起30日内，将变更注册的人员情况报国务院建设行政主管部门备案；一年内再次申请变更的，不予办理；

27.继续教育内容：国家有关工程造价管理方面的法律、法规、政策；行业自律规定和有关规定；工程项目全面造价管理理论知识；国内外工程计价规则及计价方法；造价工程师执业所需的有关专业知识与技能；国际上先进的工程造价管理经营与方法；各省级、部门注册管理机构补充的相关内容；

28.继续教育的形式：参加各种国内外工程造价管理培训、专题研计活动；

29.参加有关大专院校工程造价管理专业的课程进修；编撰出版专业著作或在相关刊物上发表专业论文；承担专业课题研究成果；

30.继续教育培训学时计算方法：参加国内外工程造价学术交流、研讨会，第满一天计八学时；参加有关大专院校工程造价管理继续教育培训，每满1小时，计算1小时；发表专业论文和著作国际杂志上发表每篇计30个学时国家级杂志上第篇计15个学时省级杂志上第篇计10个学时正式出版社出版工程造价方面的著作计40个学时参加继续教育讲课的教师第讲一次计20个学时；

31.咨询业的社会功能：服务功能；引导功能；联系功能；

32.甲级工程造价咨询企业资质标准：已取得乙级工程造价咨询企业资质满3年；企业出资人中注册造价工程师人数不低于出资人总数的60%，且其出资额不低于企业注册资本总额的60%；技术负责人已取得造价工程师注册证书，并且有工程或工程经济类高级专业技术职称，且从事工程造价专业工作15年以上；专职从事工程造价专业工作的人员不少于20人，取得造价工程师注册证书的人员不少于10人，其他人员注有从事工程造价专业工作的经历；企业与专职专业人员签定劳务合同，且专职专业人员符合国家规定的执业年龄（出资人除外）；专职专业人员人事档案关系同国家认可的人事代理机构代为管理；企业注册资本不少于100万元；企业近三年工程造价咨询营业收入累计不低于人民币500万元；具有固定的办公场所，人均办公建筑面积不少于10平方米；技术档案管理制度、质量控制制度、财务管理制度齐全；企业为本单位专职专业人员办理的社会基本养老保除手续齐全；在申请核准资质等级之日前3年内无违规行为；

33.乙级工程造价咨询企业资质标准：企业出资人中注册造价工程师人数不低于出资人总数的60%，且其出资额不低于企业注册资本总额的60%；技术负责人已取得造价工程师注册证书，并且有工程或工程经济类高级专业技术职称，且从事工程造价专业工作10年以上；专职从事工程造价专业工作的人员不少于12人，取得造价工程师注册证书的人员不少于6人，其他人员注有从事工程造价专业工作的经历；企业与专职专业人员签定劳务合同，且专职专业人员符合国家规定的执业年龄（出资人除外）；专职专业人员人事档案关系同国家认可的人事代理机构代为管理；企业注册资本不少于50万元；具有固定的办公场所，人均办公建筑面积不少于10平方米；技术档案管理制度、质量控制制度、财务管理制度齐全；企业为本单位专职专业人员办理的社会基本养老保除手续齐全；暂定期内工程造价咨询营业收入累计不低于50万元；在申请核准资质等级之日前3年内无违规行为；

34.业务范围：建设项目建议书及可行性研究报告、项目经济评价报告的编制和审核；建设项目概预算的编制与审核，并配合设计方案比选、优化设计、限额设计等工作的进行；工程造价分析与控制；建设项目合同价款的确定；合同价款的签订与调整与工程款的支付；工程结算及竣工结算报告编制与审核；工程造价经济纠纷的鉴定和仲裁的咨询；提供工程造价信息服务等；

35.现金流量三要素：现金流量大小；方向和作用点；

36.利息和利率在工程造价活动中的作用：利息和利率是信用方式动员和筹措资金的动力；利息能够 促进企业加强经营核算，节约使用资金；利息和利率是国家管理经济的重要械杆； 37.影响资金等值的因素：金额的多少；资金发生的时间；利率的大小；

38.经济效果评价的主要内容：盈利能力评价；清偿能力评价；抗风险能力评价； 39.经济效果评价的基本方法：确定性评价方法；不确定性评价方法；

40.经济效果评价方法按其是否可考虑时间因素可分静态评价方法和动态评价方法； 41.经济效果评价根据指标性质可分为时间性指标、价值性指标和比率性指标； 42.偿债能力指标：借款偿还期；利息备付率；偿债备付率；

43.确定基准收益率时应考虑以下因素：资金成本和机会成本；投资风险；通货膨胀； 44.投资方案分单一方案（独立型方案）；多方案（互斥型方案、互补型方案、现金流量相关型方案、组合--互斥型方案、混合相关型）；

45.互斥方案静态分析常用增量投资收益率、增量投资回收期、年折算费用Zj=Kj/Pc+Cj、综合总费用Sj=Kj+PcCj评价方法进行相对经济效果评价；

46.计算期相同的互斥方案经济效果评价方法：净现值；增量内部收益率；净年值； 47.计算期不同的互斥方案经济效果评价方法：净年值；净现值（最小公倍数法、研究期法、无限计算期法）；增量内部收益率； 48.设备更新决策问题，就其本质来说，可分为原型更新和新型更新两类； 49.设备更新方案比选的原则：不考虑沉没成本；逐年滚动比较； 50.设备的寿命：自然寿命；技术寿命；经济寿命；

51.设备租赁分为融资租赁和经营租赁；

52.设备租赁与设备购买的优越性表现在：在资金短缺的情况下，既可用较少资金获得生产急需的设备，也可以引进先进设备，加快技术进步的步伐；可享受设备试用的优优惠，加快设备更新，减少或避免设备陈旧、技术落后的风险；可以保持资金的流动状态，防止呆滞，也不会使企业资产负债状况恶化；保值，既不受通货膨胀也不受利率波动的影响；设备租金可在所得税前扣除，能享受税上利益；其不足之处在于：在租赁期间承租人对租用设备无所有权，只有使用权。故承租人无权随意对设备进行改造，不能处置设备，也不能用于提保、抵押贷款；承租人在租赁期间所交的租金总额一般比直接购置设备的费用要高，即资金成本较高；长年支付租金，形成长期负债；租赁合同规定严格，毁约要赔偿损失，罚款较多等； 53.影响设备租赁和购买的主要因素：项目的寿命期或设备的经济寿命；租赁设备需要支付租金，当企业需要融通资金时，究竟是向金融机构借款，还是通过融资租赁取得资金，或是采取发行企业股票或债券来融资；企业的经营费用减少与折旧费和利息减少的关系；租赁的节税优惠等；企业是否需要长期占有设备，还是只希望短期需要这种设备；

54.设备租赁与购置分析：第一步，根据企业生产经营目标和技术状况，提出设备更新的设资建议；第二步，拟定若干设备投资、更新方案，包括：购置；租赁；第三步，定性分析筛选方案，包括：分析财务能力；分析设备技术风险、使用维修特点；第四步，定量分析并优选方案，结合其他因素，作出租赁还是购买的投资决策； 55.租赁费用主要包括：租赁保证金占用损失、租金和担保费；

56.影响租金的因素：设备的价格；融资的利息用费用；各种税金、租赁保证金、运费、租赁利差、各种费用的支付时间以及租金采用的计算公式等；

57.对租金的计算主要有附加率法（R=P（1+Ni)/N+Pr)；年金法（期末支付R=i(1+i)n/(1+i)n-1;期初支付P=P(A/P,i,N)/(1+i);)58.设备租赁的净现金流量=销售收入--经营成本租赁费用--与销售相关的税金--所得税率*（销售收入--经营成本租赁费用--与销售相关的税金）；设备购置的净现金流量=销售收入--经营成本--设备购置费--贷款利息--与销售相关的税金--所得税率*（销售收入--经营成本--设备购置费--贷款利息--与销售相关的税金）； 59.设备租赁与购置的经济比选也是一个互斥方案的问题，设备寿命相同时，一般可以采用净现值法；设备寿命不同时，可以采用净年值法；

60.一般情况下，产生不确定性的原因如下：拟建项目数据的统计偏差；通货膨胀；技术进步；市场供求结构的变化；其他外部影响因素；

61.常用的不确定性分析有盈亏平衡分析、敏感性分析、概率分析；

62.盈亏平衡分析只适用于项目的财务评价，面敏感性分析和概率分析则可用于财务评价和国民经济评价；

63.当产量变化后，各项成本有不同的性态，大体上可分为三种：固定成本、变动成本、混合成本；

64.利润=销售收入-总成本-税金 ； 销售收入=单位售价*销量；总成本=变动成本+固定成本=单位变动成本*产量=固定成本；

65.线性盈亏平衡分析的前提条件：生产量等于销售量；生产量变化，单位可变成本不变，从而使总生产成本成为生产量的线性函数；生产量变化，销售单价不变，从面使销售收入成为销售量的线性函数；只生产单一产品；或者生产多种产品，但可换算为单一产品计算； 66.用产销量表示的盈亏平衡点BEP（Q）=年固定成本/（单位产品销售价格-单位产品可变成本-单位产品销售税金及附加-单位产品增值税；用生产能国利用率表示的盈亏平衡点：BEP（%）=盈亏平衡点销售量/正常产销量*100%=年固定总成本/（年销售收入-年可变成本-年销售税金及附加-年增值税）*100%；用销售额表示的盈亏平衡点BEP（S）=单位产品销售价格*年固定总成本/（单位产品销售价格-单位产品可变成本-单位产品销售税金及附加-单位产品增值税；用销售单价表示的盈亏平衡点=BEP(p)=年固定总成本/设计生产能力+单位产品可变成本+单位产品销售税金及附加+单位产品增值税；

67.敏感性分析有单因素敏感性分析和多因素敏感性分析两种；

68.敏感性分析的部骤：确定分析指标；选择需要分析的不确定性因素；分析每个不确定性因素泊波动程度及其对分析指标可能带来的增减变化情况；确定敏感性因素；方案选择； 69.概率分析步骤：选定一个或几个评价指标；选定需要进行概率分析的不确定性因素；预测不确定因素变化的取值范围及概率分布；根据测定的风险因素取值和概率分布，计算评价指标的相应取值和概率分布；计算评价指标的期望值和项目可接受的概率；分析计算结果，判断其可接受性，研究减轻和控制不利影响的措施；

70.决策树一般由决策点、机会点、方案枝、概率枝等组成；

71.影响工程寿命周期的因素：物理因素；经济因素；技术因素；社会和法律因素； 72.工程寿命周期成本包括：经济成本；环境成本；社会成本；

73.工程寿命周期成本是工程设计、开发、建造、使用、维修和报废等过程中发生的费用，也即该项工程在其确定的寿命周期内或在预定的有效期内所需支付的研究开发费、制造安装费、运行维修费、报废回收费等费用的总和；

74.常用的寿命周期成本估算方法有费用效率法CE=SE/LCC=SE/（IC+SC）、固定效率法、权衡分析法等；

75.费用估算的方法：费用模型估算法；参数估算法；类比估算法；费用项目分别估算法； 76.在寿命周期成本分析法中，权衡分析的对象包括以下五种情况：设置费与维持费权衡分析；设置费中各项费用的权衡分析；维持费中各项费用的权衡分析；系统效率和寿命周期成本的权衡分析；从开发到系统设置完成这段时间与设置费的权衡分析；

77.寿命周期成本评价法的一般步骤：明确系统（对象）的任务；资料收集；方案创造；明确系统的评价方法要素及其定量化方法；方案评价；编制评价报告；

78.寿命周期成本评价法的显著特点：当选择系统时，不仅考虑设置费，还要研究所有费用；在系统开发的初期就考虑寿命周期成本；进行费用设计，将寿命周期成本作为系统开发的主要因素；透彻的进行设置费和维持费之间的权衡，系统效率和寿命周期成本之间的权衡，以及开发、设置所需的时间和寿命周期成本之间的权衡；

79.寿命周期成本分析方法的局限性：假定项目方案有确定的寿命周期；由于在项目寿命周期早期进行评价，可能会影响评价结果的准确性；进行工程寿命周期成本分析的高成本使得其未必适用于所有项目；高敏感性使其分析结果的可*性、有效性受到影响；

80.寿命周期成本分析的实际应用给人们带来观念的变化：建立系统效率的概念；建立寿命周期成本观念；建立能量效率的观念；树立追求“系统经济性”的基本思想； 81.价值工程三要素：价值、功能、寿命周期成本；

82.价值功能的特点：价值工程的目标是，是以最低的寿命周期成本，使产品具备它的必须具备的功能；价值功能的核心是以产品进行功能分析；价值工程是将产品价值、功能和成本作为一个整体来考虑；价值工程强调不断改革与创新；价值工程要求将功能定量化；价值工程是以集体的智慧开展的有计划、有组织的管理活动；

83.提高产品价值的途径：在提高产品功能的同时，又降低产品成本，这是提高价值最理想的途径；在产品成本不变的条件下，通过提高产品功能，达到提高产品价值的目的；保持产品功能不变的前提下，通过降低成本达到提高产品价值的目的；产品功能有较大辐度的提高，产品成本有较少提高；在产品功能略有下降、产品成本大幅度除低的情况下，也可达到提高产品价值的目的；

84.对象选择的方法：因素分析法（经验分析法）；ABC分析法（重点分析法或不均匀分布定律法）；强制确定法；百分比法；价值指数法；

85.功能分析包括功能定义、功能整理和功能计量等内容；

86.按功能重要度分，产品功能可分为基本功能和辅助功能；按功能性质分产品功能可分为使用功能和美学功能；按用户需求分：功能可分为必要功能和不必要功能；按量化标准分：功能可分为过剩功能与不足功能；

87.功能整理的目的：明确功能范围；检查功能之间的准确程度；明确功能之间上下位关系和并列关系； 88.功能整理的一般程序：编制功能卡片；选出最基本的功能；明确各功能之间的关系；对功能定义作必要的修改、补充和取消；把经过调整、修改和补充的功能，按上下位关系，排列成功能系统图；

89.功能计量可分对整体功能的量化和对各级子功能的量化；

90.各级子功能的量化方法：理论计算法、技术测定法、统计分析法、类比类推法、德尔菲法等；

91.确定功能重要性系数的关键是对功能进行打分，常用的方法有强制打分法（0-1，0-4评分法）、多比例评分法、逻辑评分法、环比评分法等；

92.方案创造的理论依据是功能的载体具有替代性，方法：头脑风暴法；歌顿法；专家意见法；专家检查法；

93.头脑风暴法以小型会议方式进行，坚持原则：欢迎畅所欲言，自由的发表意见；希望提出的方法越多越好；对所有提出的方案不加任何评价；要求结合别人的意见提设想，借题发挥；会议应有记录，以便于研究；

94.方案综合评价方法：常用的定性评价方法有德尔菲法、优缺点例举法；常用的定量分析方法有直接评分法、加权评分法、比较价值评分法、环比评分法、强制评分法、几何平均值评分法等；

95.项目资本金制度的范围：各种经营性固定资产投资项目，包括国有单位的基本建设、技术改造、房地产项目和集体投资，者必须首先落实资本金才能进行建设；主要用财政预算内资金投资建设的公益性项目不实行资本金制度；

96.计算资本金基数的总投资，是指投资项目的固定资产投资与铺底流动资金之和；投资项目资本金占总投资的比例，根据不同行业和项目的经济效益等因素确定，具体规定如下：交通运输、煤碳项目，资本金比例为35%以上；钢铁、邮电、化肥项目，资本金比例为25%以上；电力、机电、建材、化工、石油加工、有色、轻工、纺织、商贸及其他行业的项目，资本金比例为20%以上；

97.项目资本金可以用货币出资，也可用实物、工业产权、非专利技术、土地使用权作价出资；

98.投资者以货币方式缴的资本金，其资金来源有：各级人民政府财政预算内资金、国家标准的各种专项建设基金、经营性基本建设基金回收的本息、土地批租收入、国有企业产权转让收入、地方人民政府国家有关规定收取的各种规费及其他预算外资金；国家授权的投资机构及企业法人的所有者权益、企业折旧资金以及投资者按照国家规定从资金市场及其他预算外资金；社会个人合法所有资金；国家规定的其他可以用作投资项目资本金的资金；

99.项目资本金筹措的基本要求：合理提高资金需要量，力求提高筹资效果；认真选择资金来源，力求降低资金成本；适时取得资金，保证资金投放需要；适当维持自有资金比例，正确安排举债经营；

100.根据出资方不同，项目资本金分为国家出资、法人出资、个人出资；根据国家法律规定，建设项目可通过争取国家财政预算内投资、发行股票、自筹投资和利用外资直接投资等多种形式来筹集资本金； 101.102.按照股东承担风险和享有权益的大小，股票可分为普通股和优先股两大类；

股票筹资的优点：以股票筹资是一种弹性的筹资方式；股票无到期日；发行股票筹资可降低公司的负债比率，提高公司的财务信用，增加公司今后融资的能力； 103.股标筹资的缺点：资金成本高；增发普通股需给新股东投票权和控制权； 104.式； 105.吸收国外资本直接投资包括：外商合资经营、合作经营、合作开发及外商独资等形负债筹资包括：银行贷款、发行债券、设备租赁和借入国外资金等筹资渠道； 106.我国发行的债券又可分为国家债券、地方政府债券、企业债券、金融债券等；

107.债券筹资的优点：地出固定；企业控制权不变；少纳所得税；可以提高自有资金利润率； 108.债券筹资的缺点：固定利息支出会使企业承受一定的见险；发行债券会提高企业负债比率，增加企业风险，降低企业财务信誉；债券合约的条款，常常对企业的经营管理有较多的限制： 109.设备租赁的方式可分为：融资租赁；经营租赁；服务出租；

110.借用国外资金的途径：外国政府贷款：国际金融组织贷款；国外商业银行贷款；在国外金融市场上发行债券；吸收外国银行、企业和私人存款；利用出口信贷； 111.112.资金成本一般包括资江筹措成本和资金使用成本；

决定资金成本高低的因素：总体经济环境；证券市场条件；企业内部经营和融资状况；项目融资规模；

113.资金成本作用：资金成本是选择资金来源，筹资方式的重要依据；资金成本是企业进行资金结构决策的基本依据；资金成本是比较追加筹资方案的重要依据；资金成本是评价各种投资项目是否可行的一个重要尺度；资金成本也衡量企业整个经营业绩的一项重要标准； 114.资金成本计算的一般形式：K=D/（P-F）K-资金成本率（一般也可称为资金成本），115.P-筹资资金总额，D-使用费，F-筹资费，f-筹资费费率（筹资费占筹资资金总额的比率）； 116.各种资金来源的资金成本分：权益融资成本；负债融资成本KB=ib(1-T)/(1-f)； 117.权益融资成本分为：优先股成本Kp=Dp/P0(1-f)=P0i/P0(1-f)=i/(1-f)；普通股成本（股利增长模型法Ks=Dc/Pc(1-f)+g、；ic/(1-f)+g、资本资产定价模型法Ks=RF=B(Rm-RF));；保留盈佘成本； 118.企业筹资的经营风险：产品需求；产品售价；产品成本；调整价格的能力；固定成本的比重； 119.企业的资本结构由长期债务资本和权益资本构成；资本结构指的就是长期债务资本和权益资本各占多大比例； 120.资本结构是否合理是通过分析每股收益的变化来衡量；财务管理的目标在于追求公司价值的最大化或股价最大化；公司的最佳资本结构应当是可使公司的总价值最高； 121.项目融资的特点：项目导向；有限追索；风险分担；非公司负债型融资；信用结构多样化；

122.项目融资的框架结构由四个模块组成，项目投资结构；项目融资结构；项目资金结构；项目信用保证结构；

123.项目融资的阶段：投资决策分析；融资决策分析；融资结构分析；融资谈判和项目融资的执行；

124.投资决策阶段的主要工作：工业部门分析；项目可行性研究；投资决策-----初步确定项目投资结构； 125.融资决策分析阶段的主要工作：选择项目的融资方式------决定是否采用项目融资；任命项目融资顾问-----明确融资任务和具体目标要求；

126.融资结构分析阶段的主要工作：评价项目风险因素；评价项目的融资结构和资金结构------修正项目融资结构； 127.融资谈判阶段的主要工作：选择银行、发出项目融资建议书；组织贷款银团；起草融资法律文件；融资谈判； 128.融资执行阶段的主要工作：签署项目融资文件；执行项目投资计划；贷款银团经理人监督并参与项目决策；项目风险控制与管理； 129.项目融资的方式：BOT方式；ABS方式；TOT方式；PFI方式；

130.BOT融资的优点：扩大资金的来源，政府能在资金缺乏的情况下利用外部资金建设一些基础设施项目；提高项目管理效率，增加国有企来人员对外交往的经验及提高管理水平；发展中国家可以吸收外国投资，引进国外先进技术； 131.BOT方式的融资过程：项目主办方注册一家公司。项目公司负责与政府机构签为特许协议，股东向政府机构出具安慰文书；项目公司与承包商签定施工合同，按受保证金，同时接受分包商或供应商的保证金转让，与经营者签署经营协议；项目公司与商业银行签订贷款协议，与出口信用贷款人签订买方信贷协议。商业银行提供出口信用贷款担保，并接受项目提保；项目公司向担保信托方转让收入； 132.133.BOT的具体形式：标准BOT，建设---经营---移交；BOOT，建设--拥有--经营--移交；ABS运作过程：组建SPC；SPC与项目结合；利用信用增级手段使该组资产获得预期BOO，建设--拥有--经营； 的信用等级；SPC发行债券阶段；SPC的偿债阶段；

134.TOT的运作程序：东道国项目发起人设立SPC，发起人把完工项目的所有权和新建项目的所有权转让给SPC，以确保有专门结构对两个项目的管理、移交、建造负有全责，并对出现的问题加以协调；SPC与外商洽谈以达成移交投产运行项目在未来一定期限内全部或部分经营协议，并取得资金；东道国利用获得资金来建设新项目；新项目投入运行；移交经营项目期满后，收回移交的项目； 135.TOT方式的特点：有利于引进先进管理方式；项目引资的可能性增加；使建设项目的建设和营运时间提前；融资对象更为广泛；具有很强的可操作性； 136.PFI，私人主动融资，有三种典型类型：在经济上自立的项目；向公共部门出售服务的项目；合资经营； 137.PFI模式的优点：有广泛的适用范围；能够广泛吸引经济领域的私营部门或非官方投资者，参与产品的产出；吸引私人部门知识、技术和管理方法，提高公共项目的效率和降低产出成本，便社会资源配置更加合理化；最大优势在于是政府公共项目投融资和建设管理方式的重要制度创新； 138.项目成本管理原则：全过程成本管理原则；系统性成本管理原则；动态成本管理原则；成本管理责任制原则； 139.承包企业的项目成本管理体系应包括两个层次的管理职能：企业管理层的成本管理；项目管理层的成本管理； 140.141.项目成本管理工作流程：一是总体工作流程；二是单项业务流程；

按照动态成本管理原则和成本管理的内容，承包企业的项目成本管理流程具体包括成本预测、成本计划、成本控制、成本核算、成本分析、成本考核等； 142.成本预测的方法可分为定性预测和定量预测两大类； 143.144.145.项目成本计划一般由直接成本计划和间接成本计划组成的；

成本计划的编制方法：目标利润法；技术进步法；按实计算法；定率估算法； 项目成本控制的主要内容：项目决策成本控制；投标费用控制；设计成本控制；和施工成本控制等内容； 146.承包企业的成本控制重点应放在项目经理部，包括计划预控、过程控制、纠偏控制； 147.料； 148.149.150.项目成本控制的依据：工程承包合同；项目成本计划；工程进度报告；工程变更资项目成本控制的方法：项目成本分析表法；工期----成本同步分析法；挣值法； 项目成本核算的方法：表格核算法；会计核算法；

固定资产折旧从固定资产投入使用的月份的次月起，按月计提；停止使用的固定资产，从停用月份的次月起，停止计提；

151.平均年限法：年折旧费=(1-预计净残值率）/折旧年限*100%；工作量法：按行驶里程计算：单位里程折旧=原值*（1-预计净残值率）/规定行驶里程，年折旧额=年实际行驶里程*单位里程折旧额，按照台班计算的折旧额：每台班折旧额=原值*（1-预计净残值率）/规定的总工作台班，年折旧额=原值*每台班折旧额； 152.153.双倍佘额递减法：年折旧率=2/折旧年限*100%； 年数总和法：年折旧率=折旧年限--已使用年数/（折旧年限*（折旧年限+1）/2）*100%；年折旧额=(固定资产原值-预计净残值）*年折旧率

154.成本分析的基本方法：比较法；因素分析法；差额计算法；比率法； 155.156.比率法：相关比率法；构成比率法；动态比率法；

综合成本分析方法：分部分项工程成本分析；月季度成本分析；成本分析；竣工成本综合分析；

157.承包企业项目成本考核，包括企业对项目成本的考核和企业对项目经理部可控责任成本的考核；

158.企业对项目成本的考核包括对项目设计成本和施工成本目标完成情况的考核和成本管理工作业绩的考核；

159.企业对项目经理部可控责任成本的考核包括：项目成本目标和阶段成本目标完成情况；建立以项目经理为核心的成本管理责任制的落实情况；成本计划的编制和落实情况； 160.对各部门、各施工队和班组责任成本的检查和考核情况；在成本管理中贯彻责权利相结合原则的执行情况； 161.项目成本报表主要包括工程成本表、竣工工程成本表等

162.按照经营业务的主次，企业的收入可分为主营业务收入和其他业务收入； 163.施工企业主营业务收入是建造合同收入，销售产品和材料、提供作业或劳务、出租固定资产等取得的收入属于其他业务收入； 164.建造合同完工进度的确定方法有三种：投入衡量法，合同完工进度=累计实际发生的合同成本/合同预计总成本；产出衡量法，合同完工进度=已经完成的合同工程量/合同预计工程量*100%；实地测量法；

165.利润总额包括营业利润、投资净收益和营业外收支净额；利润总额=营业利润+投资净收益+营业外收支净额，净利润率=利润总额-所得税 166.营业利润=工程结算利润+其他业务利润-管理费用-财务费用；工程结算利润=工程价款收入-工程实际成本-工程结算税金及附加； 167.企业对外投资收益：对外投资分得的利润；股利；债券利息等；营业外收支净额：营业外收入；营业外支出； 168.利润分配顺序：弥补企业以前亏损；提取法定公积金；提取任意公积金；向投资者分配利润； 169.会计对象可划分为资产、负债、所有者权益、收入、费用和利润六个要素； 170.171.172.资产按其流动性可分为：流动资产、长期资产、固定资产、无形资产和其他资产； 流动资产包括：货币资金、短期投资、应收及预付款项、待摊费用、存货； 无形资产可分为可辨认无形资产和不可辩认无形资产。可辨认无形资产包括专利权、非权利技术、商标权、著作权、土地使用权等；不可辨认无形资产是指商誉；

一年级上册小学语文电子课本 篇5

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一年级小学生暑假计划

时间、项目、内容

7：00起床

7：00-7：20洗漱打扫卫生、扫地，擦家具等，学会做人

7：20-7：40吃早饭

7：40-8：00休息

8：00-8：45第一节课晨读

8：45-9：00休息做体操

9：00-9：45第二节课学习下册语文和数学

9：45-10：30休息户外活动和做体操、喝牛奶

10：30-11：15第三节课暑假作业和写日记

11：15-12：00自由活动做游戏和看电视

12：00-12：30吃午饭

12：30-14：30午休

14：30-15：15第四节课练字

15：15-15：30休息吃水果

15：30-16：15第五节课复习一年级语文和数学

16：15-16：30休息做游戏

16：30-17：15第六节课背古诗，读故事并讲给父母听

17：15-18：00休息户外活动

18：00-18：45自由活动看电视

18：45-19：00休息

19：00-19：30看“新闻联播”并记录国内外主要大事

19：30-20：00吃晚饭

20：00-20：45上网学会应用，搜集资料和收发邮件

21：00睡觉

一年级的作息安排

一、会休息

1、养成良好的休息习惯，早睡早起，保证休息10个小时。

2、每天早上七点起床，晚上八点半睡觉。

二、会学习

1、每天练习口算题50---100题。

2、每天阅读课外书籍，其中《新语文读本》中的`部分文章要背诵下来。

3、完成《小学生古诗文必读》后90首的背诵任务。

4、根据自己的爱好，可以选择参加一两个兴趣班的学习。

小学语文一年级拼音知识点

拼音

1、基础知识回顾：23个声母、24个韵母、16个整体认读音节。

2、声调：分为四声。标调歌：“有a 不放过，无a 找o、e ,i、u 并列标在后”

3、音节：音节是声母、韵母和声调的组合。

(1)当韵母“u”和声母“j、q、x、y”相拼时，去掉“u”头上的两点，如“ju”。

(2)人或事物等专用名词的拼音，第一个字母大写，如“北京 Beijing”

4、隔音符号：当a、o、e 开头的音节连接在其他音节后面，读音易发生混淆时，应在第一个音节后面加上隔音符号，用“’”表示，帮助分清两个音节。

如“ping’an(平安)”、“qi’e(企鹅)”。

小学语文一年级汉字知识点

1、笔画与笔顺规则

“先横后竖(十)，先撇后捺(八)，从上到下(景)，从左到右(树)，从外到内(同)，从内到外(函)，先里面后封口(国)，先中间后两边(水)。”

2、偏旁部首和间架结构(7种结构)

独体字(中)、左右结构(秋)、左中右结构(做)、上下结构(恩)、上中下结构(翼)、全包围和半包围结构(园、区)、品字形结构(晶)

3、无声的老师——字典(3种查字方法)

(1)“音序查字法”的.步骤：认准字音;定字母、翻索引;查音节、找汉字。

(2)“部首查字法”的步骤：定部首、翻索引;数余画;查汉字。

部首查字法的规则：上下都有，取上不去下;左右都有，取左不取右;内外都有，取外不取内。独体字一般将字的第一画作为其部首。

(3)“数笔画查字法”的步骤：数准笔画数;翻索引、查‘难检字索引’;找汉字。

4、形近字(8种表现形式)——理解记忆法、口诀记忆法

(1)笔画相同而位置不同“由”和“甲”

( 2 )字形相似但笔形不同“外”和“处”

(3)字形相似但偏旁不同“晴”和“睛”

(4)字形相似但笔画数量不同“今”和“令”

(5)结构单位相同但位置不同“陪”和“部”

(6)形近音相同“很”和“狠”

(7)形近音相近“清”和“情”

(8)形近音不同“贫”和“贪”

5、多音字：字形相同，读音不同。如“塞”、“露”、“咽”。

同音字：音同形不同。如“燥”和“躁”。

6、多义字：有两种或两种以上意思的字。

如：“张”(1)展开(2)看、望(3)陈设(4)姓

幼小衔接的重要性

中央教科所的一位资深教授谈到素质教育要从幼儿抓起时指出：从小学与初中，初中与高中的衔接来看，现在最薄弱的一环是幼小衔接。明确指出幼小衔接对儿童的终身学习具有重要意义。

从幼儿园与小学阶段的不同教育特点中我们可以明显的看出我国幼小衔接的坡度太大，这在一定程度上决定了幼小衔接的必要性。

机电一体化技术课本重点总结整理 篇6

2、机电一体化产品：是新型机械与微电子器件，特别是微处理器、微型机相结合而开发出来的新一代电子化机械产品。

3、机电一体化系统包括：机械本体、能源部分、测试传感部分、执行机构、、驱动装置、控制及信息处理单元

4、产品分类：发展水平：功能附加型初级系统，功能代替型中级系统，机电融合性高级系

统；

应用范围：民用机电产品，产业机电产品，办公机电产品

5、常见的伺服驱动元件：电液马达，油缸，步进电动机，交、直流伺服电动机，伺服阀

6、传统机械：由动力件、传动件、执行件和电气控制部分组成

7、机械传动系统要求：满足伺服控制要求：精度、稳定度、快速响应性（影响参数：系统的阻尼比、固有频率）

动力学特性：1）负载变化：工作负载、惯性负载、摩擦负载

2）传动系统惯性：转动惯量（取决于质量和尺寸参数）

3）传动系统固有频率：远离控制系统工作频率

4）传动系统摩擦：静摩擦力尽可能小，动摩擦力尽可能小的正斜率。若为负斜率易产生爬行，降低精度，减小寿命

5）传动间隙：产生回程误差和传动误差，影响系统的传动精度和运行平稳性

8、转动惯量大的影响：使机械负载增大，使系统响应速度变慢，降低灵敏度，固有频率下降，容易产生谐波

9、圆柱体转动惯量：J=1/8md2

直线运动物体L。丝杠驱动m工作台，折算到丝杠上J=m(L。/2π)2

齿条驱动工作台折算到r。齿轮上J=mr。2

传动齿轮

J电=（1/i2）J丝

（i 减速比）

GD2=4Gj

10、静摩擦力f，动摩擦力（库仑摩擦力fc、粘性摩擦力B.V）

滑动摩擦导轨：低速运动稳定性差，易产生爬行现象；

滚动摩擦导轨：与静压摩擦导轨不产生爬行，但有微小超程

摩擦力与机械传动部件的弹性变形产生位置误差，反向时，位置误差形成反转误差

11、黏性摩擦阻尼：一方面使系统功耗增大，磨损增加，使系统响应速度下降；另一方面，可改善系统的响应特性，减小振幅

12、系统刚度越大，固有频率越高，超出系统频带越宽，不易产生共振

提高刚度，增加闭环系统的稳定性，对开环系统无影响

13、频率Wn=

Wn

传动死区：也称失动量（齿侧间隙越小，系统刚度越大，失动量越小）

14、误差：传动误差和回程误差

齿隙滞迟回线

传动误差：输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对与理论值的变动量（各组成部件不可能制造装配绝对准确，有温度变形和弹性变形）

回程误差：输入轴由正向回转变反方向回转时，输出轴在转角上的滞后量

注： 1）传动误差和回程误差对转角而言 2）回程误差不一定只在反向时才有意义—超前量 减小传动误差措施：1）适当提高零部件本身的精度，2）合理设计传动链，减小零部件制造装配误差对传动精度影响 3）采用消隙机构，以减少或消除回程误差 1）减小传动误差：高精度齿轮

减小回程误差：较小侧隙或零侧隙，“负侧隙”—传动效率下降；

较小中心距误差（提高末级精度

2）合理选择传动形式

直齿轮，斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥齿轮

合理确定传动级数和分配各级传动比

传动比从高速级开始逐级递增，增加末级传动比

合理布置传动

精度低的传动机构布置在高速轴上 3）螺旋传动间隙消除

齿轮齿侧间隙消除：

刚性消除法（调整后，齿侧间隙不能自动补偿）

丝杠螺母间隙调整

柔性消除法（调整后，齿侧间隙可以自动补偿）

15、齿轮传动优点：瞬时传动比为常数，传动精确，可做到零侧隙、无回差、强度大，能承受重载，结构紧凑，摩擦率小，效率高

16、传动分配原则

1）最小等效转动惯量原则：小功率传动

前大后小

大功率传动

前小后大

2）质量最小原则：小功率传动，主动小齿轮模数、齿数、齿宽均相等

大功率传动，前大后小

3）输出轴转角误差最小原则 ：前小后大

三项原则选择时：a、提高传动精度和减小回程误差为主的减速齿轮传动链选3）设计

b、运行平稳，启停频繁伺服减速传动链选1）和3）设计

c、要求质量小的减速传动链选2）同步带按尺寸分：模数制，节距制

17、谐波齿轮传动特点：传动比大，承载能力大，传动精度高，齿侧间隙小，传动平稳，传

动效率高，结构简单，质量轻

滚珠丝杠特点：很高的传动效率，运行的可逆性，系统高刚度，传动精度高，寿命长，使用范围广

18、驱动系统性能指标：精确度，稳定性，响应速度，可靠性

19、传动误差：伺服带宽以内低频分量（回程误差）

伺服带宽以外高频分量（传动误差）20、精确度：

1）前向通道环节误差对输出精度影响（阻低频通高频）

在中低频段上，随信号频率降低呈衰减特性，对低频干扰信号有良好的抑制作用

在高频段上，接近于1，对高频信号无抑制作用

2）位于闭环之前环节误差对输出影响（通低频阻高频）

中低频段扰动信号被1:1送到输出端；高频段扰动信号经衰前后输出

21、位于闭环之后输出通道上环节的误差对系统输出精度的影响

（P59）

1）驱动系统中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响是

不同的；2）同一环节误差的高频分量和低频分量，对输出精度的影响不同；

3）输入通道上的环节误差的低频分量相当于系统输入信号的一部分，它影响输出精度；

误差的高频分量由于系统的低通特性而得到抑制，它基本上不影响系统的输出精度 4）前向通道闭环之内的环节误差的低频分量会得到反馈控制系统的补偿，对输出精度

无影响；误差的高频分量影响系统的输出精度；5）反馈通道上环节的误差相当于系

统的一部分输入信号，它对输出精度的影响和G1(s)环节误差对输出精度的影响是相

同的；6）反馈通道上环节的误差会影响系统极点位置的分布，因此他对系统的稳定

性也会有影响；7）前向通道上环节误差的低频分量会影响系统的零点和极点分布，它对系统的稳定性有影响。

22、反馈环节对输出精度影响

通低频，阻高频

影响系统极点位置分布

闭环之后输出通道上环节的误差对系统输出精度的影响

都会影响

直接馈送到输出端

23、二阶系统在欠阻尼状态下

用阶跃响应特征值来表征系统指标

1）稳态误差：被控信号的期望值与稳态值之差

稳态精度性能指标（稳态误差、静态误差）

2）上升时间tr：第一次达到100%稳态值所需时间 3）峰值时间tp：第一次达到第一个峰值所需时间 4）最大起调量 5）过渡时间

6）振荡次数N

N越小，系统阻尼性越好 频率特性法（品质指标）：开环：放大系数V。（表征精度）； 穿越频率wd（快速性）；

相

对裕量（震荡性）

闭环：谐振频率wm 截止频率wg 谐振峰值

24、功率密度：驱动元件单位重力W的输出功率P

Pw=P/W

(w/N)

25、步进电动机 角位移∝脉冲数

脉冲数——转角

频率—转速

绕组相序—转动方向

工作原理：可变磁阻式（VR）（反应式）步进电机

转子无绕组 定子带绕组电激磁产生

永磁型（PM）

转子用永磁铁 定子绕组产生电磁力

混合型（HB）

26步距角：每输入一个电脉冲信号，转子转过的角度

∝=360./PZK P：相数 Z：齿数 K：通电方式 K=m/p

27、直流电动机优点：良好的调速特性，较大的启动转矩，功率大，快速响应

分类：1）电磁式；2）永磁式（直流力矩电机）：定子是永久磁铁，转子是线圈绕组

28、驱动电路：晶体管驱动电路（线性直流伺服放大器、脉宽调制放大器）

29、直流电机调速：1）电枢串接电阻调速；2）改变电枢电压调速（晶闸管整流装置）；

3）PWM直流调速；4）双闭环直流调速；5）数字式直流调速系统；6）改变励磁的恒

功率调速(高于额定转速)

30、直流电机选择（计算）

P75例4

习题4—10

31、电动机功率Pm=(1.5~2.5)Tlp*nlp/

32、交流电机：1）笼型异步电动机：运行特性好，其转矩受负载波动影响小，启动电流大，常采用降压启动，用于轻载启动设备，不调速连续运转负载

2）线式交流异步电动机：用于不调速连续运转的大功率设备，起重机械上有级调速 解决启动问题：在电机转子回路中串接频敏电阻限制启动电流、获得较大启动转矩

交流异步电动机调速：1）变极调速2）电磁转差离合器调速3）转子串电阻调速4）串级调速5）变频调速

33、工业控制计算机5种典型类型：1）可编程控制器PLC；2）单多回路调节器3）微型机

测控系统4）单片微机控制器5）分散型控制系统DCS 工业控制计算机主要特点：1）丰富的过程输入/输出功能2）实时性3)高可靠性4）环境适

应性5）丰富的应用软件6）技术综合性

34、工业控制总线：1）计算机系统总线（用并行线字通信方式）；2）现场控制总线

35、计算机系统总线

种传送规定信息的公共通道，通过它可以各种数据和命令传送到各

自要去的地方：1）数据总线（信息

双向，但任一时刻，单向，由控制总线控制）

2）地址总线（单向）；3）控制总线（确定数据总线上信息流时间序列）

36、IBM PC总线

AT总线 PCI总线

MuLTI总线

STD STE G64总线 都属于系统总线

37、现场总线：是应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间实现

双向串行多节点数字通信的系统也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络

作用：将专用微处理器置入系统的测量控制仪表，使他们各自都具有数字计算和数字通

信能力，成为能独立承担某些控制通信任务的网络节点。

特点：1）系统具有开放性和互用性；2)系统功能自治性；3）系统具有分散性；4）系统

具有对环境适应性

典型现场总线技术：基金会现场总线、Lonwords、Profibus，CAN，HART

38、P114，P115

表5—4 39.传感器是一种以一定的精确度将被测量（如位移、力等）转换为与之有确定对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量部件或装置

组成：敏感元件、转换元件、基本转换电路

40、传感器特性：静态特性和动态特性

静态特性指标：灵敏度，传感器输出变化量⊿y与引起此变化的输入变化量⊿x之比

S。=⊿y／⊿x 表示反应能力

线性度：被测值处于稳定状态时，传感器输出和输入之间的关系曲线对拟合直线的接近程度

迟滞：传感器在正（输入量最大）反（输入量最小）行程中输出输入特性曲线不重合度 重复性：传感器在输入量按同一方向做全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致程度 满量程输出：传感器测量上线与测量下线处的输出值之差 分辨率：传感器能检测到的最小输入增量

稳定性：传感器在长时间工作情况下（输入不变）输出量的变化 零漂：传感器在零输入状态下输出值的变化

精确度：测量结果与理论值的靠近程度，是系统误差和随机误差的综合指标

动态特性指标：临界频率、临界速度、稳定时间、传递函数、频率响应函数、幅频特性、相频特性、脉冲响应函数、单位阶跃响应函数、单位斜坡响应函数

41、常用传感器：①位移传感器：电感式、变压式、电涡流式、电容式、电位器时、应变片式、感应同步器、磁栅式、光栅式、光电码盘式传感器（绝对式、增量式）、激光式光纤与化学成像式、气电转换、压电式、霍尔式②速度传感器③温度传感器④力传感器 例6.2 光电编码器 例6.4速度传感器 计算习题6-8