沈阳工业大学开题报告封面(共6篇)
沈阳工业大学开题报告封面 篇1
1 调查对象和方法
1.1 调查对象
以2013年11月9-18日本市某大学不明原因的发热、咳嗽及出疹等症状的42名学生为调查对象, 按照《全国麻疹监测方案》开展现场流行病学调查与处理。
1.2 调查方法
采用描述性流行病学调查方法, 描述麻疹病例的年级分布、性别分布和时间分布, 对该校发生的疑似病例个案资料进行调查分析。对有发热、皮疹或肺炎症状的学生, 按照《全国麻疹监测方案》中麻疹疑似病例流行病学个案调查表中的内容开展调查。采集病人鼻咽拭子、尿和全血标本, 进行麻疹病原学和血清学检测。
1.3 检测方法
1.3.1 麻疹病例血清学检测:
采集不明原因发热、咳嗽或出疹等急性患者的血清, 通过ELISA检测方法, 检测出麻疹Ig M抗体阳性者, 即可确诊为麻疹病例[1]。
1.3.2 麻疹病例病原学检测:
采集患者的咽试和尿液, 使用RT-PCR法检测麻疹病毒核酸。
2 结果
2.1 基本情况
该学校为一所教育部直属、全国招生的综合性重点大学, 学校占地面积约261万m2, 共有18个学院, 8所教学楼, 教职员工4 000余人, 在校学生36 567人, 设本科4个年级, 硕士研究生和博士研究生各3个年级, 全部住校, 分布在10所宿舍楼, 另外有多个活跃的学生社团组织不定期开展活动。
2.2 实验室检测结果
2013年11月14—18日采集33例疑似患者鼻咽拭子, 采用荧光定量RT-PCR法检测, 其中麻疹病毒核酸阳性13例, 阳性率为39.40%, 阳性结果出现最早的为2例发病第2天的患者。15—18日采集24例疑似患者尿液, 采用RT-PCR法检测出麻疹病毒核酸阳性3例, 阳性率为12.50%, 尿阳性患者为发病第5天的患者。在疑似患者发病后3~10天采集全部42例患者的血清, 用酶联免疫吸附试验 (ELISA) 法检测出麻疹特异性Ig M抗体阳性8例, 阳性率为19.05%。根据疑似病例血清学检测结果, 确诊麻疹患者8例, 其余排除为其他疾病 (其中9例经临床检验诊断为支原体感染) 。鼻咽拭子、尿液检测结果, 见表1。
2.3 流行特征
2.3.1人群分布:病例分布在3个年级, 4个班, 其中电子信息学院2012级学生5例, 占全部病例的62.50%, 2011级和2013级学生各1例, 各占12.50%;软件学院2012级学生1例 (占12.5%) 。电子信息学院患病学生中, 男性7例, 女性1例, 男女性别比为7∶1。发病人群年龄在19~22岁之间, 其中19岁2例, 20岁3例, 21岁2例, 22岁1例。病例均为本科在校学生, 罹患率为0.02%。
2.3.2时间分布:首发病例发病时间在11月9日, 末例病例发病时间在11月14日, 整个疫情历时5天。其中9日发病1例, 11日发病3例, 12日发病2例, 13日、14日各发病1例。11日发病达最高峰, 发病数占全部病例的37.50%。
2.3.3地区分布 (宿舍分布) :发病学生主要集中在电子信息学院2012级学生所住的第5宿舍楼, 有5例发病, 占病例数的62.50%, 另外3舍、4舍及10舍各发病1例, 各占病例数的12.50%。无同寝室病例发生。
2.3.4 确诊8例病例中, 3例有明确的麻疹类疫苗免疫史, 占37.50%, 5例为免疫史不详, 占62.50%。
2.4 临床特点
引起本次暴发的传染源为该校电子信息学院2012级学生, 10月28日发病, 有典型的麻疹临床症状, 血清Ig M阳性, 为实验室确诊病例。病例无麻疹疫苗免疫史, 病例发病半月前曾有医院就诊史。
除传染源外, 确诊的8例患者临床症状表现均不典型:有发热症状, 体温38.5℃以上3例;有轻微咳嗽症状者1例, 不典型皮疹的4例, 淋巴结肿大1例;8例患者肺部CT影像6例有结节状影。全部病例均无卡他性鼻炎、结膜炎及柯氏斑, 全身状况良好, 血常规检测白细胞值无异常。经对症抗病毒治疗, 临床症状迅速好转, 病例全部治愈。病例临床症状, 见表2。
3 讨论
从发病时间分析患病学生为同源暴露引起, 传染源为10月28日发病的电子信息学院2012级学生, 此次疫情是由典型麻疹病例引起的非典型麻疹暴发。续发病例临床症状不典型, 难与其他呼吸道疾病相鉴别, 病例的早期诊断依靠了病原学标本RT-PCR法检测结果。鼻咽拭子病原学RT-PCR检测对麻疹病例的早期诊断起到了重要作用[2]。
8例患者麻疹Ig M均为阳性, 仅4例有出疹和肺炎症状, 其余4例发热, 2例肺炎, 无皮疹等麻疹临床表现, 尤其表2中6号和8号病例仅有发热症状, 其他典型症状均无, 但血清学检测为阳性;3号和7号仅有发热和肺炎症状, 但血清学检测也呈阳性, 提示轻型麻疹容易被误诊, 导致疫情的蔓延。从表1中可以看出, 在血清学阴性的病例中存在咽拭或尿液检测单纯阳性的现象, 这两种类型的人群属轻型患者还是麻疹病毒隐性感染者, 有待于进一步探讨。
例
*有2例血标本为阳性;**2例血标本为阳性;***4例血标本为阳性。
“-”为未采集, 但表格中8例患者血标本均为阳性。
随着麻疹类疫苗接种率的不断提高, 麻疹发病率已经控制在较低水平。沈阳市麻疹疫情监测结果显示, 成人 (≥20岁) 患麻疹比例居高, 2010—2012年沈阳市成人麻疹病例占发病总数的55.00%, 2010年沈阳市健康人群麻疹抗体水平监测结果显示20~岁组成人最低[3]。有报道显示, 若患者体内有麻疹抗体, 麻疹的典型临床症状就会发生改变[4]。该校发生的不典型病例均为20世纪90年代出生, 多数接受过麻疹疫苗基础免疫或强化免疫, 而且其中有3例有明确的免疫史, 因此, 推断体内抗体水平随着时间的推移, 可能降至不能抵御麻疹病毒侵袭的水平, 所以在消除麻疹阶段, 建议制定以大学生为主的重点人群免疫策略。另外, 麻疹疫苗的有效接种更是免疫规划工作中的重中之重, 应保证接种医生的规范操作, 疫苗的冷链运转和储存, 使受种者能够通过预防接种获得保护性抗体, 从而减少感染疾病的风险。
学校传染病控制工作有待进一步加强。分析本次疫情发生的原因是:学校未对首例麻疹病例给予足够重视, 应急接种覆盖不全, 针对首发病例的应急接种仅有85人, 且未在短期内完成, 导致后续病例不断增加, 造成疫情蔓延;续发病例症状不典型, 容易误诊, 病例未能得到及时有效的隔离治疗, 导致学生带病上课, 再加上集体住宿、学生公用活动场所多, 课余生活丰富, 也是引起疫情蔓延的主要原因。所以, 学校应加强传染病防制及疫苗接种相关知识的宣传, 平时搞好室内外卫生, 教室、宿舍等公共场所要做到经常开窗通风。只有通过宣传教育提高学生自身的防病意识, 提高学校应急处理传染病能力, 充分认清麻疹的不典型症状, 才能有效控制麻疹疫情的发生。
参考文献
[1]中国疾病预防控制中心.全国麻疹监测方案[S].2009-04-13.
[2]薄芳, 马玉杰, 宋婧, 等.荧光定量RT-PCR法快速检测麻疹病毒核酸[J].中国初级卫生保健, 2011, 25 (6) :76-77.
[3]孙迎春, 朱丽君, 张智, 等.2010年沈阳市健康人群麻疹抗体水平调查研究[J].应用预防医学, 2012, 18 (2) :88-89.
大学论文开题报告 篇2
论文题目:浅谈《圣经》故事在西方作家作品中的引用
一.论题的背景和目的及意义
背景知识:就对文学的直接影响而言,古希腊的神话和基督教的《圣经》已经成为浸润欧美文学的不可或缺的两支伏流。此外,亚瑟王的故事也在英国古代史上名震一时,成为另一支重要伏流。至此,我们可以说,不了解这三个因素,便在不小程度上失去了欣赏和体味英美文学的基础。
论题目的:提起《圣经》,不少中国读者便会因它是基督教的经书而敬而远之。诚然,《圣经》有其神秘成分,让在“不语怪、力、乱、神”的传统熏陶下成长起来的中国人觉得荒诞无稽。而我此论点的目的,首先是让大家了解《圣经》;其次是阐述它与西方作家作品中的关联。
意义:让大家都有兴趣的去阅读了解《圣经》,从而发现其实《圣经》既是一部记录古希伯来人(即犹太人)历史的史书,同时又是一部内涵深邃的哲学著作。并且书中包含着许多颇有裨益的典故故事,联系着它跟西方作品的渗透。
二.论题的学术界研究动向
在西方文化传统的形成过程里,《圣经》的影响是独一无二的,它的思想和哲理已经成为人们意识重要组成部分,它的语言已渗透到人们的日常生活语言中。《圣经》已成为西方,英美文学作品最基本的素材宝库。因此,有人称西方文明为“基督文明”。
三.论题研究的主要内容和重点
主要内容:(一)《圣经》的概述,它的主要构成部分 ―― 《圣经》是由《旧约全书》和《新约全书》两部分组成。据传它的写作自公元前9世纪开始,到公元2世纪止,中间经过1000余年,出自不计其数的作者之手。在3世纪初,《圣经》便已初步定型。
(二)《圣经》最初文字到被译多种语言的阐述 ―― 《旧约全书》最初以希伯来文写成,《新约全书》用的是希腊文。
(三)《圣经》的故事与西方作家们 ―― 1.英国文学史上最古老的作品之一 ---长诗《贝尔武夫》;2.英国文学中宗教诗歌的第一个代表诗人 ---凯特蒙;3.17世纪伟大诗人弥尔顿 ---史诗《失乐园》等等。
(四)《圣经》的典故和故事寓意 ――1.《旧约全书・约伯记》;2.《旧约全书・但尼尔记》;3.《旧约全书・传道书》等。
重点:第一是着重论述《圣经》与西方作家作品间的关系,讲述作家们是如何引用它的故事内容参与文学的。第二是参照文献,多提供《圣经》的典故故事,让大家来弄清楚它在中间的多样化意思。
四.论文方案设计
我认为自己这个论点主要从下面几个方面入手:
(一)介绍背景知识,让大家脑海中有个大致的印象,明白我要谈论的主题。
(二)文献综述和理论空间,从参考文献中理解意思,再加上自己的理论。
(三)阐述论题的自我感想,细致表明自己为何会浅滩此题,自己的论点感触。
(四)本论题的结论以及对它的展望。
五.预期达到的水平和目标
(一)顺利完成毕业论文的撰写;
(二)希望此论题可形成,并让众人接受;
(三)成功的为学术界有个新的研究起点。
六.难点和创新之处
难点:《圣经》相对于中国读者来说太过神话,并且其中内容广泛、丰富,典故更具神话色彩,我的言语在表达方面还有着很多的漏洞,不能够精益求精的简明表达。
创新之处:将《圣经》的许多蕴涵深刻的故事相结合到现代文学写作上来,类似于原西方作家们引用典故的文学表达。
七.存在的问题和技术关键
主要问题:内容太过复杂、多样、广泛,而且《圣经》故事篇幅居多,必须详细的讲述过多的细节。
技术关键:概括说《圣经》故事与作品的联系,谈论自我论点。、
八.研究计划进度表
(一)9月15日提出论题方向,落实论题。
(二)月15日前完成并上交论文开题报告。
(三)年11月5日前完成论文初稿并且上交指导老师。
(四)2007年12月20日完成论文定稿,并由指导老师完成定稿评语。
九.参考文献等
(一)《漫话英美文学》 第二版
大学论文开题报告评语 篇3
开题报告是开题者在确认论文主题之后,对论文初步确定内容的撰写,以下是大学论文开题报告评语模板,一起来阅读吧!
物流管理专业毕业论文开题报告范例【1】
题目:我国逆向物流实施过程中存在的问题及对策
选题的目的与意义:
随着物流行业在我国的高速发展,物流业逐渐被行内业界的学者认为是“物流是企业挖掘利润的最后一块处女地”、“第三利润源泉”等能为企业增加收入的重要途径,不过与发达国家相比,我们国家的物流行业虽有“起步晚、发展快、后劲足”,发展潜力大的优势,但就目前来说,我国物流行业发展的重心,主要停留在正向物流方面,而对逆向物流的重视程度,还是不够。
由于我国物流行业的技术含量都比较低,以及相关制度的不完善,新兴的逆向物流,不仅不能够像正向物流那样蓬勃发展,成为企业增加利润的新途径,反而还成为企业发展的绊脚石,而且在实施的过程中还出现了不少制约和影响企业发展的问题。
随着物流行业的不断壮大,国家不仅提出“构建资源节约型、环境友好型社会科学发展观”等理念,还倡导以绿色消费,发展绿色工业等趋势作为发展重点,越来越多的学者和企业家把目光投向了逆向物流,发展逆向物流,成为企业和国家的新方向。
所以,发展逆向物流,不仅具有现实意义,而且对于世界的资源利用来说还具有划时代的意义。
文献综述与研究现状:
对于国内现状来说,在物流行业不断壮大的同时,逆向物流逐渐成为发展的新方向。
为了能使新兴的逆向物流可以更好的发展,行业的专家、学者们从各个方面对它进行探讨。
从逆向物流的组织形式上,华中科技大学管理学院的柳健在供应链的逆向物流一文中,指出逆向物流组织形式的建立,应该从市场机制,网络结构,等级控制结构(企业模式)这三方面出发,提倡逆向物流不应采取市场交易机制,而是采用企业或网络模式,再通过他对网络组织理论的研究,得出企业间的合作关系及网络关系可以创造某些无法复制的无形资产,从而提出逆向物流最佳的组织模式是,网络结构(集成供应链)结构。
从发展逆向物流的战略意义上,长沙理工大学的刘涛,胡列格,在回收逆向物流策略研究一文中,提出发展回收逆向物流具有,有利于资源节约,有利于环境保护,组织实施回收逆向物流,变废为宝有利于促进我国早日实现“环境友好型社会“的战略性意义。
从逆向物流中的策略方面,许金波,朱霞在回收逆向物流存在的问题和应对策略文章中得出的,举出我国的应对策略有政府引导、社会推动、企业联动、源头控制。
从影响逆向物流发展原因的探讨上,天津大学管理学院的王国弘,赵涛,在逆向物流发展障碍的技术本质及其策略研究中得出,逆向物流发展出现困境最根本的原因是,技术研究和发展的严重滞后,导致难以满足目前逆向物流发展的技术需求。
这些不足使企业无法获得足够的利润而缺乏进入动力,进而导致“市场失效”,使逆向物流的发展陷入到恶性循环当中。
从退货逆向物流方面上,吴容,龙子泉,李琪在论零售企业的退货管理对策指出,造成退货逆向物流的原因有,货物运输方面的问题、订单输入出错、顾客退货、时间问题、供需问题等方面。
退货逆向物流对策的确定,要以解决问题出现的原因为基础。
有部分的学者还探讨了企业构建逆向物流体系,如在网络优化方面,徐莉,刘彩霞研究提出了逆向物流体系构建的3种选择:基于原有物流体系而增加逆向路径、建立独立的逆向物流网络、外包给专业的第三方逆向物流公司。
对于国外现状来说,物流行业在发达国家的起步早,发展的时间也比较长,对于物流,与逆向物流的研究,国外的学者不仅是从理论上研究,而且还通过企业实践中得出技术发展策略。
从逆向物流的成因上,早在1992年,由Stock所提出的,逆向物流就是基于减缓环境、能源危机而逐渐形成的。
从逆向物流的.定义上,美国逆向物流专家Rogers博士等人认为,逆向物流主要包括:①由于损坏、季节性、再储存、残次品、召回或者过度库存等原因而形成的回流商品;②再循环利用的包装材料或容器;③修复、改制或翻新的产品;④处理废弃的机器或设备;⑤处理危险的物品;⑥恢复产品的价值。
从逆向物流的技术上,Fleischman等人认为,逆向物流需要提高容量和设备的灵活性以及额外的安全库存,来应对可变性和不确定性。
国外对于硬技术的不足,主要表现为大量废弃物的回收技术水平有限,软技术的不足主要表现为缺乏有效的管理方法及控制模型[4]。
从技术发展策略上,2004年2月欧盟通过,出台了生产商负责回收、处理废旧电子器具的环保“双指令”(WEEE,ROHS指令案),该指令对电子器具产品的材料、零部件和设计工艺提出了更高的环保要求;目前,通用汽车、西尔斯、3M等众多知名公司已相继引入逆向物流的信息管理系统:柯达公司通过逆向物流系统已回收一次性照相机达3.1亿台:日本索尼联合三菱、日立、富士通等15家公司共同建立了一种低成本、高效率的家电再循环系统[4]。
创新思路:
结合目前学者们对逆向物流的研究,在归纳学者们理论的基础上,本文的创新之处是,提出综合逆向物流模式,即:在回收逆向物流的基础上增加退货逆向物流。
论文提纲:
一、 绪论
(一) 选题的目的与意义
(二) 国内外研究现状
二、逆向物流定义
(一)物流的概念
(二)逆向物流的内涵
1.回收逆向物流的涵义
2.退货逆向物流的定义
(三)阐述正向物流与逆向物流的关系
三、我国逆向物流发展现状
(一)逆向物流的发展现状
1.回收逆向物流现状阐述
2.退货逆向物流现状叙述
(二)物流与逆向物流发展状况比较
四、我国逆向物流实施过程中出现的问题
(一)回收逆向物流实施中的问题分析
1.××××
2.×××××
(二)退货逆向物流实施中问题的阐释
1.×××××
2.×××××
五、实施逆向物流的新对策
(一)回收逆向物流
1.从企业流程中提出对策
2.完善国家的政策与法规促进回收逆向物流的发展
(二)退货逆向物流
1.从企业角度提出对策
2.行业角度
3.完善国家政策与法规
进度安排:
20xx.10.14-20xx.10.24 学生选题(可自拟)
20xx.10.25-20xx.11.4 系部安排指导教师,下达任务书
20xx.11.7-20xx.12.5 撰写开题报告
20xx.12.5-20xx.12.9 开题报告会
20xx.12.10-20xx.2.20 撰写论文初稿
20xx.2.20以前 提交初稿
20xx.2.20-20xx.5.7 修改论文
20xx.3.12-20xx.3.16 中期检查
20xx.5.7以前 提交论文终稿(电子版和纸质版)
20xx.5.19-20xx.5.20 答辩
参考文献:
[1]柳键.供应链的逆向物流[J].商业经济与管理,2002:11-13
[2]刘涛,胡列格.回收逆向物流策略研究[J].物流科技,2008:07-08
[3]许金波,朱霞.回收逆向物流存在的问题和应对策略[J].物流工程与管理,2009:54-55
[4]王国弘,赵涛.逆向物流发展障碍的技术本质及其策略研究[J].科技进步与对策,2008:26-29
[5]吴容,龙子泉,李琪.论零售企业的退货管理对策[J].物流技术,2005:12-14
[6]徐莉,刘彩霞.逆向物流体系的构建[J].科技进步对策,2004 ,21(8):10-12
[7]王冬冬,达庆利.含逆向物流的维修供应链运作方案研究[J].工业工程与管理,2006,11(5):36-39
[8]杨悦新,我国企业发展逆向物流问题研究[J].集团经济研究,2007,(29)
护理毕业论文开题报告范文欣赏【2】
项目名称: 护患沟通方式在临床护理工作中的应用
一、立论依据
(包括本课题核心概念的界定、研究意义、国内外研究现状、发展趋势,并附主要参考文献及出处)
相关概念
沟通:是指人与人之间、人与群体之间思想与感情传递和反馈过程,以求思想达成一致和感情的通畅。
护患沟通:就是护士服务对象之间的信息交流和相互作用的过程。
护理工作:是以维护和促进健康、减轻痛苦、提高生命质量为目的、运用专业知识和技术为人民群众健康提供服务的工作。
研究背景
随着整体护理模式的推行,人性化的的护患沟通制度成为护理工作的一 项重要内容。
国内有资料表明,99.45%的患者希望护理人员与其进行交流沟通,然而88.30%临床护士对沟通方式基本不了解,对沟通目的内容方法等也知之甚少。
颜霞等[1],临床上80%的护理纠纷是由于沟通不良或沟通障碍导致的;30%的护士不知道或不完全知道如何根据不同的情绪采用不同的沟通技巧;83.3%的护士对沟通方式基本不了解;33.3%的护士认为对患者及家属提出的不合理要求应不加理睬。
有研究发现,77.78%的患者希望每天与护士交谈1次。
这两组数据中不难看出,目前护士的沟通能力与患者的沟通要求还远远不相适应,相当一部分护理人员缺乏沟通的理念、知识和技巧。
随着人们物质生活和精神生活文明程度的不断提高,患者的价值观念﹑健康意识维权意识日益增强,对护理质量的期望值越来越高,护患矛盾日趋
趋突出,加剧,护患纠纷的发生呈逐步上升趋势[2],这种现象众所周知,有目共睹,这不仅使患者(家属)感到不满意,也严重困扰着广大医护人员,阻碍医学进一步发展。
新的医学模式要求我们护理人员要走进患者,走进他们的生活,这就需要沟通,沟通既可清除误解与冲突,也可促进和谐与亲密[3]。
在现实生活中,我们发现许多医疗纠纷的发生均与护患沟通障碍有着直接或者间接的关系,而真正属于护理差错或护理事故的纠纷却微乎甚微。
因此,良好的护患关系对提高护理工作质量,预防护理纠纷的发生能够起到一定的积极作用。
国内外研究现状
1 护患沟通的目的
目前,我国护患纠纷的发生呈上升趋势,成为当前社会矛盾的热点和难点[4]。
在临床护理工作中,真正属于护理差错或护理事故的纠纷微乎其微,许多纠纷发生与沟通障碍有着直接或间接的关系。
1月~2004年1月,中华医院管理学会对全国326所医院进行了多项选择式的问卷调查,结果显示,由医患沟通不畅引起的医疗纠纷发生率高达98.4%,在“医院内部因素”选项中,选择“由于医务人员服务态度不好”引发纠纷的占49.5%[5]。
由此可见,加强沟通,减少医疗纠纷是国内外共同的目的。
2 人员配备:
与病人进行有效的沟通,需要大量的人力资源,护理人力不够时,护理人员对于基本的治疗和护理,都需要一种高节奏工作流程才能完成,没有时间与病人进行充分交流、沟通。
目前,我国护士队伍严重缺编,供不应求,皮
平均千人护士比例为1,而世界大多数国家千人护士比例为5以上,世界大多数国家,一个医生配2~3名护士,而我国医护比例为1∶0.6[6]1。
而在爱尔兰,每个病区内护士与病床的比例为(1.0~1.5)∶1,在ICU护士与病床的比例为(3~4)∶1。
工业机器人开题报告 篇4
一、选题的目的和意义:
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且可以保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本。因此,研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组部分。
二、国内外研究综述:
20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。
我国工业机器人经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上;一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术;工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技术;运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。
虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中,但和国际同行相比,差距依旧明显。从市场占有率来说,更无法相提并论。工业机器人很多核心技术,目前我们尚未掌握,这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。
在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率,推动企业和社会生产力发展的有效手段。
机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向,机器人技术就是其中之一。一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术(产业化),必须具备5个要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。广泛使用机器人是实现工业自动化,提高社会生产效率的一种十分重要的途径。我国正在努力发展工业机器人产业,引进国外技术和设备,培养人才,打开市场。
三、毕业设计(论文)所用的主要技术与方法:
在本次设计中,拟应用到的文献涉及机械原理机械设计类,机械绘图类,机械工程控制类,机械工程材料和力学以及工业机器人或工业机器人手臂相关的资料,在设计过程中这些材料可以首先帮我们从整体上了解与机器人手臂相关的技术以及现在国内外的发展趋势;其次,利用这些资料,可以在设计过程中进行合理的结构分析和设计方案的初步制定;最后,机器人手臂设计过程中的所需材料的选择,设计与校核计算,运动过程的控制以及其他的注意事项,都可以在相关文献资料中得到一些指导与帮助。
机器人本体由机座、腰部、大臂、小臂、手腕、末端执行器和驱动装置组成。共有六个自由度,依次为腰部回转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕回转、手腕俯仰、手腕侧摆。机器人采用电动机驱动。这种驱动方式具有结构简单、易于控制、使用维修方便、不污染环境等优点,这也是现代机器人应用最多的驱动方式。为实现机器人灵活自由地移动,驱动系统使用了蓄电池供电。电动机可以选择步进电机或直流伺服电机。使用直流伺服电机能构成闭环控制,精度高,额定转速高,但价格较高,而步进电机驱动具有成本低,控制系统简单的优点。确定这种机器人的6 个关节都采用步进电驱动,开环控制。各部件组成和功能描述如下:(1)底座部件: 底座部件包括底座、回转部件、传动部件和步进电机等。底座部件固定在自动引导车(AGV)上,支持整个操作机,步进电机固定在底座上,一级同步带传动将运动传递到腰部回转轴,同时起到减速作用。2)腰部回转部件: 腰部回转部件包括腰部支架、回转轴、支架、谐波减速器和步进电机、制动器等。作用是支承大臂部件,并完成腰部回转运动。在腰部支上固定着驱动大臂俯仰和小臂俯仰的电机。(3)大臂部件:包括大臂和传动部件。(4)小臂部件:包括小臂、减速齿轮箱、传动部件、传动轴等,在小臂前端(靠近大臂的一端)固定驱动手腕三个运动的步进电机(5)手腕部件:包括手腕壳体、传动齿轮和传动轴、机械接口等(6)末端执行器: 为抓取不同形状、不同材质的物体,末端执行器设计得开合范围比较大,为 0~100mm。考虑在指尖的平面上贴传器片,进行力的控制。
四、主要参考文献与资料获得情况:
[1].孟庆鑫、王晓东.《机器人技术基础》.哈尔滨工业大学出版社,2006.[2].董华梁、彭文生.《机械设计基础》.高等教育出版社,2007.[3].周伯英.《工业机械人设计》.机械工业出版社,1995 [4].郑堤、唐可洪.《机电一体化设计基础》.机械工业出版社,1997 [5].张铁、谢存禧.《机械人学》.华南理工大学出版社,2004 [6].曲兴华.《仪器制造技术》.机械工业出版社,2010 [7].柳晖.《互换性与技术测量基础》.华东理工大学出版社,2006 [8].沈鸿.《机械工程手册》.机械工业出版社,1983
五、毕业设计(论文)进度安排(按周说明)第5-6周 收集并整理相关资料
第7-8周 研究资料、编写开题报告
第9-10周 完成毕业设计论文的初稿
大学研究生开题报告 篇5
1、课题的来源
近年来随着网络技术的不断完善,电子商务呈现迅猛发展的势头。在市场上已经出现各企业五花八门的解决方案,虽然电子商务模式比传统的商务模式成本更底、效率更快,但现实的状况使得电子商务发展处于一种瓶颈:组件不兼容、系统改造不灵活和资源标准不统一。从而使得电子商务的成本优势和效率优势逐一失散。然而在全球金融危机的新形势下,企业将面临着产业的调整和升级,当企业资源整合的时候,如何将企业原有信息资源进行有效地合并?这就需要建立一个组件兼容、系统改造灵活和资源标准统一的电子商务平台,因此本课题/论文题目暂定为:《基于linq的构件化电子商务平台的设计与实现》。
2、课题的目的和意义
2.1 研究的目的
随着internet的迅猛发展,电子商务的竞争日趋激烈。在这种大环境下商家要想取得长足的发展,必须不断保持和发展自己的竞争优势。电子商务与信息系统的整合正是这样一种能大幅提高企业竞争力的商业模式,整合电子商务与企业信息系统的核心推动力是企业资源的有效组合所带来的企业竞争力的提升。由此,进行构件化整合的指导思想便是企业资源的合理有效配置。在构件化电子商务平台的建设过程中,可以充分利用企业原有的信息系统进行整合建设。首先,建设电子化市场。通过电子方式实现在线销售、在线购物、在线服务,从而达到扩大市场、增加销售和降低成本的目的。实施的关键在于将企业内的产品数据库同电子商务服务器进行有限的资源共享,及相应的数据处理程序开发。其次,整合客户关系资源。把有关市场和客户的信息进行统一管理、共享,并进行有效分析,从而为企业内部的销售、营销、客户服务等提供全面的支持。最后,实施电子贸易。
传统的企业之间或企业与客户之间的交易往往是要耗费企业的大量的资源和时间,无论是销售和分销,还是采购都要占用产品成本。互联网为网络购物的信息流提供了很好的平台,网络购物越来越多地进入了人们的视野,同时网络购物带给人们的便捷之处是众所周知的,但却使企业做不到按需服务,随需应变。然而,构件化的电子商务平台建立统一标准的信息资源,以组件为基础,以接口为纽带,系统改告或升级更加方便和灵活,打破现有电子商务发展的瓶颈,动态的插入或卸出应用,实现按需服务,随需应变,满足客户或企业通过电子交易的方式实现买卖双方在网上完成绝大多数业务流程,使企业之间或企业与客户之间的交易真正减少事务性的工作流程,真正意义上降低企业经营、运输、行销等成本,即时产生决策、24小时作业、缩短时差,利用省下来的成本来提升产品质量。
2.2 研究的意义
在企业的调整和升级中,原有的电子商务系统逻辑操作跟不上现有的发展需求,这样就需要开发新的电子商务系统,以往的做法就是避开旧系统重新开发新系统,那这样不仅效率低下,资源浪费,而且体现不了电子商务的优势。然而构建一个构件化的电子商务平台,可使得原有的企业资源有效的利用和数据合理的共享,消除了不少中间环节,减少了时间与空间上的延误与浪费,避免了重新开发新系统,大大提高了经济活动质量,促进了企业在当前全球金融危机市场上持续稳健的发展。
构件化电子商务平台是以组件为核心而展开,通过网络信息技术实现商业应用。因为电子商务是通过网络进行的,当商家通过互联网络进行商务活动时,是没有时间上的间断,同时在线服务是每天24小时开业的。在internet上,企业没有大小之分,只有质量和信用之分,这种虚拟市场的竞争将会越来越激烈,而且正在波及到人们熟悉的实体市场,这个现实是任何人都不可忽视的。很显然,电子商务是一个通过虚拟手段缩小传统市场的时间和空间界限的场所。这样一个虚拟市场,不需要修建商场建筑,没有店面租金成本,也没有商品库存压市,经营规模不受限制,而且,非常便于与顾客保持直接而密切的联系。在这个虚拟市场中,除了商品本身是实体以外,一切涉及商品交易的手续,包括合同、资金和运输单证等,都以虚拟方式出现。这种交易方式,一方面降低了成本,提高了交易效率,另一方面,也增加了竞争的强度。展现在人们面前的,将是全球性的、全方位的竞争。
3、国内外概况和预测
电子商务:简单来讲是指利用电子网络进行的商务活动。电子商务源于英文electronic commerce,简写为ec。顾名思义,其内容包含两个方面,一是电子方式,二是商贸活动。
3.1 国外概况
emarketer发表的调查报告称,全球电子商务市场规模仍将持续维持高成长率,到XX年底,全球b to b电子商务收入将达8234亿美元,到XX年时将成长至2.4万亿美元,年均成长率超过70%。
美国电子商务市场扩张势头减弱
大学毕业论文开题报告 篇6
学生姓名:***
学号:***
系部:经济与法学系
专业:国际经济与贸易
在我国工业化发展初期,为了加快我国工业化发展步伐,国家提出农业哺育工业、加快工业资本原始积累的政策。在此政策指引下,建国以来特别是改革开放三十年来,我国的工业发展取得了令全世界瞩目的成就,可是与我国蒸蒸日上的工业生产和日新月异的城镇发展不相协调的是我国农村发展的滞后、农民增收的缓慢,农民收入的绝对数和增长速度都远远跟不上跟不上城镇居民收入的增长步伐。我国工农业两条腿发展的不平衡,导致了我国贫富差距的拉大,带来了了一系列的社会问题。因此加快农业发展步伐、切实增加农民收入成为当前我国社会平衡发展和转型发展过程中不得不面临的重要问题。认识到农民增收的迫切性之后,近几年我国政府也从多方面提出了增加农民收入的举措,从一定程度上增加了农民的收入,减缓了城镇农村居民贫富拉大的步伐。可是我国的农民收入还较大的落后于城镇居民,无论从其收入增加的迫切性上还是从农村发展的潜力方面,进一步加快农村发展步伐、让农民进一步增收成为大势所趋,是我国经济发展一个新增长点,也是解决我国很多社会问题的关键所在。
一、论文研究目的及意义:
参考文献:
中国国家统计局中国统计年鉴.北京:中国统计出版社,20xx.
王庆关于黄冈市农民增收的思考-黄冈师范学院学报20xx(2)。
顾馨梅新农村建设中促进苏中地区农民增收的对策研究——以江苏省扬州市为例-安徽农业科学20xx(23)。
赵航。王庆乡村旅游与农民增收-乡镇经济20xx(12)。
胡青丹国外财政支农政策对中国的启示-企业导报20xx(3)。
曾晓玲中国城镇居民收入差距扩大的原因与对策研究硕士20xx.
谢勇。徐倩我国城镇居民收入分配差距探源-城市问题20xx(5)
吕军书有效调控我国收入差距的对策建议-湖湘论坛20xx(07)
吕军书缩小收入差距与构建和谐社会-中国共产党福建省委党校学报20xx(02)。
陈赛蓉美国农业政策对农业现代化的推进作用-重庆科技学院学报(社会科学版)。
二、本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径):
本课题要研究的问题:
1、从我国建国以来,我国农民收入的主要来源有哪些?知道了农民收入的主要途径才能够提出相应的对策或者是开发新的途径,或者是拓宽原有的收入途径以达到增加农民收入的目的。这是研究农民增收问题所必须要了解的问题。
2、在我国过去的改革开放的三十年,我国农业发展落后于工业发展,农民收入落后于城镇居民收入的原因有哪些。从国家政策、农村地区发展局限性、农业发展局限性等方面对问题进行剖析,只有找到了问题的根源才能对症下药。
3、在认识到我国农民增收的重要性好,我们国家主要从那几个方面增加了农民的收入,还有没有遗漏的地方,在三农问题上还有没有更加有效的方法途径。归根到底来说,农民增收与否主要取决于国家的政策倾向,因此向政策看起,借有力政策的东风增加农民收入是行之有效的方法。
4、发展较快的农村有哪些值得借鉴的经验,怎么样才能让个别地区的成功经验在全国范围内得到很好的推广。提出合理的、有效的、在原有基础上能进一步增加农民收入的建议。
拟采用的研究手段:
1、文献法,图书馆、电子阅览室搜集相关方面的资料,在网络上有针对性的搜集所需要的数据
2、个案研究发,通过对典型案例的研究说明问题
3、经验总结法,对自己家乡所在地区的农民收入状况进行实地调查
4、调查法,通过其他同学对全国各地农村的不同状况有一个大致的了解
5、其他方式
指导教师意见:(对本课题深度、广度、工作量及预期达到的目标的意见)
开题报告,经过多次修改后,基本上已经符合学校对于开题报告的基本要求。毕业设计的前期态度积极,认真准备,收集资料,具有良好的敬业精神,具体反映如下:
1、按要求写好了开题报告中规定的所有栏目,格式规范;
2、选题符合公布的选题范围和专业要求已经选题的思想性、时代性、开创性;
3、选题与学生的文化知识水平与专业基础理论相匹配;
4、学生完成毕业论文具备相应的资源条件和可能遇到的困难;
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