材料分拣装置任务单（共2篇）
材料分拣装置任务单 篇1
任务名称：认识材料分拣机构
1.观察设备，找出以下部件：
上料光电传感器，顶料限位开关，挡料限位开关，挡料电磁阀，顶料电磁阀，传送带，电机，料槽，电感传感器，电容传感器，颜色传感器，旋转磁铁，铁推出电磁阀，铝推出电磁阀，白推出电磁阀，启动按钮（绿），停止按钮（停），复位（黄），急停（大红），铁推出限位开关，铝推出限位开关，白推出限位开关，编码器，料筒，气压表。
2.制作一幅装置结构示意图，包含上述部件，并配有相关说明文字。
3.运行设备，通过程序监控，找出输入输出端点号，写出I/O分配表。
4.附加任务（难度）。试着画出动作控制的顺序功能图。
5.作品展示。
6.回答问题。（电脑随机抽人抽题，成绩代表全组）
7.收拾工具、材料。
8.队长、队员、教师填写评价表。
材料分拣装置的程序设计 篇2
一、材料分拣控制要求
1.分拣功能
包括七个方面：金属与非金属；某一颜色块；拣出金属中某一颜色块；非金属中某一颜色块；拣出金属中某一颜色块和非金属中的某一颜色块；建议分拣颜色为红、绿、蓝；建议分拣材料为铁、铝、塑料等。
2.内容要求
（1）初始状态下，下料时，下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测到铁材料时，汽缸1动作将材料推下。
（2）电容传感器检测到铝材料块时，汽缸2动作将材料推下。
（3）颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，汽缸3动作将材料块推下。
（4）其他颜色非金属材料块被传送到SD位置时，汽缸4动作将材料块推下。
（5）竖井式下料槽无下料时，传送带运行一个行程自动停机。
二、PLC选型
根据材料分拣系统的要求，选择松下电工FP1系列规格为C40 PLC，使用TVT-99B型可以满足PLC技术、气动技术传感器技术、位置控制技术等技术内容的工业设备。它使用6个传感器信号，包括颜色传感器、电容传感器、电感传感器、下料传感器（光点传感器）、计数传感器（光点码盘），并使用5个汽缸运动位置信号，每个汽缸都有动作限位和回位限位，共计10个信号，输出包括控制电动机运动的接触器，以及5个控制汽缸动作的电磁阀，共需I/O点22个，其中16个输入信号，6个输出信号。
三、分拣系统的I/O分配
1.I/O分配
2.硬接线图
3.PLC梯形图程序设计
采用计数器编程
程序解释：
[0-4]
开始下料时，先按下XC，使XC=ON时，SBW5(下料汽缸回位限位开始动作)，经过继电器时间T11延时0.2s后，时间继电器常开触点闭合，并且减计数器C100常闭触点ON时，继电器Y5闭合，(输送带电动机)M开始动作，传送材料。
[7-21 80-83]
当输送带准备传送材料运行时，UCP(计数传感器)在下料传感器XE未检测到下料时，且X0检测到编码器输送的计数脉冲时，计数器C100开始运行，C100的经过值从300逐渐递减至0后，将计数器C105复位或通过下料来停止计数；在X0检测到计数脉冲同时，C105计数器经过值从63逐渐递减至0，使C105常开触点ON，使计数器C105复位。
当C105减计数器从63逐渐递减至0时，使C105常开触点=ON时，XE (下料传感器)=ON的同时，X4常闭触点=ON(下料汽缸动作限位SFW5闭合)，T24常闭触点=ON时，继电器Y4吸合(下料气缸电磁阀YV5吸合)，时间继电器T24开始延时，经过值从100递减到0后，T24常闭断开，使继电器Y4停止动作。Y4=ON时，YV5(下料汽缸电磁阀)吸合，并且C100常闭触点ON时，内部继电器R85吸合并自锁。
[32-43]
输送带将材料向下一道工序传送，(电感传感器)SA开始动作，X5=ON时，在上升沿动作，同时R98、T20、XF为常闭触点ON时，继电器Y0吸合，YV1(推汽缸1电磁阀)吸合，并且自锁，使时间继电器T20动作，0.5s后停止YV1(推汽缸1电磁阀)。
[44-47]
XF=ON时，SFW1(推汽缸1动作限位)动作，X8常闭触点ON时，内部继电器R98吸合并且自锁，将电感传感器感应检测到的铁材料块通过汽缸1推下。
[48-63]
当扫描到下一条程序时，通过SB(电容传感器)进行材料分拣.，X7=ON时，在上升沿动作，同时R99、T21、X1都为常闭触点ON时，继电器Y1吸合，使YV2(推汽缸2电磁阀)吸合并自锁，使时间继电器T21动作，0.5s后停止YV2(推汽缸2电磁阀)。
X1=ON时，SFW2(推汽缸2动作限位)动作，X9常闭触点ON时，内部继电器R99吸合并且自锁，将电容传感器检测到的铝材料块通过汽缸2推下。
[64-79]
当扫描到下一条程序时，通过SC(颜色1传感器)进行材料分拣，X6=ON时，在上升沿动作，同时R100、T22、X2都为常闭触点ON时，继电器Y2吸合，使YV3(推汽缸3电磁阀)吸合并自锁，使时间继电器T22动作，0.5s后停止YV3(推汽缸3电磁阀)。
X2=ON时，SFW3(推气缸3动作限位)动作，XC常闭触点ON时，内部继电器R100吸合并且自锁，将颜色传感器检测到的非金属材料黄色块通过汽缸3推下。
[84-134]
只在第一次扫描时运行，通过高数计数器将外部输入字继电器HFFF的内容传送到内部字继电器WR15中，或者通过减计数器C100设值。
当减计数器C105常开触点ON时，且上升沿被检测到，同时下料汽缸内部继电器开始动作，使数据WR15左移一位。
同时C105=ON时，在XE常闭触点ON时，并且XC常开触点ON（下料汽缸回位限位）动作时，将使R150强制为“1”。
當电感传感器在上升沿动作时，将强制R151为“1”。
当电容传感器在上升沿动作时，将强制R152为“1”。
当颜色传感器在上升沿动作时，将强制R153为“1”。
在内部继电器R154常闭触点ON，同时减计数器C105常开触点ON时，内部继电器R70、T37常闭触点ON时，继电器Y3闭合并且自锁，YV4(推汽缸4电磁阀)动作，时间继电器T37，0.5s后动作停止YV4(推汽缸4电磁阀)。
X3常开触点ON时，SFW4(推汽缸4动作限位)开始动作，同时XB常闭触点ON时，SBW4(推汽缸4回位限位)闭合时，内部继电器R70闭合并自锁，换句话说，当其他颜色非金属材料块被传送到SD位置时，汽缸4动作将材料块推下。
[135-180]
第一步特殊继电器R9010=ON为常闭触点，先接受一条加/减触发信号，执行加计数功能；第二步当Y0每闭合一次时，计数触发信号在上升沿动作；第三步，经扫描到特殊继电器R9013常开触点ON时复位。同理，在加/减计数器开始运行时，如果Y0、Y1、Y2、Y3推汽缸1～4的电磁阀每次接受闭合信号，则执行加“1”指令。最后，当在下料汽缸电磁阀上升沿接收信号时，也将执行加“1”指令。
当竖井式下料槽无下料时，传送带运行一个行程自动停机。
综上所述，为了提高材料分拣控制系统的水平，很多先进国家在材料分拣控制中相继采用了PLC控制，可以将传统的继电器控制逻辑变为PLC的程序控制逻辑，PLC的内部继电器可代替所有用于逻辑控制的中间继电器，而且，材料分拣装置还采用了传感器技术、汽动技术、控制装置等进行程序运行控制，使材料分拣控制系统在使用上更方便，更有流程性。并且通过用PLC逻辑语言中的计数器指令编制程序来实现材料分拣系统控制。通过对计数器指令的应用，使材料分拣系统控制更加简单、方便。该技术的推广将在我国工业发展中有着重要的意义。