电气控制实训个人总结

2024-08-25

电气控制实训个人总结（共7篇）

电气控制实训个人总结篇1

电气控制实训总结

经过本学期的电气控制综合实训，在两位指导杨老师、陈老师的领导下，进行了分组讨论研究学习；在我们小组所有成员的努力下，顺利的完成了这本学期的实训；受益匪浅！我们认识了典型设备电气的基本原理，ＰＬＣ的应用与编程电气控制系统分析，发那些ＰＬＣ的结构图，工作原理图，及八个项目的工作页、指令系统以及应用等。通过理论结合实际的方法来培养我们系统，完整，具体的完成一个电气控制系统项目所需的工作原理，通过信息收集处理方案队工作的协做配合锻炼我们今后职场应有的团队能力，我们经历综合实训项目完整工作过程的训练，将掌握完成电气系统实训项目应具备的核心能力和关键能力。实训过程先由小组讨论，设计主轴的控制电路和ＰＬＣ的编写，再由老师评点修改方案。接下来便是实际操作，先让本组动手能力较强的同学熟悉设备，再由他带着本组的其他成员交流，以节省时间，而且充分体现了自我学习的观念。通过本次的实训，我们的合作能力动手能力，解决问题的能力，都有了很大的提高！我们的目标就是要：工学结合，使理论紧密联系实际，真正能掌握各种典型电气和 PLC 控制电路的试图，设计等方面的专业技术知识和实践技能，使我们成为高素质、高技能、高层次运用型人才！

此次实训共有八个项目。

一、认识和检测常用低压电器元件。

该项目中我们认识到啦简单的电气控制的低压电器元件，以及电器控制线路的组成。

二、怎样检测常用低压电器元件、三、怎样安装三相异步电动机点动控制线路，四、安装三相异步电动机单向连续运行控制线路，五、安装三相异步电动机正反转连续用运行控制、六、、安装三相异步电动机——三角启动控制电路等。

七、电葫芦的安装故障排除

八、C6130的电路分析及故障排除

此外我还认识到电气控制实训是培养学生综合运用电气知识,完成机床控制线路安装、调试、故障排除，电气仪表与电子装调的项目的实训，达到中级维修电工的要求。现将本次实训过程总结如下：

1、通过本次“电控”实训，学生熟悉常用低压电器的结构，学会了正确选择和整定电器的方法，完成继电器、接触器控制线路的安装，掌握电气原理图的分析方法。

2、具备一定的实际电气控制线路分析和一般生产机械电气设备的独立操作能力，掌握典型机床线路排除故障等基本技能。

3、学生在实训过程中，电气线路安装和电子调压电路安装上装配的热情和兴趣很大，但装配完成后，对于调试过程碰到故障，则没有足够的耐心，在以后的教学中，要加强故障检测、判定等方面的教学。

4、在电气线路安装中，建议采用软铜线、“U”型接头和号码管，但实习成本会增加。

5、在电子调压电路当中，碰到单结晶体管BT33受浪涌电流冲击损坏较多，建议在稳压二极管上并联一个33p电容，进行保护。

6、在任务驱动教学时，进一步加强各个模块的考核，适当组织案小组进行答辩。

7、学生通过三周实训，通过技能鉴定取得了中级维修电工职业资格证。另外实训时我还了解到我们应注意的问题

1.装接电路应遵循“先主后控、从上到下、从左到右” 的原则。

2.布线应注意走线工艺，要求："横平竖直，变换走向应垂直、避免交叉，多线集中并拢，布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。

3.导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。每个接线端连线不得超过二根导线，按钮要求出线最少。

4.热继电器的整定电流必须按电动机的额定电流进行调整。

5.电动机和按钮的金属外壳必须可靠接地。使用兆欧表依次测量电动机绕组与外壳间及各绕组间的绝缘电阻值，检查绝缘电阻等

总之通过这次实训使我明白了它的意义，认识到实训能够使学生理论和实践相结合的理念得到深化。通过实训，学生可以了解社会上需要什么样的人才，自己需要怎样努力才符合社会和时代发展的需要。2.通过实训工作，全面认知所从事行业、岗位需要具备什么才能，自己做得怎样，是否符合自己的兴趣。如果符合，自己将从哪几方面努力。为自己将来的职业生涯规划作好承前启后的准备。如不符合，分析原因，是否可以通过实践改变，慢慢培养兴趣，如实在失之甚远，可以通过此次实训收获其他方面的所得，3.通过一系列的工作流程和工作内容性质的认识，联系自己专业，是否用上了自己的专业知识。通过这次实训，本人感觉自己基本上用到了学校里学到的知识。4.通过实训，可以全面了解自己解决问题的能力，自己的性格之中有那些需要改进的地方，知道自己适合什么行业发展。怎样培养独立办事和团体协作的能力，做到二者的辩证统一，以便适应今后工作的需要。在实训过程中，我们也收获了快乐、与同学的快乐、与老师的快乐。因为每当自己或自己和同学完成了一个项目时，或多或少有些欣慰，会感到开心，休息时和老师的交流也是一种快乐。虽然四周实训不是很长时间，但对我今后的学习有很大帮助。这只是起点，终点离我们还有一定的距离，所以还是需要我们继续努力去走以后的路。而我们要把握好每一次的机会，错过了就再也找不回来了。

电气控制实训个人总结篇2

一系统设计

图1为实训平台控制系统结构框图。该系统由计算机、S7-200 PLC、触摸屏Smart700、变频器MM420、电机机组 (同轴相连的直流电机和异步电机) 、可调功率电阻等组成, 为一套异步电机转速控制以及人机交互、带反馈的闭环控制系统。

基于PLC的异步电机转速闭环控制系统的控制思想为:将码盘采集到的电机实际转速通过A/D模块反馈给PLC, 通过与Smart700的给定转速进行比较, 将转速误差信号输出给PID环节做闭环处理, 将PID环节运算后的结果通过D/A模块输出给变频器, 作为变频器的转速给定, 从而控制电机实际转速, 使其等于给定转速, 达到异步电机转速无静差调速的效果。

二硬件设计

1. PLC配置

西门子S7-200系列PLC具有抗干扰能力强、可靠性高、结构简单、通用性强、指令集丰富、编程方便、维护方便等优点, 具有极高的性价比。故实训平台选用西门子CPU224XP CN系列PLC, 本身自带两路AD输入、一路DA输出。为满足实训平台后续功能的拓展, 还配置一块EM235模拟量输入输出模块, 可满足实训控制系统对信号转换的要求。

2. 触摸屏配置

为实现现场数据的监视和控制, 实训平台选用西门子Smart700系列触摸屏, 其为西门子触摸屏中的中低端产品, 但性价比较高。适用于实验室单机场合, 可以实现与S7-200的简单无缝连接。其组态基于软件Wincc Flexible 2008 sp2。该软件具备功能完善、操作简单、可视性好、可维护性强的突出特点。

3. 变频器配置

为实现对被控对象 (异步电机) 的变频调速, 实训平台选用西门子MM420系列变频器。其为西门子变频器中的小型产品, 具有体积小、安装方便、功能完善、控制精确、可靠性高等优点, 性价比较高, 适用于小功率变频调速场合。

4. 电机机组配置

实训平台选用鼠笼式异步电机作为被控对象, 同轴相连一个他励直流电机, 在直流电机电枢两端接一个0~1kΩ的可调功率电阻, 作为整个调速系统的负载。为实现转速闭环控制, 机组上还配置了一个码盘, 采集并向PLC反馈电机实际转速。图2为电机机组实物图。

三软件设计

1. PLC程序设计

PLC程序流程如图3所示。

实训平台采用PID算法对转速实现闭环控制。PID控制器的结构框图如图4所示。

其中:R (s) 、Y (s) 、E (s) 分别为控制器输入 (给定转速) 、输出 (实际转速) 、输入与输出 (给定转速与实际转速) 的差值, Kp、Ti、Td分别为控制器比例系数、积分时间常数、微分时间常数。

S7-200共支持8条PID回路。可通过自行配置PID回路表来直接调用PID功能指令, 亦可通过S7-200自带的PID向导进行调用。

2. 触摸屏程序设计

本实训平台采用Smart 700触摸屏对异步电机调速系统进行监视和控制。利用Wincc Flexible 2008 sp2组态软件对用户界面进行设计, 如图5所示。

四结束语

实训平台很好地将电力拖动与PLC技术结合起来, 可模拟工业过程控制工艺, 使学生在完成课内基础实验的基础上, 进一步加强对PLC知识的学习。同时, 触摸屏直观显示采集到的异步电机数据、实时曲线等, 有助于增强学生学习的兴趣, 提高教学效果。

参考文献

[1]王永华编著.现代电气控制及PLC应用技术 (第2版) [M].北京:北京航空航天大学出版社, 2008

[2]赵嵬、汤嘉立、郎文林.西门子S7-200/300系列PLC入门[M].北京:电子工业出版社, 2011

[3]西门子 (中国) 公司自动化驱动集团.深入浅出西门子S7-200 PLC[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2007

[4]胡寿松主编.自动控制原理简明教程 (第二版) [M].北京:科学出版社, 2008

[5]王兆安、刘进军主编.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社, 2009

[6]孙伟、秦超龙、张小瑞.PLC技术在创新能力培养中的实践[J].中国科技信息, 2013 (11)

电气控制实训个人总结篇3

关键词：机电气A型实训台；PLC；气缸组件

本系统选用可编程序控制器（PLC）作为主要控制手段。控制功能是通过3个气缸、一个直流电机产生推进和摇臂动作依次完成工件的传送来实现的。为确保系统的运行可靠，在系统的初始位置装设有光电传感器用于检测工件，另在每个气缸和摇臂电机的原位和到位处均装有接近开关或微动开关，以保障执行机构动作的准确性。全部设备安装在650 mm×600 mm的铝合金板上，用户可以在型材底板上按照插入→卡住的方法轻松快捷地完成结构件和元器件的安装连接，主要包括气缸组件、导向管组件、摆臂组件、限位柱组件、电机组件、滑道组件、气阀控制组件、指示灯组件等。本装置通过各部件的巧妙安装与衔接配合，实现连续传送一小型圆柱工件的控制过程：1#气缸将工件从初始原位推出送至摆臂夹持口→直流电机驱动摆臂翻转180度将工件送至双气缸托碗→2#气缸动作使托碗工件推出100行程停止→3#气缸动作将托碗工件升起45行程并撞击滑道→工件进入滑道顺势滑落至初始原位→3#气缸下降回位→2#气缸收缩回位。当系统恢复初始状态后可继续循环运行。

一、控制过程

1.控制过程初始状态：电机处于停止状态；摆臂处于原位（摆臂左侧限位柱组件上微动开关受压）；1#、2#气缸均处于收回位；3#气缸处于下降位。

2.系统运行期间：（1）将工件放在初始位置，由安装在导向管组件上的光电开关对工件进行检测发出信号；经1秒确认后启动1#缸电磁阀，将工件推送至摆臂组件的夹持口上。（2）当1#气缸发出至位信号后1#缸电磁阀失电使气缸回缩归位，1秒后，摇臂摆动继电器得电，启动电机正转执行放件动作，即将工件摆送至双气缸组件的托碗上。

3.当1#气缸复位且摆臂至位后发出信号，摇臂摆动继电器失电，1秒后摇臂返回继电器得电启动电机反转执行返回动作。

4.当摇臂返回后微动开关发出信号，2#气缸电磁阀得电伸出，执行持工件推出动作。

5.当2#气缸推出至位发出信号1秒后，3#气缸电磁阀得电提升。3#缸上连接的托碗撞击滑道组件使之发生倾斜，工件顺滑道送至导向管组件的初始位。

二、工作状态表与控制流程图

三、控制方式说明

机电气A型实训台具有连续、单周、步进三种运行方式：（1）连续运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程自动连续循环运行。（2）单周运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程运行一遍后回到初始位，等待下次启动。（3）步进运行方式：每按动一次启动按钮，系统按设计步骤依次运行一步。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其他按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构恢复初始状态后按下启动按钮，系统方可重新开始运行。

按钮的作用：（1）启动：连续状态：按下启动按钮各状态不连续运转单周状态，按下启动按钮走完一个周期后自动停止步进状态，每按一次启动按钮做一步动作。急停恢复后按启动，由急停前的动作继续执行。（2）停止：只在连续状态有效，按下停止按钮后做完一个周期后停止。（3）复位：必须是在急停之后才能有效，各气缸复位摇臂电机复位和初始复位状态相同。（4）急停：按下急停后，各动作立即停止，红灯闪烁。急停恢复后可以按复位和起动。

指示灯的状态：（1）红灯：按下停止后，本周动作完成之前，常亮按下急停后：闪烁。（2）绿灯：动作执行时亮连续状态，起动后常亮；按下停止后也亮。单周状态：按下起动后常亮步进状态，动作执行时亮，动作执行完后灭。（3）黄灯：状态复位时闪烁。复位完成后，起动之前：常亮。步进状态时：执行完本步的动作后常亮。

四、全系统运行调试

实现PLC带负载全程自动循环运行（接通负载电源），增加与系统运行状态配合的指示灯状态控制功能，根据控制方式说明在原控制程序的基础上增加工作方式选择功能，增加启动、停止、复位、急停按钮的功能，在系统自动循环运行的基础上增加步进和单周期的工作方式。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负荷供电即刻停止运行（此时所有其他按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构恢复初始状态后按下启动按钮，系统方可重新开始运行。

参考文献：

[1]西门子.S7—200可编程序控制器系统手册.2004.

[2]王淑英.电气控制与PLC应用.3版.北京：机械工业出版社，2002.

普通机床电气控制实训报告篇4

一、训练目标

1．学会整体电路的分析方法。

2．掌握由典型的机床电气控制线路和常见故障分析，进而加深理解其他。

3．了解M7120平面磨床，T68卧式镗床、X62W铣床的电气线路的安装与故障排除。

二、实训设备和器件（实际M7120平面磨床电路）

电源开关、熔断器、交流接触器、时间继电器、热继电器、按钮、控制变压器、欠电压继电器、电容电阻指示、灯端子板主电路、导线控制电路导线等。

三、电气原理图

M7120平面磨床电气接线图如图1

图1

图2

图3

四、工作原理(一)、M7120 M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。当电源380V（实训时用36V安全电压替代，确保学生安全）正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。停车时只需按下停止按钮SB4，即可使这两台电动机停止工作。在工作中，如果需操作升降电动机做升降运动时，按下点动按钮SB5或SB6即可升降；停止升降时，只要松开按钮即可停止工作。如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按钮SB7后接触器KM5吸合，从而把直流电110V电压接入工作台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下SB8后，电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按下按钮SB9，使接触器KM6得电吸合，把反向直流电通入工作台，进行退磁，待退完磁后松开SB9按钮即可将工件拿出。1.液压泵电动机1M的控制

合上电源总开关QS，图区7上的常开触点KUV闭合，为液压电动机1M和砂轮电动机2M作好准备。按下SB3，接触器KM1线圈通电吸合，液压泵电动机1M启动运转。按下停止按钮SB2，1M停转。

2.砂轮电动机2M及冷却液泵电动机3M的控制

电动机2M及3M也必须在KUV通电吸合后才能启动。其的控制电路在图8、9区，冷却液泵电动机3M通过XS1与接触器KM2相接，如果不需要该电机工作，则可将XS1与XP1分开，否则，按启动按钮SB5，接触器KM2线圈通电吸合，2M与3M同时启动运转。按停止按钮SB4，则2M与3M同时停转。

3.砂轮升降电动机4M的控制

采用接触器联锁的点动正反转控制，控制电路位于图区11、12处，分别通过按下按钮SB6或SB7，来实现正反转控制，放开按钮，电动机4M停转，砂轮停止上升或下降。

4.电磁工作台的控制

电磁工作台又称电磁吸盘，它是固定加工工件的一种夹具。其控制电路位于图区13到21，当电磁工作台上放上铁磁材料的工件后，按下充磁按钮SB8，KM5通电吸合，电磁吸盘YH通入直流电流进行充磁将工件吸牢，加工完毕后，按下按钮SB9，KM5断电释放，电磁吸盘断电，但由于剩磁作用，要取下工件，必须再按下按钮SB10进行去磁，它通过接触器KM6的吸合，给YH通入反向直流电流来实现，但要注意按点动按钮SB10的时间不能过长，否则电磁吸盘将会被反向磁化而仍不能取下工件。5.辅助电路

辅助电路主要是信号指示和照明电路，位于图22-30区，其中EL为局部照明灯，由控制变压器TC供电，工作电压为36V，由手动开关SA控制。其余信号灯由TC供电，工作电压为6.3V。HL1为电源指示灯，HL2为1M，HL3为2M，HL4为3M（或4M同时）运转的指示灯。，HL5为电磁吸盘的工作指示灯。

6.其他电路

①.RC电路

电路中电阻R和电容C是组成一个放电回路，当电磁吸盘在断电瞬间，由于电磁感应的作用，将会在YH两端产生一个很高的自感电动势，如果没有RC放电回路，电磁吸盘线圈及其他电器的绝缘将有被击穿的危险。

②.欠电压保护电路

欠电压继电器并联在整流电源两端，当直流电压过低时，欠电压继电器立即释放，使液压泵电动机1M和砂轮电动机2M立即停转，从而避免由于电压过低使YH吸力不足而导致工件飞出造成事故。

（二）、X62W

1、主轴电动机的控制：按下 SB1，RM1 吸合，主轴电动机启动，旋转转换开关 SA1，电动机反转。

2、工作台进给电动机的控制：（１）闭合开关 QS2，冷却电动机 M3 启动，将转换开关拨到１档，行程开关ＳＱ１，ＳＱ２起作用，工作台左右运动。按下ＳＢ６，ＫＭ３吸合，电动机Ｍ３正转，工作台右运动，拨动行程开关ＳＱ２，ＫＭ３断电，ＫＭ４得电，电动机Ｍ２反转，工作台左运动，当工作台运动到右极限时，拨动行程开关ＳＱ１，电机正转，如此往返运动，将转换开关拨到２档，行程开关ＳＱ３，ＳＱ４起作用（２）工作台的上下运动：按下ＳＢ２ＫＭ４吸合，电动机Ｍ３反转，工作台上运动，拨动行程开关ＳＱ４，ＫＭ４断电，ＫＭ３得电，电机Ｍ２正转，工作台下运动，当工作台运动到下极限时拨动行程开关ＳＱ３，电动机Ｍ２反转，如此反复运动。

3、冷却泵电动机 M2 的控制：按下 SB5，控制电路断开，冷却电动机 M3，进给电动机 M2 停止

4、机床照明：合上刀开关 QS1，电路通电，按下 SA1，照明电路接通，灯亮。

5、按下 SB3 和 SB6 可以实现进给电机 M2 的正转点动控制，按下 SB3 与 SB2，可以实现电机Ｍ２反转点动控制。

（三）T68 1.主电动机的起动控制

(1)主电动机的点动控制

主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮SB4和SB5控制。按SB4接触器KM1线圈通电吸合，KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，使接触器KM4线圈通电吸合，三相电源经KM1的主触点，电阻R和KM4的主触点接通主电动机1M的定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。松开SB4主电动机断电停止。

反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮SB5、接触器KM2、KM4来实现。

(2)主电动机的正、反转控制

当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关SQ7的触点（11-12）处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均为闭合状态。按SB2，中间继电器KA1线圈通电吸合，它有三对常开触点，KA1常开触点（4-5）闭合自锁；KA1常开触点（10-11）闭合，接触器KM3线圈通电吸合，KM3主触点闭合，电阻R短接；KA1常开触点（17-14）闭合和KM3的辅助常开触点（4-17）闭合，使接触器KM1线圈通电吸合，并将KM1线圈自锁。KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，接通主电动机低速用接触器KM4线圈，使其通电吸合。由于接触器KM1、KM3、KM4的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低速运行。

当要求主电动机为高速旋转时，行程开关SQ7的触点（11-12）、SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均处于闭合状态。按SB2后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4的线圈相继通电吸合，使主电动机在低速下直接起动；另一方面由于SQ7（11-12）的闭合，使时间继电器KT（通电延时式）线圈通电吸合，经延时后，KT的通电延时断开的常闭触点（13-20）断开，KM4线圈断电，主电动机的定子绕组脱离三相电源，而KT的通电延时闭合的常开触点（13-22）闭合，使接触器KM5线圈通电吸合，KM5的主触点闭合，将主电动机的定子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速起动转为高速旋转。

主电动机的反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动旋转所用的电器为按钮SB3、中间继电器KA2，接触器KM3、KM2、KM4、KM5、时间继电器KT。

2.主电动机的反接制动的控制当主电动机正转时，速度继电器KS正转，常开触点KS（13-18）闭合，而正转的常闭触点KS（13-15）断开。主电动机反转时，KS反转，常开触点KS（13-14）闭合，为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备。按停止按钮SB1后，主电动机的电源反接，迅速制动，转速降至速度继电器的复位转速时，其常开触点断开，自动切断三相电源，主电动机停转。具体的反接制动过程如下所述：

(1)主电动机正转时的反接制动

设主电动机为低速正转时，电器KA1、KM1、KM3、KM4的线圈通电吸合，KS的常开触点KS（13-18）闭合。按SB1，SB1的常闭触点（3-4）先断开，使KA1、KM3线圈断电，KA1的常开触点（17-14）断开，又使KM1线圈断电，一方面使KM1的主触点断开，主电动机脱离三相电源，另一方面使KM1（3-13）分断，使KM4断电；SB1的常开触点（3-13）随后闭合，使KM4重新吸合，此时主电动机由于惯性转速还很高，KS（13-18）仍闭合，故使KM2线圈通电吸合并自锁，KM2的主触点闭合，使三相电源反接后经电阻R、KM4的主触点接到主电动机定子绕组，进行反接制动。当转速接近零时，KS正转常开触点KS（13-18）断开，KM2线圈断电，反接制动完毕。

(2)主电动机反转时的反接制动

反转时的制动过程与正转制动过程相似，但是所用的电器是KM1、KM4、KS的反转常开触点KS（13-14）。

(3)主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。在此仅指明，高速正转时反接制动所用的电器是KM2、KM4、KS（13-18）触点；高速反转时反接制动所用的电器是KM1、KM4、KS（13-14）触点。3.主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制

主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行中变速。为使变速齿轮更好的啮合，可接通主电动机的缓慢转动控制电路。

当主轴变速时，将变速孔盘拉出，行程开关SQ3常开触点SQ3（4-9）断开，接触器KM3线圈断电，主电路中接入电阻R，KM3的辅助常开触点（4-17）断开，使KM1线圈断电，主电动机脱离三相电源。所以，该机床可以在运行中变速，主电动机能自动停止。旋转变速孔盘，选好所需的转速后，将孔盘推入。在此过程中，若滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时，则孔盘不能推回原位，行程开关SQ3、SQ5的常闭触点SQ3（3-13）、SQ5（15-14）闭合，接触器KM1、KM4线圈通电吸合，主电动机经电阻R在低速下正向起动，接通瞬时点动电路。主电动机转动转速达某一转时，速度继电器KS正转常闭触点KS（13-15）断开，接触器KM1线圈断电，而KS正转常开触点KS（13-18）闭合，使KM2线圈通电吸合，主电动机反接制动。当转速降到KS的复位转速后，则KS常闭触点KS（13-15）又闭合，常开触点KS（13-18）又断开，重复上述过程。这种间歇的起动、制动，使主电动机缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。若孔盘退回原位，则SQ3、SQ5的常闭触点SQ3（3-13）、SQ5（15-14）断开，切断缓慢转动电路。SQ3的常开触点SQ3（4-9）闭合，使KM3线圈通电吸合，其常开触点（4-17）闭合，又使KM1线圈通电吸合，主电动机在新的转速下重新起动。

进给变速时的缓慢转动控制过程与主轴变速相同，不同的是使用的电器是行程开关SQ4、SQ6。

4.主轴箱、工作台或主轴的快速移动

该机床各部件的快速移动，由快速手柄操纵快速移动电动机2M拖动完成的。当快速手柄扳向正向快速位置时，行程开关SQ9被压动，接触器KM6线圈通电吸合，快速移动电动机2M正转。同理，当快速手柄扳向反向快速位置时，行程开关SQ8被压动，KM7线圈通电吸合，2M反转。5.主轴进刀与开作台联锁

为防止镗床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给，在控制电路中必须互联锁，不能同时接通，它是由行程开关SQ1、SQ2实现。若同时有两种进给时，SQ1、SQ2均被压动，切断控制电路的电源，避免机床或刀具的损坏。

五、机床常见故障现象的分析

在接完线路后对线路进行检查，出现了一些故障，在通过仔细检查，最终把故障排除。排除故障需要的是细心和耐心，检查电路是一件繁琐的事，但是只要思路清晰，方法正确，坚决问题并非难事！

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1、三台电动机都不能启动

（1）欠电流继电器KA的常开接触不良和转换开关QS2的触头(3一4)接触不良、接线松脱或有油垢。

检修故障时，应将转换开关QS2扳至 “吸合”位置，检查欠电流继电器KA常开触头(3一4)的接通情况，不通则修理或更换元件，就可排除故障。否则，将转换开 QS2扳到 “退磁”位置，拔掉电磁吸盘插头，检查QS2的触头(3一4)的通断情况，不通则修理或更换转换开关。

（2）若KA和QS2的触头(3一4)无故障，电动机仍不能启动，可检查热继电器FRl、FR2常闭触头是否动作或接触不良。

2、电磁吸盘无吸力

（1）首先用万用表测三相电源电压是否正常。若电源电压正常，再检查熔断器FUl、FU2、FU4有无熔断现象。

常见的故障是熔断器FU4熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。（2）如果检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，欠电流继电器KA不动作，吸盘无吸力。

依次检查电磁吸盘YH的线圈、接插器X2、欠电流继电器KA的线圈有无断路或接触不良的现象。检修故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进行修理或更换，即可排除故障。

3、电磁吸盘吸力不足

引起这种故障的原因是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。

电磁吸盘的电源电压由整流器VC供给。空载时，整流器直流输出电压应为130 — 140V，负载时不应低于110V。若整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于110V，则表明电磁吸盘线圈己短路，短路点多发生在线圈各绕组间的引线接头处。这是由于吸盘密封不好，切削液流入，引起绝缘损坏，造成线圈短路。若短路严重，过大的电流会使整流元件和整流变压器烧坏。出现这种故障，必须更换电磁吸盘线圈，并且要处理好线圈绝缘，安装时要完全密封好。

若电磁吸盘电源电压不正常，多是因为整流元件短路或断路造成的。应检查整流器VC的交流侧电压及直流侧电压。若交流侧电压正常，直流输出电压不正常，则表明整流器发生元件短路或断路故障。如某一桥臂的整流二极管发生断路，将使整流输出电压降低到额定电压的一半；若两个相邻的二极管都断路，则输出电压为零。

排除此类故障时，可用万用表测量整流器的输出及输入电压，判断出故障部位，查出故障元件，进行更换或修理即可。

4、电磁吸盘退磁不好使工件取下困难

（1）退磁电路断路，根本没有退磁，a.检查转换开关QS2接触是否良好，b.退磁电阻R2是否损坏（2）是退磁电压过高

应调整电阻R2，使退磁电压调至5~10V;（3）退磁时间太长或太短

对于不同材质的工件，所需的退磁时间不同，注意掌握好退磁时间。

5、砂轮电机不能启动

6、砂轮电机断相运行

7、砂轮电机能启动但不能自锁

8、液压泵电机不能启动

9、液压泵电机断相运行

10、液压泵电机能启动但不能自锁

11、局部照明不亮

12、砂轮电动机的热继电器FRl经常脱扣

（1）砂轮电动机Ml为装入式电动机，它的前轴承是铜瓦，易磨损。磨损后易发生堵转现象，使电流增大，导致热继电器脱扣。若是这种况，应修理或更换轴瓦。

（2）砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行，造成电动机堵转，电流急剧上升，热继电器脱扣。因此，工作中应选择合适的进刀量，防止电动机超载运。

（3）更换后的热继电器规格选得太小或整定电流没有重新调整，使电动机末达到额定负载时，热继电器就己脱扣。因此，应注意热继电器必须按其被保护电动机的定电流进行选择和调整。

13、冷却泵电动机烧坏

（1）切削液进入电动机内，造成匝间或绕组间短路，使电流增大;（2）反复修理冷却泵电动机后，使电动机端盖轴隙增大，造成转子在定子内不同心，工作时电流增大，电动机长时间过载运行;（3）冷却泵被杂物塞住引起电动机堵转，电流急剧上升。由于该磨床的砂轮电动机与冷却泵电动机共一个热继电器FRl，而且两者容量相差太大，当发生以上故障时，电流增大不足以使热继电器FRl脱扣，从而造成冷却泵电动机烧坏。若给冷却泵电动机加装热继电器，就可以避免发生这种故障。

T68 这里仅选一些有代表性的故障作分析和说明。

1.主轴的转速与转速指示牌不符

这种故障一般有两种现象：一种是主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍；另一种是电动机的转速没有高速档或者没有低速档。这两种故障现象，前者大多由于安装调整不当引起，因为T68镗床有18种转速，是采用双速电动机和机械滑移齿轮来实现的。变速后，1、2、4、6、8……档是电动机以低速运转驱动，而3、5、7、9……档是电动机以高速运转驱动。主轴电动机的高低速转换是靠微动开关SQ7的通断来实现，微动开关SQ7安装在主轴调速手柄的旁边，主轴调速机构转动时推动一个撞钉，撞钉推动簧片使微动开关SQ7通或断，如果安装调整不当，使SQ7动作恰恰相反，则会发生主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍。

后者的故障原因较多，常见的是时间继电器KT不动作，或微动开关SQ7安装的位置移动，造成SQ7始终处于接通或断开的状态等。如KT不动作或SQ7始终处于断开状态，则主轴电动机1M只有低速；若SQ7始终处于接通状态，则1M只有高速。但要注意，如果KT虽然吸合，但由于机械卡住或触点损坏，使常开触点不能闭合，则1M也不能转换到高速档运转，而只能在低速档运转。

2.主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动，产生这一故障一般有两种现象：一种是变速手柄拉出后，主轴电动机1M仍以原来转向和转速旋转；另一种是变速手柄拉出后，1M能反接制动，但制动到转速为零时，不能进行低速冲动。产生这两种故障现象的原因，前者多数是由于行程开关SQ3的常开触点SQ3（4-9）由于质量等原因绝缘被击穿造成。而后者则由于行程开关SQ3和SQ5的位置移动、触点接触不良等，使触点SQ3（3-13）、SQ5（14-15）不能闭合或速度继电器的常闭触点KS（13-15）不能闭合所致。

3.主轴电动机1M不能进行正反转点动、制动及主轴和进给变速冲动控制

产生这种故障的原因，往往在上述各种控制电路的公共回路上出现故障。如果伴随着不能进行低速运行，则故障可能在控制线路13-20-21-0中有断开点，否则，故障可能在主电路的制动电阻器R及引线上有断开点，若主电路仅断开一相电源时，电动机还会伴有缺相运行时发出的嗡嗡声。

4.主轴电机正转点动、反转点动正常，但不能正反转

故障可能在控制线路4-9-10-11-KM3线圈-0中有断开点。

5.主轴电机正转、反转均不能自锁

故障可能在4-KM3（4-17）常开-17中。

6.主轴电机不能制动

可能原因有（1）速度继电器损坏，（2）SB1中的常开触点接触不良，（3）3、13、14、16号线中有脱落或断开，（4）KM2（14-16）、KM1（18-19）触点不通。

7.主轴电机点动、低速正反转及低速接制动均正常，但高、低速转向相反，且当主轴电机高速运行时，不能停机

可能的原因是误将三相电源在主轴电机高速和低速运行时，都接成同相序所致，把1U2、1V2、1W2中任两根对调即可。

8.不能快速进给

故障可能在2-24-25-26-KM6线圈-0中有断路。

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六、心得体会

这次实习中是在带队老师在现场的指导下完成的，主要是一些操作的过程，没有涉及到一些动手制作的内容，这是一大遗憾吧。希望在以后的实习中，老师安排一些学生动手制作的环节，这样更有利于我们学习能力和综合素质的提高。

《汽车电气设备与维修》实训总结篇5

概论

随着社会科技的迅猛发展，经济的迅猛增长，工业结构发生改革，我们应该清楚地认识到科技创新无疑会成为21世纪的主力军，势必会带动汽车行业的飞快腾飞。因此汽车行业也同样会成为社会经济结构的主力军，而且中国也成为了汽车销售的第一大国。面对这个形势，作为汽车专业的学生，既是机遇又是挑战，因此既要赶上当今社会的汽车热潮流，又要有扎实的专业技能，方能立足于竞争激烈社会之林中。

通过本学期的实训，不仅使学生掌握了汽车电气设备的基本组成和相关知识，而且也意识到在以后的工作学习中团结协作，以及充分发挥自己的主动性，创造性来解决问题的能力的重要性。并且要学会对已学过的知识和工程文件记录要及时的反省和总结，从而实现知识的根深蒂固！

一、实习内容及心得

本学期我任教1122、1116、1117班的汽车电气设备与维修课程，通过本学期对充电系、启动系、点火系、照明、信号、仪表及报警装置等的实训，使同学们了解了汽车电气设备拆装操作的基本要领和基本知识，熟悉安全操作规程和防护要求，能够使用汽车电气设备构造与维修常用的拆装工具和量具，并具备拆装的基本操作技能，掌握各典型总成部件的构造、工作原理和调整方法，让同学们对汽车电气设备有一个感性和理性的了解并得到岗位的基本训练，为缩短未来工作岗位的适应期打下基础，实现了理论与实践的有机结合。从而达到了手脑并用，双手万能的目的。在实训课程中，同学们严格按照老师的安排与计划，按照5S管理要求，同时实训时一步一步地对汽车电气各部件进行拆装，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。

1.学习了汽车维修中可导致人身伤害的因素： 1）服装按要求穿着，如：不穿拖鞋工作。2）按章程要求操作。

3）在车间内不允许抽烟，容易引发火灾或爆炸事件。4）蓄电池正负极的拆装顺序要按照正确操作来做。5）高空作业要注意人身安全。6）防止触电。

2、学习了汽车维修的基本要求

使学生掌握理论教学的重点内容，了解高级层次的理论；使学生掌握几种典型现代汽车电气设备的正确使用和常见故障的诊断；使学生真正将汽车理论与实践相结合，为做蓝领人才打下坚实基础．随着汽车技术的日益发展，现代汽车电气、电子设备的特点，主要体现在功能集约化、控制电子化和连接标准化上。在分析电子线路的故障时，3.学习了5S标准

5S标准对于培养学生良好的工作习惯，树立学生正确的职业道德观有很好的作用。通过5S标准的训练可以使学生更好更快的适应企业的管理，融入企业的文化。为了坚持文明生产，由日本丰田公司提出的“5S”理念。如下是5S标准：

SEIRI(整理):确定某种物品是否需要，不需要的物品应立即丢弃以便有效利用空间。

SEITON(整顿)：这是一个整顿工具好人零件的过程，目的是为了方便使用。SEISO（清扫）：这是一个使工作场地内有物品保持干净好的过程，永远使设备处于完全正常的状态，以便随时使用。

SEIKETSU（自律）：这是人与人之间的协调，使工作井然有序。4.实训的目的

培养学生的动手能力，让大家对汽车电气设备有一个初步的了解，实训要求大家熟悉汽车电气设备的组成、熟练掌握相关工具的操作、各组成部分的拆装、故障检测与维修的全过程，从而有助于大家对理论知识的理解，帮助大家学习专业的相关知识。培养了动手能力，理论联系实际的能力，提高分析解决问题能力的。

5.实训总结

个人实训总结篇6

10天的工作已悄然结束，回想这10天„既然选择了就要喜欢，喜欢了就要坚持，坚持了就要坚持到底。10天不长，但在这些天收获到许多，同学之间的友谊又跟进一步，体会到赚钱的来之不易，这10天像甘甜的泉水涌进我的心里，每天都有新的收获！

我实训的超市是在千鑫美食林，工作岗位“非食品区理货员”并为顾客提供各种生活用品，学习用品等的多能性超市。下面我介绍一下我的实训过程及心得。毕竟身在校外，接触社会的机会很多，所以要让自己面对的各种各样的人，增加自己的阅历，因为在以后的学习工作中，需要有的体验，的经历。我要看看我能否在恶劣的环境中有能力依靠自己的双手和大脑维持自己的生存，同时，也想通过亲身体验社会实习让自己更进一步了解社会，在实习中增长见识，锻炼自己的才干，培养自己的韧性，更为重要的是检验一下自己所学的东西能否被社会所用，自己的能力能否被社会所承认。想通过10天社会实训，找出自己的不足和差距所在。

“美食林”三字的来源

提起美食林邯郸人无人不知，但问及“美食林”三字是何人所书，却知者甚少。“美食林”三字远观形若出水芙蓉，近看笔势似骄龙藏尾，风格迥异。美食林创业伊始，就欲请人书写店名。所请之人首先应是书法界的名人，而且对饮食也应有相当的研究。几经寻访，最后觉得爱新觉罗·溥杰为最佳人选，此人是清朝宣统皇帝的弟弟，自幼在皇宫长大，接受的是传统的封建教育，尤其是他的书法，博采众家所长，自成一体，登门求字者络绎不绝。因在皇宫长大，见多识广，在饮食方面有着相当的权威性。之后，美食林派专人进京登门造访，终于求得这飘逸、洒脱“美食林”三字。

美食林在向集团化发展的道路上，经历了四个发展阶段：创业期（1992年－1995年）

1992年12月30日美食林建成开业，营业面积和经营规模在全市排第一位，76名职工平均年龄不满22.5岁，取得了良好的社会效益和经济效益，“想吃不必东西走，美食林中样样有。”深入民心，家喻户晓，一举奠定了市场领先地位。成长期（1995年－1996年）

1994年以后，邯郸食品市场竞争加剧。美食林于1995年投资700多万元完成二期扩建，营业面积扩大到3600平方米，在全市瞩目，振奋人心的开业仪式上，当年的老市长杨永年说：“建成后的美食林不止在我市乃至全省、全国都堪称一流”。发展期（1996年－2002年）

1999年，我市几家大型商场和超市相继建成开业，面对市场格局的新变化，美食林制定了新的发展战略。从选址、建设到成功开业，仅用7个月时间就完成了圣安娜蛋糕店、千百家购物广场等五个新企业，开创了我市商业企业从建设到开业时间短，网点多的先河，标志着美食林从传统的柜台经营方式转向信息化管理的过度。腾飞期（2002年——至今）

2002年，美食林集团公司建设的“1123”项目，总建设规

美食林社会责任

模达50000平方米，美食林物流配送中心、滏东购物广场、滏春购物广场、千百家购物广场和千鹤超市，“四店一中心”、八个项目，分别于2002年底、2003年初成功开业。引进发展了圣安娜奶糕店、石家庄春满园餐饮超市和享有世界三大御厨之称的杨贯一大师创制的香港阿一鲍鱼等全国叫得响的行业品牌，安排社会就业人员2000余名,深受市民认可，企业发展又有了一个新的飞跃。

2009年，美食林集团公司涉足百货经营，即将开业3家春天百货广场、6家超市、美食林配送中心等13个项目，为社会提供就业岗位10000余个

实训过程：

第一阶段：我们实训小组听取超市的简单介绍和现状；熟悉超市商品类别和分布状况。超市不同，其产品结构比较独特，结合在顾客们的消费特点，同时经营各种居家生活用品以及各高中低档礼品、服装和烟酒商品。各种商品价格比其他超市都便宜。部分商品（如日化类）设有打折专柜，为顾客提供最优质的服务。

第二阶段：熟悉超市上货程序。了解从验货到货物上架，层层把关。这是超市工作最重要的一步！验货时须认真核对其数量，检查生产日期和品牌名称。最后按货物类别上架。什么样的商品有什么样的陈列方式，大致有三种凡是，第一种为品牌供应商向超市要求专架陈列的商品，超市经营者不得在此位置再陈列其他商品；第二种是针对畅销商品。根据商品销售情况，销量好的产品将有超市自己专设销售货架；第三种为自由摆放的商品。此类商品为购买频率较低，价格较高的产品，一般放在货架的顶端或者最下层。就商品陈列的基本原则是尽可能的引起顾客的注意力，刺激购买。在听装饮料的摆放中，我有很深的印象。在我的记忆中，许多大型超市的饮料都是正面朝上的摆放，而且整齐划一，很有视觉效果。但在超市却是相反，正面朝下，一时没有想明白，当我询问营业员才了解，这样是为了防止瓶口积灰尘，那样就不利于销售，顾客会认为饮料过期而不购买。

超市的问题发现与解决意见

在实训过程当中，通过超市员工监管人员的介绍和自身研究了解到一些目前超市需要改善的地方:

第一，提升员工的责任心。超市货架上的商品总给人一种凌乱的感觉，缺少货物时没有谁能及时地补充而参差不齐；营业员不能及时地解决超市内存在的小问题。例如，当在货架上发现有过期或损坏的商品时，不能及时的下架处理。要实现员工具有责任心需要加强改善管理机制。对发现此类问题的员工实行奖金鼓励方法，促进其积极的态度。

第二，超市应完善财务管理工作，实现多种促销手段。具李处长介绍超市现在的财务制度很机械，财务管理模式单一，不能实现过多的商品促销策略。因为这样需要比较复杂的财务管理程序才能完成。

第三，实现促销手段多样化。在超市很少能见到一些促销活动。一般超市里面悬挂着各式各样的降价打折广告，五彩缤纷特别引人注目。但是对于许多的优惠活动很感兴趣，而且大多数所购商品都是属于冲动性购买，感性大于理性，超市可以利用这一点抓住商机。经过这段时间的工作，我主要有以下几点感想：第一，要勤劳，仔细认证作为理货员，这是一个需要耐心、细心和责任心的岗位。刚到岗位，我们进行了公司规章制度培训和岗前培训。这些培训让我了解了理货员这个岗位的主要职能与责任，也使我能够迅速地适应这个岗位。经过这段时间的工作，每天都有货物的入库和出库。虽然工作内容不多，但是需要注意的环节却很多。比如，货物入库时需要核对的数量、规格、质量、外包装等是否正确完好，货物的存放位置是否要明确，入库以后要建立相应的卡、帐，而且一定要保证卡、帐、物三者的完全符合。货物出库时要确定数量，规格是否正确，留存货物是否与卡、帐一致。这些都需要理货员以高度的责任心去耐心的按照规章制度操作，细心地检查每一个环节是否正确。才能保证我们的工作能够万无一失，更好地为客户服务。

第二，要虚心学习，多问多想。作为刚到工作岗位的实习生，面对公司这样一个整体，对我来说都是陌生的。首先，公司的工作环境、一起工作的同事、不同部门之间的沟通和协调，这些都需要尽快的了解和熟悉。只有做到这些才能够有基础去做好工作，保证工作的顺利进行。其次，实际工作当中，要把岗前培训学习的理论知识运用到实际操作中，就需要我能够理论联系实际，能够在工作中体现出严谨的作风。而这些都不可能一蹴而就，遇到不懂的，就需要我虚心的相师傅、同事多多学习，当别人教我的时候，应该虚心地接受。问得多了，就要多思考，要从知道怎样做到知道为什么这样做，只有这样才能努力地做好。

第三，要确立明确的目标，并端正自己的态度到工作后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。因此，要树立正确的目标，努力提高自身的职业素养和专业技能，并在实现过程中一定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做。总的来说，经过这段时间的工作学习，还有更多的知识需要我去好好学习掌握，还有更多的、重要的岗位需要我去好好锻炼熟悉，所以，我一定要在以后的工作当中再接再厉，努力做好本职工作。并且随时准备迎接新的挑战！

如果你真的想要成长，那就要把自己投入到社会的大熔炉中去，只有不断的磨练才能让自己变成一把好“剑”，锋利无比，成长是要一个过程的，学校教会了我们知识和做人的道理，而社会就是一个考场，考考你学的怎么样，在社会的大环境中所学到的东西可以让我终身受用。我会不断实习，在实习中锻炼，在实习中得真知。在今后的学习生活中会更加努力，端正思想，明确方向，在不断完善中求发展。

社会实训，让我们更多去关注社会，了解形势与政策的动态，认识自身，认识社会，是一个提升自我，锻炼自我的宝贵平台。在这个过程中，我们离开了学校这个象牙塔，来到了现实的社会中体验社会，体验生活，体验人生;社会实训，让我们更多贴近社会，去感受最真实的社会生活，体味最真实的人生。

电气控制实训个人总结篇7

论文参照A系类龙门刨床设计了一套半实物龙门刨床实训设备工作台电气控制系统。该系统能够完成对工作台的相关运动控制 (见图1) 。

1 龙门刨床的结构与控制要求

龙门刨床的结构如图1所示, 刨床左右立柱6上托有可上下移动的横梁5, 横梁上装有可在横梁上横向移动并垂直进给的左右两个垂直刀架4, 刀架上可装刨刀8, 左右两立柱上分别设有可上下移动并横向进给的左侧刀架和右侧刀架3, 工作台1 (又称刨台) 放在底座导轨2上, 可作往复运动, 7为龙门顶。刨台可粗加工和精加工水平面、垂直面、倾斜面以及各种平面组合的导轨面。还可更换磨头和铣削加工。

控制中需要4个电机, 分别控制工作台的运动、横梁的升降、横向和纵向刀架的进给。各运行的方向上均需安装传感器, 以实现状态状态的检测及反馈。工作台的输入如表1所示。

2 工作台控制系统的设计

本系统采用三菱PLC作为控制器, 工作台控制电路如图2, 具体控制设计如下:

2.1 自动给定电压调节、工作台步进控制

按下SB8后, KA2得电, 步进电路接通, 刨台步进红灯亮。松开SB8, KA2失电, 刨台步进红灯暗, 工作台立即停车。

2.2 自动给定电压调节、工作台步退控制

按下SB12后, KA4得电, 接通步退电路, 刨台步退绿灯亮。松开SB12, KA4失电, 刨台步退绿灯暗, 工作台立即停车。

2.3 前进控制

按下SB9后, KA3得电自保, (63、64) 闭合;KA3得电使 (60、61) 闭合, KA2得电;KA2得电后, 前进减速红灯亮。

分别打到高速档 (SA10) 、中速档 (SA9) 、低速档 (SA8) 时, 可以观察直流电动机在各档时的转速和给定的电压值。

欲后退, 按SB11控制过程及自动给定回路可自行分析操作。

2.4 前进减速控制调试