自动投饵装置（精选3篇）
自动投饵装置 篇1
摘要：计量装置是深水网箱养殖自动投饵系统装备中精准投饵的关键。由于不同型号的饲料颗粒密度与体积存在差异, 投饵进程中饲料密实度不断变化, 导致投饵系统存在计量不准、误差较大的缺点。利用科里奥利力学原理, 开发出一种不受饲料特性与重力场变化影响的计量系统装置, 进行了装置的整体设计、框架构建, 分析了关键参数的测量与计算方法。采用DSP数字信号处理器为控制核心, 通过对扭矩与转速的测量与反馈控制, 对计量误差进行动态校正, 运用PID控制方法实时控制转速, 从而精确控制计量给料。该装置能满足颗粒饲料精准计量和定量给料的要求, 结构简单, 计量精确度可达±1%, 量程范围为015 t·h-1, 适合深水网箱集约化养殖精确投饵操作和管理。
关键词：深水网箱,自动投饵,计量
目前中国深水网箱养殖使用颗粒饲料愈来愈多, 基本上靠人工搬运和投喂, 加大了劳动强度, 同时也降低了工作效率［1］。中国水产科学研究院南海水产研究所研制出深水网箱养殖远程自动投饵系统装备, 此装备计量系统主要由定容旋转下料器构成。由于计量系统以饲料体积流量为计量结果, 而不同型号的饲料颗粒密度与体积存在差异, 投饵进程中旋转下料器内饲料密实度不同, 饲料输送量也同步变化, 导致投饵系统存在饲料计量不准、误差较大的缺点［2 － 5］。经试验测量, 其饲料投喂误差度约为 ±10% 。计量不准不仅影响投喂的精度与效率, 更重要的是影响鱼类生长和养殖效益的最大化。
国外如挪威、美国、加拿大等国, 网箱养殖普遍使用自动投饵装备, 其装备智能化水平较高, 从饵料的运输、储存、输送以及投放都有精确的数量控制［6 － 7］。挪威AKVA集团公司的Akvasmart CCS投饵系统, 采用饲料定量加料器将饲料传送到空气流中, 速度高达192 kg·min－ 1, 投喂精度较高, 能准时地以最佳速度来投喂设定质量的饲料; 美国ETI公司生产的FEEDMASTER自动投饵系统, 其计量装置为气密性较好的旋转下料器, 该旋转下料器采用等容定量下料式原理, 装置内有若干个工作腔, 每个工作腔存储等容积的饲料, 旋转下料器由电机驱动, 根据深水网箱规格大小和网箱内鱼类数量调整下料器转速, 从而控制每个网箱的饲料投喂量, 投饵能力最高可达250 kg·min－ 1［8］; 中国投饵机的供料计量装置主要分为螺旋输送式、机械振动式、电磁振动式、电磁铁翻板式、转盘定量式、抽屉式定量下料式等［9］, 此类装置计量原理大体为称重式与定容式, 使用中会受到饲料特性、机械振动、重力场变化等因素的影响, 故在自动投喂时也存在饲料计量不精确的问题。
文章提出一种新型的投饵供料计量装置, 采用电机带动装置中的旋转轮, 通过测量饲料经过装置旋转轮时所产生的扭矩与瞬时转速, 获得颗粒饲料的实时质量流量, 实现自动投饵的精确计量。
1 工作原理
该计量装置中有一旋转轮, 旋转轮由一些导向分隔叶片组成, 旋转轮上有径向均匀分布的叶片。颗粒饲料从旋转轮上方进入旋转容器内, 通过垂直的导流装置后, 分散流入旋转容器的分隔槽中。饲料由旋转轮带动旋转, 在离心力作用下向旋转轮外侧运动, 最后离开旋转轮。在这个过程中, 饲料受到科氏力的作用, 此力引起一个反方向的作用力矩。通过测量旋转轮所受的扭矩, 得出饲料所受的科氏力矩。通过DSP的测量与反馈, 调节驱动电机的转速, 获得旋转轮的瞬时转速, 便可得到颗粒饲料的质量流量［10］, 从而实现系统的准确计量和定量给料。装置工作原理见图1。
图1计量装置工作原理ω.转动角速度;v.径向速度;F.力矩Fig.1 Working principle of metering deviceω.angular speed of rotating wheel;v.radial speed of granule;F.force moment
以旋转轮为中心轴转动, 其转动角速度为 ω 。设单位物料质量mi由旋转轮中心沿旋转轮径向以速度v相对于旋转轮作直线运动。测量力矩取决于旋转轮的角速度 ω 和颗粒料的径向速度v 。在t时间内有i个颗粒饲料通过旋转轮, 其单个颗粒质量为mi, qm为单位时间内的质量流量, Mi为旋转轮在实际工作时所受的瞬时扭矩, 其计算推导公式如下:
对两边求导得
最后所得公式M=m×ω×R2。式中M为旋转向心力对测轮转动中心产生的力矩; m为单位时间内通过旋转轮的质量; ω 为旋转轮的旋转角速度;R为旋转轮的半径。从上式中可以看出, 在角速度ω 保持不变时, 扭矩M与颗粒饲料单位时间质量流量m成正比, 通过精确地测定扭矩M和角速度ω, 则可准确获得饲料的质量流量［11 － 14］。
2 系统结构框架
2. 1 自动投饵系统结构框架
自动投饵系统由供气系统、输送系统、计量系统构成。罗茨风机产生稳定的低压压送空气流进入输送管道。颗粒饲料从大料仓输送到计量装置中, 通过装置的准确计量后进入输送管道。饲料与供气系统产生的空气流混合后, 将饲料输送到深水网箱中。系统结构框架见图2。
1.料仓;2.计量装置;3.罗茨风机;4.深水网箱1.silo;2.metering device;3.Root's blower;4.deep-sea cage
1.进料器;2.旋转轮;3.联轴器;4.扭矩传感器;5.增量式编码器;6.电机;7.减速器;8.出料口1.feed inlet;2.rotating wheel;3.coupling;4.torque sensor;5.incremental encoder;6.motor;7.reducer;8.feed outlet
2. 2 计量装置结构设计
计量装置由给料系统、测量系统、动力系统构成, 其结构见图3。计量装置给料系统主要由外壳、进料器、旋转轮和出料口组成。外壳上部为圆筒形壳体, 下部为圆锥形壳体, 两部分构成装置的外壳。外壳顶部有一圆形盖板, 盖板上开有一方形口, 安装一上大下小的四方台形进料器, 便于饲料的流入装置内。旋转轮通过键联接安装在中心轴, 由导流柱与旋转叶片构成。导流柱为前小后大的圆柱形, 用于导送颗粒饲料到旋转轮。旋转叶片为若干片向外发散的片状体, 便于颗粒饲料向外流动。
测量系统主要由扭矩传感器与转速传感器组成。扭矩传感器安装于旋转轮下方, 传感器的两端轴通过弹性柱销联轴器与旋转轮的中心轴联接, 扭矩传感器用于测量旋转轴的扭矩。转速传感器固定在减速器的输出主轴上, 通过获取检测到的脉冲数计算出旋转速度。
动力系统由电动机与减速器组成。驱动电机安装在计量装置底板下方。该电机为三相交流异步电动机, 电机与减速器相连, 减速器的输出轴与中心轴通过联轴器联接。
饲料从进料口进入, 经导流柱导流后分散到旋转轮上的各个导流槽内。饲料由旋转轮旋转时的离心作用力甩离旋转轮, 沿着装置内壁自由滑落, 最后进入到出料口, 随着罗茨风机产生的低压压送气流输送到深水网箱。
为达到设计的要求, 选取的风机功率为11k W, 最大流量可达12 m3·min－ 1。计量装置的电机经过减速器后转速为90 r·min－ 1, 输送量25 m3·h－ 1。根据饲料的容重比, 计量范围为0 ~ 15 t·h-1。
3 关键技术的实现
3. 1 扭矩测量
计量装置中心轴的扭矩M可由扭矩传感器测得。当三相交流异步电机与减速器驱动旋转轮时, 施加给旋转中心轴一个作用力矩, 此力矩使旋转轮以中心轴为转轴转动。根据力学原理, 该力矩与电机输出轴转轴力矩大小相等、方向相反, 即所需的扭矩［15］。扭矩传感器的输出电压正比于该旋转力矩, 并通过模数转换将模拟量转换为数字量输出。扭矩传感器采用电阻应变式原理, 通过电刷实现信号输出。测量范围为0 ~ 500Nm, 输出灵敏度1 ~ 2 m V·V－ 1, 测量误差精度± 0. 3 % 。在标定传感器系数的相同环境温度下, 静标定误差应不超过 ± 0. 2% 。传感器转轴转动, 中间套筒在不同位置时读数误差应不超过 ±0. 2 % 。启动驱动电机, 轴固定在任意位置时转矩扭矩读数变化应不超过 ± 0. 2% 。在额定转速范围内, 联轴器固定在任意位置时不同转速下扭
矩测量读数精度 ± 0. 2% 。由误差合成公式:因此, 扭矩传感器的误差精度可达 ± 0. 5% 。
3. 2 转速测量与控制
为了实现矢量控制, 采用增量式光电编码器对转速进行测量与控制。由于计量装置中的电机输出时经过减速器减速, 输出转速属于低速场合, 故采用“T法”的测量方法［16］。增量式编码器转轴旋转时, 有相应的脉冲输出, 可实现多圈无限累加和测量, 编码器轴转一圈会输出固定的脉冲, 通过对编码器输出信号进行计算处理得到转速［17］。TMS320F2812 处理器有2 个事件管理器 ( EVA、EVB) , 每个事件管理器 ( EV) 模块都有一个正交编码器脉冲 ( QEP) 电路, 它们可以直接与编码器相连, 用来检测转速。选用意大利LIKA公司的CK59-Y-4096ZCP214K增量式光电编码器为圈数12位 ( 4096) 的多圈高精度编码器, 其精度可达0. 0015% 。
3. 3 计量装置控制系统
计量装置控制系统与提供饲料的储料装置和输送饲料的气压压送装置结合使用。利用装置的计量结果控制饲料输送速度与投喂量, 从而精确控制计量给料。该控制系统负责整个装置的测量数据采集、动态误差校正、逻辑行为判断、系统实时通讯和人机界面显示等。
1) 硬件设计。硬件采用DSP数字信号处理器作为开发芯片, 芯片型号为TMS320F2812。是美国TI公司开发的一款数字信号处理器, 具有信号高速处理能力、高性能、重复性、数据运算的实时处理能力, 特别是应用于处理速度、处理精度方面要求比较高的领域, 十分适合于该系统的高精度控制, 为电机转速控制系统数字化设计提供了一个理想的解决方案［18］。芯片有一通讯接口与输入设备连接。IPM为智能功率模块, 其主要功能将整流后的直流电变成可控的交流电, 集成了逻辑、控制、检测和保护电路, 用于控制电机的转动。由DSP控制电机转速, 从而驱动旋转轮转动, 通过反馈控制旋转轮的转速来精确控制饲料的质量流量。控制系统输入电平为3. 3 V的CMOS电平, 输入端不允许5 V的电压输入。以TMS320F2812 为处理核心, 在一定的频率范围内调整采样频率, 实现整周期采样, 实现各种信号的采样处理, 保证数字信号处理的精度。各种参数的测量精度为传感器扭矩≤0. 5% , 转动频率≤0. 3% 。计量装置控制系统硬件设计图见图4。
2) 软件设计。控制系统设计主要分为主程序模块、PID算法控制模块和中断服务程序模块。主程序提供系统初始化工作, PID算法控制通过定时器中断时间进行PID控制计算, 在控制过程中实时调整转速参数, 从而完成对系统实时质量的控制［19］。主程序对系统硬件与变量进行初始化, 对运算过程中的各种变量分配地址。设定好饲料输送质量, 通过计算可得到理论质量流量。TMS320F2812 数字处理器开始对增量式光电编码器与扭矩传感器的信号进行测量与采集, 运算后得到实际的质量流量。将饲料的瞬时质量流量和累计量进行显示, 同时判断出系统的状态以及实际流量偏差。将偏差送入PID调节器, PID调节器输出来设定驱动电机的转速以调节旋转速率, 使系统的实际质量流量与设定质量流量一致, 从而实现系统的准确计量和定量给料。控制系统程序流程图见图5。
4 结论与讨论
该计量装置能直接测量在自动投饵时颗粒饲料的实时质量流量, 计量精确度高, 由扭矩传感器误差精度、光电编码器误差精度与数字处理控制误差精度合成, 其准确度可达 ± 1% , 量程范围为0 ~15 t·h－ 1, 输送能力可达25 m3·h－ 1, 能满足深水网箱养殖精准投饵的要求。与其他计量装置相比, 具有如下的几个优势: 1) 结构优势。一般气力输送装置需要在出料口处加装阻流装置 ( 如关风机) , 防止气流向上扰动, 使输送的颗粒饲料顺利进入输料系统内［20 － 24］。该计量装置中的颗粒饲料进入旋转轮后, 罗茨风机产生的气流从进入计量装置后不会影响测量的准确度, 且可封锁向上的空气流。因此即使在计量装置内存在反方向的气流, 也不用特别的阻流装置, 能大大简化系统。2) 原理优势。a) 该装置的测量精度对饲料的特性、下料角度和下落速度等因素不相关, 推导公式中只对扭矩和转速相关。b) 颗粒饲料测量值为动态变化值, 代表所测量的值为瞬时值, 能实现信号实时反馈对投饵过程的精确控制。c) 该装置在颗粒饲料输送过程中不涉及机械振动等重力变化的影响, 避免了称重等静力学测量带来的误差影响。由于装置对饲料质量进行直接的测量, 无需密度和体积的乘积来计算, 因此与饲料的容重、密实度无关。
4. 1 不足之处
虽然该计量装置与其他固体质量流量测量装置相比具有明显的原理优势, 但在原理结构上仍然存在一些影响测量精度的因素: 1) 与物料本身影响因素。如饲料的破碎率过高, 饲料粒径过大, 饲料含水量过高。2) 传感器及测量结构影响因素。如传感器的安装精度。3) 测量环境因素。如温度、空气相对湿度。这些因素都会影响正常下料与最终的测量结果, 使其应用受到一定程度的限制。
4. 2 展望
随着深水网箱向大型化、深远海发展, 大容量、高精度、高效率、抗风浪能力强的自动投饵装备是今后的发展方向。该计量装置结构简单, 计量精确, 可靠性好, 不受饲料特性与重力场变化的影响, 在深水网箱养殖固定式中央集中管控投饵系统、船载移动式自动投饵系统、漂浮式大容量投饵系统等方面均有很大的应用空间。特别在离岸较远的深远海, 由于船载移动式自动投饵操作方便, 投饵能力高, 抗风浪能力强的特点, 将是深远海深水网箱养殖自动投饵装备的重要方式。该计量装置的推广与使用, 对提高深水网箱集约化养殖精确投饵操作和管理水平, 促进深水网箱养殖产业工业化现代化发展将起到积极的作用。
集中式自动投饵系统的研制 篇2
我国池塘养殖大多使用单片机控制的小型投饵机,该机能满足一般用户的需求,但投饵量小、自动化水平不高,不能满足池塘养殖大容量、自动化的投饵要求。因此,有必要开发适合池塘养殖的自动投饵设备,进一步提升池塘养殖机械化、自动化水平。
本文以PLC为控制器,结合传感器进行投饵控制,并基于气力输送原理对投饵装置关键结构以及管路输送进行合理设计。通过集中供料,多路配送装置可以向多个养殖目标进行大容量、长距离投饵,而集中式投饵系统也可以方便操作人员在控制室内进行投饵操作和远程监控。
1 集中式投饵系统结构组成及工作原理
池塘养殖自动投饵系统是饲料先由料仓送到储料装置,经分配装置通过管道由气力输送到不同的养殖池塘,所有池塘投喂都可以通过计算机集中控制,从而实现集中式投饵。该投饵系统分为以下几个部分:压气装置、储料装置、下料装置、分配装置和控制装置,系统总体结构如图1所示。
投饵原理:压气装置提供气体动力,储料装置中的饲料经下料装置进入管道,压气装置产生的空气流经加速产生高速气流,在下料装置出口附近产生一个负压区,在负压及加速气流的作用下,气流和饲料颗粒的混合物通过分配装置出料口进入输送管道输送到养殖池塘。分配装置可以通过计算机控制旋转到不同的出料口,每个出料口通向不同的养殖池塘,从而实现多点投喂。
2 投饵系统关键技术
2.1 气力输送工艺
饲料输送工艺的选择主要根据渔场的养殖条件和投饵要求。通常情况下,养殖规模比较大的渔场,投饵设备与池塘距离较远,投料量比较大,且有多个投饵目标,从成本和工艺的难度上考虑,压送式气力输送最适合投饵的要求。
1.储料装置 2.控制装置 3.压气装置 4.下料装置 5.分配装置 6.输料管 7.抛料装置
虽然气力输送装置的设计计算比较成熟,可供类比的实际装置也多,但实际计算工作依然停留在经验方法的基础上,因此装置设计的优劣相差悬殊。有的功率损耗很大,有的甚至不能顺利运转,主要原因在于装置设计参数的选择。因而,选择合适的设计参数进行装置的精确能量计算是气力输送装置设计的关键。
在设计气力输送装置时,通常输送物料、输送距离和输送流量为已知,要求计算出输送管径、气流速度和管路的全部压损,从而确定压气装置的型号和功率。而管道压损决定于气流速度、管径以及管道布置形式。本文介绍的投饵设备输料管道从分配器出料口到池塘均沿地面水平布放,所以只要考虑气流速度和管径就行。输送管直径一般由输送量决定,而且是用输送比来关联空气和物料。这样,主参量的选择关键在于选择气流速度和输送比。选择的数值应该使装置输送效率最大,使单位物料所消耗的动力为最小。设输送所需的动力为N(kW),单位动力的输送量为M(kg/kW)[9,10],则:
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式中:Gs—物料的输送量;ΔPm—管内饲料和气体压力损失;Q—输送所需空气体积流量。
单位等速水平管段的动力消耗为K(称为动力系数):
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Le为输送管长。求undefined,推导过程见参考文献[9],便可得到临界经济速度υc:
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已知输送量Gs =1.4 t/h;对于悬浮速度υt,可参照实际中许多物料的形状和密度初步确定。在混合气体物料气力输送中,对于均匀粒状物料,实际气流速度可采用1.5～2.0倍的悬浮速度。饲料密度为0.4 kg/L,参照相似物料,选取饲料悬浮速度υt =8 m/s,空气摩擦压损系数λ =0.038,空气比重γ =1.2,由参考文献[10]可得空气速度比φm =0.5,输送管径为D=55 mm,将参数代入式(3)计算可得υc =11.96 m/s。理论式中试验系数λ和φm随气流速度而变,尽管气力输送装置的类型和形式不同,但就其输送过程来说,均为气固两相流。根据物料流速进而可以计算出输送管段的压损,以此选择气源装置。水平管中压损计算公式:
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式中:λ—物料重力压损系数;ΔL—水平管长;ρ—物料密度;μ—物料输送速度。
2.2 多路配送装置
多路饲料配送装置是通过分配器来进行不同目标的投饵(图2)。投饵分配器由步进电动机控制,通过驱动器驱动步进电动机运转,分配器沿着分配箱体可以在360°范围内旋转到任意一个出料口,每个出料口通过送料管输送到不同养殖目标。步进电动机通过输入脉冲信号来控制分配器的位置和速度,以一个出料口为基准,通过接近开关进行准确定位。通过改变脉冲的频率和脉冲数,来调整步进电动机的转速和旋转角度,这样就可以很方便地达到步进电动机调速和定位的目的,从而实现对不同目标的投饵。每次开机系统会自动初始化,使分配器和接近开关自动调零进行校准,从而减少分配器转动误差。对于不同养殖目标的投饵切换可以通过计算机自动设定,也可以通过手动选择来投饵。装置实现多路投饵,可以提高投饵效率,减少成本,便于集中管理和控制。
1.接近开关 2.分配器 3.驱动器 4.出料口
2.3 自动控制
投饵机控制系统选用西门子S7-200型可编程控制器(PLC)作为系统的核心控制器件,控制系统结构如图3所示。投饵机主要完成两个功能:一是定时,二是间隔控制。由于PLC的可编程性,不仅定时准确,间隔时间和投料时间可随时调整,而且有一定的智能性[11]。PLC中的定时器可以方便完成各种时间控制。根据定时器设定值的不同,控制器可对间隔时间和投料时间进行调整,不仅可以适应摄食鱼的数量变化,减少饲料损失,还能对送料管道进行清空,防止管内剩料干结,以更好维护设备,系统结构示意图如图3。
3 试验及应用
根据投饲机标准大纲对系统进行测试,数据如下[12]:试验环境风速0.36～2.5 m/s,温度32.5～34.8 ℃,物料密度400 g/L,输送管直径55 mm。经试验测试,该自动投饵设备投送距离为320 m时,投饵量为1 100 kg/h,吨料能耗最大为8 kWh/t,投饵破碎率为0.7%。抛料口采用自启动回转装置,能在水面360°范围内抛撒,最大抛投半径达到9 m,达到系统的设计要求。经过近1年的使用,设备整体运行情况良好,无系统故障发生。该投饲系统投饲距离和最大投饲量可根据需要设计。
与之相比较,挪威AKVA公司的CCS-32型自动投饵系统,管径32 mm,最大投饵距离300 m,最大投饵量648 kg/h,吨料电耗为7.5 kWh/t。AKVA公司的投饵系统目前已形成系列产品,输送管径从32 mm到110 mm不等,投饲距离从300 m到1 400 m,最大投饵量可达5 220 kg/h。而国内由于养殖管理分散,随意性大,环境保护意识薄弱,养殖过程所用的基础设施条件还不够完善,养殖机械化、自动化技术应用很少,相比国外还有很大差距。
4 总结
(1)该集中式自动投饵系统根据压送式气力输送原理进行结构设计,减少能耗,提高了投饵效率。
(2)系统结合PLC和传感器进行控制,通过集中供料,可以现场或远程控制向多个池塘分别定时、定量投喂,基本实现了集中投喂自动化管理。该系统不仅适合大面积池塘养殖,还可应用于多个网箱的集中式投饵,提高了水产养殖的自动化水平。
(3)饲料投喂技术对于健康养殖非常关键,为了保持水产养殖的可持续发展,以后应加强养殖品种摄食行为学的研究,应用摄食生态、摄食行为的特性,提高投饲的科学性。根据不同鱼类的摄食习性,提高饲料的利用率,减少对水体环境的污染。同时,还要大力研究和推广应用先进的饲料投喂技术,如计算机控制的饲料投喂技术、自动投喂技术等。保证鱼类生长需要,尽量减少饲料的浪费和对养殖环境的污染。
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渔用自动投饵机的选购和安全操作 篇3
1 投饵机的种类及组成
按适用范围不同, 投饵机可分为小水体专用型、网箱专用型和普通池塘使用型3种。在结构上一般均由料斗、下料装置、抛撒装置、控制器等4部分组成。
1.1 料斗
一般由白铁皮或黑铁皮制成。白铁皮工艺简单, 价格较低, 但铁皮较薄, 强度较低。黑铁皮则厚, 加工需要专门设备, 需折边、焊接、喷漆等多道工艺, 外观漂亮, 牢固结实, 价格稍高。
1.2 下料装置
主要采用电磁铁下拉式结构。该装置由电磁铁、下料门、下料口调节板组成, 通电时电磁铁吸合, 向下拉动下料门使饵料落下, 断电后下料门由弹簧拉回原位, 停止下料。这种装置结构简单耐用, 成本低, 容易维修, 配件容易得到。
1.3 抛撒装置
按用途可分为以下几类。
(1) 不使用动力的抛撒装置, 当饵料从下料口落下时, 碰到其下方的锥形撒料盘, 把饵料碰散开。这种装置一般应用于投饵面积较小的工厂化养殖。
(2) 使用管道和高速流动空气把饵料输送到投饵点, 在其出口设一障碍物, 饵料碰触即散开。这种装置应用于环境较特殊的网箱养殖或工厂化养殖。
(3) 使用电机及圆盘是目前应用最多的类型, 主要用于池塘养殖中。其电机有高速电机及低速电机2类, 由于高速电机速度高, 饵料接触转盘的瞬间碰撞力较大, 饵料破碎率较高。现在倾向于使用低速电机, 通过配用不同直径的转盘适应不同的池塘面积, 投料均匀, 破碎率低。
1.4 控制器
控制器主要有2个功能:一是定时功能, 开启投饵机后, 经过一定时间自动停止投喂;二是间歇控制功能, 在投料期间, 每隔一定时间打开下料开关进行投喂, 然后关闭, 周而复始, 直到所定时间到才停止投喂。控制器又分为机械定时、电子定时和以单片机为核心的控制器3种。由于单片机的可编程性, 定时准确, 间隔时间和投料持续时间可随时调整, 还有一定的智能性, 比如在开始投料的几分钟和结束投料前的几分钟, 控制器可自动对间隔时间和投料持续时间进行调整, 以适应摄食鱼的数量变化, 减少饵料损失。单片机还可设置每天所有的投喂程序, 控制器自动完成每天的投喂工作, 当料斗中没有饲料时, 自动停止投喂并报警。
2 投饵机的选购及安全操作
2.1 投饵机的选择
(1) 要根据养殖方式选择投饵机。
(2) 要根据经济条件选择投饵机的功能, 在条件许可的情况下尽量选功能全的投饵机。
(3) 如果选择池塘使用的投饵机, 还要考虑池塘面积及池鱼产量, 并不是投饵机电机转速越高、投的距离越远、面积越大就越好, 而应根据池塘面积及产量选择。比如在0.2~0.35 hm2的池塘中, 产鱼22 500 kg/hm2左右, 其投饵机的抛撒距离以5~8 m为宜。投饵机的抛撒距离过远、面积过大, 易造成边缘部分饵料的浪费。
(4) 选择网箱用投饵机时, 要考虑网箱的大小、网箱设置的密度及网箱载鱼量等因素。
2.2 投饵机的操作
(1) 在安装和使用投饵机前要详细阅读使用说明书, 弄清适用电压、接线方法和注意事项。
(2) 无论哪种投饵机, 使用时都与水面较接近, 一定要注意用电安全, 防止漏电和短路。
(3) 注意天气、水温、水色和鱼类摄食情况的变化, 及时调整投饵机设置, 保证鱼类得到充足的饲料又不造成浪费。