自动脱钩装置（精选5篇）
自动脱钩装置 篇1
0 引言
水下机器人进行海中实验或作业时, 通常需要在码头或母船上对其进行吊放, 通过起重机械将其吊放到水面指定位置后进行释放, 之后水下机器人进行实验或作业[1]。使用传统的吊钩进行吊放和脱钩时, 需要有操作人员在水中近距离对水下机器人进行脱钩操作, 这种人工脱钩方式不仅费时费力, 还给水中操作人员带来危险。针对这一问题, 本文研究用于水下机器人释放和回收的水下自动脱钩装置。
陆上常用的自动脱钩装置主要有电控式和机械式两种。电控式自动脱钩装置在海水中应用时需要对其进行水密处理, 使得装置结构比较复杂[2], 并且在海水环境中工作容易出现漏电等问题。机械式自动脱钩装置大都采用弹簧蓄能, 多通过起吊物着地时载重的消失来实现自动脱钩[3,4,5]。这种脱钩方式无法对水下机器人的脱钩时间和位置进行精确的控制, 在脱钩时对水下机器人构成危险。
因此, 本文根据科研课题任务的要求, 研究一种机械式水下机器人用水中脱钩装置, 该装置无需人员在水中脱钩, 在岸上拉拽细绳即可进行自动脱钩。
1 水中自动脱钩装置结构组成及工作原理
本文根据水中自动脱钩装置需要远距离进行操作以及能够对脱钩时间和位置进行精确控制的要求, 对装置进行了构思与分析, 设计其总体结构, 研制小型原理样机并针对该装置实验中存在的不足进行了改进。
1.1 水中自动脱钩装置的构思与分析
本文设计的水中自动脱钩装置可由操作人员在岸上操作控制水下机器人在水中脱钩, 同时, 要求能够对脱钩时间和位置进行精确控制。根据这一设计要求, 对自动脱钩装置进行了构思与分析。
根据自动脱钩装置需要人员在岸上远距离操作的特点, 首先确定了本装置的脱钩方式。该装置的脱钩方式是采用人拉拽脱钩装置上的细绳使脱钩装置从吊耳中脱开, 如图1所示。该装置是将细绳置于移动销的末端, 并将移动销插入销孔中将装置锁死, 通过拉拽细绳使移动销从销孔中脱出。这种拉拽细绳的脱钩方式能够实现远距离的脱钩操作。
为实现对脱钩的时间和位置进行控制, 设计时需要保证每次在拉拽细绳的同时装置完成脱钩的操作。本装置是将移动销插入转动扳手上的销孔中将装置锁死, 如图2所示。通过拉拽细绳使移动销从销孔中脱出, 此时挡块转轴便在扭簧的作用下发生翻转, 使支撑在挡块转轴上的挡块掉落, 从而实现自动脱钩。这样就能保证每次拉拽细绳的同时完成脱钩操作, 从而可以人为地控制脱钩的时间和位置, 保证了水下机器人脱钩的准确性。
根据水中自动脱钩装置需要远距离进行操作以及能够对脱钩时间和位置进行精确控制的要求, 经过上述的分析和论证, 完成了水中自动脱钩装置的设计。
1.2 脱钩装置的结构组成及工作原理
本文设计的水中自动脱钩装置如图3所示。
脱钩装置的工作原理如下:在对水下机器人起吊时用吊机吊钩吊起脱钩装置的吊耳, 并将脱钩装置对准水下机器人的吊耳缓慢放下, 当水下机器人的吊耳触碰到挡块10时, 会使挡块10带动挡块转轴12一起转动, 挡块继续向上转动直至不再接触吊耳时, 挡块便在重力的作用下落在挡轴1上。此时吊耳便被锁入脱钩装置中, 可以进行起吊作业了。
1.挡轴2, 13.转动扳手3.移动销导向块4.弹簧5.移动销6.移动销盖7.钩体8.双向扭簧9.扭簧固定轴10.挡块11.扭簧12.挡块转轴
在对水下机器人进行脱钩操作时, 只需站在岸边或母船上的人员通过拉动细绳带动移动销5从转动扳手2的销孔中脱出, 此时挡轴1会在扭簧11的扭转力作用下发生翻转, 并不再给挡块10以支撑力, 挡块10就在自身重力作用下下垂。此时就可以向上吊起自动脱钩装置, 挡块10也会随之从水下机器人的吊耳中脱开, 使得整个装置从吊耳中脱出。
1.3 脱钩装置的改进
1.3.1 双向扭簧的增加
在脱钩装置设计完成后, 研制了该装置的原理样机, 进行相关实验。在进行实验中发现脱钩装置在起吊吊耳时, 存在挡块还没来得及落下的时候就已经向后翻转掉落的问题, 导致脱钩装置无法将水下机器人的吊耳锁紧, 从而无法进行起吊。于是针对挡块向后翻转的问题, 该装置在挡块的后部增加了双向扭簧环节, 如图4所示。
通过增加双向扭簧环节使得挡块每次在有向后翻转的趋势时, 都会触碰到双向扭簧的下端, 此时双向扭簧便阻止了挡块向后的自由翻转。在水中自动脱钩装置中加入双向扭簧环节后, 经过实验发现该装置每次都能够顺利地将吊耳锁入其中, 改进了之前起吊吊耳的时候挡块会向后掉落的缺点。
1.3.2 挡轴的改进
水中自动脱钩装置的挡轴在设计过程中发现虽然阶梯轴能够给挡块以支撑作用, 但其在脱钩释放过程中始终限制挡块向下掉落, 导致无法脱钩。于是针对这一问题, 便将挡轴在传统阶梯轴的基础上进行了改进, 将挡轴的中部做成了一个半轴, 如图5所示。
经过改进后的挡轴能够在其初始位置时有效地阻止挡块向下掉落, 对挡块起到限制作用;而当需要释放脱钩时, 挡轴就会在扭簧的作用下旋转90°, 于是此时挡轴就可以解除对挡块的阻挡, 使其脱出吊钩。
1.3.3 移动销盖开孔的改进
在对自动脱钩装置进行不断的实验中, 发现细绳在移动销盖的开孔处磨损也比较严重。因为细绳在拉拽过程中并不是处于完全拉直状态, 而是与移动销盖的开孔处呈一定的夹角。所以细绳与移动销盖的开孔处接触的地方就会在每次拉拽的时候不停地磨损, 长期使用便会导致细绳断裂, 严重影响了水中脱钩装置的正常使用。于是, 针对细绳磨损严重的问题, 对移动销盖的开孔处也进行了改进, 将移动销盖开孔的出口处加工成了一个弧面, 如图6所示。
在改进后的结构中, 当每次拉拽细绳时, 细绳便会贴着圆弧面而向外伸展, 减小了绳与开孔处的磨损。在对移动销盖的开孔处进行改进后, 通过不断地拉拽细绳实验, 发现经过改进后的开孔可以大大减小与细绳的磨损, 延长了使用寿命, 同时拉拽细绳也变得更加轻便。
2 计算与校核
本文根据水中自动脱钩装置的工作环境选取了相应的材料, 并对弹簧进行了相关计算。又由于自动脱钩装置在起吊水下机器人的过程中承受着比较大的载荷, 为了保证装置的可靠性和安全性, 所以还对其主要受力部件进行了强度校核。
2.1 材料的选取
由于水中自动脱钩装置需要长期在海水等腐蚀性环境中使用, 所以该装置的材料选取316L不锈钢。316L的Mo含量使得该钢种拥有优异的抗点蚀能力, 其抗氯化物侵蚀的性能也更加优越[6]。同时, 316L不锈钢的力学性能也同样出色, 能够满足水下机器人在起吊过程中的受力要求。所以本装置最后确定使用316L不锈钢作为其主要零部件的材料。
2.2 弹簧的计算
本装置中压缩弹簧既需要给移动销提供一定的预紧力并且还要克服摩擦力等因素影响, 所以对其弹簧的劲度系数有一定的要求, 不能太小;但同时由于操作人员拉拽细绳时需要克服弹簧力, 为了使拉拽细绳比较轻便, 弹簧的劲度系数又不能过大。于是, 弹簧劲度系数的选取对于装置的性能有着重要的影响, 所以需要对弹簧进行计算与校核。
由于移动销盖的尺寸一定, 于是确定弹簧的高度为H0=35 mm。通过反复的计算和验证, 最后选取弹簧的参数为弹簧中径D=9 mm, 簧丝直径d=0.7 mm, 有效圈数n=15。弹簧劲度系数的计算公式为[7]
式中:G为弹簧的切变模量;D为弹簧中径;n为弹簧的有效圈数;d为弹簧的簧丝直径。
根据式 (1) 计算得到弹簧的劲度系数为k=79×103×0.74/ (8×15×94) ≈0.22 N/mm。
此时弹簧力的大小为F=kx=0.22×12.5=2.75 N。
此时, 弹簧既有足够的恢复力使移动销插入销孔中, 又能使拉拽细绳时的拉力不致于太大。此外, 为防止弹簧可能发生侧向弯曲而失去稳定性, 还需对弹簧的稳定性进行验算。一般规定, 对两端固定支承的弹簧, 要求b≤5.2, 验算弹簧的高径比为[7]
所以弹簧是稳定的。
2.3 强度校核
水中自动脱钩装置在起吊水下机器人的过程中承受着比较大的载荷, 所以需要对其主要受力部件进行强度校核, 以确定其安全性要求。本文采用了ANSYS软件对水中脱钩装置最为危险的挡块和挡轴进行了校核, 得出其等效应力云图, 并根据云图的最大应力验证了挡块和挡轴的强度满足要求。
2.3.1 挡块的校核
由于Pro/E具有很好的建模造型能力, 并且能够快速生成圆角等特征, 所以本文使用Pro/E完成对挡块的三维建模, 并将三维模型导入ANSYS软件中进行有限元分析[8]。完成挡块的模型导入后, 需选择其单元类型及网格划分方式。本文选用的单元模型为具有20个节点的186单元, 并采用了自由网格划分, 其共计10 533个单元, 17 643个节点。
划分完挡块网格后, 对挡块的X轴和Z轴施加约束, 施加载荷时假设起吊的水下机器人质量为1 t, 所以每个挂钩上承受的质量为500 kg。对挡块加载后得到其等效应力云图, 如图7所示。
挡块材料316L的条件屈服强度为205 MPa, 取其安全系数1.5, 则许用应力为136.7 MPa。从图7挡块的等效应力云图中可以看出, 挡块的最大等效应力值为67 MPa, 小于许用应力136.7MPa, 所以挡块的强度符合要求。
2.3.2 挡轴的校核
对挡轴的分析和校核与挡块相同。挡轴采用了具有8个节点的185单元, 自由网格划分, 其中共计28 198个单元, 5621个节点。
同样, 对挡轴划分完网格后, 再对其施加约束和载荷后得到其等效应力云图, 如图8所示。
同样, 挡轴材料316L的条件屈服强度为205 MPa, 取其安全系数1.5, 则许用应力为136.7 MPa。从图8挡轴的等效应力云图中可以看出, 挡轴的最大等效应力值为121 MPa, 同样小于许用应力136.7 MPa, 所以挡轴的强度符合要求。
3 实验验证
为了验证本文研制的水下自动脱钩装置的可行性和可靠性, 对自动脱钩装置分别进行了吊装实验和脱钩实验, 装置实物如图9所示。
对水下自动脱钩装置的吊装实验是将自动脱钩装置对准水下机器人的吊耳缓慢放下, 待自动脱钩装置的挡块落入吊耳中时完成吊装, 如图10所示。本文一共用自动脱钩装置进行了30次吊装实验, 吊装成功30次。通过实验验证了自动脱钩装置能够很好地对水下机器人实现吊装。
对水下机器人完成吊装实验后, 为了验证脱钩装置能够实现远距离操作并能够人为地对脱钩时间和位置进行控制, 又对其进行了自动脱钩实验。在进行实验时, 操作人员在距脱钩装置10 m远的地方拉拽细绳, 此时可以看到, 在拉拽细绳后装置的挡块也随即向下掉落, 脱钩装置也顺利地从吊耳中脱开, 完成了脱钩操作, 如图11所示。本文一共进行了50次脱钩实验, 并且成功脱钩50次, 成功率达到100%。通过实验验证了自动脱钩装置可以人为地在远距离进行操作, 并且每次拉拽细绳的同时脱钩装置都能从吊耳中脱开, 完成释放脱钩。实验结果验证了自动脱钩装置满足了远距离操作及能够对脱钩时间和位置进行精确控制的要求。
4 结语
针对目前水下机器人在起吊与释放过程中采用人工水中脱钩所带来的安全隐患以及工作效率低下的问题, 本文研究了一种水下机器人用水下自动脱钩装置。并且针对该装置在起吊吊耳时存在的挡块向后翻转导致无法起吊的问题, 本文提出了增加双向扭簧环节来限制挡块向后翻转的改进方法, 实验结果验证了本文改进方法的有效性;还针对该装置在脱钩过程中挡轴始终限制挡块向下掉落的问题, 本文提出了改进挡轴的结构形式的方法, 通过实验验证了该改进方法的有效性;针对装置的细绳磨损严重的问题, 本文提出了改进移动销盖开孔方式的方法, 实验结果验证了该改进方法能有效地减小细绳的磨损。此外, 还对水中脱钩装置的重要零部件进行了计算, 并对危险零件通过ANSYS进行了强度校核。本文通过使用水中脱钩装置对水下机器人进行不断地吊装和脱钩实验, 验证了该装置的可行性和可靠性。
摘要：目前水下机器人在起吊与释放过程中一般采用人工水中脱钩, 这不仅带来安全隐患, 同时也影响工作效率, 针对这一问题, 研究一种水下机器人用水下自动脱钩装置。传统的自动脱钩装置一般不能在远距离对水下机器人的脱钩时间和位置进行精确的控制, 文中研制的自动脱钩装置采用拉绳方式实现远距离自动脱钩, 并且针对该装置在起吊吊耳时存在挡块向后翻转导致无法起吊的问题, 提出增加双向扭簧环节来限制挡块向后翻转的改进方法;针对在脱钩过程中挡轴始终限制挡块向下掉落的问题, 改进了挡轴的结构形式;针对细绳磨损严重的问题, 改进了移动销盖的开孔方式。实验结果表明该装置操作方便、可靠性好、工作效率高。
关键词：水下机器人,起吊与释放,拉绳式,自动脱钩
参考文献
[1]张银亮, 梁景鸿.一种水下机器人用脱钩器:CN200810230106[P].2008-12-24.
[2]隋明琨, 隋自修.一种新型自动挂脱钩器:CN203320512[P].2013-12-04.
[3]张鹏宏, 雷成龙.落锤机吊钩自动脱钩装置:CN204675624[P].2015-09-30.
[4]丁志强.自行挂脱钩装置的吊具[J].起重运输机械, 2015 (8) :13.
[5]费爱国, 姜南乔, 陆煜哲.一种自动脱钩装置:CN203715074[P], 2014-07-16.
[6]葛红花, 周国定, 解群.304、316L不锈钢耐氯离子和硫离子性能比较[J].华东电力, 2005 (9) :37.
[7]机械设计手册编委会.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社, 2004.
[8]郭培红, 张素梅.基于Solid Works和ANSYS的支架顶梁应力分析[J].矿山机械, 2013 (3) :28-31.
自动脱钩装置 篇2
教学过程：
一、导入新课
师：同学们，为了让我们周围的环境变得更好，我们学校附近正在搞绿化，老师发现了一个很有趣的现象，工人叔叔给每一棵新栽种的树木都打上了营养液，于是，老师就随手拍了下来，跟同学们分享，同学们请看（出示图片），同学们看一下，这像不像我们生病的时候，护士阿姨给我们打点滴呢？
生：像
师：同学们请看（出示打点滴图片）那大家大家有没有留意过这个输液装置呢？
二、新授
生：有
师：那让我们一起来认识一下它吧。（出示输液器各部位图片）
师：同学们，那这个叫？
生：吊瓶
师：你知道它有什么作用吗？
生：存放药液
师：吊瓶有大有小，根据药量的多少决定药瓶的大小。
师：那这个叫什么？
生：进气管
师：进气管的作用是什么？同学们猜想一下。
生：进气管的作用是将空气进入瓶中，这样水才能流动。
师：你真是个聪明的孩子，对呀，有了空气进入瓶子里，水才会流动。
师：那这个呢？
生：输液管
师：输液管的作用呢？
生：输液管顺着水流到人的血管里，起到传输药液的作用。
师:那这个蓝色的是什么呢？
生：调节器
师：那么调节器的作用是？
生：调节器的作用是调节水流的速度。
师：有了调节器的控制，水滴的速度我们就能很好的掌控了呢。
师：除了调节器可以控制水流的速度外，同学们猜想一下还有什么可以控制水流的速度？
生：吊瓶的高低。
师：那吊瓶越高，水流的速度就越？
生：快！
师：如果吊瓶放的越低，那水流速度就越？
生:慢
师：那就让我们一起来看看是不是这个样子的。（师展示）
师：看来呀，输液器确实能控制水的流动。
师：说到这里，老师想到到，在疫情期间，被隔离在家，老师在学校养的几盆绿萝由于很久没浇水，都奄奄一息了呢，你们能想个办法来救救我的绿萝吗？
生：能
师：谁来说一说？
生：输液器可以改变水滴落的速度，我们可以将输液器改造成自动浇水装置。
师：你真是个爱思考的孩子，那就让我们根据老师刚才的讲解以及课页纸上的内容，设计一个自动浇水装置的方案吧。
1、设计方案
请同学们先讨论制作浇水装置的材料、步骤、以及注意事项，并把你们组的设计方案写到纸上。
（生讨论，师下去巡视）
师：同学们，你们的方案设计好了吗？
生：好了
师：哪个小组愿意给大家说说你们的设计方案呢？老师看看哪个小组设计的方案又快又好。
生：我们小组的设计方案如下：在材料的选取上，我们首先需要找来一个空的矿泉水瓶、一个输液装置和一根铁丝。我简单介绍一下制作步骤是，把矿泉水的瓶盖打孔，然后插入输液器，再把输液器与瓶盖的接口处固定，最后把做好的输液器试用一下，看看有没有问题。在制作时要提醒大家的是，在瓶盖上打孔的时候要左右旋转，防止孔太大漏水，在瓶盖内侧用铁丝扎紧，防止松动。这就是我们小组的设计方案。
师：你们小组的方案做得真详细，特别是注意事项里提到的内容需要我们每一个小组重点关注。还有哪个小组想和大家分享你们的设计方案的？
生：我代表我们小组汇报我们的设计方案，我们首先找一个空的矿泉水瓶、胶水以及输液器，在制作时首先把输液器旋转着扎入瓶盖，然后在瓶盖内外侧的接缝处分别涂胶，防止水流从缝隙中流出来，最后调节水滴速度做滴水实验。我们小组想要提醒大家的是在选取空瓶的时候尽量选取大的，因为这样可以延长浇水的时间，我们小组的汇报完毕，谢谢大家。
师：你们小组的方案做得也很详细，看来你们集体的智慧是无穷的。
师：由于时间关系，其他小组的设计方案就不一一汇报了，同学们可以将别组方案中好的部分借鉴过来，将自己的方案更加完善。
2、动手实践
师：你们真是爱动脑筋的好孩子。老师给大家带来了输液装置，那就让我们根据自己的设计方案结合课业纸上的设计步骤，一起来动手试一试吧。（为了安全起见，请同学们将输液装置的枕头拔下来给我）
生：动手制作
三、成果分享
师：同学们做的可真认真，请各小组长将你们做好的自动浇水装置拿上来给大家展示一下吧。
生：各小组长上台展示。
师：同学们的动手实践能真强，一会儿功夫就做好了一个自动浇水装置。为你们的速度点赞。
生：老师，我们做的漏水了
师：快看看怎么回事，哦，原来是输液器与瓶盖的接缝处太大了。这提醒同学们在做自动浇水装置的时候一定要细心，不然会前功尽弃。
四、拓展延伸
师：同学们，你们想一想，我们制作的自动浇水装置与平时的浇水器有什么区别吗？
生：我们平时浇花用水多，比较浪费水，而自动浇水装置可以节约用水。
一元纸币自动分拣装置 篇3
我突发奇想，能不能像工厂流水生产线一样将钱整理好呢？我将自己的想法告诉了学校科技辅导老师，得到了老师的肯定，而且他还鼓励我：如果能够解决这个问题就帮了公交公司一个大忙！
因为公交车上的零钞以一元纸币居多，所以我将作品命名为“一元纸币自动分拣装置”。就这样，我开始了设计该作品的“钻研之旅”。
一、搜集素材
通过上网查询，我更加了解到清点零钞是一项工程浩大的工作，需要耗费大量的人力、物力和财力，怎样才能使这项工作变得轻松呢？
我将部分有价值的关于清点零钞的报道摘录如下：1.“数钱数到手抽筋”，公交公司点钞员日清点零钞30万元（长沙）；2.每天清点零钞票款30多万元，公交零钞清点有多难（水母网）；3.记者亲身体验公交公司点零钞（承德）。
二、意见咨询
确定研究课题后，我与班上的同学讨论，又将设计方案写好后拿给科技辅导老师过目。
综合老师、同学们的意见，我总结出以下几点：1.选题很好，能解决社会大难题；2.可先研究一元纸币的分拣工作，再考虑其他面额的分拣；3.可参考从河道往岸上“运沙”的方式分拣一元纸币；4.用点钞机计数；5.分拣过程中设计杀菌环节。
老师和同学的鼓励像一针强心剂，增强了我把“一元纸币自动分拣装置”做好的信心。我开始浮想联翩：我要把公交公司清点零钞的业务承接下来，不出几年，嘿嘿，又一个世界五百强的企业诞生，老总就是我……
三、制作模型
有了设想后不能一味做白日梦，还是赶紧动手吧！我将设计的模型分成五部分，以下是各部分的具体分工介绍。
1.盛钱漏斗
用来盛装需要清点的零钞，似漏斗形状，我给它取了个名字叫“盛钱漏斗”，大小可根据零钞的体积而定。流下的零钞进入筛状圆筒。
2.筛状圆筒滚动选取纸币
公交车里的零钞分为纸币和硬币两种，我设计采用筛状圆筒滚动让硬币从预留的孔内往下漏，纸币随着圆筒滚动向前。
我找来一只装水的大桶，在上面用电烙铁平行割出宽1厘米、长2厘米的孔，每排10个，共15排。这样，不论旋转到哪个角度，硬币都能从孔里漏到盘中进入硬币分拣装置。
3.长传输带运送纸币
随着滚筒向前，纸币逐一掉落到下方宽12厘米、长80厘米的传输带上继续向前，清除掉非一元纸币，一元纸币随着传输带进入下个装置。传输带上的纸币在辅助装置的帮助下逐渐调整在带上的位置，为下个分拣工作做好准备。
4.短传输带运送纸币
短传输带运行的方向与长传输带运行的方向垂直，与验钞机平行。一张张纸币由长输送带传到短输送带上，送至验钞机的入口后，开始下个步骤。
5.验钞打捆
将验钞机调整到计数功能，根据需求设置张数，以10张为例，验钞机验满10张就停一下，拿出打捆，完成一元纸币的分拣。
模型很快就完成了，这可是我进入高中后做的第一个科技作品，虽然还只是一个模型，但我特别开心！
四、试验
确保各部分功能正常后，怀揣着忐忑不安的心情，我将身上五张一元纸币和三个硬币投进了盛钱漏斗。三个硬币很快从筛状圆筒中掉落，一元纸币继续向前。先经过长的传输带，接下来是短的传输带，最后到验钞机的入口，直至验钞完成。
为了进一步验证效果，我兑换了50张一元纸币、30个一元硬币进行试验，效果很好。
五、创新点
我制作的一元纸币自动分拣装置具有以下优势：
1.填补了国内分拣纸币机器的空白，在分拣过程中，能自动对零钞杀菌，为人们的身体健康提供保障。
2.效率高，能大幅度减少开支，节省劳力。
3.将人工清点零钞改为机器操作，纸币在半密闭的空间中辅助机器点钞，减少与有菌的纸币直接接触，保障点钞员的安全。
一种实用型起重机吊钩防脱钩装置 篇4
1 现有吊钩防脱钩特点
图2为防脱钩装置, 是目前最为普遍的防脱钩装置。该装置首先将封板的轴铰接于吊钩的钩颈处, 然后靠弹簧的扭力将封板紧靠于吊钩, 达到防脱钩的作用。当需要取出索具时, 人为压下封板使封板与吊钩产生一定的间距, 将索具取出即可。这种防脱钩装置的优点是结构简单, 成本低廉, 但也存在一些缺点, 如当取出索具时要人为克服弹簧的扭力, 尤其是大吨位的吊钩, 比较费力[2] (见图1) 。
2 一种实用型吊钩防脱钩装置
1) 该装置采用重力杠杆原理, 以长杆的重力将封板与吊钩封闭, 正常情况下封板与吊钩是永远闭合的, 打开时只需逆时针方向克服长杆与封闭之间的重力差即可 (见第88页图3) 。这样打开封板的力远小于现有吊钩防脱钩装置克服弹簧的扭力。
2) 市场上的防脱钩封板多数采用1 mm的铁板冲压而成。由于起重机在使用过程中经常碰撞, 封板容易变形、脱落, 失去原有的作用。该实用型防脱钩装置采用2 mm的铁板, 不易变形, 而且封板与长杆之间互相独立, 需更换时只更换封板即可。
3 结束语
综上所述, 经过改进的吊钩防脱钩装置, 结构简单, 制作方便, 又符合起重机吊钩的防脱钩要求。经过试验, 起重机使用单位反映效果良好, 强度高, 经久耐用, 值得推广。
参考文献
[1]国家质量监督检验检疫总局.TSG Q7015—2008起重机定期检验规则[S].北京:新华出版社, 2009.
继电保护及自动装置运行规程 篇5
第一节 总则
1、继电保护及自动装置是电力生产及电网安全运行，保护电器设备的主要装置。保护装置使用方式不当或不正确动作，将会引起事故或扩大事故，损坏设备，造成直接或间接经济损失，为此必须保证其动作的正确性。
2、正确情况下电气设备不允许无保护运行。
3、正常情况下投入或停用电气设备继电保护自动装置，必须根据调度或值长命令执行。
4、当确定运行设备继电保护有误动危险时，运行值班人员有权先解锁该保护装置的跳闸出口压板，并立即汇报值长。
5、继电保护及自动保护装置的投用应与所保护的电气设备运行方式相符，在一次设备改变运行方式时，继电保护及自动装置应做相应调整。
6、继电保护及自动装置一般应在电气设备转热备用时投入运行，两套主保护不能同时退出运行。
7、继电保护及自动装置二次回路上的任何工作，必须办理工作票，必要时，停用相应的保护装置。
8、在保护测量用的交流二次回路上工作时，严禁PT二次侧短路，CT二次侧开路。在断开PT电源时，应先解除从该PT取电源的保护和自动装置或采取相应的措施。
9、检修人员需要做试验时，应事先征得运行值班负责人的同意，运行人员配合。试验结束后，设备应恢复试验前状态，并向运行人员交代清楚
第二节 继电保护及自动装置的一般要求及规定
一、运行人员要熟悉和掌握：
1.继电保护及自动装置的动作原理和配置情况。2.继电保护压板、控制开关的作用及操作方法。3.根据继电保护动作情况能正确判断事故。4.根据继电保护异常情况能进行分析和处理。
二、继电保护的一般规定：
1、继电保护屏前、屏后、屏上各继电器、压板、操作及实验开关、熔断器、交直流电源开关等，投入运行前均要检查正确无误。
2、正常情况下，继电保护及自动装置的投入退出及保护方式的切换，应由运行人员由开关和压板进行，不得随意采用拆接二次线头和加临时线的方法进行。
3、继电保护需要改设定值或变动接线，要按定值通知单或设备变动报告由专业保护人员执行（一次设备停电检修），并有保护人员将变动及传动情况写于“检修交代记录中”。更改后的整定值定值记录薄上，属调度下达的定值，由值长和调度核对无误后，方可投入运行。
4、在电子设备间内严禁使用手机或对讲机及其他高频无线电设备。
5、当断开电压互感器电源时，应解除从该电压互感器取得电源的保护和自动装置或通知检修采取相应措施。
三、微机保护的一般规定
1、在下列情况应停用整套微机继电保护：
1）微机继电保护装置使用的交流电压电流、开关量输入输出回路有工作。2）装置内部有工作。继电保护人员输入定值。3）有严重缺陷时，可能误动。
2、运行中的微机保护直流电源恢复后，时钟不能保证准确时，应校对时钟。
3、微机继电保护动作后，运行人员应做好记录，并将动作情况立即汇报值长。
4、微机继电保护装置出现异常时，运行人员应根据现场运行规程处理，并立即汇报值长，通知检修人员处理。
5、应保证打印报告的连续性，严禁乱撕，乱放打印纸，妥善保管打印报告，并及时移交继电保护人员，运行人员应定期检查打印纸是否充足，字迹是否清楚。
第三节 继电保护及自动装置的运行检查项目
1、继电保护及自动装置正常运行的运行检查项目。1）保护及自动装置无过热、无异音、无异常信号。2）装置电源指示正常。
3）继电器罩壳无裂纹，玻璃罩上无水汽。4）继电器无动作信号、掉牌及其他异常。5）装置环境温度0~40℃。
6）保护及自动装置所属各指示灯指示情况及保护压板的投退位置和当时实际运行方式相符。
7）保护及自动装置内部表计指示正确。
8）保护及自动装置各跳闸压板符合投运要求，位置正确。
9）各接线端子接线良好，无过热，各插件插入良好并锁紧。
2、继电保护及自动装置动作后异常情况下的检查
1）保护及自动装置动作后，值班人员要及时检查保护动作情况，并及时汇报值长，同时做好记录，并经第二人复核后方可复归信号。2）保护动作后，要分析保护动作是否正确，若发现保护误动或信号不正常，要待查出原因处理后方可投入运行。
3）如果保护误动作引起开关跳闸，值班人员应在检查开关和保护装置无异常后方可恢复。
4）运行中的保护及自动装置，当出现异常或有严重缺陷时应立即汇报值长，决定是否停用该保护。若有误动并威胁设备及人身安全时，可先停用，再汇报，联系检修。
5）任何情况下运行人员不得触及与运行操作无关的保护装置的按钮、开关、键盘、打印机，不得打开防护罩，查找二次接线。
4、继电保护及自动装置操作规定
1）电气设备投入备用或开关合闸送电前，有关保护压板必须投入。设备或线路退出运行转备用后，保护压板是否切除应根据有关规定或技术通知执行，无明确规定时一般不退出。
2）厂用10KV或400V母线PT检修或临时停用消缺，应退出快切或BZT有关低电压保护部分，PT恢复时应及时加入运行。
3）取保护直流熔丝时，应先取正极后取负极。送电时相反，以防寄生回路保护误动。
4）停用母线低电压保护时，应先断直流，后断交流，投用时相反。）保护及自动装置投停的注意事项：
A、原则上是先送保护电源，再投保护压板，停时相反。B、投停保护前要检查有无异常信号发出。