地面控制系统

地面控制系统（精选12篇）

地面控制系统 篇1

0 引言

风洞地面效应试验研究的目的在于弄清飞行器的近地气动特性。使用活动地板固定模型的方法进行试验可有效扣除地面附面层产生的误差, 对进行飞行器地面效应研究有很高的使用价值, 有利于型号试验和开展高升力机种的研究。这为研制和开发我国自己的高升力飞行器、近地飞行的飞行器如巡航导弹、短距垂直起降飞机打下了扎实的基础。

进行本次地面效应试验的风洞试验段截面为切角矩形, 尺寸为宽4.5 m, 高3.5 m, 试验段长8 m, 针对如此大截面积的地板, 增压时的气动载荷又很大, 如何保证地板的平稳升降、如何保证地板运行至切角时两侧的平稳伸缩是本项目的难点所在。本套地面效应试验装置采用上吊地板方式, 通过在驻室试验段风洞上壁板设计加工一套地板支撑机构来实现。

1 控制系统的总体结构

地面控制系统由主控计算机、现场总线通讯卡、伦茨交流伺服电机及其电机控制器、安全监控保护电路等组成。使用现场总线卡作为输入和输出设备, 通过CAN总线通讯控制各个伦茨交流伺服电机运行, 最终完成对地板的位置控制[1]。

系统的总体硬件结构如图1所示。

(1) 伦茨交流伺服电机。伦茨9400是用于驱动电机的伺服驱动控制器, 主要使用调频调压以及调整相位的方法, 通过速度反馈和位置反馈监控, 控制电机的高精度运行。此外, 指令的给定方式, 除了使用内置于9400的I/O点和CANopen总线接口之外, 还可以使用扩展的通信接口兼容Profibus、Ethernet TCP/IP、Ethernet Powerlink等总线系统进行通信。 (2) CAN总线。CAN总线是基于串行通信的网络系统, 它是一种标准的、开放型、高性能、高可靠性和低成本的现场总线。由于CAN总线采用了许多新技术和独特的设计, 因此与一般的通信总线相比, 它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性的优点。

2 控制系统的设计实现

2.1 控制原理

地面效应试验控制系统软件的主要工作任务是控制地板的升降及两侧侧板的伸缩运行, 本系统共使用了12个伦茨电机, 其中上吊地板有4个电机, 两侧各4个电机控制4个侧板, 每个电机内部装有绝对值编码器, 用以记录电机当前位置并实时返回给相应的伺服控制器。进行地效试验时, 控制系统工控机接受主控室计算机指令先控制地板升降机构精确的运行至目标位置, 再运行两侧共8个侧板分别运行至指定位置。该系统控制地板升降的4个电机需要位置同步, 又要保证负载均衡匹配, 由于其实时性要求较高, 伺服控制器内部采用以太网Powerlink进行通讯。试验中对模型角度和地板高度分别控制, 即当模型迎角增大时, 可以先降地板高度然后再走模型的迎角, 反之则先走模型迎角再升地板高度。

其中地板升降的极限位置距试验段中心分别为200 mm、1 200 mm, 地板厚度96 mm, 地板宽度4 080 mm, 地板左右单侧伸缩机构可伸缩至距风洞侧壁10 mm的位置, 当左右均伸至极限位置时, 地板宽度为4 480 mm。

2.2 硬件设计

在硬件上, 使用一体机作为主控制器以及人机交互的接口, 为了主控制器与各个9400控制器进行高速可靠的数据通讯, 采用了高性能的总线通讯模块[2]。考虑到控制地板升降的4个伺服电机既要保证位置同步, 又要保证负载均衡匹配, 其要求传递和检测的数据具有高实时性, 所以, 伺服系统控制总线采用以太网Powerlink进行通讯。而连接主控制器与局域网 (CAN) 的总线通讯卡选择研华PCI-1680U, 该通讯卡由于带有内置的CAN控制器, 因此能够提供总线仲裁及差错功能, 可以在检查到错误时自动重发数据, 这样就极大地降低了数据丢失的几率, 有效确保了系统的可靠性。

2.3 软件设计

风洞地面效应试验控制系统软件主要由上位机控制软件和控制器内部功能块设计2部分组成。实际做试验时, 上位机控制软件通过CAN通讯为控制器发送位置和速度信息以及起停信号, 同时控制器实时传送其当前的位置信息及状态。

控制软件的应用程序层由控制模块、显示模块和硬件设置模块3部分组成。控制模块在自动运行下接收主控室计算机命令, 执行同步定位操作;在手动运行模式下可完成同步定位操作以及单轴独立定位操作。通讯采用连续周期模式 (PDO) , 对每个控制器设置PDO, PDO信息包括:控制字、位置、速度等。显示模块接收控制器通过PDO传送的位置信息以及到达目标位置信息、报警信息等。配置PDO信息包括位置、实际速度、状态字等。硬件设置模块功能是通过SDO修改伦茨控制器内部参数, 如软件限位、定零点位置等[3,4]。总线通讯流程图如图2所示。

2.4 系统的安全保护

为保护地面控制系统的安全性, 系统在上位机控制软件添加软件限位防止误操作, 在伦茨控制器内部也设置软件限位, 该限位值可通过上位机软件动态修改。系统另外在外部添加两级硬件限位保证系统安全。一级限位连接控制器本身的硬件限位, 碰到限位开关电机停止运行并提供上位机报警信号。地板如果碰到二级限位则整个控制柜断电。

除使用上述保护措施外, 为保证地板和模型机构发生碰撞, 采用欧姆龙的OS32C激光安全扫描器产品, 通过设置相应的安全扫描范围和响应时间后, 一旦试验模型任何部位闯入扫描器扫描范围, 扫描器将立即发出I/O信号, 该信号与系统的急停信号接口连接, 保证设备安全停车。

2.5 控制精度分析

地面控制系统伺服电机全部配有绝对编码器作为位置反馈系统, 电机编码器除具有位置记忆功能外, 其分辨率为4 096, 计算精度为65 536个单位, 理论上换算到电机轴头运转的控制分辨率为0.000 33°。地板升降电动缸行程1 000 mm, 丝杠导程为10 mm, 电机减速器速比60, 因此地板控制分辨精度为:10/ (65 536×60) =2.54×10-6mm, 远远小于地板升降控制的位置精度0.5 mm要求, 因此控制余量非常大, 满足地板控制及高度的要求。同理对于地板侧板, 其行程300 mm, 丝杠导程5 mm, 电机减速器速比64, 控制分辨精度为:5/ (65 536×64) =1.19×10-6mm, 对于距风洞壁0.5 mm的位置要求能够远远满足, 因此整个地面系统的总的位置误差主要取决于传动机构的间隙误差和地板的结构控制变形带来的偏差。

3 结语

本文通过对风洞地面效应试验控制系统的测控系统进行了详细的分析, 成功地设计了一套基于CAN总线的地面控制系统, 该控制系统共使用了12套控制器和电机, 各个控制器与工控机采用CAN总线形式相互访问通讯, 其中控制地板升降的4个控制采用主从方式, 内部通讯使用Powerlink方式, 因此该系统具有实时性强、可靠性高、结构简单、可操作性强等优点, 具有可扩展性, 对于其他的多电机控制具有借鉴意义。

参考文献

[1]刘伟, 吴金龙, 苏永升.基于LabVIEW的往复式压缩机微机监测与控制系统设计[J].流体机械, 2010 (7) .45～47

[2]何艳芝.基于CAN总线的飞机旋翼成型机控制系统[A].第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文 (摘要) 集[C], 2007.54～62

[3]KHB_CANonboard9400_v3-0_EN_ (Feldtest) .pdf:18～30

[4]张新华, 李伟, 刘强.基于CAN总线的伺服电机通信控制[J].机电工程, 2003 (1) :39～41

地面控制系统 篇2

2076年10月27号尼古拉星：

“雅各安吉拉上校，雷诺将军要你返回萨拉星。”“为什么?这里可是帝国重要的粮道，每天至少可截获5吨粮食!!!”雅各安吉拉显得异常愤怒，样子非常可怕，好像下一秒就会把通讯器砸了一样。“不瞒你说你必须回来，帝国卷土重来，主星：萨拉星，已经受到帝国六艘母舰的攻击，情况危急，请火速返回，重复，请火速返回!!!”说完通讯器便屏隐了。

天哪!雅各安吉拉上校惊呆了，1年前被打败的`帝国竟会卷土重来，那时就连一把高科技手枪都没留下，他们一直靠RPK和M249等古代机枪来运输粮食，可一年之间就有了六艘母舰，天哪!雅各安吉拉糊涂了，

缓缓的走出了通讯室。

十分钟后，“中士，中士，召集人马，立即回航!”“又怎么了sir。”闲中士显然是偷懒睡觉去了，“帝国卷土重来，萨拉星已经受到帝国六艘母舰的攻击，情况危急，雷诺将军要要我们立即返航。”雅各安吉拉再次显得异常愤怒。

下午三点，雅各安吉拉率领两千名轻装突击队、四十名狙击手、十辆破坏者坦克及流星雨发射器返航。

却遭到帝国机器人大部队的阻击，他们是否能成功脱险吗?

地面控制系统 篇3

【关键词】油田工程；地面建设；施工管理

引言

为了不断满足国内各项生产和生活对石油原料的需求，我国石油工程建设全面发展，对各大油田的勘探和开采量日益增大。由于油田工程建设施工周期短、任务重、技术要求高、施工环境复杂，受到各方面因素的影响和制约情况较为严重，因此，油田工程建设管理成为施工中重要的环节。必须采取科学系统的管理手段，强化施工人员的安全责任意识，加大油田工程施工管理力度。

一、油田地面建设施工管理中存在的问题

地面建设是油田工程建设的重要环节，是油田施工质量、提高开采量的重要保证。但在实际的施工过程中，油田地面建设受到各方面因素的影响和制约，例如地势地貌、气候条件、施工人员技术能力、工程建设材料等，这些自然因素和人为因素对施工质量管理带来了难题，因此，必须加强工程施工管理的规范性，加大力度保证工程质量。

1、建设方案设计不科学

科学合理的设计方案是油田工程建设的质量保障，如果施工中缺乏完整的规划设计，工程建设就会缺少建设目标和详细的建设流程，导致工程建设一片混乱。实际油田工程建设中，很多方案设计人员缺乏对施工地点的实际勘察，往往是根据国内外其他油田建设经验或是直接套用以往油田建设的施工设计方案，导致设计方案与实际工程情况不符，降低了方案的科学性和可行性，给工程建设施工带来了困难，影响油田地面施工质量和工程进度。

2、建设单位领导不重视

大多数领导阶层只强调进度和产量，而忽略了施工质量管理，一味的降低成本，压低施工资金投入，使得从上到下对油田工程的地面建设质量缺乏足够的认识和重视，使得地面建设不符合国家相关的质量标准和工程验收标准，但趋于利益的趋势，仍然投入使用，为工程质量埋下了安全隐患。

3、施工人员素质低下

大多数油田工程地面施工人员是进城务工的农民工，他们普遍受教育程度低，综合素质不高，缺乏安全意识和质量意识，在施工中所遇到的难点和疑点缺乏相应的协调解决，使工程建设存在一些漏洞。另外，油田工程施工技术要求较高，并且新技术、新设备更新速度较快，很多油田工人缺乏相应的岗位培训，使得自身技术水平和综合素质很难达到施工要求，从而影响施工质量。

4、工程监管力度不强

油田工程地面建设对于各方面的要求较高，影响工程质量建设的因素较多，施工材料质量、施工人员水平、工程管理手段等都是影响工程质量的重要因素。实际的工程地面建设中，很多施工单位盲目追赶工期，追求产量，而缺乏相应的监管制度和管理力度，管理责任落实不到位，管理人员只能不明确，使得工程监管工作流于形式，为工程质量建设埋下隐患。

二、油田地面建设施工的管理措施

影响油田地面建设施工的因素较多，必须加强对影响因素的控制和管理，及时解决工程建设中存在的问题和漏洞，提高油田建设的质量和效率。笔者从6个方面入手，结合油田工程地面建设经验，进行相关的阐述。

1、从领导做起，正视地面建设的重要性

领导阶层是一个企业，甚至是一个国家的核心，领导的思想意识和行为对企业员工能够产生巨大的影响和引导作用，想要提升油田工程地面建设的施工质量，首先要提高领导阶层对于工程建设管理的认识和重视程度，积极的开展相关的质量管理活动，提高企业员工和工程施工人员对油田建设质量的重视，并结合相应的奖罚制度，树立典型质量模范，引导和鼓励员工积极的提高自身素质和施工技术，更好的投身到我国油田建设事业中去。

2、提高建设方案的可行性

油田工程设计人员必须加强自身设计能力和综合能力的提升，通过定期的技术培训，加强对油田施工中新工艺、新技术、新设备的了解。另外，设计人员必须提高对设计方案可行性的研究和分析，通过对油田建设地点的实际考察，对测量数据进行科学的分析对比后，才能进行施工方案设计，提高方案的科学性和合理性，并保证建设方案对工程建设过程的指导意义。

4、提高工程监管力度

对于监管制度，建议从以下三个方面入手：第一方面，提高监管意识。必须要重视监管工作，提高监管意识，将监管列入建设日程，做好每一天的监管工作，并不断重申监管的重要作用。第二方面，设立专门的监管人员或者监管机构，确保整个工程的质量得到有效保证，为了排除暗箱操作，应当设立专职的监管人员，让监管工作独立于其他部门的工作，才能避免监管人员和施工人员之间的包庇行为，实现有效监管。第三方面，制定严格的监管惩罚措施，监管过程中会出现监管失误，而带来严重影响。

5、做好协调工作

在油田工程地面建设的施工过程中，会涉及到诸多的单位和部门。为了保证施工的顺利高效进行，要注意协调好各单位和部门之间的关系。在施工过程中，要定期召开碰头会议，将各部门和单位集中在一起，进行阶段性的沟通和交流。共同对本阶段施工过程中出现的各种问题进行分析，并经过集体讨论，得出解决问题的有效措施。同时，也将施工单具体情况及时的反馈给各个部门，方面各部门做到心中有数，可以合理的按照整个工程的情况进行相应的调整。工程的主管领导要做好对施工现场的检查跟踪工作，积极协调各部门的关系。

6、對油田工程地面建设施工的竣工验收管理

工程竣工验收是保证油田工程质量的重要环节，必须加强对工程竣工验收工作的管理和规范，提高油田工程质量。首先，指派专业的工作人员对完工的油田工程质量进行全方位的检测，严格控制各项指标，如存在不符合相关标准的情况，必须对不达标部分及时进行重改，坚决不能在验收环节出现马虎、大意的情况，而影响油田建设的整体质量。第二，加强对工程施工资料的保管工作，对工程建设中所生成的各项技术资料和工程建设手续进行审查后盖章，并保存在企业档案室中。第三，工程建设竣工后，结合保存的各项技术资料，对本次工程施工建设进行系统完整的汇总，将工程地面施工中所遇到的问题和技术难点进行深入的分析总结，并进行详细的记录，丰富油田工程建设资料和经验，为我国油田工程地面建设施工提供重要的技术支持。

总结

油田工程地面建设施工管理是一项较为复杂的工作程序，必须充分结合工程的实际情况，加强对施工人员施工技术和综合素质低的提升，加强工程设计方案的可行性和科学性，加大施工过程的监管力度，提高工程竣工验收各个环节的质量，从而形成规范合理的工程建设程序，保证我国油田工程地面建设管理的高效安全。

参考文献

[1]侯永军.杏北油田地面工程的优化简化[J].油气田地面工程，2010，（7），124-126.

地面数字电视系统 篇4

地面数字电视又称为数位电视或数码电视, 是指从节目采集、节目制作、节目传输 (发射) 、直到用户端接收, 都是以数字方式处理电视信号的端到端的系统, 是通过由0、1数字串所构成的二进制数字流来传输电视节目。因此, 信号损伤小, 接收效果好。

数字电视信号, 是由视频信号、电视伴音信号分别通过取样、量化、压缩编码等过程产生的。

1 地面数字电视广播标准

●欧洲DVB-T/H、DVB-T2标准

●美国ATSC、ATSC-H/M标准

●日本ISDB-T标准

●中国DTMB、DTMB-A标准

地面数字多媒体广播:

●DAB、T-DMB、CMMB

2 地面数字电视的技术特点

(1) 频谱利用率高, 可以在一个模拟电视频道内传送多套电视广播节目, 以64QAM调制为例, 单位频谱利用率可达6 bt/Hz。

(2) 支持单频网组网工作, 扩大覆盖面积。

(3) 充分利用频率资源, 可以实现邻频发射。隔频发射频谱和邻频发射频谱如图1。

(4) 采用先进的前向纠错 (FEC) 技术, 提高抗多径干扰、抗多普勒频移的能力, 支持固定接收、便携接收和高速移动接收。

(5) 可以应用多业务模式广播, 实现分众接收。

(6) 信号传输存在峭壁效应 (见图2) 。

3 地面数字电视发射系统组成

3.1 信源部分

卫星接收系统、编码器、复用器、单频网适配器、同步基准、传输适配器、条件接收系统、用户管理系统。

地面数字电视广播系统的信源部分, 也就是数字电视前端, 大多是利用卫星接收机 (IRD) 接收来自卫星或/和DSNG的节目信号 (A/V或TS) , 按照一定的编码标准进行编码或转码后, 形成符合标准的TS流。来自演播室的本地节目同样经过编码器编码, 形成符合标准的TS流;复用器将多个TS节目流复用成为一个多节目MPTS流。

组建单频网时, 信源部分则需要增加符合地面数字电视标准的单频网适配器和GPS接收机。其中单频网适配器将MPTS流按照电视标准规定, 生成SIP (国标秒帧初始化包) 或MIP (DVB-T巨帧初始化包) , 并插入空包, 完成码率适配和PCR校正。GPS接收机输出时间基准和频率基准, 作为SFN的同步基准信号。

要对部分节目加密, 开展增值业务时, 则需要配置条件接收系统CAS、用户管理系统SMS和电子节目指南EPG等, 通过加扰器对TS节目流加密。

信源最终输出一个或多个MPTS信号通过信号适配、传输和分配网络传送到各发射台。

3.2 传输部分

数字电视信号 (TS流) 的传输方式主要有三种:光纤传输系统 (SDH网络) 、数字微波系统、卫星系统及TS流接收、传输适配器。

●卫星传输:利用卫星将节目源传送至各个发射点, 各发射点再将这些节目用地面数字发射机进行覆盖 (地面数字电视信号的主要来源) 。

●微波/光缆传输:建立微波、光缆传输链路, 将前端打包好的数字电视节目源传输至各发射点;微波、光缆传输的优点是:可实现双向传输, 节目交换;光缆传输的传送容量较大。

采用不同传输方式时, 需要采用不同类型的网络适配器实现接口转换。

3.3 发射部分

发射部分由数字发射机、发射塔、馈线和发射天线及配电系统组成。发射部分框图如图4。

(1) 数字电视发射机

发射机是将经由传输网络传送来的MPTS信号, 在激励器中, 按照地面数字电视传输标准规定, 完成信道编码与调制;并对数字基带信号进行预失真处理;经D/A变换后, 从模拟基带直接上变频到发射频率。激励器输出的RF小信号经末级功率放大器放大到额定输出功率后, 通过发射天线发射, 供用户接收。

在多部发射机共用一副发射天线时, 需要在发射机和天馈线之间增加多频道合成器 (多工器) 。

●主要包括:数字电视激励器;功率放大器;冷却系统;控制系统。

●基本要求:数字电视制式;射频带宽;冷却方式 (风冷、液冷) 发射机功率等级;50 W、125 W、500 W、1 k W、2 k W、2.5 k W、3 k W、5 k W (或根据用户需求) 。适应不同数字电视标准;高效节能, 整机效率高;绿色环保设计, 降低噪声;多重防雷保护, 有效防止雷电袭击;并联冗余设计, 高可靠性;模块化设计, 便于维修和更换;体积小, 重量轻。

(2) 发射铁塔

广播电视发射天线的载体, 广播电视发射塔分为:自立塔、拉线塔。

(3) 发射天线

适合实际要求的天线类型 (偶极子单元板天线阵列) ;极化方式 (水平极化和垂直极化) ;满足要求的天线增益;可根据需求, 组建不同的覆盖场形 (全向、异形场、定向) 。

(4) 发射辅助设备

发电机、稳压器、UPS系统及机房监控系统。

4 结束语

我国地面数字广播的频道带宽同模拟地面电视广播的带宽一样, 仍采用8 M带宽。这样方便模拟电视向数字电视过渡期间和过渡结束后的地面频率规划。而且由于数字地面技术的进步使频普的利用率得到了成倍的提高。

摘要：近年来, 广播电视领域正处在从模拟电视向数字电视转化过程中, 在经历了数年的努力后, 我国的数字地面电视广播传输系统国家标准已经成熟并公布。在此介绍了地面数字广播的标准, 并对其系统组成进行了阐述。

自动站正点地面数据质量控制方法 篇5

在观测台站根据正点要素的.特点,利用气候极值范围检查、内部一致性检查、时间一致性检查.对自动气象站的正点资料进行质量控制.

作 者：贾杨 王波 JIA Yang WANG Bo  作者单位：贾杨,JIA Yang(绥化市北林区气象局,黑龙江,绥化,152064)

王波,WANG Bo(呼中县气象局,黑龙江,呼中,165036)

刊 名：黑龙江气象 英文刊名：HEILONGJIANG METEOROLOGY 年，卷(期)： 26(3) 分类号：P412 关键词：自动气象站   质量控制   正点要素  

黄陵南川二矿地面生产系统改造 篇6

关键词：底卸式矿车；斜井提升；地面生产系统；中小型矿井

中图分类号：TD712文献标识码：A文章编号：1009-2374（2014）23-0021-02

1概述

黄陵县南川二矿是一座县办中型矿井，由西安煤矿设计院设计，设计年产量21万吨。井上下运输用1吨矿车，副井为风井，主斜井担负全井提升任务，设2JK×2×1.25-20绞车，绞车功率155kW，主井底设煤仓，装车后串车（6辆）提升上井，在地面车场解体，人力推车至翻罐笼，翻卸车后，由SGB620/40型刮板输送机提运至储煤场上方，经筛分分级，下落装车外运。

主井筒长500多m，高3.9m，宽3.6m，坡度20°，井筒内设600mm轨距双车道，一侧为人行道。井口至天轮距离60m，天轮至地面高8m，地面车场复杂，岔线交错，从井口车场至翻罐笼，推车运距有百米之遥，因此每班地面人员达20多人，是矿上生产的关键环节。

为增加产量减少人员，减轻体力劳动，2003年秋，矿方到铜川局各矿参观后到我公司提出，希望公司为他们矿地面生产系统进行改造。要求采用自卸的办法来简化地面生产系统，达到增产提效。

2方案确定

斜井双车道提升，采用自卸车方法多用斜井箕斗，

6吨斜井箕斗外形：长×宽×高：8735mm×1170mm

×1840mm，自重45kN，基本轨距为1400mm，卸载轨距1600mm，轴距3000mm。由于车身宽，其两车道中心距必须取2lOOmm，所以井筒宽度应达5200mm（含700mm人行道），而且轨道应使用重型轨。此外，南川矿主井还担负矿井辅助运输，出矸、上下设备、材料等。如果满足斜井箕斗运行要求，将无法通行600mm轨距的各类矿车；而采用小型斜井箕斗，又无法满足增产要求，故此方案不能采用。

采用底卸式矿车作为南川矿主斜井提升容器，它的外形尺寸小，重量轻。MDC3.3-6型底卸式矿车外形尺寸是：长×宽×高：3450mm×1100mm×1400mm，自重16.5kN，轨距600mm，轴距llOOmm，所以现有主井筒宽度可满足需要，而且轨距与原轨距相同，原运输车辆照旧使用，井上下运输道畅通。同时可采用串车提升，以满足矿井增产要求。

问题是用底卸式矿车作为主斜井提升容器，并无先侧，也未见文献记载，《煤矿安全规程》亦未见规定，是否可行？我们认为底卸式矿车作为提升容器，与一般矿车作为提升容器一样，所以可以比照《煤矿安全规程》第345条至348条串车提升的安全措施执行；而进入卸载站后，坡度缓，且卸载曲轨是一凹状，无跑车可能，所以是安全的。

所以从安全、技术、经济比较，确定采用底卸式矿车作为黄陵县南川二矿主斜井的提升容器。根据提升绞车技术数据，用MDC3.3-6型矿车2辆串车提升。此方案经原设计单位审核，同意作为设计变更列入预算。

3地面生产系统

地面生产布置：井口车场共三条轨线，坡度3.5°，中间轨线为进入卸载站轨线，两侧轨线为空车绕道。三轨线间和三轨线与井筒两轨线间用2付DCZH624-4-1515对称组合道岔连接。卸载站安设MDC3.3-6型底卸式矿车卸载设备一套。一侧空车轨线铺设DK624-5-15单开道岔一付，与地面材料辅道相通，此轨线上端头安设一台22kW单滚筒绞车，专作辅助提升

使用。

井下煤车上提出井口，减速经下部对称组合道岔进入卸载站，自卸后空车再上提经上部对称组合道岔进入空车绕道下放回至原道下井。

卸载站下部建储煤仓，煤由储煤仓下口放入刮板运输机。刮板运输机长50m，13°坡度，煤由刮板运输机上运至原筛分架上，经筛分分级落地装车外运。

当需要出矸、上下设备和材料时，将该侧空车停放于另一侧轨线上部，空出此侧轨线，即可利用22kW单滚筒绞车作单轨道提升，进行辅助运输。辅助提升完毕，将空车经单开道岔甩至材料道，即可恢复原煤提升。

4要点分析

第一，MDC3.3-6型底卸式矿车底板上的卸载滚轮距轨面高度为52mm，为避免与井筒轨道间的钢丝绳托滚轮相撞，应将卸载滚轮升高至距轨面84mm。

第二，由于卸载滚轮升高，滚轮与矿车轮轴间的距离从83mm减少为5lmm，所以卸载曲轨恢复段原轨线的曲率半径应加大，从R5m增大至R7m为宜。

5生产系统改造所需设备及工程量

（1）DC624-4-15道岔，2付，2.5万元。

（2）井筒轨线更换（含井底车场轨线岔道铺设），550m双线，38万元。

（3）MDC3.3-6型底卸式矿车，8辆，10.5万元。

（4）MD2.9-6型底卸式矿车卸载设备，1套，11万元。

（5）DCZH624-4-1515对称组合道岔2套，DK624-5-15单开道岔一副，9.5万元。

（6）24M3钢筋混凝土煤仓、卸载设备混凝土基座，1座，4.53万元。

（7）刮板运输机硐室180m3，地面车场护坡585m3，4.75万元。

（8）地面卸载站安装，刮板运输机及桁架搬迁安装，0.9万元。

总计：81.68万元。

6运行情况及效益

南川矿于2004年9月停产改造建设，不到一个月改造完成，10月1日正式通车试运，运行良好，从实测数据显示效益颇佳。

第一，安全效益：运行十年来未发生任何事故，是安全的，而且比原6辆一吨矿车的串车提升不脱钩的安全几率更高。

第二，增产效益：从实测每4分钟即提煤6吨，因此年设计产量可提高至：

Q年=（60/t）×h×d×q=（60/5）×14×300×6=302400吨/年

式中：

t——提卸煤一次时间，考虑影响因素，按5分钟

计算

H——每日提煤时间，取14小时

D——年生产时日，取300天

Q——每次提煤吨数，两车共6吨

即达到增产效益。如按当地2004年煤价200元/吨计算，则年设计增产部分的经济效益是1848万元/年。

第三，减人提效效益：井上每班推车工，开翻罐笼工等可省去，每班至少可减15人，仅工资一项每年可

减省：

C年=15×3×12×800=432000元/年

式中：

15——每班减人数

3——每日班数

12——年月数

800——当地2004年人均月工资（元）

第四，节省电费：自卸煤，无需电动翻车机节省了这部分电费。减少矿车购置费：由于地面无矿车运行，则从井底车场至地面可减少7列1吨矿车量，即可减少42辆1吨矿车的购置费。目前每辆1吨矿车价格是4700～4800元，即可省约20万元购置费，再加上维修运转费，效益也很可观。

综上所述，投资不到百万元，一年即可回收，并每年为矿方得到约2000万元的收益。

7结语

采用底卸式矿车作为斜井提升容器，对中小型矿井技术改造是一个较好的方案，它是達到增产、提效、简化地面生产系统，简化生产管理的一个好措施，而且改造费用低。

作者简介：邹连义，男，西安重装铜川煤矿机械有限公司工作供应科科长，分析化学工程师，研究方向：材料、矿石、有色金属等成分分析。

煤矿地面生产系统设计刍议 篇7

煤炭作为商品必须能够适应市场, 良好的地面生产系统设计是加工高质量煤炭, 提供多品种商品的重要保障。

首先, 要制定合理的工艺流程。设计前要收集煤田地质报告中提供的煤质资料和矿方提供的筛分大样资料, 这些资料在其采样方法、采样地点和采样数量上都有局限性, 不能真实地反映矿井的生产实际情况。尤其是煤炭的粒度组成和矸石含量, 对设备选型和确定工艺流程影响较大, 而这些因素与采煤方法又有很大关系, 特别是机械化采煤影响更大。所以还应到煤层、煤质条件相似, 采煤方法相同的生产矿井收集实际的资料对上述各项资料进行综合分析、归纳后才能作为确定工艺流程的依据。同时, 必须深入了解用户对煤炭产品的品种、规格、质量等方面的要求, 并以此作为确定工艺流程的依据。工艺流程也不应是固定不变的, 要有一定的灵活性。这样虽然设计复杂些, 多一些设施, 但是适应了多变的市场, 从而创造出更好的经济效益, 因此还是非常必要的。

在忽沙图某煤矿设计中, 我处对煤的物理性质及煤岩特征作了准确判断, 列出了煤质特征以及元素分析表, 确定了工艺性能 (发热量、可磨性、结焦性、粘结指数、结渣性、低温干馏、煤灰成分等) 。区内各主要可采煤层焦渣特征为2号, 粘结指数均为0, 表明煤的粘结性弱, 平均透光率均在80%以上。浮煤平均挥发分 (Vdaf) 在33.67%～37.35%之间。根据中国煤炭分类标准 (国标GB5751—86) , 矿区内煤主要以不粘煤 (BN31) 为主。并以此进行了详尽的煤质评价, 本区煤具有高发热量、特低硫和低磷等特点, 是良好的动力用煤。本矿井产品分3级, 0～30 mm, 30～100 mm, +100 mm。

第二, 认真做好地面生产系统的设计。准确可靠的地形图是搞好地面生产系统设计的前提。在收集到地形图后应到现场做实际勘察, 尤其在山地或丘陵地区, 地形变化多样, 有些在地形图上表达不出来。只有深入现场进行实际勘察, 才能更好地掌握第一手资料, 才能因地制宜地进行厂房布置, 充分考虑利用各种地形的有利条件, 根据地形的特点做出相应的布置。对于改扩建设计要, 要核查新提供的地形图与矿井建设时所用的地形图其高程、坐标系等是否一致。因原建筑物施工时可能有误差, 使用多年也可能产生沉降, 对原有建筑物与新设计的建筑物之间要发生连接的部位, 除了按地形图和原设计图纸进行计算外, 还应请测量专业人员对其坐标, 标高进行复核测量。我国现有技术水平和工艺条件下, 煤矿地面生产系统一般采用机械筛分与人工捡矸的工艺, 在该系统中, 主提升胶带机和传输胶带机的主要功能是将井底煤仓中的毛煤运到振动筛上进行筛分, 随后块煤进入捡矸胶带机中进行人工捡矸, 末煤直接从筛网下落入储煤胶带机, 储煤胶带机将其运至装车仓等待装车。当地面生产系统中振动筛、捡矸胶带机或储煤胶带机任何一种设备出现故障时, 即可用卸料器将毛煤卸入储煤场中, 无筛加工即可用装载机装车外运。当给煤机、主提升胶带机出现故障时, 储煤场的毛煤可以由返煤胶带机返入转载胶带机上重新加工。对于不同的煤炭用户或不同的煤种来说, 有些需要块煤、末煤分储, 有些则需要块末合储。

经确定, 忽沙图该煤矿主井地面生产系统的设备能力, 与主斜井带式输送机的能力一致为Q=800 t/h。地面生产系统主要设施有φ18 m筒仓两座和胶带输送机走廊等。地面生产系统工艺流程为:主斜井带式输送机将原煤提升出井后经主井井口房至筛分间带式输送机及其溜槽卸入2ZXF-2461/5香蕉型直线振动筛, 筛上物+100 mm经筛前溜槽至筛分间外块煤储煤场堆放, 上层筛下物30～100 mm级经带式输送机运至块煤仓, 再经块煤仓上配煤带式输送机给至块煤仓储存, 下层筛下物0～30 mm经带式输送机运至末煤仓, 再经末煤仓上配煤带式输送机给至末煤仓存放。大块煤储煤场容量为2.0 kt, 块煤仓容量为5.0 kt, 末煤仓容量为4.5 kt。在末煤仓距地面约16.5 m、11.5 m及漏斗口等易起拱的位置布置空气炮, 以防止和清除末煤起拱。外销时, 大块煤由装载机装入汽车, 电子汽车衡计量, 公路外运。中块煤和末煤由仓下的装车闸门装入汽车, 经仓下的电子汽车衡计量, 公路外运。副井采用矿用胶轮车直接上、下井担负矿井的材料、设备、人员、矸石等的辅助运输任务。副井生产系统无井口设施及设备。矿井矸石量约50 kt/a。矸石排放场地位置选择位于工业场地北部1 100 m处的沟地, 占地1.5 ha, 服务年限为8 a。井下矸石经副平硐用胶轮车拉至矸石排放场排弃。矸石填沟后分层压实, 黄土覆盖, 表面植树种田, 达到环保要求。

第三, 合理的设备布置。厂房内设备布置不仅要做到煤的加工工艺流程合理、煤流畅通, 同时对人行通道、设备的安装、起吊和检修通道也要合理安排, 为生产运行创造良好的条件。事先考虑好设备进出口, 避免更换或运送设备的对原有建筑结构的破坏, 在保证厂房利用率、合理安排空间的同时, 确保设备搬运和转移不影响正常生产。在地面生产系统中设有许多腔带输送机转载点, 这个地方的起吊问题往往为人们忽视, 给设备检修、更换带来许多困难, 增加了工人搬运设备时的劳动强度, 设计时对这些地面生产系统的薄弱环节应加以足够重视。

参考文献

[1]石海明, 李锋.梁家煤矿地面生产系统改造[J].山东煤炭科技, 2005 (1)

[2]丁尚仁, 刘亚平, 刘正夏.地面运输系统的研究[J].煤炭技术, 2001 (12)

一种高空气球地面站控制系统设计 篇8

高空气球具有定点驻空时间长、监视范围广、受天气影响小, 以及可全天候服务等优点, 在军事和民用领域有着相当诱人的应用前景。国外已经有多个发达国家和地区在高空气球的研究上注入了大量的人力和资金支持, 具有代表性的有美国 [1,2]、日本[3]、欧洲和韩国 [4]。我国也有多家单位正在紧锣密鼓地展开高空气球的研制工作, 被报道的有中科院光电院、北京航空航天大学、608基地等。

高空气球系统是一个大系统, 涉及到平台研制、载荷研制、地面站系统设计、空管调度、放飞场管理等。本文针对地面站系统的设计问题展开研究, 根据气球放飞需求, 设计出满足实际要求的地面站系统。

2 地面站系统设计

地面站的设计需要满足以下几个方面的要求:

(1) 气球作为一个庞大系统, 拥有能源、动力、环控、飞控、数管等多个子系统, 地面站需要具有多个席位分别对这些子系统的遥测参数进行显示 [5];

(2) 气球与地面通常需要多条链路来保证通信畅通, 因此地面站的设计要考虑到多链路遥测遥控需求;

(3) 气球飞行范围较广, 需要多个站共同完成通信保障, 各个站需要数据共享;

(4) 气球的放飞过程是一个极具风险和危险的过程, 需要一个严格的指挥体系来保障放飞过程的顺利进展, 因此在设计地面站时需要充分考虑指挥站的设计需求;

(5) 飞行遥测数据量较大, 需要专门的数据记录和管理设备来存储这些遥测数据, 且同时需要将所有遥控指令进行记录, 以期在后期对这些数据进行重演、分析和二次利用;

(6) 气球飞行过程通常还需要地面光电和雷达设备进行观测, 以对飞行全过程进行跟踪。

针对如上需求, 高空气球的地面站设计是一个较为复杂的工作。本文以此为基本要求来设计地面站系统, 得到的系统组成概图为图1。

地面站的个数主要与通信方式的选择和气球飞行范围有关, 这里仅以三个地面站来说明情况。气球系统通过多条互为热备份的链路下传数据后, 三个地面站分别通过各自的链路接收数据, 并对数据进行存储和管理, 然后进行多席位显示。同时地面站根据数据源优先级选择合适的数据传输给指挥站, 指挥站对关键数据进行调度显示。另外, 外部观测站将观测数据也传输到指挥站进行显示。指挥长在指挥站根据所有关键数据进行决策, 发出指令, 各地面站和观测站以指挥长的指令为依据, 执行相应的操作。

3 地面站系统硬件组成

地面站系统硬件以满足地面站系统设计为需求, 主要的硬件组成如下:

(1) 各个地面站必须要拥有的就是多台处理性能优良的计算机用作显示设备;

(2) 各地面站需要有一台带有至少两个串口的计算机, 硬盘容量至少500G, 用于专门存储和管理数据;

(3) 每个链路需要有各自的终端设备;

(4) 为了保证遥测遥控效果, 多个地面站中还需要有一个移动站, 因此还需要移动车;

(5) 指挥站需要有大型高分辨率显示屏, 以利于指挥长的观测;

(6) 地面观测站需拥有雷达或者光电设备全程跟踪目标。

对于地面站的详细硬件组成, 图2中给出了针对性的展示。

4 地面站系统软件设计

随着任务多样化的需求, 不管是开发方还是用户方, 对系统的需求都有着通用化的趋势。特别是用户方, 为了节省成本, 通常都会要求开发方以尽可能复用的方式解决紧张的资源问题。在软件开发设计上同样面临这样的问题, 用户方总希望对于不同的任务, 地面站软件都能保持着比较统一的风格和内容。这不仅能够减少软件使用培训人力成本, 同时从软件本身质量和任务安全性来讲都是比较有益的。本文从这个角度出发, 在分析当前地面站软件存在的问题的基础上, 设计一个集成多功能系统软件。在具体设计时参考无人机地面站管理软件设计技术 [6,8]。

首先, 给出系统软件的需求。

4.1 软件需求

地面系统软件至少需要实现如下基本功能:

(1) 数据管理功能:数据管理功能主要完成遥测数据的接收、遥控数据的统一发送、数据的记录、重演提取、日志记录和查询等。由于气球数据量较大, 需要专门的计算机来完成数据的记录重演和日志记录查询工作。同时, 在多操作席位和单个测控设备终端相矛盾的情况下, 由一台计算机专门负责数据管理功能是必要和合理的。

(2) 气球显示控制功能:显示和控制是地面站系统软件最基本的功能, 其主要完成多个子系统的关键数据显示、气球控制参数注入以及对气球各执行件的控制。针对不同的子系统, 根据需要提供至少一个席位来显示所对应的参数, 同时提供各子系统相关的控制操作。

(3) 二维和三维显示:对于气球本身的状态, 需要提供二维航迹 (含地图) 显示和三维 (含地形高程) 显示。

(4) 链路维护功能:对于无线传输, 必须要有专门的链路维护机制来实时监测链路情况, 以提供必要的指控信息。

(5) 指控站关键参数显示功能:该功能之所以独立于显示控制功能, 是指控站的特殊性致使的。指控站不止需要提供气球平台各系统最关键的参数显示, 同时指控站还需要接收观测站的数据如风速风向、湿度、温度和气球外测航迹进行必要的显示。气球上会安装有效载荷, 虽然有效载荷显控功能本身不属于气球平台的功能需求, 只是其关键数据对指控站来说是必要的, 因此还需要对有效载荷的关键参数进行显示。

(6) 用户限制功能:由于气球的操作是一个极具专业性的行为, 对气球进行控制操作必须要有专门的用户验证才可以进行, 因此, 软件必须要具备用户资料入库管理功能。

4.2 软件设计

数据管理模块、动力显控子模块、能源显控子模块、环境显控子模块、飞行显控子模块、综合显示子模块、视景显示子模块皆根据配置文件的设置处于不同的席位上。数据管理模块是所有数据的中枢, 遥测数据的分发和遥控数据的发送都将由该模块来完成。将该模块独立于其他模块的主要原因在于:

(1) 遥控数据的频度约束得以满足, 保证通信的有序性;

(2) 数据记录和日志记录等功能的实现更加能够体现数据上下行的唯一性;

(3) 遥控遥测设备的连接需求;

(4) 显示和数据管理的分离可以各司其职, 确保系统资源得到合理利用。

4.2.1 数据管理模块

数据管理模块的集成处理是对数据进行后期处理的关键保证, 对该模块的设计需要考虑到数据以及日志记录的完备性和时效性。

(1) 数据记录和重演

数据记录是将各个通道的遥测数据以最快速的方式按一定的格式保存到本地硬盘中, 存储的数据必须要有时间戳以及起始和结束标志, 以利于重演提取。同时, 本文中的数据来自无线电和北斗, 数据记录时还需要增加数据源标志。数据记录和重演的设计有几点需要特别注意:存在突然断电等意外情况下的数据保存问题;重演时如何能够根据数据内容以及本地时间同步向前回放;加速重演时如何提取数据;有效记录内容的自动识别。

(2) 日志记录和查询

日志记录是将遥测数据中观测到的回馈状态变化以及故障转换等系统关键状态变化和所有遥控数据进行记录的过程。该过程需要有一个时刻记录最新状态的标志, 当接收到的遥测数据与该标志不一致时就需要记录相应的日志, 并把新状态赋给记录标志。通常, 需要采用时间间隔、模糊查询或者分类查询方式进行日志的查询。因此, 日志的记录也必须记录上日志写入时刻的时间戳, 同时还应分类进行存储 (是哪一个子系统的记录、什么操作类型、什么回馈类型等) 。本文选用的是SQLite轻型数据库 (简便的SQL语言操作以及易用的API、无服务器、零配置、处理速度比Mysql、PostgreSQL数据库管理系统都快) , 其以事务方式处理存储过程。所有日志的记录都写入到一个磁盘文件中, 利于任务后期的分析查询。

(3) 通信处理

通信处理模块需要具备网络处理功能和串口处理功能, 能以中断方式响应串口数据的到来, 同时, 能够将需发送的数据发送出去 (对于无线电和北斗, 需要定时处理需要发送的上行数据) 。

4.2.2 遥控数据处理模块

任何需要上行的数据, 除了按照气球系统与地面站之间的通信接口协议封装数据外, 还需要按照无线电和北斗本身的通信协议要求将接口协议数据进行二次封装, 以确保通信链路能够准确无误地传输数据。比如, 当利用北斗进行通信传输时, 需要将传输的数据封装在专门用于北斗“通信申请”的协议包内, 以确保北斗通信卫星能够准确识别该信息。

4.2.3 各子系统显控模块

这部分要说明的主要包括环控、能源、动力、飞控等子系统的显示控制, 针对这些子系统不同的特点, 分别形成独立的模块。

4.3 数据上行约束及其发送设计

在进行数据发送时, 除了需要考虑无线电和北斗本身数据载送能力外, 还需要考虑其他发送约束。

4.3.1无线电发送数据

(1) 无线电通道发送数据周期分析

无线电设备定时发送的示意图如图4所示, 假设无线电终端的发送周期是25ms。对于图4 (A) , 如果应用级发送给无线电设备的周期小于25ms, 可以看到终端会在部分发送时刻之间同时接收到两次数据, 这样的后果是先接收到的数据被后接收到的数据直接覆盖, 造成数据的丢失。对于图4 (B) , 终端接收数据周期也同样为25ms, 所有数据都能够顺利发送出去, 且发送数据的效率为最高, 但是, 由于应用级在时间上很难与发送终端保持完全一致, 这种理想状态一般很难达到。通常的做法是将应用级的发送周期设置为大于终端的发送周期, 如图4 (C) 所示。如果终端发送周期和应用级发送周期都是完全精确的, 则应用级的数据能按其发送周期通过终端定时发送出去。考虑到应用级和无线电终端本身定时误差, 应用级发送周期的选择应该适当大于25ms, 本文的应用级发送周期比无线电终端发送周期大2ms (采用的多媒体定时器误差为1ms) 。

(2) 数据优先级发送的分析

地面数据的发送具有不同优先级, 如遥测图像数据的接收应答就属于低优先级数据, 而控制指令相对属于高优先级数据, 其他遥测应答数据量大, 若不进行分级别处理就会导致控制指令延迟发送。本文的做法是在数据管理模块中设计多个数据缓冲区, 分级别存储即将要发送的数据, 在发送频度到来时优先发送级别高的数据。

4.3.2 北斗通道数据发送

北斗数据的发送与无线电发送很相似, 不同的是, 北斗数据发送要求两次发送的间隔约大于M秒 (本文所选型北斗终端的大致发送频度周期, 用M代替) 。如果在数据发送前很长时间 (大于M秒) 未向北斗终端发送过数据, 在接收到应用级的数据时, 终端会立即将数据发送出去。因此, 为了保证发送时效性, 本文在设计时还记录了上一次数据发送的时刻, 在本次应用级发送数据时, 判断时间间隔是否达到发送要求。

5 系统测试验证

该系统经过系统地面联调测试, 满足预期需求。在多个链路通道同时接通、多个地面站同时开启的情况下, 可保证数据的有序管理, 界面的流畅显示, 控制的流畅上行, 链路状态的合理显示。当前主要的不足是界面显示未进行优化处理, 如三维显示的设计技术还不够成熟, 模型的构件还不完善。另外, 各子系统显示界面在美工上还需进一步调整, 特别是针对指挥站的显示, 醒目地显示各关键元素尤为重要。

6 结论

对地面站系统进行有效的设计是高空气球大系统研制的重要内容之一。本文考虑到高空气球地面站系统多个需求和存在的约束, 对地面站系统进行了设计, 并对部分关键技术进行了较为详细的阐述。通过测试, 所设计的地面站系统能够满足当前单气球指控任务的需求。另外, 对多个气球进行联合调度指控是本文在地面站系统设计方面需要继续深入考虑的内容。

摘要：地面站系统属于整个气球任务系统的一部分, 需要对该系统进行可行有效的设计。首先, 本文根据气球任务的基本要求对地面站系统的需求进行了分析, 并在此基础上给出了硬件组成。然后重点针对软件进行了模块化设计, 并对部分关键模块进行了详细设计。对所设计的系统与气球系统一起进行了地面测试, 结果显示, 该设计满足需求, 具有工程实用前景。

关键词：高空气球,地面站,控制系统

参考文献

[1]http://www.swri.org/9what/releases/2005/Airship.html.

[2]Stavros P.Androulakaki.Ricky A.Judy.Status and Plans of High Altitude Airship (HAATM) Program, AIAA Lighter Than Air Systems Technology Conference, Daytona Beach, Florida, USA, 2013

[3]Kunihisa EGUCHI, Yoshio YOKOMAKU.2000 Overview of Stratospheric Platform Airship R&D Program in Japan.Proceedings of the 2nd Stratospheric Platform systems workshop, Akron, USA.2000

[4]Y.-G.Lee, D.-M.Kim, C.-H.Yeom.Development of Korean High Altitude Platform Systems.IJWIN, 2006, 13 (1) :31-42

[5]林回祥, 朱弘.大型系留气球测控系统软件设计[J].信息与电子工程, 2010, 8 (3) :360-363

[6]张治生, 陈怀民, 吴成富, 吴佳楠.无人机地面站控制台软件设计[J].测控技术, 2007, 26 (4) :74-76

[7]李大健, 贾伟, 齐敏, 田晓雄.无人机地面控制站设计与应用[J].计算机测量与控制.2011, 19 (6) :1351-1356

油田地面工程的造价控制管理 篇9

1. 重视投资决策、控制设计阶段工程造价

投资决策在油田地面工程的管理中占有重要的位置。可是由于目前要对工程实施全方位的投资控制还无法做到全面透彻，所以尚处于初级阶段。按照目前的施工情况，多数企业还是把投资控制停留在工程的结算和事后的核算，因此在工程建设的前期和中期几乎都处于缺乏监管的状态。这种对建设前期的弱化控制很有可能会在无形中增加投资，造成资金的浪费，然而投资决策的控制道路还很漫长。

油田地面工程项目投资决策方案出台后，相继地，控制造价也从设计阶段起步了。我们开始用价值工程来衡量项目的设计方案，对项目进行分析，使它用最低的成本实现最高的价值，这也是提高项目价值、优化设计方案的有效手段。同时也要求我们的设计方案要实事求是，在总结方案的同时考虑工程的实际情况，积极推行标准设计和限额设计。通过这两种设计对各个不同的设计方案进行综合比较，尤其是技术和经济比较，从中优选出一个最适合工程要求的合理化设计方案。从而也从根本上杜绝了引发各种钓鱼工程因素的滋生。通过以上方案的实施，我们开始工程标准化图纸的设计，在设计方面节省费用，并且要加快设计进度，从而快速开始施工，不仅提高了施工的速度，也能够从根本上保证施工的质量，同时也降低了工程的安装费用。

2. 加强施工过程中对工程造价的控制

目前，我国大多数的项目管理模式中各部门和人员的分工明确，可是这种模式也存在着一定的风险因素，例如：项目的管理人在施工过程中主要关注施工质量和施工速度，而技术人员则关注施工工艺和流程，往往都忽略了造价管理这个重要的环节。工程施工过程中，我们要把造价、技术和生产这三个部门相通相融，形成统一的管理体系，实现技术和经济的合理结合，从而实现建设部门和施工部门的信息共享，利益双赢。

又如：在某个油田的施工过程中，造价部门的工作人员时常到施工现场，因此掌握到了实时资料，利用这些资料与技术部门的人员进行分析研究，从中了解到相同的口径不同壁厚的钢管存在着供货差，因此节约了投资。详见相同管径不同壁厚管材价格对比表(价格为模拟价格，请根据实际价格计算)。

依据此例，外径48的无缝钢管壁厚相差1mm，每千米管材重量相差1N左右，所以根据本例选择外径48×5的管材;外径76的无缝钢管壁厚相差1mm每千米管材重量相差1.5N左右，所以根据本例选薄管壁外径76×4.5与厚管壁76×12的管材;在选用外径89～159的无缝钢管壁厚相差1mm，每千米管材重量分别相差2N、2.5N、3.6N左右，所以选用管材时尽量在保证承压力满足实际需要的同时选择薄管壁的管材。

3. 做好油田地面工程现场签证和设计变更的管理工作

加强油田地面工程现场签证和设计变更，因为签证和设计变更在油田地面工程竣工结算比例中占据15%左右的份额，所以对于油田地面工程现场签证和设计变更的造价控制管理是不容忽视的部分。做好油田地面工程现场签证和设计变更的管理工作可以从以下三个方面进行。

(1)管理层要提高个人领导素质，在不断的实践过程中逐渐完善管理制度，明确各级管理人员的权责义务。把现场工程师的现场签证和设计变更等行为做规范化管理，提高领导以及各级管理人员履行职责的积极性。

(2)建设单位要认真做好图纸的审核工作，尽量在施工前听取各方面的意见和建议，完善图纸，最大程度地减少施工开始后的图纸变更。与此同时也要健全图纸审批制度，合理地把图纸变更控制在设计过程中。图纸变更前也要进行工程的造价分析，使造价合理化。

(3)工程在施工时，在不同阶段预算人员都要与各个部门主动联系，方便在出现特殊情况时与预算人员及时联系。例如：工程现场办理工程签证以及设计变更，都需要与预算人员及时联系，预算人员对定额中不包含的内容要进行

合理落实和通知技术人员。

4. 油田工程竣工结算

竣工结算是控制工程造价的重要阶段，与建设单位和施工单位的利益密切相关，因为它能从综合方面反映建设单位和施工单位的财务情况，对此有总结性意义。

在竣工结算方面，首先，一定要做好地面工程施工过程中的材料整理工作，建设单位和施工单位要及时把施工过程中出现的数据变更、设计变更、工程签证等等方面验收并且及时入账。这些工作可以为后期准确地审核工程结算打好坚实基础，也能够从根本上杜绝虚报多报材料量以及工程量，从中套取工程款等情况的发生。其次，要做好工程竣工结算的审核工作。仔细查阅入账事项，审查各项取费标准是否符合行业或者国家规定;审查是否有重复计算材料量以及工程量;审查工程量是否与设计人员所报的设计图纸的工程量一致等等。

而且，在审核工程结算的时候，有些工程量必须要亲临工程的施工现场进行核对和核实，能够充分地掌握各种造价是否合理，材料的调差是否符合行业内规定，从而能够使工程竣工结算更加真实合理，保障建设单位和施工单位的切身利益。

5. 结语

地面无线数字电视发射系统 篇10

地面无线数字电视发射系统已经成为我国最常用的广播电视现代化传播体系手段之一。随着电子科技技术水平不断提高, 我国地面电视广播技术成处从标清到高清、模拟到数字同播及转变的过渡阶段。

地面无线数字电视传输系统的主要工作原理是是通过发射站、天线塔等相关构筑物设备发射无线电波, 而电视用户则通过安天线, 接受无线电波的电视信号, 收看电视节目。地面无线数字电视发射系统的组成主要包括了前端系统、传输系统、发射系统以及电源配置等设备。

前端系统包括了数字电视点播的编码、SFN适配、复用器以及信号同步基准生成等等, 其中, 复用器是前端系统中最为重要的组成部分, 放置在前端系统中关键部位, 整个系统的稳定文星对复用器的稳定性和可靠性的要求比较强。而传输系统包括了数字微波和SDH网络 (光纤传输系统) 。地面无线数字发射系统就是通过这一系统传输数字电视码流到发射系统的, 同时还可以完成数字电视码流的恢复和同步工作, 但是要注意的是, 发射系统和系统前端并不在同一个地方, 我国一般把发射系统设置在单频网的模式中。

最后, 就是发射系统。发射系统包含了系统的传输适配、发射机、天馈系统以及TS流接收设备等等。其中, 发射机的主要构成部件包括了功率放大器、输出滤波器、激励器、激励放大器、风冷系统等等。发射系统的主要作用是同步放大、调制、滤波、变频以及合成输入的数字电视码流。

二、地面无线数字电视发射系统的优点

随着我国电视技术的迅速发展, 人民群众对广播电视的需求和要求不断增长, 从而促进了我国广播电视技术和水平的提高。

一直发展至今, 我国广播电视的节目类型和数量和过去相比已经增加不少, 节目的播放时间也变得越来越长, 甚至可以二十四小时循环播放, 在不同时段播出不同类型的节目为人们服务。

这种播放方式能够满足人们群众的需求, 但是对于电视广播公司的管理工作却带来了不同程度的负担和困难。在安排电视节目播放的时候, 需要确保整个系统在操作和运行过程中得到较高的安全保障。

在地面无线数字电视发射系统中采用智能化控制系统能够有效解决这一问题, 而且还可以选用先进、科学的管理方式, 在提高工作效率和管理水平的同时, 降低管理人员的工作强度。和传统得到电视广播系统相比, 地面无线数字电视广播技术还具有更高的可靠性、先进性、安全性、开放性以及前瞻性。

无线数字电视发射系统的广泛应用, 解放了人们观看电视节目的地点, 如今人们不仅能够在家里定点接收, 还可以车载移动接收, 在公共场合分众定点接收等等, 而人们观看的内容也越来越多元化, 例如交通信息、电子股票、新闻与股票等等。得以可见, 地面无线数字电视发射系统的广泛应用令人们的生活水平得到了极大的提高。

三、提高地面无线数字电视发射系统工作效率的有效措施

3.1构建并完善地面无线电视发射系统的管理体系

要构建并完善我国地面无线电视发射系统的管理体系, 主要可以通过以下步骤有序进行。

首先, 如果需要在某些地区开始建设地面无线电视发射建设项目, 那么可以先通过年度招标的计划把全年的地面无线电视发射系统建设及改造工程进行详细的计划和分解, 选取合适的中标单位, 通过与施工单位和建筑公司进行全面的商讨, 让双方都能够明确建设和施工要求, 提前做好施工的准备, 方便调配人力物力, 制定可行的施工计划和目标。通过提前计划和分解, 能够便于改造工程的管理, 保证改造质量, 争取好的评价, 并获得更多的工程项目, 实现一个双赢的局面。

其次, 就是要做好地面无线电视发射系统建设工程施工现场的管理工作和安全施工管理。由于这一建设工程在我国某部分地区的建设时间尚短, 所以对于某些新进的施工队伍来说, 需要在专业技术人员的带领和指导下来完成工作, 并在建设项目完成后对其进行检查和验收。对于具有一定建设经验的施工队伍而言, 在施工过程中最关键的是施工技术和知识结构两者之间的搭配, 科学、合理的搭配是确保改造质量的保证书。进行地面无线电视发射系统建设施工的时候, 要严谨根据施工前制定的指导方案, 做好合理的施工规划和进度安排, 明确要求施工的各个环节的相关规定, 并严格把好检测验收关。

最后, 是大力的宣传相关改造知识, 积极鼓励建设当地地面无线电视发射系统用户的支持与配合。把握好建设区域的施工协调工作, 让用户能够充分认识地面无线电视发射系统的优势和特点。在进行地面无线电视发射系统的建设过程中, 可以合理利用已有的有线电视设备进行改造, 节省改造所需的材料, 降低改造成本。同时, 为了避免地面无线电视发射系统建设的成本和工作量加大, 需要提前做好工程材料采购的工作。

3.2对地面无线电视发射系统的相关设备和构筑物进行定期的检查与维修

对地面无线电视发射系统的相关设备和构筑物进行定期的检查与维修, 能够有效提高地面无线电视发射系统设备运行的安全性和稳定性, 检查和维修的主要内容包括了对系统机房设备的维护、发射设备及相关仪器的检查, 以及对发射设备运行状态的检查。

对于地面无线电视发射系统中发射机的总输出功率和发射功率要定期进行检查, 测试发射机的输出频谱是否发生改变, 并对发射机的实际反射功率和输出功率进行测试和维护。把测试后所得的数据进行抄录和分析, 尤其是对于功放管的电流数据, 通过对比和分析, 对功放模块的相关设备和电源系统进行及时的调整和维护, 并对设备中的电路板进行灰尘清理工作。

在日常的维护工作中, 电路板的灰尘清理工作是十分重要的, 风道长期积聚灰尘不仅会影响设备的散热效率, 长久下来甚至还会对设备冷却系统中的某些部件、各种系统和模块中的晶体管造成严重的伤害。所以在进行灰尘清理工作的时候, 对于发射机, 激励放大器、激励器等进行全面的检查和维修, 在检查的过程中, 应暂停被检查设备的运行状态, 一旦发现有损坏的零件和部件, 应立刻进行更换和维修, 才能够确保地面无线电视发射系统稳定运行。

3.3提高操作人员和检修人员的工作技能

由于某部分地区推广地面无线电视发射系统的时间尚短, 所以对于相关工作人员的工作技能和职业道德应该进行相关的培训, 才能够让工作人员上岗工作。由于大部分的系统设备都需要进行接地工作, 所以操作人员和检修人员在工作过程中, 要注意接地电阻、主机与安全地的连接是否符合相关要求, 避免在工作过程中出现意外事故, 导致系统的设备以及工作人员的人身安全出现危险。

四、结言

地面无线电视发射系统得以在我国广泛应用, 主要是因为该系统在使用过程中其运行成本较低、停播率低、可靠性和稳定性较高等优点和特点, 同时, 还可以弥补优点数字电视定点接受电视信号的缺点, 让人们可以随心随地观看自己想要观看的电视节目和内同, 不仅能够挖掘更多的广播电视的潜在观众, 还可以积极推动我国广播电视行业的经济收益不断增长, 为我国的广播电视行业发展提供了极其有利的条件。

摘要：随着电子科技技术的不断发展, 我国电视技术的应用范围越来越广泛, 不仅是广播娱乐, 在文化教育、日常生活、科研管理等工作领域都能够随处可见电视技术的身影。当我国电视技术水平不断提高, 地面无线数字电视发射系统就已经成为常用的电视发射系统。本文将会对地面无线数字电视发射系统进行简单的分析, 研究出提高地面无线数字电视发展系统的有效途径。

关键词：地面无线数字电视,数字发射机,功放

参考文献

[1]曾昭彤.地面无线数字电视发射系统[J].电子世界.2014 (10)

[2]张斌.地面无线数字电视系统的应用[J].数字化用户.2013 (07)

[3]罗蕴军.廖庆龙.浅析地面无线数字电视广播系统建设[J].2015 (08)

地面控制系统 篇11

【关键词】通信导航系统 防雷 防护

一、引言

大规模集成电路和智能化在我国航空，尤其是民航通信设备中得到广泛应用，使得各种先进通信设备对过电压的要求也就越来越高。现代的航空地面通信导航系统设备对雷电较敏感，这样雷害问题就日益凸显出来。为了提高我国民航通信及导航系统的安全和可靠水平，保障人民生命及财产安全，必须采取措施对地面的通信导航系统进行防雷电保护，以实现维护民航运输通信导航的稳定，保障我国人民的生命财产安全。

二、概念解析

1、航空通信导航系统。航空通信导航系统是一种多功能的航空电子系统。除通信外，还用于飞机间的相对导航和识别本系统成员。随着电子对抗的发展，飞机无线电通信的保密、抗干扰、信号隐蔽等问题日益突出。机载电子设备日益增多，飞机负担不断增加，各项设备之间的电磁干扰也日益严重。鉴于以上的问题，航空运输迫切需要航空电子设备实现多种用途，能同时具有相对导航和识别本系统成员的功能，这样就出现了通信、导航、识别综合系统。通信、导航、识别综合系统能提供数字化语音、实时数据、精确测距、可靠识别等服务，并有大、中、小三种规格，可供各种飞机、各种指挥控制中心和移动的部队使用。

2、防雷技术。防雷技术是指通过组成拦截、疏导最后泄放入地的一体化系统方式以防止由直击雷或雷电的电磁脉冲对建筑物本身或其内部设备造成损害的防护技术。目前应用于航空运输中较广的防雷技术主要有：雷电探测及雷电机理技术、输电线路绕反击判别技术、输电线路降低雷击跳闸率技术、雷电流测量技术、直击雷防护技术、感应雷防护技术、侵入波防护技术、电子设备防雷技术、金属氧化物避雷器技术、SPD技术。

三、地面通信导航系统设备防雷及保护技术应用

1、外部措施。航空通信导航系统的防雷外部措施主要是采用避雷针（避雷线、避雷网或避雷带）和接地装置（接地线、地级）。接地是防雷工程的最重要环节，不论是直击雷防护还是雷电的静电感应、电磁感应和雷电波入侵的防护技术，最终都是把雷电流送入大地。如果没有良好的接地技术，就不可能有合格的防雷过程。保护接地的作用就是将电气设备不带电的金属部分与接地体之间作良好的金属连接，降低接点的对地电压，避免人体触电危险。定期检查外部防雷设备是航空通信导航系统的防雷得以长期保护的重要工作。例如，定期检查每个天线的电缆是否都已接到相应的天线插座，是否上紧；检查每个天线的平衡一不平衡变换电缆是否都已接上，是否出现绞扭，是否塞到天线的支架杆内；检查所有天线的电离片和短路片是否都已调到相应台站的频率检查所有边带天线的馈线是否都已接到机房内的ADS上，连接时要注意相应的天线参数；检查所有的接地线是否牢靠，尤其是地网接地，接地电阻值应小于1欧姆。

2、内部措施。航空通信导航系统的防雷内部措施主要是在发生雷电预警时可以迅速启动应急预案，加强民航信号传输系统的保护。航空通信及导航系统专用光缆，设置雷电防护等级，在总配线架的分盒处安装SPD信号，且该信号的放电电流要小于3KA。国际摩尔斯码、调制频率1020～50Hz、调制深度0～15%可调、编码重复率6次，分钟可调、键控速率7个字，分钟可调。与DME合装时，识别码允许DVOR/DME分开独立工作或DVOR/DME联合工作（每第四个识别码组送去DME）。对涉及航空通信导航的重要且精密的设备及UPS的前端假装地面避雷器，预防在发生雷击时，较大雷电电流可以通过电压能量分流疏导至地下，保护精密数据的实时传输。通信及导航系统控制中心的计算机仪器等，全部需要对地假装避雷器，仪器中的一些空线也需要接地和屏蔽接地处理。在机场四周的各个机房内安装信号避雷器，光缆中的芯线提前做好接地处理和维护，外边包裹金属护套接地，双重的接地处理保证达到避雷的目的。

矿区地面测量的高程控制网 篇12

矿区基本控制网是为满足煤矿矿区生产和建设对空间位置的精确需要而设立的平面和高程控制网,即近井网。它是将整个矿区纳入统一的平面坐标系统和高程系统中。它可成为国家等级控制网的一部分,或单独布设。

矿区应运用统一的坐标和高程系统。在特殊情况下,可应用中央子午线或矿区平均高程面的矿区坐标系统。

矿区地面平面控制网可采用三角网、边角网、导线网,CPS定位等布网方法建立。矿区首级平面控制网应考虑矿区长期发展的需要。在国家一、二等平面控制网基础上布设,它的等级依矿区井田大小及贯通距离和精度要求而确定。

矿区地面高程首级控制网,通常用水准测量方法建立,它的布设范围和等级选择根据矿区长度来确定。矿区地面高程首级控制网应布设环形网,加密时应布设成附合路线和结点网,在山区和丘陵地带,可布设水准支线。各等水准网中最弱点的高程中误差必须小于±2cm。

2 近井点和井口高程基点的作用

在矿山建设过程中,必须按设计和工程要求进行各种矿山工程测量,如:井口位置、十字中线点,井下基本控制导线的施测以及井口之间井巷贯通。此类矿区工程测量一定要在井口附近的平面控制点和高程控制点进行。此控制点即近井点和井口高程基点。它们是矿山测量的基准点。

近井点可在矿区三、四等三角网、测边网或边角网的基础上,用插网、插点、敷设经纬仪导线或GPS定位等方法测设。近井点的精度对测设它的起算点,点位误差不许超过±7cm,后视边方位角中误差可控制在±10。近井网的布设可根据矿区平面控制网的布设规格和精度要求测设。

井口高程基点的高程精度要满足两相邻井口间主要巷道贯通的要求。井口高程基点的高程测量,要按四等水准测量的精度要求测设。在起伏大的山区难以布设水准路线时,使用三角高程测量方法测定,然而,要把高程中误差控制在±3cm。近井点和井口水准基点标石的埋设深度,在无冻土地区要大于0.6m,在冻土地区盘石顶面与冻结线间的高度要大于0.3m。为使近井点和井口水准基点免受损坏,在点的周围应设置保护桩和栅栏或刺网。

3 地面工程施工平面控制网

3.1 地面施工平面控制网的形式及选择

地面施工平面控制网一般采用的形式有三角网、GPS网、导线网、建筑基线或建筑方格网。选择平面控制网的形式,要从建筑总平面图、建筑场地的大小、地形、施工方案等因素出发综合考虑。对山区或丘陵地区,应用三角测量、边角测量或GPS方法建立控制网;对于地形平坦而通视困难的地区,可运用导线网或GPS网;对简单的小型建筑场地,布置一条或几条建筑基线,组成简单的图形并作为放样的依据;对建筑物多且分布比较规则和密集的工业场地,通常采用建筑方格网。

3.2 三角网的布设

采用三角网作为施工控制网时,常布设成两级,一是基本网:厂区控制网,以控制整个场地为主;二是厂房控制网,它直接控制建筑物的轴线及细部位置。当场区面积较小时,要使用二级小三角网一次布设。场区平面控制网的等级和精度,应符合下列规定:

较大的建筑场地应建立相当于一级导线精度的平面控制网;建筑场地较小或一般性建筑区,要建立相当于二、三级导线精度的平面控制网;当原有控制网作为场区控制网时,要进行复测检查。

3.3 导线网的布设方法

用导线网作为施工控制网,也要布设成两级,一是基本网,即厂区控制网,多布设成环形,可按城市测量规范的一级或二级导线测量的技术规范建立;二是测设导线网,即厂房控制网,用以测设局部建筑物,要按城市二级或三级导线的技术要求建立。厂房控制网的建立方法是:

一是基线法:依据厂区控制网定出一条边作为基线,然后,在基线的两端精密测设直角,建立矩形的两条短边,沿各边丈量距离,埋设距离指标桩。此类布设形式简单,测设起来也方便可行,然而其三边由基线推算,误差集中在最后一条边上,因此,该条边误差较大,此方式仅可应用中小厂房。

二是主轴线法:根据厂区的控制网定出矩形控制网的主轴线和主轴线在厂房柱基的开挖范围,测设出四条边的控制网。此种布网灵活性大,误差分布比较均匀。不是在于测设工序较多,费时间,可应用大型车间建立控制网。矩形网的主轴线,应与厂房的主轴线或主要设备的基础轴线一致,具体结合现场地形条件及施工情况而定。

4 矿区地面工程施工高程控制网

施工高程控制网的布设。布设的施工场地高程控制网要求水准点要有足够的密度,使施工放样时,安置一次仪器就能测设所需要的高程点;在施测阶段保持高程点位置稳定。在场地面积很大时,高程控制网可分为首级网和加密网布设,相应的水准点即基本水准点和施工水准点。

基本水准点是用来检核其他水准点高程有没有变动的首级控制点,其位置要设在施工影响小、无振动、利于施测和可永久保存的地方,并埋设永久性标志。在一般建筑场地上,一般埋设三个基本水准点,将其布设成闭合水准路线,并按城市四等水准测量规范施测。对于为地下管道等测设而设立的基本水准点,需要采用三等水准测量规范进行施测。

施工水准点可用于直接测设建筑物的高程。为测设的方便和减少误差,水准点要靠近建筑物。对中、小型建筑场地,施工水准点应布设成闭合路线或附合路线,基本水准点按城市四等水准或施工水准规范进行测量。

摘要：本文主要阐述了矿区地面平面和高程控制网的布设,近井点和井口高程基点的作用,地面工程施工平面控制网和矿区地面工程施工高程控制网等技术问题。