励磁装置（共7篇）
励磁装置 篇1
0 引言
国家2005年颁布的《可再生能源法》,鼓励包括小水电在内的可再生能源的开发。在国家各种优惠政策的鼓励下,全国掀起了一股投资建设小水电站的热潮,尤其是近年来,由于全国性缺电严重,民企投资小水电悄然兴起[1]。
本文根据小水电的特点提出了一套基于dsPIC30F6014(简称F6014)的自并励励磁装置。它比目前大型水电站流行的基于DSP的励磁装置节约了成本,又比早期的基于单片机、单板机的励磁系统系性能更好而且更加智能化。
1 F6014特点
F6014是一款高性能数字信号控制器,拥有很高的性价比。它集成了单片机的控制功能以及数字信号处理器的计算能力和数据吞吐能力,具有快速、复杂和灵活的中断处理,丰富的数字和模拟外设,电源管理,可灵活选择多种时钟模式、上电复位、欠压保护、看门狗定时器、代码加密,全速实时仿真及全速在线调试等特点。
F6014采用改进哈佛(Harvard)总线结构,从而哈佛结构的潜在优势得到了充分发挥[2,3]。其2级流水线结构可有效地提升系统的运行效率和数据的可靠性。
F6014芯片集成了通用异步收发器(UART)串行通信模块和控制器局域网(CAN)模块。dsPIC30F系列芯片所配置的CAN模块可用于与其他CAN模块、外设或者单片机之间进行通信。
2 经济型小水电励磁装置的结构及软硬件设计
2.1 系统结构设计
同步发电机励磁装置是电力系统的重要组成部分,它除了维持发电机机端电压的恒定和控制无功功率的合理分配外,还必须保证电力系统的静态、动态和暂态稳定性。在硬件设计中,励磁系统主电路包括励磁变压器、功率单元、起励、灭磁等部分[4,5,6,7,8]。励磁变压器为发电机励磁系统提供电压源。功率单元采用三相桥式整流电路,由励磁调节器控制整流触发角α的大小,调节励磁电压,为同步发电机的转子磁场提供直流电流,建立磁场。图1为经济型小水电励磁装置的结构框图。
2.2 励磁装置的硬件设计
在硬件设计中,根据小水电励磁装置的特点,设计了以F6014单片机为控制核心的外围硬件电路,包括频率跟踪模块、A/D采样模块、移相触发脉冲产生和通信单元等[9,10]。
频率跟踪模块将发电机机端电压的正弦波信号转换成方波信号,利用F6014捕捉单元捕捉方波信号的上升沿或者下降沿确定发电机定子电压的频率,从而得到原动机的转速。因此需要频率测量电路。频率的测量在励磁系统中具有极其重要的地位[11],实时准确地测量到系统频率是实现跟踪采样、脉冲形成的基础[12]。图2为频率测量电路。
A/D采样模块利用F6014的A/D单元对系统需要的电气参量如发电机相电压/电流、线电压,整流电路的电压、电流等进行采样。由于现场采样信号不能直接送入F6014的A/D单元,需要调理电路调整电压。本文以发电机端电压、电流调理电路为例来介绍A/D调理电路,图3为对发电机机端电压采样后的调理电路,经过此调理电路保证了采样电压在F6014工作电压范围内。
F6014包含输出比较模块,最多可同时产生多达8路的PWM波形[13]。其中有3个带可编程死区控制的比较单元产生独立的3对(即6个输出)。在设计中,采用双比较匹配模式。在比较时基和OCxR寄存器发生比较匹配后的下一个指令周期,OCx引脚驱动为高电平,直到时基和OCxR寄存器之间发生下一次匹配时,该引脚将驱动为低电平。
触发信号从同步信号过零点计时,调节器经CAN总线发送给各功率柜触发角的角度值α,同步信号周期值Ts,脉冲宽度W。同步信号过零产生中断,使单片机内部计数器开始计数,并根据α、Ts、W计算出α的对应时间值tα1～tα6和脉冲后沿的对应时间值tW1～tW6,并将这些计算出的数值写入单片机内部相关寄存器中,当寄存器中的值与相关寄存器中的值相等时,特定的事件就会在相应的引脚上触发。下式为tαN和tWN的计算方法:
其中,N=1,2,3,4,5,6;Tclk为F6014计数器计数周期。
通信模块采用F6014中的CAN模块。CAN总线接口模块主要包括CAN控制器芯片和接口芯片PC82C250。F6014内部集成了CAN控制器,这对于需要良好抗干扰性的测控系统有很大好处,可将F6014构成为集通信与控制功能于一体的单片系统。
连接总线时要注意总线两端需接2个120Ω的电阻,对于匹配总线阻抗起着相当重要的作用。
2.3 励磁装置的软件设计
该励磁调节装置的软件实现了模拟量采样、励磁调节计算、限制及保护等全部功能。该软件应用C语言与汇编语言编写,采用模块化设计方法,可以很方便地实现功能调整[14,15]。
所设计的中小水电励磁装置调节器采用PID控制,采用增量式PID控制算法:
励磁软件主要由主程序、各子程序以及中断程序组成。其中主程序分为初始化与循环2部分。初始化主要包括系统初始化、中断初始化、软件初始化与参数初始化;循环部分则主要是调用与协调各功能模块(子程序)的工作,各子程序完成励磁各种控制或限制等功能;中断程序完成模拟量采样、测频及脉冲触发等工作。主程序流程图如图4所示。
3 实验结果与分析
将该经济型小水电励磁装置在一台同步三相发电机上进行实验。
实验系统的参数为:发电机额定励磁电压UN=109 V,发电机额定励磁电流IN=251 A,智能功率柜强励倍数Mf=1.8,励磁变压器二次侧电压U2=203 V,励磁变压器二次侧电流I2=205 A,励磁变压器容量S=80 kV·A。
3.1 空载实验
逐步减小导通角α,增加励磁电流,实验数据见表1(表中,U、UL、IL分别为空载电压、励磁电压和励磁电流;表2同)。
3.2 短路实验
逐渐增大发电机机端三相端子的短路电流,实验数据见表2(表中,IA、IB、IC分别为A、B、C相短路电流)。
3.3 带负载实验
额定负载时,发电机的机端电压为6300 V,电流为320 A,励磁电流为242 A,励磁电压为95 V。
图5为示波器测得的三相全控桥整流输出后的波形图,其波形与α大小有关。由于发电机容量较小,转子虽属于阻感性负载但感抗较小,所以可以得到图5所示的整流波形。
本实验的目的主要是验证所提出的以F6014数字信号控制器为核心的经济型小水电励磁装置在实际工作时硬件电路的有效性以及相应软件编程的合理性。实验结果令人满意。
4 结语
同步发电机励磁装置的研究是一个非常活跃的研究领域。本文采用了当前在工业控制中比较流行的dsPIC作为经济型小水电励磁装置的控制核心,并设计了相应的硬件电路和软件部分。实验表明,该励磁装置的性能令人满意。这种基于dsPIC的励磁装置为小水电站提供了一种有效的解决方案。该励磁装置技术领先,可靠性高,智能化程度高,具有很好的推广价值。
摘要：提出了一种经济型小水电励磁装置。通过嵌入微控制器dsPIC30F6014(简称F6014)作为该励磁装置调节器的核心,通过F6014的A/D转换接口和数字接口主要完成数据计算、逻辑控制等功能;通过F6014的定时器,输入捕捉和输出比较模块密切配合生成触发脉冲控制三相整流桥导通整流;并根据机组特点配置线性或非线性电阻灭磁。而且F6014自带CAN模块和SPI模块,使其人机交互、机机通信更加便利。在软件方面,利用提供的集成开发环境MPLAB IDE,采用C语言与汇编语言相结合的方式编写程序,使程序更加灵活可靠。短路实验、空载实验和负载实验数据和目前在现场的反馈情况,证明该励磁装置性能优越。
关键词：dsPIC,经济,小水电,励磁,调节器
励磁装置 篇2
1 同步电机的故障分析与处理
1.1 同步电机不能启动运行
造成同步电机不能启动运行的原因有很多, 其中最常见的主要有电机本身问题、控制装置故障以及拖动机械故障等原因, 具体如下:
第一, 电机本身的故障问题所造成的不能启动。由于电机轴瓦的端盖螺丝松动或者其他原因导致机座和端盖分离, 此时转子下沉和定子铁心摩擦导致电机不能正常启动, 需要通过更换电机轴瓦或者是分别加固对角端盖的螺丝, 保持电机和转子间均匀的气隙。
第二, 控制装置出现的故障导致的不能启动。控制装置中的励磁部分直流输出电压的不稳定造成定子的电流不稳, 从而引起装置跳闸或者是电机失磁状态下运转。
第三, 拖动机械故障造成的不能启动, 拖动机械转轴在运转中被卡住或出现其他故障, 造成电机转轴的负荷增大, 这时需要在启动前转动转轴, 如果发现转轴不能转动或者是转动不灵活必须要及时进行检验, 保证转轴正常运转后再启动电机。
1.2 同步电机集电环异常磨损
同步电机集电环的主要功能就是传输励磁电流, 但是在电机滑动接触的过程中集电环的表层会产生一层薄薄的水膜, 会造成集电环和电刷传递电流的过程之中出现电解的情况, 进而出现腐蚀。如果集电环异常破损是由腐蚀造成的, 就应该对集电环进行清扫。
除了腐蚀之外, 滑动接触状况的不合理也会造成集电环的异常损坏, 经常出现的有:电刷压力过大、电刷活动受阻以及集电环表面存在垃圾等。这时候一般财务的应对措施有:第一, 调整弹簧压力到1.0-2.8N/cm2, 而且一定要保持所有电刷压力的均衡;第二, 选择和电机型号一致的电刷, 不能出现电刷和电机型号不一致的情况;第三, 保证集电环表面的粗糙程度不超过3μm;第四, 适时调整集电环的正负极, 使电刷的正负极之间受到的腐蚀程度的相同。
1.3 同步机起动时声音异常或转子扫堂
同步机在运行多年之后, 机器的定子均会出现不同程度的移位现象, 而且也会因为同步机启动时的冲击造成同步机定子和转子之间的空隙不均匀, 使其局部部位之间出现摩擦。这时需要采取的解决措施是:按照要求合理调整同步机转子和传动轴的平衡度和同心度, 达到规定的要求之后将定子器密封盖打开, 测量同步机定子和转子之间的四周气隙, 进一步调整二者之间的气隙的均匀和平衡度。但是如果是由于同步机安装基础发生变化所导致的声音异常或转子扫堂的现象, 就要采取重新浇筑基础之后再采取重新安装的办法来彻底解决这一问题。
2 WKLF-11D型微机励磁装置常见故障处理方法
2.1 励磁输出不正常的可能原因
2.1.1 励磁装置不能正常工作
检查励磁控制系统的工作电源, 包括A、B套+5V, +24V、+15V, -15V输出是否正常
2.1.2 起动回路开通后无法自动断开
起动电阻分抽头选择不当, 需按现场试验选择分接头。
2.1.3 同步电机起动时无法自动投励或投励失败
同步电机起动时无法自动投励原因主要有以下几方面的原因:
第一, 高压断路器上的节点之间未能比和好造成的, 需要采取的措施就是在高压断路器关闸之后, 仔细检查所有的接点之间是否都已经闭合完全。第二, 前置变压插件励磁电流不能够调零造成的, 这时候就需要在变压之前对于变换插件励磁电流是否能够调零进行检查, 杜绝此类问题的出现。第三, 压缩机负载过重导致的, 电机在启动时拖动压缩机的压力过大, 就不能保证电机在加速过程中达到亚同步的状态, 需要采取的方法就是在电机启动之前减轻压力。第四, 配置参数中计时投励和投励滑差定值位置错误造成的, 需要采取的措施是对于投励滑差和计时投励的设定值进行全面的检查。
2.2 励磁装置硬件故障及其解决措施
2.2.1 风机故障
风机故障出现时的表现是:风机停故障指示灯亮, 风机停转, 风机箱保险熔断, 励磁输出不受影响。需要采取的措施是:短时间完成处理则无需停机, 更换时应拧开风机箱上航空插头, 抽出风箱进行更换。
2.2.2 快熔熔断
快熔熔断故障出现时的表现是:快熔断故障指示灯点亮, 快速熔断器单相或多相熔断, 与之并联的指示熔芯弹出。机组因励磁故障跳闸停机。需要采取的措施是:第一, 测试可控硅元件是否有损坏现象;第二, 测试主回路是否有多点对地绝缘损坏;第三, 测试励磁绕组是否存在短路现象;查明事故原因, 再更换损坏元器件。
2.2.3 空气开关跳闸故障
空气开关跳闸故障出现时的表现是:空开跳故障指示灯点亮, 空气开关在“分”位, 电机联锁跳闸。需要采取的措施是:第一, 检查励磁变压器是否有过热或烧痕;第二, 检查空开至变压器一次的连接电缆是否有过热或烧痕。
2.2.4 交流电源故障
交流电源故障故障出现时的表现是:交流电源指示灯熄灭, 交流开关电源上所有指示灯熄灭。需要采取的措施是:要求严格的场所可采用带备用电源自动投入的双路电源供电, 来提高励磁供电的可靠性。
2.3 软件故障及其解决措施
软件故障利用WKLF-11D型励磁装置读写控制器显示的故障代码来判别故障类型及故障名称, 结合改励磁装置使用说明书的故障代码表, 来判定故障名称并进行相应的处理。
2.3.1 A/D采集故障
A/D采集故障出现时的表现是:通道故障知识灯亮, 读写器读出故障类型为信号采集故障。需要采取的措施是:主机板上的A/D转换器故障, 更换主机板就可以了。
2.3.2 A-B套通道通信故障
A-B套通道通信故障出现时的表现是:A B两套的主机故障灯, 通道故障灯及脉冲故障灯全部点亮, 励磁输出正常, 用读写器读出故障类型为AB通信故障。需要采取的措施是:选择同步电动机停机时, 励磁装置完全退出运行后进行切换换板的更换。
2.3.3 通道板故障
通道板故障出现时的表现是:通道故障指示灯亮, 读写器检查故障类型为通道板故障。需要采取的措施是:通道板上触发脉冲形成回路故障、导致脉冲信号丢失, 处理方法为更换通道板。
结束语
微机励磁装置在化工生产中的应用 篇3
1 装置基本原理
1.1 硬件电路及原理
1) 启动回路由电机转子、起动电阻RQ, 起动可控硅KQ起动二极管ZQ构成, 电机定子油开关合闸后, 电机进入异步起动过程, 转子感应电流正半波IF (+) 经RQ、ZQ构成通路, 感应电流负半波IF (—) 经KQ、RQ流通。
2) 高低定值自动转换, 在电机油开关合闸后的异步起动和电机失步灭磁后异步驱动过程中, 为使电机起动过程中平滑无脉振, KQ应在转子较低感应电压下触发开通, 使感应电流正负半波均无阻碍的流过同一电阻, 产生对称力矩, 电机起动完成至投励后, KQ自动转换为在转子感应过电压下才能开通, 起转子过电压保护作用, 同时在励磁电压正常波动范围内不会导通。
3) 监视回路, 同步电动机正常运行时, 起动可控硅KQ不导通, 起动电阻RQ无电流流过, 起动电阻为冷态。当转子有感应过电压时, KQ通过高定值导通, 由RQ抑制过电压, KQ导通后, 起动回路监视继电器动作, 其动作接点送至主机箱, 控制触发角α使KQ关断。
1.2 三相全控桥回路
三相全控桥由六只可控硅组成, 同步电动机在起动和失步灭磁后异步运行过程中, 三相全控桥不工作, 同步电动机正常运行时三相全控桥工作在整流工况, 整流桥输出至转子电压平均值Uf=1.35U21COSα, U21为整流变压器二次线电压, α为脉冲触发角。当α=90°时, 输出电压波形正负相抵, 电压平均值为零, α>90°时, 同步电动机停机时三相全控桥工作在逆变工况, 整流桥输出电压平均值为负, 转子大电感储能通过励磁变压器回馈至电网, 实现逆变灭磁。
1.3 常规保护回路
装置主回路配有常规保护。空气开关LZK用于交流侧短路和励磁变压器浪涌保护, 压敏电阻RV1-RV3用于交流过电压吸收, 快速熔断器KRD1-KRD3用于自流侧短路及可控硅元件故障保护, 三相全控桥配有阻容保护, 用于吸收可控硅转相时产生的过电压。
1.4 励磁电流测量变换
励磁电流测量是通过串联在励磁装置直流输出母线上的霍尔电流传感器实现的。
1.5 滑差投励及计时投励
滑差投励和计时投励的监测分别由主机板上的两个十六位定时实现, 当电动机的转速大于95%Ne时, 起动滑差投励, 对电动机投入励磁, 如果捕捉不到滑差信号, 那就要启动作为后备投励环节的零压计时投励, 零压计时投励是通过检测转子感应电流的正半波来实现的, 当设定投励时间为2秒时, 对应滑差S≤0.5%, 零压计时投励可以认为在同步电动机进入同步后 (转子感应电压为零) 开始计时, 计时时间到自动投励;因此它是对滑差投励环节的补充。由于计时投励的定值比滑差投励大, 绝大多数情况下, 滑差投励都能准确动作, 从而闭锁计时投励只有某些特定机组, 由于机组惯量小, 转速低, 且电机凸极数效应较强, 起动过程非常快, 存在滑差投励环节捕捉不到而电机已直接进入同步的可能性, 这种情况只能靠计时投励而动作了, 由于此时转子感应电压为零, 故又称零压计时投励。
1.6 同步信号变换
作为主桥可控硅触发同步控制用的同步信号取自励磁电源的A相, 由于励磁变压器为△/Y-11接法, 励磁变压器原边的UA比副边Ua滞后30°, 因此, UA的过零点对应自然换相点b (如下图所示)
从a点开始根据触发导前角α定时, 即可得到第一组触发脉冲, 依次延时60°, 即可得到其它5组触发脉冲。
1.7 PT、CT变换与cosα测量
PT信号取自电压小母线YMB、YMC、CT信号取自电流互感器A相电流, cosα角的测量需要软件配合完成, 在装置正常工作时, PT、CT及VT之间具有严格的相位关系, 在主机程序中储存有Ψ-cosα运算表, 测出的Ψ角后通过查得表很容易得出cosα值。
1.8 其他保护回路
微机控制励磁装置采用了微机处理器芯片, 它除了完成双闭环励磁调节功能外, 还有很强的保护功能, 有一部分常规保护没有引入主机箱控制器中, 它们通过出口跳闸继电器直接输出如:
a、空气开关过流保护
b、励磁变压器二次侧的快熔保护
c、风机监视
d、A、B套+24V电源监视
e、交流电源监视
f、直流电源监视
所有动作于跳闸出口的保护都会动作报警, 在报警回路中设有音响报警和灯光报警, 并设有音响报警复归按钮, 而灯光报警信号只有在故障消失后才可撤除。
2 控制原理
为了提高同步电机及机组的动态稳定性, 减少电机由于电网或负载等突然波动而导致电机失步的机率, 确保工艺生产的连续性与稳定性, 引入了励磁电流负反馈与定子功率因素负反馈相结合的双闭环调节系统。从而使整机的性能指标大大提高, 具体表现在:
1) 供给励磁系统的低压380V电源发生波动时励磁调节器内环 (电流环) 能迅速作出反应, 使励磁电流基本保持恒定;在供给励磁电源电压从-20%～+15%波动时, 励磁电流波动不超过+0.5%。
2) 在交流励磁机励磁绕组电阻随温度变化时, 调解器动作使励磁电流保持不变;当励磁绕组电阻波动+10%时, 励磁电流波动不超过+0.5%。
3) 在双闭环方式工作下, 外环的输出值是内环的给定值, 当外环要求改变励磁电流时, 内环调解器迅速反应使励磁电流实际值与目标值尽可能快地趋于一致。
4) 同步电机定子供电电源和负载发生波动时, 励磁调节器的外环 (功率因素环) 迅速作出反应, 自动加大或减小励磁电流, 在一定范围内 (电机不长时间超额运行) 保持同步电机功率因素恒定。
3 开、闭环状态
在装置的主机箱面板上, 设有开/闭环控制钮, 当旋钮置于开环位置时, 外环退出运行, 励磁调节器为恒励磁电流调节, 当旋钮置于闭环位置时, 功率因数环和电流环同时投入, 只是在某些故障状态时 (如PT回路断线) 功率因数闭环自动退出运行。
在开、闭环状态下, 控制方法不同。控制图如下:
3.1 开环运行
3.2 功率因素闭环运行
以上均为全数字式闭环调节, 并引入了比例积分 (PI) 和比例积分微分 (PID) 调解器, 使系统在保持良好的稳定性的同时, 具有较好的动态性能。PI、PID调解器的参数可理论计算外, 还可通过励磁装置的辅件———读写控制器进行在线修改, 调试十分简便。
为了实现双闭环励磁调节, 需要可控硅整流主回路, 触发脉冲形成及放大电路, 单片机及其处围电路, 信号测取电路等硬件的支撑, 同时还需要合理配置保护类软件、测量运算类软件、控制类软件等软件程序。为了使主机具有更高的可靠性, 控制部分设置了两个完全相同的通道, 分主/备运行, 每个通道除配有完成双闭环励磁控制的所有软硬件外, 还设有故障巡检、定位、报警和自动切换功能, 使整机具有极高的运行可靠性。
励磁装置 篇4
关键词：励磁系统,开环试验,空载闭环试验
0 引言
恰甫其海水电厂位于新疆伊犁地区特克斯河上,为坝后式电站。水库为不完全多年调节水库,装机4×80 MW,电站利用小时数为4 250 h,年有效发电量为6.8亿kW·h,电站在电力系统中担任调峰、调频以及事故备用任务。
发电机型号:SF80-34/8800;额定容量:80 MW/94.11 MVA;额定电压:13.8 kV;额定电流:3 937.6 A;额定励磁电压:248 V;额定励磁电流:1 313 A;机端PT变比:13 800 V/100 V;机端CT变比:5 000 A/5 A;整流变副边CT变比:1 500 A/5 A;功率柜数量:2台。
1 试验目的和要求
1.1 试验目的
发电机励磁系统有多种,如三机励磁系统、自并机励磁系统、两机励磁系统、直流励磁机励磁系统和两机一变励磁系统等。但按励磁方式可分为自励励磁系统和他励励磁系统2种,恰甫其海水电厂机组使用自励励磁系统。对于一个性能优良的励磁系统,它应保证在调节发电机励磁的时候,机端电压能够平稳地变化。在现代化的电力系统中,维持和提高同步发电机运行的稳定性,是保证电力系统安全、经济运行的基本条件之一,通过对励磁装置进行试验,可检查励磁系统的控制性能能否满足发电机稳定运行的基本要求,当试验结果达到国家标准要求后,励磁装置才能投入运行。
1.2 试验的必要条件
敷设好连接到励磁柜的所有电缆和芯线并按接线图进行检查,包括电压互感器、电流互感器和保护/控制回路。
交、直流电源已供电,并准备闭合开关。
发电机和辅助设备都应在调试前准备就绪。
1.3 试验步骤
试验步骤如表1所示。
1.4 试验环境
(1)海拔高度不超过2 000 m。
(2)周围空气温度最高+40℃,最低—10℃。
(3)最湿月的月平均最大空气相对湿度为90%,同时该月的月平均最低温度为+25℃。
(4)无爆炸危险及干净的环境中无较大振动或颠簸的地方。
1.5 安全措施
在主回路中,由于灭磁开关的一侧直接与发电机转子相连,而整流桥的输入侧直接与励磁变副边绕组相连,励磁装置在运行过程中,主回路中一般都会有较高的电压,故在装置正常运行或试验时,都应避免碰及主回路设备,以免造成电击事故。
在工作区要有醒目的警示线,以防止非工作人员进入。工作中对不能合闸的断路器、灭磁开关、隔离刀闸等须有防误合闸措施,如挂“有人工作,禁止合闸”标示牌等,防止误操作引起事故。
2 试验项目
2.1 操作回路及信号回路的检查
(1)起励操作:经过试验,现地手动和自动起励正常。
(2)风机操作:经过试验,手动和自动开、停风机正常。
(3)灭磁开关操作:远方和现地分、合闸,事故和逆变灭磁失败分闸动作正常。
(4)励磁系统输出信号检查:励磁系统输出信号正常。
通过对操作回路及信号回路的检查,验证操作回路和信号回路的正确性和可靠性,然后才可进行下一项试验。
2.2 开环试验
2.2.1 方法
在励磁系统原理图(图1)中用三相调压器模拟电压互感器输入及整流变输入(图2),这种方式下,应将机端电压互感器副边引至励磁调节柜端子处的引线拆除,同时应断开整流桥交流输入开关,以免试验过程中有电压感应至互感器或变压器原边;另外,如果整流变副边额定电压很高,则试验时同步变压器原边输入应调整变比到较低档,以保证同步变压器输入较低时,同步信号正常。解开灭磁开关出口的转子电缆,接上电炉或电阻器作为负载,选择负载时要注意其容量。在负载两侧接入示波器,以便观测可控硅的输出波形。
2.2.2 过程
励磁调节器各按钮处于运行位置,开机至空转,将A、B通道设为手动运行方式,零起升压和残压起励退出,分别在A、B、C 3个通道进行开环小电流试验,在A、B、C通道分别调节增磁/减磁按钮,可以从示波器上观察到励磁输出波形,如图3、图4所示。
2.2.3结果分析
从图3、图4可以看出,可控硅的输出波形正常,输出波形为对称不缺相的六波头,且随给定大小变化(按增磁或减磁)。波形从最小到最大平滑变化,不失控,这说明励磁系统的可控硅符合设计要求。
2.3 空载闭环试验
2.3.1 方法
恢复机端电压互感器副边与励磁调节柜的连线,恢复励磁变与发电机出口连线,恢复灭磁开关出口的转子电缆,开机至空转。
2.3.2 过程
(1)零起升压。在励磁调节柜的面板上选择A通道运行,手动按增磁按钮,发电机机端电压每增加10%额定机端电压,记录一下参数,各参数关系如表2所示。
(2)预置值起励。在励磁调节柜的操作画面里选择“残压起励投入,零起升压退出”,在A、B通道分别起励一次,均能按预置值建立机端电压。
(3)逆变试验。在额定机端电压条件下,A、B、C 3个通道手动和自动方式下均能正常逆变。
(4) V/f限制特性。自动通道的V/f限制值整定为115%额定值,当低于45 Hz时,调节器自动逆变。
(5)频率特性试验结果如表3所示。
2.3.3 结果分析
空载闭环试验反映了励磁系统不带负荷时的性能,从零起升压的数据来看,励磁电流和励磁电压变化平稳,无波动。频率特性试验反映了当机组频率降低或升高时,励磁系统为了稳定机端电压励磁电流变化的能力。在发电机空载运行情况下,频率值每变化1%,自动励磁调节系统应保证发电机电压的变化值不大于额定值的±0.25%,满足大中型水轮发电机静止整流励磁系统及装置技术条件和厂家的要求。
3试验结果分析及总结
开环试验和空载闭环试验是励磁系统的两大重要试验,通过对恰甫其海水电厂机组励磁系统进行试验,掌握了励磁系统的基本性能,为电厂机组安全、经济运行提供了有力依据。从以上试验结果来看,励磁装置初步满足运行要求。
参考文献
励磁装置 篇5
随着近十年来中国的电力事业飞速地发展,电力系统电源建设中巨型发电机组已经成为主流。发电机组单机容量的巨型化,使得单元巨型机组在电力系统中的重要性日益突出,因此无论是电网公司还是发电厂都对发电机运行的可靠性以及稳定性提出了更高的要求。微机励磁控制装置是保障发电机正常运行的核心关键设备,同时也是调节电网无功、稳定电压的主要控制手段,在电力系统中起着极其重要的作用,它的运行可靠性直接影响发电机组和电力系统的稳定运行。而微机励磁控制装置的抗电磁干扰的能力又是决定其可靠运行的关键技术之一。特别是现代励磁控制系统已经全面由陈旧的模拟式控制系统转变为数字式控制,工作主频更高、功能更强大的数字处理器在励磁装置中得到了广泛的使用,使得它更容易受到外界电磁干扰的影响。为了满足当前电力系统对励磁控制装置电磁兼容性能的高等级要求,本文对励磁控制装置的电磁兼容性进行了专门研究,开发出新一代微机励磁控制装置,经过试验测试具备很高的电磁兼容性能[1]。
1 新一代微机励磁控制装置电磁兼容设计
励磁控制装置作为励磁系统的核心,主要是根据测量模块实时采样的系统电气量,生成脉冲信号,触发可控硅整流装置,控制发电机转子电流。在发电厂中出现过很多由于电磁干扰导致励磁控制装置出现故障,从而影响发电机组正常运行的报道。在遭受强电磁干扰时,传统励磁控制装置可能出现的故障主要表现为 :(1) 励磁控制装置发生物理损坏,如元器件失效、特性变化等,将引起励磁控制失稳、发电机失磁跳机等重大事故。(2) 处理器出现死机、跑飞,同样可能引起励磁控制失灵以及发电机失磁跳机等重大事故。(3) 引起测量错误,造成励磁控制装置的输出波动甚至保护误动。(4) 励磁控制系统出现误操作现象并引发事故。针对励磁控制装置面临的干扰情况,主要从以下方面对传统的励磁控制装置进行电磁兼容设计[2]。
1.1 微机励磁控制装置结构电磁兼容设计
通过分析励磁控制装置的作用,可以将微机励磁控制装置分为以下几大功能模块,即脉冲电源插件、系统电源插件、核心控制插件、模拟量插件、同步电压插件、开关量插件、脉冲放大插件部分组成,各个功能插件之间的信号通过背板联系。为了使这些插件工作时不会相互影响,强、弱电信号能够互相兼容,在整个装置机箱结构设计时应着重考虑电磁屏蔽和接地技术。由于机箱是由一些部件组装起来的,并且为了显示、操作、接入外界信号、散热等的需要,不可避免的在机箱或者不同插件之间存在孔洞和缝隙,影响了机箱整体的屏蔽性能。因此在机箱设计时应考虑整体结构和内部各插件之间都有良好的电气连接,考虑到这些要求后,在新一代微机励磁控制装置机箱正面的上下边沿安装导电弹簧片,而且在每个插件上安装了锁止机构,这样使每个插件可以紧密、可靠地固定在机箱中,使各个插件的上下边沿能够与机箱充分连接以减小相互之间的接地阻抗,为通过机箱释放干扰提供了很好的通道。
在每个独立插件的结构设计方面,确保不同的插件之间都能独立形成一个良好的屏蔽隔仓,这样可以将强电系统 ( 如电源插件、交流插件等 ) 和弱电系统隔离,减少内部干扰相互影响。在模块的布置上应该将容易受到干扰的插件 ( 如核心控制插件 ) 尽量远离干扰源或与干扰源有联系的插件 ( 如电源插件、交流插件、出口继电器等 )。在结构设计时经过充分考虑电磁兼容性能后的机箱和独立模块如图1所示。
1.2 微机励磁控制装置电源插件的电磁兼容设计
微机励磁控制装置有脉冲电源插件和系统电源插件,其中脉冲电源插件板为双路供电,AC220 V、DC220 V( 或DC110 V) 输入,DC24 V输出,用来提供脉冲电源 ;系统电源插件板为双路供电,AC220 V、DC220 V( 或DC110 V) 输入,输出 +12 V、-12 V、+5 V和两路24 V,用于开关量输入、输出电源和DC24 V输出。装置所用电源结构如图2所示。
由于电源插件既是电磁干扰的受害者又是主要的电磁骚扰源头,它贯穿所有的插件,为电磁骚扰进入不同的插件提供了多种路径,对励磁控制装置内部的弱电系统可靠运行产生了较大的影响。电源插件的电磁兼容设计可以从以下几个方面着手 :(1)从干扰源方面,尽量采用内部噪声比较小的电源插件 ;(2) 从干扰传播的途径方面,可以在电源输入端安装合适的滤波器以有效地抑制共模和差模干扰,滤波器应当安装在电源的进线端口并且和机箱外壳接触良好 ;在电源、通信回路需要设置抑制浪涌冲击过电压的保护器件,如压敏电阻、瞬态抑制二极管等器件。(3) 从敏感设备方面,在电源插件的 +5 V、±12 V、+24 V等弱电电源回路中,应当考虑采用在弱电电源端加入电容器、EMI片状滤波器等措施来抑制瞬态干扰对数字电路的影响。(4) 在每个印制板的电源入口处的电源线和地线之间并接一个大容量的电解电容 (10 ~ 100μF) 作低频滤波和一个0.01 ~ 0.1μF的磁片电容作高频滤波。板上集成片的电源引脚和地线引脚之间应加0.01μF的陶瓷电容进行去耦,至少每3块集成片应有一个去耦电容。去耦电容应贴近集成片安装,连接线应尽量短,去耦回路的面积也应尽可能减小,否则,等于增大了电容的等效串联电阻,会影响滤波效果[3]。
1.3 微机励磁控制装置模拟量插件电磁兼容设计
励磁控制装置是以发电机机端电压为主要控制对象的闭环控制系统,模拟量插件的作用是将发电机端的电压互感器、电流互感器二次侧的强电信号变换成励磁控制装置所需的弱电信号 ( 一般100 V的交流电压信号以及5 A的交流电流信号 ),这些信号经A/D进行模数转换后送到核心控制插件 ( 也就是CPU插件 ) 进行处理,计算出当时发电机的机端电压、定子电流、有功功率、无功功率等重要电量。这些信号相对于励磁装置来说至关重要,直接影响着整个励磁装置的性能。在模拟量插件电磁兼容设计方面主要采取隔离屏蔽 ( 采用带屏蔽层的电压、电流互感器 )、使用雪崩二极管限幅、模拟式低通滤波等干扰抑制措施,可以确保干扰不会影响模拟量信号。
1.4 微机励磁控制装置背板电磁兼容设计
励磁控制装置的背板是与各个插件都有电或磁的联系,背板上既有强电信号又有弱电信号,既有模拟信号又有数字信号。因此背板的电磁兼容性能也直接决定着这个微机励磁控制装置的安全稳定运行。考虑到这些后,背板作以下电磁兼容考虑 :
(1) 背板根据强、弱电划分上下两个区域,其中上背板采用4层PCB板,下背板采用2层PCB板。
(2) 上背板上的电源根据电源类别分区布置,板上划分了模拟电源区域、数字电源区域、开关量输入电源区域、开关量输出电源区域、通信电源区域等。
(3) 根据信号不同将信号分别走线,并且使板上数字信号、模拟信号和同步信号的布线尽可能为直线。
1.5 微机励磁控制装置开关量插件电磁兼容设计
开关量插件包括开关量输入和开关量输出,其中开关量输入主要是现场接点状态 ( 接通或断开 ) 的输入信号,经过变换后送到CPU插件进行处理 ;开关量输出主要是将CPU插件发出的指令输出以控制相应的对象,包括跳闸、合闸、中央信号等触点输出。这些回路一般也是强电信号,而且都直接与CPU插件相联系,所以必须对这些回路进行电磁兼容设计以减少外界电磁干扰的影响,典型的开关量电路如图3、图4所示。在开关量输入信号送到CPU以前应当采用光耦隔离 ;开关量输出一般也采用光耦或继电器进行电气隔离。
1.6 微机励磁控制装置同步回路和脉冲放大插件电磁兼容设计
励磁装置是以发电机机端电压为主要控制对象的闭环控制系统,而发电机机端电压的控制是通过控制励磁装置功率器件可控硅的触发角度完成的。在励磁装置中,经过研究发现同步回路本身的滤波回路时间常数较大,差模干扰对同步回路没有影响,但达到足够强度时会引起其它信号回路 ( 如开关量输入 ) 的异常,高强度的共模干扰下同步回路会出现瞬时假信号,如图5所示,这个假信号送给脉冲放大插件可能会导致可控硅误导通,从而引发发电机无功大幅度震荡的事故[4,5,6]。
为了避免电或磁的骚扰给同步回路和脉冲放大插件造成干扰,设计时有必要从以下方面充分考虑其电磁兼容性能 :
(1) 同步信号和脉冲放大信号传输的电缆单独走线,与大电流的导线以及易产生干扰的引线 ( 如接触器、继电器操作回路 ) 之间应保证足够的距离。如有必要可以采用带屏蔽层的的绞线,并将金属屏蔽层接地。
(2) 隔离变压器输入端加X、Y电容,滤波回路电容采用高频性能好的薄膜电容。
(3) 采用独立脉冲电源以及独立的触发脉冲信号、地回路,降低传导干扰。
2 微机励磁控制装置电磁兼容试验验证
为了保证微机励磁控制装置在各种干扰下能正常工作,国际和国内相关标准都对这类装置的各个端口规定了相应的抗扰度试验项目以及水平,具体如如表表11所所示示[7,8]。。
注 :“√”表示需要测试的项目和端口,“/”表示不需要测试的项目和端口。
根据标准的相关要求,本文论及的新一代微机励磁控制装置曾委托多个国家电网公司相关电磁兼容检测实验室依据国家标准的规定进行了上述项目电磁兼容试验。试验结果表明考虑电磁兼容的新一代微机励磁控制装置全部达到表1中相关试验项目的最高等级。
3 结语
本文根据电磁兼容设计的基本原理和发电厂励磁控制系统的特点,提出在设计微机励磁控制装置的过程中,所需要考虑的电磁兼容问题。并依据这些原则设计出新一代微机励磁控制装置,重点指出不同插件可能面临的电磁干扰问题以及可以采用的电磁兼容解决方案。
经过专业实验室试验验证和工程现场运行证明新一代微机励磁控制装置在抗干扰能力方面得到很大的提高,为发电机组的安全稳定提供了可靠的保障。
摘要：根据电磁兼容设计的基本原理和发电厂励磁控制系统的特点,设计了新一代微机励磁控制装置,对其不同插件可能面临的电磁干扰问题进行了分析并给出了电磁兼容解决方案。经试验验证和实际运行表明,该微机励磁控制装置抗干扰能力得到很大提高,为发电机组的安全稳定提供了保障。
关键词：励磁控制装置,电磁兼容设计,可靠性,试验验证
参考文献
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[7]GB/T 14598.20—2007电气继电器第26部分:量度继电器和保护装置的电磁兼容要求[S].
励磁装置 篇6
1 起励回路工作原理
1.1 工作原理 (见图1)
机组正常发电时, 起励控制接触器KM4不工作, 其触点1-2、3-4断开。外接直流电源不接入励磁工作回路。机组励磁工作电流由励磁变压器经励磁调节装置提供。当机组开机时由于机端没有电压, 故励磁变压器不能提供工作电源。这时就需要外加电流对机组进行起励。在机组转数达到额定 (或一定) 值时, 通过起励控制回路接通KM4的工作电源, 使KM4工作, 其触点闭合, 接通外接直流电源至机组励磁回路, 给机组提供起励励磁电流, 使机组建立电压。起励励磁电流大小由起励电阻R11的阻值来确定, 确定后其值不变, 机组建立电压, 当电压达到一定值, 可控硅励磁装置正常工作后, 再由起励控制回路断开KM4的工作电源, KM4触点断开, 切断外接起励电源, 起励工作结。
图中:FU11、FU12为起励回路保护熔丝, R11为起励电流调整电阻, V8为保护二极管, RS1为分流器, KM4为起励控制接触器。FMK为灭磁开关, RF为灭磁电阻, GS为发电机定子, TM为励磁变压器。
2 原有起励控制回路工作原理及存在问题
2.1 原有起励工作原理 (见图2)
开机时, 由运行工作人员在机旁监视机组转数, 当转数达到额定 (或一定) 值时, 按下起励控制按钮QA, 接通起励控制接触器KM4的工作电源, KM4动作, 接通起励工作回路, 机组起励, 建立电压, 当电压达到一定值后, 松开起励按钮, 机组由励磁装置供给励磁电流, 机组正常工作, 起励过程结束。
2.2 存在的问题
这种起励方式, 由人为控制, 起励过程控制不准确, 操作也不方便, 自动化水平低, 安全性能低。
3 改进控制回路原理分析
动作原理: (见图3) 当机组开机后, 转速达到一定值时, 转速继电器接点ZSJ闭合, 电压继电器DYJ不动作, 灭磁开关在合位, 回路由+KM经ZSJ接点1、2, DYJ接点3、4FMK接点11、12至ZJ线圈7、8再到-KM。中间继电器ZJ动作, 其触点1、2接通, 经LDL接点将电源加至控制接触器KM4线圈上, KM4工作, 其触点接通起励主回路, 机组起励。当机组建立电压、机端电压达到一定值, 使可控硅装置正常工作时, 电压继电器DYJ动作, 其动断接点3、4断开, 切断中间继电器ZJ的工作电源, ZJ返回, 其接点1、2断开, 切断起励控制接触器KM4的工作电源, KM4接点断开, 切断起励主回路, 起励过程结束。这样就实现了由机组转速控制起励回路的接通、机端电压控制起励回路断开的自动起励控制。出口开关LDL连动动断触点, 在机组并网发电后断开, 切断起励控制回路, 防止起励控制回路在机组运行中误动作, 造成机组过励磁。
图中:QA为手动起励控制按钮, LDL为出口开关联动接点, KM4为起励控制接触器, ZSJ为转速继电器接点, DYJ为电压继电器动断触点, FMK为灭磁开关辅助接点, ZJ为中间继电器。
4 结束语
经实际运行检验, 改进后的起励控制回路不用人为操作, 当机组转速达到一定后, 起励回路自动工作, 且动作准确可靠, 没有发生误动作, 提高了运行安全性能和自动化水平。
摘要：静止可控硅励磁装置是由机端励磁变压器提供励磁工作电源、外接直流电源进行他激起励的一种励磁调节装置。装置原有他激起励控制回路为按钮手动控制方式, 经分析与试验后改为由机组转数和机端电压控制的自动控制方式。
励磁装置 篇7
励磁涌流源于变压器内部剩磁与电源侧新建立的磁场的正向叠加作用。理论上可以通过调整合闸时机来抑制励磁涌流的产生[3], 由于在同一时刻无法完全抵消全部三相磁通, 保证了其中一相则无法兼顾其他两相, 导致此方法虽有应用, 但无法完全消除励磁涌流。
本文在充分分析新建磁场与剩磁之间关系的基础上, 提出了采用控制三相电源初始磁通的方法来消除新建磁场与剩磁叠加产生的磁饱和。由于磁通与电源电压成正比, 控制变压器电源电压可以实现控制新建磁场的磁通, 从而避免正向叠加产生的励磁涌流。
1 励磁涌流的产生及危害
电力变压器在额定工作状态时空载电流很小, 通常只有额定电流的百分之几[4]。当空载投入时, 变压器某一侧绕组感受到外施电压骤升时, 由于磁链守恒, 铁芯中会存在剩磁。这导致合闸瞬间剩磁与新建立的磁场相互叠加, 而变压器铁芯励磁材料具有非线性特性, 造成合闸磁通严重饱和, 励磁电流成百倍的增长, 从而产生励磁涌流, 典型的励磁涌流波形如图1所示。
励磁涌流的特点及危害:
(1) 励磁涌流中含有大量的高次谐波分量, 主要是偶次谐波。励磁涌流的变化曲线通常为尖顶波, 容易造成电网谐波污染及设备发热[5]。
(2) 励磁涌流数值很大, 可达额定电流的10~25倍。这可能造成电源侧开关柜或发电机差动保护跳闸, 引起电网大面积断电[6]。
(3) 励磁涌流的衰减常数与铁芯的饱和程度有关, 饱和越深, 电抗越小, 衰减速度也越快[7]。因此, 在开始瞬间衰减很快, 以后逐渐减慢, 持续时间为数十周波到数秒。一般情况下, 变压器容量越大, 衰减的持续时间越长, 但总的趋势是励磁涌流的衰减速度往往比短路电流衰减慢一些。
2 励磁涌流消除原理
当变压器二次侧开路而一次侧接入电网时, 一次电路的方程为
式中:U1为一次侧电压;Um为一次侧电压峰值;α为合闸瞬间电压初相角;1R为变压器一次绕组电阻;1i为变压器一次侧电流;1N为变压器一次绕组的匝数;ϕ为变压器一次侧磁通。
由于1i和1R相对较小, 在分析瞬态过程初始阶段可以忽略不计, 式 (1) 可化解为
对含有ϕ的一元微分方程式 (2) 进行变换求解, 得
式中:C为积分常数。
假设铁芯无剩磁当t=0时, ϕ=0, 解得
将式 (4) 代入式 (3) , 得到空载合闸磁通为
由式 (5) 可知空载合闸磁通的大小与电压的初相角α有关, 考虑当α=90o, 电压过零时的最不利的情况, 此时磁通为
由式 (6) 可知, 变压器一次侧磁通由两个分量组成, 一个周期性分量ϕmcosωt, 一个非周期性分量UmN1。其最大值为最大磁通的2倍, 若考虑剩磁, 则最大值可能更大。一次侧磁通越大, 合闸时产生的合闸过电压也就越大, 从而导致励磁涌流出现[8]。
与ϕ有关的3个参数包括:一次电压峰值Um (可以通过降压软起动控制) 、变压器一次绕组匝数1N (不可变) 和合闸的时机ωt+α (可以通过分时合闸控制) 。由于不能使三相电源同时满足ωt+α最小, 所以通过记录相角和寻找相角合闸的方式来消除励磁涌流效果并不理想。本文采用直接控制变压器一次侧电压峰值Um的方法来控制磁通。根据式 (6) , 降低一次电压峰值能有效降低磁通的水平, 从而控制励磁涌流, 达到降低并最终消除励磁涌流的目的。
3 具体解决方法及装置
根据以上分析, 本文提出如下解决方法:使用可控硅相角触发技术设计的软启动器控制施加在变压器一次侧的电压, 充分降低变压器的初始电压, 并使电压按照预先设定的曲线提升幅值, 直到达到额定电压。选择的可控硅系统直流额定电压为6300V, 根据目前常用可控硅产品的特性, 本文采用英国WESTCODE品牌的高压可控硅, 具体参数如表1所示。
可控硅具有导通可控性和过零点截止的特性, 本文对可控硅触发极进行导通控制, 使其输出电压可以从额定电压的1%开始, 按照设定的升压速度对变压器进行充电充磁, 并在达到额定电压后接入变压器运行柜, 预计启动时冲击电流约为空载电流的0.03~0.13倍之间。在可控硅降压回路中接入电抗器抑制励磁涌流谐波对电网的污染, 并减少对一次回路的影响。同时, 在每只可控硅阴阳极并联RC吸收电路, 保护可控硅免受过压冲击而损坏[9], 可控硅保护电路如图2所示。
该软启动器功率单元由多只高压可控硅串联组成, 为保证所有元件动作的同步性, 使用光纤作为触发信号的传输线路。它还具有多重负载启动功能, 可以选择电动机启动参数, 设定电动机负载的启动曲线, 降压启动电动机。为实现一机多用的功能, 本文在软启动器输出侧设置了隔离开关, 方便在负载不停电的情况下检修, 隔离开关出口侧的高压真空接触器主要是用于选择某一负载作为启动对象。对于二次回路控制, 本文采用PLC作为控制核心, 对软启动器、隔离开关、高压真空接触器、运行柜等单元进行控制, 控制结构如图3所示。
软启动器原理如图4所示。用户可事先将负载参数及启动参数输入到软启动器中, 通过负载切换器选择对应的负载, 并将选择结果反馈到主控模块;通过外部命令元件将启动信号传输到主控板, 并根据电流温度检测模块传输的光纤信号、同步变压器传输的电压信号, 按照输入的参数向触发模块发出触发信号;触发模块根据触发信号控制脉冲变压器对可控硅组件进行触发;可控硅根据触发信号对电源进行斩波, 控制输出电压的大小;在设定曲线的约束下, 控制可控硅组件的输出电压线性增加。
实现对软启动器、隔离开关、高压真空接触器、运行柜等单元进行控制的程序流程如图5所示。
4 实验分析验证
4.1 实验介绍
一次回路主要由6.3k V电源、电动机负载、变压器等组成。变压器型号选择WHPA-T-001:一次额定电压为6.3k V;二次额定电压为36k V;额定容量为6300k VA;一次额定电流为577.4A;一次空载电流为1.2A。电动机型号选择WHPA-P-4103A-C:额定电压为6.3k V;额定功率为400k W。
4.2 实验步骤
A.将一、二次线路按照图6连接到指定端子, 在额定电压下, 通过软启动器对WHPA-T-001变压器进行空载启动。
B.软启动柜接通电源后, 将控制模式调整为变压器启动模式, 与试验用变压器参数相匹配, 启动初始电压定为额定电压的1%, 启动时间为15s。
C.上述步骤完成后, 再将控制模式调整为电动机启动模式, 启动初始电压定为额定电压的40%, 启动时间为10s, 启动最大电流为150A。
4.3 实验分析
额定电压下通过软启动器启动变压器 (CT变比200:5) , 输入电流的变化情况如图7所示。
由图7可以看出, 在变压器启动时没有产生励磁涌流, 电流有效值处于空载电流的水平, 尖峰脉冲也只有25A左右, 是变压器一次侧额定电流的4%, 不超过直接启动的0.4%, 符合实际的要求, 启动过程已无励磁涌流出现。
在随后进行的电动机启动过程中, 该软启动器可以大幅度的限制电动机启动电流, 将启动电流从直接启动的300A降到了150A以内, 避免了直接启动造成电网电压大幅波动。
谐波记录仪记录的数据如图8所示。从中可以看出, 启动期间5次谐波为2.2%, 4次谐波为0.2%, 与启动前电网谐波没有明显变化。经过多次取样对比, 部分取样点奇次波略小于电网谐波值, 软启动器的双向全相角控制程序能有效的避免谐波产生。
5 结语