PLC及其应用

PLC及其应用（精选11篇）

PLC及其应用 篇1

1 PLC的特点

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰性能强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位在现在乃至今后一段很长的时间内将是其他控制系统不能替代的。

1.1 可靠性高, 抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术, 采用严格的生产工艺制造, 内部电路采取了先进的抗干扰技术, 具有很高的可靠性。从PLC的机外电路来说, 使用PLC构成控制系统, 和同等规模的继电接触器系统相比, 电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一, 故障也就大大降低。此外, PLC带有硬件故障自我检测功能, 出现故障时可及时发出警报信息。

1.2 配套齐全, 功能完善, 适用性强

PLC发展到今天, 已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外, 现代PLC大多具有完善的数据运算能力, 可用于各种数字控制领域。

1.3 系统的设计、建造工作量小, 维护方便, 容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑, 大大减少了控制设备外部的接线, 使控制系统设计及建造的周期大为缩短, 同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

2 PLC程序模块化的工业应用

工业PLC程序的模块化早有体现, 在西门子开发PLC编程软件时, 就已经制作过一些小的功能块。在我们编程过程中应用这些功能块, 会使整个程序变得简单且更具有条理性和实用性。随着工业自动化水平的飞速发展, 更多先进的控制理论和控制方法应用到工业自动化发展中, 西门子编程软件中的小功能块已经无法满足技术成熟的大规模工业PLC程序的模块化需求, 需要更全面的提升模块化进程, 完善具体本行业的程序模块化功能。此功能的实现需要从程序制作初期就对具体的功能进行分类, 编制初始的流程图和中断嵌套, 这样才可以满足整体的工艺流程和具体的设备动作之间的有效衔接和具体控制关系。现在很多大的集团公司和企业都拥有自己独立的技术和丰富的设计经验, 他们拥有自己的品牌产品, 这些都是工业技术成熟的标志, 但是他们生产或设计另一台相似的工业设备后, 还需要程序员重新编写相似的PLC程序和大量的程序校核, 很少有一个固定的程序模式, 更缺少把程序模块化和系统化, 这样严重影响了设备的调试进程, 更不利于设备的运行和维护。

模块化后的PLC程序将整个程序简单化了很多, 程序编写和修改也方便, 并且增强可读性和实用性, 然而并不是把所有程序模块化就是最好, 程序无限的模块化的理论是不成立的, 这里就应该考虑嵌套层次的问题, 例如西门子S7-300中允许的嵌套层次最大是8, 横河FA-M3 PLC允许的中断次数为4。所以, 制作流程图时候就应该考虑到具体嵌套层次的深度, 直接不断的中断, 不停的跳转, 当不小心把程序编写成死循环的时候, 整个程序就开始在一块程序中循环扫描, 对其他程序的扫描功能就消失, 这样编写出来的程序是肯定不能正常运行的, 为了杜绝死循环, 提高程序的利用率, 就应该减少程序的嵌套层次。建议编写程序时考虑好具体的步骤和需要达到的目的, 先有明确的思路, 再根据前期编程的流程图, 划分好嵌套的层次和等级, 最后规划程序的整体结构, 这样编写出来的程序, 即实用, 又简洁, 层次鲜明, 可读性高, 穿轧复合机组的程序不仅能满足了客户的需要, 还实现了程序的模块化, 层次鲜明。该项目PLC程序在嵌套层次上, 关系明确, 层次不深, 中断次数很少, 整体是一个大的循环、子程序中大多不存在循环, 更没有死循环。这样的程序在应用过程中, 既满足了PLC模块化的应用, 又充分利用了PLC的嵌套层次的局限性, 会影响程序的正常运行, 程序中的嵌套会使程序扫描过程中灵活地控制整个实验机组的正常运行, 实现了运用该机组进行一次穿孔, 二次穿孔, 限动轧管等多个功能, 体现了多功能复合轧机在无缝钢管实验领域的强大功用。

工业PLC程序的编写, 需要成熟的模块化编程思路和合理的嵌套层次, 两者相辅相承, 缺一不可。多数经典程序的编写都是用必要的功能块加上合理的嵌套来完成的, 很多成熟的PLC区程序都拥有自己独立的程序块, 这样才更容易实现工业技术要求, 更方便程序的编写和应用;PLC程序需要合理化的嵌套, 这样程序才可以正常并流畅的运行。

3 PLC在移动机器人上的应用

采用PLC技术的移动机器人的结构图PLC源于继电控制装置, 其初衷是替代继电器, 并增强其相应功能。所以, 它的特长就是处理逻辑量。使用它能够方便地对离散生产过程的舜玉进行控制。

下面就分别介绍五大功能在移动机器人上的应用:

1) 顺序控制 (开关量控制) :他的目的就是根据有关开关量的当前与历史的输入状况, 产生所要求的开关量输出, 以使系统能按一定顺序工作。学会用PLC去实现这个控制就得学会编写实现这个控制的程序。而这个控制程序设计方法基本上有两类:一是逻辑处理方法, 用组合或时序逻辑综合, 进行输入输出变换;另一是用工程方法设计, 按不同要求输出控制命令;2) 过程控制 (模拟量控制) :一般讲过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量, 如电流电压温度压力等物理量。而这个模拟量要能被PLC处理, 必须离散化数字化。PLC处理后, 还要锁存并转化为模拟输出。为此, 要配置A/D模块, 使模拟量离散化数字化;及A/D模块, 使数字量锁存并模拟化;3) 运动控制 (脉冲量控制) :主要指:对工作对象的位置速度及加速度所做的控制。可以是单坐标即控制对象作直线运动;也可是多坐标的, 控制对象的平面立体以至于角度变换等运动。有时, 还可控制多个对象, 而这些对象间的运动可能还要有协调。利用该特点PLC运动控制可用闭环, 也可用开环。因此可以在机器人进行开环 (步进电机) 闭环 (伺服电机) 的运动控制;4) 信息控制:也称数据处理, 是指数据采集存储变换检索传输及数表处理等。随着技术的发展, PLC不仅可用作系统的工作控制, 还可以用作系统的信息控制。在移动机器人上, 可以进行对它的信息控制。对机器人的各种内部参数 (角度速度位移等) 外部参数 (定位) 进行采集处理记录。并在数据显示屏上实时显示。同时, 当计算机与其通讯时, 还可将其传送给计算机, 再由计算机作进一步处理存储报表打印及显示;5) 远程控制。是指对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。PLC有多种通讯接口, 有很强的联网通讯能力, 并不段有新的联网的模块与结构推出。所以, PLC远程控制是很方便的。PLC与智能传感器智能执行装置, 也可连成设备网。也可通讯, 交换数据, 相互操作。可联接成远程控制系统, 系统范围可大到几十几百公里或更大。

摘要：在工业生产过程中, 大量的开关量顺序的控制, 需要它们按照一定的逻辑顺序条件进行一定的顺序动作, 并按照相应的逻辑关系进行连锁保护动作的控制, 以及大量离散量的数据的采集。传统上, 这些工作是通过气动或者电气控制系统来加以实现的。自从有了PLC技术使其变得异常方便快捷。

关键词：PLC的特点,PLC程序模块化,移动机器人

参考文献

[1]廖常初.S7-300/400PLC应用技术[M].北京:机械工业出版社, 2002.

[2]王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京:北京航空航天出版社, 2003.

[3]廖常初.可编程序控制应用技术[M].3版.重庆:重庆大学出版社, 2002.

[4]方承远主编.工厂电气控制技术[M].北京:机械工业出版社, 2005.

[5]阮友德.电气控制与PLC[M].北京:人民邮电出版社, 2009.

PLC及其应用 篇2

摘要：在PLC的教学过程中，要寻找到突破口，提高教学质量，可以利用PLC仿真学习软件，轻松有趣地引导学生学习PLC，取得事半功倍的教学效果。

关键词：PLC仿真学习软件；PLC编程；教学效果

PLC是可编程控制器的简称，PLC技术是在继电接触器控制和计算机基础上开发的工业自动控制装置。由于它可以通过软件来改变控制过程，且编程较为简单，所以目前PLC在工业控制中占据了主导地位，得到了非常广泛的应用。为适应这种形势需求，PLC技术已成为各类职业技术学校电子电气专业的一门专业课，我校也不例外。PLC是我校电子信息与应用专业开设的专业课之一，教材版本以学习三菱FX2N系列PLC的基本指令和应用为主。

在PLC教学过程中，笔者发现学生学习PLC普遍感到比较困难。一方面是因为PLC是以微处理器为核心，将自动化控制技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业自动控制装置。要学好这门课程，对学生在电力拖动、工业电子学等课程的理论、实操能力有一定的要求，而职校学生的基础普遍较差，学习起来比较吃力。另一方面，学校缺乏相应的PLC实验设备，学生没有动手实践的机会。在这种情况下，如何寻找到PLC教学的突破口，提高教学质量呢？通过教学实践和探索，笔者认为利用PLC仿真学习软件（该软件名称为FX-TRN-BEG-C），可以轻松有趣地引导学生学习PLC，取得事半功倍的教学效果。

FX-TRN-BEG-C是三菱电机最新推出的中文版教学软件，它将虚拟舞台和专家操作指导合成在一起，学习通用梯形

图逻辑编程。将该软件安装在学校多媒体教室的电脑上，学生上PLC实训课时只要到多媒体教室上机，就可以身临

其境地感受到PLC的无穷魅力了。

该软件在教学中的应用主要体现在以下几方面。

大量生动的图片，可激发学生学习PLC的兴趣和热情教育心理学认为，学习兴趣是学习动机的重要组成部分，是推动学生努力学习的强大动力。学生只有对PLC学习有了浓厚的兴趣，才会有求知的欲望，才能勤于思考。该教学软件一共分六个单元，分别是A～F。A是PLC简介单元，它用大量的图片介绍了在工厂自动化领域以及日常生活中应用PLC技术的许多实例，通过A单元的入门学习，可以让学生充分认识到PLC技术的实用性。PLC已经渗透到我们日常生活中的各个角落，在提高我们的生活质量方面扮演着很重要的角色，以此来激发学生学习PLC的兴趣和热情。这些生动的图片演示，比在教室里枯燥的讲述有趣，学生更乐于接受。

专家指导式的编程提示，可突破学生学习PLC的难点在PLC学习中，学会编程是重点，如何绘制梯形图是难点。利用该软件可以较容易突破难点，掌握重点。因为该软件的B单元就是基本程序的学习单元，它主要介绍了基本输入输出程序、标准程序、控制优化程序、输入状态读取程序等等。在每一个程序的学习单元中，它都列出了详细明了的操作步骤，一步一步引导学生学会编制简单的梯形图，以及进行仿真运行，使学生对基本程序的编程有初步的认识。该软件的C单元是轻松的练习单元，它详细介绍了基本定时器和计数器的编程要领，并介绍了应用定时器和基本计数器来编程的两个典型实例。通过这个单元的学习，学生对常用的定时器和计数器的编程有了基本的了解。在B、C两个单元的基本编程训练中，它都采用了专家指导式的编程提示，为基础较差的学生学习PLC提供了非常有用的帮助。通过这两个单元基本编程的训练，学生能基本了解PLC编程的特点，对PLC的基本编程方法有了一定的认识，突破了学习PLC的难点，为后续的实际应用题的编程学习打下较扎实 的基础。

模拟场景中的仿真运行，可帮助学生更好地理解PLC的工作原理要让学生对PLC的工作过程有全面的认识和了解，除具备一定的编程能力，掌握基本的编程技巧外，还要让学生按照实际的控制要求进行仿真运行和调试，从而找到程序中的不足和漏洞，进行反复修改，达到优化程序、熟悉编程的目的。而FX-TRN-BEG-C教学软件就是这样一个能提供各种控制要求、仿真运行各种控制程序的教学平台。它操作简单，利用3D虚拟空间设计，模拟出各种真实场景。例如，交通信号灯控制、正反转控制、分拣和分配线控制、舞台装置控制、升降机控制等等，每一个场景都惟妙惟肖，图文并茂。学生可以在任意一个场景中按照控制要求进行编程，绘出梯形图，并对PLC进行仿真运行操作，在仿真运行中可以观察运行结果是否符合设计要求。同时，在运行中还可以确认各个元件与程序的状态，适时监控各个元件的工作过程。通过运行监控，学生更好地理解和掌握PLC各个元件的作用，巩固课堂上所学的理论知识。

循序渐进式的课程设置，科学合理，可以照顾到全体学生教学是面向全体学生的。从心理学的角度来讲，人的个性特征及心理倾向不尽相同，学生在智力上有差异，在观察力、理解力、想象力、记忆力、模仿力、表达及思维能力方面有所不同。因此，在PLC教学中，笔者采用了“因人施教”的分层教学法。而PLC教学软件就提供了一个分层教学的良好平台。因为该软件的D、E、F单元分别是初级、中级、高级挑战单元，每一单元均有6道设计题，难度不等，其中初级挑战题难度较低，难度系数为1～2颗星；中级挑战题的难度稍大，难度系数为2～3颗星；高级挑战题的难度最大，难度系数为3～4颗星。在具体教学过程中，对程度较低的学生，采用“初级挑战单元”中的部分内容进行训练。对程度较好的学生采用“中级挑战单元”或“高级挑战单元”中的部分内容进行训练。学生各取所需，各有所获，这样既提升了学生的自信心，又拓展了学生的创造性思维。另外，对于较复杂的设计题，如自动门操作控制、输送带控制等等，还可以采用让学生分工合作的教学形式，将全班学生分成不同的小组，明确各小组的设计任务和目标，培养学生团结协作的团队精神。

总之，通过教学实践，笔者认为用PLC仿真学习软件进行PLC辅助教学是可行的，能收到较好的教学效果。学生通过电脑上机，仿真实践，可以更好地观察和消化所学的理论知识，同时通过PLC仿真学习软件实现人机交互，可以尝试改变某些指令、程序，再观察试验结果，立竿见影，能极大地调动学生的学习热情，使学生体会到成功的快乐，有成就感，学习时兴趣盎然，产生不断深入学习PLC的动力。在笔者所教授的学生当中，就涌现了不少学习积极性高、编程能力强的尖子生，通过这些尖子生可带动班级同学共同学习、共同进步。笔者所教授班级的大部分学生都具备了初步的编程能力，掌握了一定的编程技巧，取得了较为显著的教学效果。

参考文献：

PLC及其应用 篇3

关键词：PLC；发展；港口；电气自动化；应用

中图分类号：TM571

大量的实践工作经验显示：通过对PLC可编程逻辑控制器的灵活应用，促进其在港口电气自动化领域中的应用与发展，将PLC更加充分的与港口电气自动化系统中的关键设备充分融合，能够在促进港口电气自动化高效、稳定发展中发挥重要的意义与价值。同时，PLC在港口电气自动化中的应用还能够合理控制劳动强度，巩固劳动生产率，综合效益相当显著。本文即针对这一问题展开系统分析探讨，具体分析如下：

1 PLC的发展分析

PLC即可编程逻辑控制器，这种逻辑控制器的特点在于：采用一类可编程的储存器，作用于内部储存程序，执行包括顺序控制、逻辑运算、以及算术操作在内的各种用户指令。同时，PLC也可支持同时模拟输入/输出以及数字输入/输出的方式来实现对机械化设备运行动作的灵活控制。在当前的技术条件支持下，PLC作为一种可广泛应用于工业控制领域中的计算机设备。硬件结构组成包括电源装置、中央处理单元、储存器、输入/输出接口电路、功能模块、以及通信模块这几个方面。从PLC发展的角度上来说，当前工业控制领域中所使用的PLC设备表现出了相当多元化的性能优势。主要涉及到以下几个方面：其一，PLC使用方便，编程简单，可操作性强：在PLC干预条件下，编程语言以梯形图或者是逻辑图为主，编程简单，开发周期短，现场调试可操作性高。同时，程序可以在在线方案下进行合理调整，避免对硬件产生拆卸或其他不良影响；其二，功能多元化，具有较高的性价比：PLC产品发展至今已经实现了标准化、系列化、以及模块化的要求，用户能够灵活选取各种硬件装置，支持系统配置工作的开展，从而构成规模个性化、功能个性化的系统。与此同时，PLC在安装过程当中的接线也相当的简单，外部接线下即可确保系统运行的可靠、有效。与此同时，当前技术条件支持下的PLC设备还具有确切的带负载优势，可实现对常规电磁阀与交流接触器的驱动工作。

2 PLC在港口门式起重机电气自动化中的应用

港口码头工作过程当中，对运输货物的装卸是至关重要的工作内容之一。其中，以门式起重机的应用价值最为突出。在当前技术条件支持下，门式起重机的组成结构包括行走机构、旋转机构、变幅机构、以及起升机构这几个方面。若现场需要进行抓斗作业，则起升机构由支持以及开闭这两套对称的机构组成，达到保障抓斗开合效果的目的。从港口对门式起重机的应用角度上来看，结合其工艺方面的特点，认为门式起重机相关配套设备的性能稳定性是至关重要的。同时，由于门式起重机在港口作业现场中操作频繁，故而包括变频器、接触器、以及开关装置在内的各类设备都需要具有支持频繁启停操作的功能。

对于门式起重机而言，各个运行机构均建议在三相交流绕线式异步电动机的基础之上进行驱动，驱动模式可以在单独式以及联合式当中进行选择。引入PLC背景之下，门式起重机的驱动运行原理可以做如下概括：电源经过码头电网运行系统，流经电缆卷筒滑环，在经过中央滑环处理的基础之上，传递至机房配电柜自动空气断路器装置当中，各个运行几个头基于隔离开关装置实现对电流的合理分配。与此同时，直流电源（电压取值为24.0V）直接接入控制回路，门式起重机操作司机通过操作主令控制器的方式，实现对PLC的输入，输出端口外接包括过压电路、超限电路、连锁电路、以及过流电路在内的相关电路。按照此种方式，当门式起重机所对应PLC外围输出信号正常运行的情况下，PLC输出端信号为直流24.0V，能够实现对小型继电器装置线圈的合理驱动，进而出发接触器线圈，实现对相关运作机构的启动工作。在PLC的干预背景之下，门式起重机的劳动强度得到了有效的控制，劳动效率也得到了合理的提升。

3 PLC在港口胶带运输机电气自动化中的应用

胶带运输机在港口工作现场中的应用价值主要体现在：对控制系统的整体运行情况进行合理的监视与控制。在当前技术条件支持下，PLC逐步发展至PCC控制阶段，主要表现为建立在PLC集中控制系统基础之上的，融合调度电话系统以及工业电视系统的完整监督控制网络。在胶带输送机运行系统中，依赖于对PLC控制系统的灵活应用，使得港口货物的运输作业的效率能够得到合理的提升，对于降低胶带运输器运行期间的设备事故发射率而言也有极为重要的作用。

在引入PLC的背景之下，整个港口胶带运输机电气自动化系统采取分布式控制结构，主要构成要素包括两个方面：其一为现场控制系统（主要包括控制站、现场控制装置、以及检测装置这三个方面）；其二为集中控制系统（主要包括服务器装置、操作员装置、监控中心、以及现场监视屏这几个方面）。中央控制室内布置集中控制装置，基于TCP/IP协议，在以太网网络支持下实现与现场控制站的数据通讯与交互工作。在此基础之上，针对数据通讯交互距离在1200.0m以上的控制站而言，相互之间除需要通过以太网网络进行连接以外，还需要通过增设中继器的方式，巩固数据交互效果。

4 结束语

在现代科学技术快速发展的背景作用之下，PLC控制系统的应用优势得到了进一步的凸显，发展性能也得到了前所未有的提升与巩固。在这一背景之下，各个行业与领域对于PLC控制系统的应用更加的完善与多样，港口电气自动化系统当中对于PLC的应用也得到了前所未有的发展。作为港口电气自动化工作人员，需要在实践工作的开展期间不断积累现代化的工作经验，借鉴国内外有关PLC的技术经验，完善自身技能，最终通过对PLC的合理应用，达到促进港口电气自动化全面发展的重要目的。

参考文献：

[1]范建忠，刘爱琴，吴延伟.PLC在电气自动化中的应用现状与发展前景[J].科技资讯，2009（32）：84.

[2]刘海荣，赵湛.PC-PLC集散控制在船闸电气自动化的应用[J].工业控制计算机，2007（04）：32-33，35.

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[4]赵江涛.针对PLC在电气自动化中的相关应用的研究[J].城市建设理论研究（电子版），2013（15）.

[5]陈海梅.PLC在电气自动化中的应用现状及发展前景概述[J].科技与生活，2011（03）：159-159.

作者简介：李伟（1981-），男，山东金乡人，，工程师，电气副部长，本科，研究方向：与港口电气有关的技术性课题。

PLC技术及其应用的教学探索 篇4

一、PLC教学与实际需要的矛盾

1. PLC在高职院校中的应用。

目前市面上PLC的品牌很多, 主要有西门子、欧姆龙、AB、莫迪康、富士、松下、三菱、施耐德、GE等品牌, 而且就某一品牌旗下来说, 又有很多系列和型号。由于PLC的品牌多、型号杂、不同品牌型号的PLC在编程语言与软件界面操作上又都有所不同, 而该课程的教学时数又有限, 所以目前各高职院校的PLC技术及应用课程大多采用选定一种PLC机型进行教学, 比如我校就以三菱FX-2N系列PLC作为主要教学机型。

2. PLC在公司、企业中的应用。

通过企业调研, 笔者发现, 不同企业、公司使用的PLC品牌与型号是有区别的, 选用何种品牌型号的PLC与各生产企业的控制要求特点、控制复杂程度以及企业经济情况等都有关系, 比如有些企业使用三菱的PLC, 有些企业使用西门子PLC, 还有一些企业使用Modicon或是施耐德、GE的, 甚至一个企业在不同的工段也会根据具体情况选用不同型号的PLC。这样, 当学生毕业走上工作岗位后发现虽然学习过PLC课程, 但是遇到了不熟悉的机型, 还需要经过较长时间的重新学习或培训才能适应岗位要求。这就给我们职业院校从事该课程教学的教师提出了问题:究竟该如何开展PLC技术及应用课程的教学, 使学生应用PLC的综合能力得到提高, 使学生的可持续发展能力得到增强?

由于PLC技术及应用课程主要面向自动化技术专业的学生, 对职业院校学生来说, 教学重点是增强他们应用PLC技术理论联系实际的能力, 提高他们的动手操作能力和解决问题的能力, 以适应企业的岗位需求, 尤其是当学生遇到不同型号的PLC时应具有较好的调整适应能力。笔者认为要达到以上目标在教学中就应以操作和综合应用能力为主, 以培养他们的可持续发展能力、全面解决问题的能力为主。

二、新的PLC教学方法实践

笔者认为要解决上述问题则应在该课程的教学中改变过去只以一种机型教学的方式, 而采用多种机型教学, 这样能够使学生对多种PLC的应用都有所了解, 综合应用能力得到提高, 从而更好地适应不同企业、不同岗位的需要。

当然, 多种机型的教学方式也对教师与学校提出了新的问题。例如, 究竟选择哪几种型号的PLC, 多种机型如何组织教学, 实训室如何设置、教材如何选择等。笔者在教学试点班是这样做的。

1. PLC型号的选择。

结合地方特点选择企业使用比较广泛、比较有代表性的型号, 笔者认为该课程选取三到四种周边企业应用比较广泛的型号进行教学就可以了, 比如目前笔者在授课中选取的PLC型号有三菱FX-2N、西门子s7-200、s7-300, 这几个型号也是目前新疆企业使用较广泛、较有代表性的三个型号。

2. 教学设计与组织。

教学组织中以一种型号为主精讲精练、其余为辅。我们知道虽然不同品牌型号的PLC的指令系统与应用软件的界面有很大不同, 但是它们的编程思路与编程结构基本是一致的。因此教学中可以一种主要型号的PLC完成对基本知识——PLC的结构、原理、编程思路、接线方法等内容的教授, 精讲、精练一种, 使学生熟练掌握该种PLC的应用技能, 在此基础上再引入其他型号的PLC进行学习。这时只需要针对该种PLC的指令系统与编程软件界面的不同之处简要介绍就可以, 最后结合具体任务提升学生的操作能力。如此一来, 这门课的课时数基本不需要增加, 但是对学生来说, 学习的知识却增加了很多, PLC的型号见得多也用得多了, 学生的综合应用能力相应也得到了提高。

3. 笔者认为实训室配置要满足多机型PLC的要求主要有两条途径:

新建实训室可以有针对性地计划多种型号的PLC购置方案, 每种型号各购买几套;扩建实训室时则可以有目的性地购置一些不同与以前型号的PLC。以这两种方式配置PLC实训室既不会多花费资金, 又丰富了教学资源, 很好地解决了实训室的配置问题。从另一方面来说, 配置了多种型号的PLC对提高教师的应用能力也有很大的促进作用。另外该实训室还可为学校的学生兴趣小组服务, 提供给对PLC技术兴趣浓厚的学生使用, 增强他们的专项技能, 甚至还可为学校参加省市、国家级各类职业技能竞赛服务, 可谓一举多得。对于课程教材笔者认为可以选用PLC的综合应用教材, 这类教材一般会介绍多种PLC型号, 比较适合本课程的教学要求, 另外也可结合各校特点, 针对本校的机型组织教师自编教材, 这样就可以结合本校的设备与特点选取教授内容, 使教与学能够更好地对接, 使教学资源得到最大化的利用。

三、结论与建议

1. 对教师的影响。

采用本文所述多种机型的教学方式的确增加了教师的教学负担, 这对教师的理论知识与应用技能都提出了更高的要求, 同时对该课程的教学设计也有了更高的标准。要在有限的时间内完成教学任务, 就要求教师要将教学内容安排得更紧凑、衔接得更合理, 教师的备课量也明显增加。但是, 通过这种教学方式对教师的能力提升也起到了促进作用, 为教师开展教研、教改与科研都奠定了更坚实的基础。

2. 对学生的影响。

首先对学生来说能够提高他们对PLC的综合应用能力, 真正地提高他们的综合素质, 同时培养他们的可持续发展能力, 更好地适应岗位。

3. 对学校的影响。

对学校来说采用多机型的教学方式在资金投入上并没有明显的增加, 但是增强了学生的综合应用能力、拓宽了他们的就业渠道, 得到了更多企业的认可, 实际上学校的收益也增大了。

3000吨浮吊吊机PLC应用 篇5

关键词：3000吨浮吊 起重机 PLC

0 引言

传统的继电器控制系统将继电器，定时器，接触器等电气原件按一定的逻辑关系连接起来，如果应用在大型吊机这样的复杂系统上，则会导致设计连线繁琐，控制柜庞大， 故障点多， 维修困难。而采用PLC系统则可以通过设计控制逻辑程序和即插件式模块化结构，组成网络化控制系统，进行数据通讯，因此维修方便，可靠性高，体积小，速度快[1]。

1 3000吨吊机上PLC硬件[2]

该吊机所采用的Rockwell PLC主要硬件如图1所示：

图 1 3000吨吊机PLC硬件组成

1756-PA72背板型电源模块不仅为CPU、输入和输出模块提供工作电源，而且CPU、输入和输出模块也通过背板进行通讯。

CPU模块是可编程控制器的核心， 由微处理器和存储器组成，吊机上使用的是Logix 5563 CPU主要用于存储和运行吊机控制程序，CPU中带有1756-BA2型蓄电池，需定期进行更换，以保证程序不丢失。

输入输出模块是PLC与现场设备连接的接口。输入模块用于接收和采集现场设备的输入信号，吊机上主要包括24V DC 1756-IB16开关量输入模块和4-20mA 1756-IF61模拟量输入模块。开关量输入信号主要是限位和驾驶室的按钮信号，如驱动电机的刹车限位、驾驶室的主钩离合器选择按钮等。模拟量输入信号主要是操作手柄的电机速度参考指令信号和重量传感器信号，如主钩电机转速参考值信号和主钩吨位传感器信号。

输出模块用于向执行机构输出控制信号。主要包括24V DC 1756-OW16I开关量输出模块和4-20mA 1756-OF6CI模拟量输出模块。在吊机上开关量输出模块主要通过电磁阀来执行，如大绞车刹车离合器控制电磁阀，驱动电机刹车控制电磁阀。模拟量输出都是输出给变频器来控制各个驱动电机的转速。

上述所提到的刹车电位、按钮、操作手柄、重量传感器、电磁阀、变频器等都是属于外部设备，PLC通过接受各种外部设备的输入信号，在程序内部经过预先编写好的程序处理然后输出给同样属于外部设备的相应执行机构来实现吊机的各种功能控制。

编程设备通常为一台PC，通过以太网和PLC上的1756-ENBT模块通讯，可以将编写好的程序下载到PLC的CPU中，也可以将CPU中已储存的程序上传到PC中进行在线修改，在修改时吊机不可处于运转状态。

2 3000吨吊机上Rockwell PLC软件

本吊机使用的是Rockwell RsLogix 5000型PLC，首先通过通讯管理工具Rslink可以查看处于在线工作状态的站点。选择站点IP地址为192.168.100.1756的1756-A13/A背板，可以看到如图2所示的所有模块，其中PLC2133为CPU，用于存储和运行程序，1756-ENBT是不同IP地址站点之间的以太网通讯模块，SST-PFB-CLX是可用来进行扩展的Pribus通讯模块，1756-IB16和1756-OW16I是开关量输入输出模块，1756-IR16I和1756-IF61是模拟量输入模块，1756-OF6CI是模拟量输出模块。输入模块通过背板将信号传给CPU，CPU又通过背板将输出信号传给输出模块。

图 2处于在线工作状态的站点

常规电气系统出现问题时，我们需要对应图纸一段段的用万用表排除故障，比较费时间和精力，而应用RsLogix 5 000 PLC软件则可以使故障点的检查过程简化。我们可以通过编程电脑把CPU中的程序上传，然后打开梯形图，如图3所示，这段程序是允许吊机变幅操作的梯形图，通过梯形图我们可以直观地看出变幅操作需要满足哪些条件，也就是这段程序上的所有触点必须为都绿色，假如Power_On_24VDC触点没有变绿，那么Boom_RPI继电器也不会变绿，由此我

们可以判断是因为没有24V电源导致变幅无法操作，这样省去了大量花时间查图纸和量电路的过程，争取在最短的时间内恢复吊机功能[3]。

图 3 允许吊机变幅进行操作的梯形图

吊机主钩由两部电机驱动，因此两部电机的同步至关重要，我们可以在主钩进行吊重的时候利用PLC建立趋势图来观察主钩两个电机的转速和电流是否一致。如图4所示，建立操作手柄参考转速、吊重、1号电机电流、1号电机转速、2号电机电流、2号电机转速这5条曲线，主钩在吊重2 946吨的情况下慢慢释放吊重至1 385吨，在这段过程的趋势图中我们发现1号和2号电机的电流下降曲线与吊重负荷下降曲线一致，2部电机的转速也能很好的跟随操作手柄发出的参考信号，因此可以判断主钩处于良好的运转状态[4][5]。

3 结论

经过3 000吨浮吊建造交付使用两年的实践检验证明，这套PLC系统的软件运行稳定可靠，硬件故障率低。并且根据实际经验，利用PLC可现场修改控制逻辑的优点对软件进行的改进更是不断完善了吊机的性能。

参考文献

[1] 薛迎成. 罗克韦尔PLC技术基础及应用[M]. 中国电力出版社，2009.

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[5] 陈庆伟. 双电机同步联动控制系统[J]. 南京理工大学学报，2005.

PLC及其应用 篇6

1 PLC顺序控制设计法的流程

1.1 划分步骤

在划分步骤的时候, 需要根据控制对象的工作过程以及控制要求等进行分析, 将控制系统的生产过程划分成相应的阶段, 将每个阶段视为一个步骤, 划分步骤的主要依据是可编程控制器的输入量是否发生改变。如果可编程控制系统中的输出量状态发生改变, 控制系统就会从前级步骤逐渐进入到新的步骤当中。同时, 在必要的时候需要确保同一步骤内各个输出量的状态保持不变, 相邻的两个步骤输出量的总体状态需要基本维持不变[1]。

1.2 制定转换条件

当控制系统输出量的状态发生改变的时候, 系统需要从前一个步骤进入到下一个步骤, 需要具备一定的转换条件, 其可以通过跳级的方式来实现转换。其转换条件通常为按钮、形成开关以及定时器等设备[2]。

1.3 编制顺序功能图

首先, 顺序功能图的组成。在顺序功能图中主要包括步骤、有向连线、动作以及转换条件等要素。步骤之间需要转换时, 需要同时具备前级步骤以及活动步骤两个要点, 以及对应的转换条件。其次, 顺序功能图的结构。其结构主要分为单序列、选择序列以及并行序列三种情况。其中单序列结构没有分支, 主要是由一系列的相继激活的步骤组成, 其转换是紧接在每一步的后面, 每个转换器的后面只需要一个步骤。另外, 选择序列结构的顺序功能主要是通过水平连线引出分支, 分支出现的位置为序列的开始, 其中分支结束的位置为序列的合并。尤其需要注意转换条件只能标在水平连线下, 其分支的数量对应相应的转换条件数量。通常只能选择一个条件对应一个分支序列[3]。并行序列结构通常是由水平双连线引出分支, 转换实现之后就会导致并行的几个序列同时被激活, 激活之后每个序列中的活动步骤是相互独立的。其转换条件需要标记在水平双连线上, 其属于共同的转换条件。

1.4 顺序功能图的编程

当顺序功能图编制完成之后, 需要转换成梯形图程序, 转换时需要使用规定的编程元件来代表步骤, 当某个步骤转换到活动步骤之后, 其状态改变为得电状态, 其常用的编程方法有三种。其一, 套用起保停电路编程法。这种编程的方法主要是在编制梯形图时可以使用与接触点以及线圈有关的指令, 不需要中间环节。每个系列以及每个类型的PLC均有相关的指令, 并且其电路均有自保的功能。电路的结构与继电控制电路相同, 比较容易理解, 方法简单。其二, 步进指令编程法。PLV为顺序控制设计法专门设计了一种步进指令, 通过这种方法设计的时候, 顺序功能图中的步骤只能使用状态继电器来表示, 其具有断电保持功能。该方法编程的时候不需要涉及到太多的电气控制知识, 其对综合素质要求较低, 初学者可以更加轻松的接受与理解。其三, 以转换为中心的编程法。这种方法主要是以转换作为编程的基础, 使用置位指令与复位指令激活与关闭每一个步骤[4]。

2 PLC顺序控制设计法的应用

2.1 在自动控制门程序中的应用

随着科学技术的发展, 在各大商场、银行以及医院等地方均使用自动门, 由于其具有方便、快捷、防尘以及防风等优势在人们的生活与工作中得到较广泛的应用。其中自动化控制技术是自动门的核心所在, 早期的自动控制系统主要采用的是继电逻辑控制, 其具有一定的缺陷性与不足, 其安装流程比较繁琐、体积大, 维修难度较大。因此, 早期自动控制门系统已经逐渐被PLC顺序控制技术自动门所取代[5]。目前, PLC顺序控制设计法在机械制造、石油化工以及冶金等方面均得到了长远的发展。在自动控制门中引进PLC顺序控制设计法, 具有安全、方便、快捷等优势。在自动控制门, 其PLC顺序控制设计法的具体控制步骤图1所示。其图1中X0表示感应器, 主要作用是当有人接近自动门的时候, 其X的值为1。X1表示开门中的减速开关, 当自动门高速开门的时候, 如果碰到该开关就会转变为低速开门状态。X2表示开门中的极限开关。自动门低速开门的时候, 如果碰到这个开关, 电动机就会停止运行, 并开始延时0.5秒。X4表示关门中的减速开关, 自动门在碰到这个开关的时候就会低速关门。X5为关门中的极限开关, 碰到这个开关的时候, 电动机就会停止运转。如果在关门的过程中, 感应器检测到有人靠近的时候, 就会停止关门, 通过定期延时0.5秒自动转换为高速开门状态。如图2所示。图2中的Y0表示驱动电动机, 驱动自动门高速开门。Y2表示电动机, 当感应器0.5秒内检测到无人状态, 电动机启动并推动高速关门。

2.2 在运料小车自动往返中的应用

小车往返运动控制主要是在工厂生产设备中应用, 其主要是利用行程开关实现往返的运行控制。其控制要求是小车可以在两点之前运动, 在两点的地方各有一个行程开关。例如, 小车开始停靠在A点10秒进行装料, 随后运送到B点停靠5秒进行卸料, 完成工序之后再返回A点, 并停止运行。这种运行模式可以采取PLC顺序控制设计法来设计。其具体设计流程如图3所示。在图3中, X0表示自动开关, X1表示右限位, X2表示左限位。Y0表示装料, Y1表示右行, Y2表示卸料, Y3表示左行。

3 结语

目前, PLC顺序控制设计法在各个领域中均得到较好的应用, 其是一种先进的设计方法, 这对复杂的控制系统能够节省程序的设计时间, 提高程序调试效率, 同时, 初学者能够容易掌握与了解, 因此, PLC顺序控制设计法的应用比较广泛。在科学技术的发展过程中, 还需要对其进行优化与完善, 以便提高其应用价值, 充分发挥出顺序控制的作用。

摘要：在当今科学技术快速发展的时候, 自动控制技术的逐渐发展起来, 其中可编程控制 (PLC) 的应用范围在不断的扩大, 其可以有效的替代传统的继电控制系统, 其具有设计方法简单, 设计思路清晰等特点, 具有较广阔的发展前景。本文就PLC顺序控制设计法的流程进行分析研究, 并对PLC顺序控制设计法应用进行探讨, 以便提高PLC顺利控制设计法的应用价值。

关键词：PLC,顺序控制设计法,应用

参考文献

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PLC及其应用 篇7

绞车是一种通过卷筒缠绕钢丝绳或链条来牵引或提升重物的起重设备, 由于具有重量轻、体积小、起重量高、移动方便等优点, 而被广泛应用于煤矿生产的人员升降、矸石运输、设备转移、以及矿渣填充等作业中, 并因牵引力大、适用性强的特性, 极大地减轻了在矿井作业中工作人员的劳动强度。调查表明, 目前我国煤矿绞车在实际使用中的问题主要集中在以下两个方面:首先, 费用过高、能耗过大是煤矿绞车运行的明显缺陷, 由于传统绞车常利用串联电阻进行调速操作, 而串联电阻系统的耗电量高, 其能耗成本接近设备运行整体成本的80%, 但耗电量中有很大一部分都由于井下轨道实际负载的变化而损失了;另一方面, 调速电阻的控制需要技术人员在掌握其工作原理的基础上, 根据经验对各种运行情况进行判断, 而由于误判造成的钢丝绳被拉断、翻矸斗过卷或拉翻等问题均较为常见, 加之串联电阻电路的接点多, 往往会造成与行程开关配合困难的问题, 导致不动作、误动作等问题的发生, 造成运输过程的安全生产得不到保障。此外, 为确保设备运行的安全性与稳定性, 通常要求绞车维修养护人员的数量多、技术高, 这又使人力资源成本进一步提高。可见, 串联电阻等传统的电控方式既不利于矿山生产安全性和经济性的实现, 也不符合国家节能降耗的“绿色煤矿工业”的发展思路。而要改变这一现实, 达到优化系统、节能增效和净化环境的效果, 将PLC变频技术作为首选, 对绞车电气控制系统进行节能改造势在必行。

1 PLC电控系统的组成

组成PLC电控系统的单元主要有:电源模块、中央处理器 (CPU) 、外部设备编程器、存贮器、以及包括扩展接II与外部设备接口在内的输入/输出接口, 并由电源总线、数据总线、地址总线与控制总线将各单元相连接, 外部则配置相应的控制对象与控制装置。PLC电控系统可因其结构的柔性而分为固定式 (包括CPU板、I/0板、显示面板、内存块、电源等) 与组合式 (包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块等两种, 前者是一个不可拆卸的整体, 而后者可以根据实际需要按一定的规则进行组合, 可扩展性更高, 因而也具有更加广泛的应用空间。

目前, 我国煤矿绞车所选用的PLC变频控制系统多选用660V、50Hz的电源, 电压的波动范围控制在±10%, 允许的频率波动范围通常为±2.5%。根据实际运行需要, 可将输出功率设置在200k W, 并确保0~50Hz的输出频率, 从而保证绞车作业能安全、高效地进行。系统应为实际生产中不同的运行环境设置保护功能, 以解决设备的过流、过压、欠压等常见问题, 且应以自动转矩提升功能的设置, 确保处于低频运转的绞车能够满足额定转矩的规定要求。

电气控制可采用双PLC全数字控制系统, 两套PLC与硬件电路互相冗余, 完成绞车的提升控制与数字监控系统, 并同时在PLC故障时能够分别完成临时应急提升。其中防止过卷装置、过速装置、限速装置和减速功能保护应设置为相互独立的双线形式。系统的声光信号与控制回路应具有闭锁功能, 并以30天作为标准, 保留信号发出的次数以及时间记录。检修时将绞车运行速度设置在0.3m/s~0.5m/s为宜, 并应可调整为手动操作状态。为确保检修工作的顺利进行, 操作台还应设置深度、速度、电压、电流、油压温度等指示, 以确保工作人员获得的数据全面、准确、直观。

2 电控系统的运行过程

绞车的启动要求满足开车信号、开车方向、速度给定信号、与使能信号都具备的条件, 并打开工作闸。而电控系统的控制原理正是基于这一要求, 其运行过程由初始化开始, 主要包括允许同步位的设置, 绞车正转、反转、以及运行等关键位的设置, 进行一系列的计算, 如上、下同步点的脉冲数, 油压零位等。其次, 系统开始逻辑操作和集中控制, 并判断安全回路是否正常。若软件安全回路出现错误, 系统将利用安全闸断开液压站的电源, 使其无法无法开机。

如判断为轻故障, 则施工作闸, 且发不出开车信号和使能信号, 设备同样处于不能开机的状态。若安全回路一切正常, 则检查是否收到开车信号。在有开车信号、开车方向且硬件安全回路正常的条件下, 开工作闸信号分为三种情况: (1) 手动和检修方式下, 工作闸手把不为零位; (2) 半自动方式下选上/下按钮和选择提升/下放; (3) 自动方式下的确定按钮。在有开车信号和硬件安全回路正常的条件下, 速度给定信号也分为三种情况: (1) 手动和检修不提人方式下, 主零手把后拉并选择提升或主零手把前挂并选择下放; (2) 检修且为提人方式下直接输出; (3) 半自动方式和自动方式下, 没有停车按钮且绞车速度>0.6 m/s。使能输出信号送到变流器柜, 变流器根据它才允许主电流输出, 启动绞车。绞车启动后, 将按照既定的速度曲线运行。再次, 应判断是否到同步点并判断是否校正系数, 此时系统开始执行灯显示、灯测试等程序。并把前面所作的工作, 输出到指示灯, 为操作和维护人员工作和维护作指示。最后, 系统将判断是否到定时中断时间。如到则执行程序完成轴编码器的计算速度后返回, 如未到则重新开始。

3 PLC的应用对绞车运行状态的改善效果

从将上述技术应用于煤矿绞车电控改造的实际效果来看, PLC变频技术主要在以下几方面具有突出的优点:首先, 新系统大大降低了绞车的运行成本。变频技术使运输循环中调速运行时间所占的比例相对增加, 直接降低了设备运行的能源成本35%以上, 并因减少电流冲击而降低了设备的故障率, 有效减少了设备的更换、维修及时间成本。其次, 绞车负载随电机转速而变化, 而变频技术具有精确的负载控制功能, 可以确保负载量与设备输出相匹配, 因此, 绞车电气控制的精确程度也得到了大幅提高。此外, 通过对设备停启、加减速的控制, 设备机械部件与电气元件所受到的冲击都得到了缓解, 煤矿运输系统运行的安全性和可靠性也得到了进一步的提升。

4 结束语

作为我国煤矿工业技术革新的重要标志之一, PLC变频技术在煤矿绞车电气控制中体现出的种种成效都说明了进行设备节能改造的必要性和可行性。改进中应将变频系统的性能与煤矿生产的具体情况相结合, 根据实际运输需要对PLC模块进行灵活组合, 使其充分发挥与作业条件相匹配的先进控制功能。相关技术人员应认真研究PLC变频的工作原理与技术特点, 将之逐步应用于矿山风机、水泵等其他设备的电气控制中, 为实现我国煤矿工业技术的全面发展贡献力量。

参考文献

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[3]马修成.基于变频技术的煤矿机电设备应用分析[J].中国新技术新产品, 2009 (10) .

PLC及其应用 篇8

关键词：PLC,数控机床,应用

随着信息技术的飞速发展, PCL可编程控制器技术也借此机会得到了较快的发展, 由于工业上的需求越来越大, 近几年PCL可编程控制器技术的研究也越来越迅猛。他的灵活性和优秀性能在机床中都有着绝对的优势, 以及它的硬件成本上所体现出的种种优势都是其他同类工业控制产品无法进行比拟的。所以, PCL可编程控制器技术能在工业自动化数控机床这一领域中的应用如鱼得水。

1 数控机床的组成部分

数控机床的构成主要有三个部分:主体、操控装置、伺服体系。在这三个部分中最重要的就是机床控制和指挥部分, 相比较下传统的计算机控制结构主要是硬件为系统的数控结构。传统计算机控制系统运用自身的储存功能对数控机床上的零件进行加工, 从而进行储存。PLC可编程控制器的工作原理则不仅仅是这样, PLC在传统的控制设备基础之上融进了当代的新型的技术种类, 包括微电子技术、电脑和通讯技术等等, 进而发展成为新型的工业装置体系[1]。PLC可编程控制器的主要功能就是对工业设备进行装置和控制, 对相关组织部分进行结合, 令整个体系正常运行。

2 PLC在数控机床中应用的分类

内置可编制程序、外置可编制程序是PLC数控机床的两大种类。而内置可编制程序被大多数数控机床系统应用, 因为PLC内装的信息交换量、存储量比较大, 相应的自身也有不错的软硬件系统。安装的过程也比较便利, 结构紧凑、调试灵活而且实用性强。目前, 相当多的数控系统, 都选择了内置式的PLC装置。内装式可编程控制器和CNC之间信息交换主要通过RAM公共区域来实现。内装式可编程控制器主要是利用CNC输入和输出接口电路实现对信号传送的功能[2]。然而, 独立型可编程控制器却在CNC外, 它已经有较为完善的软件、硬件功能, 同内装型可编程控制器相比, 独立型可编程控制器功能更加强大。可是, 通常需要配有独立的编程系统[3]。

3 PLC在数控机床中的具体应用

PLC在数控机床中具体有以下三个功能。

3.1 T功能

T功能就是指刀具的选择方法。由系统发出T指令传给可编程控制器, 经过译码后, 在数据表中检索, 可以找到T代码确定的刀, 之后将它和现有刀号进行比较, 如果刀号与之不符会马上执行换刀指令, 这就是T功能的应用。

3.2 M功能

M功能前期的过程和T功能一样指令传给可编程控制器、译码, 但是之后输出位置是控制信号中, 进而控制主轴, 主轴相应做出正反转、启动、停止等指令, 直到数控机床发完成信号才停止。

3.3 S功能

S指令主要是对主轴控制, 也可分成两种方法:直接指定法、代码法。代码法是指在S的后加上两位数, 但这数字不直接表示主轴转速之大小, 却是数控机床主轴转速数列之序号[4]。直接指定法指S后面是数控机床主轴转速值。

4 结束语

总结来说, PCL技术把可编程控制器技术和计算机技术甚至自动化技术三者融合起来, 产生的机电一体化装置。PLC是数控机床关系到数控设备是否正常地运转, 是数控机床中最重要的控制系统。PLC数控能全方面发挥数控机床控制系统, 它所拥有的杰出作用而且也能为数控机床有关故障诊断和故障维修提供服务。

参考文献

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PLC及其应用 篇9

在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量和模拟量的控制装置,例如电机的启停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等。采用P L C来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一,P L C控制系统设计时应注意以下问题。

1.1 硬件选购

目前市场上的P L C产品众多,除国产产品外,国外的有日本MITSUBISHI、FUJI和松下,德国的西门子,韩国的LG等。

(1)系统规模。首先应确定系统用PLC单机控制,还是用PLC形成网络,来计算PLC输入、输出点数,并且在选购P L C时要在实际需要点数的基础上留有一定的余量,大概10%。

(2)确定负载类型。根据P L C输出端所带的负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及P L C输出点动作的频率等,确定输出端采用继电器还是晶体管或晶闸管,不同的负载选用不同的输出方式。

(3)存储容量与速度。尽管国外各厂家的P L C产品大体相同,但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同,而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高,但应该根据系统的大小合理选用P L C产品。

(4)编程器的选购。PLC的编程可采用3种方式:用一般的手持编程器编程,只能用商家规定的语句表中的语句编程,这种方式编程效率低,但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜,并且体积小,易于现场调试,造价也比较低;用图形编程器编程,该编程器采用梯形图编程,方便直观,一般的电气人员短期内就可应用自如,但该编程器价格较高;用计算机加P L C软件包编程,是效率最高的一种方式,但大部分公司的P L C开发软件包价格昂贵,并且不易于现场调试。应根据系统的大小与难易,开发周期的长短以及资金的情况合理选择PLC产品。

1.2 输入回路的设计

(1)电源回路。PLC供电电源一般为85～240VAC(也有2 4 V D C),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件,如电源滤波器、隔离变压器等。

(2)PLC上24VDC电源的使用。各公司PLC产品上一般都有2 4 V D C电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量,同时做好防短路保护措施,否则电源的过载或短路将影响P L C的运行。

(3)外部24VDC电源。若输入回路有24VDC供电的接近开关、光电开关等,而P L C上2 4 V D C电源容量不够时,要从外部提供2 4 V D C电源。但该电源的“—”端不要与PLC的24VDC的“—”端及“COM”端连接,否则会影响PLC的运行。

(4)输入的灵敏度。各厂家对P L C的输入端电压和电流都有规定,如日本三菱的F7 n系列PLC的输入值是24VDC、7mA,启动电流为4.5mA,关断电流小于1.5 mA,因此,当输入回路中串有二极管或电阻,或有并联电阻或有漏电流时,就会有误动作,灵敏度下降,对此应采取措施。另一方面,当输入器件的输入电流大于P L C的最大输入电流时,也会引起误动作,可以采用弱电流的输入器件,并且选用输入为共漏型输入的P L C。

1.3 输出回路的设计

1.3.1 输出方式的优缺点

输出方式常用的有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出3种方式。继电器输出优点是不同公共点间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流能达到2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决定的,其寿命随带负载电流的增加而减少,一般都是在几十万次到一百万次之间,有的可以达到1000万次以上,响应时间为10ms。晶闸管输出带负载能力0.2A/点,只能带交流负载,能适应高频动作,响应时间为1 m s。晶体管输出最大的优点是适应于高频动作,响应时间短,一般为0.2ms左右;缺点是只能带5～30VDC的负载,最大的输出负载电流为0.5A/点,且每4个点不得大于0.8A。

1.3.2 输出漏电流

在输出装置上并联一个电阻,可以避免因输出漏电流引起的输出晶体管或可控硅误动作。

1.3.3“COM”点的选择

不同厂家的P L C,其“C O M”点的数量不同。当负载的种类多,且电流大时,采用一个“C O M”点带1～2个输出点的P L C;当负载数量多而种类少时,采用一个“C O M”点带4～8个输出点的P L C。这样会对电路设计带来很多方便,每个“C O M”点处外加一个熔断器,1～2个输出点时加2 A的熔断器,4～8个输出点的加5～10A的熔断器。

2 电磁干扰源对系统的干扰及抗干扰措施

2.1 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源

2.1.1 来自空间的辐射干扰

空间的辐射电磁场(E M I)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,分布很复杂。若PLC系统置于所射频场内,就会受到辐射干扰,其影响主要是通过两条路径:直接对P L C内部的辐射,由电路感应产生干扰;对P L C通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入的干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和P L C局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

2.1.2 来自系统外引线的干扰

主要通过电源和信号线引入,称为传导干扰,这种干扰在我国工业现场较严重。

(1)来自电源的干扰。

P L C系统的正常供电电源均为电网供电,电网覆盖范围广,受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电流,尤其是电网内部的变化、开关操作浪涌、大型电力设备启停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。P L C电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性不理想,造成P L C控制系统故障的情况很多,实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,绝对隔离是不可能的。

(2)来自信号线引入的干扰。

P L C控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息外,总会有外部干扰信号引入。此干扰主要有两种途径:通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰;信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰。由信号线引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。

(3)来自接地系统混乱时的干扰。

接地是提高电子设备电磁兼容性(E M C)的有效手段之一。良好的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰。P L C控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。

2.1.3 来自PLC系统内部的干扰

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等,这都属于P L C制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用来说是无法改变的,可不必过多考虑,但要选择具有较多应用实际或经过考验的系统。

2.2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计

为了保证系统在工业电磁环境中免受或少受内外电磁干扰,必须从设计阶段开始采取3个方面抑制措施:抑制干扰源;切断或衰减电磁干扰的传播途径;提高装置和系统的抗干扰能力。P L C控制系统的抗干扰是一个系统工程,要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品,且应在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑,并结合具体情况进行综合设计,才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。具体工程的抗干扰设计时,应考虑以下2个方面:

(1)设备选型。

在选择设备时,首先要选择有较高抗干扰能力的设备,尤其是抗外部干扰能力,如采用浮地技术、隔离性能好的PLC系统;其次还应了解各种PL C的抗干扰指标,如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作;另外要考察其在类似工作中的应用实际。在选择国外进口PLC时要注意:我国是采用220V高内阻电网制式,而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大,零点电位漂移大,工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上,对系统抗干扰性能要求更高,应该按照我国的标准来合理选择。

(2)综合抗干扰设计。

主要考虑来自系统外部的几种抑制措施,主要内容包括:对P L C系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰;对外引线进行隔离、滤波,特别是远离动力电缆,分层布置,以防通过外引线引入传导电磁干扰;正确设计接地点和接地装置,完善接地系统。另外还必须利用软件手段,进一步提高系统的安全可靠性。

2.3 主要抗干扰措施

(1)采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。

在P L C控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入P L C控制系统主要通过P L C系统的供电电源(如CPU电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于P L C系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好的电源,对于变送器和共用信号仪表供电,应选择分布电容小、抑制带大(如采用多长隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。为保证电网馈电不中断,可采用在线式不间断供电电源(U P S)供电,提高供电的安全可靠性,并且U P S还具有较强的干扰隔离性能,是一种P L C控制系统的理想电源。

(2)电缆选择和敷设。

为了减少动力电缆辐射的电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆,可采用铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敷设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敷设,以减少电磁干扰。

(3)硬件滤波及软件抗干扰措施。

信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。由于电磁干扰的复杂性,要根本消除抑制干扰影响是不可能的,因此在P L C控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性,常用的措施有:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止零点电位漂移;采样信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

(4)正确选择接地点,完善接地系统。

P L C控制系统是高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1 M H z,所以P L C控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的P L C系统适于并联一点接地的方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极,如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式,用一根大截面铜母线连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极,接地线采用截面大于22mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极最好埋在距建筑物10～15m处,而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距1 0 m以上。信号线接地时,屏蔽层应在信号侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测量信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。

3 结语

P L C控制系统的设计和抗干扰是一个十分复杂的问题,在设计中应综合考虑各方面的因素,合理有效地选择硬件和回路,对有些干扰情况还需做具体分析,采取对症下药的方法,才能使P L C控制系统正常工作。

摘要：分析PLC控制系统设计中的要点、硬件的选择、存储容量和指令执行速度、PLC输入回路中电源选择、输出回路中输出方式。指出在工程应用时必须综合考虑控制系统的抗干扰性能,并结合工程提出了几种有效的抗干扰措施。

PLC在电梯方面的应用分析 篇10

关键词：PLC；电梯；控制

中图分类号：TP31 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 12-0000-01

一、电梯控制系统中可编程控制器的优势

可编程控制器，即PLC，它结合了自动控制技术、通讯技术、计算机技术，并以微型的计算机作为基础，发展成为一类在工业上较为通用的自动控制装置。因其优越的性能，PLC具有非凡的控制能力，并且它在抗干扰方面有着良好的表现。

（一）传统电梯控制系统的缺陷

传统电梯控制系统存在着很多缺陷，通常是由继电器进行控制。目前看来，继电器控制电梯存在的问题不容忽略。

1.传统电梯继电器控制的接触点数量繁多，连接继电器的线路及其复杂，不易读懂。而且继电器的接触点经常容易因高温而烧毁，使用时间久了也会出现磨损的状况。2.电梯继电器连接线路复杂，但大多都冗杂而功能低下，对于实现较为复杂的功能命令是比较困难的。3.传统电梯的电磁机构连同触点的移动速度不是很快，而且其惯性往往也不小。4.传统电梯系统的结构往往是相当庞大的，为了担负如此庞大的系统，我们不得不向其提供很高的能量以維持其正常的运行，而且传统电梯的在运行过程中所产生的噪音也是相当巨大乃至无法忍受的；5.传统电梯系统由于其负责的电路排布，往往容易出现各种各样的故障，在维修的过程中，查出故障也很费时费力，对工作人员提出了较高的检修要求，也造成了较为大的困难。

（二）可编程控制器的优势

采用可编程控制器（PLC）时，以上问题便得到了良好的解决。首先，将可编程控制器运用于电梯中时，我们可以运用软件的功能，对电梯的运行情况实现自动控制，这样，电梯运行的稳定情况便得到较大程度的提高；其次，可编程控制器的运用可以减少继电器和选层器的数量，这样既减少了系统的负担，也优化了线路，使得系统结构变得较为简单；另外PLC由于有着优良的功能，可以对各种复杂的系统进行不同程度的控制，若想增加或者删减功能也是比较方便的；在电梯系统发生故障时，PLC可对故障的情况进行自动检测并发出报警显示，这对于电梯系统运行的安全有了较高的保障，而且检修起来也较为方便；同时，可编程控制器在节约能源方面也有着良好的表现，它可以群体控制调配，大大提高电梯系统的运行效率；最后，电梯运行系统的方案若有改动，如果应用了可编程控制器，那么硬件接线不需要做任何的改动，相对于传统电梯继电器控制来说，显得尤为方便。

二、基本结构

与其他电梯控制系统一样，PLC控制系统主要由两部分组成，它们分别是拖动控制系统和信号控制系统。

基于PLC控制功能的电梯系统能够实现如下功能：我们设置一台电机，使其空着电梯的升降功能，并且电梯的煤层均设有呼叫功能的开关；当电梯到达了指定位置时，能够具有自动开关门的功能和手动开关门的功能；当乘客在电梯外等待时，电梯可以实现自动开门，电梯等待乘客的时候，下层的乘客启动电梯外召唤按钮，电梯可以实现自动开关门等待乘客；电梯内设有层号等和方向灯以及不同楼层的指令按钮、警铃、风扇等；当电梯内全部命令指令完成后，电梯外若无呼叫信号时，电梯门可以自动关闭，电梯内的照明灯也可自动关闭；在通常情况下，电梯停下5s左右的时间可以自动将电梯门关闭，若有延时情况出现，乘客如果按下关门按钮，电梯将停止延时而将门关闭；在乘客进入电梯后，电梯在启动前，如有乘客按下电梯门按钮，那么电梯门将会打开；当多个乘客进入电梯内时，如果电梯接到多个选层指令时，电梯应该能够根据指令，按照顺序停靠，而且在此过程中能够确定正确的运行方向；电梯还应具有自动定向的功能，即电梯的位置与电梯所处层次不同时，电梯系统能够自动按照先后的原则，确定正确的运行方向；当电梯完成了所有的指令时候，电梯应能按照设定好的程序，自动返回基站，等待乘客。

三、PLC的强大的处理功能

电梯系统在运行中，有着大量的逻辑信号需要处理，这部分任务是由PLC来完成的。电梯的运行要求、保护状况都是根据PLC的系统控制来实现的。电梯控制系统的工作循环即从呼叫到响应，其工作过程为强制工作、正常工作、自身检修等几种工作状态。电梯接收不同的工作信号，其工作状态也在上述三种情况下来回切换，这样便是一个电梯的整个工作过程。电梯在实际运行中，是根据轿厢和楼层的行程、呼叫信号来进行控制的，然而各种信号的发出是随机的，因此，电梯的运行采用的控制应为随机逻辑控制，即在能够满足电梯正常功能的基础上，根据乘客随机输入的指令信号，以及电梯所处的相应的状态，实时控制电梯的运行。此外，脉冲编码器的脉冲数确定了轿厢的位置，所得信号送至PLC计数器来控制。同时，在每层楼上，都设置了一个用于检测电梯系统楼层信号的接近开关。电梯系统的软件设计特点如下所述，首先，排列方式采用优先级队列。我们在编程的过程中，采取的优先级队列的个数为4个，分别为上行优先级队列、上行次优先级队列、下行次优先级队列、下行优先级队列。当电梯在运行过程中，接受到向上运行的指令时，所对应的优先级队列信号为上行优先级队列所发出的呼叫信号。电梯系统在运行过程中随机逻辑控制基础的实现便是依靠控制系统中实时排列的四个优先级队列；其次，电梯控制系统采用先进先出队列。我们根据电梯实时运行的方向，将非零单元送入寄存器的队列，此时，我们便利用先进先出队列的指令，将电梯系统运行时首个单元中的数据及时送入预先设定好的比较寄存器；另外，电梯系统的运行采用随机逻辑控制，当乘客发出指令时，电梯向某一方向运行并减速到达指定楼层时，会对该楼层是否有相同的呼叫信号进行判别。如果有相同的呼叫信号，电梯系统便会将相对应的寄存器的脉冲数与之前比较寄存器中的脉冲数进行对比。如果两个脉冲数是相同的，那么电梯便会在该楼层减速停下，如果不相同，那么电梯系统会将寄存器中的数据送入比较寄存器中，同时对原比较寄存器中的数据进行保存，并逐渐减速停车，执行该层的指令。当该动作完成之后，寄存比较器会接收被保存的数据，这样便实现了随机逻辑控制。

PLC及其应用 篇11

第一, 可靠性高、抗干扰能力强, 平均故障时间为几十万小时。而且PLC采用了许多硬件和软件抗干扰措施。第二, 编程简单、使用方便目前大多数PLC采用继电器控制形式的梯形图编程方式, 很容易被操作人员接受。一些PLC还根据具体问题设计了如步进梯形指令等, 进一步简化了编程。第三, 设计安装容易, 维护工作量少。第四, 适用于恶劣的工业环境, 采用封装的方式, 适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。第五, 与外部设备连接方便, 采用统一接线方式的可拆装的活动端子排, 提供不同的端子功能适合于多种电气规格。第六, 功能完善、通用性强、体积小、能耗低、性能价格比高。

在应用PLC系统设计时, 应遵循以下的基本原则, 才能保证系统工作的稳定。 (1) 最大限度地满足被控对象的控制要求; (2) 系统结构力求简单; (3) 系统工作要稳定、可靠; (4) 控制系统能方便的进行功能扩展、升级; (5) 人机界面友好。

这里, 为了实现能源的充分利用和生产的需要, 需要对电机进行转速调节, 考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性, 采用A B B公司的A B B A C S800变频器, 系统中由S7-200系列PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于S7-200 PLC的编程软件, 采用模块化的程序设计方法, 大量采用代码重用, 减少软件的开发和维护。系统利用对PLC软件的设计, 实现变频器的参数设置、故障诊断和电机的启动和停止。

2 PLC系统控制要求

2.1 系统要求用户能够的直观了解现场设备的工作状态及水位的变化;

2.2 要求用户能够远程控制变频器的启动和停止;

2.3 用户可自行设置水位的高低, 以控制变频器的起停;

2.4 变频器及其他设备的故障信息能够及时反映在远程PLC上;

2.5 具有水位过高、过低报警和提示用户功能;

3 PLC控制系统的设计

PLC控制系统设计包括硬件设计和软件设计。

3.1 PLC控制系统的硬件设计硬件设计是PLC控制系统的至

关重要的一个环节, 这关系着PLC控制系统运行的可靠性、安全性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。

3.1.1 PLC控制系统的输入电路设计。

PLC供电电源一般为A C 85—240V, 适应电源范围较宽, 但为了抗干扰, 应加装电源净化元件 (如电源滤波器、1:1隔离变压器等) ;隔离变压器也可以采用双隔离技术, 即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地, 次级线圈屏蔽层接PLC输入电路的地, 以减小高低频脉冲干扰。PLC输入电路电源一般应采用D C 24V, 同时其带负载时要注意容量, 并作好防短路措施, 这对系统供电安全和PLC安全至关重要, 因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行, 一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍, PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝, 防止短路。

3.1.2 PLC控制系统的输出电路设计。

依据生产工艺要求, 各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出, 它适应于高频动作, 并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下, 应首选继电器输出, 采用这种方法, 输出电路的设计简单, 抗干扰和带负载能力强。如果PLC输出带电磁线圈等感性负载, 负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击, 为此, 对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管, 对交流感性负载应并接浪涌吸收电路, 可有效保护PLC。当PLC扫描频率为10次/m in以下时, 既可以采用继电器输出方式, 也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器 (SSR) , 再驱动负载。对于两个重要输出量, 不仅在PLC内部互锁, 建议在PLC外部也进行硬件上的互锁, 以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。

3.1.3 PLC控制系统的抗干扰设计。

随着工业自动化技术的日新月异的发展, 晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛, 这带来了交流电网的污染, 也给控制系统带来了许多干扰问题, 防干扰是PLC控制系统设计时必须考虑的问题。

3.2 PLC控制系统的软件设计在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。

软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图, 这是PLC应用的最关键的问题, 程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中, 良好的软件设计思想是关键, 优秀的软件设计便于工程技术人员理解掌握、调试系统与日常系统维护。

3.2.1 PLC控制系统的程序设计思想。

由于生产过程控制要求的复杂程度不同, 可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。基本程序:既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程, 也可以作为组合模块结构中的单元程序;依据计算机程序的设计思想, 基本程序的结构方式只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块, 分别编写和调试, 最后组合成一个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想, 因为各模块具有相对独立性, 相互连接关系简单, 程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。

3.2.2 PLC控制系统的程序设计要点。

PLC控制系统I/O分配, 依据生产流水线从前至后, I/O点数由小到大;尽可能把一个系统、设备或部件的I/O信号集中编址, 以利于维护。定时器、计数器要统一编号, 不可重复使用同一编号, 以确保PLC工作运行的可靠性。

程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位 (不是I/O位) , 也要统一编号, 进行分配。

在地址分配完成后, 应列出I/O分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。

彼此有关的输出器件, 如电机的正/反转等, 其输出地址应连续安排, 如Q 2.0/Q 2.1等。

3.2.3 PLC控制系统编程技巧。

PLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了, 易于编程输入, 少占内存, 减少扫描时间, 这是PLC编程必须遵循的原则。

4 PLC设计的几点技巧

PLC各种触点可以多次重复使用, 无需用复杂的程序来减少触点使用次数。同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出, 双线圈输出容易引起误动作, 在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果必须是双线圈输出, 可以采用置位和复位操作 (以S7-300为例如SQ 4.0或者R Q 4.0) 。如果要使PLC多个输出为固定值1 (常闭) , 可以采用字传送指令完成, 例如Q 2.0、Q 2.3、Q 2.5、Q 2.7同时都为1, 可以使用一条指令将十六进制的数据0A 9H直接传送Q W 2即可。对于非重要设备, 可以通过硬件上多个触点串联后再接入PLC输入端, 或者通过PLC编程来减少I/O点数, 节约资源。例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止, 就可以采用二分频来实现。模块化编程思想的应用:我们可以把正反自锁互锁转程序封装成为一个模块, 正反转点动封装成为一个模块, 在PLC程序中我们可以重复调用该模块, 不但减少编程量, 而且减少内存占用量, 有利于大型PLC程序的编制。PLC控制系统的设计是一个步骤有序的系统工程, 要想做到熟练自如, 需要反复设计和实践。本文是PLC控制系统的设计和实践经验的总结, 在实际应用中具有良好的效果。

摘要：在现代化的工业生产设备中, 有大量的数字量及模拟量的控制装置, 例如电机的启停, 电磁阀的开闭, 产品的计数, 温度、压力、流量的设定与控制等, 而PLC技术是解决上述问题的最有效、最便捷的工具, 因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。下面就PLC工业控制系统设计中的问题进行探讨。