自动清理

自动清理（共5篇）

自动清理 篇1

1 引言

钢板从生产完成到最终用户使用要经过保存、运输等众多环节,且多是露天存放,极易锈蚀,用户在使用前不得不进行表面清理[1]。钢板表面处理的方法有抛丸、喷砂、酸洗等方法,其中使用最多,效率最高的是抛丸清理。抛丸清理中弹丸流量是很重要的一个参数,就弹丸流量的不足或过量均直接影响钢板抛丸清理质量[2,3]。传统钢板抛丸清理完全采用PLC控制,弹丸流量是依据工人经验人工进行调节的。生产实践证明,人工调节的弹丸流量很难达到最佳值,所以研究开发全自动钢板抛丸清理系统,用计算机调节弹丸流量及钢板运行速度等参数,可大大提高钢板抛丸清理的质量及效率[6]。且新系统可进行实时监控、自动处理数据等功能,对于钢板清理生产具有实际意义。

2 钢板抛丸清理系统总体方案

如图1所示,系统机械部分主要包括输送辊道、抛丸器、抛丸室、丸料输送装置、电磁弹丸流量控制器、丸料清扫装置、除尘装置[7]。控制部分包括工业控制计算机、可编程控制器(PLC),辊道控制器等装置。工控机中记录着钢板的一些信息如型号、尺寸、数量等。系统工作前,工作人员在监控系统界面中选择钢板型号,钢板的其他信息将自动载入系统。钢板经上料辊道进入系统,在图像采集处,由工业摄像头对钢板表面进行图像采集。图像信息被送到工控机,经过图像处理,采用智能算法判断钢板锈蚀程度、计算出抛丸时辊道运行速度及弹丸流量的最优值[4,5]。最优值由工控机传送到PLC,进而控制辊道速度及弹丸流量[11]。此外,PLC还负责控制整个系统机械部分的运行,如抛丸器启停、提升机启停等。钢板在抛丸室进行抛丸清理后,经下料辊道被运出系统[8]。

3 钢板抛丸清理控制系统设计

系统为实现自动控制、动画模拟等功能,结合现场情况,提出以工控机作上位监控机、PLC作下位实时控制机、采用模糊算法对抛射弹丸流量进行实时控制的全自动钢板抛丸清理控制系统的方案,如图2所示。钢板抛丸清理系统的整个过程由上位机统一监控管理,而抛丸系统设备的运行主要由下位机控制完成,上下位机之间通过通讯模块进行数据交换和传送。P L C控制系统主要实现如下功能:控制辊道开启完成钢板的输送、控制丸料的循环输送及补丸和弹丸抛射、控制滚刷清理抛丸后钢板残留弹丸、控制尾吹风机及除尘系统的运行[9]。

3.1 上位机监控软件设计

上位机监控软件实现生产管理功能,与PLC、图像采集系统等硬件进行通讯,实现控制功能,所以不但要有友好的人机界面,还要有很好的稳定性[10]。经实际考察,系统选用国内亚控公司开发的组态王(King View)作为监控软件。系统包括用户登录、实时监控、历史曲线、任务管理以及系统帮助等界面,可实现登录系统、管理任务、查看生产现场的动画模拟、查看参数的历史曲线等功能。此外,上位机用VB程序调用动态链接库Image Test.dll中的库函数来处理采集的图像以得出钢板锈蚀度。生产线的速度由上位机监控软件通过调用与PL C相关联的I/O变量计算出来,V B程序和组态王之间通过DDE方式进行数据交换,即可得到生产线的速度值。采用模糊控制算法,得出电磁弹丸流量的模糊论域值,进而计算出电磁弹丸流量控制电压,再通过DDE将该值传给监控软件,然后传给PLC的D/A转换模块,电磁弹丸流量控制器的流量即可得到实时调整。

3.2 下位机PLC硬件控制设计

PLC与各控制电器的电气连接图如图3所示,输送辊道变频器和电磁弹丸流量控制器是由PLC主控单元通过DA扩展功能模块控制,实现对输送辊道和弹丸流量的控制。其它电机的启停PLC直接通过接触器控制。此外,还有一些按钮、开关、信号指示灯等,直接与PLC相连。

4 结束语

系统综合运用了上位机工控机监控和下位机PLC控制技术,可针对不同型号和尺寸的钢板改变抛射参数,实现了依据锈蚀程度对钢板进行抛射清理。经过实际运行,本文研制的全自动钢板抛丸清理系统,提高了钢板抛丸清理效率和清理质量,提高了企业的经济效益,且系统运行稳定可靠、操作简单,具有一定应用和推广价值。

参考文献

[1]纪宏源.钢板预处理生产线.现代日用科学[J].2003,(1):18-19.

[2]付海波,王学政,宋晓瑞.大型铸件抛丸室护板铸造工艺的改进[J].铸造技术,2008,(4):561-563.

[3]李睿敏.姜培刚.张彦海.缸体抛丸清理智能控制系统的研制[J].铸造技术,2005,(2):137-139.

[4]李峰.计算机应用数据处理系统自动控制应用分析[J].中国新技术新产品,2008,(6),20-20.

[5]张道德等.工业洗衣机模糊控制器的设计[J].微计算机信息,2005,(7):37-39.

[6]周宗全.钢板预处理线喷漆系统的改造方案[J].机车车辆工艺,2001,(3):9-23.

[7]徐金鸿.抛丸机中抛丸器的优化设计[J].铸造设备研究,2007,(3):6-10.

[8]高洪举.刘如伟.铸件抛丸清理用钢丝切丸欧文寿命测定及磨损失效分析[J].铸造技术,2008,(5):16-17.

[9]J.BAUER.Recent quality Achievements on SteelPlate for Line Pipe[J].Revue de Metallurgie,2003,(4):429-435.

[10]SAEID A.ALGHAMDI.Design Optimization ofNon-uniform Stiffened Steel Plate Girders[J].Advances inEngineering Software,2003,34(6):357-386.

[11]卢永平.抛丸工艺及其管理[J].汽车工艺与材料,2008,(9):24-28.

自动清理 篇2

以下是daemon tools作者vik的话：“……我们正使用来自whenu公司的新技术以提供新的改进用户界面。我们和whenu合作开发了这个新产品，通过whenu的支持，我们能够免费地提供这个软件，

”

对大多数游戏玩家来说，daemon tools的这个转变实在令人失望。

自动清理 篇3

关键词：TOS数据仓库数据清理数据转储

1.引言

随着集装箱码头生产系统生产数据的增长，系统的运行速度会随之下降。数据量的增长，会降低数据库检索及插入新数据的效率。对于数据清理及转储的传统方式，首先我们需要先把历史数据先备份下来，然后在删除对应的数据库表记录。为了保证数据的一致性，我们在做数据清理前还需要将数据库的表空间进行锁定；同时还要将需要清理及转储的表对应的触发器禁止掉。集装箱码头是24小时运营的。停产将导致给码头带来一定的经济损失。那么如何保证在不中断用户业务的前提下，能够将软件系统的历史数据进行清理并保证数据可恢复呢？用户对数据清理及转储的需求是什么？基于Oracle11g的转储原理，能给用户带来什么样的好处？本文将围绕这些问题进行讨论，并介绍采用这种方式后，数据转储的整个过程。

2.数据转储原理及方式

Oracle8i以后推出了分区选项。分区将表分离在若干不同的表空间上，用分而治之的方法来支撑元先膨胀的大表，组大表在物理一级的可管理性.将大表分割成较小的分区可以改善表的维护、备份、恢复、事务及查询性能。采用表分区将数据按时间隔离。然后根据时间段，对历史数据进行清理。当表中的数据量不断增大，查询数据的速度就会变慢，应用程序的性能就会下降，这时就该考虑对表进行分区。对表进行分区之后，在逻辑上表仍然是一张完整的表，只是将表中的数据在物理上存放到多个表空间上，这样查询数据时，不至于每次都扫描整张表。因此，我们只需要按表记录时间做分区。清理及转储时，只需要将不需要的历史数据按年进行drop即可。执行的时间快，而且不需要对表空间进行锁定和禁止表触发器。用户完全体验不到数据库有任何变化。用户也无需中断当前生产作业。

我们在数据清理和转储前可以有选择的对将被清理的数据进行数据备份。本文建议可以采用以下2种方式：（1）将数据备份到磁带机上或对应的其它存储设备上。在需要的时候，导入到临时数据库。（2）将需要转储数据迁移到数据仓库。用户可对数据仓库的数据查询、数据的挖掘、处理。（3）可以自动化、智能化的对数据进行清理及转储。对于非关键数据和关键数据，可以分别根据月份、年份清理相关的数据。

3.数据分区

3.1 分区的依据

单表输入容量超过2GB的情况下应该进行分区；对包含历史数据输入的表应该进行分区，所谓包含历史数据是指新的数据将会被放到最新的分区里面。一个典型的例子是一个表只有当前月份的数据可以更新，但是其余月份的处于只读状态。

3.2 分区的好处

增强可用性：如果表的一个分区由于系统故障而不能使用，表的其余分区可以使用；减少关闭时间：如果系统故障只影响表的一部分分区，那么只有这部分分区需要修复，可能比整个大表修复花的时间更少；维护轻松：如果需要得建表，独产管理每个公区比管理单个大表要轻松得多；均衡I/O：可以把表的不同分区分配到不同的磁盘来平衡I/O改善性能；改善性能：对大表的查询、增加、修改等操作可以分解到表的不同分区来并行执行，可使运行速度更快，在数据仓库的TP查询特别有用；分区对用户透明：最终用户感觉不到分区的存在。

3.3 分区的方法

分区类型分区依据应用范围范围分区使用数据表中某列或某几列的值域作为分区条件。根据某个值的范围，决定将该数据存储在哪个分区上。有明显值域划分的应用。由于每个分区值域范围的限定，每个分区的数据命中率可能不尽相同。列表分区使用表中某列或某几列的值作为分区条件。每个分区的值等于一个或多个特定的离散值。适用于无明显排序规律，但可根据某离散值进行分组的应用Hash分区将存储的数据对某列或某几列进行条带化分割，按照哈希算法将数据打散，使其均匀地分布在若干个存储分区中，优化存储。用在既无明显排序规律，又无离散值分组规律，但又希望使用分区技术特性的应用。复合分区用两个数据分布办法来创建分区，首先通过第一个数据分布办法进行初始化分区，然后每个分区再通过第二个办法分成子分区典型的复合分区包括：范围-哈希，范围-列表，范围-范围，列表-范围，列表-列表，列表-哈希4.TOS历史数据的清理及转储过程

TOS历史数据的清理及转储过程分为四步：（1）选择需要转储的数据。可以按年或按月进行清理。非关键数据建议按月进行清理，关键生产数据建议按年进行清理。比如：当前是2014年1月份。用户希望码头生产系统只保留12个月的数据。因此，我们可以把时间小于2013年01月之前的数据清除掉。（2）导出转储数据在删除前，使用oracle自带的expdp和exp工具导出对应的数据。如果出现误操作或用户希望对清理后的数据查询时，对数据进行恢复。（3）数据清理（4）数据恢复，用户如果希望对转储后的数据进行查询，可以利用oracle数据库自带的工具Impdp和Imp，在服务端或客户端两种方式将备份出来的数据导入指定数据库进行数据恢复。

参考文献：

[1]Jujay.一个利用传输表空间和分区交换技术进行数据迁移的案例.ATAGURE.2012，（12）.

[2]Luocs.Oracle分区扩展-3分区表的索引维护.LuocusTechnologyBlog.2013，（1）.

自动清理 篇4

一、研究背景和设计思路

目前, 国内外处理管道内壁垢体的方式, 基本上都是临时疏通, 无法彻底清理, 管道疏通后的通流能力也难以保证。

我国排水管网疏通大多采用落后的人工通透方式, 工作环境恶劣, 作业效率低且常有作业工人沼气中毒事件发生。虽然也有少量的车载疏通机, 利用高压水射流原理疏通管道, 其功率均在15kw以上, 不但能源消耗大, 浪费宝贵的水资源, 而且其高压泵及喷头等核心部件均需进口, 运行成本很高。

面对经常性的下水道堵塞, 解决堵塞的装备或原始落后或耗能很高, 有没有更好的解决方案呢?作为机械加工类企业, 我们能不能提供一种机械装备, 用机械加工的办法, 将粘在下水道内壁上的垢体清理掉呢?笔者从2009年开始着手研制高效、低耗、效果精确可控的排水管网自动清理系统, 在清理原理、清理机机械结构取得重大突破的基础上, 已完成第一代城市排水管网自动清理系统的初步设计。

城市排水管网自动清理系统, 由放入管道中的全液压驱动管道内壁步行清理机器人和竖井清理机组成。该系统由地上远程计算机操控。步进清理机器人装有电子眼, 步进机构可使清理机器人沿管道内壁行走。清理机器人装有可旋转的清理铲和清理刷, 并带有污水喷头。清理机器人在电子眼监控下, 在步行过程中将管道内壁垢体清除掉。经污水喷头喷出的水流冲入竖井, 最后由竖井清理机将冲入竖井的垢体清理干净。

如果该系统研制成功, 将会大大提高我国城市排水行业机械设备的装备水平, 摆脱目前的落后状态及对国外进口高压泵及喷头等核心部件的依赖, 减少资源浪费, 提高民众的生活质量, 为我国人民安居乐业, 加快城市化进程提供可靠的物质保障。

二、市场调研分析

近20年来, 我国的城镇排水建设得到了空前发展。与此同时, 重建设、轻维护的情况也普遍存在, 管道维护技术十分落后, 与日益发展的城镇建设和水环境改善不相适应。对国内外排水管网维护技术进行比较的目的是阐明我们设计此项目的目的和决心, 从而改变我国在这一领域的落后面貌。

发达国家城市排水管道的清掏工作大多采用真空吸泥车 (mo bile vacuum) 进行, 而我国的清掏检查管道技术近100年来几乎没有大的改变, 除深圳等少数城市外, 大部分城镇依旧沿用竹片、木棍等手工工具, 工作效率低, 劳动强度大, 安全隐患多。虽然美国和日本也有人工清掏, 但比例极小, 主要用于机械无法进入的狭小场所。同时, 国外的手工清掏工具相当专业, 上海曾经仿制过美式污泥钳, 使用效果不错, 但这类污泥钳只适用于小区内埋设较浅的管道。

新版《城镇排水管道与泵站维护技术规程》 (CJJ68-2006) 中提出推杆疏通和钻杆疏通概念。推杆疏通 (push rod cleaning) 的定义是“用人力将竹片、钢条等工具推入管道内清除堵塞的疏通方法”;钻杆疏通 (swivel rod cleaning) 的定义是“采用旋转疏通杆的方式清除管道堵塞的疏通方法, 又称为软轴疏通或弹簧疏通”。竹片至今还是我国疏通小型管道的主要工具。重庆等城市不久前还在使用“沟棍”疏通, 那是一种更加落后的工具。工人蹲在井内, 把一根根短木棍用带螺丝的接头接长后推入管内, 然后将污泥、垃圾掏挖出来。国外目前采用的推杆工具是钢条, 一般只在机械无法进入的狭窄场所使用。

转杆疏通机按动力不同可分为手动、电动和内燃机等几种, 目前我国生产的只有手动和电动两种, 电动疏通机在室外使用时供电比较麻烦。转杆机配有不同功能的钻头, 用以疏通树根、泥沙、布条等不同堵塞物, 其疏通效果比推杆疏通要好。另外, 疏通方法还有射水疏通及绞车疏通等。

三、技术可行性分析

调查发现, 笔者设计的“城市排水管网自动清理系统”目前世界上还没有哪个城市在使用, 其特点是安全、高效、可靠、节能, 是一种比较理想的取代人工手动清理的专用机械设备。

该系统 (城市排水管网自动清理系统) 具有以下特点:

1. 机械除垢, 效率高。

2. 电子眼监控, 效果可靠。

3. 污水冲运, 节约资源。

4. 功率小, 节省能源。

本项目产品拥有完全自主知识产权。项目的核心部分为全液压驱动管道内壁步行清理机器人, 由液压步进行走机构、大扭矩液压清理铲及清理刷、污水冲垢低压喷头、可视电子眼及计算机控制系统组成。

四、社会效益

自动清理 篇5

煤矿井下水仓是防止矿井水灾的重要设施。地下未能及时排往地面的涌水积存在井下水仓中, 起到缓冲蓄存作用。由于大量涌水携带固体颗粒物进入水仓, 使井下水仓有效蓄水容积减小, 必须定期对水仓内淤积的固体物进行清理。井下水仓工作条件恶劣, 淤积物中含水量大, 搅动后往往变成半流态或流态, 长期以来, 井下水仓清理是人工清挖, 职工用铁锨、水桶等清理工具, 把水仓底的煤泥等沉淀物挖上来装入矿车, 工作效率低, 劳动强度大, 而且在清仓装车和运输过程中, 煤水容易撒落地面, 需二次清理。同时水仓断面有限, 不可能安排许多人同时作业, 清仓周期长。尤其在涌水量大的情况下, 水仓不能及时投入使用, 直接威胁矿井安全生产。因此, 如何快速、有效地实现水仓的自动清理成为保证煤矿防止水灾急需解决的问题。

2研究思路

要解决水仓的自动清理, 必须根据煤矿井下水仓的实际情况进行分析、探讨。造成水仓清理效率低下、效果不好的主要原因是仓内煤泥以流态和半流态存在, 单纯依靠自然沉淀或人工将煤从水中分离费时费力, 不能满足清仓的要求。因此, 如何自动分离水仓内的煤泥是实现水仓自动清理的关键。

根据这一思路, 决定将洗煤厂用于煤水分离的专用设备——压滤机应用于井下水仓的自动清理, 并根据其工作状况进行外围设备的优化选型, 使之符合现场的需要。

3基本结构和工作原理

本套设备由机架、双向压滤机、仓内吸料螺杆泵 (煤泥清挖泵1) 、压滤机供料螺杆泵 (煤泥清挖泵2) 、缓冲搅拌器、液压控制站和各种蝶阀等主要部件组成 (图1) 。

3.1机架部分

机架是整套设备的基础, 它主要用于支撑过滤机构, 由止推板、压紧板、机座、油缸体和主梁等连接组成。设备工作运行时, 油缸体上的活塞杆推动压紧板, 将位于压紧板和止推板之间的滤板及过滤介质压紧, 以保证带有一定压力的滤浆在滤室内进行加压过滤。机座上装有胶带输送机, 可将卸下的滤饼运走, 并装入矿车。

3.2过滤部分

过滤部分由整齐排列在主梁上的滤板和夹在滤板之间的过滤介质组成。滤板选用优质聚丙烯压制而成, 机械性能良好, 化学性能稳定, 具有耐压、耐热、耐腐蚀、无毒、质量小、表面平整光滑、密封好、易洗涤等特点。过滤开始时, 滤浆在供料螺杆泵的推动下, 经止推板的进料口进入各滤室内, 滤浆借助进料泵产生的压力进行固液分离, 由于过滤介质 (滤布) 的作用, 使固体留在滤室内形成滤饼, 滤液由水嘴或出液阀排出。

3.3液压部分

液压部分是压滤机及压滤泵的动力源, 集动力提供与控制操作于一体。由油箱、液压泵、防爆电机、溢流阀、换向阀、集成块、高低压过滤器、囊式蓄能器、压力表等组成 (图2) 。

溢流阀1调定系统最高压力;溢流阀2调定压滤电机工作压力;溢流阀3调定拉板液压电机工作压力;通过操纵换向阀A可实现压紧、保压、松开等功能;通过操纵换向阀B可实现压滤泵电机的启停;通过操纵换向阀C或换向阀D可实现拉板电机的启停和换向, 从而使拉板小车完成取、拉板和换向。

(1) 压紧。

开始压紧时, 启动液压站电机, 操纵换向阀A手把, 液压站向一端油缸的无杆腔和另一端油缸的有杆腔供油, 在油压的作用下活塞杆前进, 推动压紧板压紧滤板, 压滤机把滤板压紧后, 液控单向阀锁紧回路并保压 (同时另一端正好是松开卸料) , 此时系统保压压力由溢流阀1确定。换向阀A手把扳至中位, 系统处于卸载状态。

(2) 松开。

当过滤完毕时, 操纵换向阀A手把至另一位, 液压站向一端油缸的有杆腔和另一端油缸的无杆腔供油, 活塞杆带动压紧板后退, 同时另一端正好是压紧保压, 此时系统保压压力由溢流阀1确定。换向阀A手把扳至中位, 系统处于卸载状态。

(3) 拉板卸料。

操纵换向阀C可依次完成左侧滤板的取、拉板卸料;操纵换向阀D可依次完成右侧滤板的取、拉板卸料。卸料时, 应使用专用卸料工具将每块滤板清理干净, 严防滤板周边密封面及两底角粘有煤泥。当拉完最后一块滤板后, 一定让拉板小车返回至该侧滑道尽头, 并使拉板小车换向拨轮撞击该侧挡块, 实现换向;该侧卸料完成, 压紧板压紧滤板后 (另一侧滤板处于松开状态) , 才能让拉板小车过中间压紧板去另一侧取、拉板卸料。当卸料完成, 一个循环完毕, 进入下一个过滤周期。

(4) 通过操纵换向阀B可实现压滤泵油电机的启停。

手把在中位时, 停止给油电机供液。先将换向阀B手把拉至启动位, 待油电机启动后, 将换向阀B手把推至正常运行位。

4使用情况

设备研制完成后, 为了检验设备在现场的使用情况, 首先对三矿二水平水仓进行清理。该水仓分内、外仓, 长度分别为310, 400 m, 断面为18 m2。在以往采用人工清挖方式的清仓过程中, 通常每天安排2个小班 (每班8 h) 作业, 每小班9～10人, 由于无法进行煤水分离, 整个过程往往历时30多d才能完成。在采用自动清仓设备后, 每天安排8 h作业, 每班5个作业人员, 1人在水仓内侧观察移动吸水管路, 1人负责操作液压控制系统, 1人负责压滤机的放煤, 2人负责倒运矿车, 每班可以清理分离后的干煤12 t, 从安装到内、外仓全部清理完成仅用了11 d的时间。所用工时减少了350多个, 仅为原来的1/10, 效率得到极大提高。之后, 又对三矿一水平、三水平的水仓进行了清理, 均取得良好的效果。

5效益分析