机械定时器

机械定时器（共7篇）

机械定时器 篇1

1 引言

目前, 供水设备已经实现了全面的自动化, 即可有线控制, 又可GSM无线控制, 并且具备供水系统全部控制功能, 数字显示高位水箱、地下水池储水量或水深、供水压力、供水流量, 数字控制地下水池进水量、地下水池溢水数控自动排放、报警, 全自动免操作, 读数清晰稳定, 水位测量可精度到±1mm。然而, 对于地处偏远的变电站来说, 城镇的自来水无法供应到位, 而要采用这样的数字化设备又需要很大的投资, 根本没有这比经费支出。因此, 在生活中遇到的许多问题就要靠我们自己来解决, 这也在一定程度上激发了我们的创作灵感, 采用现有的设备解决我们的生活难题。

2 原供水方式

康巴什运维站采用的是地下水, 用潜水泵上水, 工作人员按下上水按钮开始上水, 并要时时查看水箱是否已经上满水。如果因为工作人员的疏忽, 按下按钮后没有在原地等候, 而转而去干别的事情, 当水箱的水上满后, 无法自动断开电源, 水将溢出水箱流到屋顶, 进而渗漏到厨房和安全工器具室, 造成安全隐患。

3 加装机械定时器的水箱自动上水系统

康巴什变电站生活水箱上满后, 靠人工不能有效的控制溢水, 笔者查阅了相关解决方案, 安装浮子球阀可以解决此问题, 但是改装工艺较复杂, 且需要辐射控制电缆, 投入较大, 工程量也较大。后经研究设计, 安装一个定时器, 可有效控制储水时间和储水量, 节省了人工, 并杜绝了水淹屋顶的风险。

3.1 结构原理图

本系统结构简单, 电路连接也很明了易学, 主要由三部分组成:上水旋转把手、时间继电器和交流接触器电源, 如图1所示。

3.2 工作原理

当水箱无水时, 旋转定时器的把手到满水位置, 定时器开始工作 (此定时器记录了一箱水装满所用的时间) , 且接通交流接触器电源, 交流接触器三相吸合, 使水泵带电上水, 当水箱装满水时, 定时器正好走到停止的位置, 自动断开接触器电源, 交流三相接触器分开, 水泵断电, 停止供水, 如井府电缆、水泵短路, 空气开关跳闸, 起到保护作用。此项目的应用, 大大解决了由于人员忘关电源, 水箱溢水, 造成流到屋顶、院里、安全工器具室、厨房积水的棘手问题。

此项目主要特点:操作简单、运行人员操作方便、投入成本低, 使用可靠, 更大程度上延长了水泵的使用寿命。

4 需要改进的地方

此项小发明在一定程度上实现了变电站生活用水的半自动上水功能, 系统简单易实现, 可以在还需要人工操作水箱上水的变电站推广应用, 但此系统仍然存在需要改进和进一步完善的地方。比如本系统还需要人为干涉去上水, 要等到水箱中的水彻底用完了以后, 我们才知道又该上水了。可以尝试加装能判别水箱中水快用完了的元件, 从而自动接通电源启动上水功能, 这样就实现了变电站水箱的全自动上水功能。笔者探讨中, 尚未作出实际模型, 留待后续。

摘要：本项小发明是针对康巴什变电站生活水箱溢水没法控制的情况而设计, 加装机械定时器制控制上水时间, 造成本低廉, 电路简单易实现, 操作省时省力, 解决了变电站生活中的小困难, 实现了水箱上水的半自动化

关键词：水箱溢水,机械定时器,自动化

单片机控制智能定时器 篇2

关键词：定时器单片机LED数码管

1设计要求

1.1定时设定由按键部分控制

1.2实现定时时间的显示数码管显示：分(十位)分(个位)：秒(十位)秒(个位)

1.3到点响铃

1.4系统运行中可重新设定定时值

1.5最大实现99分59秒的定时

2总体方案

2.1设计框图系统框图如图1

2.2设计思路利用89C51单片机作为本系统的中控模块。上电后，按下功能键进入调时状态，通过各单元电路将按键部分设定的时间通过定时时间显示部分中的LED数码管显示出来，当时间设定完毕后再次按下按键部分的功能键，闹铃模块的蜂鸣器呜叫0.5S以示定时器开始工作，到点实现响铃，再由按键部分关闹铃。中途可重新设置定时数值。复位部分除上电初实现复位外，其余任何时候可按键实现复位。

注：按键部分一共有4个按键，分别为功能键P3.0，秒设定键P3.1(增)，分设定键P3.2(增)，分设定键P3.3(减)。

3系统整机设计

3.1系统整机电路图：

3.2整机工作原理当上电后，经复位电路自动复位，在程序运行中，也可进行手动按键复位。此刻电路中的LED数码管显示“0000”，按下一次P3.0的功能键进入调时状态，P3.1、P3.2、P3.3口分别用于设定时间。P3.4到P3.7为位控端，控制四个数码管的显示，因为每一个数码管的扫描停留时间为5ms，而肉眼在每秒扫描25次以上的显示便不能够辨别出误差，而此刻每秒扫描达到50次，故肉眼看到的显示数码管没有闪烁，以为常亮。数码管GND引脚所接的PNP起到开关作用。段控P0口根据实际需要及程序中的设定，输出相应的低电平，使对应的LED发光二极管导通点壳。得到相应的数字。而蜂鸣器的工作原理与数码管类似。

跨接XTAL1与XTAL2的晶体震荡器与电容C2、C3形成反馈电路，构成自激震荡器。因为采用12MHz的晶震，那么一个机器周期就为1us，单片机内部的计数器在每个机器周期产生一个记数脉冲。根据这样的原理便可达到定时功能，在程序中应用，实现系统要求的定时作用。

机械定时器 篇3

数据采集一般是采用软件或硬件的定时中断并通过A/D来读取外界传感器的数据。实时数据采集系统通常要求定时准确,有些采样间隔要求较短,达到1ms,甚至几us。而VB环境下定时器控件所提供的精度只有55毫秒,根本不能满足采样要求。本文通过对系统计时器和多媒体定时器进行比较,提出了利用多媒体定时器进行精确定时,并用A/D转换进行硬件I/O编程来实现,精度可达到1毫秒。本文拟将VB环境下多媒体定时器在实时数据采集中的具体使用方法应用到振动压路机检测系统中的振动参数的采集中去。

1 多媒体定时器的特点及应用

1.1 多媒体定时器与系统计时器的比较

Visual Basic6.0具有两种定时器:一种是系统计时器,即timer定时控件。Windows用Set Timer和Kill Timer函数来设置和删除一个定时器,在事件WM_TIMER响应函数中实现处理。它是PC硬件和ROMBIOS构造的定时器逻辑的一个相当简单的扩展,PC的ROM初始化Intel 8259定时器芯片来产生硬件中断08H,中断每隔54.925毫秒产生一次[1],由于该计数器的最大分辨率是55毫秒,也就是说应用程序每秒只能接收18个消息,而且这个计时器消息的优先权很低,只有在所有的消息(除了消息WM_PAINT)被处理后才能被处理。因此Timer定时器只能用于一般的定时,远不能满足实时数据采集的要求。例如在振动压路机检测系统中,压路机的振动频率在60Hz时,一个振动周期仅为16ms。假如1ms采集一个数据,一个周期才能采到16个点。而系统定时器至少要55ms中断一次,所以根本无法准确及时的采集到数据,更无法还原其振动曲线。

另外一种就是本文介绍的多媒体定时器。对于现在的Intel CPU,它的最小定时精度可以达到1ms,足够满足实时数据采集的定时精度。并且它的优先级很高,使用自己独立的线程来调用一个自己的回调函数,每隔一定时间就发送一个消息而不管其它消息是否执行完。多媒体定时器不依赖于消息机制,而是用函数Time Set Event()产生一个独立的线程,在一定的中断次数到达后,直接调用预先设置好的回调函数进行处理,不必等到应用程序的消息队列为空,从而切实保障了定时中断得到实时响应[2]。但要注意的是在定时器线程没有结束前,不要再次启动该定时器,否则将迅速造成死机。

1.2 多媒体定时器的解释

函数原型:

Function time Set Event(By Val uDelay As Long,ByVal uResolution As Long,By Val lpFunction As Long,ByVal dwUser As Long,By Val u Flags As Long)As Long

参数说明:

uDelay:用于设定定时间隔;

uResolution:用于设定程序所需的最小分辨率;

lpTimeProc:指向定时回调函数的指针;

dw User:用户的回调数据;

fu Event:定时事件的触发方式[3]。

使用方法:

time Set Event产生一个在指定的时间或时间周期间隔内执行的定时器时间。

time Kill Event删除前面用time Set Event产生的定时器事件。

使用步骤:

用函数Time Set Event()初始化和启动定时器事件,指定一定量的时间,需要的精度,回调函数的地址,并提供给回调函数的用户数据。另外要注意的是:应用程序不能够调用回调函数内系统定义的任意函数,除非:Post Message,time Get System Time,time Get Time,timeSet Event,time Kill Event,midiOutShortMsg,midiOutLongMsg,and OutputDebugString。

声明并编写全局回调函数,在数据采集系统中,一般可在回调函数中完成持续数据采集及简单的软件滤波处理。

定时器的任务完成后,及时删除定时器。

2 编程实例

2.1 数据采集与数据处理的具体方案

VB中要正确调用回调函数,否则会出现系统崩溃。实际采集中容易遇到以下问题:

回调函数timepro里面只能调用上面提到的函数,不能调用open语句。也就是不能在回调函数中使用文件存储语句,否则会出现系统错误。time Set Event使用不当会导致VB崩溃。

数据量太大:采集振动的加速度、速度和幅值。每1ms取一个数据,一秒内就采集到一千个数据。若采集时间很长必然导致数据量很大。用数组不可能存储如此多的数据,所以在关闭多媒体定时器后一次性存储数据非常困难。

多媒体定时器的使用是建立在对CPU的消耗上的,所以使用时间越长系统消耗越厉害。另外,若定时时间很短,启动定时器后,系统对其他窗口的消息反应有明显的延迟现象,这对用户执行其他的窗口消息操作会造成一定的不便。

因此,在VB中采用多线程的方式来提高采集速率,让CPU同时进行数据采集和数据处理,把数据存储函数放到数据处理线程中去,这样就避免了存储语句放在回调函数中了。多媒体定时器执行一个线程,来完成数据采集的功能。其中回调函数应当尽量短,提高执行速度,避免函数的重入,去掉一切与系统调用有关部分。另外由主程序启动另一个线程,称为处理线程,使用timer控件(时间间隔设为1ms)作为处理线程,来完成数据处理的功能,即数据的存盘,图形的绘制,报表的生成等。另外用数组作为缓冲区暂时存储采集到的数据。

在VB中没有缓存。但是可以借鉴VC中数据采集思想:开一个Buffer,临时存放采集到的数据。比如,在定时器触发事件中取到数据,暂时存放到数组中,这里的数组就相当于Buffer。当数组的数据的个数达到一定数目时(比如1 000),发出一个信号,使标识flag变为false,说明缓存区的数据已满。这时处理线程捕捉到flag的状态,从而执行数据存盘savefile函数即将数组中的数据依次读出,进行数据处理。缓存区的数据存盘完毕后,使flag标识变为true,从而又执行定时器触发事件中的数据采集函数,接着采集数据。

具体流程如图1所示:

2.2 部分代码

在公共模块中的代码:首先声明引用win32api函数,再定义回调函数:

'timeSetEvent的回调函数:

在主窗体中的代码:

在Start_Click()函数中启动多媒体定时器,完成对硬件的初始化。多媒体定时器每隔一定的时间间隔在回调函数中调用自定义的getdata()函数实现数据的连续实时采集。Stop_Click()函数完成定时器的删除工作。

所有操作完成后,通过编译生成执行文件,该程序将按用户设定的时间间隔通过PCL813板卡读取传感器所采集的振动数据,还可以用VB自带的打包工具进行打包后安装。

2.3 该采集系统的功能

在VB环境中应用多媒体定时器编制的数据采集系统主要有以下5个功能,功能图如图2所示:

数据采集功能它主要是采集各个通道的数据,即通过PCL813板把传感器测得的数据传到计算机。

图形输出功能它是指在采集过程中,把根据采集数据所绘出的图形输出到屏幕上,可以任意打印各时段的图形。

数据输出功能把各个测点的数据实时的显示在屏幕上。

报表打印功能主要是指检测完成以后,把检测的各项数据以及测试时间、测试员等以固定格式的报告形式打印出来。

数据保存功能是把数据以文件的格式或以数据库的形式存储起来,以备以后查询使用。

3 结束语

本文利用VisualBasic6.0的多媒体定时器和硬件操作函数大大提高了实时数据的采集精度,定时精度可达到1ms,并应用到了振动压路机检测系统中。在振动频率较高的情况下,采集并还原出了其真实的振动曲线,在工程机械中收到了很好的效益。

参考文献

[1]王争荣,邓晓健,林济群.用多媒体定时器实现AD卡的高精度数据采集[J].工业控制计算机,2001,14(10):55-57.

[2]常发亮,刘静.多线程下多媒体定时器在快速数据采集中的应用[J].计算机应用,2003,23(6):177-178.

定时蚊香盒 篇4

所以我想发明一种装置，蚊香点燃后能像电器一样定时，人离开时，即使忘记熄灭蚊香，蚊香也能按时熄灭。通过网上搜索，目前还没有看到相关的小发明。为此，我研究制作了通过确定燃烧长度而定时熄灭蚊香的装置。

通过观察我发现，当点燃的蚊香放在地面上时，很快就熄灭了。是什么原因造成的呢？原来，蚊香燃烧时火力很小，放在地上，跟地面接触多，热量传给地面，当温度降到燃点以下时，蚊香就自动熄灭了。

我决定利用这个特性制作一个定时蚊香盒。首先，在要熄灭的位置夹上铁夹，由于铁是热的良导体，蚊香燃烧到铁夹所在的位置时就会熄灭。可是要人为地给蚊香加一个铁夹子，不太方便，能不能做一个简单装置代替铁夹呢？

通过思考，我用金属片做一个U形槽，让蚊香熄灭的地方夹在槽里，当蚊香燃烧到U形槽位置时，金属把热量传走，蚊香熄灭。我的这一假想通过实验也得到了证实。

为了固定U形槽，可在下方垂直连一个U形槽，用下方的U形槽夹在普通盒子的蚊香架上，根据需要内外滑动，利于定时。

接下来是解决燃烧长度的问题了。我测量了一片普通螺旋状蚊香的长度，大约是88厘米，全部燃尽所用的时间大约是9小时。那么，每半小时燃烧大约5厘米。为了方便，我在蚊香上用彩笔每隔5厘米画一条线做上记号，根据点燃的时间，确定夹的位置。

如果这个发明能够得到广泛应用，建议蚊香厂将蚊香模具改进一下，在做蚊香时每隔5厘米添加一条凸起的线，就不用再做记号了。

机械定时器 篇5

类人机器人的关节除了机械部件以外,最主要的活动部件是伺服电机(舵机)。一个舵机表示机器人的一个自由度。通常驱动舵机的是PWM(Pulse-width modulation脉宽调制)信号。PWM信号是一种周期性的方波信号,通过调制高电平的时间的长短来表示整个方波平均值的变化。一个周期内高电平的时间与整个周期的比值叫占空比。如图1所示。

占空比D=τ/T

其中τ是高电平的时间,T是方波的周期

舵机通常由电源、底线和P W M信号线三根线输入控制。不同舵机对P W M信号参数规范有所不同,通常而言,输入舵机的PWM信号周期在12ms到20ms之间,高电平脉宽0.5ms到2.5ms。高电平的脉宽决定舵机转角,一般是0.5ms时舵机转动0度,1.5ms时转动90度,2.5ms时转动180度。高电平脉宽和转动的角度成近似正比关系[1]。

在Robocup比赛中,有一项比赛是六个自由度的机器人行走翻滚等基本动作比试。其实质是对6路舵机的控制,控制电路要求输出稳定持续的6路P W M信号驱动6个舵机关节的转向。本文基于这一特点,设计了6路舵机的控制电路板,控制板程序和上位机程序。

2 硬件电路设计

硬件电路设计包括选择相应的控制单片机,与上位机的通信方式以及电源模块等。一般单片机本身都集成了3路P W M信号输出口,通过设置定时器可以比较方便的控制3路P W M信号的输出。这种方式的优点是可以通过设置定时器的比较值和最高值可以很方便改变P W M高电平的时间,从而控制舵机的转角。对于6路舵机的控制这种方式不是很适用。因此本文采取的方案是通过单片机定时器的精确定时,改变单片机通用I/O口的高低输出状态,在通用I/O口模拟输出PWM信号。如图2所示。

综上所述,本文使用Atmel公司的ATmega16单片机作为整个控制电路的主控芯片,PA0~PA5六个通用I/O作为P W M信号输出口,与上位机的通信方式采用U S A R T串口通信。为了方便操作机器人工作,增加了单片机和n RF2401A无线传输模块的连接。为了提高舵机的扭矩,单片机和舵机采用分开供电的方式。

A T m e g a 1 6是A V R公司推出的一个性能卓越的8位单片机,它的内部集成了较大容量的内存和丰富强大的硬件接口电路,具备A V R高档单片机M E G A系列的全部性能和特点,但由于采用了小引脚封装(为PDIP和TQFP),所以其价格仅与低档单片片机相当,成为具有极高性价比,深受广大用户喜爱的单片机。ATmega16具有以下特点[2]:

(1)16K字节的在线编程/应用编程(ISP/IAP)FLASH程序存储器,512字节EEPROM,1K字节SRAM。

(2)32个通用工作寄存器,32个通用I/O口。

(3)3个带有比较模式灵活的定时器/计数器,18+2个内外中断源,1个可编程的USART接口,1个8位I2C总线接口,8通道的10位ADC,可编程的看门狗定时器,1个SPI接口。

(4)5种可通过软件选择的节电模式。

n RF2401A是Nordic北欧集成电路公司生产的单片射频收发芯片,工作于2.4~2.5GHz ISM频段,芯片内置地址解码器、先入先出堆栈区、频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能模块,输出功率和通信频道可通过程序进行配置。芯片能耗非常低,工作电流小,多种低功率工作模式,节能设计更方便。其Duo CeiverTM技术使n RF2401可以使用同一天线,同时接收两个不同频道的数据。n RF2401A有125个可满足多频及跳频需要的2.4GHz频段多频道,高达1Mbps的发射速率,外围电路简单,嵌入C R C通信效验协议,可通过软件设置40 bits的通信地址、通信频率、发射功率等,提供一个中断指示。n RF2401A适用于多种无线通信的场合,如无线数据传输系统、无线鼠标、遥控开锁、手持终端PDA设备等[3]。

利用nr F2401A的通道1和单片机进行数据传输,通过无线数据传输的方式向舵机发送通道值和角度值。上位机可以是PC机通过串口连接的n RF2401A发射模块,也可以是其他单片机连接的n RF2401A发射模块。本文采用上位机是P C机连接n R F 2 4 0 1 A发射模块的方式。n RF2401A接收模块和ATmega16的连线如图3所示。

3 控制板程序设计

控制板程序设计主要包括定时器精确定时输出6路PWM信号,USART收发程序以及n RF2401A收发程序。

上位机程序通过串口向下位机(ATmega16)发出每路舵机的要转到的角度值,下位机程序把角度值映射成相对应的定时时间量,该时间量就是每路通道高电平的时间。把某一路通道的I/O置高后的持续为高电平的时间由A T m e g a 1 6定时器产生。6路P W M信号每一路高电平脉宽都有定时器定时产生,在单片机的定时器中断程序里,把每个舵机要转动的角度值对应成相应的定时时间值,逐次累加作为下一次定时器中断的比较值,在每次进入中断程序时处理某一路通用I/O口为低,另一路通用I/O为高,下一次中断程序处理其他通用I/O口,直到处理完所有6路通用I/O口作为一轮处理结束后开始下一轮处理。以这样的方式在通用I/O口输出周期性的方波型号,即模拟出的P W M信号。以要生成如图4的6路P W M信号为例。

初始化时,所有连接舵机的通用I/O口都清零,即低电平状态,设定定时器的定时初始比较值为P W M信号周期20ms时间对应的值T=2000(假定),这个值很关键,它决定了可以同时输出几路P W M的问题,每一轮对通用I/O的致高清零操作必须能对每个I/O口的状态至少轮询一次,因此以普通舵机转到的极限角度180度来设定最多在一个周期20ms可以同时输出几路PWM信号。图例要求所有舵机都转到最大的角度180度,即要求每个通道的P W M信号输出高电平2.5 m s,周期是2 0 m s,所以最多可以同时输出7路PWM信号。当然,有些舵机转动1 8 0度的额定P W M信号高电平时间是2 m s,这样可以在周期20ms内最多可以同时输出10路PWM信号,如果有些舵机要求的P W M信号周期少于2 0 m s的话,则通用I/O能同时输出P W M信号的路数也相应减少。下面以上图为例,解释在20ms周期内如何同时输出6路PWM信号的过程。初始化,打开中断经过20ms后,进入定时器中断程序,首先把channel_0清零,把channel_1置高,然后把channel_1要转到的角度值(图例是180度)对应的时间值(图例是2.5ms)转换成下一次定时器比较值的一个累加值Δt=250,把T+Δt的和值赋给T,即T=T+Δt作为下一次定时器的比较值产生下一次定时器中断,也就是说经过2.5ms再一次进入定时器中断程序,把channel_1清零,channel_2置高,这时实现了channle_1输出2.5ms高电平的要求,然后再把channel_2所要转到的角度值转换成下一次定时器比较值的累加值Δt,把T+Δt的和值赋给T,即T=T+Δt作为下一次定时器比较值,经过2.5 m s再一次进入定时器中断程序,把channel_2清零,channel_3置高,依次轮询,直到把channel_5清零,完成一次所有的通道处理,下一次的定时器比较值的累加值是Δt1,Δt1表示定时器中断程序按序处理到本轮的最后一个通道后与进入下一轮的处理第一个通道的时间差值,把T+Δt1的和值赋给T,即T=T+Δt1作为下一次定时器的比较值,即在经过Δt1时间后,定时器中断程序根据各个舵机要求的变化的角度值值进入下一轮通道的清零和置高。通过定时器比较值不停累加变化比较值来来达到各个通道的清零和置高,由此产生所要求的P W M信号来驱动6路舵机。通过定时器定时的方式产生的P W M信号精度高[4]。

定时器中断程序流程图如图5所示。

USART接收程序主要是接收上位机发送的舵机通道和舵机角度值。相对简单,略。

n RF2401A主要是通过无线数据传输方式接收上位机发送的舵机通道和角度值。程序较为简单。略。

上位机程序通过串口发送舵机通道和角度值。略。

4 结束语

本文主要是通过定时器的精确定时在一个舵机控制周期内实现同时输出多路P W M信号。这一方案主要是针对控制10路以下的舵机,定时精确,控制算法相对简单。

参考文献

[1]梁锋,王志良,解仑,徐文学.多舵机控制在类人机器人上的应用[J].微计算机信息,2008,24,(1-2):242-243.

[2]Atmel公司.ATmega16英文数据手册[EB/OL].http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/78532/ATMEL/ATMEGA16.html,2002,10.1-2

[3]Nordic公司.nRF2401A英文数据手册[EB/OL].http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/144035/ETC/NRF2401A.html,2004,12.1-2.

单片机定时器应用探讨 篇6

单片机的定时器是单片机里最“活跃”的部件之一,很多程序、应用系统都离不开定时器。由于定时器的应用与单片机的其他硬件相关,存在着一定的复杂性。而定时器也是单片机应用中解决某类复杂问题的最为有效的方法,应用非常广泛[1]。定时器的应用,可以说即简单又复杂。对于简单应用场合,时间要求较长不算很精确的场合,用起来就简单,对于复杂应用场合时间要求即短又精确的场合,用起来就要复杂。本文以STC90C51RC/RD+系列单片机定时器为研究对象,并给出几个示例程序。STC90C51RC/RD+系列单片机是宏晶科技推出的新一代超强抗干扰/高速/低功耗的单片机,指令代码完全兼容传统8051单片机,12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。

2 定时器/计数器应用

2.1 STC90C51RC/RD+系列单片机定时/计数器

STC90C51RC/RD+系列单片机共3个16位定时器/计数器,其中定时器0还可以当成2个8位定时器使用。定时器0和定时器1,与传统8051的定时器完全兼容,当在定时器1做波特率发生器时,定时器0可以当两个8位定时器用。

STC90C51RC/RD+系列单片机内部设置的两个16位定时器/计数器T0和T1都具有计数方式和定时方式两种工作方式。对每个定时器/计数器(T0和T1),在特殊功能寄存器TMOD中都有一控制位C/T来选择T0或T1为定时器还是计数器。定时器/计数器的核心部件是一个加法(也有减法)的计数器,其本质是对脉冲进行计数。只是计数脉冲来源不同:如果计数脉冲来自系统时钟,则为定时方式,此时定时器/计数器每1 2个时钟或者每6个时钟得到一个计数脉冲,计数值加1;如果计数脉冲来自单片机外部引脚(T0为P3.4,T1为P3.5),则为计数方式,每来一个脉冲加1。

当定时器/计数器工作在定时模式时,可在烧录用户程序时在STC-ISP编程器中设置是系统时钟/12还是系统时钟/6后让T0和T1进行计数。当定时器/计数器工作在计数模式时,对外部脉冲计数不分频。

定时器/计数器0有4种工作模式:模式0(13位定时器/计数器),模式1(16位定时器/计数器模式),模式2(8位自动重装模式),模式3(两个8位定时器/计数器)。定时器/计数器1除模式3外,其他工作模式与定时器/计数器0相同,T 1在模式3时无效,停止计数。

定时器2是一个16位定时/计数器。通过设置特殊功能寄存器T2CON中的C/T2位,可将其作为定时器或计数器。

定时器2有3种操作模式:捕获、自动重新装载(递增或递减计数)和波特率发生器。这3种模式由T2CON中的位进行选择。

2.2 定时器/计数器应用

与传统8051单片机相比,STC90C51RC/RD+系列单片机性能更优越,就以定时/计数器为例,在笔者应用单片机定时器定时,输出脉冲过程中发现,如果需要用两个以上定时器同时工作,在定时时间较长情况下,前者的定时器能够胜任;但是,当两个同时工作的定时器至少有一个定时时间较短时,前者的定时器就会“罢工”。,鉴于此笔者选用STC90C51RC/RD+系列单片机作为研究对象。

如下几个示例程序,从不同方面应用STC90C51RC/RD+系列单片机的定时器,也充分展示了该类单片机的优越性。所有程序都经过keil软件调试通过,并生成*.hex文件烧入单片机实测。每一个程序都可作为一完整程序应用。

应用定时器进行定时或计数,不可避免要存在误差,而每个程序存在误差之处都以注释的形式标明。由于以下程序皆为C语言编写,需要经过编译器编译为汇编语言,所以,误差的精确值不易算出,仅仅标出产生误差的语句。而如果采用汇编语言编写,情况会好些。

1) 5秒内计数脉冲个数

单片机外接的振荡源频率为11.0592MHz,利用定时器0定时,每次定时50ms,循环100次,达到5s时间,利用定时器1计数5s内外部脉冲个数,并由串口传输给上位机。

本程序旨在说明定时器0与定时器1同时工作的编程方法与思路。

2) 定时器T0计数50个脉冲所需时间

/*查50个脉冲所需时间,脉冲由定时器T1发出,每50ms P1.1取反,形成脉冲,将P1.1连接到T0(14号)引脚,即可计数,定时器T0计数输入脉冲个数,50(0x32)先显示,之后,显示50ms的个数,再次显示TL1的值,最后显示TH1的值,此两个值是时间零头*/

……

……省略号部分与第一个程序相同

3) 定时器T2计数T1波特率发生器

/*脉冲由定时器T0发出,一定时间后p1.2取反,形成脉冲,T1波特率发生器,发出38k方波,T2计数,T2计数脉冲输入端为p1.0

……省略号部分与第一个程序相同

……

3 定时/计数器误差分析

由于单片机的机器周期为1μs~2μs,定时误差一般应在5μs~25μs之内,对于一般应用,此误差可以忽略,但是对于精确度要求比较高的应用场合,此误差必须进行校正[2]。定时误差是定时溢出后转入执行定时处理语句段之间所耗费的时间,此时间主要由定时溢出转入定时处理语句段所必须执行的指令或硬件过程产生.而且,在转入、转出定时器中断服务子程序过程都有延迟,即产生误差[1]。再有,如果像第一个程序那样,利用循环定时以产生更长定时,执行循环处理及控制指令时亦会产生误差,影响时间的精确性。

综上,虽然利用硬件定时会节省CPU的时间,并且,能产生较为“准确”的定时,但“准确”是相对的,误差会由于指令的执行而产生。为了得到更加精确的定时,这些误差是不容忽视的。

4 结束语

定时器是单片机里最“活跃”的部件之一,很多单片机的应用系统都是需要应用定时器。本文以STC90C51RC/RD+系列单片机作为研究对象,避开传统8051单片机的弊端,通过几个示例程序,展示了STC90C51RC/RD+系列单片机定时器的应用。程序并不复杂,也存在一定误差,如果想得到非常精确的定时,对于定时器的误差是必须考虑的,尤其是反复应用定时器的程序中,更要详尽考虑误差的产生原因及指令,必要时要做出修正。

参考文献

[1]王暄.单片机定时器的应用与误差纠正[J].电子元器件应用,2002,(5):15.

危险！不定时炸弹 篇7

从去年爆出的锦湖轮胎事件和一次又一次因爆胎引发的重大交通事故刺激着人们的神经，“不三包”轮胎也越来越威胁到每一个人的生命安全，人们正期待着一场针对轮胎行业的监管风暴。

文=本刊记者 杨锋磊

2011年9月1日下午3时40分，全国政协委员、财政部财政科学研究所所长、经济学家贾康驾车行至京沪高速沧州德州段时，左侧两个轮胎突然爆胎，致车撞向高速护栏，发生事故，贾康委员身上多处骨折内脏挫伤，所幸并无性命之忧。

今年3月，贾康委员在全国“两会”上提出了《关于加强汽车轮胎安全防范风险改善民生的提案》。他说，“一个劣质轮胎，往往带来若干条鲜活生命的伤残或断送，带来一个乃至几个家庭的悲剧。”贾康委员建议，要从产品质检、企业竞争制度和司法制度的源头抓起，形成对劣质轮胎生产者的问责、劣汰机制，防止正常行驶的车辆因轮胎质量问题变成“杀人机器”。

事实上，贾康委员的遭遇并不是个案，这样的车辆爆胎事故几乎每天都在悲情上演：

2012年9月19日下午，河北沿海高速唐海段发生双层卧铺客车因爆胎侧翻事故，造成1人死亡13人受伤；2012年9月7日下午，G15沈海高速南连接线慈溪路段，一辆大客车因爆胎发生侧翻，事故造成3人死亡，7人受伤，其中4人伤势较重；2012年8月14日下午，河南郑尧高速上一辆金杯警车爆胎侧翻，造成3名法官当场死亡，另有7人受伤；2012年7月12日下午，一辆长途客车在成渝高速永川至邮亭段因为爆胎发生侧翻，随后引发连环车祸，事故共造成2人死亡、38人受伤；2012年2月16日，福建泉南高速南惠支线上，一辆6人乘坐的轿车行驶中突然撞向路中绿化带的防护栏，致5死1伤，事故原因为突然爆胎；…… ……不用再列举很多，这样的轮胎似乎成了不定时的炸弹，因爆胎引发的交通事故正吞噬着一条条鲜活的生命。

据有关资料显示，46%发生在高速公路上的交通事故是由于轮胎发生故障引起的，其中爆胎占轮胎故障导致事故总量的70%。而在发生爆胎事故的车辆中，其安装的轮胎绝大部分是“不三包”轮胎。“不三包”轮胎即厂家对该轮胎不进行正常的“三包”服务，出现任何问题，包括质量问题，厂家不做任何赔偿。

“不三包胎其实就是劣质胎，各种检测指标达不到标准。”质监部门的人士直言不讳。

更为严重的是，以前只在全钢子午线轮胎的销售中有不三包轮胎，而现在的轿车轮胎、工程轮胎、农用车轮胎中也出现了不三包现象，这种不合格的轮胎对汽车行驶和驾乘人员带来了很大的安全隐患。

从去年爆出的锦湖轮胎事件和一次又一次因爆胎引发的重大交通事故刺激着人们的神经，人们正期待着一场针对轮胎行业的监管风暴。

“不三包”轮胎乱象

“老板，我买几条轮胎。”

“要贵的还是便宜的？”

“便宜的怎么讲？”

“如果买不三包的轮胎，就能便宜几百块。”

“这种胎，质量有保证吗？”

“质量绝对没问题。”

这是一段国内购买轮胎的车主与轮胎专卖店的老板的一段对话，这样的对话每天都在全国不同的地方发生着。而事实上，最后出现爆胎问题的往往就是这种“质量绝对没问题”的“不三包”胎。

据记者了解，“不三包”轮胎是在出厂前检验不合格的产品，属于残次品，这在国外一般要被销毁，而国内许多轮胎企业会把这部分轮胎打磨掉品牌和生产日期等信息，通过经销商进入流通渠道销售，这种轮胎通常也被称为“割标胎”。

割标胎仅仅是“不三包”胎的一种，有些厂家为了有效利用空闲机器，进行“不三包”轮胎生产，成为副品牌，这一类型主要是存在于大型并且有影响力的公司；还有一种是二流企业，为平摊生产成本，迅速占领市场，有效利用边角废料，生产“不三包”轮胎；另外还有出口转内销的“不三包”轮胎，在获得退税之后，返销大陆。

此外，还有一种翻新胎由于价格低廉，销路很好。而我国对汽车废旧零部件的翻新利用有着明确法律规定。我国《循环经济促进法》规定，国家支持企业开展机动车零部件、工程机械、机床等产品的再制造和轮胎翻新。为保证翻新汽车零部件的安全性，有关部门也制定了翻新零部件质量须等同于新品质量的标准。但实际上，很难有翻新轮胎能做到与新品质量等同的标准。

一位不愿透露姓名的轮胎销售商告诉《汽车观察》杂志记者，尽管他们的翻新胎一般要经过三次检测，但质量上不能跟新品相比。

广东省质监局之前公布的一次对机动车配件产品质量专项监督抽查结果显示，翻新轮胎九成不合格。另据央视《每周质量报告》的披露，一些轮胎爆裂后，流入一些没有生产资质的小作坊重新翻新，再进入市场销售，为行车安全带来巨大隐患。在一家作坊，一个两侧有着明显划痕的轮胎，工人居然只用一瓶胶水和一些黑色粉末状物质进行简单翻新、修补，毫无疑问，这样的轮胎只是做了个“美容”，根本不能算合格的翻新。

试想，这样的轮胎流入市场，安装到车上，无疑是一颗“不定时炸弹”，对每个人的安全都会构成威胁，因为即使你开的车安装的是正品轮胎，即使你不开车只是走在路边，也说不定哪天安装不合格轮胎的车辆因爆胎失去控制突然冲过来或者侧翻倾压在你的车上。

就是这样的“不定时炸弹”，由于售价低（比正品价格最低能少一半左右），因此在市场上出现了热销，有的地方甚至还出现了“割标胎专卖店”，一些经销商也抽出部分资金操作割标胎和“不三包”胎，还称此举为“产品差异化营销”。一些企业因库存增加，甚至将已包装好的正品轮胎拆除包装，割标低价销售，以减少库存、回笼资金、占领市场，这些做法严重扰乱了市场正常的销售秩序。

据了解，出现这种现象的直接原因是：有些轮胎企业产品质量低，销售渠道不畅，理赔率过高，因而采取割除商标、不理赔的办法，低价销售；有的是为了减少库存，加快资金周转；有的因天然胶等原材料价格太高，虽然发现产品质量有问题，但觉得还有使用价值而舍不得报废，便采取割标低价销售。但深层次原因却是，盲目投资全钢胎导致市场竞争激烈，一些企业产品通过正规途径销售困难；地方执法部门市场监管缺失；有些地方税收政策给企业很大的优惠，通过少纳税来维持当地企业的效益。

中国橡胶工业协会前会长鞠洪振对这种行为深恶痛绝，“好端端的轮胎，特别是国家鼓励发展的全钢子午胎，割掉商标低价销售，还不承诺三包，不仅违法，而且本身就说明生产厂家对自己的产品质量缺乏信心，对参与市场竞争缺乏信心；更有甚者，把自己的产品分为合格和不合格两档，对不合格产品割标销售，还美其名曰有利用价值，实际上是以低价为诱饵，厂商联手，危及消费者的安全，说得难听一点，与图财害命没多大差别。”

为了杜绝“不三包”轮胎对生命的威胁和对市场的扰乱，行业协会等监管部门也采取了一些措施，例如在中国橡胶协会通过的橡胶工业“十一五”规划中已明确提出，禁止割标胎、“不三包”胎销售。

早在2006年，包括上海轮胎、三角集团、山东成山、山东玲珑等16家大型轮胎企业甚至向全行业发出了倡议，轮胎企业加强自律，杜绝割标胎和无“三包”胎低价销售的行为。

显然，仅靠行业倡议、自律还很难奏效，不消说对16家大型轮胎企业是否有约束力，对那些数量众多的小轮胎企业和小作坊更是奈之若何。

因此，监管不力也一直是“不三包”轮胎得以生存的土壤。事实上，出台措施进行监管，工商执法部门进行查处，都只能是治标不治本的做法。

中国橡胶协会轮胎分会副秘书长谈玉坤表示，轮胎企业要预防新的过热，不能盲目投资，国内轮胎行业要通过兼并重组，淘汰众多落后的小轮胎生产企业，扶持那些有自主创新能力的大企业做大做强，成为一流的轮胎企业，才能杜绝生产这些不三包的劣质轮胎。

煎熬中的轮胎企业

从去年开始，中国汽车市场结束了前几年的井喷，步入微增长，而商用车则大幅下滑，处于负增长，这对于轮胎企业的影响也显而易见。内需下滑使得出口成为很多轮胎企业的共同选择，但由于全球经济不景气的背景下，有专家预计2012年国内轮胎出口年增速将由2010年的24.2%回落至2012年的不足10%。

在此情况下，国内轮胎产能过剩的矛盾凸显。在国内汽车市场疯狂增长的2009年，不少轮胎企业纷纷扩产，新建生产线，例如山东金宇轮胎部分投产了年产1050万套半钢子午胎项目；双星集团上马了年产100万套全钢子午线轮胎项目；山东玲珑开工了年产1200万套高性能轿车子午线轮胎等五个建设项目；2010年年初，中策在下沙又开建了22万平方米的厂区。

除此而外，还有众多的中小企业不断上马新的产能。目前，我国轮胎结构性过剩是不争的事实，尤其是全钢载重轮胎现生产能力在1.3亿条以上，而国内正常需求加上出口总计在1亿条以下。

尽管市场需求不足，但前期增加的产能还在缓慢释放。业内人士认为，过剩的生产能力及高库存，将使轮胎销售竞争更加激烈化，宁让利润不让市场的心态可能会加速轮胎价格下降。

据了解，今年以来，国内很多轮胎企业都维持在低开工率的状态，部分中小型轮胎企业出现了停工，而大型轮胎企业有的开工率也不足六成。尽管如此，我国轮胎库存居高不下，总库存150多亿条，仍处历史高位，现大多轮胎企业厂区都堆满轮胎。

在这种上挤下压的形势下，一些轮胎企业将由于资金链出现问题而陷入绝境。

7月23日清晨，橡谷投资咨询顾问王海滨在其博客中爆料，山东省东营市某大型轮胎企业因50亿元贷款将在下月到期，而向政府提出破产申请，但被当地政府和银行拒绝。他还表示，由于轮胎行业多是互保企业，“如果该企业出事，东营的整个轮胎业会掀起巨大‘风暴’。”此外，王海滨还提到，另一家当地轮胎企业因背负20亿元贷款，同样境况堪忧；而位于山东平度市的光明轮胎集团有限公司已倒闭。

尽管后来被指申请破产的疑似企业进行了辟谣，但目前山东轮胎企业的日子不好过是不争的事实。

山东是全国轮胎生产第一大省，去年山东轮胎企业共生产子午线轮胎1 5 6 2 7 . 0 3 万条， 占全国总产量的39.3%。另据保守统计，国内的轮胎企业总数500多家，其中山东一个省就有300家左右。虽然其中不乏三角、玲珑这样的国内轮胎“巨头”，但另一方面，年产量在50万条以下的小轮胎厂约占该地区轮胎企业总数的70%。

在300多家山东轮胎生产企业中，仅山东广饶县大王镇就聚集了大大小小200多家，这里是全国重点子午胎生产聚集地，有着“轮胎之乡”、“轮胎出口基地”的美誉。

广饶县政府办主任杜之宁告诉《汽车观察》杂志记者，广饶县靠工业强县，工业产值占广饶县G D P的6 0 %以上，轮胎行业的产值占广饶县GDP的20%，位列六大产业（化工、轮胎、纺织、造纸等）之一。在他看来，广饶县轮胎产业今年变化不大，还是稳步发展，但有个别企业有所降低，7月份的出口亦有所下降。

8月下旬，《汽车观察》杂志记者在山东广饶县大王镇看到，这里果然是轮胎重镇，只见在一条通往东营的主干道两侧，分布着大大小小十几家轮胎及相关企业，有的企业甚至有自己的专用火电厂。

不过，在这里，记者并没有看到来来往往运输轮胎产品的车辆穿梭。一位陈姓出租车司机告诉记者，他能明显感觉到现在轮胎厂不景气，在过去，一个月他能拉好几拨来采购轮胎的客商，但现在已经很少了。他告诉记者，他有个亲戚是金宇轮胎公司的车间工人，去年的工资有4000多元，由于开工不足现在只有3000多元了，尤其今年5、6月份的时候格外不好。

尽管行业不景气，但大王镇仍然有新上马的企业投入生产，山东国风橡塑有限公司是2009年新成立的公司，该公司办公室主任孙超告诉记者，一期600万套生产线已经达成，去年有24000多套出口。目前二期600万套生产车间也已建成，设备也订购完毕。不过由于今年市场不景气，销售很有压力，目前老板已经去了台湾寻求合作。

记者来到了主做 牛牌轮胎的皓宇集团，发现其仓库里堆满了轮胎，该公司也是去年成立，今年刚上的生产线。

盛泰集团市场部有关人士表示，盛泰今年以来的产销水平较去年有所下降，尤其是全钢子午胎下滑了20%左右，开工率为6—7成。

尽管开工不足，但在记者寻访的企业中，企业负责人都表示他们没有让工人放假。据知情人士透露，“企业不敢放假，放假后再复工也许就没有工人来了，有可能被别的企业招走了。”

当地知情人士告诉记者，有轮胎企业濒临破产并非空穴来风，的确有企业已经撑不住了，有企业向政府申请破产，但被摁住了。原因在于，发展初期，大王镇成立了个大王集团，将包括轮胎在内的企业都归纳到一起，哪个公司有困难就由其他公司来帮助，捆在一起发展，贷款则用大王集团做担保，进行联保，一个企业倒了，其他公司补上。

这样做虽然可以保证轮胎企业的长续发展，但如遇到行业不景气，整体出现下滑，甚至有可能在山东的轮胎业中引发连锁反应，导致出现一轮比较大的破产风潮。

“在山东，谁都可以做轮胎。”一位轮胎企业老总曾这样感慨，其言外之意是山东轮胎业的进入门槛“很低”。

据悉，轮胎项目投资规模巨大，上一个几亿元、几十亿元的项目，对地方经济的拉动很大，因此地方政府只会无条件地吸纳投资，并“阻止”它倒闭。地方政府狭隘的利益观和产业规划的弱势，是造成今天轮胎企业“进去容易出去难”的一大原因。

“造成山东乃至全国的轮胎业‘多、小、散’，低端产能过剩、产品同质化严重的原因有四个，一是地方政府盲目追求招商引资上项目；二是准入门槛太低；三是监管不严；四是市场竞争以价格为主，是低级竞争。”一位轮胎企业的老总一语道出了目前轮胎行业低水平重复建设的原因，而这也是“不三包”轮胎产生的温床。

技术为本才不致被淘汰

毫无疑问，低成本扩张道路已走到了尽头。

山东玲珑橡胶有限公司总经理王锋认为，轮胎行业世界前三大占据了40%多的份额，前十大占据了70%的份额，中国的500家轮胎厂仅占据了百分之十几的份额，可见有了一定规模的大企业，才有效益，才有能力搞技术创新，搞品牌建设。当三到五家企业占80%的份额时，这个行业才是健康的。

根据王锋的介绍，玲珑轮胎的发展主要就是抓技术品质、创新和产品升级，渠道建设和品牌建设并重，不打价格战。玲珑对轮胎质量有着非常严格的控制流程，例如原材料的采购，经过苛刻的检验和甄别，同时采用全球产品质量标准，坚持贯彻于整个生产过程，保证了轮胎的零缺陷。

据说在美国实施特保案的时期，国内很多轮胎出口遇挫，陷入了困境。有一段时期，王锋经常接到经销商和各区域经理的电话，询问企业是不是也可以生产“不三包”轮胎，因为已经有几个大企业也加入了这个恶性竞争的行列，玲珑的市场受到严重冲击，经销商根本顶不住。不过，为了司机的人身安全和玲珑的品牌，王锋始终没让企业生产“不三包”轮胎，对经销商的政策也经常进行调整以扶持经销商。“把企业的利润压到零甚至亏损，那段咬牙扛的日子真是难，不过值了。”王锋说。

对技术的重视让玲珑轮胎应对国际标准游刃有余。在今年北京车展前夕，几款新轮胎在玲珑集团的生产车间下线，这是玲珑为应对欧盟即将实施的“轮胎标签法规”而推出的新产品。

新的欧洲轮胎标签法规从今年7月1日开始提倡实施，到11月份正式强制执行。标签法要求，在欧盟销售的轮胎必须加贴标签，标示出轮胎的燃油效率、滚动噪声和湿抓着力的等级。这意味着轮胎企业在生产工艺、原材料采购、质量检测指标等方面将进行全方位调整，将大大提高了我国轮胎出口欧盟的门槛。

为应对可能到来的危机，各个轮胎企业也提出了自己的建议。轮胎产业技术创新战略联盟理事长、三角集团董事长丁玉华建议国家尽快出台产业政策，对我国轮胎产业健康发展加强管理，同时坚决禁止进口旧轮胎，尽快把旧轮胎列入禁止进口目录，取消海关编码，不让进口商有机可乘，避免将我国变成世界轮胎垃圾处理场同时也堵住了“不三包”轮胎的一个途径。

王锋也认为，轮胎行业要走向规范，一是要抬高轮胎检验标准，二是要加强对轮胎的使用环境的监管，包括三包、买断服务，问题轮胎的鉴定等等。

政策调整窗口期

如果说之前的监管不力导致“不三包”轮胎横行市场的话，那么随着这一轮市场需求不足导致的行业低谷，一场轮胎行业优胜劣汰的大网正慢慢张开，对轮胎行业乱象的整顿也到了调整的“窗口期”，只不过还需要政府部门加一把火。

“不仅仅是轮胎行业，现在各行各业都在经历一个竞争、淘汰的过程，这是不可避免的。如果国家政策按照转方式、调结构的思路继续走下去，轮胎行业很快会洗牌，到今年年底就会有一批企业倒闭，有些企业过不了‘年关’。我认为政府不应该再出台刺激政策，可借此机遇淘汰一批小而弱势的企业，这样的企业少了，不三包轮胎也就会相应减少。”一位轮胎企业负责人说。

不过也有业内人士认为淘汰的结果到底是大厂倒下去还是小厂倒下去不好说。

事实上，除了自然淘汰，还有另一只手在慢慢扼紧劣势轮胎企业的脖子，那就是今年以来国家针对轮胎行业监管出台的一系列措施。

2012年7月31日，工业和信息化部公告2012年第32号公布《轮胎翻新行业准入条件》和《废轮胎综合利用行业准入条件》，从生产布局、经营规模和环境保护等多方面对轮胎翻新和废轮胎综合利用的准入条件做了详细说明，并规定“工业和信息化部会同环境保护部定期公告符合本准入条件的轮胎翻新加工企业名单，不符合本准入条件的企业，不得从事轮胎翻新加工经营活动。”

今年1月16日，国家质检总局公布了《家用汽车产品修理、更换、退货责任规定（第二次征求意见稿）》，再次向社会公开征求意见。更有人预计今年年内汽车“三包”有望正式出台。若果真实施，轮胎的三包也将强制实施。

此外，前不久工信部出“狠招”，试图在汽车行业建立落后企业退出机制，淘汰“零产量”以及其他方面不达标的汽车生产企业。

要杜绝“不三包”轮胎，除了大的轮胎企业要做大做强外，中国橡胶工业协会会长范仁德指出，兼并重组是山东乃至中国橡胶业的必由之路，2012年轮胎销售增速放缓，也给企业带来了调结构、转方式的好时机，规范工艺、增加信息化手段、探索现代营销网络模式，可能企业会收获更多。

目前，山东的一些轮胎厂已经开始了重组行动，大厂开始收购，小厂则开始倒闭、被收购。赛轮股份首先拉开了重组大幕。2012 年 8 月 6 日，赛轮股份有限公司与金宇轮胎集团有限公司签署了《股权转让协议》。根据协议，金宇轮胎集团等五名股东拟将其持有的金宇实业合计49%的股权转让予赛轮股份，此次股权转让总价款为 17，027.5 万元。

同一天，赛轮股份还与沈阳和平子午线轮胎制造有限公司唯一股东孙绍刚签署了《股权转让协议书》。根据协议，孙绍刚拟将其持有的沈阳和平100%股权全部转让给赛轮股份，本次股权转让总价款为12000万元。