自动调节控制

自动调节控制（共12篇）

自动调节控制 篇1

1 汽包液位控制功能描述

锅炉汽包液位自动调节系统的作用是使给水量适应锅炉的蒸汽量, 并使汽包液位保持在一定范围内。因此, 水位是被调量, 而引起水位变化的主要扰动是蒸汽流量和给水流量。为了使汽包水位在较小范围内变化, 生产上常采用蒸汽流量、给水流量为前馈信号, 而已汽包液位进行反馈调节, 这样组成一个前馈加反馈调节系统。

2 汽包液位调节原理

锅炉汽包液位自动调节原理具体描述为:该逻辑回路属于串级调节控制系统, 该系统有主调节器和副调节器。其中主调节器主要任务是通过副调节器对水位进行校正, 使水位保持在给定值, 一般采用PI和PID调节。副调节器主要是接受主调节器输出信号, 还接受给水流量信号和蒸汽流量信号。通过内回路进行蒸汽流量和给水流量的比值调节, 并快速消除水侧和汽侧的扰动。主、副调节器作用方式均为反作用。自动调节投入前, 需要对锅炉液位实测值进行一阶惯性滤波, 设置测量值的高低限设定。设定偏差处理后的数据设置偏差报警值, 选择锅炉汽包液位控制模式和设定给定值变化率限制值。在自动调节过程中, 先将汽包液位自动调节投入自动, 输入汽包液位设定值。主调节器功能为主蒸汽流量作为主调节器的前馈, 汽包液位设定值与实测值进行比较, 差值进行偏差处理, 送入PID调节器中进行偏差计算 (通常只有PI) 。偏差计算值输出作为副调节器的设定值, 副调节器的测量值为主给水流量, 通过偏差计算值和给水流量测量值进行偏差计算, 去控制主给水调节门的阀位开度, 最终达到偏差为零, 从而达到控制液位的目的。

当实测液位低于设定值液位时, 主调输出值大于主给水流量值, PID调节器的调节指令指挥主给水调节阀增加阀门开度。反之, 主给水阀门减小阀门开度。

在该自动调节中, PID主调节器模块引入主蒸汽流量作为前馈的目的是当扰动产生和出现虚假水位时, 前馈部分先进行粗调, 压制住被调量较大的变化, 闭环部分则进行细调校正, 减小或消除偏差或者因虚假水位引起的误调。当出现汽包液位测量值在设定的高限值或者低限值范围之外, 通过手动/自动控制站的判断, 将自动方式切换为手动方式, 由运行人员通过手动操作对汽包液位进行控制。

3 技术指标

(1) 该PID调节所包含的测点仪表、执行器、变频器的回路接线符合率应大于95%, 正确率100%。

(2) 绝缘电阻符合《验标》热控篇。

(3) 硬件组态符合设计要求。

(4) 供电电源电压偏差±10%。

(5) I/O模件调校 (开关量、模拟量) 符合设计要求。

(6) PID静态参数设定符合工艺流程要求。

(7) PID动态参数设定符合工艺流程要求。

(8) 执行机构阀方向符合调节要求。

(9) 调节器方向符合调节要求。

(10) 手自动跟踪误差小于1%。

(11) 手自动切换允差小于1%。

(12) 超限报警动作正确。

(13) 手/自动切换正确。

(14) 偏差报警指示正确。

(15) 状态显示正确。

(16) M/A站操作、CRT操作, 执行器方向、开度应正确。

4 技术交底内容

4.1 调试应具备的条件

(1) 现场的安全设施齐全、照明符合有关标准。

(2) 系统电源、气源、接地及环境条件符合有关标准。

(3) 控制系统已经正常受电。

(4) 各项联锁条件和保护定值准确可靠。

(5) 系统电缆 (包括控制电缆和信号电缆) 安装接线完成、并查线正确率100%。

(6) 涉及汽包液位调节PID的相关执行机构、仪表测点等已经完成单体调试。

(7) 涉及汽包液位调节的DCS组态逻辑正确可靠。

(8) 调试所需各种资料及调试文件齐备。

(9) 要求工器具齐全、有相关资质的人员到位。

4.2 调试范围

汽包液位自动调节所需的汽包液位变送器1、汽包液位2、主给水压力、主给水流量、主给水温度、主给水调节阀、主给水电动门、给水泵、给水泵在再循环调节门的控制回路和信号回路的检查, 以上测点对应的I/O通道检查。主给水调节阀、主给水电动门、给水泵再循环调节门、给水泵的传动试验。该调节系统的DCS组态检查。

4.3 调试内容

(1) 对汽包液位自动调节PID所需的仪表测点、执行器、变频器信号进行处理 (计算、选取、滤波、死区) 。

(2) 跟踪、无扰切换。

(3) PID调节方向的确定, 参数的预设。

(4) 超驰、闭锁条件, 且手动条件。

(5) 前馈项目的选取及参数设置。

(6) 控制方案的审查、完善。

(7) 接口通道检查。

(8) 画面操作端与逻辑一致性检查, 是否满足控制系统要求检查。

4.4 调试步骤程序

(1) 主给水调节阀、主给水电动门、给水泵再循环调节门、给水泵遥控手操联合传动试验。

(2) 检查和设定汽包液位设定值信号量程和主给水调节门输出量量程及相关参数。

(3) 检查和预设汽包液位自动控制回路的调节参数, 主要包括PID模块的比例积分微分参数、调节死区、调节速率、调节作用的参数预设和检查。

(4) 对汽包液位自动调节回路进行静态仿真试验。

(5) 汽包液位自动调节的控制对象特性获取。

(6) 自动投入工况选择, 以及方案和参数适应性。

(7) 配合锅炉专业进行锅炉给水系统分系统试运。

5 质量标准

(1) 手/自动切换试验:按设计要求达到无平衡、无扰动切换, 扰动量应小于±1%阀位量程。

(2) 跟踪精度试验:手动状态时, 有积分作用的调节器输出信号应跟踪手操信号。跟踪精确度应小于±1%阀位量程。

(3) 软手操时的输出保持性检查:环境温度20±5℃时, 2 h内不应大于±1%, 环境温度50℃时, 2内不应大于±2%。

(4) 系统开环试验:给调节系统输入模拟信号, 检查系统的调节功能和运算功能, 输出信号应符合设计要求。

(5) 参数整定:参数静态参数按设计要求整定, 动态参数根据经验或计算结果设置。

6 危险源分析

汽包水位是否在许可的范围内运行, 是锅炉安全运行的重要标志之一。因为汽包水位过高将减小蒸汽重力分离行程, 破坏汽水分离效果, 使蒸汽带水造成过热器中盐类沉积, 恶化过热器的工作条件, 严重时还可能发生汽轮机水冲击恶性事故;水位过低就有可能破坏锅炉水循环, 甚至出现水冷壁断水过热损坏。因此, 必须确保汽包水位在合适的范围内运行。水位保护的作用是当汽包水位超越高限或低于低限时, 迫使锅炉保护系统切换主燃料, 紧急停炉, 以避免发生设备损坏事故。所以汽包液位自动调节效果必须要求准确、可靠。

参考文献

[1]杨海瑞.循环流化床锅炉的设计理论与设计参数的确定[J].动力工程, 2006

[2]路春美.循环流化床锅炉设备与运行[M].北京:中国电力出版社, 2007.

[3]张俊奎.循环流化床物料平衡的影响因素[J].山西电力, 2004, 5:18-20.

[4]刘彦鹏.不同煤种下循环流化床灰渣特性的试验研究[J].锅炉技术, 2004.

自动调节控制 篇2

这件衣服外表和普通衣服一样，但装着很多小的太阳能板。不仔细看，看不见。你只要穿上它，戴上配套的帽子，帽子就会接收你的脑电波。比如你想:冷一点、热一点，它就会相应改变温度。

当你累了，它还会给你按摩。太阳能的电会存在脚下的备用电池上。如果阴天下雨脚下的备用电池就会发出电，可以连续用好几天。如果电池的电也用完了，可以插在家里的插座上，也可以插在车上的点烟器上。

自动调节床设计 篇3

关键词：控制系统；自动调节；升降结构

1.引言

救护车用病床一般只限于救护车空间、重量、方便等各方面因素，舒适程度和合理程度都不太高。如果救护车到医院的路有上下坡和颠簸，在救护车运送病人到医院的途中还容易对病人造成二次伤害，使病人的病情加重，让病人承受更高的医疗代价和痛苦。为了减轻这一影响，普遍采用的方法是在病床下面加上软垫以达到减震的效果。此种方法只能减轻地面颠簸带来的震动，而对上坡下坡路段病人的前后倾斜却无能为力。当病人晕厥时，需要让头部放低，血液流向头部，或者当病人中毒时，需要将病人头、胸部位放高方便洗胃等一系列处理，从而无法满足有些病人身体需要倾斜一定角度的需要。

2.整体设计

本文设计的救护车用病床自动调节辅助器，包括底座和控制系统，沿病床宽度方向设置的两个底座之间通过槽板连接，两个槽板之间通过沿病床长度方向设置的条板连接，槽板上设置有电机的输出轴与丝杆连接，丝杆的另一端通过螺纹连接有滑块，滑块的顶面与升降机构的一端连接，升降机构的另一端连接到减震器的下端，所述减震器上端铰接连接固定框架。减震器由上盘、下盘和弹簧组成，所述下盘通过耳板与升降机构的一端铰接连接，上面的盘的耳板与固定框架铰接连接。升降机构由升降杆1和升降杆2组成，升降杆1一端与设置在滑块顶面的连接头铰接连接，升降杆1的另一端铰接连接到减震器的下端，减震器下部设置有连接到另一侧底座上的连接头，底座上的连接头铰接连接升降杆2的一端，升降杆2在中部与升降杆1铰接，且两个升降杆的长度相等，升降杆2的另一端连接到另一个减震器的下端。所述底座由底盘和支撑柱组成。

3.具体工作情况

一种救护车用病床自动调节辅助器，包括由底盘和支撑柱组成的底座，沿病床宽度方向设置的两个底座之间通过槽板连接，两个槽板之间通过沿病床长度方向设置的条板连接，条板上设置有控制系统。槽板上设置有电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接，丝杆为带有外螺纹的柱状体结构，丝杆的另一端与设置有内螺纹的滑块连接，滑块的顶面设置有与组成升降机构的升降杆一端通过销轴铰接连接的连接头，升降杆的另一端通过销轴铰接连接到 到下盘的耳板上，与升降杆连接的下盘下方设置有连接到另一侧底座上的连接头，连接头通过销铰接连接升降杆的一端，升降杆在中部与升降杆铰接，且两个升降杆的长度相等，升降杆的另一端铰接连接到另一侧的下盘耳板上，下盘与上盘之间连接有弹簧，组成减震器，上盘通过耳板与固定框架铰接连接。减震器也可以为别的能够起到减震效果的机构。升降机构的升降原理就是两个升降杆构成叉形，当改变叉的交叉角度时，就达到升降的目的，其也可以为别的形式的结构。控制系统包含车身状态检测传感器和控制电路两个部分，在使用时，传感器将车的状态时时反馈给控制器，控制系统结合医生指令（控制面板的旋钮反应医生的期望稳定的平面）计算出控制量以控制电机的输出轴转动，然后带动丝杆转动来带动滑块在槽板上滑动，从而带动与滑块连接的升降杆上下移动，最终实现固定框架上的担架的自动升降控制。减震器主要解决由路面不平引起的细小颠簸问题。

4.结论

本设计的是一种主动减震机构的设置能够减小路面颠簸对病人的影响。通过前后自主调节机构来改变病床的床头与床尾的高低位置，来抵消救护车上下坡道时病床的倾斜对病人的影响。通过控制系统检测救护车的加速和减速在启动或紧急制动，来满足医生对病人体位倾斜的要求，通过调节病床床头与床尾的高低位置来抵消加速和减速过程给病人带来的加速度，让病人可以舒适的到达医院方便医生对病人的治疗。

参考文献：

[1]王科社.机械优化设计[M].北京：国防工业出版社，2007.

[2]郭中泽，张卫红，陈裕泽.结构拓扑优化设计综述[J].机械设计，2007，24（8）：1-5.

[3]田景量，机床安装与精度检测[M]. 北京：机械工业出版社，2011 .

[4]邓聚龙. 灰理论基础[M]. 武汉：华中科技大学出版社，2002.

[5]张曙等.并联运动机床[M].北京：机械工業出版社，2003.

[6]邢启恩等.Solid Works 2001中文版实用技术精粹[M]. 北京： 清华大学出版社，2002.1.

自动调节控制 篇4

一、影响汽包水位变化的因素及动态特性分析

在锅炉的运行中, 受多种因素的影响, 锅炉水位会经常发生变化。通过分析, 发现造成锅炉水位变化的因素主要有以下几方面:

1. 锅炉负荷的变化。

在锅炉运行稳定、负荷变化不大, 且给水量调节能够与锅炉燃烧较好配合时, 锅炉内水的损失和补充基本是趋于平衡状态的, 这时汽包水位的变化并不是特别明显的;但如果锅炉负荷突然发生较大变化, 这种平衡就会突然被打破, 继而使水位发生比较明显的波动。负荷突然增大, 而给水和燃烧未相应调整时, 会使锅炉水饱和温度下降, 汽水混合物比容增加, 体积增大, 而形成虚假水位, 使水位瞬间升高;但随着负荷的持续, 则会使水位逐渐下降。因此, 在这种情况下, 汽包水位往往呈现出先高后低的变化趋势;而当负荷突然降低时, 汽包水位则会出现与之相反的、先低后高的变化趋势。

2. 给水量的变化。

水压的大小决定了给水流量的变化, 而给水流量对锅炉水位的影响则是最为直接的, 也是最显而易见的。从水位变化趋势来看, 给水流量的变化与汽包水位的变化是正向相关的, 在锅炉负荷和燃烧工况条件不变时, 给水流量的升高会使汽包水位升高;反之亦然, 给水流量的下降也会引起汽包水位的下降。

3. 燃烧工况的变化。

燃烧工况对汽包水位变化的影响也是非常明显的, 当燃料量突然增大、锅炉燃烧率突然上升时, 会使锅炉内水的汽化加强, 汽水混合物体积迅速膨胀, 形成虚假水位, 造成水位的暂时升高, 随之则是水位的下降;当燃料量降低时, 汽包水位的变化则是与此相反的。

4. 锅炉设备原因。

设备原因则主要是指汽包相对水容积以及设备的故障、泄漏等问题。汽包相对水容积越小, 水位变化速度则越快、越明显;相对水容积越大, 则水位变化速度越慢。另外, 锅炉水冷壁、高压加热器以及给水系统设备故障等问题, 也会对汽包水位变化造成不同程度的影响。

二、锅炉水位调节的自动化控制方案

通过对锅炉水位影响因素和变化特性的分析, 我们可以发现, 在不同运行工况和影响因素下, 锅炉水位的变化特性会呈现出一定的曲线变化, 具有一定的规律性, 而这种变化特性则为锅炉汽包水位调节的自动化控制提供了相应的设计思路和方案。使锅炉能够在不同工况和影响因素下, 水位得到良好的调节和控制, 尽量保持水损失与供给的平衡, 水位在要求范围内趋于稳定。锅炉水位调节的自动化控制方案主要有以下:

1. 单冲量控制系统。

单冲量形式是一种较为简单的水位自动调节控制方式, 单冲量等同于汽包水位, 汽包液位直接控制给水调节阀, 其结构和控制原理都较为简单, 而且投资也较少, 易于实现。这种控制方式是以给水量为操作变量的, 在锅炉负荷不高且稳定, 蒸发量较小时, 水在汽包内可以停留较长的时间, “假水位”的现象也不十分明显, 再配以必要的安全装置, 能够满足低负荷的生产需要;而当蒸发量突然增大时, “假水位”情况则比较明显, 同时会给调节器提供错误的“假水位”信号, 使调节器无法及时调节补水, 严重时还会因水位过低造成比较严重的事故。因此, 该控制方案更适用于小型低压锅炉, 在蒸发量较大的大中型锅炉中不宜采用。

2. 双冲量控制系统。

双冲量控制方式就是在单冲量控制的基础上, 引入了对蒸汽流量的测量, 其实质就是对单冲量形式的一种补充和校正。在汽包的水位控制中, 最为主要的影响因素就是负荷的变化, 由于单冲量是以汽包液位为参照直接控制给水量的, 因而这种单一控制方式下, “假水位“带来的影响也比较大, 造成给水调节不及时。而冲量控制方式则加入了蒸汽流量测量, 以蒸汽流量来控制给水量, 这种控制方式一定程度上降低了“假水位”带来的影响, 使锅炉水位自动调节更为准确、及时, 改善了控制效果。但同时, 双冲量控制方式也有一定的缺点, 就是不能测量给水系统的扰动影响, 也无法做出相应的补偿。

3. 三冲量控制系统。

三冲量控制是在双冲量控制的基础上, 又加入了给水流量信号而构成的。该控制方式下, 汽包液位、蒸汽流量、给水流量三个信号组合在一起, 经过一定的运算后, 共同控制一个给水阀, 使得三种形式的控制共同在锅炉水位调节中发生作用, 从而进一步减少了扰动因素的影响, 提升了控制效果。

三、水位调节自动控制方案的实现

在转炉炼钢生产中, 为满足生产需要, 在生产中普遍采用了单冲量与双冲量调节自动给水系统, 同时根据生产实际, 在系统中配备上一些报警联锁装置, 最终能保证锅炉安全稳定运行。当转炉没有吹氧时, 采用单冲量自动调节, 通过程序控制调节阀开度调节各给水量, 使汽包内水位达到汽包的中间水位时关闭;当转炉开始吹氧时, 则调整为双冲量调节方式为汽包补水。为确保锅炉安全运行, 在操作程序和设备中还设置一些连锁报警设备, 当汽包水位过高或过低时进行报警。同时, 自动化控制系统还与放散阀和水泵联锁, 根据汽包内压力情况和汽包实时水位情况, 及时调节各放散阀的开关以及给水泵的补水量, 实现锅炉水位监测、调节、安全报警的全自动化控制。

锅炉汽包水位的调节主要是通过改变给水流量来实现的, 因此, 锅炉运行中要控制好锅炉水位, 首先就必须做好对水位的实时监控。在锅炉正常运转情况下, 汽包水位监测应以就地水位计为准, 同时参照低地位水位计和电接点水位计作为监测手段, 以此作为水位自动调节的标准, 调节并保持各因素之间的平衡关系, 以维持汽包水位的稳定。除此以外, 为保证汽包水位各监测指示计的准确性, 应经常将其与就地水位计进行校对, 并且水位高、低报警等安全装置也必须定期检验。

四、结语

我们总结了锅炉汽包水位调节的自动化控制中, 三种冲量形式的特点, 并且对锅炉水位变化动态特性和影响因素进行了分析, 认为在锅炉水位调节的自动化控制应用中, 采用合适的控制方案, 可以最大化地解决锅炉汽包水位控制中的“虚假液位”问题, 提高自动化控制效用, 使锅炉汽包水位得到准确而及时的调节, 再配以各种自动化安全报警设备, 从而保证了锅炉的安全、高效运行。

参考文献

[1]孙德强.浅谈先进过程控制在锅炉汽包水位控制的应用[J].城市建设理论研究, 2013 (5) .

[2]金以慧.过程控制[M].北京:清华大学出版社, 2005.

自动调节控制 篇5

1.意义

电压的稳定对于保证国民经济的生产，延长生产设备的使用寿命有着重要的意义，而减少无 功在线路上的流动，降低网损经济供电又是每一供电部门的目标，因此变电站随着负荷的波动对 其电压与无功调节需求往往很频繁，如果由人进行调节干预，则一方面增加值班员的负担，另一 方面靠人去判断操作很难做到调节的合理性。

随着变电站的综合自动化能力的提高，系统的采样精度与信号响应速度均有很大的改善，各 种方式接入的信号范围较以往系统有很大的扩展，因此在现有的当地监控系统中，用软件模块的 控制来实现电压与无功的自动调节理论上所需的条件已具备。

2.适用范围

本系统主要应用于电力系统各种电压等级的变电站，尤其能适应复杂接线的变电站，最大可同时监管多个各种不同电压等级的变电站，每个变电站最大可控制 多台主变、多个电容器、多个电抗器。

作为一个功能模块可与各种当地监控系统或集控中心系统、小型调度系统集成。PGC-EX2000 后台监控系统的VQC模块作为系统的一个功能组件存在。

3.调节原理

对于变电站来讲，为了使电压与无功达到所需的值，通常采用改变主变分接头档位和投切电容器或电抗器来改变系统的电压和无功。分接头的变化不仅对电压有影响，而且对无功也有一定的影响，同样电容器或电抗器的投切对无功影响的同时也对电压起着一定的影响。

3.1 一般调节

分节头调节与电容器、电抗器投切对电压、无功的影响 在很多地方供电系统中，不是考虑无功而是考虑功率因数作为调节依据。实际上，可以根据当时的有功功率换算出无功的控制范围，在处理上目标是一致的，只不过无功的上下限范围是始终是动态变化的范围在实际应用中，主变分节头调节主要用于电压的调节，调节方式分以下几种： 1．只调电压 2．只调无功

3．电压优先(当电压与无功不能同时满足要求时，优先保证电压正常)4．无功优先(当电压与无功不能同时满足要求时，优先保证无功正常)5．智能(当电压与无功不能同时满足要求时，保持现状)对于只调电压和只调无功的系统，调节方式较为简单。

3.2 特殊调节

本系统还支持一些其它调节方案，以满足某些特定地区的要求。增加了 500kV 单电压和 500kV双电压的自动电压调节（AVC）方案。

3.3定值定义方式

定值给定有两种方式：根据时间段给定值和根据时间点给定值。根据时间点给定值方式中，定值点与定值点是按折线连接，即不同时间，定值不同。有时某些地区要求当主变负荷大时，要调整电压的上限值或主变负荷小时调整电压的上限值，此时需要设置相应的参。

3.4越限判定 越限判定有两种方式： A.取平均值

系统在设定的时间内计算 U 与 Q 的平均值，以平均值来判定 U 与 Q 的当前运行区域，当调 节对策无法实现时(有时可能无电容器可用或分节头档位已调到极限位置等闭锁情况)，启用备用方案。B.智能方式

系统在设定的时间内，计算分接头或电容器的累积动作值，若动作值达到给定的限值，则VQC 动作。在计算动作值时，考虑到了加权处理，即正常越限相应的动作值加10，当运行值超出限值很多时，则相应的动作值增加量应超过10，同样，当运行值离越限值差很多则累计的动作值相应减少一点，当运行值向相反方向越限时，则累计权值为0。(具体的增加量和减少量，视各个变电所情况而定，参数可人为设定)。

4．功能管理

在 PGC-EX2000 后台监控系统中，电压与无功自动调节是作为一个相对独立的软件功能 模块而存在，它的启动有两级控制，第一个是由远方调度下发Y K命令来启动，第二个是由后台人为启动，两级控制缺一不可。

在实际应用中，一个变电站往往有两台甚至三台主变，每台主变有可能是两卷变或三卷变，而一台主变一侧对应的母线有可能不止一条，因此在本系统的实现中，考虑了以下几个原则：

4.1调节对象管理

1．以一台主变为单元来考虑电压与无功的自动调节一个系统若有多台主变则有多个电压与无功的自动调节子模块。

2．多台主变并联运行时，若要调节主变分节头，应同时调节多台主变分节头，尽量保持多台主 变分节头的档位一致。

3．一台主变同时带多段母线运行时，连在多段母线的电容器都可以用来投切。4．主变分接头开关操作过程中，要进行滑档判断及处理。5．电容器、电抗器根据容量大小，按指定次序

6．调节过程中若有多个容抗器可用来调节，则优先使用最久未曾动过的容抗器。即根据最近动作时间循环投切。

7．对于并列运行的主变，其母线上投入的电容器或电抗器数按均匀原则分布投切。

4.2 闭锁管理

1．两段母线并列运行时，应检查两段母线的电压测量误差应在允许范围。2．在监控系统中提供一个“VQC”YX 接点和一个“VQC”启动遥控号。3．U 与 Q 有一个上下限闭锁值，超出闭锁范围停止调节。

4．在调节过程中，分节头与电容器开关两次拒动则闭锁对该设备的操作。拒动该信号闭锁必须人为解除，不能自动解除。

5．分节头与电容器开关一天动作次数有限制，超过次数则闭锁对该设备的操作，每天零点动作次数归零，闭锁自动解除。

6．主变分接头开关与电容器开关动作后，有一定的闭锁时间，防止短时间内频繁操作设备。

7．主变分接头开关操作时，有闭锁电流设置，当通过主变的负荷太大或太小时，均可以闭锁 对主变分接头开关操作。

8．能单独设置 VQC 调节设备如分接头、电容器、电抗器停止或参与 VQC 调节。

4.3 限值管理

1．考虑U与Q在一天不同时段、一周不同星期和每月固定日、一年不同日的上下限值的不同。提供按日、周、月和指定日下定值。2．提供根据功率因数下定值。

3．根据负荷的变化，相应的调整主要是放宽电压的上、下限范围。

4.4 统计与操作管理

1．提供 VQC 当前运行状态的画面以及投退 VQC 设备、人工解除闭锁、不同时期的定值取舍操 作界面。

2．提供闭环控制与开环控制两种模式，及可根据需要可让VQC 程序只发信号不操作。即参数中的“仅监视不调节”。

3．提供电压、无功或功率因数合格率统计，提供容抗器、分接头的调节次数包括高峰低谷等时段的调节次数统计，提供容抗器高峰低谷等时段的投入时间等。4．VQC定值修改有权限设置和修改操作记录。5．有完善的登录信息，便于事后分析和统计。

6．对于无人值班站VQC的当前运行状况能够反映到远方调度。

5．技术指标 调节闭锁判断延迟

≤1 秒(不包括监控系统的信号延迟)调节方案产生的最小时间 30 秒（不包括特殊调节方案）调节结果监视的最小时间 30 秒 遥控操作出口时间

由监控系统决定

本身系统最大延迟<200ms 每组（一天）定值时间段 48 个（时间精确到分钟）星期定值组数

个

每月固定时期定值组数

论抑郁大学生自动情绪调节策略 篇6

关键词：抑郁大学生；自动情绪调节

一、问题提出

抑郁是一种以心境异常低落为主的负性情绪状态，常伴有各种症状，如焦虑、无价值感、孤独绝望感、意志减退、精神运动迟滞、自杀观念及各种躯体和生理机能障碍症状（如失眠、食欲减退）。抑郁是很多疾病的重要表现，如抑郁症等。有关抑郁情绪的研究报告也指出，大学生情绪障碍中，不同程度的抑郁情绪的出现率较高，有的甚至高达50%以上，在我们高校的心理咨询工作和心理健康普查中也发现，因抑郁情绪而求助的大学生占有非常大的比例，可以说，许多大学生都正在遭受或曾经受到过抑郁情绪的困扰。

二、自动化情绪调节

情绪调节可能会导致一个情绪性的反应在范围强度和持续时间上的减少或增加，对人的心理和生理健康都有非常重要的影响。Mauss，Bunge和Gross将自动化情绪调节定义为无需意识努力、无需对个体情绪调节过程进行注意加工及无需有意控制参与的情况下，对个体情绪各方面进行的目标驱动变换，换句话说，自动化情绪调节是基于对目标的自动追求以改变情绪轨迹，自动加工和有意加工就好像是一个连续体的两端，而有意和自动化情绪调节也与这两种加工方式相类似。

自动化情绪调节是如何运行的，会产生怎样的结果呢？就像有意情绪调节，自动化情绪调节包含所有情绪加工水平的改变，包括注意分配（如不对一个情绪性的情景施加注意），重评（如改变情绪情境的意义），认知性的从一个情绪体验中分离（如否认），在一个情绪产生后调节情绪行为。重要的是，我们认为这些加工过程包含情绪的调节，而不是简单的情绪反应。这个区别有着非常重要的意义，例如，情绪性反应可能比情绪调节更少受到社会文化因素的影响。另外，这个区分可以帮助我们理解不同类型自动化情绪调节的情感性结果。

总的来说，自动化情绪调节包含两种类型的过程：1.个体关于情绪调节的想法或目标的内隐表征（大部分是无意识的）；2.个体在情绪情境中的自动化情绪调节行为（大部分是无意识并且不费力的）。

三、抑郁

抑郁是一种常见而严重的心理问题，是每个人在生活当时都曾经或多或少、或轻或重感受到过的一种负性情绪体验。与一般的负性情绪如悲伤不同，抑郁是一种复合型的情绪，它的体验和反应往往比单一的负性情绪更为强烈、持久，以后带给人更大的痛苦感。而且抑郁还会伴随绝望、无助、愤怒、羞愧、自罪感等情绪，其负性体验更强烈也会持续的更长久。作为一种特征的抑郁，是指个体长期呈现的，持久的而且相对来说比较稳定的愉快感的缺乏，而作为一种症状的抑郁，是指个体的心境在一段较长的时间内处于病理性的低下或恶劣。

抑郁的具体表现可以分为以下几方面：1.情绪低落，心境悲观冷漠，常叹息或长时间哭泣，伴有强烈持久的悲伤、忧虑；2.行为退缩回避，言语动作迟缓，表现出对生活缺乏兴趣，觉得生活毫无意义，对未来感到没有希望，兴趣丧失，回避社会生活和与他人的接触，爱与性的欲求低下；3.自我评价过低，性格自卑孤僻，觉得自己没有价值，经常自我责备、谴责，有自罪感；4.伴有躯体不适的症状，主要变现为饮食和睡眠障碍，如食欲減退，失眠或早醒，全身虚弱无力。严重抑郁者常伴有自伤或自杀倾向，在自杀风险评估中，抑郁情绪是评定自杀危险性的重要指标。

四、抑郁与情绪调节

大量的咨询实践已经发现抑郁患者的情绪问题与情绪调节有很大的相关，而他们的自我情绪调节存在严重失调的问题，在情绪事件中倾向于更多自发使用功能失调的情绪调节策略，对自我的情绪接受度更低，特别是在遇到负性的情绪刺激时；抑郁倾向可能与更频繁的抑制情绪有关，导致由负性生活事件或认知激发的负性情绪的维持。早期的研究显示抑郁倾向可能与对于负性情绪较低的接受有关，导致即使在不必要的情境下也会尝试调节情绪；当抑郁倾向个体陷入悲伤或抑郁心境时，可能会自发的使用特定形式的情绪调节。当悲伤心境被激发，抑郁倾向个体可能自发的使用情绪抑制策略来反应，而导致悲伤心境的增加或维持；与健康个体相比，除了更少使用适应性的情绪调节策略以外，抑郁倾向个体即使使用适当的调节方式，也会比健康控制组的被试获益更少。研究表明，抑郁与难以抑制负性信息和提高的重复性消极思维的水平有关，这些缺陷可能会干扰适应性情绪调节方式的使用。

通过特质情绪调节问卷评估发现，大学生中抑郁症状水平与提高的情绪抑制水平和减少的重评水平正相关。大量额外的研究显示抑郁的水平与情绪功能和情绪调节的的变化相关，比如更频繁的使用失调的认知情绪调节策略，更少的使用功能性的认知策略，减少的情绪清晰度水平，缺乏情绪接受，降低的适当的调节情绪的预期。

这些相关的研究不能说明情绪失调是一个抑郁的风险因素，然而，有证据显示情绪调节缺陷并不局限于抑郁症的急性发作，而可能是抑郁倾向的更稳定的一个特征。在一个研究中，复原的抑郁个体与从未有过抑郁的控制组相比，报告了显著更多的情绪调节困难，更频繁的使用失调的情绪调节策略，更少的情绪接受，这与情绪调节缺陷是重复的抑郁发作的风险因素的观点一致。总的来说，对于特质情绪调节和当前或过去抑郁症状水平的关系有越来越多的证据，然而，至今没有研究直接检验抑郁倾向是否与增加的使用情绪抑制和减少的使用重评有关。

参考文献：

[1]中华医学会精神科分会.中国精神障碍分类与诊断标准（第三版）[M]. 山东：山东科学技术出版社，2001.

[2]王轶楠.试析情绪在个体自我调节行动中所扮演的角色[J].山东师范大学学报（人文社会科学版），2007（6）.

自动调节控制 篇7

1、浸泡罐温度调节阀未能实现理想自动控制的原因

浸泡罐本身具有其特殊性与代表性。浸泡罐由于容积大, 罐液多, 使得浸泡加热过程相当的缓慢, 往往加热1℃就需要半个小时以上。其严密的保温措施使得温度降低缓慢, 温度一般十二小时才会降低2℃至3℃。根据工艺需求, 温度调控范围较大。

目前我厂浸泡工艺虽然用的为气动调节阀。但浸泡蒸汽加热由于种种原因不能实现理想的自动控制。调节阀通过DCS编程实现自动控温, DCS实现调节阀自控的前提是PID控制器。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容

PID:比例调节P, 积分调节I, 微分调节D。

比例调节P:其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。比例增益P越大, 调节灵敏度越高。但由于传动系统和控制电路都有惯性, 调节结果达到最佳值时不能立即停止, 导致“超调”, 然后反过来调整, 再次超调, 形成振荡。

积分调节I:当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差, 比例+积分 (PI) 控制器, 可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分调节D:自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。比例+微分 (PD) 控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

理想的自动调节如图1:理想状态下的PID调节, 温度T与时间t的关系, Ts为设定自动控制温度。

由于生产工艺的需要, 浸泡罐做了多重保温措施, 其保温性能相当好。因此, 即使加热管道中通过少量蒸汽, 也会使温度缓慢上升, 唯一使其停止升温的方式是蒸汽加热阀门的彻底关闭。我们设定温度Ts, 当温度T接近设定温度Ts时, 阀门开度将逐渐减小, 而随着阀门开度V的减小, 加热时间t将会增长。这就造成浸泡罐自动调节不会出现超调振荡。其结果会是温度无限趋近于某值Ts, 阀门开度V无限趋近于零开度并在零开度振荡。积分调节与微分调节亦不能正常进行。PID调节完全失去了可调控功能。

浸泡罐调节阀温度自动调节如图2:浸泡罐PID调节, 温度T与时间t的关系。温度会随时间增加而无限趋于某值 (Ts) 。

浸泡罐温度自动调节阀门开度变化如图3:浸泡罐阀门开度V与时间t的关系。阀门开度会随时间增加而无限趋于0。

2、调节阀小开度工作的弊端

通过实际生产应用的验证, 我们可知调节阀是不适合在小开度长时间工作的, 理由如下: (1) 小开度工作节流间隙最小, 流速最大, 冲刷最厉害, 严重影响使用寿命。 (2) 急剧的流速, 压力变化, 超过阀的刚度时, 阀稳定性差, 甚至产生振荡。 (3) 对于流闭状态下工作的阀, 会产生跳跃关闭或跳跃启动的现象, 调节型阀在这个开度内无法进行调节。 (4) 开度小阀芯密封面离节流口近, 有损于阀芯密封面。

为了提高阀的使用寿命, 稳定性, 正常调节性能, 调节阀应避免小开度工作, 通常应大于10—15%。

蒸汽管道上的调节阀若长时间在小开度工作, 蒸汽将对阀门造成严重的冲刷。自动控制的过程, 将会使温度接近我们设定温度, 并使阀门开度逐渐趋于零开度。浸泡罐加热, 调节阀满开度加热1℃也要需要半小时。可想而知, 当开度减小时, 其加热升温时间势必增长, 也不可避免的将在15%开度以下长时间工作。这对阀门的损耗是相当的严重的。势必使阀门寿命大大缩短。目前我厂已有个别调节阀出现内漏的状况。并且浸泡工段加热过程必须开启循环泵, 使罐液循环。无疑将加剧能源的消耗, 加大了成本投入。

浸泡的工况决定了调节阀自动控温的非理想状态下工作, 反而不如全开全关保护阀门, 并能缩短加热时间。就我厂浸泡工段选用的阀门为气动调节阀。由于无法正常实现自动控温功能, 且为了节能考虑, 调节阀一直被当做开关阀使用, 全关0%与全开100%工作。并且一部分调节阀已出现阀芯被冲刷磨损而内漏的状况发生。

因此, 浸泡罐温度调节系统选择使用调节阀或开关阀并无区别。

3、开关阀自动控温的实现

浸泡罐内温度为48℃--52℃合适, 48℃到52℃的加热时间也需数个小时。我们只需设置上下限控制, 低于48℃启动加热, 高于52℃停止加热即可实现。通过与循环泵实现联锁控制, 可以达到既不影响温度调控, 也可节能的目的。

实现自动控制, 选择阀门并非选择功能越强大的阀门的越好, 要根据实际工况选择最合适的。在实际生产中, 即使调节阀能够实现理想的自动调控功能, 我们为了保护阀门 (避免小开度工作) 和工艺指标的需要, 也同样会在手动与自动控制适时切换。

摘要：分析了目前淀粉生产中浸泡罐温度控制系统, 通过对DCS实现自动控制方式的解析, 阐述了温度调节阀未能实现理想自动控制的原因并提出了解决的方法。表达了工业自动控制中合理的选择阀门的重要性。

自动调节控制 篇8

直接空气冷却系统在运行中调整的任务:1) 汽轮机组的排汽背压应保持在最佳值。2) 所采用的风机应保持最小的电能消耗。3) 汽轮机组的凝结水温度应保持一定值。

以上这些任务要求必须达到, 那么我们应采取两种方法, 分别是蒸汽流量控制和空气流量控制。现在工程上广泛采用的, 比较方便实现的空气流量控制一般采用百叶窗, 调频风机等送风设备。而蒸汽流量控制需要选择正确的大型切断阀门, 这些阀门要求处于真空条件下, 因此需要正确的安装和保护, 确保机组安全稳定运行。在实际的工程上这种方式很难被采用。

从汽轮机组安全稳定运行的角度考虑, 在夏季大气温度较高时, 提高冷却能力应采用大风量;而在冬季大气温度较低时, 较低的管间风速比较适宜。从对汽轮机组安全运行防冻的角度考虑, 在大气温度比较低的情况下, 蒸汽流量应保持大于最小蒸汽流量, 这是很重要的。直接空气冷却系统在运行中的调节实际上就是对空气流量的一个调节控制。

在工程上应用比较广泛的调节汽轮机组背压的方法一般是指喷湿和调整空气流量, 但在直接空气冷却系统中, 则要求先确定热交换面积。

调整空气流量实际上就是对空气流量起到一个控制的作用, 一般我们采用的设备有百叶窗和调频风机等。在工程实际应用中最有效的设备是调频风机, 它能够很好的控制空气流量, 风机可在20% ~100% (110%) 的速度下能良好运行。同时在夏季大气温度较高时, 可以有效的防止热风再循环现象的产生。在冬季大气温度较低时大风对空气散热器的影响是很大的, 因此应设置防风墙。增加空气湿度以及冷却表面加湿相结合的方法我们通常称为喷湿。不同的系统装置它的方式也不同。增加空气湿度可加大传热温差, 以此来降低入口空气温度。而冷却表面加湿则可以提高换热效果。曾经有工程上采用喷湿在空气冷却系统中使汽轮机组的排汽背压降低3Kpa左右。

2 汽轮发电机组中直接空冷系统在运行中的自动调节控制

A C C控制系统控制汽轮机排汽背压。并保护系统管束的出口不过冷。排汽压力由风机转速的变化控制。这种变化是连续的。有可能从满速降到最小速度, 也有可能从量小变到满速。但产生谐振的频率在长期不变的运行时是要避免的。临界速度应被尽快地过渡, 大于或低于临界转速而长期运行的风机转速是自动调节的, 可以运行在差别不大的转速。

3 控制变量

1) 控制系统在过程控制时感应以下信号:排汽压力、凝结水温度、抽汽温度、抽汽压力、环境温度、风机速度、风机功率消耗。2) 三个压力传感器测量排汽管道压力。通过改变风机转速和蒸汽隔离阀的位置可以控制直接空冷系统的性能, 主要是汽轮机组冷凝器换热片中通过的空气流量发生了改变, 一般在机组正常运行中, 汽轮机组的排汽压力是主要的控制变量。3) 汽轮机组的排汽压力作为主要的控制变量时, 要求它必须在设定值得范围内, 否则它的控制是没有效的。为了防止发生汽轮机组凝结水过冷现象, 汽轮机组排汽压力作为控制变量会自动被凝结水温度或者是抽汽温度所取代。4) 汽轮机组的排汽压力由压力传感器测量得到, 风机频率由压力控制器控制, 风机转速的改变随着压力的变化而变化, 保证了运行工况的安全。

注意:如果凝结水温度或抽汽温度降到提前设定值以下, 其相应的凝结水或抽汽温度变为临时主控变量。这种温度控制意味只有受影响的才是温度控制, 其它的还是压力控制模式。

4 汽轮机组中直接空冷系统自动控制调节的要求

随着机组负荷的变化, 大气温度的变化, 以及轴流风机转速调节的变化, 汽轮机组空气冷却散热器的冷却能力必需适应排汽背压的变化, 保证汽轮机组安全温度运行。

汽轮机组空气冷却系统的自动运行方式根据环境温度的不同分为两种:

4.1 夏季运行模式

当环境气温高于设计气温时, 空冷系统的调节控制既进入夏季运行方式。此时空冷风机在额定转速的转速下运行, 控制系统不再调节风机转速。如果汽轮机的排汽背压超过规定值, 汽轮机只能降低热负荷来保证其安全性。

在设计气温与无效低温之间, 空冷风机在额定转速下运行, 汽轮机的负荷随着环境温度的变化而变化。当环境温度处于无效低温以下时, 空冷风机的转速随着环境温度的变化而变化, 既开始调节空冷系统的特性, 以维持汽轮机的排汽背压不随着气温的下降而继续下降。

4.2 冬季运行模式实际上就是汽轮机组在冬季运行中的自我保护模式

这种保护方式只有在大气温度低于3摄氏度的时候才会被启动运行。A C C系统在自动控制程序在大气温度低于3摄氏度时, 同时在限定的40分钟之内启动结束后, 冬季保护模式才将启动, 开始对A C C系统的控制。

1) 顺流冷凝单元保护控制投入条件。a.在逆流冷凝器保护不启动的条件下, 既逆流风机保持当时转速不变。b.凝结水温度低于34摄氏度时。c.环境温度低于3摄氏度时。2) 顺流冷凝单元保护控制操作。当顺流冷凝单元风机保护被启动时, 为了保持转速不变, 将锁定逆流冷凝单元风机。顺流冷凝单元风机将被停止, 是由于顺流冷凝风机将按照规定的曲线下滑, 转速持续降低, 最终为零。需要引起重视的是, 保持逆流冷凝单元风机的转速不变对于顺流冷凝单元风机保护运行时是很重要的。因为在顺流冷凝风机转速下降的同时, 顺流冷凝单元的冷凝能力将下降, 汽轮机的排汽背压将升高, 这时候如果逆流冷凝单元风机转速升高, 将导致逆流管束出现进一步的过冷情况。如果要对顺流冷凝单元风机保护进行复位, 要求风机重新控制相关参数的话, 汽轮机组的冷凝水的温度要大于34摄氏度。3) 逆流冷凝单元的保护控制投入条件。a.顺流冷凝单元的保护控制未被再次启动。b.逆流冷凝单元的抽汽温度低于20摄氏度。c.当环境温度低于3摄氏度。4) 逆流冷凝单元的保护控制操作。当逆流冷凝单元风机保护被启动时, 那么此时顺流冷凝单元风机的转速要保持不变, 顺流冷凝单元风机此时应被锁定。最终逆流冷凝单元风机将被停止, 是由于逆流冷凝风机将按照规定的曲线下滑, 转速持续降低, 最终为零。

需要引起重视的是, 保持顺流冷凝单元风机的转速不变对于逆流冷凝单元风机保护运行时是很重要的。因为在逆流冷凝风机转速下降的同时, 逆流冷凝单元的冷凝能力将下降, 汽轮机的排汽背压将升高, 这时候如果顺流冷凝单元风机转速升高, 将导致顺流管束出现进一步的过冷情况。

如果要对逆流冷凝单元风机保护进行复位, 要求风机重新控制相关参数的话, 汽轮机组的逆流冷凝单元的抽汽温度应大于25摄氏度。

参考文献

[1]严俊杰.直接空冷系统变工况特性的理论研究.热能动力工程, 2000.

[2]武俊.600MW机组直接空冷系统在国内的应用.电力技术, 2005.

自动调节控制 篇9

作为电网自动电压控制系统的一个重要部分, 电力系统自动电压控制系统 (ACV系统) 一般被装配在电力公司的控制室里。电力系统自动电压控制系统的功能主要体现在以下两个方面, 一方面是和电网自动化调度系统进行配合, 达到电网无功优化的目的, 另一方面是各个机组的无功出力都处于其的独立掌控之下, 母线的电压水平就会大大提高, 高压侧母线的电压也会随时随地的进行调节。

1 系统概述

某电力公司从2008年开始进行技术改造的工作, 在这个过程中使用了山东某公司的产品, 电力系统自动电压控制系统 (ACV系统) 由两个部分组成, 一部分是上位机, 另一部分是下位机。每一个节点上都会装配一个上位机, 此外, 每一台发电机也会有一台对应的下位机。上位机会和分布于调通中心的主站进行通信, 使用的通道是RTU。上位机的任务是传送主站系统需要的实时信息, 对主站端的控制指令进行接受;和多个下位机连接, 实现闭环运作, 对每个机组输送的无功进行优化和配置;以预设的高压侧母线的电压曲线为参考依据, 实现对产站端无功电压的优化和掌控, 而且是离线完成的。上位机会向下位机传达控制指令, 下位机在接受到上位机的命令后会将发电机的励磁电流进行调整, 这样, 发电机的自动电压控制就会实现。

上位机中会装配通讯控制软件, 机柜中会安装上位机。另外, 后台机上也会安装一系列软件, 比如:数据库软件、计算模块软件以及人机界面的软件。这样, 值班的工作人员就可以更加高效的实施监控。

根据相关要求, 该电力公司的配置如下所示: (1) 两台机组, 规格是600MW。这两台机组下分别安装一台下位机, 下位机的规格是AVC-1装置, 其可以实现对机组的控制。此外, 还需要下位机交换机、Modem、工控机各两台, 这8台机器可以构建成一个机柜。 (2) AVC系统与省调的通讯:电力系统自动电压控制系统 (ACV系统) 会和省调进行连接, 连接的方式是网络通讯, 一般使用104规约和数据网进行连接。 (3) 收集需要的信号, 这些信号包括母线电压、机组功率等模拟量, 升压站断路器位置信号等, 使用的方式是将RTU并入到AVC系统。对于其它模拟量和开关量的获得可以从DCS输出而获得, 比如:AVR手动/自动信号、AQR模式信号, AQR手动/自动信号等。 (4) 在每个机组进行敷设, 这样就可以对关于遥信量的电缆的信息进行采集。收集10路4~20m A的遥测量时可以使用AVC.1装置, 对于10路遥信开关量信息的采集也是一样。AVC-1装置在进行遥测量的收集时要全面, 采集的信息包括:机端电压、定子电流、厂用电I段、II段母线电压。“远方/就地”是遥测量的内容, “远方”指的是自动控制方式, 即AVC控制系统侧;“就地”指的是手动控制的方式, 即电力公司本身的DCS控制系统。

AVC装置会被输送到发电机组的励磁调节控制系统, 使用的是脉宽调节的手法。但是, 有时候AVC功能会自动的退出, 对机组的DCS系统输出一个无源接点信号。这是因为AVC装置出现异常的状况或者是约束条件成立。

2 电力公司侧自动电压的控制原理

2.1 高压侧母线无功目标值

可以假设目前高压侧母线的电压是Ui, 母线上全部的机组在送入系统的总无功是Qi。要进行调节的高压侧母线电压的目标值是Uj, 需要向系统输送的总无功是Qj。X是系统的电抗, 因此可以这样计算电力系统保护与控期压目标值Qj:

可以看出, 要想确认出Qj的数值, 只需要参考Ui, Qi以及X的值即可。在这个式子中, 电抗XA的值是待定的。

2.2 如何确定电抗

可以根据以下的方法计算:

2.3 无功在机组间的分配

按照上面方法计算出总无功调节目标值, 在这个目标值中的不可调机组的无功出力进行扣除, 然后加上机组主变消耗无功和厂用的电消耗无功, 这样就可以进行无功在机组间的分配。

需要参考目前运行点每个发电机无功的上限和下限, 目标是每台机的理想的无功运作点。之后, 将总目标值和总理想无功的偏差值进行分配, 在分配时需要确定权系数, 即每个机组的可调无功。这样, 就会得出的每台机组的目标输出无功。

在现场进行调试时, 需要参考以下的参数, 即平均、比例、等功率等。

2.4 如何进行机组升压变消耗无功的计算

以机端电流和主变阻抗为参考依据, 可以这样计算机组升压变消耗无功:

要想实现数据采集和处理, 建立数据库, 维护功能, 控制操作, 遥调功能等功能, 就需要借助后台监控模块程序。

3 现场的试验以及数据的解析

(1) 开环运行是系统在刚开始时的设置模式, 之后系统可以向后台机发送投入的请求。电力公司方的工作人员在DCS侧进行AVC的投入, 然后以人工的方式放置调整值进行调节。首先要进行电力公司内电压的试验调节。其次, 进行录波试验。最后进行实际的调整试验。 (2) 现象分析:在调节之后, 电压符合要求, 目标得到合理的优化。此外, 指令也执行成功, 误差也得到了很好的控制, 基本在 (±0.3) 这个规定的范围内。

在该实验中, 发现装置存在以下两个问题, 一方面是装置本身缺乏自检后的正常/故障信号的输出, 另一方面是缺少投入后的反馈信号的输出。但是, 这两个非免费问题不会对装置的正常运作产生多么大的负面影响。

本次试验证明, 该电力公司的2号机组能够准确的接收主站发送的调节命令, 前提是自动电压调节装置 (AVC) 在闭环的条件下。此外, 还可以在一定的时间段内提出一些调节的策略, 对励磁系统进行一些操作, 比如:增加或减少励磁。截至目前为止, 该电力公司处于进行厂内, 并进行闭环运作。当中调正式分配网段地址后, 就以电网调度的要求为参考投入运作。

4 基于电流闭环控制的无功补偿电容器组同步投切装置

在现代的电力系统中有许多无功补偿的手段, 比如:SVC, SVG, STATCOM等。目前, 380V的配电网中最经常使用的是是低压智能电容器, 这一无功补偿装置的成本低, 投入少, 因此受到广范围的应用和欢迎。低压智能电容器中的开关元件有两种类型, 一种是复合开关, 由可控硅以及继电器组成, 另一种是同步的开关, 构成材料是接触器或者是继电器。复合开关的成本较大, 而且可控硅的性能差, 比如:过压能力差, 比较容易毁坏。但是, 同步的开关的成本就相对低, 使用的时间长, 而且涌流比较小, 因此得到了广泛的应用。将同步开关安装在高压和超高压领域可以取得令人十分满意的效果。

研究表明, 使用磁保持继电器结合单片机技术来进行电容器地方同步投切可以取得良好的效果。当对驱动电压进行适当的提高时, 可以让驱动电压处于一个相对恒定的状态, 进而可以减少环境温度的降低对继电器动作产生的影响时间。这样, 仅仅只有动作的次数可以对继电器的动作时间产生影响。动作次数只要增加, 那么继电器的动作时间就会越来越长。但是, 这种变化并不是快速的, 而是比较缓慢的。科学实验表明, 使用PID算法可以对继电器动作的时间进行调整。PID算法的适应能力比较强, 当继电器的动作特性有变化后, 依然可以进行动作时间的调整, 因此应用的前景广阔。

结语

自动电压控制技术 (ACV) 作为一门先进的技术, 既可以满足客户在电压质量方面的要求, 又可以在调度自动化中得到广泛的应用。既可以实现与电网的无功优化控制的配合, 又可以达到电力公司独立控制的目的, 提高母线电压的水平。因此, 在未来的电力事业发展中离不开自动电压控制技术 (ACV) 的支持和配合。

参考文献

[1]郭庆来, 等.自动电压控制系统的公共信息模型扩展[J].电力系统自动化, 2012 (21) .

[2]孙阳盛, 等.改进的变尺度法在自动电压控制 (AVC) 中的应用[J].继电器, 2011 (06) .

自动调节控制 篇10

在工业自动化程度的发展下, 气动调节阀作为一种良好的执行机构也得到了广泛的使用, 该种调节阀有着动作可靠、结构简单的特征, 对于保障系统安全运行有着十分重要的意义, 下面就针对化工自动控制过程中气动调节阀的选择与应用进行深入的分析。

一、化工自动控制过程中气动调节阀的选择

1. 调节阀类型与结构的选择

根据其行程的不同, 气动调节阀能够分为两种不同的类型, 即直行程与角行程, 根据结构来分, 气动调节阀能够分为蝶阀、角形阀、套筒阀、球阀、隔膜阀、直通单座阀等类型。

其中, 直通单座调节阀是使用过程中泄漏量最小的调节阀, 流量性能理想, 结构简单, 能够用于泄漏要求严格的区域中, 但是其流路却相对复杂, 这也在一定程度上限制了其使用范围。

直通双座调节阀是与直通单座调节阀相反的一种调节阀, 对于泄漏并无严格的要求, 适宜用在工作压差大的区域中, 目前, 直通双座调节是我国应用范围最为广泛的一种调节阀。

套筒阀能够分成两种类型, 即双密封套筒阀与单密封套筒阀, 套筒阀有着良好的稳定性, 噪声低、拆装方便, 但是其价格相对较高, 维修要求也较高, 因此, 使用范围也受到了一些限制。

隔膜阀的流路简单, 其生产使用的也是耐腐蚀性较高的PT-FE与PFA, 很适合应用在强碱或者强酸环境中, 但是调节性能相对较差。

2. 调节阀材质的选择

调节阀的使用对于耐腐蚀性能、耐压等级与温度都有着近乎苛刻的要求, 因此, 目前的调节阀多使用铸铁材质, 这就能够有效提升调节阀的耐腐蚀性能与抗压强度;在调节阀内部元件材质上, 多使用不锈钢材质, 如果系统对于泄漏量的要求不大, 则可以选择软密封, 如果系统对于泄漏量的要求较高, 就需要使用哈氏合金。

在耐腐蚀材料的选择上, 需要综合考虑液体浓度、温度与压力, 并结合机械冲击进行选择。

3. 气动调节阀的工作原理与优势

(1) 气动调节阀的工作原理分析

气动调节阀的动力源是压缩控制, 执行器为气缸, 能够借助电气阀门的电磁阀、转换器、定位器、保位阀等部件来实现驱动阀门的作用, 也可以实现对于开关的比例式调节, 继而利用各类控制信号来完成管道介质温度、压力、流量及其他参数的设置。气动调节阀有着反应迅速、控制简单、本质安全的特征, 不需要再另外设置防爆装置。在气室有一定的压力信号后, 薄膜就会出现推力, 拉动推力盘、阀杆、推杆、压缩弹簧、阀芯的移动, 在阀芯离开阀座之后, 压缩空气就会流通起来, 在信号压力到了某个定值之后, 阀门就会维持在相应开度上。

气动调节阀使用可靠性高、结构简单, 在运行的过程中也不会出现电火花, 因此, 其应用范围十分的广泛, 也能够应用在有防爆需求的输油站中。

二、调节阀流量特性分析

调节阀的流量特性包括工作流量与理想流量两种状态, 在进口与出口压差一直的状态下, 经过调解阀的流量就是理想流量, 这种理想流量有着直线、抛物线、快开、百分比的特征。

在调节质量方面, 化工自动控制过程主要依赖特性补偿原理进行生产, 系统的生产对于调节阀的特性有严苛的规定, 基于这一因素, 在进行选择时, 必须要详细的分析调节阀放大系数, 防止调节系数出现变化。

在流量特性方面, 调节阀在使用过程中会出现流量的变化, 这就很容易引发震荡问题, 在实施大开度操作时, 调节阀会出现缓慢状态, 很容易出现调节不及时与调节不灵敏的情况, 考虑到这一因素, 直线流量调节阀不宜用于变化大的系统中。

三、调节阀安装时的注意事项

在安装调节阀前, 需要对调节阀进行仔细、详尽的分析, 在管道完全清理干净之后, 方可进行安装, 在安装过程中, 需要保持垂直或者直立状态, 同时, 还需要在调节阀前后位置中设置好支架, 保证调节阀工作的安全性与稳定性。此外, 在安装的过程中, 还需要分析流向问题, 为了保障安装质量, 应该在应力较小的情况下安装, 若安装环境恶劣, 就必须要做好相关的防尘措施与防水措施, 同时, 还要保障入口位置直管段长度符合标准需求, 若安装需要小口径阀门, 就需要严格的遵照设计标准规范进行, 一般情况下, 出口位置直管段需要比阀门直径大3到5倍。在安装时, 还要留出足够的空间, 以便利于后续的维护与操作, 并控制好管道通径, 在选择管道连接方式时, 应该综合分析到各类影响因素。结语

总而言之, 调节阀是化工自控控制回路的重要部件, 调节阀的选型、安装以及维护工作都会影响到化工系统的运转, 因此, 工作人员必须要严格遵循相关的安装制度, 综合分析各类因素来选择调节阀。在科技水平的发展之下, 化工自动控制对于调节阀也提出了更高的要求, 这就需要对调节阀进行深入的研究, 不断提升调节阀使用的可靠性与稳定性。

参考文献

[1]高进.化工自动控制过程中气动调节阀的选择与应用[J].化工自动化及仪表, 1997 (02) .

[2]兰林, 陈朝, 崔新辉, 边朝朝, 龙冕, 梁金武, 胡震, 张云贵, 夏松生, 蒋庆, 齐军.调节阀检修重点及故障处理[J].自动化应用.2011 (07) .

[3]王惠芳, 李智光, 张爱辉, 刘慧敏, 张二征.技能大赛中气动薄膜控制阀的组装与校验[J].河北化工.2010 (02) .

自动调节控制 篇11

关键词：自动化设备；运行维护；智能变电站；调节

中图分类号：TM76；TM63 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）18-0098-02

中国的智能变电站自动化设备在反复的技术革新后，从体管屏变为运动装置，再由RTU远方终端革新到如今的综合自动化系统设备，技术逐渐的提高，使我国的电力建设走向电网智能化的道路。智能化的电网增强了复杂信息交互的概率，这是区别于传统自变电站的最特别之处。伴随着电网智能化水平的提高，电网的安全显得极为重要，因而，把握智能变电站自动化设备的调节与运行维护，就成为保障电网安全工作的关键。

1 常规变电站与智能变电站的区别

1.1 常规变电站的特点

自动化系统是常规变电站的核心系统，可实现微机保护的独立和质量，以及它与外界的通讯连接。

1.2 智能变电站的特点

智能变电站采用了IEC61850标准和通信规范，虽然也运用了常规变电站，但顾名思义，智能变电站的功能必然比其强大得多。①它在自动完成信息采集、测量、控制、监测和保护等功能自动化的基础上，完成变电站内来自全国各地厂家们设备智能化；②它还能在数字化变电站的基础上，实现全站信息标准化、数字化，还能实现其信息网络化；③它也能实现在线分析、自动控制、智能调节等功能。

2 智能变电站自动化设备的基本结构

2.1 站控层

涉及通信控制机、监控主机、调制解调器这些方面的是站控层，它的功能可以分为以下几种：①具有在线编程功能，甚至在必要时还可以通过闭锁方式来控制全站；②具有将变电站自动化设备智能化的功能，另外还可以分析其工作时放生的故障；③具有与人机的联系及木地监控的功能；④具有可据我们需要，在智能变电站的调节原则上得到我们需要的数据。

2.2 间隔层

智能变电站系统中能进行智能化的保护及测控的是间隔层，它具有以下几点功能：①在促进过程层和站控层间之间的通信作用的基础上，也能按人们的需求实现通信功能；②具有采集、运算、统计以及分析数据的功能，较普通站控层而言，具有优先化，高级化等特点；③具有对站控层信息分类的功能，它的优化也必然会使智能变电站系统具有更高的安全性，且会促进通信行业的发展。

2.3 过程层

智能变电站中一次设备或二次设备就是过程层，它主要具有几下几点功能：①具有各操作控制的功能；②具有输入或输出开关量的功能；③检测设备工作过程中的相关信息。

3 智能变电站的调节

3.1 设备调节

智能变电站自动化系统设备进行调节称为设备调节，这一项工作与自动化设备全的过程息息相关。它不仅具有自动化设备的智能设备自动化、硬件集成的特点，而且还能在不违背调节原则的基础上，对使用对象进行调节。

3.2 设备调节的原则

①系统功能的调节。需要分层次以及分步骤实施调试，依据分系统、横向调节与间隔的顺序，第一是常规系统功能，第二是高级应用功能；②单体智能设备调节试验。此实验主要作用是设备调试之前的作业。智能设备在工作中也存在着一定的不足，因此必须要对智能设备进行完善更新；③系统设备是通过横向分层来对硬件配置进行检查，但纵向检验法却是检测功能配置的方式常常用到的方法。必须要对硬件的配置和完整性、自动化设备的功能工作的状态，进行比较仔细的检查。

3.3 智能变电站的现场调节流程

将调试中所用的仪器以及所有电气设备安装完毕有关的技术文档齐全，仪表达到智能变电站测试技术标准之后才可以进行现场调试。相关负责单位组织成立现场调试工作组，依据自动化系统工程标准编写调试报告与现场调试方案，调试工作人员必须仔细记录调试数据，并且在调试完毕后整理现场调试报告向运行、建设单位转交资料，带负荷试验是在这之后才开展的。

3.4 现场调节内容

对网络物理连接和光纤裕度检测的正确性进行确认等，是要在调试工作开展之前进行测验工作。若要确保调试工作能够平稳进行，必须要对站内所有相关的装置项目一一进行检查。

3.4.1 自动化设备的调节通用测试

①要查看设备的SOE时间是否无误，对时精度≤1 ms，可利用数字式维护测试仪和装置上的遥信量来完成；②要准确无误的接收GOOSE报文必须反复查看装置，检查发出的GOOSE报文格式是否正确，再查看装置的GOOSE开处开入功能是否异常；③检验装置的功能与采样数据报文格式是不是达到了有关要求；④检查设备发出的相关传输报文的是不是有效的检修状态，要在检修压板投入后进行。

3.4.2 自动化设备系统调节

①全站对时时钟系统调试、GOOSE验证以及电磁换向阀验证；②保护动作信息的采集测试；③测控系统、远动系统调试。

3.4.3 自动化设备的调节功能测试

①网络分析功能；②测控功能；③保护功能；④故障信息系统；⑤智能终端。

3.4.4 全站整体调试

要测试网络负荷，对GOOSE出现跳闸报文进行检查，检测各装置不存在无死机现象和丢帧现象，必须要将全部装置都投入运行，模拟故障使保护设备运作。

4 运行维护和调试过程中的注意事项

①GOOSE联接通道异常报警，现场报采样值品质异常，远动104中浮点数的字节序错误，处理对61850规约的转换，母线PT中的故障，这些是智能变电站自动化设备运行时异常较为寻常的情况。

②因通道条件的制约，联调与主站的进度异常紧张，厂站与主站自动化系统通信的规约调试应该在工厂验收之前进行，这样可以为现场的联调赢取时间。

③要避免因版本不一致所造成的混乱，需要严格控制各个阶段所有单元的配置文件版木与程序文件；还需要做好所有设备的供应商的装置能力系统配置文件与描述文件等的备份，这样，使在调试出现问题的时候能够及时的恢复系统。

5 运行维护的管理

5.1 健全运行维护管理制度

增强设备在线监测、光纤接头盒、智能终端、网络交换机以及光缆槽盒等的巡视检查，这是设备巡视制度需要完善的。

5.2 提高智能设备的管理水平

“测控就地化”是智能设备采用的模式，智能汇控柜取代了起初的测控屏，光纤通信替代了起初的电缆的模拟信号传输，通信状态是自动化设备运行的基础，而自动化设备又是智能变电站稳定运行的关键，因而我们要对于智能终端、在线监测系统等设备的巡视和维护高度重视起来，就像汽车的后市场，我们对设备的状态也要定期地进行维护和分析，才能使它更完善，更符合人们的要求。

6 结 语

随着社会的发展以及变电站智能化的渐渐完善，智能变电站自动化设备的调试和运行维护也显得极为重要。从传统变电站到智能变电站仅统一了通讯协议，协议的统一非常关键，使站和站之间互相联系起来并且将智能站的特色和优势运用到更多的领域中。要增强中国智能变电站自动化设备运行的安全性与稳定性，我们应该坚持不懈，不断加强运维管理质量与设备调试水平，为智能电网的前景打下坚实的基础。

参考文献：

[1] 史志成.铁路电网的综合自动化[J].电工技术杂志，2010，（8）.

[2] 张帆，赵林坤.智能变电站自动化设备的调试和运行维护[J].城市建设理论研究（电子版），2009，（18）.

自动调节控制 篇12

1 气动调节阀的选用

1.1 调节阀的结构与类型的选择

根据行程可以将气动调节阀分成两种:角行程、直行程;根据结构可以将气动调节阀分成多种,例如直通双座阀、角形阀、蝶阀、直通单座阀、套筒阀、隔膜阀以及球阀等多种名称。

1.1.1 直通单座调节阀

直通单座调节阀在使用的过程中泄漏量较小,但是流路却极其复杂,该类型的调节阀具备较为简单的结构,流量特性特好,在工作压差校、对于泄露要求较严的区域,也能够适用于压差较大的区域,应用范围较为广泛。

1.1.2 直通双座调节阀

直通双座调节阀正好与直通单座调节阀相反,在对泄露要求不严、工作压差大的区域中较为适用,是目前我国调节阀中使用最为广泛的一种种类阀。

1.1.3 套筒阀

通常情况下,套筒阀被分为两种:双密封和单密封,与单座阀和双座阀所使用的区域保持一致。套筒阀在使用的过程中,具有良好的稳定性、拆装较为方便,且噪声比较低,价格与直通阀相比较而言就较高,需要使用专业知识进行密封,比直通阀的使用范围较小一些。

1.1.4 隔膜阀

隔膜阀在使用的过程中,具备简单的流路,且隔膜阀在生产的过程中,使用的是耐腐蚀性交高的材料,例如PFA、PTFE,在强酸或者是强碱的环境区域中最为使用,但是调节性能较差一些。

1.2 调节阀的材质较为适用

1.2.1 选择调节阀的材质

通常情况下,由于调节阀在使用的过程中,对使用温度、耐压等级以及耐腐蚀性能等有着较高的要求,因此调节阀在材质选择的过程中,都是使用的铸铁材质,大大提高了调节阀的抗压强度和耐腐蚀性能。

1.2.2 调节阀内部元件材质的选择

通常情况下,我们在针对非腐蚀性的元件材质的选择过程中使用的不锈钢的材质;针对腐蚀性的元件材质的选择时,使用的是哈氏合金;如果是对于泄漏量的要求较小时,需要选择使用软密封。

1.2.3 调节阀耐腐蚀材料的使用

在对调节阀中的衬里材料进行选择的过程中,要将液体的压力、温度以及浓度等纳入考虑的范围内,并与调节阀在工作的过程中所产生的机械冲击有机结合。

2 调节阀流量的特性

调节阀在使用的过程中,流量特性可以分为两种:工作流量、理想流量,在进出口压差保持统一的状态下,调节阀中经过的流量特性被称为理想流量,具备等百分比、快开、直线以及抛物线等特性。

2.1 调节质量

自动控制原理中存在着特性补偿原理,主要是提高系统的调节质量,对调节阀的特性进行选择的过程中,要充分考虑到调节阀所具备的的放大系数,应该保持总放大系数的不变。

2.2 流量特性

调节阀在使用的过程中进行小开度的操作时,会呈现出流量变化大的趋势,对于调节的感受非常灵敏,且比较容易出现振荡的问题;而在大开度进行操作时,调节阀又会呈现出缓慢的状态,且在调节阀使用的过程中,容易出现调节不灵敏或者是不及时的现象,因此直线流量的调节阀在符合变化较大的区域中不适用。

3 调节阀在安装过程中的注意事项

(1)在进行调节阀安装之前,需要对调节阀进行校验,需要在吹扫管道之后,才能进行调节阀的安装。

(2)在进行调节阀的安装过程中,应该保持在正立或者是垂直的状态下在水平管道上进行安装,并在调节阀前后位置上安装上永久性的支架,以保证调节阀的稳定。

(3)在调节阀安装的过程中,需要考虑到流向的问题,因此在调节阀安装的过程中,应该不要在应力较大的状态下进行调节阀的安装;如果调节阀的安装环境较为恶劣的话,就需要做好调节阀的防水、防尘措施。

(4)在调节阀安装的过程中,应尽量保证入口位置的直管段长度符合规定的要求。如果安装的调节阀属于小口径的阀门的话,长度需要控制在比10倍管道直径的长度,而出口位置的直管段需要控制在3-5倍左右。

(5)在调节阀安装的过程中,应该保持足够的空间,以进行操作和维护,管道的通径应该保持一致,在管道连接方式的选择过程中,应该按照说明书中规定的要求进行。

4 结语

综上所述,在自动控制回路中,调节阀是一个不可或缺的零件,因此在调节阀选型、安装以及维护等操作中,必须在工作人员工作经验的基础上,严格按照规章制度中规定的要求进行,工作人员应该给予足够的重视度,否则的话将会造成不良的影响和后果,影响正常的运行。随着我国科学技术的不断进步,我国的自动化水平会越来越高,调节阀的要求也就会随之提高,需要对调节阀进行专业的研究,以提高调节阀在使用过程中的稳定性和可靠性。

摘要：在对气动调节阀选择、安装的过程中,一定要严格按照规章制度中规定的要求进行,并充分考虑工作人员所具备的气动调节阀安装、选择的经验,以保证气动调节阀选择的最优化。否则的话,将会影响到气动调节阀的使用寿命,造成不必要的经济损失,甚至是造成自动控制回路不能正常运行,造成重大事故的发生。本文先是对气动调节阀的选用进行了详细的概述,又详细阐述了调节阀流量的特性,最后分析介绍了调节阀在安装过程中的注意事项。

关键词：选用,安装,自动控制回路,气动调节阀,思考

参考文献

[1]任美征.化工企业气动调节阀选型要点研究[J].科技与企业,2012(21).

[2]刘建国,李维嘉.气动调节阀在快速加压实验中的控制实现[J].化学工程与装备,2013(02).