手动操作（通用3篇）
手动操作 篇1
0 引言
塑壳断路器多装于成套柜中使用, 部分断路器用人力直接搬动断路器手柄进行操作, 部分断路器采用手动操作机构 (简称手操机构) 在成套柜门外进行操作, 尤其是大电流壳架等级的断路器, 这样, 一方面, 操作快捷, 省去了开柜门的时间, 另一方面, 操作者远离导电体, 更加安全, 且通过手操机构的杠杆作用, 可以减小操动力。此外, 若较多塑壳断路器装于同一柜中, 机构手柄有规律地布置在面板上, 可以提高柜体的美观程度。
塑壳断路器在成套柜内一般立式安装, 操作时断路器手柄上下转动, 而柜门上的机构手柄为旋转运动, 因此, 手操机构主要功能是将旋转运动变成直线运动。完成这一运动转换的机构很多, 有曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、双连杆机构等。本文手操机构的设计思路:先画出完成运动转换机构的运动原理图, 然后设计出具体的结构形式, 再添加限位、减小摩擦阻力等细节装置, 最终完成整个手操机构的设计。
1 手操机构
1.1 曲柄滑块机构
曲柄滑块机构原理图如图1所示。
曲柄为主动件, 手操机构手柄通过连接杆带动连杆转动, 滑块为纵动件, 相当于推动塑壳断路器手柄左右滑块的导板。
图2为曲柄滑块机构细化图, 手柄旋转时, 通过连接杆 (四方形) 带动下面的连杆一起转动, 连杆槽中设有一轴销, 轴销的另一端固定在导板上, 导板与导套焊接组合, 导板上的长方孔用以置纳断路器的手柄, 故连杆转动时, 导板在导杆上可左右滑移, 带动断路器手柄转动, 使断路器合闸或分闸。
1.2 齿轮齿条机构
齿轮齿条机构原理图如图3所示。齿轮为主动件, 手操机构手柄通过连接杆带动齿轮转动, 齿条为纵动件, 相当于推动断路器手柄左右滑移的导板。
图4为齿轮齿条机构图细化图, 手柄旋转时, 通过连接杆 (四方形) 带动下面的齿轮一起转动, 导板一侧开有等距缺口, 用作齿条, 导板底部设有导轨, 导板上长方孔用以置纳断路器手柄, 因此, 当齿轮转动时, 可带动导板沿导轨左右滑移, 即带动断路器手柄转动, 使断路器合闸或分闸。
1.3 双连杆机构
双连杆机构原理图如图5所示, 连杆1为主动件, 手操机构手柄通过连接杆带动连杆1转动, 连杆2为传动件, 导板为纵动件, 相当于推动断路器手柄左右滑移的导板。
图6为双连杆机构细化图, 手柄旋转时, 通过连接杆 (四方形) 带动连杆1转动, 连杆1与轴销1固定连接, 轴销1另一端伸入连杆2腰孔中, 连杆2的另一端通过铆销与支架相连, 中部腰孔中设有轴销2, 轴销2另一端固定在导板上, 导板上长方孔用以置纳断路器的手柄, 因此, 连杆1转动时, 可带动导板左右滑移, 即带动断路器手柄转动, 使断路器合闸或分闸。导板一侧设有两只滚轮, 使导板滑移时摩擦力大大减小。手操机构手柄驱动力为F, 轴销2输出力为F', 轴销1对连杆2作用力为N, 连杆1、2夹角为α, 则N=F·cosα, F'·c=N·b=F·cosα·b, 故F'=F·cosα·b/c, 当断路器操动阻力较大的时候, α取较小值, 则F'>F, 所以, 双连杆机构有着增力作用。
2 机构分析
实现旋转运动——直线移动的传动型式还有很多, 如带轮钢丝绳传动、链轮双链条传动、凸轮滑杆传动等, 但这些传动型式要么结构复杂, 要么传动效率低, 操作力大, 因此, 本文不作详细展开。在此主要讨论上述三种手操机构的优缺点及应用场合。
1) 曲柄滑块机构, 此机构最为常见, 零件加工简单, 传动时有空程, 但不大。导杆导套为圆柱配合, 且配合面较长, 因此, 导板滑移时导向好, 摩擦力较小。由于导杆跨距较大, 整个传动机构刚性略差, 因此, 特别适用于额定电流小于或等于250 A的塑壳断路器的手操机构。
2) 齿轮齿条机构, 此为手操机构最直接的构思方案, 机构零件少, 装配方便, 但由于齿轮齿条属于精密传动, 装配时需仔细调整, 且零件的精度要求高, 否则会出现轮齿传动空程大或相互干涉现象。并且导轨设计简单粗糙, 传动时有较大的摩擦阻力, 因此, 该机构适用于额定电流小于或等于400 A的塑壳断路器的手操机构。
3) 双连杆机构, 该机构比上两种机构结构复杂, 但通过双连杆传动, 操纵力可减小, 因此, 特别适用于额定电流大于或等于630 A塑壳断路器的手操机构, 机构构思精巧, 零件加工方便, 且导板一侧增设两只滚轮, 使导轨滑动摩擦变成滚动摩擦, 大大减小了机构操纵力。
曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、双连杆机构均适用于塑壳断路器的手操机构, 从设计角度讲, 针对某一款塑壳断路器, 采用曲柄滑块机构或齿轮齿条机构, 设计时变化要素相对较少, 设计比较简单, 而双连杆机构设计时变化要素相对较多, 设计比较复杂, 应通过优化设计来确定最佳方案;从工艺角度讲, 双连杆机构和曲柄滑块机构零部件制作容易, 精度较低, 质量容易保证, 而齿轮齿条机构传动零部件配合精度要求较高, 需要精密冲制才能达到要求, 加工不易, 调整不便, 工艺性较差;从机构操动力角度讲, 双连杆机构可通过优化设计, 有效减小操动力, 而曲柄滑块机构和齿轮齿条机构则很难通过设计大幅减小操动力。
3 结语
塑壳断路器手操机构形式多样, 各具特色, 适用于不同场合。设计手操机构时, 应先画出满足运动转换要求机构的原理图, 结合应用场合, 来细化具体的机构。在设计过程中应注意: (1) 最好一个零件具有多个功能, 如限位、导向等。 (2) 具体细化机构必须紧紧围绕应用场合, 控制好手操机构的刚性和摩擦系数等。 (3) 应尽可能简化机构, 减少零件数量。这样, 一方面降低成本, 另一方面减少机械故障, 提高机械使用寿命。 (4) 对于需要较大操动力的手操机构, 应设置增力装置。 (5) 手操机构在设计过程中力求精致小巧, 故对其传动件尺寸多有限制, 但其承担着力的传递, 因此, 对其中一些销、连杆类零件应采取热处理等强化措施, 提高零部件的强度和耐磨性, 提高手操机构整体机械寿命。 (6) 由于每台塑壳断路器手柄输入角度略有差异, 在手操机构中, 还应设置变角度装置, 确保手操手柄转动角度为90。, 以提高柜体的美观性。
曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、双连杆机构虽然形式各异, 但异曲同工, 均较好地满足了塑壳断路器的手操要求, 尤其是曲柄滑块机构和双连杆机构, 分别配套杭州某公司HSM1系列塑壳断路器, 先后获得国家专利, 量大面广, 已成熟应用, 实践证明, 这些手操机构的设计是非常成功的。
确定了手操机构传动形式后, 在具体设计过程中, 还应满足塑壳断路器的尺寸要求。尺寸的确定还包括公差的选择, 过松的尺寸公差会给机构带来较大的空行程, 影响传动精确性, 过紧的公差会使零部件加工难度增加, 会提高零部件的制作成本, 因此, 手操机构零部件设计时, 应精确把握机构传动件的尺寸公差。
手动操作 篇2
目的为了规范手动液压托盘车的安全操作，避免机械伤害的发生，保障机器的正常运行，保护员工的生命安全，保证设备本身的安全，特制定本规程。
适用范围
适用于本公司及外来协作单位手动液压托盘车使用人员。
主要危险源
撞击、货物坠落、碾压。
托盘叉车安全驾驶守则
4.1
人员须经过三级（厂级、车间级、班组级）安全培训。
4.2
经过培训并得到认可的操作人员方可操作手动液压叉车，并严格遵守以下各项操作规程。驾驶员切勿在药物和酒精作用后操作，这是基本的安全操作准则。另外，没有供应商或制造商的许可不得擅自改装。
4.3
必须认真学习并严格遵守操作规程，熟悉车辆性能和操作区域道路情况。掌握维护手动液压叉车保养基本知识和技能，认真按规定做好车辆的维护保养工作。
4.4
操作过程中不准饮食和闲谈；不准行驶途中手机通话。
4.5
使用前，应严格检查，严禁带故障操作，不可强行通过有危险或潜在危险的路段。
工作程序
5.1设备使用前安全检查
5.1.1
使用前检查液压缸有无泄漏。
5.1.2
使用前检查滑轮装置是否有效。
5.1.3
使用前检查滑轮装置是否有异物缠绕并清除。
5.1.4
以上检查任意一项不合格禁止使用设备。
5.2
进行叉车作业
5.2.1
运载货物整齐码放在垫板上。
5.2.2
将手动液压托盘车叉完全插入货架里面。
5.2.3
将手动液压托盘车升至恰当高度，即可进行拉运。
5.2.4
将货物拉至目的地后停止并将货叉降至最低位置，开始卸料。
5.3
安全注意事项
5.3.1
手动液压托盘车只能一人操作，使用手动液压托盘车时必须穿工作鞋。
5.3.2
手动液压托盘车在装载时，严禁超载/偏载（单叉作业）使用，所载物品重量必须在搬运车允许负载范围内
5.3.3
手动液压托盘车不允许重载长期静置停放物品
5.3.4
严禁将货物从高处落到手动液压托盘车上
5.3.5
手动液压托盘车叉必须完全放入货架下面，将货物叉起，保持货物的平稳后才能进行拉运动作。
5.3.6
严禁装载不稳定的或松散包装的货物。
5.3.7
手动液压托盘车在搬运过程中将货叉放到尽量低位置，以免货物摔落
5.3.8
下降货叉时，严禁将手和脚伸到货叉下面。
5.3.9
操作时严禁速度过快（不超过3公里/小时，成年人正常行走速度5公里/小时），转弯时减速。
5.3.10
手动液压托盘车在斜坡上使用时，操作者不得站在手动液压叉车正前方，避免手动液托盘车惯性导致速度过快失控撞人。
5.3.11
手动液压托盘车严禁载人或在滑坡上自由下滑。
5.3.12
手动液压托盘车不用时，必须空载降低货叉到最低位置，且存放在规定的地方。
5.3.13
手动液托盘车的载重量不得超过该手动液压托盘车额定的最大载重量（一般为2-3吨）。
5.3.14
手动液压托盘车在使用时，必须注意通道及环境，不能撞及他人、设备和其他物品。
5.3.15
损坏的手动液压托盘车必须进行维修或报废，不得使用。
5.3.16
可移动式手动操作杆的研制 篇3
关键词：手动操作杆,锁紧轴,十字头
液压防喷器是井控装置的关键部分, 主要用途是在钻井、修井、试油等过程中控制井口压力, 有效防止井喷事故发生, 实现安全施工。
手动锁紧装置是当液压失效时, 用手动装置能及时关闭闸板, 封闭井口或当需要长时间封井时, 在液压关闭后, 将闸板锁定在关闭位置的专用装置。该装置在现场使用过程中由于受现场安装条件限制, 往往在液压关井时, 由于滑动阻力太大, 操作杆与锁紧轴固定如果不牢, 易发生脱落。手动锁紧时, 需重新进行安装, 极大的影响了关井效率。
1 手动锁紧装置的结构和工作
手动锁紧装置是靠人力旋转手轮关闭和锁紧闸板, 由十字头、手动操作杆和手轮组成。其作用是:当液压失效时, 用手动装置能及时关闭闸板, 封闭井口;当需要长时间封井时, 在液压关闭后, 将闸板锁定在关闭位置, 此时液压可卸掉, 进行手动关闭锁紧时, 向右旋转手轮, 通过操作杆旋转带动带动锁紧轴旋转, 由于锁紧轴台阶抵在缸盖上, 不能后退, 只能驱动闸板轴向井口中心运动, 锁紧闸板。手动锁紧装置只能用于关闭闸板而不能打开闸板。若要打开已被手动锁紧的闸板, 首先必须先使手动锁紧装置复位解锁, 再用液压打开闸板。
2 手动锁紧装置在现场使用过程中存在的问题
现场安装手动锁紧装置时, 手动锁紧装置的手轮及操作杆应位于井架大门的两侧, 手轮出井架底座一定距离, 用支架对操作杆进行支撑固定, 便于人员操作, 操作杆通过十字头与防喷器锁紧轴连接, 十字头上有固定销钉, 用来固定十字头与防喷器锁紧轴的连接。在液压关闭防喷器时, 通过远程控制台给予的关闭压力, 带动闸板活塞向井口中心运动, 由于闸板活塞与闸板轴是相对固定的, 闸板轴与锁紧轴又相对固定的, 它会驱动与闸板轴连接的手动锁紧装置一起向井口中心运动, 由于手动锁紧装置本身有一定的重量又是通过支架进行支撑、固定的, 所以手动锁紧装置在整体运动过程必然产生较大阻力, 给十字头与防喷器锁紧轴连接部位产生较大阻力载荷, 一旦十字头固定销固定不牢, 极易造成关闭闸板时的脱落现象, 需要手动锁紧时, 极大影响关井效率。
3 可移动式手动操作杆的研制
为最大限度的解决好这一问题, 我们对存在的问题进行了分析研究, 对手动锁紧装置进行了改进, 制作了可移动式手动操作杆。在手动锁紧装置整体移动过程中, 产生十字头与防喷器锁紧轴连接部位脱落的主要原因, 我们认为主要是手动锁紧装置与支撑、固定支架之间产生的阻力过大而造成的。为此我们对手动锁紧杆进行了改进, 因为四方花键与花键套配合产生阻力小, 花键易移动, 而且可以很好的传递扭力矩, 因此在手动操作杆靠近十字头连接部位我们安装了一只四方花键, 四方花键是通过镶在手动操作杆里的花键套进行连接的, 在一定范围内, 花键可以相对后部的手动锁紧杆整体产生运动, 而手动锁紧杆整体是不动的, 这样当关闭防喷器时, 防喷器锁紧轴在带动十字头向井口中心方向运动时, 花键轴在十字头的带动下, 会从花键套里伸出, 产生一个相对于手动锁紧杆整体的移动, 而手动锁紧杆整体依然不产生运动, 这样就解决了手动锁紧装置与支撑、固定支架之间产生的阻力过大的问题, 只要十字头与防喷器锁紧轴固定销稍加固定, 关闭防喷器时手动锁紧装置也不会产生脱落。
4 试验效果