列车自动清洗机（共4篇）
列车自动清洗机 篇1
0 引言
列车自动清洗机是清洗各种端面类型列车的专用设备, 它用来清洗地铁列车外部表面的一些灰尘、油渍等等, 经过水、清洗剂和端洗刷等的作用, 自动对列车的车头、车尾及两侧刷洗, 包括列车的玻璃和车门。列车自动清洗机端洗刷的结构很复杂, 而端洗装置是列车清洗工作中的重要组成部分, 因此, 有必要对自动清洗机端洗刷装置组成工作原理及流程进行分析。
1 自动清洗机端洗刷装置的组成
自动清洗机端洗刷装置龙门结构, 它的工作主要是清洗列车的车头、车尾及两端, 喷水设置喷出清洗剂, 利用循环水对污渍进行自动刷洗。自动清洗机端洗装置在设备室还装有一台水泵和电机, 水泵电机是用来喷出循环水, 不含清洗剂, 其功率为1.1 k W, 防护等级是IP55。自动清洗机端洗刷装置清洗端前和端尾, 由两个单元组成, 沿着轨道移动运行, 每一个端洗单元都由端洗龙门架、喷淋管、端洗刷、链条、电机、光电开关、链式线槽等组成。在支架上固定端洗刷, 输出轴连接刷柄与电机减速箱, 不锈钢喷淋管有8个喷嘴, 可以调节最顶端的喷嘴与最底部的喷嘴的喷淋角度。自动清洗机端洗刷的后边和两边装有防溅墙, 有效地防止列车清洗水飞溅。
2 自动清洗机端洗刷装置的工作原理及洗车流程
自动清洗机端洗刷装置的端洗单元有两对喷淋管, 一对喷含有清洗剂的循环水, 一对喷循环水, 1 min大约流85 L, 喷嘴的水压为2.5 bar。刷子清洗要迎合端头的弧度, 就需要在端洗刷的刷柄上安装上1 mm不同长度聚乙烯细丝的刷子, 横截面为“X”型, 端洗刷可以在不同方向移动。端洗刷在左右方向移动时, 运行轨道是平直的, 电机的功率为0.37 k W, 水平端刷的旋转, 喷出循环水, 压力传感器使提升机构进行左右洗刷, 通过电机及减速机驱动龙门架来完成。端洗刷在上下方向移动时, 侧刷旋转、摆臂, 电机的功率为0.55 k W, 由配重平衡物、电机减速机和传动链共同控制着上下洗刷, 通过电机及减速机驱动龙门架来完成。端洗刷在垂直方向移动时, 在支撑架上固定端洗刷, 电机减速箱的输出轴要和刷柄连接在一起, 端洗刷水平放置, 由电机及齿轮箱控制旋转驱动, 进行正转或反转, 电机功率为1.5 k W, 电机减速箱输出速度大约为120 r/min, 防护等级为IP65, 通过压缩空气来完成。列车外部自动清洗机的洗车流程见图1, 主要工艺参数见表1。
3 分析列车自动清洗机端洗刷故障的原因
某地区地铁一期工程开通运营多年, 洗车是采用的列车自动清洗机, 清洗列车的车头、车尾和两侧的外部表面的一些灰尘、油渍等污垢, 室内装置有自动刷洗和手动刷洗。列车自动清洗机端洗刷发生变频器故障, 与清洗机端洗刷装置的组成和端洗刷工作原理的联系是密不可分的。端洗刷自动收刷变频器故障的原因有以下几方面。
3.1 人为的原因
由于列车清洗工作的灵活、方便、快捷, 对清洗操作人员的技术要求也越来越高, 不仅要求清洗操作人员掌握列车清洗机装置结构组成、工作原理及操作流程, 还必须对故障有一定排查能力和维修能力, 这样有利于减少人为因素对清洗机端洗刷装置的损坏。在端洗刷清洗的过程中出现的一些报警信息, 比如端洗刷子超压、洗车过程中超速等, 洗车设备不会自动停止对列车的清洗, 如果操作人员不能及时判断分析报警信息, 端洗刷设备就会受到损坏, 就可能导致端洗刷自动收刷变频器的故障。
3.2 环境的原因
恶劣的自然环境因素会腐蚀端洗刷设备, 端洗设备发生变形, 造成了端洗刷内部之间的磨损, 空间不断增大, 内部零件的配合动能减少, 自动清洗机不能正常运行, 从而出现了端洗刷自动收刷变频器的故障。
3.3 能源装置的原因
清洗机端洗刷对电机的要求很高, 在工作的时候, 电机过载或造成和它有联系的设备停止工作, 端洗刷自动收刷停止清洗工作。如果电机的功率不适合, 也不利于清洗机端洗刷工作的正常运行, 端洗刷的自动收刷功能受到阻碍, 导致端洗刷自动收刷变频器的故障。
3.4 参数设置的原因
清洗机端洗刷参数设置不合理, 在清洗机端洗刷工作时, 造成端洗刷的自动收刷。对喷淋水泵压力值、酸刷子水泵压力值、端洗刷的水泵压力值等参数的不合理设置, 使得与泵相关的设备停止工作, 端洗涮自动收刷功能受阻。端洗刷在电机功率为0.37 k W时左右方向, 移动电机功率为0.55 k W时上下方向移动, 电机功率为1.5 k W时水平方向移动, 电机的功率要与端洗刷运行的状态保持一致, 否则就会损坏端洗刷, 导致端洗刷自动收刷变频器的故障。
3.5 其他原因
列车自动清洗机端洗刷变频器的故障, 也可能是变频器的故障, 操作人员如果不能根据端洗刷装置对故障进行分析, 也会导致端洗刷自动收刷变频器的故障。
4 排除故障的具体措施及建议
4.1 减少有害杂质的影响
在列车自动清洗机端洗刷工作的过程中, 要及时清理产生的磨损产物, 尽量减少土壤、灰尘等一些非金属物质, 对灰尘进行清理, 减少灰尘在使用过程中对设备产生的损坏。自动清洗机装置尽量选用优质的零部件, 要用润滑油对自动清洗机端洗刷进行处理, 避免有害杂质对自动清洗机端洗刷工作的过程造成影响。
4.2 减少温度的影响
当自动清洗机端洗刷设备在超负荷的低温或者高温的情况下运转时, 操作人员要对各种温度表上的数值进行经常的检查。如果发现问题, 自动清洗机端洗刷必须停止运转, 并对其进行详细检查;如果发生故障, 必须对故障进行分析并及时排除故障, 避免温度对自动清洗机端洗刷工作造成影响。
4.3 减少各种腐蚀的影响
自动清洗机端洗刷工作时, 一些雨水及空气中的化学物质, 经过机械零部件的空隙进入端洗刷装置的机械零件内部, 机械零件内部就会受到腐蚀, 机械磨损加快, 机械故障就会增加。操作人员要根据当地情况, 采取措施尽量避免化学物质腐蚀机械造成的影响, 主要是防止空气、雨水中的化学腐蚀, 保证机械设备可以正常工作。
设备的损耗与设备工作的载荷密切相关。一般来说, 载荷增加, 零件损耗得就越厉害。因此, 操作人员要使端洗刷平缓、均匀地运动。要使用科学的管理方法, 对端洗刷设备定期检查, 并及时维修端洗刷的损伤或者部分零件的腐蚀等, 使端洗刷设备处于良好的状态。
5 结语
列车自动清洗机在列车的清洗工作中起到了很重要的作用。因此, 对列车自动清洗机的端洗刷设备和自动清洗机端洗刷设备自动收刷故障产生的原因进行分析研究, 并采取相应措施避免故障的发生具有很重要的意义。
摘要：列车自动清洗机对列车的清洗工作提供了很大的方便, 文章以一个事件为例, 详细分析了列车自动清洗机端洗刷变频器故障的原因, 为了保证列车自动清洗机端洗刷的清洗效果, 提出了相应的具体措施及建议。
关键词：列车,自动清洗机,端洗刷,变频器,故障
参考文献
[1]樊梁, 朱妍.变频器在地铁列车自动清洗机中的应用[J].哈尔滨铁道科技, 2010 (6) :30-31.
[2]李智.改善列车自动清洗机清洗效果的分析与建议[J].机电工程技术, 2013 (6) .
列车自动清洗机 篇2
1 地铁列车自动清洗的流程
地铁列车自动清洗机是针对地铁列车表面特点专门开发的一种清洗设备, 其专业的设计方式与灵活的清洗模式, 保证了自动清洗剂能够对任何一款列车进行表面清洗。最为基部的工作流程就是在开启电力控制系统过后, 自动清洗机就会将机械系统和水控系统打开, 这时离心水泵将会打开, 将水箱或水池当中的水抽上并且喷撒在列车表面, 并且在机械控制下, 运行转刷会开始工作, 对列车表面进行涂刷作用。这些喷出的水将被收集系统回收, 经过过滤池过滤, 其中五分之四的水还能在使用, 这样极大的降低了清洗的成本, 实现了水资源的再利用, 不仅降低了成本还在一定程度上保护了我国的水资源。
2 变频器在自动清洗机控制方面的工作原理以及变频值的确认
2.1变频器的工作原理
变频器的工作原理就是通过改变电机输电频率来实现对电机控制的一种设备。改变了电机的输电频率主要还是通过内部的ICBT装置, 从而实现控制的效果。变频器可以通过实际工作的需求, 来设置所需要的电压数据, 这样就能达到预期的节能效果。
2.2变频器在地铁列车自动清洗装置中变频值的确认
专家对变频器内部的变频数值进行确认, 主要是通过不同的洗车阶段来判断的, 不同的洗车阶段变频器内部的PLC值就不不一样, 这是经过多次试验和计算得出的数据。地铁列车在清洗的时候, 会根据列车的大小、长度来分配六个喷头的位置, 位置的平均保证了喷头可以对列车全方位的清洗。根据喷头位置的不同, 这六个喷头的工作情况也有所不同, 单独开或者全部开的情况都会出现, 这也是工作模式的不同。在这个过程中我们需要注意的是, 当喷头开启较多的时候, 水箱或水池的离心水泵在控制下会对出水口造成不小的压力, 波动会比较大, 不仅会影响到清洁的效果还会对清洗机的操作系统或外在设备造成损害。当这种状况出现的时候可以通过调节水压来进行降低和缓解。
在对水压进行调节的时候, 应该保证无论是一个喷头还是六个喷头的喷洒量都能达标, 绝对不能影响正常的清洗工作。通过实验研究和实际工作表明, 这款变频器能够有四种出水方式, 这四种出水方式的出水量分别为2800.3100.3700.4200.详情见图1:
3 变频器在自动清洗运转过程中的节水效果分析
环保节能是现代工业提出的一个口号, 在我们的地铁列车清洗过程中也应该环保节能, 地铁列车在进行过程中是否做到节水、高效、环保、安全是自动清洗机的一项严格标准。哈尔滨威克轨道交通技术开发公司VEIC-NJ1型列车清洗机变频器内部载有PLC装置, 通过PLC装置与变频器的高校合作, 可以让地铁列车节水50%以上。
要想达到预期的节水效果, 应该根据列车的清洁程度来调节喷头的喷水数值, 当列车的清洁程度不是很高的时候, 就没有必要将所有的喷头都打开, 并且还要调节喷头的出水量, 如果不进行调节会造成巨大的浪费。一般情况下水泵的出水量为33m3/h, 如果一年下来浪费的水资源将无法计算。
4 结束语
随着科学技术在不断的进步, 地铁列车的清洗方式将越来越节能环保, 现在很多存在问题、不节能环保、不方便的技术都将得到改善, 同时, 对列车的控制方式也将越来越完善。
列车自动清洗机 篇3
一、故障分析
由于S7-300模块出现:SF报警红灯亮, DC24V绿灯亮, STOP黄灯闪烁。于是我们对S7-300的状态与故障显示LED进行了解判断, 认为可能是CPU出现故障或是软件错误或从有诊断功能模板来的故障。
由于南边端洗配电箱内从站相关模块ET200S、IM151-1、PM-E、1COUNT均有BF红灯报警闪烁。ET200S用于电子模板的PM-E电源管理模板。IM151-1接口模块用于将ET200S连接到PROFIBUSDP的接口模块。处理与PROFIBUS-DP主站的所有数据交换。1COUNT计数期模板:单通道智能32位计数模板, 用于通用计数任务和时限测量任务, 集成数字量输出, 到达比较值时, 输出反应。BF是总线故障指示灯。正常工作时应为常闭, 当总线发生故障时为常亮。
二、实际处理过程
在处理过程中, 我们采用分段隔离方法。在关闭清洗区内端洗配电箱电源开关后, 显示屏恢复显示, 但有提示报警:110001切换为“在线”操作模式, 140001连接中断, PLC-1, 站2, 机架0, 插槽0。
同时, 我们与生产厂家取得联系。综合厂家意见和我们的检查, 判断可能的故障部位应当在PLC部分 (cpu315-2DP模块) 、端洗变频器部分 (MicroMASTER440) 、从站部分 (ET200S相关模组) , 可能原因应该是端洗相关部件及控制部分发生故障。
我们在电脑上完成相应软件安装, 进入编程系统。检查发现, 由于初始化并未完成, HWCONFIG硬件故障信息并不具有参考价值。但发现从站ET200S模组和从站电动机保护器件不能正常工作。
于是, 测量端洗部分接口模块IM151-1电压输入信号。发现其输入电压只有12V (实际应为24V) , 采用倒推法逐一排查和该电压信号相连的各元件, 最终排查出操作室配电柜内的向IM151-1提供DC24V的西门子直流电源输出电压不正常, 发现SITOP POWER5电源输出部分出现问题, 输出只为12V左右。
判断POWER5电源。由于该电源具有短路保护功能, 一般情况下不容易损坏。经切断全部输出接线, 直流电源确实正常。故只能再次从直流电源向清洗区内左右侧端洗配电箱内线路上元件进行排查。
排查QF15所控制的线路。将接口模块IM151-1电源线拆下, 现场分布式控制器UF (电动机保护器件) 的电源正常, 操作室配电柜内的西门子直流电源输出电压也正常, 从而确认接口模块IM151-1存在问题。经测量, 其电源接线端子, 存在短路现象。拆下该模块后, 发现线路板上的独石电容有烧糊破裂现象, 经测量该元件损坏 (见图1) 。
三、设备试验
经查阅相关资料, 并请教相关部门后, 我们更换了配件, 恢复相关电路, 检查无误, 启机自检通过。
列车自动清洗机 篇4
关键词：列车清洗机,端洗,仿形技术,PLC
清洗机是地铁车辆基地必备设备之一,主要用于地铁列车的清洗作业。列车以3 ~ 5 km/h的速度自行通过洗车线,自动进行列车前端部、后端部、侧面、侧顶弧面等部位的刷洗和冲洗作业。列车端部清洗是洗车机清洗的关键环节,采用先进端面刷洗 ( 以下简称端洗) 仿形技术,由可编程控制器( PLC) 及变频器控制端部刷组的运动,当端部刷组的吃毛量达到设定值时,电流模块感应端部刷组旋转电机电流的变化,控制端部刷组沿列车端部的形状运动。 因此,本文着重对地铁列车清洗机端洗机构及仿形清洗技术进行研究。
1端洗机构
列车自动清洗机端面洗刷装置位于洗车库中G10端洗工位,主要用于刷洗列车编组中前后两端表面及端侧面,达到无死角的、表面无损坏的端面洗刷功能。同时它还可以用来刷洗车体端面与侧面的过渡面。
( 1) 结构: 前后端洗机构由走行支架、水平刷提升、水平端刷、喷水等装置组成( 见图1) 。端洗装置有一沿纵向可移动的两轮单轨小车,上部有一天轨导向,通过4个方钢管固定架上下相连,小车由一变频减速电机驱动运行。横刷组安装在1个可旋转180°的转动架上,由摆动马达实现旋转,横刷后端连接减速电机驱动刷轴旋转,在转动架上部有一减速电机驱动链轮,可使横刷沿导轨上下移动。在转动架上装2根喷水管,管上装有4个喷嘴,并装有控制位置的接近开关。为移动车上提供水管、气管、电线、控制线,通过固定支架上方,由拖链将管线引到小车上。气动马达包括刷组顶部的气动马达及刷组底部的2个小型气动马达,顶部气动马达用于刷组的旋转推出及回位,底部的2个分别用于前端洗和后端洗的刷组限位。刷组底部的手动锁闭挡块用于在洗车结束后,将刷组限制在回位的位置,防止在无端洗时,刷组碰上列车。前后端洗时,列车车头与前后端洗光电信号柱有0. 5 m的余量,利于司机停车对位。钢轨有效长度为9 m,洗刷长度为4. 5 m,端刷可以沿着轨道行走,满足车辆前后端面及车辆端面曲线的洗刷要求( 见图2) 。
( 2) 参数: 列车端洗机构行走小车配置0. 55 k W电机,减速机型号为RV75 - 60 - 0. 55。 端洗刷组刷 毛展开尺 寸从 920 mm一直到1 320 mm × 1 800 mm,转速为100 r / min,刷组的吃毛量在100 ~ 200 mm内可调。端刷组由1. 5 k W的电机驱动,配置的减速机型号为RV75 - 15 - 1. 5,整个刷组的摆出依靠摆动马达来执行,摆动马达的型号为MB200 - 270。在端洗刷组机构中配置2根1 /2″不锈钢管,用于端面清洗时喷水。刷组的提升是依靠0. 75 k W电机驱动减速机实现的,减速机型号为RV75 - 50 - 0. 75。
2端洗仿形控制技术
2.1端洗流程
当列车进入到端洗工位后,司机根据前端指示信号灯停车,将车辆停放在指定区域,系统会自动检测车辆停位是否准确,操作人员通过SCADA系统和闭路电视监控系统确认车辆停稳后,控制前端洗程序开始。前端洗完成后,司机接受信号灯行车,至后端洗停车区域,接受信号灯指示停车,经操作人员确认后,进行后端洗。刷轴旋转90°后呈水平状态, 通过提升系统的匀速运动与经变频调速后的水平走行运动合成,使端刷运动轨迹拟合车体端部轮廓。
2.2端洗仿形技术原理
列车端洗机构可自动仿形洗刷各种车型的头尾端曲面,有1对水平刷用于列车前后流线型车头两端表面的仿形刷洗,停车洗刷端面,可自动寻找停车位置。通过摆动马达使转动架旋转90°带动水平端刷转出或收回。移动小车水平运动的调频电机和垂直运动的恒速电机的合成运动,即可形成曲线。刷毛与车表面洗刷接触压力大小,反馈到刷轴电机电流,再由电流控制小车水平运行速度,即可形成曲线运动。只要控制刷轴电机电流大小不变,即可洗刷任意形状车头。另外还可控制调整水平端刷转数和吃毛量等,洗刷端面时不会损坏车上的雨刷器。
刷毛与车体间的接触深度( 吃毛量) ,即刷毛与车体间的接触压力,可通过负载工作的电流反映出来,负载工作电流的数值也直接反映了端刷的刷洗效果。为了保证刷洗得均匀,每一点的参考速度都可以通过控制系统软件根据车头的轮廓曲线计算出来,并根据端刷旋转电机负载工作电流和端刷吃毛量的关系曲线预设参数( 即对应刷毛与车体间的压力) ,PLC与控制端刷的变频器进行通信,与实时传输过来的电流值进行比较、计算,从而控制、调整端刷与车头端面的相对速度,通过进行升降运动的水平端刷及进行走行运动的端洗机构拟合成车头的轮廓曲线,如图3所示。
2.3端洗技术的PLC控制原理
整个列车清洗机清洗及水处理系统是通过PLC控制的,其中端洗刷组的3个电机也是通过变频器接受PLC的控制( 见图4) 。控制端洗走行电机和上升电机的变频器设定频率分别为20 Hz、30 Hz,主要目的是为了降速,保证清洗稳定,并且执行PLC指令。控制旋转电机的变频器设定频率为50 Hz, 主要用于与PLC通信,获取旋转电机的电流值。
2.4PLC与变频器的通讯
变频调速已成为电机调速的主要方式,目前许多变频器都附带了串行通讯功能,这样由变频器与上位控制器( PLC) 组成的串行通讯控制系统比传统的端子接线控制方式有了更强的抗干扰能力、更高的传输速率,并且可以很方便地实现1台上位机控制器对多台变频器参数的控制。
( 1) 器件: 列车清洗机控制选用欧姆龙PLC,型号为CP1H - XA40DT - D。PLC上选配型 号为CP1W - CIF11的OMEONR485选件板,与型号为FRN2. 2GIS - 4的2台富士交流变频器通讯,配24 V直流电源。
( 2) 连接: 根据RS - 485接口定义,将PLC的发送和接收端口与2台变频器的发送和接收端连接起来,并且将PLC和变频器的FG端子连接接地。
( 3) 通信及控制过程: PLC自带Modbus - RTU简易主站功能,硬件配置型号为CP1W - CIF11的485通讯模块,需要对该模块进行拨码设定。变频器支持Modbus - RTU协议,这样PLC只需要做些简单的设置,编写简单的程序就可以通讯了。在PLC编程软件CX - Programmer串口设置中设置好通讯方式( Modbus - RTU) 、波特率、数据位等,然后按照要求制作通讯线。把变频器的波特率、站号、数据地址等有关参数与PLC串口设置一致即可实现PLC与变频器的通讯功能[1]。
端洗时,当刷组靠近车头并与车体接触后,吃毛量增加,控制刷组旋转的变频电机电流值也随之增大,PLC通过变频器对旋转电流值进行采样,共发送8个电流值,然后将8个电流值按照高低字节逐个比较,找出其中的最大值后与设置电流值进行比较, 如果最大电流值小于设定值,则端洗刷组还要向车头靠近,增加洗刷力量。如果采样的平均值大于设定值,则PLC给控制上下行走的电机发出信号,端洗刷组向上运动,这时由于车端为曲线,则旋转电机的电流值有所降低,随后PLC给前后走行电机发出控制信号,刷组向靠近车端方向运动,随着刷组靠近车体,吃毛量增大,旋转电机电流值再次增大,依次循环,每次循环的持续时间设置为100 ms。整个端洗持续时间为4 ~ 5 min。
2.5刷组纵向位置控制
为了纵向控制整个端洗过程,在端洗转动架的不同位置上安装4个接近开关,分配表如表1所示。 当刷组到达每个位置的时候,接近开关感受到刷组的具体位置,给PLC 1个反馈信号,PLC执行相应的程序,完成一定的清洗动作。接近开关的安装高度应根据地铁列车的端面曲线及车体前端面构造来确定,在调试列车清洗机时,在地铁列车的配合下,根据实际清洗的情况,不断调整接近开关的安装位置, 保证清洗效果最佳。
3雨刷器的保护措施
列车端面的雨刷器主要由雨刷臂和雨刷片构成。雨刷臂的一端连接在端面的转动轴上,另一端连接在雨刷片上。雨刷片由于紧贴在端面上,比较牢固,加之材质坚硬,不易变形,所以能够承受一定的拉力。采用端洗技术清洗列车,除了清洗车身外还有列车的两端,在清洗过程中,由于角度的问题, 雨刷臂、雨刷片和连接端都易受到损伤。其中刷毛损坏雨刷器的方式有2种,一种是刷毛直接扫打雨刷器而造成雨刷器的破坏,另一种是在清洗过程中部分刷毛进入了雨刷器的间隙后卷拉整个雨刷器而致使其受损[2]。
为了防止对雨刷器的损害,采取了如下措施:
( 1) 调整端洗刷组上行和下行时的刷组旋转方向,端刷上行时,刷组的旋转方向为列车前进方向逆时针方向,端刷下行时,刷组的旋转方向为列车前进方向顺时针方向,这样大大减少了刷毛卷住雨刮器的可能性。
( 2) 采用进口材料的刷毛,如PE、PA等多重合成材料,强度高、韧性好、耐磨损,能适应各种不同洗涤液。刷毛必须具有足够的韧性,如缠绕上异物,刷毛会产生弹性变形,刷组电机的电流模块会通过电流的突然增加而提示刷组停止工作; 刷毛良好的韧性,会给系统足够的反应时间来控制刷组停止。
( 3) 有效监视端刷的转速和吃毛量,转速太快, 容易导致刷毛抽打雨刮器,在抽打过程中容易出现刷毛卷住雨刮器; 吃毛量少时,容易将刷毛卡入雨刮器的缝隙等易于将雨刮器带起的部位。增加吃毛量,能通过刷毛压住雨刮器,防止刷毛带起雨刮器的可能。采取合理的端刷刷组转速和吃毛量大小的匹配,能有效防止刷毛卷住雨刮器。
4常见故障及解决措施
( 1) 刷组不能推出。检查主控台数字气压表压力显示是否大于0. 4 MPa,如果小于0. 4 MPa,检查空压机工作是否正常以及储气罐压力传感器是否正常; 如果大于0. 4 MPa,检查储气罐出气阀门是否打开,刷组气动三联件气压是否正常。
( 2) 刷组不能转动。检查相应刷组的空气开关是否跳闸,接触器是否工作正常; 如果空气开关没有跳闸、接触器工作正常,应检查相应电机是否正常。
( 3) 自动端洗模式不能端洗。检查端刷是否处于正常( 初始) 位置,若位置正常,检查前、后端洗光电开关、端刷组各接近开关是否工作正常,若正常, 检查PLC控制程序是否正常[3]。
5总结