潜水泵的自动控制技术

潜水泵的自动控制技术（精选12篇）

潜水泵的自动控制技术 篇1

摘要：在井下实现潜水泵的自动化控制, 对减少辅助人员、提高工效具有重要意义。通过对控制电路和排水管路设计改造, 实现了小型水泵的自动控制, 解决了巷道排水用人多、浪费电能的问题。该装置也可用于大型水泵实现排水的自动控制。

关键词：潜水泵,小型水泵,自动控制,控制电路,巷道排水

平煤天安六矿戊8-22170工作面位于二水平戊二下山上部, 走向长1 300 m, 倾斜长180 m。地面标高+170～+280 m, 工作面标高-496 ～-467 m。回采巷道共揭露7条正断层、1条逆断层。区内水文地质条件简单, 水源主要为顶板砂岩含水层和采面生产用水。回风巷靠防爆胶轮车运送人员、物料, 要求路面平坦、无积水。沿途出水点较多, 再加上高位钻孔施工用水, 给路面行车带来困难。为此增加了泵窝个数, 整个回风巷共安装BQW30-31潜水泵5台, 4DA-8×7多级泵1台, 控制开关均为QBZ-80/660N。因为水量较小, 不得不采取潜水泵反转、出水阀间隙调小, 24 h不停泵的措施, 以保持进水、抽水的平衡。但电机长时间运行, 不及时停运会烧毁设备, 浪费材料和电能;且每班抽水至少需另抽调2～3人, 势必影响生产。尽早实现泵窝水满后自动排水、抽完自动停泵等潜水泵自动化控制, 对减少辅助人员、提高工效具有重要意义。

通过勘查现场、查找资料, 设计并使用了2种控制电路, 分别作一介绍。

1 延时继电器控制

(1) 电路设计。

电路设计如图1所示。KA1、KA2为延时吸合的延时继电器, 延时调整范围为1 s～1 h, KA1-1、KA1-2为延时动合触点, KA2-1为延时动断触点, ZJ为中间继电器, ZJ1为ZJ的一组常开触点, 控制交流接触器CJ的通断, GHK为隔离换向开关, CJ为真空接触器, ZR为阻容过压保护。

(2) 工作原理。

接通电源, AC36 V a端→KA2-1→KA1线圈→AC36 V b端, KA1开始延时, KA1的延时时间即为水泵窝的蓄水时间。当水满后, KA1吸合→KA1-1闭合→ZJ加电吸合→CJ加电吸合, 电机运转排水;同时KA1-2闭合→KA2加电延时, KA2的延时时间即为抽水时间。

当水排完以后, KA2吸合, KA2-1打开, KA1立即释放→KA1-1打开→ZJ释放→CJ释放, 电机停转;KA1-2打开, KA2释放→KA2-1重新闭合→KA1又开始新的一个延时。KA1的作用是吸合以后使开关吸合, 为KA2提供电源;KA2的作用是清零复位, 即切断电机电源, 使延时电路瞬间复位, 2套时间继电器相互闭锁, 就达到周而复始往返工作的目的。该延时自动控制装置适用于进水量为一个单位时间内的可控量。电路简单, 元器件占空间小, 不影响开关的电气间隙及爬电距离, 具有高稳定、高可靠性。

2 水位传感器控制

当蓄水量不能用单位时间来控制时, 可用带水位传感器的电路来控制。

(1) 电路设计。

对管路和电器需做如下改造:①出水管路必须加一个单向阀;②去掉开关的自保线。电路图如图2所示。

(2) 控制电路的工作原理。

①在A点水位以下时, 水位传感器触点打开, J2不吸合→ZJ不能吸合。②水位到A点以上时, A点触点闭合, J2吸合→J2-1, J2-2闭合, 但由于J1不吸合, J1-1、J1-2不闭合, 所以ZJ不吸合, J1不会吸合。③在水位到达B点时, B点水位传感器触点闭合, J1吸合→J1-1闭合, ZJ吸合→CJ吸合, 电机运转排水, J1-2闭合, J1自保, 防止排水水位低于B点以后而停泵。④当排水后, 水位低于A点时, J2释放→J1、ZJ释放, 水泵停止抽水。该装置真正做到水满排水、抽完自停。出水口需安装一个单向阀, 开关不能接原来自保线。与时间继电器自动控制相比, 需要接外线及安装2个水位传感器。

3 应用效果

对控制器电路和排水管路设计改造后, 实现了小型水泵的自动控制。自2008年5月使用以来工作正常, 整个回风巷排水系统只需1人巡回检查。该项技术已推广到六矿其他工作面, 使用良好。

4 结语

两种传感器经反复试验, 可靠性、稳定性较好。2008年5月至今工作正常, 减少了人员投入, 降低了职工劳动强度, 延长了设备使用周期, 既节约电能又提高工效。因电路程序可靠, 虽增加了元件, 但未增加开关的维修量, 成本不高, 易于制作、维护。该装置适用于小型水泵, 也可用于大型水泵的自动排水, 但其自动控制失灵报警还有待进一步研究。

参考文献

[1]温义德, 王大梁.自制锅炉储水池水位自控装置[J].煤炭技术, 2003 (8) :34.

[2]司英脉.九龙矿主排水系统改造设计方案探讨[J].煤炭工程, 2006 (6) :46~47.

[3]刘彩琴, 樊云红.浅谈加强设备管理[J].中州煤炭, 2007 (1) :43.

潜水泵的自动控制技术 篇2

1.1地下水池与天面水池都要设水位信号器，由两处水位信号器控制水泵运行。当天面水池水位低于低水位时，水泵起动，当水位升到高水位时，要关闭水泵。但水泵也要受地下水池水位的制约，当地下水池水位低到最低水位时，为了避免水泵空转运行，此时不管天面水池水位如何，都必须使水泵停车。地下水池的低水位不一定意味着水池无水，有时为了保障消防用水，地下水池要留有一定的消防用水量。

1.2对水泵房的供电也要求可靠，尽管末将生活水泵划归一级负荷，但如发生暂时断水，虽不致于发生人身伤亡事故或造成重大经济损失，但将使正常生活或经营活动混乱。因此，生活水泵的用电属于大厦的`保证负荷，在选择自备发电机容量及供电线路时，应适当考虑生活水泵的供电。

1.3由于水泵房环境条件较差，地漏经常有泄漏或检修时散落的流水。因此当电气控制起动设备布置在水泵房时，应远离水泵放置。如果采用落地式安装，要用不小于300mm高的座墩垫起。

自动平衡卧式多级水泵的应用 篇3

【关键词】投资;节能;维修

0.概述

我公司地处金沙江边，生产用水从金沙江中抽取，垂直高差九百六十米（960m）。若用传统老式多级离心泵，在金沙江丰水期时，江水中含泥沙量大，颗粒粗，设备运行不可靠。在经过反复研究、考察和论证后，决定使用自动平衡卧式多级水泵，通过三年多实际生产运行的状况，自动平衡卧式多级水泵完全实现了安全、可靠，工作性能好，高效节能的运行目标。

供水采取两级泵输送，一级泵站选用水泵型号为DD350-48×9，流量Q=350立方米/小时，扬程H=432米,配套电机560千瓦，如果选用老式多级离心泵，配套电机是630千瓦。二级泵站选用水泵为型号DD350-48×11，流量Q=350立方米/小时，扬程H=528米,配套电机710千瓦，如果选用老式多级离心泵，配套电机是800千瓦。总装机容量减少11%,根据扬程和流量计算已知，泵的效率超过90%，效率比老式多级泵高出约10%。

1.自动平衡卧式多级离心泵

自动平衡泵叶轮采用对称布置，叶轮产生的轴向力相互抵消，自动平衡，没有平衡盘的摩擦，运转平稳，噪音低，具有高效、节能、环保的特点。

1.1泵的结构形式，取消了老式多级泵轴向力的平衡机构。由于在泵的结构上少了平衡系统，易损件减少，配套电机功率减小，价格是传统离心泵的95%。

1.2无平衡盘摩擦损失，又无平衡回流损失。所以泵的效率比同别泵提高5%—14%。

1.3输送介质中固体颗粒直径最大可达五毫米（￠=5mm），比老式多级泵适应输送介质更为恶劣的场合，扩大了水泵的使用范围。

1.4彻底解决了因平衡装置失效发生的故障，又减少了易损件；由于泵的轴向平衡，起泵、停机和工作时间都无轴向窜动，密封不容易失效；从而大大减少维修拆装次数，避免了一系列的问题，延长了泵的使用寿命，运行成本低。

2.适用性广泛（高扬程）

2.1输送清洁液体时，能完全替代老式多级泵，使用寿命长，日常维修简单，维修量小。

2.2用于输送混浊液体时，更显示其优越性，固体颗粒直径最大可达五毫米（￠=5mm），老式泵固体颗粒直径不能大于为零点一毫米（￠=0.1mm）；介质中杂质含量可達10%（老式泵0.1%按质量计）。不存在因为平衡装置的咬死而停机，也不会因平衡装置的严重磨损停机检修，所以事故率很低。

3.结束语

综上所述，自动平衡多级离心泵的创新，是节能的一大进步，高效节能，减少钢铁消耗，可减少库存资金的积压，维修简单，维修量小，运行费用底。可广泛用于给排水，水力采矿（含煤），冶金，发电厂（排灰）等作业。在能源紧缺的今天，积极响应国家的号召，为实现安全高效节能的工业现代化具有现实应用意义。

变频技术在水泵自动控制的应用 篇4

随着经济的快速发展建设, 城市和农村的水资源得到了有效治理, 人们的生活用水得到有效普及。水资源的有效处理对于城市工业用水, 农村种植灌溉用水具有重要作用。不合理的水资源使用方法会造成资源浪费, 不合理的水泵会降低水资源的使用和利用比例, 造成水资源的浪费, 采用变频技术提高水泵的应用效果, 改善水泵自动化控制过程, 确保变频技术的应用效果, 实现人们水资源的充分利用。

1 变频技术

变频是依据电力电源的频率, 通过改变变频电气设备的基本频率, 完成电压和电流的改变, 从而提高或降低功率效果。原变频技术是在电动发电机设备上, 通过电动机旋转, 在不断的变化过程中实现半导体技术的快速发展。半导体设备在生产过程中有独立的变频器, 依据变频原理实现交流电流的通电, 确保电流可以进行交直流转换, 实现脉冲动态变化。通过点解电流容积率, 确定正常平滑直流电流, 控制直流电流模块的IPM和IGBT模块, 完成电源变频、电磁级的有效更换。变频机的主要构件是电源板、电容、电阻、主板、继电器等等, 通过连接保险变频器的相关控件, 确保变频调节方式的合理有效性。实际变频技术中, 通过对变频空调电机的转速改变, 完成不同行业、不同电流、电压、电容、电阻基础需求确定。变频器主要应用于各种泵技术。如, 空调压缩机就是依据变频技术实现的。变频器的应用, 可以有效的改善电力能源的消耗, 降低工业生产上的劳动成本, 确保工业生产的基本成本情况, 是工业制造设备中不可缺少的基本配置内容。

2 变频技术在水泵中的配置

变频技术与水泵的应用密切相关, 变频器因为与水泵具有不同的功率, 就会造成电流和电压的不稳, 造成水泵工作效率下降, 影响水泵的基本功率发展, 甚至造成水泵无法工作。因此, 合理的控制变频器的功率变化, 实现与水泵功率的有效统一, 是提高变频器有效工作的主要目标, 从而实现事半功倍的效果。变频器的基本工作原理有自动控制和手动控制。在闭环条件下, 变频器通过自动控制实现系统的有效测量, 调节, 确定变频水泵的电机功率, 完成对电动机组、变频器的有效控制。变频器的有效额定电流是电动机整体额定电流的一倍以上, 水泵电动机的内部测量值中, 水管压力的主要测定仪器是变速器, 通过对水压的速度测量, 确定水管内的水流动压力, 将水流动的压力以信号等等形式传递为电信号, 通过传输系统进行调节, 完成变频系统的压力分析。变频技术中的重要设备是调节器, 系统通过调节器完成电信号的有效输出和输入, 其基本输出的电信号由PID系统控制, 而后面的几个基本零部件依据逻辑技术基础完成有效系统设计过程。水源从水泵处将水输入, 经过管道完成压力测试, 将测试的水管压力与水流量进行比例分析。在一定的时刻条件下, 水管的压力保持一定的值, 这样的压力会通过电信号完成系统传递, 传送到系统调节器内部, 通过对电信号进行工业压力测试转换, 再将其输送到系统内部。确定有效电信号在一定的基础误差范围内, 对传输系统中的设备进行基础调整, 确定变频器可以调整的电源输出最大功率和最小功率, 实现有效的水泵使用, 完成电机转动转速调整。

3 水泵自动控制的应用

水泵自动化可以采用电路系统内的软件和硬件系统进行结构设计和调整, 通过编程操控, 对数据进行设置, 实现多台水泵的自动开启、停止、功能叠加或转换。实现自动控制, 应急处理。采用浮球水位控制原理, 调节自动控制标准。在实际的电机传动水泵自动调节过程中, 通过调节电动机的频率确定功能效果, 对水泵的基本效率进行节约处理。减少未使用调频水泵的调频次数, 提高水泵能源的调频使用效果, 从而提高企业的经济效益, 实现水厂工业频率调整, 结节约不必要的电能费用。变频技术调节分为交流变直流、直流变交流两种。在工业生产活动中, 交流变直流的应用较为常见, 广泛的应用于工业生产和日常生活中。前者的组成电路由整流器、电路逆流器、过滤器综合组合, 形成变频装置设备。将交流电转换为直流电是依靠整流器完成。整流器是供电设备的逆变装置。在电路交直流转换过程中, 电路会剩余一部分交流电, 将直流电中的交流部分过滤的设备是过滤器装置。电流过滤器是将电流重新分化, 去电电流中不稳定的元素, 完成交流电或直流电的平稳过渡, 最终实现电流的逆变过程, 输出需要的直流电流或交流电流。电流逆变和电流整流是相互对立的, 也是通过调频控制电路, 完成电路桥接。电机应用电路中的电流进行交换处理, 实现有效输出。调节电机的运转频率, 从而提高电机的运转速度, 确保水泵的有效功率。电机在使用过程中, 通过调频控制技术完善电源的有效功率设定, 逐步改善电源的有效频率, 确保频率的使用效果。逐步增加电机转速。通过控制电流的使用频率, 提高水泵的使用寿命, 改善水泵基础运行环境, 逐步减少水泵的基础维修费用, 降低人力消耗, 降低物力消耗, 减少噪声污染水平, 确保工作人员的基本工作环境。

4 结语

综上所述, 变频技术应用于水泵生产中, 对于企业的经济经营发展具有良好的作用。变频技术生产的变频调节器可以提高企业净利润, 降低企业的基本成本, 加深企业综合有效经营发展效果, 提高水利行业的科技应用, 实现自动化变频调节控制, 改善水利企业在变频调节过程中的自动控制过程, 确保变频经济建设效益。变频技术的水泵自动化应用对于国家水资源长期建设发展具有深远影响, 是有利于国家水资源利用开发的重要应用, 加强全国水利企业的自动化变频技术应用, 提高我国水资源综合应用实力, 实现全国性的水资源保护和利用能力的有效提升。

参考文献

[1]李良仁.变频调速技术与应用[M].北京:电子工业出版社, 2004:16-117.

[2]本社.水泵节能用内反馈调速装置应用技术条件[M].北京:辽宁教育出版社, 2012:15-109.

水泵安全技术操作规程 篇5

目录

水泵工安全操作规程 水泵工安全作业程序 中央水泵房泵工安全操作规程 高压水泵工安全操作规程 砂泵工安全操作规程 潜水泵安全操作规程 离心泵工安全操作规程 深井泵操作规程 水泵房管理轨制 水泵房操作流程 泥浆泵作业指导

水泵工安全操作规程

1．坚守岗位，确保水的供应工作。

2．负责水泵及所管辖区域设备、阀门、管路的一、二级维护保养。

3．每一、二小时进行一次巡回检查，发现问题及时向上级报告。

4．保持设备、泵房内外的环境清洁卫生。

5．必须认真填写设备运行记录，交接班记录及运转台时 记录。

6．临时停电值班人员不得离开现场，并应关闭总电源。

水泵工安全作业程序

（一）操作前的检查

1、用手盘动，看各部分转动是否灵活，有无摩擦声。

2、检查油圈是否灵活正确，油量是否充足，油质是否干净。

3、检查填料压盖的松紧程度是否合适。

4、检查地脚螺丝的牢固程度，有无松动现象。

5、检查真空表和压力表管上的旋栓是否关闭，指针是否指示零位。

6、检查闸阀的开启和关闭是否灵活可靠，并将其全部关闭，以降低起动电流。

（二）起动

1、打开排水气栓，向水泵内注水，排尽泵内空气（排气栓出水稳定、均匀），关闭排气栓。

2、先合下防爆电源开关，按下停止按钮，把起动手把搬向正转位置，按下起动按钮，即电动机合电开始起动。

3、起动后待电动机达到正常转速时，再慢慢打开调节闸阀。

4、待闸阀打开后，应将压力表和真空表的旋栓打开，此时要注意观察仪表的读数。真空表的读数应逐渐增加，而压力表的读数应逐渐减小。

5、为了避免水泵发热，在关闭调节闸时的运转时间不能超过3分钟。

6、待水泵运行几分钟后，须检查水泵轴承填料箱和电动机的温升。

7、当某一部分温度很高时，应停泵查明温度升高的原因。

8、如在起动时，出现温度升高或其它故障时未能及时排除，应停止起动，但必须起动备用水泵。

（三）运转

1、水泵达到正常运转时，应运转平稳，无震动现象。

2、运转声音正常，无异响和杂音。

3、运转时的负荷无突增和突减现象，流量和扬程正常，压力表和真空表的摆动很小，无剧烈摆动现象。

4、运转时，温升应正常，滚动轴承不超过75℃，滑动轴承不超过65℃，电动机温度不能超过60℃，填料箱和泵壳不得烫手。

5、填料箱完好，以每分钟渗水10-20滴为准。

6、经常巡回检查，发现轴承、电机、填料箱等有异常响声或发热，应立即停机检查处理。

（四）停泵

1、正常停泵

（1）慢慢关闭调节闸阀，使水泵进入空转状态。

（2）关闭真空表和压力表的旋栓。

（3）切断电源，并加锁开关，停止水泵运转。

（4）如长期停止水泵，应将水泵内的水全部放掉，以防止锈蚀或冻裂水泵。

（5）擦尽电机、水泵，打扫清洁卫生。

2、紧急停泵

（1）停电机（只要在条件许可的情况下应尽可能地先关闭出水阀门）。

（2）关闭出水阀门。

（五）注意事项：

（1）定期捞净吸水井内浮渣、木屑等物。

（2）备用水泵务必轮流开动，以防电机受潮。

（3）枯水季节，需长期停泵，应将水放掉，对电机进行防潮处理。

（4）按规定时间开停水泵，尽量避开用电高峰时期。

中央水泵房泵工安全操作规程

一、启动前先关闭排水阀门，泵体注满水，于盘车转2-3国无异 常现象，电压在360-400伏，即可启动开车。

二、泵达到额定转数后，缓慢打开排水阀。

三、运行中的有关要求遵照通用水泵工安全操作规程执行。

四、注意水仓水位下降速度，衡量排水性能是否正常，达到设计要求。

多台水泵都要保持完好状态，要有计划地安排轮番运装。在枯水期保证足够台数能正常运转时，才能对备用泵进行保养、检修。

两条水仓要用一备一，以便轮流清扫。清扫工作要安排雨季到来之前进行。

七、停泵后有倒轻现象，要迅速关闭排水阀，不要在联轴上制动，要检查检修逆止阀。

八、每月要试关一次防水门，检查其动作是否灵活，密封是否良 好。

九、除因工作需要可到中央变电所与电工联系外，不许离岗，闲谈或玩耍。当需检修某台水泵时，要将中央配电室相应配电盘上的刀闸拉开，并挂警示牌。

十、清扫水泵房应用拖布，不许用水管冲洗，防止水溅入电器设 备或电缆。

十一、发生坑下突然大量漏水，要立即用电话报经主管矿长，关闭 防水门，水泵全部开动，两套排水管全通，坚守岗位，没接到矿长的 通知，或水位接近管子斜道口即将淹井的情况下，不得擅自离岗。

十二、必须两人在岗。

高压水泵工安全操作规程

1、凡操作、维护和检修各种高压设备的人员，必须进行专业培训，熟悉并掌握本系统设备的结构、性能、操作方法。以及使用这些设备时应遵守的安全技术要求。

2、高压设备启动前应作好以下检查工作：

（1）检查电机、泵、各阀门、仪表（压力、温度、液位）、开关和安全阀等是否齐全、完好、灵敏可靠。

（2）检查润滑油、冷却水是否正常。

（3）各部位联接件是否完整、牢固、旋转部位不得外露。

（4）设备周围无障碍，手动盘车无卡阻。

3、启动高压设备前应同有关单位联系好，按技术操作规程要求执行。

4、设备启动后，必须对设备进行认真观察，若发现异常情况应采取紧急措施处理。

5、高压系统应在设计压力范围内工作，严禁在超过工作压力情况下运行。

6、高压泵在运转过程中，严禁触动运转部件。

7、设备运行中，如发生意外停电，必须按停机顺序进行操作。

8、严禁随意调整高压系统中的安全保护装置。

9、检修高压设备及管道，必须对设备内余压进行卸压，严禁带压作业。

10、检修高压阀，头部不准对着阀杆，电磁线圈不得得电。

砂泵工安全操作规程

1、砂泵启动前应做到：

（1）检查各部螺丝是否紧固，并对各润滑点全部注油。

（2）检查砂泵及管道的接头处是否有漏矿现象和堵塞现象。

（3）用手盘动皮带轮，检查砂泵叶轮是否轻快，有无松动和碰卡。

（4）检查砂池中有无杂物，管道有无堵塞。

（5）开动前应与上下泵站联系好。

（6）叶轮和护板的间隙要调整合适，以保证砂泵高效率工作。

2、开动和运转中的工作：

（1）开车时先开水封，水封的压力必须大于泵的压力。

（2）运转中要经常检查各部联接情况，每小时检查一次电机和轴承温度变化情况。

（3）运转中要经常检查砂泵及管道是否畅通，注意扬送矿浆的浓度变化，防止高浓度输送。

（4）运转中如发现有异声或异常现象，必须停车检修处理，运转中禁止检修、清理或用手触摸高速运转部件。

（5）裸露的转动部分必须有防护罩，并要经常保持完好。

（6）进矿量过少不宜运行，可添加适量的清水。

3、停车时要做到：

（1）停车前必须加清水将泵中矿浆冲洗干净，停车后打开放矿管，将管路和泵中矿浆放空。

（2）停车后收拾工作场所卫生，整理工具，为下步工作做好准备。

潜水泵安全操作规程

（1）潜水泵宜先装在坚固的篮筐里再放入水中，亦可在水中将泵的四周设立坚固的防护围网。泵应直立于水中，水深不得小于0.5m，不得在含泥砂的水中使用。

（2）潜水泵放入水中或提出水面时，应先切断电源，严禁拉拽电缆或出水管。

（3）潜水泵应装设保护接零或漏电保护装置，工作时泵周围30m以内水面，不得有人、畜进入。

（4）启动前检查项目应符合下列要求：

a.水管结扎牢固；

b.放气、放水、注油等螺塞均旋紧；

c.叶轮和进水节无杂物；

d.电缆绝缘良好。

（5）接通电源后，应先试运转，并应检查并确认旋转方向正确，在水外运转时间不得超过5min。

耐磨焊条。

（6）应经常观察水位变化，叶轮中心至水平距离应在0.5～3.0m之间，泵体不得陷入污泥或露出水面。电缆不得与井壁、池壁相擦。

（7）新泵或新换密封圈，在使用50小时后，应旋开放水封口塞，检查水、油的泄漏量。当泄漏量超过5mL时，应进行0.2MPa的气压试验，查出原因，予以排除，以后应每月检查一次；当泄漏量不超过25mL时，可继续使用。检查后应换上规定的润滑油。

（8）经过修理的油浸式潜水泵，应先经0.2MPa气压试验，检查各部位无泄漏现象，然后将润滑油加入上、下壳体内。

（9）当气温降到0℃以下时，在停止运转后，应从水中提出潜水泵擦干后存放室内。

（10）每周应测定一次电动机定子绕组的绝缘电阻，其值应无下降。

离心泵工安全操作规程 一、一般规定：

1、水泵司机必须经过培训考试取得操作证方可上岗作业，无证不准上岗。

2、水泵司机应熟悉本机设备的结构、性能、动作原理、技术特征，必须做到“三懂四会”。

二、开机前的检查

1、检查水泵各连结件是否正常，螺丝是否紧固。

2、用手转动联轴器，泵的转动部分旋转应轻滑均匀。每次启动泵前都应重复此步骤，发现卡死现象应及时维修。

3、检查水泵润滑油脂是否适量。

5、检查水泵电机、控制开关等电气设备是否正常；瞬间启动电动机，检查水泵的旋转方向是否正确。

三、操作：

1、打开泵体上的排气阀和注水阀门，给水泵灌引水，待泵体内空气完全排完后，关闭排气阀，然后再关闭注水阀门。

2、按下电机起动按钮，开动水泵，缓缓打开出水阀门，听水泵声音是否正常。如出现异常情况，应立即停机，查明原因，进行处理。

4、停泵时先关闭出水闸阀(有逆止阀可不关)，再按下电机停止按钮，把开关打到零位并闭锁。

4、在水泵运行过程中要随时检查电机的温升及声音是否正常，轴瓦、盘根的温升是否正常，发现异常要停泵处理。

四、安全运行注意事项

1、进出水管路不应急剧弯转，以防堵塞

2、禁止水泵在关闭和微打开状态下长时间运行。

3、水泵严禁在无水或不上水的情况下运行。

4、水泵严禁在无人执守的情况下运转。

5、停泵时应用清水冲洗放净，以防冬季冻裂。

深井泵操作规程

1.操作人员经考试合格取得操作证，方准进行操作，操作者应熟悉本机的性能、结构等，并要遵守安全和交接班制度。

2.开车前，检查油杯内的润滑油量是否够用。打开出水阀及分路阀门，进行轴承的预润滑(开车后关掉分路阀门)，检查电机、电器是否正常。

3.合闸启动后，听听运转响声是否正常，经常检查电机温度，(按电机绝缘级别温升规定检查)；查看各仪表指示情况；检查填料处是否漏水过大或过热。

4.工作后，擦拭设备，切断电源，关闭出水阀，做好交接班。日常保养

1.清洗机器外观及环境。

2.检查电源线、磁力启动器，自动空气开关，自费减压启动器，开关容断器及回路装置。3.检查控制回路开关，按钮按压状态，快相过流装置及接点连接状况。

4.检查交直流控制回路变压器、整流器直流电压电流表。继电器、指示灯与警报器，接地是否良好。

5.检查电动机温度、接线套管防水状况。6.紧固松动的螺栓。

7.补足润滑油，同时检查油质是否合格。定期保养

1.日常保养全部内容。2.更换失效的问垫、密封件等。3.调整皮带松紧。4.检查接地电阻。5.清洗油箱、更换新油。6.更换填料。

消防水泵操作规程

一、水泵的规格型号应符合设计要求。

二、水泵配管安装应在水泵定位找平正，稳固后进行。水泵设备不得承受管道的重量。安装顺序为逆止阀、阀门依次与水泵紧牢，与水泵相接配管的一片法兰先阀门法兰紧牢，用线坠找直找正，量出配管尺寸，配管先点焊在这片法兰上，再把法兰松开取下焊接，冷却后再与阀门连接好，最好再焊与配管相接的另一法兰。

三、配管法兰应与水泵、阀门的法兰相符，阀门安装手轮方向应便于操作，标高一致，配管排列整齐。

水泵房管理轨制

水泵房是向小区住户提供生活用水和救火储蓄用水的重要场所,直接关系到小区住户的生命和财产安全。为确保水泵房内装备运转正常,特制订如下管理轨制。

一、水泵房管理

1、非值班人员不准进入水泵房,若需要进入,须经维修主管同意并在值班人员伴随下方可进入。

2、水泵房内严禁存放有毒、有害物品。

3、水泵房内应备齐救火器材并应放置在方便、显眼处。水泵房内严禁吸烟。

4、泵房卫生每一天扫除一次,泵及管道每一半月清洁一次,做到地面、机器无尘埃、无积水、墙面清洁洁净,室内照明、门窗正常无缺。

5、水泵房应当做到随时上锁,钥匙由当值水泵房管理员保管,水泵房管理员不得私自配钥匙。

二、装备管理

1、水泵房及水箱、救火系统全部机电装备必须由专人持证上岗负责监控,定期进行保养、维修、清洁事情,定时进行巡回检查,了解装备运转情况,认真做功德情记载。

2、装备设施表面无积尘、无油渍、无锈蚀、无污物,油漆无缺、整齐光明。

3、救火泵、生活泵、恒压泵、污水泵的选择开关位置、操作标志都应标实明确。

4、操作人员在3米以上检修装备(包括开关、阀门等),必须戴好安全帽,扶梯要有防滑措施,要有人扶梯。

三、运行管理

1、生活水泵24小时自动轮换运行,定期检查泵的运行情况,填写《水泵到各处观察记载表》。于每一月的3日前将上一个月的记载整理成册后交维修主管存档。

2、泵房内机电装备逐日由专人到各处观察、操作、记载,其他无证人员不得操作,更不得进入泵房。

3、救火泵每一月试运转一次,以保证正常运转,每一半年进行一次“自动、手动”操作检查,每一半年进行一次周全检修。

4、救火水泵应保证随时投入施用,所有持久停用的水泵必须每一月进行一次预防性运转。

5、水泵每一次启动或停泵后,都应仔细观察有关仪表、指示灯及水泵运行是否正常,发现情况及时报告。

6、熟悉各节制按钮、仪表功能、警惕操作、不得有误。

水泵房操作流程

为了确保水泵房的安全运行,按时供水,值班人员上岗,必须安全操作。特制定本安全操作规程。值班人员上岗前,必须先阅览本安全操作规程。且不打折扣地按照本规程进行操作,以保证机械正常运行和人身安全。

一 准备事情:

1、检查事情电机、开关柜和水泵螺母螺栓有没有松驰,松驰予以紧固。2、检查电机和水泵三相电压、电流是否均衡,如不均衡,查明原因,恢复正常才能启动运行。

3、发现配电柜电源有欠压、缺相、过热保护等。检查维修正常后方可运行。

4、进水管和水泵进行排气。

5、转联轴器,确定转动灵活无异物卡住。可以启动。二 启动运行:

1、配电房柜运行指示切换开关置放在停止档位上,合上总闸,合上分闸,合上自动运行讯号闸刀,之后将配电柜上运行指示切换开关扭到“自动”档位上,电机启动运行。

2、水塔上水位上升到一定高度,继电器动作,切断讯号电路,配电柜主回路断开,停止运行。这时可换另一台水泵待命运行

3、禁止两台水泵同一时的运气行;禁止两组“自动”讯号同时合闸。三 运行中注重事项:

1、每一台班次必须检查泵体螺栓。

2、检查水泵填料是否有过大漏水现象,若有漏水及时新增盘根或全部更换。(水泵进行正常状况)

3、高速电机在运行中容易发热。当用手触摸电机端盖,如短时间感觉太烫,不克不及触摸,该机应停止运行。进行冷却,更换另一台机运行。

4、电机在运行中如拍发“骨碌骨碌”声,表示轴承缺油,必须加油;如拍发“梗梗”声,表示轴承内外钢圈或滚珠破损,应停机更换。

5、运行中俄然停机或自动停机后,电机发生“嗡嗡”声,这是可能是电源缺相或主回路没有完全断开,应立即拉闸(总闸也可),不然会废弃电机和装备。停机后必须查明原因,排除故障后再启动运行。

6、运行中水压表指针下跌,或水压表指针上不去。(不足8kg)这时可能进水管和水泵内有空气。如发现进水管中的橡皮短管有下陷现象,确定进水管滤网被堵塞,应立即停机消弭滤网上杂务后再启动运行。

7、注重窨井污水,水位过高,必须启动排污泵排除。(及时停泵)

8、做好运行机械及仪表读数记载,并监视其变动,如电流表读数过高。必须停机查找原因,排除故障后再启动运行。

9、操作空气开关和检查配电柜时,应注重安全,制止中电。(最好停电检查)

10、运行中的机械,切勿进行检修。如需修理,须先停机,并挂警示牌。

11、吃饭离岗前,启动运行的机械。必须注重观察水压、电压、电流及机械运行的状况。确实无异样时,方可离开。(在半小时之内)

12、值班人员必须做到,上班不迟到,放工不早退,中途不离岗,有事先请假。

13、自动运行档位要是不克不及启动运行或运行数分钟后停机,则可能是自动讯号线路接触不良。必须停机检修(如修理后不到,改用手动按钮运行,同时要更换自动线路配件。)

14、水泵的联轴器的橡皮圈,必须每一台班次检查一下,发现问题及更换。

15、值班人员和维修人员的安全:必须做到手上没有水和潮气,才能操作电器开关。

泥浆泵作业指导

泥浆泵是指在钻探过程中向钻孔里输送泥浆或水等冲洗液的机械。在使用操作的过程中应该注意以下几个方面：

1、严禁在运转中变速，需变速时应停泵换档。

2、起动前检查：各连接部位要紧固；电动旋转方向应正确；离合器灵活可靠；管路连接牢固，密封可靠，底阀灵活有效。

3、液下泥浆泵起动前，吸水管、底阀、泵体内必须注满引水，压力表缓冲器上端注满油。

4、用手转动，使活塞往复两次，无阻梗且线路绝缘良好时方可空载起动，起动后，待运转正常再逐步增加载荷。

5、运转中应注意各密封装置的密封情况，必要时加以调整。拉杆及副杆要经常涂油润滑。

6、运转中经常测试泥浆含沙量不得超过10%。

潜水泵的自动控制技术 篇6

(中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司， 上海 201208)

0 引 言

封水泵通过向泥泵轴端和吸入端注水，防止泥泵工作过程中泥沙进入泵轴损坏泥泵.在实际施工过程中，随着泥泵转速及串并联工况的变化泥泵内部压力不断变化.为保证封水流量恒定，往往需要操作人员不停地调节封水泵转速，这使操作人员工作强度较大而且调节滞后性严重.目前控制封水泵的方法主要有高低两档调速和泥泵转速曲线拟合两种.高低两档调速虽然能满足封水流量的要求，但封水泵长时间工作在高功率输出模式下不利于节能减排，也会增加设备磨损.曲线拟合方法因不能区分泥泵串并联模式，在实际应用中受到很大限制.

为使封水泵控制更加自动化和智能化，即能根据封水流量的反馈值自动调整封水泵转速，进而调节封水流量至设定值，无须人为干预，本文引入模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation, PID)控制方法对封水泵进行自动控制，通过模糊推理对PID参数进行自适应整定，达到灵活准确的控制目的[1].

1 封水泵工作及控制原理

泥泵是挖泥船的核心疏浚设备之一.在工作过程中,泥泵壳内会产生很大的压力，泵壳内的泥沙可能会在高压作用下冲破泥泵轴端和吸入端的水封，进而损坏泵轴.

1.1 封水泵工作原理

图1 封水泵工作示意

封水泵安装在泥泵旁边，通过管路将清水注入泥泵轴端和吸入端，防止泥沙损坏泵轴，见图1.泥泵运转前需要先启动封水泵，在运转过程中需要不断调整封水泵转速使封水流量不低于设定值.

1.2 封水泵控制数学模型

为保证泥泵正常工作,通常需要设定一个封水流量F′，封水流量与封水泵转速成正比例关系，通过调节封水泵转速可以调节封水流量.系统根据实际封水流量的反馈值F，通过PID整定，依据转速与流量的正比例关系控制封水泵的速度，进而达到控制封水流量的目的.封水泵控制模型见图2.

图2 封水泵控制模型

2 模糊免疫自适应PID控制

2.1 控制器概述

PID控制作为一种高效稳定的控制方法广泛应用于工业控制中.常用的PID控制器有：常规PID控制器、模糊PID控制器、模糊免疫PID控制器.常规PID控制器仅静态控制参数，不适用于非线性和大时滞系统控制.模糊PID控制器运用模糊控制原理，可在线动态整定控制参数，在非线性和大时滞控制系统中得到良好应用.模糊免疫PID控制器引入生物免疫学原理，结合模糊控制方法在线自适应整定控制参数，在实际应用过程中其性能比模糊PID控制器更加优越.

2.2 免疫反馈原理

根据文献[1-4]中对免疫系统的描述，生物免疫系统由T细胞和B细胞组成[2].T细胞可以根据外来抗原的数量分泌TH细胞和TS细胞，TH细胞用于刺激B细胞生成，TS细胞用于抑制B细胞产生.[3]当外来抗原较多时分泌的TH细胞量增加，TS细胞量减少；当外来抗原较少时，分泌的TH细胞量减少，TS细胞量增加.B细胞可以分泌抗体，抑制外来抗原的数量.[4]生物免疫系统机理[5]见图3.

图3 生物免疫系统机理

2.3 模糊免疫自适应PID控制器设计

模糊免疫PID控制器是根据生物免疫系统机理设计出的一个非线性控制器.根据文献[5-6]中对免疫PID控制器的推导可知增量式免疫PID控制器的输出[6]

U(k)=U(k-1)+KP1(e(k)-e(k-1))+KIe(k)+

KD(e(k)-2e(k-1)+e(k-2))

(1)

式中：KP1=K(1-ηf(U(k)，ΔU(k)))为比例调节系数(K=K1为控制反应速度(K1为激励因子)；η=K2/K1为控制稳定效果(K2为抑制因子);f(*)为选定的非线性函数，表示细胞抑制刺激能力的大小，取值限定为[0，1))；KI为积分系数；KD为微分系数[7]；e为封水泵实际流量与设计流量的差值.

在实际施工过程中封水流量随泥泵内压实时变化，为保护泥泵，要求在封水流量小于设定值时系统能快速将流量增大到设定值，但对绝对精度要求不高.根据封水泵控制特点，本系统PID控制模式为：采用模糊免疫PID控制方法在线整定控制器的比例系数KP，采用模糊PID控制方法在线整定KI和KD.

模糊免疫自适应PID控制器的结构见图4，系统输入为封水流量设定值F′，反馈值为封水泵的实际流量F.PID控制器输入为e及其变化率Δe.模糊免疫调节实时计算出KP1，模糊推理系统实时计算出积分整定系数ΔKI和微分整定系数ΔKD.PID控制器的参数KP，KI，KD计算式为

(2)

图4 模糊免疫自适应PID控制器结构

2.3.1 模糊免疫自适应PID控制器比例参数模糊免疫自调整

由式(1)可知，免疫PID控制的重点是比例参数中非线性函数f(*)的选取.[8]逼近非线性函数的方法很多，常用且最简单的方法是采用模糊控制器逼近非线性函数.本文采用一个二维模糊控制器逼近非线性函数f(*)[9-12],输入、输出变量模糊化参数见表1.

表1 输入、输出变量模糊化参数

为求出变量在模糊子集内的隶属度，作出输入、输出变量的隶属度函数曲线[13]，见图5.

图5输入、输出变量隶属度函数曲线

根据李亚普诺夫稳定性定理，逼近非线性函数f(U(k),ΔU(k))的模糊控制规则[14]见表2.

表2 模糊控制规则

2.3.2 模糊免疫自适应PID控制器积分和微分参数模糊自调整

系统积分和微分参数采用模糊控制进行整定，将e和Δe作为模糊控制器输入，输出为ΔKI和ΔKD.输入、输出变量模糊化参数见表3.

表3 输入、输出变量模糊化参数

图6 三角隶属度函数曲线

考虑到设计简便及实用性要求，采用三角隶属度函数，见图6.根据实际操作经验和PID参数整定规则，得到对ΔKI和ΔKD整定的模糊控制规则，见表4和5.

表4 ΔKI模糊控制规则

表5 ΔKD模糊控制规则

3 仿真分析

由图7可知，模糊免疫自适应PID控制器较常规PID控制器控制响应时间短、超调量小、动态稳定效果好.

4 应用实例

为直观地分析模糊免疫自适应PID控制器的动态控制效果，将实船检测的模糊免疫自适应PID控制数据与常规高低两档控制数据进行对比，见表6.

表6 实船控制数据对照

由表6可知：PID控制模式可以控制封水泵以最低的转速输出安全封水流量；高低两档控制模式虽然能保障安全封水流量，但是封水泵转速一直较大，封水流量超出安全设定值较多，造成不必要的能源消耗且使设备磨损加快.由此可见，模糊免疫自适应PID控制器可以很好地对封水泵流量进行控制.

5 结论

基于西门子PLC的模糊免疫自适应PID控制器可以根据泥泵工况自动动态调整封水泵转速，从而保持设定的封水流量.其自动动态调整的特性使其在解放人的劳动力的基础上，最大限度地减少封水泵的能源消耗和设备磨损.本控制器在上海航道局新海虎8号10 000 m3耙吸挖泥船上得到很好的应用.

参考文献：

[1]王培胜, 胡知斌. 模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用[J]. 中国港湾建设, 2012(4): 107-110.

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[3]谈英姿, 沈炯, 吕震中. 免疫PID控制器在气温控制系统中的应用研究[J]. 中国电机工程学报, 2002, 22(10): 148-152.

[4]王东风, 韩璞. 基于免疫遗传算法优化的气温系统变参数PID控制[J]. 中国电机工程学报, 2003, 23(9): 212-217.

[5]刘金琨. 先进PID控制MATLAB仿真[M]. 北京:电子工业出版社, 2005.

[6]丁永生, 任立红. 一种新颖的模糊自调整免疫反馈控制系统[J]. 控制与决策, 2000, 15(4): 443-446.

[7]孙涛. 基于模糊免疫自适应PID的智能控制算法的研究[D]. 大连: 大连海事大学, 2009.

[8]王斌, 李士勇. 模糊免疫非线性PID控制的仿真研究[J]. 哈尔滨商业大学学报, 2006, 22(6): 72-75.

[9]季本山. 基于PLC的模糊PID船舶自动舵[J]. 上海海事大学学报, 2009, 30(4): 57-62.

[10]郑天府, 肖健梅, 王锡淮, 等. 同步发电机线性多变量与PID结合的励磁控制[J]. 上海海事大学学报, 2006, 27(2):37-41.

[11]王洋, 林叶春, 梁森, 等. 轨道龙门吊行走大车的啃轨问题及纠偏控制[J]. 上海海事大学学报, 2008, 29(3): 65-70.

[12]王正林, 王胜开, 陈国顺. MATLAB/SIMULINK与控制系统仿真[M]. 北京: 电子工业出版社, 2005.

[13]王斌, 李爱平. 模糊免疫非线性PID控制的优化设计[J]. 控制工程, 2007,14(S1): 81-83.

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[15]辛菁, 刘丁, 杜金华, 等. 基于遗传整定的模糊免疫PID控制器在液位控制系统中的应用研究[J]. 信息与控制, 2004, 33(4): 481-485.

潜水泵的自动控制技术 篇7

1 变频调速原理

我们通常使用的水泵电机为三相异步电机, 其转速公式为:, 式中n为三相电机的转速, f为电机电源频率, p为电机磁极对数, s为转差率。通过上面的公式可以知道磁极对数、转差率、电源频率这三大因素都能影响到三相电机的转速。通过实践工作表明, 如果通过改变电机磁极对数进行调速, 调速范围不太大, 不能够有效的进行无极调速;如果采用电机转差率进行调速, 可以有效的提高调速范围, 但是在低速情况下, 转差率比较大, 电机的效率比较低;如果采用调节电源频率进行调速, 无路是高频到低频, 还是从低频到高频都能够保持有限的转差率, 电机效率比较高, 而且随着电机电源频率的变, 化, 其调速范围比较广, 而且精度比较高。在实际工作中, 我们也采用交流调频技术来调节电机转动速度。

电机变频调速可以分为两种情况, 一种是交流转直流, 最后直流转交流进行调速, 另外一种就是交流直接转交流调速, 实际工作中应用比较广泛的是前者。该电路主要由回路整流器、电路滤波器、逆变器组成。

回路整流器, 该整流器是一个桥式电路, 它的作用是将交流电转变为直流电, 以此来供电流逆变器使用。

电流滤波器, 该电路为LC滤波, 当交流电变为直流电后, 直流中会存在着一定的交流电, 通过该电路可以有效的滤除掉电路中的交流电信号, 使回路整流器处理后的交流电更加的平稳。

电流逆变器, 电流拟变器的作用是将直流电转换为交流电, 其电路也是桥式电路, 通过该电路可以有效的条件输出交流电频率, 以此来调节电机频率的目的, 从而调整电机转速。

2 变频调速设计

变频调速可以分为手动调速和自动调速两种, 目前, 大部分的水泵调速机制都是在开环条件下通过人为的进行调控电机转速。本文将在此讨论基本的闭环条件的自动调控技术。

系统主要由控制对象、变频调速器、压力测量变速器、调节器等组成。

控制对象由电机 (额定功率为150kW, 额定电流为180A) 、水泵 (功率为100kW, 流量为800m3/h, 扬程35m。

变频调速器, 拟定为选用FRN110/P9S-4 (额定电流210A) , 在选择变频调速器时, 一般其额定电流应该大于电机额定电流的1.1倍。

压力测量变速器, 选用DLK100-OA/0-1MPa。通过使用该压力测试变速器可以有效的测量水管压力, 并将压力信号变换为4mA~20mA的标准电信号, 输入到控制系统的调节器中。

调节器, 系统选用WP~D905, 输入电信号4mA~20mA, 并输出为PID控制信号。

系统的基本设计逻辑如下:

水泵抽水, 流经水管, 压力测试器测定当前的水管压力, 水管压力与水的流量成正比, 相应的压力对应一个流量值, 该压力数据会被转变为与之对应的电信号, 送到调节器中, 调节器根据输入的电信号与当前工业或者生活用水过程中所设定的标准值进行数据比对, 如果出现在一定范围以外误差, 调节器将其误差数据以及当前电信号传输到变频调速器中, 变频调速器根据电信号对输出电源频率进行调整, 直接供水泵使用, 从而导致电机转速做出相应变动, 实现转速调节的作用。

3 调频节能应用

通过实际工作表明, 采用调频技术调整水泵电机转速节约能源显著, 相对于未采用调频的电机来说, 节约能源大概在30%左右, 以此带来的节约经济效益大概在年平均10万元左右。

除此之外, 由于采用调频控速, 电机的电流使用下降, 电源的使用频率下降, 从而使水泵的使用环境得到了明显的改善, 增强了水泵的使用寿命, 减少了维修费用。使用调频控制, 减少了人工的手动控制开销, 避免了使用阀门控制流量而产生的噪音污染, 改善了人员的作业环境。

综上所述, 变频调速技术应用到水泵控制系统中, 除了调速性能好外之外, 在节能环保方面的效果也比较显著, 在控制方面, 各个企业或者是水厂的水量需求都不会相同, 通过调频控制技术, 可以根据工业或者社会需求进行自行调节设置。目前, 推广使用调频技术与电力计算技术相可以有效的提高劳动生产率、降低能耗, 这对于现在国家所提倡的绿色环保、节约能源具有重大的现实意义。

摘要：水泵调频是利用调节电机输入电源频率的原理进行调节水泵流量的自动化控制技术, 较先前的阀门调节而言, 具有节约能源、工作效率高、噪音污染小等特点。本文在此对变频调速技术在水泵控制中的原理和其应用效益进行了分析和论述。

关键词：水泵调频,变频调速技术,水泵控制

参考文献

[1]谭世海, 熊隽迪, 李忠芬, 冉启阳.变频技术在给水泵节能改造中的应用[J].电机与控制应用, 2010, 37:34-36.

[2]王占奎.变频调速应用百例[M].北京:科学出版社, 1999.

潜水泵的自动控制技术 篇8

杨村煤矿地面工广区及生活区共有污水泵房、水源井泵房、加压泵房10个,布局分散,相互之间的距离在几百米到上千米之间。其中水源井泵房5个,每个泵房装备1台深井泵;加压泵房2个,每个泵房装备2台加压泵;污水泵房3个,每个泵房装备2台排污泵、1台潜水泵。各泵房原运行方式为现场控制, 岗位工在运行过程中需对泵的运行状态、水位、水压、 电压、电流等进行巡检。泵房之间需进行协调工作时由人工进行联系。为了有效的节约人力资源,实现各泵房的无人值守,对泵房的控制系统进行了升级改造, 对每个泵房安装网络摄像头和监控柜,组建工业以太网,设置集控中心,实现了各泵房自动运行、远程集中控制、监视。

2 改造方案

2.1 PLC 远程监控柜,以水源井泵房为例说明如下:

输入输出:包括深井泵的电源电压、电流、接触器吸合状态、井水水位和出水压力。

控制功能:采用具备网络接口的PLC,对整个泵站实现自动化监控 ,水泵将根据泵的状态,水位,水压, 电源等工况进行启停。水泵的工作状态、工作条件纳入自动控制,实现水位连锁和报警、水泵启停和故障报警、电机过流过载和报警、压力连锁和报警等功能。

改造泵站的水泵控制开关柜,使之具有就地和远程控制切换功能。

2.2 视频监控

为了更直接的看到各泵房内的情况,以及设备及水位的情况,在每个泵房均安装了1-3个摄像头, 24小时不间断监控,确保泵房的正常工作。为确保清晰度及数据传输,采用网络摄像机,分辨率为130万像素, 具有红外夜视及移动侦测功能。

2.3 网络配置

各分站采用串联式网络进行通讯,每个泵房的分站控制箱内除安装有PLC外,还具有交换机、通信转换模块。本站PLC的信号及前一分站信号通过RJ45接口合并后,由通信转换模块变为光信号,传输到下一分站,与下一分站的数据合并后继续上传。网络配置示意图如下。

2.4 集控中心配置

集控中心配备一台工控机,各分站的数据通过光纤传输集控中心后,由通信转换模块转换后,上传到工控机。摄像头的视频信号由硬盘录像机处理后利用独立显示器显示,或合并到组态软件中与组态画面同屏显示。

设置操作图、流程图、趋势图、报警图和数据记录, 对各泵房设备运行时水压、水位、电压、电流、流量、 开关状态监测及视频监视,实现了以下功能:远程、就地控制切换;手动、自动控制切换;水位连锁控制及报警;电压、电流、压力等参数故障报警;视频24小时不间断监控;监控内容传输到监控中心,并可以接入矿办公网络,根据授权不同 , 在办公室就可以实现泵房的监视或控制,实现了工业过程的信息化网络化。

2.5 创新点

本项目采用先进网络化的PLC远程监控柜建立各控制分站,采用光纤和网络版的监控软件配置局域网, 做到控制信号与视频信号共同、可靠和远程传输,形成兼容性好、可靠性高、功能齐全的工业局域网络远程监控系统。

3 改造效果及效益

由于泵房数量较多,又24小时运行,占用岗位人员多,人工成本较高。本项目通过对泵房设备进行自动化改造,利用工业以太网实现多个泵房远程集中控制,从而实现全天候无人值守、自动运行,有效的节约了人力资源,保障了安全生产。

原来每个泵房原有岗位工4人,共计40人,改造后可减少32名岗位工,以每人每年4万元计算,每年可减少开支128万元。此项目投入资金69.5万元,当年收回成本见效益。

摘要：本文介绍了对煤矿泵房设备进行自动化改造,利用工业以太网实现多个泵房远程集中监控,从而实现无人值守、自动运行的先进做法。该项目采用了网络化的PLC和网络版的监控软件,采用网线与光纤传输配置局域网,建立各控制分站,做到控制信号与视频信号共同传输,提高了系统的可靠性、兼容性。

关键词：自动化,远程集控,无人值守,工业以太网,水泵

参考文献

钱磊.浅析S7-200PLC水泵测试控制系统的设计创新.科协论坛,2010年04期26页.

热网循环水泵运行的控制 篇9

关键词：循环水泵,节能,变温差控制

变频调速是近几十年里发展比较迅速的电力产业, 它在我国的低压电器控制领域应用十分广泛, 例如热网循环水泵的供热控制系统。这种控制系统的运行负荷随着室外的温度变化而相应的变化。为了满足用户的使用要求, 确保供暖的质量, 使输送和热能制备达到经济和合理, 就要对热网供热系统进行控制和调节。一般是通过集中调节的方式, 当供暖室外的计算温度低于室外温度的时候, 即可以运用循环水泵变频调节来控制热网的循环流量, 这样的控制方式减少了热量损失, 达到节能的效果。不过要实现这种控制方式的节能效果, 必须要有一个行之有效的合理的变频控制策略。当前, 常用的控制方式包括温差控制盒压差控制两个方面。本文从理论上分析节能的潜力入手, 进一步研究变温差的控制策略。

1 热网的调节方式

热网的调节方法在目前来说, 主要有四种控制方式:即量调节只是改变整个网络的循环水量;间歇地调节每天供暖的时间 (小时数) ;质调节只是改变网络循环水的温度;分成几个阶段来改变流量质调节。以上四种控制方式适应场合不甚相同。对于质调节方式, 它的特点是管理快捷, 水力的工况运行稳定、操作简单, 但耗电量很大, 一般来说, 区域的锅炉和小型的的热网适合采用此方式。而间歇的调节方式由于对热源的供热裕量和舒适性都特别大, 所以受到限制, 应用很少。对于分阶段来改变流量的质调节, 按照室外的温度高低把它分成几个不同阶段 (在供暖期) , 每一个阶段, 网络中的流量都保持不变, 在这个过程中, 以质来适应环境变化。这种方式适合在大中型的热网中进行使用。最后的量调节, 要保持网路的供回水的温度保持不变, 要实时来调节循环水量, 这种调节方式的节能效果是最好的, 所以也是今后热网控制的发展方向。

2 变频调速节能原理

变频调节是目前比较完善的一种调节方式, 它的节约性能显著。在传统的工艺控制中, 水泵在运行时的时候, 一般要进行流量的调节, 大多采取变阀调节。即通过阀门的开度来控制风机与水泵之间的流量。这种控制方式不稳定, 阀门如果开关过快, 会影响风机与水泵的调节特性, 甚至使水泵和风机跳闸。在调节频率的时候, 风机和泵的输出功率始终不变, 即它的性能曲线不发生变化, 不过, 管道阻力的特性曲线将发生相应变化。泵和风机新的管道阻力特性的曲线和最开始的性能曲线交点就是新的工作点。

变频调节功能就是利用改变频率的大小, 来实现对电机的调速。这种调节方式, 控制精确, 可以实现远程控制和报警设置, 没有现场的阀门阻力等限制, 是较为理想的调节方式。变频调节通过改变性能的曲线来改变最终的工作点。风机和泵变速调节运行时, 流量会随着转速的一次方与之发生变化, 并且, 轴的输出功率则按三次方的规律与之发生变化, 这样, 效率总体来说就不会发生改变。利用变频的调节功能, 能减轻轴磨损, 降低风机和泵整个系统的噪声, 延长设备的使用寿命。

如图1所示。R1是工艺阀门在极限开度的阻力特性;S1为额定运行的水泵扬程—流量的特性, M1是额定的运行点, 与此对应的扬程为H1, 流量是Q1。电动机消耗功率与Q与H的乘积成正比。公式为P1=KH1Q1, 若减小阀门的开度, 流量降至Q 2时。此时的管网阻力特性是R2。水泵的运行点则为M3。这时, 水泵的扬程反而增加了。电动机的消耗功率则略有减少。公式为P2=KH3Q2, 其中K是比例系数, 如果降低转速, 那么流量与扬程的特性变为S2, 此时管网的阻力特性仍是R1不变, 水泵的运行点变为M2, 这时的扬程降低很多。电动机消耗的功率也降低了很多。公式为P3=KH2Q2, 其中K为比例系数。从图1中能明显看出, 在相同流量Q2时, 采用变频来降低转速时的扬程 (H2) 则比关小的阀门的扬程 (H3) 要小的许多, 因此电动机消耗的功率就大为减少, 这就是水泵变频调速节能的原理。

3 改造方案

为了实现节能降耗的目标, 我们以热电厂热网为例, 对循环水泵控制方式和调节进行了如下改造:热电厂通常有五台热网循环水泵, 为了节能降耗、减少投资。我们选择两套“一拖二”高压变频装置。分别来带#1、#4和#2、#3的热网循环泵, #5的热网循环水泵暂不改造。变频器的6k V电源从6k V的母线段来选取。高压的变频系统电气连接系统, 如图2所示。

此方案为“一拖二”的手动旁路的典型方案:由高压断路器QF1、QF2, 6个高压隔离开关QS6—QS1、TF高压变频器和电动机M组成。高压开关QF2、QF1、电动机M2、M1为现场的原有设备。Q S2和QS 3之间则需要可靠的机械互锁, 要求一定不能同时闭合;QS5与QS5间要达到可靠的机械互锁, 一定不能同时闭合;QS4和Q S1实现电气的互锁, Q S 5 Q S 2实现电气互锁, 保证系统运行的可靠性。M1在变频运行时, 要求QS4、QS5、QS3断开, QS2和QS 1闭合。此时M2可以闭合Q S6, 实现工频运行;M1工频运行时, 要求QS2和QS1断开, QS3闭合。当M2变频运行的时候, QS1、QS2、QS6断开, QS5和QS4闭合。这时M1允许闭合Q S3, 真正达到工频运行;当M2在工频运行时, 则要求QS4与QS5必须断开, QS6处于闭合状态。每台电机可以实现工频运行和变频运行两种方式, 当变频器发生严重故障时, 电机就可以通过手动的方式切换到工频电网运行。最后, 变频器检修结束。手动切换模式可以返到变频调速的状态。

4 结语

通过上述分析, 采用热网循环水泵的自动控制, 不仅可以实现操作方便, 运行稳定, 维护量小、方便, 而且还可以节省成本, 实现工艺的智能化控制是一种趋势。

参考文献

[1]徐甫荣.大功率风机水泵调速节能运行的技术经济分析[J].电源技术应用, 2 00 2.

[2]马仲元, 冀卫兴, 李德英.热水供热系统变频循环水泵节能分析[J].暖通空调, 2008, 3.

浅谈给水泵汽轮机的自动控制 篇10

关键词：锅炉给水泵,汽轮机,自控系统

1 引言

锅炉给水泵是火力发电设备中重要辅机之一，给水泵的功率约占机组额定功率的5%左右，随着单机容量的增大，蒸汽参数不断地提高，给水泵所占功率的比例也将不断地提高。在我国200MW容量以下的机组其锅炉给水泵均由电动机拖动，而电动机拖动给水泵明显地存在着不足：(1)电动机转速是恒定的，当锅炉给水流量需要变化时，只能通过改变给水调节阀的开度来调节，这就带来了能量损失，特别是机组在变工况或低负荷运行时，能量损失就更大。目前大都采用变频技术，其调节性能和节能作用大大改善。(2)大功率电动机的制造难度限制了拖动给水泵的功率，而采用汽轮机拖动给水泵时，几乎不受功率的限制。(3)汽轮机拖动给水泵，减少了一次能源转换，因此采用汽轮机拖动给水泵或鼓风机是比较经济的方案。(4)电动泵耗功远大于汽动泵耗功。

而由变转速汽轮机拖动给水泵时，它不仅消除了由于转速恒定造成给水调节阀门的能量损失，同时由于汽轮机额定转速的提高，可使给水泵的体积大大减小。

2 给水泵汽轮机电液调节系统的构成

拖动给水泵汽轮机电液调节系统，它主要组成部分为：电子控制装置，高压抗燃油执行机构，危急遮断系统，机械保安系统。

2.1 电子控装置

电子控制装置由控制机柜、操作员站、工程师站等组成。其中，控制机柜装有计算机、输入输出组件板和电源等，它接受转速信号遥控信号及开关量信号等，进行运算并输出控制信号和保护指令。

工程师站建立和管理数据库，进行组态和编程。

操作员站可显示操作指导，进行控制方式选择，修改设定值，操作控制系统，显示和确认事故报警等。

2.2 高压抗燃油执行机构

执行机构分开关型执行机构和伺服型执行机构，其压力油与主机EH油公用，开关型执行机构用于高、低压主汽门控制，只有开和关两个位置，其原理图如图1所示。由图可见，开关型执行机构由油缸1、快速卸载阀2，试验电磁阀3和单向阀4、5等组成，机组运行时，通过试验电磁阀对主汽门进行活动试验。

2.3 危急遮断系统

危急遮断系统的危急遮断油压是由EH高压油经节流建立，在油路上它受薄膜阀和AST电磁阀控制，当机组超速时，AST电磁阀上电，使危急遮断油与回油接通，导致汽轮机进汽阀门关闭，机组停机。

2.4 机械保安系统

如图2，机械保安系统由薄膜阀、危急遮断装置(包括撞击子、危急遮断器滑阀)等构成。

作用在薄膜阀上的机械保安油压是由来自润滑油泵的润滑油经节流后产生，该路油由机械跳闸电磁阀20/TT和危急遮断器滑阀控制。当20/RS电磁阀将润滑油与危急遮断器上油路接通时，机械保安油被危急遮断器滑阀封死，此时机械跳闸电磁阀也失电关闭，薄膜阀因在机械保安油压的作用下关闭，以及AST电磁阀也由于失电而关闭，给水泵汽轮机具备了启动运行的条件。

3 电液调节系统工作原理

为了提高给水泵汽轮机控制系统的安全可靠性和设备可用率，控制系统采用双机并列运行，即双机同时运行，互为热备用。由双机容错系统来检测故障并切换。

给水泵汽轮机控制系统原理框图如图3所示。

给水泵汽轮机可在三种控制方式下运行，即手动、汽机自动和锅炉自动。手动控制是由运行人员手动控制汽轮机的调节阀位，达到控制汽轮机转速的目的。汽机自动控制和锅炉自动控制都是在转速闭环基础上实现的。汽机自动控制时，即锅炉的给水流量的增加或减少要由改变转速给定来完成。锅炉自动控制时，锅炉需要的给水流量可直接通过调节汽轮机的转速实现，在这种情况下，转速控制回路是锅炉给水流量调节系统的执行机构。因此转速闭环系统可认为是一个随动系统。

4 结语

电液调节系统为多回路、多变量调节系统，综合运算能力强，具有较强的适应外界负荷变化和抗内扰能力，具有快速、准确、灵敏度高的特点，可方便地实现机炉协调控制，有利于电网的稳定运行，能使汽轮机的转速或功率的实际值准确地等于给定值，静态特性良好。因此我们应该在未来的电力应用中不断完善电液调节系统，降低热耗，从而提高机组的经济性。

参考文献

潜水泵的自动控制技术 篇11

关键词: PLC 水泵测试 控制系统 创新

中图分类号: TQ153 文献标识码: A文章编号: 1007-3973 (2010) 04-026-01

用心脏来形容水泵在供水系统中的作用一点都不为过,因为实现对水泵的可靠控制至关重要,它的可靠性是供水系统成败的关键。传统的水泵控制系统控制柜体积较大、可靠性较低且调试检修和维护均很不便,其主要是由继电器控制线路组成,器件排列复杂,二次接线繁琐。但是采用PLC 实现对水泵的测试控制极大的提高了设备在线故障监测能力以及系统的可靠性和自动化水平,关键原因是其不仅取消了所有的中间环节和二次接线,与此同时也大大减少了值班人员对消防水泵定期手动测试的工作量。

现在国内的那些水泵生产企业在做水泵型式试验和出厂试验时,尤其是采用专用测量仪器与仪表的水泵微机测试系统时,在精度和效率方面都有一些提高,但仍然存在像现场测试的抗干扰性和测试过程控制的实时性薄弱的缺点。本文在原有设计系统的基础上提出了一套改进创新方案,在水泵试验测试控制系统中引入工业控制领域中运用相对普遍的S7-200PLC设计,这样就结合了PLC 自身处理速度快、可靠性高和抗干扰能力强与工控机良好的数据分析和处理能力等优点于一体。

1 水泵测试控制系统的创新设计方案

1.1 控制系统

通过控制变频器电动机的转速,调节电动阀门等以达到满足用户需求的自动调整水泵电动机的运行状态并自动修正不同流量下水泵各类测试,从而使误差降到最低。为了保证整个测试过程的精度和读数分辨力,可以根据测量统计修正模型并进行有效的补偿,从而达到对信号进行较复杂的计算和处理,对自动处理水泵测试过程中出现的各种故障进行检测和排除。

1.2 自动检测和报警系统

第一, 监测量可以是开关量,也可以是模拟量,自动实时监测水泵电动机及相关辅助设备的运行参数和运行状态;第二,将事先设定的限定值实时与监测量的监测结果进行比较,一旦被测量超过限定值时, 相应的声光报警信号将会启动,这样用户就可以适时调整相关信号。

1.3 安全系统

安全系统主要是适时地产生一些保护性动作。比如由于某些异常或是人为因素而引起的电动机反转现象,致使水泵出现倒吸的针对水泵在测试运行过程中发生的严重漏电现象,从而能够避免整个测试系统的崩溃。

2 基于S7-200PLC 测试控制系统软硬件设计

2.1 自动控制系统设计

使用西门子S7-200 系列微型PLC的入表指令及先入先出指令可将5台水泵作为一个队列,当水泵运行出现故障时出列,水泵故障排除或低水位停止时入列,从而为实现了多台水泵的轮换起停及故障自投功能。因此,我们组建一个备用泵队列合理使用正常无故障的水泵,把正在运行的水泵作为运行泵队列, 实现水泵电机的循环启动功能只需要通过队列中水泵的出入来完成。

2.2 西门子S7-200PLC与水泵测试系统之间的信号

第一,电压、电流、电阻、功率、频率、转速以及电动机绕组温度这些都代表电动机的信号。

第二,进口压力和出口压力是压力传感器信号,电网频率及各空气开关线圈的开关状态。

第三,电动机的启动、停机及电动调节阀可以调节PLC 测控单元的控制信号。

2.3 运行方式程序设计

可供选择的运行方式有手动和自动2两种, 如果系统出现故障和调试时可使用手动方式。自动运行方式的步骤如下,首先将真空泵抽成真空,进行数据分析并计算达到满足的条件,检验压力在控制策略的分区内是否正常,在压力正常的情况下,采集管网压力数据,但压力非正常的情况下,通过子程序调解变频器的转速或压力,然后再采集管网压力的信号。周而复始,循环往复,直至适当的压力出现,供水正常。

2.4 软件编写时应该考虑以下问题

(1)为不出现水面波动而导致的浮球误动作,需要增加延时判断。

(2)上下水位信号中有2 个或以上信号同时联通,那么只需要接收其中一个信号,同时输出报警信号,方便查找故障。

(3)增加一个延时判断是为了减少电机启动时对电网的冲击,所以在接收一个启泵信号之后的一定时间内再接收第二个启泵信号是不可行的。

(4)定时轮换水泵工作。

3 结语

水泵调速控制的几点思考 篇12

1 调速的目的

目前, 我国火力发电厂装机容量正向大容量、高参数方向发展, 对于主要辅机运行可靠性的要求越来越高, 每一个环节的故障都可能导致整个系统的瘫痪。同时, 电厂更加重视成本节约, 调速节能正在成为趋势。调速运行的主要目的包括以下两个方面。

1.1 提高系统可靠性及运行的安全性, 改善轴系运行的机械状况, 延长设备使用寿命以给水泵为例, 一方面电动机需要软启动, 另一方面, 由于机组长期在低负荷模式下运行, 由此导致的管道振动、阀门漏流、阀门磨损、电机线圈温度高等问题十分常见, 而选择把泵降低到合理的转速则可以缓解上述问题, 降低事故率, 进而提高了系统可靠性及运行的安全性。

1.2 降低厂用电量, 节约成本

减少厂用电量最根本的办法是选择高效率的泵。只有在得到需要的流量和压头的同时控制转速, 泵的高效率范围随着转速的变化而平移, 才能使水泵一直在较高的效率下运行。

2 不同调速方式的特点

转速调节的方式多种多样, 其中以液力耦合器和变频器最为常见, 液力耦合器几乎已经在所有工业领域广泛应用。变频器在过去几年也取得了不错的应用效果, 尤其是低压变频器 (380V、220kW以下) 凭借良好的节能效果和相对成熟的设计, 在工业领域得到了广泛的应用。近年来, 高压变频器在可靠性等方面进行了较大幅度改善, 也日益应用在多个领域。

2.1 液力耦合器的特点

液力耦合器是一种液力传动装置, 主要由壳体、泵轮、涡轮3个部分组成, 其性能特点如下。

2.1.1 能使电机空载启动, 调速范围宽, 可实现从零调节;没有电气连接, 对环境要求不高。

2.1.2 技术成熟, 结构简单, 操作方便;结构合理, 维修方便。

2.1.3 价格便宜, 对精度要求低;本身存在转差 (3%左右) , 负载不能达到电机额定转速, 属于有附加转差调速装置;故障率低, 运行时需加专用的密封冷却系统;液压油老化后需定时更换。

2.1.4 适用于不同等级的高低电压、中大容量电机配用, 功率范围宽。

2.2 高压变频器的特点

变频调速器是将一恒定电压、频率的电源在变频器内部经整流后变成直流, 再经过逆变器转换成频率与电压比值一定, 电压、频率连续可调的三相交流电源。高压变频器的性能特点如下。

2.2.1 调速范围宽, 可以实现从零转速到工频转速范围内平滑调节, 使电动机实现软启动, 停机时电流冲击极小, 软启动时母线的电压下降较少, 降低了启动电流, 所以可以延长电动机的使用寿命。频率的调整是根据电机在低频下的压频比系数调整电压和频率的输出, 在低转速下, 电机不仅发热量低, 而且输入电压低, 将使电机绝缘老化速度降低。

2.2.2 无须升压变换, 降低了装置的损耗, 提高了可靠性, 解决了高压电力变换的困难。

2.2.3 性能指标高, 在调速中转差率小, 损耗不增加, 能保持较高的功率因数, 变频器效率达95%以上, 对电机产生谐波污染较小, 噪声低, 转矩脉动很低, 不会导致电机等机械设备的共振, 同时也减少了传动机构的磨损, 变频器与电机的连接受场地约束较小。

2.2.4 高压变频器在发电厂中小功率给水泵电机调速方面已有应用, 但在大功率给水泵电机调速方面尚缺乏足够的应用经验。

2.2.5 对供电质量要求高。电压、频率瞬时有较大波动变频器保护就会动作, 恢复后不能马上重新启动变频器, 影响设备继续正常运转。

3 水泵运行控制

3.1 水泵调速运行控制方式

实际运行中水泵流量根据外界用水情况在随时变化, 扬程也因流量和水位的变化而变化, 因此水泵不能总保持在一个固定的工作点, 需要根据实际情况进行控制。通常有台数控制、阀门开度控制和转速控制等三种, 实际上往往是两种控制同时使用。

阀门开度控制效率最差, 大量的能量被消耗在阀门的水头损失上。台数控制不能实现流量和压力的连续控制, 仍需要阀门开度控制来配合。而转速控制则以水泵的可调转速来适应流量和压力的变化, 不仅可以实现流量和压力的连续控制, 而且使水泵在各种情况下都运行在较高效率的区域虽然控制复杂, 设备价格高, 但节能效果是显著的。

3.2 水泵的调速范围

水泵的调速范围调速比由下式决定:

式中, H1-对于取水泵H1, 是最大取水量且河床水位最低时要求的取水泵压力;对于配水泵和加压泵H1则是最大供水量时所需之出厂压力。

H2-对于取水泵是最小取水量且河床水位最高时要求的取水泵压力;H2对于配水泵和加压泵则是最小供水量时所需之出厂压力。

3.3 水泵调速的控制原则

配水泵机组应按保持管网末端压力恒定来进行调速控制, 以效率作为控制的约束条件。当管网由一个水源供水时, 如能测得泵站出口至管网末端的水头损失系数K值, 则可按泵站出口总流量Q来变速调节配水泵的出口压力H, 以保证管网末端的压力P恒定。这时H=KQ2+P, 当管网由少个泵站供水时, 设i泵站水泵额定转速为ni时的出口总流量为Qi, 压力为Hi, 若水泵转速调节为ni时, 则有:

其中为i泵站调速比。

4变频调速

图1是由输入变压器, 交—直—交 (电流型) 变频器以及笼型异步电机形成的变频传动调速系统。该系统主要由供电变压器、输入换流器、平波电抗器、电机变频器、谐波滤波器以及避雷器等等组成。

(1) 谐波滤波器。在供电变压器高压侧并联一组谐波滤波器, 以过滤供电换流器向电网注入高次谐波。使高次谐波电流减至最小。 (2) 供电变压器。采用三绕组干式变压器, 联接方式采用三角形联接;低压侧两个绕组, 一个绕组采用星形联接, 另一绕组采用三角形联接, 相位差30°。 (3) 输入换流器。输入换流器采用十二脉冲整流方案, 双三相全控桥。 (4) 中间直流环节。中间直流环节采用电流型, 设置平波电抗器, 将换流器和变频器两部分隔开, 避免相互影响, 并且使变频器与其输出短路等故障的保护简单易行。 (5) 电机变频器。采用六只晶闸管组成三相全控桥, 将直流逆变成交流, 供电给标准笼式电机。 (6) 输出滤波器。利用输出滤波器, 将电机变频器输出的高次谐波分量过滤掉, 以免换流尖脉冲对笼形电机绝缘的损害。

结束语

变极调速系统方案早期广泛应用, 由于其属有级调速, 调速仅两档, 且起动冲击电流大, 作为风机水泵类调速, 已被其他调速系统所取代;功率转差反馈调速系统适用于绕线式电机, 无级调速, 调速范围不宽 (100%ne～70%ne) , 起动电流小, 可靠性较好, 效率高, 适合于风机水泵类调速;自激式异步电机交流变频调速, 利用负载电势自然换流, 抗干扰能力强, 变频器输出波形好、效率较高, 加之采用了全过程微机控制, 调速性能好, 无级调速, 调速范围任定, 由于采用标准笼形电机, 可靠性高, 适合于大中容量水泵类电机变频调速;异步电机内反馈调速系统也具有较优良的调速节能特性, 在许多场合具有投资节省的优势

参考文献

[1]宋元明.大型电动调速给水泵[M].水利电力出版社.

[2]森勋.电动机运行与节能技术[M].机械工业出版社.