电力线路智能巡检系统

电力线路智能巡检系统（共7篇）

电力线路智能巡检系统 篇1

输电线路巡视, 是指巡视人员沿着工作票上指定的线路, 详细地检查线路上的各种设备 (如架空线路、杆塔等) 运行情况, 及时发现电力设备存在的隐患或缺陷并详细记录, 作为后续线路检修工作的依据。输电线路巡视工作可分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视、故障巡视以及登杆巡视等[1,2]。

截止2010年, 我国110kV及以上输电线路总长约为50万公里, 居世界第二位[3]。自然地, 对于这样一个覆盖面极广的电力设施来说, 它的巡视与检修就会变成一项工作量与工作强度极大的工作, 而其中三个主要因素, 分别是:1) 输电线路因素:地域特征 (如跨度大, 区域广, 所在地域地形错综复杂等) 、气候特征 (如寒冷、燥热等) 、线路繁琐;2) 巡检人员因素:人员的身体素质、责任心等;3) 巡检任务和技术因素:基础资料繁琐、业务量大、管理比较分散、考察困难、维护人员文化素质偏低等。

目前, 为了适应配电网结构日趋复杂的趋势以及提高户外巡检人员工作效率, 针对GIS的电力移动巡检技术迅速发展。移动巡检技术基于移动平台, 使用PDA和GPS卫星接收器, 结合GIS系统, 满足工程管理人员现场进行巡检线路查询、计划变更、竣工资料录入;满足巡视检修人员现场进行工作计划查询、设备信息和地理信息的查询, 记录配电网设备信息、记录缺陷情况、记录巡检到位情况等[4]。

电力系统中常见的巡检管理系统概括起来有如下五种[5,6,7]:

1) 人工手写工作薄巡检

2) 基于条码识别的巡检应用

3) 基于PDA和GPS的巡检应

4) 基于机器人的自动化巡检方式

5) 基于RFID识别技术的巡检应用

除了上述常见的五种巡检方式以外, 还有直升机巡检, 视频巡检等方式。

1. 电力线路智能巡检系统总体设计

1.1 巡检系统的系统目标

本系统在现有电力线路巡检系统的基础上引入无线GPRS通信技术、卫星的定位技术以及GIS的路径决策机制, 拟使本系统达到以下巡检目标:

(1) 通过采用先进的信息仪器设备提高巡线系统管理水平, 用带有GPRS无线通信技术并安装有巡线系统客户端的智能移动终端录入并远程无线传送现场巡线信息以代替现有人工记录, 人工传送的传统方式。开发后台的巡线管理系统, 将智能终端和管理系统的计算机联网, 实现现场巡视信息的计算机化管理, 使管理人员可以第一时间获取现场巡检信息, 并可以根据巡检情况, 立即做出分析和处理。并通过GPRS对终端实时下达处理命令, 使设备的一般缺陷及时得到处理, 及时消除电力线路存在的危险隐患。通过采用GPRS实现巡检数据的无线实时传送, 使每一位巡检工作人员都能与一位缺陷管理人员共同巡检。

(2) 能够支持电力线路的附属设备的定义和巡检, 设备巡检项目能够自定义。使本系统可以针对不同地区的同类线路、设备根据需要制定不同的巡检项目, 使系统更具针对性, 甚至对于天气、地形地质等参数也可以随地区需要自行定义。

(3) 系统使用灵活、操作界面友好、维护方便, 易学易用。

1.2 巡检系统总体功能模块分析设计

移动巡检系统的功能经过仔细划分, 应该包含以下几个方面:

(1) 确认用户身份

用户需要输入登录密码来确认身份。

(2) 下载用户巡检任务

根据用户登录系统的身份从服务器上下载用户巡检任务及相关资料。

(3) 缩放地图与设备

用户可以方便地执行图形的放大、缩小、漫游等功能, 也可以执行全屏命令。若定位功能处于开启状态, 则会自动显示附近最近的杆塔 (或其他线路设备, 依情况而定) 的基本信息和前次的巡检结果, 充分满足用户了解地形的全局轮廓与局部细节等需求。系统根据当前地图显示比例, 自动调节显示内容。

(4) 分层显示要素

不同地图要素及设备、标注分层显示, 用户可以根据需要重点显示个别图层, 也可以关闭无关图层提高显示速度, 系统通常分为地形地貌, 地表建筑, 电力设备 (不包括线路) , 输电线路, 简易天气等多个图层。

(5) 查找定位地点与设备

用户可以输入查找条件, 系统自动在地图上定位地点或设备, 例如:把查找条件设为地名, 如果该地点存在, 地图就会把该点移到屏幕中央, 并高亮显示。

(6) 查询设备属性

除了用户到达设备附近时会提示显示设备的详细信息以外, 用户也可以通过查询的方式查看的设备详细属性。

(7) 定位巡检任务

定位本次巡检任务的具体位置 (包括起始点和具体的前进路线) 并居中显示, 然后完成设备信息数据采集, 另外如有特殊情况而导致实际路线和预定路线不同时, 也会如实记录。

(8) GPS巡视导航功能

随时记录经纬度位置信息与时间信息, 另外在某部分巡检任务完成时, 在提交的报告中也会显示当时的坐标与时间。在背景地图上显示用户当前所在位置, 为巡视人员行车、行走提供指导。

(9) 到位监督

利用卫星导航系统, 确认用户是否巡视到位, 系统会自动完成巡检到位记录;若巡视人员未在规定时间内到达巡视点, 则系统会向该巡视人员登陆的客户端发送信息提醒, 若多次提醒无效, 则自动归为巡检不利。

(10) 填写巡视记录与缺陷记录

根据巡视任务的不同, 可分别填写巡视记录, 包括***kV线路巡视记录表、架空输电线路状态评估评分表、输电线路状态运行周期一览表、***电力局***年度***月输电线路设备状态正常巡视实施计划表等。

当巡视过程中发现缺陷的时候, 可填写缺陷记录, 缺陷记录会以选择的形式, 同时也支持用户自定义缺陷形式;另外也支持通过备注补充的形式详细描述缺陷情况。系统会根据定义的标准对该处设备 (通常以某基杆塔为单位) 对线路运行情况进行评估评分, 并会在下次巡检时显示本次的评分情况;若为一般缺陷, 系统会给予基于运行规程的消缺建议 (通常由管理人员与有经验的巡视人员给出) 。若是重大或紧急缺陷, 系统会立刻反馈给检修部门, 并及时定制消缺计划, 在得到检修部门许可后, 及时下达消缺任务。

(11) 数据上传

每一基杆塔巡视完毕后, 移动设备终端都会将巡视记录、缺陷记录、GPS坐标信息以及时间上传回服务器数据库。

2 智能巡检系统数据库的设计与功能

2.1 数据库的结构

缺陷数据库主要有四部分组成, 包括缺陷的位置、类型、缺陷程度以及缺陷对应的规程部分, 为了方便查询, 将缺陷分成这样四个部分, 虽然每部分都对应于不同的功能, 但是目的都是为了能够更快更有效地锁定实际缺陷。

位置:依据运行规程的描述以及线路运行的多年经验, 从位置部分分析将缺陷分成两大部分, 分别是设备本体和附属设施, 以帮助巡检人员做出基础判断。

接下来将设备本体缺陷位置细化, 归出常见的六部分, 基本涵盖了所有常见的线路缺陷发生位置, 另外对附属设施的缺陷位置也进行了分类, 依据安装的设施或者周边的情况不同也归成多个类别。

在第二层位置分类的基础上, 本数据库还进行了第三第四次细化 (视缺陷情况而定) , 通常依据线路具体具有的设备情况来进行细化。

规程:本数据库的规程部分采用的是DL/T 741-2010架空输电线路运行规程, 根据位置的分类将规程的内容一一与之对应, 而摆脱原有的记录形式, 使得查询对照更加方便有效, 能使检修人员可以快速给出基于规程的消除缺陷建议。另外, 根据所用地域的不同, 适合自定义添加缺陷的规则, 能够让该数据库适应更大的使用范围。

类型:同样基于位置对缺陷的可能类型进行分类, 通常有异常、破坏、腐蚀等几大类, 采用与位置部分相同的原则, 从粗到细, 先分出各处的基本类型, 然后再在缺陷详细中进行细化的分类描述, 一期能够快速锁定缺陷, 第一时间得出消缺计划, 提高巡检和消缺的效率。

缺陷程度:依据原有的线路巡视经验和规程, 将缺陷程度分为四大类, 分别是一般隐患、一般缺陷、重大缺陷、紧急缺陷, 前两类归为巡检人员可在数据库及系统指导下完成消缺的, 而后两类则属于无法直接消缺, 需要专业的消缺小组完成消缺任务的。

缺陷程度分类基于部分规程以及多年消缺经验, 所以在不同区域可能情况会有所不同, 在这一地区是正确的分类在别的地区可能就存在问题了, 所以本数据库也支持用户自定义数据并上传新的程度分类, 以适应各地不同的情况。

2.2 数据库的功能模块

(1) 用户登录

为确保数据库安全, 用户在使用数据库查询前, 必须先登录数据库。数据库将根据用户的注册信息判断当前用户是否有权限进入, 通常分为巡检人员、系统管理人员、数据库管理人员和其他人员, 同时也基于用户信息确定该用户权限, 提供相应的查询等服务。

智能终端登录时, 数据库和系统一样, 也会检查用户是否具有携带移动设备外出巡检的权限。

(2) 查询功能模块

作为数据库最重要也是最全面的功能, 本数据库支持多种查询模式, 用户可以通过手动翻页, 缺陷编号查询, 缺陷位置查询, 缺陷描述查询, 缺陷程度查询等多种形式的对在库的缺陷类型进行查询, 同时还会对具体的缺陷类型定期进行内容添加, 包括该类型缺陷发生的时间, 杆塔 (或其他设备) 号, 以及发现人员及对应的处理情况, 都会记录在库, 帮助事后判断处理结果的好坏以及制定合理有效的预防措施。

(3) 自定义功能模块

鉴于本数据库在建立时考虑的方面不可能做到非常全面, 基于的规程等也十分有限, 所以非常有必要设计成可以内容可自定义的形式, 用户可以根据自身所在环境的情况, 对数据库的内容形式进行修改, 添加等命令, 甚至在规程部分也可以加入自己所处省份的相关线路规程, 以使数据库更加贴近实际, 更能发挥其作用。

(4) 自填表功能模块

本数据库内可存包括线路状态巡视周期审批、线路状态巡视周期计划、线路状态月巡视实施计划、线路状态评估评分等多种表类型, 同样支持自定义修改以及添加新的表格新式。例如, 在巡视人员完成巡视任务并提交各个部分线路的报告后, 数据库可将其整合成为全表以节省巡视任务的时间。其他情况下, 数据库也可以提供很多相应的表格填写功能以供使用。

(5) 参数自赋值功能

数据库也能够和卫星定位系统配合使用, 在系统提供的地图上标注有数据库提供的线路参数, 在巡检人员到达某基杆塔时, 系统会通过数据库自动同步杆塔的相关数据, 显示在终端的已有的模板中, 包括电压等级, 线路回数, 所在地区气象土壤等条件, 这些都可以在数据库中进行预设添加, 以作为巡检人员分析线路缺陷情况以及程度等的参考。

(6) 线路基础单元评分功能模块

在巡检人员完成某线路基础单元的巡检任务并提交报告后, 会根据数据库中已有的评分机制对其进行评分, 并记录在案, 在完成全部巡检任务后, 会由数据库进行汇总, 完成线路的总体评分, 上传到巡检系统中, 并会在下一次的巡检时和巡检任务一起下达, 然后巡检人员在执行巡检任务时能够依据上一次的巡检结果, 做到有的放矢, 重点查看前一次缺陷的部分, 从而有效提高巡检效率。

(7) 缺陷编号功能模块

数据库会对已有或者添加入库的缺陷类型进行编号 (通常依据其所在的位置顺序进行编号) , 将缺陷类型分为多个大类, 通过字母加数字的形式进行编号, 方便管理人员在工作时可以依据编号进行快速查询, 提高了添加和修改等自定义行为的速度, 提高数据库管理人员的工作效率。

(8) 缺陷历史查询

数据库存有已有过缺陷的杆塔 (已消缺) 的记录, 尤其是运行年限比较久的, 常常出现不止一次地缺陷的情况, 所以可以通过缺陷历史查询的方式来了解缺陷情况比较严重的线路运行情况, 以制定合理的预防措施;巡检人员在巡检时也可查询巡检线路的缺陷历史 (此处指除自动显示的上次巡线的历史之外的部分) , 以分析缺陷的实际情况或是否又出现等。

(9) 缺陷联想功能模块

作为智能终端内数据库的功能, 缺陷联想功能会在巡检人员选择缺陷类型的时候出现, 通过该基杆塔的缺陷历史 (主要是基于前一次的缺陷情况) , 为巡检人员提供该杆塔原缺陷相关的缺陷类型, 缺陷的联想会从原缺陷, 原缺陷的附近位置的缺陷, 或是类似类型的缺陷等方面提供联想, 旨在巡检人员能够快速确定具体的缺陷类型。

(10) 巡检结果记录及反馈功能

数据库会将巡检人员的巡检报告分别保存, 然后将其整合成完整的巡检报告及时上传给巡检系统。

3 结语

研究表明, 本系统能够实现对电力线路的远程无线数据传送和管理, 并能够为巡检计划的制订提供计算机辅助决策, 通过数据库的各项功能提高了巡检人员的效率, 达到了系统设计的目的。通过使用移动设备的GPRS无线据传输方式和逐层分类缺陷数据库, 使电力巡检工作由“传统人工”向“移动信息”过渡。可使线路巡检的工作效率有明显的提高, 尽可能地降低电力线路的故障率, 保证电力系统安全、可靠、优质的连续运行, 最终实现电力线路巡检的电子化、智能化和信息化管理。

摘要：本文对智能巡检技术在电力公司可实现的应用做了详尽地分析和研究以及实践, 提出了智能巡检系统的概念, 该系统使用移动设备, 结合当今流行的手持GIS技术, 开发出应用于移动设备和PC两部分的专门针对电力部门的移动巡检系统, 并配合全面的缺陷数据库。该系统满足巡检工人携带智能终端等移动设备在户外开展巡检工作。移动设备自带的网络可以同步数据库中含有电力设备和地理背景设备的电子地形图, 通过手机自带的定位功能获取卫星信号来定位设备坐标, 既满足了在恶劣的自然环境下或是恶劣的天气情况下快速定位电力设备的需求, 同时也可以通过定位系统对巡检人员工作的完成情况进行监督考核。

关键词：移动巡检,智能终端,GIS,GPS,缺陷数据库

参考文献

[1]纪建伟.电力系统分析.中国水利水电出版社, 2002.

[2]陈刚.电力线路巡检管理系统的研究.[硕士学位论文].贵州:贵州大学, 2006.

[3]章红军.输电线路智能视频监控系统研究.[硕士学位论文].江苏:南京航空航天大学, 2011.

[4]于彬.电力移动巡检系统的设计与实现.[硕士学位论文].北京:中国地质大学, 2008.

[5]薛旭艳, 张鹏, 田奕丰等.基于3S技术的管道巡检系统.管道技术与设备, 2009 (1) :25~28.

[6]王鲁单, 王洪光, 房立金等.一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现.机器人, 2007, 29 (1) :7~11.

[7]冯海文, 付博文, 邵中等.一种基于RFID的安全巡检模型.沈阳工业大学学报, 2009, 31 (4) :462~465.

电力线路智能巡检系统 篇2

电力线路巡检,电力输送的工作者经常需要面对的工作，通过定期对输电线路的巡视检查，可以及早发生线路的问题，并且及早解决，以提高输电线路的输电效率。本文就简单介绍电缆线路巡检的几种具体的方法，来给大家参考。

一，定期巡视，定期巡视也叫正常巡视。目的是为了全面掌握线路各部件的运行情况及沿线情况。巡视周期一般每月至少一次，在干燥或多雾季节、高峰负荷时期、线路附近有施工作业等情况下，应当对线路有关地段适当增加巡视次数，以便及时发现和掌握线路情况，采取对策，确保线路安全运行。

二，特殊巡视，特殊巡视是在发生导线结冰、雾、粘雪、冰雪、河水泛滥、山洪暴发、火灾、地震、狂风暴雨等灾害情况之后，对线路的全段、某几段或某些元件进行仔细的巡视，查明是否有什么异常现象，以及在线路异常运行和过负荷等特殊情况下进行的巡视。

三，夜间巡视，夜间巡视是为了检查导线连接器及绝缘子的缺陷。夜间巡视应在线路负荷较大、空气潮湿、无月光的夜晚进行。因为在夜间可以发现白天巡线中不能发现的缺陷，如电晕现象;由于绝缘子严重污秽而发生的表面闪络前的局部火花放电;由于导线连接器接触不良，当通过负荷电流时温度上升很高，致使导线的接触部分烧红的现象等。

四，故障巡视，当线路发生故障时。需立即进行故障性巡视，以查明线路接地及跳闸原因，找出故障点，查明故障情况。故障巡线特别需要注意安全，如发生导线断落地面时，所有人员都应站在距故障点8～10m以设专人看守，禁止任何人走近接地点，并设法及时报告有关领导，以便尽快组织抢修。

五，登杆巡视，在地面检查较高杆塔上部的各部件看不清楚或发生疑问时，可登杆塔并保持足够的带电安全距离进行观察，如绝缘子顶面遭受雷击闪络痕迹、裂纹、开口销、弹簧销、螺帽是否处在正常状态，导线与线夹接合处有无烧伤等。但登杆塔巡视必须在有人监护的情况下进行，单人巡视时不得进行此项工作。

六，登线巡视，登线巡视是为了弥补地面巡视的不足，一般只在个别地段进行，如爆破区、对导线有腐蚀性质的污秽区、有明显电晕现象的线档等，登线巡视可以正确的检查出导线、导线线夹、间隔棒、连接管、补修金具的缺陷。

电力线路智能巡检系统 篇3

针对国内外常规直升机巡检输电线路存在采集设备集成度低、人工观察依赖性大、数据分析手段简单、巡检过程辅助导航能力差、巡检成本偏高等普遍性问题, 近日, 浙江省电力公司成功研制出一整套直升机智能巡检系统, 并通过省部级鉴定, 在国内外首次实现输电线路直升机巡检信息采集和管理数字化、对象捕捉和跟踪自动化、缺陷识别和诊断智能化。该系统多项技术属国内外首创, 整体技术处于国际领先水平, 是输电线路直升机智能巡线技术的一次重大突破, 将大幅提高直升机巡线效率和质量, 降低直升机巡线成本。

该系统经过100多架次和近1 500 km输电线路的实际巡检, 完全满足线路巡检的实际需要, 已节省巡检生产成本250万元, 若在浙江全省推广应用, 将产生每年2 500万元的经济效益, 具有显著的经济、社会效益和推广应用价值。该项目已获专利15项, 其中发明7项, 实用型及软件著作登记等8项。

电力线路智能巡检系统 篇4

1 GPS/GIS技术概述

1.1 GPS技术

GPS是Global Positioning System的英文缩写形式, 翻译为全球定位系统。20世纪七十年代初期伴随科学技术的飞速发展, 率先在美国被提出并受到科学技术领域的关注, 经历众多专家学者20余年的的呕心沥血, 1994年全面研制成功, 其为能够实现海、陆、空三位一体的实时卫星导航与定位系统。主要由空间领域的卫星系统、地面的控制管理系统和需求用户的显示设备组成。在实现定位层面具有高速、精准的优势。由于GPS技术打破了时间和空间对定位系统的影响, 受到社会生产生活各个领域的广泛关注和应用, 如今在国防军事、航空航天、地质勘探等领域已经产生了积极的应用反馈。

1.2 GIS技术

GIS技术是Geographic Information System的缩写形式, 翻译为地理信息系统。GIS技术是一项具有综合性性质的科学技术, 能够有效的将地域地理特征和地图信息进行整合, 将系列地理信息统一到相应数据库中供用户随时调用的计算机系统。由于GIS技术具有高效、科学、精准等优势, 如今被广泛应用到环境保护、土地测绘、自然灾害防范等领域, 并已经接收到了良好的反馈结果。

2 GPS/GIS技术应用于电力线路巡检管理的可行性分析

电力线路巡检是一项具有复杂性的电力工作。需要完成以下工作流程:首先由专业技术人员对线路进行检查, 了解和掌握线路的动态信息和线路周边的地理环境特征;然后将掌握的动态信息资源进行分析总结, 整理出线路整体运行过程中可能出现故障的缺陷, 并将此类信息快速的传递给相关管理部门;最后线路部门根据以上信息采取应对策略, 消除线路缺陷, 保证输电配电线路的安全运行, 维持整个电力系统的健康。

2.1 技术层面

将GPS/GIS技术与电力线路巡检管理系统进行整合, 能够形成嵌入式的管理系统, 嵌入式管理能够推进不同的电力线路工作流程分散在其各自需要的处理系统中, 具有快速、准确、内核小的优势。通过GPS技术能够为电力管理部门精准的位置信息, 然后通过GIS技术对出现故障位置进行地理环境的有效分析, 可以使电力线路巡检管理部门对出现故障的结点进行准确的分析, 根据分析结构能够快速的制定因地制宜的科学策略, 在技术层面保证了故障排查的效率性[1]。

2.2 经济效益层面

GPS信号接收机是GPS技术实现的工具基础。GPS信号接收器主要分为两种类型, 即导航指向的接受机和测地形指向的接收机。在电力线路巡查管理系统中能够发挥重要作用的是前者, 而导航型接收机具有质优价廉的特征, 目前市场价格通常为2 000元/台, 即使需要些许配套设备的辅助, 在资金上的投入并不是非常巨大, 能够大量的节省线路巡查管理系统的成本, 符合成本管理精细化、科学化的现代管理模式要求。

2.3 实用性层面

科学的线路巡查管理系统能够有效规范巡查人员的职业行为, 对相关工作人员的巡查工作以及一些维护工作能够进行全面有效的监督和控制, 保证相关工作人员和技术人员的工作效率。同时, 利用GPS/GIS技术能够为电力巡查系统的操作人员实时提供准确的工作环境分析, 使工作人员能够在了解工作环境的基础上采取有效的策略进行操作, 另一层面保障了工作人员的人身安全和工作效率。综上所述, 将GPS/GIS技术与电力线路巡查工作深度整合具有极高的实用价值, 是电力事业发展甚至社会全面发展的内在需求[2]。

3 GPS/GIS技术应用于电力线路巡检管理的系统设计

3.1 原则依据

(1) 根本原则:与时俱进的利用先进科学技术成果, 实事求是的分析当地电力线路巡查管理工作特征, 在系统设计中将具体问题、具体分析和因地制宜贯穿始终。

(2) 技术原则:GPS技术的主要功能是为电力线路巡检管理系统提供动态性的定位信息;GIS技术的主要功能是为电力线路巡检管理系统提供精准的空间分析信息。因此, 在滚利系统设计过程中应该充分将GPS和GIS技术结合, 取其优势全面应用到电力线路巡检管理系统中, 使系统能够针对故障信息做出准确的分析, 提高策略的科学性。

3.2 方案规划

通过GPS/GIS技术与电力线路巡检管理系统的全面整合, 新生的管理系统由信息数据获取和定位、巡检结果分析、数据信息传递三部分组成。笔者现根据上述3各子系统进行分别阐述。

(1) 数据采集与定位。电力线路巡检工作人员利用便携式PDA+GPS技术设备实现在实践线路巡检工作中采集数据与定位信息相关工作。PDA+GPS设备能够有效的对相关工作人员的工作轨迹进项记录, 形成相对应的时间和空间信息资源。工作人员的所有工作记录可以真实显示工作人员的工作范围, 从而提高对工作人员的监督效率。同时, 技术人员可以根据设备上显示的数据信息进行现场巡查, 及时发现和记录线路运行状况和缺陷信息[3]。

(2) 巡视后台管理。通过工作人员与便携式PDA+GPS设备的共同工作, 将在室外巡检活动中产生一定的数据信息, 将设备中的信息资源导入计算机中, 通过计算机的后台管理功能实现对上述信息资源的有效保存, 技术类工作人员将通过对采集到的实时数据信息资源分析, 按照不同诉求, 抽取其中相关信息, 对信息进行分析之后, 及时发现线路的故障发生率、巡查工作活动频率、设备运行中各项指标的变化趋势等。

(3) 数据通信。技术工作人员将经过后台管理系统整理出的信息数据, 制作成报表, 通过内部通信设备及时传递给上级管理部门, 管理系统的决策单位将根据信息报告制定行之有效的措施, 及时弱化或者消除输电、配电线路中的安全隐患。

4 结语

电力线路巡检管理是一项综合性、复杂性、技术性工作。通过GPS/GIS技术将其整合为全新的管理系统的过程中, 需要考虑多方面因素, 必须根据发展实际与技术创新能力完成。对新设备、新技术及时进行引用和借鉴, 以保证科学、高效的电力线路巡检管理系统适时更新。

参考文献

[1]张文峰, 彭向阳, 钟清, 等.基于遥感的电力线路安全巡检技术现状及展望[J].广东电力, 2014, 27 (2) :1-6.

[2]胡春霞, 王素珍, 孙成龙.基于GPS的输电线路巡检[J].计算机技术与发展, 2012 (6) :175-178.

电力线路智能巡检系统 篇5

近年来, 随着农电网改造、西部电网建设、无电人口通电等工程的实施, 我国电力网架结构有了很大的发展, 有效保障了国家建设和人民生活水平的提高。随着电网覆盖范围及保障水平的提高, 对电力企业的电网维护、抢修工作提出了较高要求。我国是自然灾害频发的国家, 特别是2008年1月南方的冰冻及同年5月的汶川地震灾害, 更加体现出安全、快速、高效维护抢修受损电网的重要性。因此, 建设一套适合各种复杂地型气候环境, 兼容多种通信模式功能强大的电力抢修通信指挥、监控调度系统十分重要。

二、系统概述

本系统由车载通信单元、基于802.16D无线MESH通信系统、指挥监控中心3部分组成。指挥监控中心是各系统信息聚集、汇总、处理、决策的中心, 确保对各种信息流科学处理, 正确决策及合理配置各种资源。车载通信单元可以确保在任何复杂地型气候环境下开设抢修地域无线通信MESH网络, 提供抢修地域内部及和指挥监控中心之间的高速语音、视频、数据流服务。无线Mesh通信系统是由抢修地域802.16d无线Mesh地域网和无线骨干网及卫星通信网络组成。根据抢修地域所处的地理、气候环境特点, 采取有效的通信方式, 依托无线Mesh网络, 完成指挥监控中心和抢修地域的网络通信联络。

基于802.16d的无线MESH通信系统, 是一种非常适合于覆盖大面积开放区域的网络解决方案, 可以独立于其他任何有线和无线网络自主组网, 也可依托其它网络方式对无线MESH网络有效扩展。尤其是在野外复杂地型环境下组建无线通信地域网, 由于可以不依赖于任何有线无线通信基础设施, 网络的组建成本会大大降低。且具有架设及撤收快速简捷的特点, 这是系统具有可实施性的又一个重要保证。由于无线Mesh网络不受固定拓扑结构的限制, 具有很强的容错性和顽健性, 使得在某些极端恶劣的情况下, 即使由于地型气候影响或者无线路由器出现故障, 网络仍能正常运行。

三、系统设计

1、车载通信单元

车载通信单元主要由PDA、手持机、无线笔记本、无线摄像机、GPS定位系统、卫星基地站、传真机、用户站SS及车载供电等系统组成。在电力抢修地域展开后, 可组成抢修地域通信指挥网络系统。

作为个人数码助理终端PDA, 优点是轻便、小巧、可移动性强。它不依赖附加在电力设备上的信息设备, 只要巡检人员走到待巡视的设备周围, 即可采用无线方式在特定时间对变电站工作站进行数据采集, 还可即时利用无线Mesh通信网络将采集的数据传输到指挥中心数据库。改变了以往随身携带大量表格靠手工抄录巡检数据的传统方式。利用无线MESH网络, 使用手持机可开通抢修地域语音通话通信网络, 保障了电力故障抢修过程中的语音通信。并通过MESH网络基地站或者卫星通信系统, 可与监控指挥中心语音通信。无线笔记本是数据处理终端, 可利用网络通过身份认证后和指挥中心数据库进行数据交换, 对采集的数据进行分析处理。

GPS在变电站巡检中的应用主要在长途线路巡检, 它通过手持式GPS终端进行线路确定, 输入到后台管理系统。结合GPS的空间定位功能, 可实现缺陷位置、分布密度和多发地区的快速监测。车载的GPS接收机接收卫星每秒发来的定位数据, 并根据至少3颗以上不同卫星发来的数据计算出自身所处地理位置的坐标。该数据经计算机处理后可将车辆位置和行驶路线显示到电子地图上, 可为抢修巡检车辆进行地理位置定位或者导航服务。坐标数据经无线MESH网络传送至监控指挥中心, 经过计算机的处理后与计算机系统上的电子地图匹配, 并在地图上显示坐标的正确位置, 则控制中心就可清楚和直观地掌握车辆的动态位置信息。

利用车载卫星基地站可将车载通信单元组成一个小型的“移动指挥中心”, 特别是在一些偏远或者通信受地型气候影响严重地区, 负责对事故现场的抢修进行指挥调度。无线摄像机可将抢险地域的影像资料数字化处理后即时发送到指挥中心, 可供指挥中心开设电力抢修视频会议。

展开的基于802.16D无线MESH网络电力抢修地域通信指挥系统如图1所示:

系统要求为抢修地域通信网用户提供包括视频、语音、高速数据传输的通信即时服务, 所以要求系统在复杂地型气候下有较大的吞吐量和无线覆盖范围。同时, 由于通信终端电池容量的制约, 对发射机及终端设备最大允许发射功率也有一定限制。这就要求在一定的最大允许发射功率下对数据传输速率及无线覆盖范围有一定的折衷, 避免发生数据速率随着基站与终端距离增加而急剧下降的情况。

基于Mesh网络的无线通信系统, 其核心是让网络中每个节点都发送和接收信号。网络中每个节点都具备自动路由功能, 每个节点只和邻近节点进行通信, 因此是一种自组织、自管理、自动修复、自我平衡的智能网络。它可以通过路由选择一系列中间节点的中继提供端到端的长距离通信。每跳距离相对较短, 可以完成比直接通信高得多的数据传输速率, 从而使得在长距离的端到端通信系统中同样能支持高数据传输速率。在Mesh网络中, 每个终端节点只需传输很短的距离, 发送功率相对较小, 从而大大降低系统内的干扰并提高了系统的频率复用率。另外, 由于可跳经中间节点传送数据, Mesh网络通过基于分组数据的多跳路由技术可以绕过障碍、干扰和拥塞, 很好的支持非视距传输。同时, 随着终端数的增加, 基于IEEE802.16D Mesh地域通信网络的健壮性得到加强, 抗干扰性及覆盖范围扩大。

通常, WMN中具有全方向天线无线路由器的最大直线通信半径为5公里, 有效实现了对抢修地域通信网各终端用户大范围的无线覆盖。它的最大数据传输速率为6Mbps, 在时速为80Km的车辆上仍可保持1～1.5Mbps的带宽, 完全满足了地域网内部各终端适时视频传输及高速数据传输的要求。

2、基于802.16D无线MESH通信系统

基于802.16D无线MESH通信系统如图2所示:

基于802.16D无线MESH网络通信系统由抢修地域通信指挥网、卫星通信系统及指挥监控中心BS三部分组成, 确保抢修地域与指挥监控中心之间的通信联络。在抢修地域网络系统内部, 通信终端可以通过无线Mesh路由器进行路由选择。或者经过其它节点进行接力通信, 也可通过SS在地域网内部中转通信。当抢修地域需要与指挥监控中心通信时, 如在城市或者平原等开阔地型, 由车载通信单元基站SS的定向天线与指挥监控中心基站BS进行无线通信联络, 可确保指挥监控中心半径50KM范围内的通信联络。当进入山地、丛林复杂地型或者距离指挥监控中心50KM范围以外地域时, 则可开通与监控中心的卫星通信联络。

在日常的巡检工作中, 系统可以依据接收的GPS数据实现自动导航, 巡检人员选择好要巡检的线路, 系统会自动提示到达要巡检线路的路径。当巡检人员走到待巡视的设备周围, 即可实现在特定时间和地点的数据采集。巡视工作结束之后, 数据通过无线MESH网络传输到监控中心服务器端。传输的数据除了计算机实时监控系统采集电力设备运行过程中的各种状态参数外, 还包括人工变电站设备巡检到达现场的时间、地点编号和巡检人员工号。以监督巡检人员亲临现场, 以便发现可能致使电力设施老化、疲劳、氧化和腐蚀, 甚至表面破损影响电力安全的多种不确定因素。

WMN (Wireless Mesh Network) 吸收了星型与网状两种网络的优点, 是对两者的一种无缝融合, 这种融合是通过在网络节点上执行WMR (Wireless Mesh Routing) 协议来完成的。WMN中主要存在两种网络实体:移动节点 (MN) 与接入点 (AP) , WMN的每个节点都具备路由选择功能, 而且每个节点只与其临近节点进行通信。在网络中MN既是业务的使用者又是业务的提供者, 即它具有数据的转发功能, 可以向网络中的其它节点 (MN或AP) 转发它所接收到的数据包, 因而也是一种自组织的自管理网络。

优点:

(1) 网络覆盖范围增大, 频谱利用率提高, 系统容量增加。伴随着电力巡检、抢修智能化自动化的发展, 随时随地都有可能增加新的通信单元。新增终端用户可以在网络覆盖的任何地点接入网络或与其他的节点联系, 与传统的网络相比接入点的范围大大的增强, 而且频谱的利用率提高, 系统的容量增大。

(2) 可靠性大大增强。WMN采用的网状拓扑结构避免了点对多点星型结构, 避免了以往通信网络因中心节点损坏而造成的网络通信瘫痪。

(3) 组网灵活、维护方便。Mesh网络结构特有的多路由选择特性提高了网络的柔韧性和可用性, 当某条路径出现错误时, 可以选择其它的路径。如果网络因地型或者气候原因影响而降低通信质量时, 可以启用卫星通信方式确保联络畅通。

(4) WMN通常需要较短的无线链路长度, 这样降低了天线的成本 (传输距离与性能) , 降低了发射功率, 也将随之降低不同系统射频信号间的干扰和系统自干扰, 最终简化了无线链路设计。

(5) 具有冲突保护机制。WMN可对产生碰撞的链路进行标识同时可选链路与本身链路之间的夹角为钝角, 减轻了链路间的干扰。

3、指挥监控中心

指挥监控中心如图3所示:

指挥监控中心是以地理信息系统作为基础信息和地理背景平台, 是电力系统巡检、抢修的指挥与信息处理中枢。负责接收处理车载单元传输的信息, 并将报警信息数据库、配电、电力线路缺陷管理系统、巡检历史记录等的信息接入, 同时也是有抢修指挥人员参与的辅助智能决策支持系统。

指挥监控中心主要由网络管理服务器、各中心数据库系统、地理信息系统、GPS调度工作站、视频会议中心、指挥及调度人机接口及人工指挥控制中心组成。

监控、指挥及调度人机接口是主要的人机结合接口界面。它的主要功能是:接收和处理电力故障报警信息, 查阅抢修人员、车辆等各种数据库资源信息, 显示电子地图及受控车辆位置、处理警情、车辆调度、系统设置。

中心数据库是存储各种数据和信息的地方, 供指挥调度查询及Internet接入查询。主要的数据库有电力线路巡检抢修信息数据库、入网单位设备状态管理及维修记录信息数据库。主要存储查询电力巡检抢修车辆、人员的历史及现状信息, 各入网单位的设备数据及抢修记录。输入驾驶员姓名或者车辆编号及车牌号等一定逻辑检索条件后, 可以查询某车辆信息, 车辆牌号、车辆及车载设备状况信息、驾驶员及乘员资料、预设行车路线等信息。如该车辆处于巡检抢修地域时, 指挥人员可以输入该车辆编号, 系统根据一定的换算公式将将接收到该车辆的GPS经纬度换算成城市坐标系中的坐标, 并建立运动轨迹点与前后轨迹点的相关性联系, 可在电子地图上精确、连续性地显示其运动轨迹。

用户在指挥控制中心以外的地域时, 利用802.16D无线MESH网络或者Internet网络, 通过用户名、密码及权限认证登陆到指挥监控中心局域网, 可在指挥中心数据库中查询、传输、修改所需的各种资料信息。不在调度现场工作的调度员也可通过身份认证接入系统指挥监控中心局域网络, 可以在远程进行监控操作工作。

视频会议系统可保障电力系统内部开设视频工作会议及电力系统抢险维修现场视频会议的需求。作为终端设备的无线摄像机可将抢修现场采集的视频/音频信号经编码器压缩后, 按照一定格式打包, 通过无线MESH网络或者卫星通信方式发送出去;在收端, 来自网络的数据包首先被解包, 获得的视频、音频压缩数据及用户数据和控制数据经解码后送入视频会议输出设备, 为会议现场提供即时的视频会议服务。

四、结束语

基于无线802.16d无线Mesh网络抢修地域通信网具有组网快速、自组、抗干扰、传输速率高的特点, 可为城市或者野外复杂条件下电力设施巡检及抢修提供视频、语音、数据传输等所有类型的通信服务。系统具备很好的扩展及自管理特性, 在性能上远远优于以往的电力系统通信系统, 具有较好的发展前景。

参考文献

(1) 魏海平, 张明鑫, 王欢.基于LBS的电力巡线系统开发研究 (A) .第四届海峡两岸GIS发展研讨会暨中国GIS协会第十届年会论文集 (C) , 2006

(2) Broch J, Johnson D B, Maltz D A.Internet Draft draft-ietf-manet-dsr-09.txt-2003, The dynamic source rout-ing protocol for mobile Ad hoc networks[S], 2003.

电力线路智能巡检系统 篇6

关键词：移动互联网,物联网,RFID,变电站巡检,智能电网

0 引言

变电站电力设备巡检工作是保证电力设备安全、提高电力设备可靠率、确保电力设备最小故障率的一项基础工作。目前, 国内普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式, 这种方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作、巡检数据信息化程度低等缺陷。高可靠性的设备是变电站正常工作的基础, 综合分析、自动协同控制是智能变电站的关键, 设备信息数字化、功能集成化、结构紧凑化、检修状态化是智能电网未来的发展趋势, 运维高效化是最终目标。智能变电站作为智能电网的重要组成部分, 迫切需要通过可靠的信息化手段解决当前工作中存在的问题。

智能标准化巡视系统是基于移动互联网技术的又一次创新性科技转化实践, 智能标准化巡视系统针对巡检工作实际需要及特点, 具有路线安排与审阅、内容智能检索、数据记录、缺陷和设备状态变化数据汇总报告等功能, 能有效地了解、检查巡检工作状态, 及时发现电力设备的缺陷及变化情况, 提升电力设备运行安全性、降低生产运营成本、提高工作效率, 具有低成本、轻便易操作等显著优点, 可以有效降低人为因素带来的漏检或错检等问题。该系统使电力设备检修部门在巡检工作中首次实现了无纸化数据采集, 同时使管理部门能有效监督巡检人员的工作情况, 实现巡检工作标准化、信息化、智能化, 从而最大程度地提高工作效率, 保证了电力设备的低故障率及安全运行。

1 研究思路及方法

1.1 总体思路

以移动互联网和物联网技术为基础, 建立标准化巡检流程, 定义统一的缺陷库, 搭建标准化的智能变电站巡检系统。

物联网技术:使用高频RFID绑定设备, 同时也关联了巡检流程和设备缺陷库。射频识别技术RFID (Radio Frequency Identification) 是一种非接触式的自动识别技术, 通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据, 识别工作无须人工干预, 可工作于各种恶劣环境, 与传统的条形码相比具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点[1]。

移动互联网技术:使用平板电脑作为巡检人员的巡检手持终端, 构建Pad-Server的软件架构。服务器端的软件程序主要用于管理系统用户、变电站设备、巡检标准等基础信息。平板电脑端从服务器下载最新的巡检标准后, 巡检人员将平板电脑携带到变电站, 通过RFID准确识别设备, 根据相应的巡检标准开展巡检工作, 巡检人员将发现的设备缺陷记录在平板电脑中, 巡检结束后将巡检结果同步到服务器, 系统自动在服务器端进行汇总统计并生成Word版本的巡检报告和图形分析报告。

标准化巡检流程:根据《220kV变电站设备巡视标准化作业指导书 (范本) 》的要求, 所有巡检工作应严格按规定的巡视检查路线和巡视内容进行巡视, 以此指导书为基础, 通过梳理归纳, 建立变电站标准化巡检流程14000余条 (以乐山市电业局桥沟220千伏变电站为例) , 并固化到系统中。

统一的缺陷库:虽然国家电网公司在2011年颁布了《输变电一次设备缺陷分类标准 (试行) 》, 涉及的缺陷标准约6000条, 但二次设备、通讯设备的缺陷标准均没有颁布。引入了标准化的管理理念后, 针对每个厂家, 每种型号的设备均编制了相应的巡检标准, 将繁多的技术标准整理后固化进巡检系统, 保证所有使用此系统的人员在同一标准下进行工作, 从而解决了巡检标准针对性不强、标准不全和不统一的问题。以乐山市电业局桥沟220千伏变电站为例, 定义缺陷47 000余条。

1.2 系统流程

(1) 平板电脑与服务器连接, 从服务器下载设备库、巡检标准库和缺陷库; (2) 平板电脑通过RFID电子标签识别设备, 根据识别的设备有针对性地检索相应的巡检标准, 巡检人员按照巡检标准进行巡检; (3) 巡检人员发现缺陷后记录设备缺陷, 同时向管理人员手机客户端发送缺陷信息; (4) 巡检结束后将平板电脑上的缺陷数据上传到服务器; (5) 在服务器端对缺陷进行汇总管理和统计分析; (6) 待缺陷被消除后, 将缺陷消除的情况记录在平板电脑中; (7) 将平板电脑中的消缺信息上传至服务器实现缺陷闭环管理。

2 解决方案

2.1 软件模型

(1) 巡检周期:管理人员在后台服务器端设定巡检周期, 将周期发布至平板电脑后, 平板电脑根据巡检周期自动推算每一次巡检作业时间并提醒巡检人员。

(2) 巡检标准:针对每个变电站每个设备的每个部件进行编写, 由专业人员编写完成, 完全符合巡检作业现场的实际需求。

(3) 缺陷标准:将《国家电网公司一次设备缺陷分类标准》完全分解到每一条巡检标准中, 发现缺陷后只需要选择即可, 很大程度上解决了以往巡检人员对缺陷性质判定不准确的问题。通过平板电脑的照相功能将缺陷照片和缺陷自动关联, 减轻了以往巡检完毕后需要将缺陷登记并将缺陷和照片逐一制作超链接关联的工作量。

(4) 记录分析:目前系统后台能自动分站、分间隔、分设备、分时间对缺陷进行统计和分析, 生成缺陷趋势图和消缺发展趋势图;能对设备运行参数自动生成运行曲线进行汇总分析判断;自动统计每月巡检作业完成情况, 具有巡检过程追溯功能。

(5) 巡视路线:采用向导式操作流程, 巡检时必须按照设定的巡检路线进行巡检。

(6) 不同的巡视方式:国内首先采用平板电脑进行所有类型的巡检, 多项技术通过查新为国内首创。

(7) 缺陷判断、分析:缺陷的智能辅助判断有效提升值班员工作效率, 而且按照缺陷管理规范实现了设备缺陷的统计功能, 检修人员在进行检修作业前只需将待检修设备的缺陷一键导出打印即可, 减少了以往缺陷汇总统计的时间。

(8) 移动终端、手机客户端:发现严重和危急缺陷后, 可立即通过程序向管理者发送缺陷信息, 手机客户端可立即收到变电站的缺陷信息, 有效缩短了以往大量的汇报时间, 提升了工作效率;

(9) 定期试验、切换:流程化、标准化、可视化的定期试验切换有效减少了运行人员的培训工作, 操作人员只需按照图文并茂的指导提示进行操作即可完成定期试验、切换, 有效减少了误操作的发生。

2.2 软件架构

系统后台采用J2EE三层架构搭建, 将整个业务应用划分为:表现层 (UI) 、业务逻辑层 (BLL) 、数据访问层 (DAL) , 具有以下先进性:

易用性:前台采用JSP、Jquery等技术框架, 拥有非常简单易用的控件、组件和灵活多样的布局风格。

安全性:Spring Security的安全验证机制非常严密, 利用访问决策管理器验证用户是否有权限访问相应的资源, 精准快速。Mysql具有高效的备份机制, 是系统安全稳定运行的保障。

扩展性:深度集成了Spring技术, 并且整合了其它优秀的开源项目, 如Spring MVC、Hibernate、JBPM等, 这项框架涉及到系统架构中的各个功能领域, 并能轻松安装、拆卸, 具有很高的扩展性。

稳定性:J2EE体系的稳定性是基于Java的健壮性和虚拟机实现的一致性基础上的。一些J2EE部署在WIN-DOWS环境中, 客户也可选择健壮性能更好的Linux操作系统, 这是实时性要求很强的系统最理想的选择。

2.3 关键技术

2.3.1 RFID蓝牙电容读写设备

设备使用蓝牙技术与平板电脑通讯、使用RFID技术与电子标签进行通讯, 并具备电容笔功能, 能流畅地在平板电脑上进行书写, 具备以下优点:

(1) 能轻松操控电容屏幕的平板电脑, 与手指操作相比, 操作更灵敏、便捷;

(2) 快速扫描RFID电子标签, 与自带RFID读写器的平板电脑相比, 更适合长时间巡检操作;

(3) 超长续航能力, 通过开发重写蓝牙通讯连接的算法方式, 大大节省了电量消耗, 可长时间巡检无需充电。

2.3.2 实现了主动式电子标签感应

与传统的被动式和半被动式标签不同的是, 主动式标签本身具有内部电源供应器, 用以供应内部IC所需电源以产生对外的讯号, 这使得主动式标签拥有较长的读取距离和较大的记忆体容量, 可以用来储存读取器所传送来的一些附加讯息。该技术将运用于本项目中, 为项目提供更先进、记忆信息量更大的RFID技术。

2.3.3 RFID中间件

典型的射频识别系统由射频标签、读写器和应用系统3部分组成[2]。

RFID中间件是实现RFID硬件设备与应用系统之间数据传输、过滤和数据格式转换的一种中间程序[3], 是RFID应用部署运作的中枢。它介于读写器模块与应用系统之间, 将RFID读写器读取的各种数据信息, 经过中间件提取、解密、过滤及格式转换, 导入管理服务器, 并通过应用系统反应在程序界面上, 供操作者浏览、选择、修改和查询[4]。

2.3.4 数据同步技术

作为一套异构系统解决方案, 设备终端与服务器之间的数据同步功能对于系统尤为重要, 不但终端设备要向服务器同步巡检结果数据, 而且服务器也要为终端设备同步巡检内容资料。为了解决好数据双向同步的问题, 使用技术领先的pervasync[5]数据同步方案。

特点:支持弱连接和子集同步结构。

通过Pervasync提供的客户端可视化配置界面, 只需在终端设备中对服务器中心数据库 (Center DataBase) 服务器地址、中心数据库授权使用的用户名和密码进行配置, 便可完成数据库同步参数设置。配置一次, 系统自动保存配置信息, 之后的每次操作都不用再关心配置问题。

3 解决问题

(1) “标准作业流程”实现标准化作业的轻松落地; (2) “设备巡检标准库”有效解决针对性不强、巡检标准不全、不统一的问题; (3) “图文并茂的标准”解决巡检人员不熟悉设备和标准的问题; (4) “设备缺陷库”解决巡检人员缺陷定义不准确的问题; (5) “四大方法”有效解决了巡检不到位的问题。

4 实施效果及展望

4.1“四大方法”提高运行人员巡检质量, 减轻巡检人员工作负担

将巡视维护标准的执行流程完全通过科技的手段融入到了本系统中, 各种流程通过后台软件自动执行, 有效减轻巡检人员工作负担, 提升工作效率。“四大方法”是:

方法1:“一键上传”减轻后期整理时间;

方法2:“优化巡检流程”节约巡检时间;

方法3:照片和缺陷自动关联提高工作效率;

方法4:“实时缺陷提醒”及时跟踪缺陷发展情况。

4.2 减轻了运行管理人员负担

(1) 智能工作计划安排; (2) 缺陷的实时自动汇报让管理者轻松掌控设备缺陷; (3) 强大的缺陷智能统计分析及管理功能实现对变电站缺陷的轻松管控。

由于此系统有效地解决了巡检不到位、巡检标准不清楚、巡检人员缺陷性质判断不清楚等问题, 使管理更加轻松, 标准化落地工作得到有效执行, 因此该系统也获得了乐山市、雅安市、眉山市电业局的高度重视和认可, 正在组织推广实施;同时该系统也受到四川省电网公司和国家电网公司的高度关注, 四川省点网公司和国家电网公司相关领导及部门多次听取该项目汇报并进行实地调研, 对该项目给与了高度评价, 并计划进一步考察以便于更大范围的推广。

5 结语

通过引入前沿的移动互联网和物联网技术, 智能标准化巡检系统帮助运行人员准确掌握标准、定义缺陷, 切实解决了运行人员专业素质差异带来的工作偏差, 确保及时发现并处理缺陷, 并解决了巡检不到位、采样数据少、统计不准确等问题, 从而保障了变电站设备的安全、稳定、可靠运行。变电站智能巡检系统的应用改变了传统变电站的巡视方式, 是变电管理在标准化、智能化和信息化方面的创新。

参考文献

[1]殷波, 邓恒, 樊大伟.基于条码技术的变电站巡检系统[J].仪器仪表学报, 2002, 30 (10) :58-60.

[2]徐海猛.基于Pocket PC和.NET平台的变电站巡检系统的设计与实现[D].北京:北京邮电大学, 2006.

[3]成修治, 李宇成.RFID中间件的结构设计[J].计算机应用, 2008, 28 (4) :1055-1057.

[4]赵黎.RFID中间件事件管理系统的设计与实现[D].武汉:华中科技大学, 2006.

电力线路智能巡检系统 篇7

2014年6月下旬, 国网湖南省电力公司500 k V鹅城换流站智能巡检机器人系统通过验收合格, 标志着该机器人系统正式投入生产使用。

为提高变电站自动化水平和劳动生产效率, 根据国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人系统的要求, 鹅城换流站建成智能巡检机器人系统。该巡检机器人系统具有设备外观检测、红外测温以及表计压力、泄漏电流、设备油位自动辨识功能, 可大幅减轻运维人员的工作量。智能巡检机器人的使用, 有利于进一步提高设备巡检质量, 对迎峰度夏期间跨区电网保障设备和电网安全稳定运行具有重要意义。为确保此项目顺利实施, 保证施工过程中人身、设备安全, 从2014年1月项目开始施工就设立专人负责, 在施工过程中全程跟踪监督, 全力协调配合, 以确保项目如期完工。

此次验收, 验收组依据国家电网公司《变电站智能巡检机器人验收细则》, 从技术资料完整性、性能指标、后台系统应用、施工质量、售后服务、巡检覆盖率和表计数字识别率等6方面进行了全面、细致验收, 形成验收评价表和验收报告。通过逐条逐项检查、核对, 验收组认为该巡检机器人系统符合国家电网公司规定的各项技术要求, 具备实际应用条件。