调度小绞车

调度小绞车（共6篇）

调度小绞车 篇1

0 引言

在煤矿掘进与开采过程中,调度小绞车的应用范围越来越广,特别是在巷道倾角较多的煤矿中,合理应用调度小绞车不但可以提高生产的效率,而且是保障安全生产的重要环节。在煤矿调度小绞车的选型中,必须根据实际需求开展相关项目的设计,特别是在一些计算公式的选用中,一定要保证各项计算结果的精确性。而在调度小绞车的应用管理中,则应将安全管理置于首要位置,严格控制危险事故的发生。

1 煤矿调度小绞车的特点与性能要求

在现代煤矿生产过程中,随着各种机械技术的不断创新与发展,以及各种新型煤矿机械、设备的广泛应用,有效提高了煤矿的生产效率和安全管理效果。目前,在国内的煤矿开采中,调度小绞车是常见的煤矿机械,其特点与性能要求如下:

1.1 负载时变

调度小绞车主要应用于矿山开采中的调度环节,由于受到各种外界环境的影响,以及载物重量的不断时变,对于调度小绞车的负载时变要求也在不断提升。特别是在倾角较大的巷道中,绞车在经过上升巷道时,其所承担的负载相对较大,为了保证绞车的稳定运行,必须对调度小绞车的负载时变进行考虑。

1.2 调速方便,高低速运行稳定

由于在斜巷开采中对于收放工作的实际需要不同,绞车的收放速度必须可以进行连续的调整。特别是在调度小绞车放车过程中,不能出现“飞车”的状况;而在调度小绞车提升运行过程中,则要避免出现“爬绳”现象,并且保持合理的输出力矩。

1.3 安全可靠性要求高

在调度小绞车的运行过程中,必须保证其安全性、稳定性符合相关要求,否则极有可能造成重大的经济损失和人员伤亡。由于调度小绞车的运行环境普遍较为恶劣,特别是在开采深度较大的矿井中,调度小绞车选型设计中必须考虑到绞车的防爆性、最大负载能力与元件的可靠性等问题,从而提高其运行中的安全可靠性。

1.4 具有较好的可操作性

随着煤矿生产中对于绞车使用性能的不断提高,以及现代自动化技术的广泛应用,调度小绞车的自动化程度明显提升。在国内自主研发的新型调度小绞车中,电子控制技术、机电一体化技术、通讯技术等得到合理的运用,从而促进了调度小绞车可操作性的提高,尤其是实现了较为良好的人机接口与远程通信能力。

2 煤矿调度小绞车的选型及设计

本文选取某煤矿为例,简要介绍了调度小绞车的选型设计及相关问题。该煤矿的运煤轨道为暗斜井,斜巷的长度为200 m,宽度为4m,高度为3.6 m,巷道的最大倾角15°,最小倾角10°,绞车绳端载荷(包括提升容器自身重量+载荷的质量)(W)6 000 kg;变坡点较为缓和,暗斜井上、下地势较为平坦。现根据井下现场实际情况和调度小绞车的选型原则进行选型设计。

2.1 初选绞车

(1)根据《小绞车运输管理规定》中的斜坡坡度大于10°时,不允许使用JD-1 1.4型及以下规格的调度绞车,并结合实际工作经验排除JD-11.4型调度小绞车的选型。

(2)JD-25型调度小绞车技术参数:

1)绞车型号:JD-25 kW;绞车额定牵引力(F):18 kN;

2)绞车钢丝绳直径(Φ):15.5 mm;

3)绞车用钢丝绳每米重量(q):0.845 7 kg;

4)绞车用钢丝绳最小总破断力(Q):125 kN;

5)绞车容绳量:400 m;

6)绞车外形尺寸:长X宽X高为1460mm×1212mmX 1267 mm。

2.2 选型计算

(1)实际提升时最大静拉力:

式中,W为绳端载荷(提升容器自身重量+载荷的质量)(kg);g为重力加速度(g=9.8 m/s2;α为斜井中产生最大拉力处的倾角(应根据斜井坡度图逐点计算后确定,α=15°):f1为提升容器在轨道上运行时的实测阻力系数,采用0.015;f2为钢丝绳在运行中的实测阻力系数,采用0.5;q为钢丝绳单位长度的质量(kg/m);L为使用地点斜巷长度(m)。

(2)钢丝绳安全系数:

K=Q(钢丝绳最小总破断力)/Pmax(实际提升时的最大静力)=125/17.299 7=7.225 6

(3)判断:

F(绞车额定牵引力)>Pmax(实际提升时的最大静力)

K(钢丝绳安全系数)7.225 6>6.5(提物时)

(4)判断结果:所选用绞车JD-25 kW合格。

2.3 绞车安装

在该煤矿的斜巷绞车系统布置中,由于斜巷的运载距离较长,为了保证绞车的安全、稳定运行,满足煤矿开采的实际需求,绞车安装基础需符合以下原则:

(1)绞车安装地点应平整、宽敞,便于操作、观察。

(2)绞车在建筑工地的安装位置距离重物停止位置为15 m。

(3)卷筒的中心线应与滑轮之滑道中心线或与矿车的挂钩中心线一致,并力求与绞车轴心线垂直。

(4)绞车使用流动性较大时,可用木板或槽钢作底盘,将绞车紧固其上,然后用地锚将底盘固定。固定应做到稳定、可靠,使绞车运转时不致于有明显的震动。

(5)固定长期使用的绞车,应安装于混凝土基础上。

3 煤矿调度小绞车的应用管理

在煤矿斜巷绞车的应用管理中,管理工作的重点是防范各种安全事故的发生,尽量保障煤矿生产的安全、稳定进行。结合笔者多年煤矿机械管理经验,总结了以下斜巷绞车的应用管理措施:

(1)进一步完善斜巷绞车的防跑车装置,加大安全基础设施的投入。在倾角较大的巷道内,要按照安全管理规程设置“一坡三挡”,所谓的三挡是指阻车器、挡车器、挡车栏等,分别安放于斜巷的相应位置,以构建三道有效的安全防线,从而保障绞车的行车安全,以及人员的井下作业安全。

(2)加强对于巷道、信号灯、地辊等安全设施日常检修工作,严格检验轨道的铺设质量。根据煤矿开采作业的特点,在斜巷中每隔40～50 m应设置一个躲避洞,定期进行洞内杂物、积水的清理,最大限度地降低钢丝绳的锈蚀程度,保障斜巷绞车的安全运行,降低运行过程中的故障率。

(3)在斜巷绞车的操作过程中,应加强对于操作人员的技术培训和安全教育,并且严明各项安全操作规程,严防在煤矿开采中出现违章操作的现象。同时,还要增强操作人员的责任心和安全意识,在煤矿开采中将安全管理工作视为重中之重。

(4)对于斜巷绞车中存在的安装与维护缺陷,安全管理人员一定要高度重视,特别是对于绞车的主要机械部件和操作系统应定期组织技术人员进行检查,特别是要注意细节部分的检修与养护,从而保证绞车始终处于良好的运行状态。

4 结语

在我国煤炭工业高速发展的背景下,以及各种新型机械设备、生产工艺、技术的广泛应用,对于煤矿的的生产效率和安全管理提出了更高的标准与要求。特别是在倾角较大巷道的开采中,由于受到外界条件的影响,必须合理进行斜巷绞车的选型,并且在选型中严格进行各种计算,以保证所选取的绞车最为经济、适用。另外,在煤矿斜巷绞车的应用管理中,管理人员应熟悉绞车的性能、型号、功率、注意事项等基本信息,而且要加强对于各种安全隐患和运行故障的严格管理,从而在促进煤矿生产效率提升的同时,保障煤矿的安全生产。

参考文献

[1]孙桓,陈作模.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2001

[2]刘庆水.矿用提升绞车改进后的先进性[J].煤矿机械,2008(5)

[3]叶南海.矿用大功率提升绞车无级调速器设计研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2007(9)

[4]周乃荣,严万生.煤矿固定机械手册[M].北京:煤炭工业出版社, 1986

[5]牛树仁,陈滋平.煤矿固定机械与运输设备[M].北京:煤炭工业出版社,1988

[6]陈维建,齐秀丽.矿井运输及提升设备[M].北京:中国矿业大学出版社,1989

调度小绞车 篇2

1、司机必须熟知所用设备的“结构、性能、基本原理”，做到“会操作、会维护、会保养、会处理一般性故障”，并经过培训考试合格持证上岗。

2、绞车司机必须熟知斜巷的长度、坡度、变坡地段、中间水平车场、轨道状况、安全设施配置、信号联系方式、规定牵引车数等基本情况。

3、绞车司机必须严格执行“行车不行人、行人不行车”的规定。

4、绞车司机必须严格按信号指令开车，信号不清楚不得开车。信号规定：一点停车、两点拉车、三点放车、四点慢拉、五点慢放。

二、开车前检查

1、检查绞车周围：顶帮支护牢固、安全，无异常变化；绞车至轨道的间距满足车辆通行要求；操作空间满足操作要求；作业地点整洁。

2、检查绞车固定：基础稳固、地脚螺栓齐全紧固、四压两戗齐全牢固。

3、检查绞车滚筒、轴承座、护绳板等齐全完好。

4、检查绞车制动闸和工作闸：动作灵活，制动准确、可靠，无憋卡现象。各部螺栓、销、轴、拉杆螺栓、限位螺栓等齐全完整，无弯曲、变形。施闸后，闸把位置在全部行程的60～70％之间。闸带必须完整无断裂、磨损余厚不得小于4mm，闸轮表面光洁平滑，无明显沟痕，无油泥。

5、检查钢丝绳：要求无弯折、无硬伤、无打结、无严重锈蚀，断丝、磨损不超限，在滚筒上绳端固定牢固，在滚筒上的排列应整齐，无严重咬绳、爬绳现象。松绳至终点，滚筒上余绳不得少于3圈。保险绳满足要求。

6、信号装置齐全，声光兼备，声音清晰，准确可靠。

7、检查开关等电气设备有无异常变化，开关操作手把是否在“零”位。

8、试转：绞车司机送开关电源，按下启动按钮，松开工作闸，压紧制动闸，启动绞车空转，绞车应无异常响声和震动，无甩油现象。

9、上述检查，如发现存在隐患，要立即进行处理，现场无法处理的要立即汇报。隐患不处理完不准开车。

10、检查、确认运输巷道内有无行人和作业人员。

三、启动、运行与停机

1、绞车司机听到清晰、准确的信号后，回点确认。

2、确认无误后，送上红灯示警。

3、缓慢压紧离合，同时缓缓松开制动闸，平稳启动加速。

4、绞车运行当中，司机应集中精力，谨慎操作，注意观察，手不离闸把，如收到不明信号应立即停车查明原因。

5、在过变坡点和挡车杠等安全设施时，要和信号工、把钩工配合好，缓慢运行。

6、要随时注意钢丝绳缠绕情况，遇有咬绳、爬绳现象，要立即停车处理，严禁一手开车，一手处理爬绳。

7、注意绞车各部运行情况，如发现异常情况时，必须立即停车，采取措施，待处理好后再运行。

8、司机应根据提放载荷不同和巷道的起伏变化，随时调整车速，严禁放飞车。

9、禁止两个闸把同时压紧，以防烧坏电机。

10、接近停车位置，先慢慢闸紧制动闸，同时逐渐松开离合，使绞车减速。

11、听到停车信号后，闸紧制动闸，松开离合，按下停止按钮，停车。

12、停车后，应及时关闭示警红灯。

13、司机离开岗位时，应将开关手把打到“零”位并闭锁。

14、有下列情况之一的不准开车:（1）无证或未持证上岗的。

（2）绞车固定不牢或存在安全隐患的。（3）绞车安装地点不满足操作要求的。

（4）钢丝绳有死弯，断丝、磨损超限，锈蚀严重，爬绳、咬绳现象的。

（5）信号不清或未听清信号的。（6）超挂车辆，车辆超高、超宽的。（7）车辆捆绑不牢的。

（8）安全设施不全、不灵敏可靠的。（9）运输范围内有行人或作业人员的。

四、其它注意事项

1、绞车司机必须在护绳板后操作，严禁在绞车侧面或滚筒前面(出绳侧)操作。

2、下放车辆时，应与把钩工配合好，不准留有余绳，以免车过变坡点突然加速损伤钢丝绳。

3、提升车辆时，车过上变坡点，司机应按信号指令及时停车，严禁过卷或停车不到位。

4、正常情况下，车辆严禁在巷道的斜坡上停放；因事故或其他原因车辆在斜巷中停留时，司机应闸紧制动闸，注意信号，严禁离岗。

5、处理车辆掉道时，禁止用绞车生拉硬拽。

调度绞车对拉操作规程 一、一般要求

1、司机必须熟知所用设备的“结构、性能、基本原理”，做到“会操作、会维护、会保养、会处理一般性故障”，并经过培训考试合格持证上岗。

2、绞车司机必须熟知斜巷的长度、坡度、变坡地段、中间水平车场、轨道状况、安全设施配置、信号联系方式、规定牵引车数等基本情况。

3、绞车司机必须严格执行“行车不行人、行人不行车”的规定。

4、绞车司机必须严格按信号指令开车，信号不清楚不得开车。信号规定：一点停车、两点拉车、三点放车、四点慢拉、五点慢放。

二、开车前检查

1、检查绞车周围：顶帮支护牢固、安全，无异常变化；绞车至轨道的间距满足车辆通行要求；操作空间满足操作要求；作业地点整洁。

2、检查绞车固定：基础稳固、地脚螺栓齐全紧固、四压两戗齐全牢固。

3、检查绞车滚筒、轴承座、护绳板等齐全完好。

4、检查绞车制动闸和工作闸：动作灵活，制动准确、可靠，无别卡现象。各部螺栓、销、轴、拉杆螺栓、限位螺栓等齐全完整，无弯曲、变形。施闸后，闸把位置在全部行程的60～70％之间。闸带必须完整无断裂、磨损余厚不得小于4mm，闸轮表面光洁平滑，无明显沟痕，无油泥。

5、检查钢丝绳：要求无弯折、无硬伤、无打结、无严重锈蚀，断丝、磨损不超限，在滚筒上绳端固定牢固，在滚筒上的排列应整齐，无严重咬绳、爬绳现象。松绳至终点，滚筒上余绳不得少于3圈。保险绳是否符合要求。

6、信号装置齐全，声光兼备，声音清晰，准确可靠。

7、检查开关等电气设备有无异常变化，开关操作手把是否在“零”位。

8、试转：绞车司机送开关电源，按下启动按钮，松开工作闸，压紧制动闸，启动绞车空转，绞车应无异常响声和震动，无甩油现象。

9、上述检查，如发现存在隐患，要立即进行处理，现场无法处理的要立即汇报。隐患不处理完不准开车。

10、检查、确认运输巷道内有无行人和作业人员。

三、启动、运行与停机

1、启动：

1.1、绞车司机听到清晰、准确的信号后，回点确认。1.2、确认无误后，送上红灯示警。

1.3、闸紧制动闸，松开工作闸，按信号指令方向按下启动按钮起动绞车。

1.4、缓慢压紧工作闸，同时缓缓松开制动闸，平稳起动加速。1.5、最后压紧工作闸，松开制动闸，达到正常运行速度。

2、运行：

2.1、绞车运行当中，司机应集中精力，手不离闸把，注意信号，谨慎操作。时刻注意钢丝绳松紧情况、各部运行情况，发现异常情况时，要立即停车，并快速发出停车信号通知对方停车，采取措施，待处理好后再运行。

2.2、在过变坡点、中间起伏点以及挡车杠等安全设施时，要和信号工、对拉绞车司机及把钩工配合好，缓慢运行。车过变坡点时，主牵引绞车不准留有余绳，以免车过变坡点突然加速损伤钢丝绳。

2.3、提升车辆时，上提绞车按正常程序操作，另一台松绳绞车司机要时刻注意钢丝绳的松紧变化，及时调整绞车速度，钢丝绳不能拉得过紧，以免增大绞车负荷。

2.4、下放车辆时，下放绞车按正常程序操作，另一台回绳绞车司机要时刻注意钢丝绳的松紧变化，及时调整绞车速度，钢丝绳不能拉得过紧，保证车辆不压钢丝绳即可。

2.5、要随时注意钢丝绳缠绕情况，遇有咬绳、爬绳现象，要立即停车处理，严禁一手开车，一手处理爬绳。

2.7、司机应根据提放载荷不同和巷道的起伏变化，随时调整车速，严禁放飞车。

2.8、禁止两个闸把同时压紧，以防烧坏电机。

3、停机：

3.1、接近停车位置，先慢慢闸紧制动闸，同时逐渐松开工作闸，使绞车减速。

3.2、听到停车信号后，闸紧制动闸，松开工作闸，按下停止按钮，停车。

3.3、停车后，应及时关闭示警红灯。

3.4、司机离开岗位时，应将开关手把打到“零”位并闭锁。

四、有下列情况之一的不准开车:

1、无证或未持证上岗的；

2、绞车固定不牢或存在安全隐患的；

3、绞车安装地点不满足操作要求的；

4、钢丝绳有死弯，断丝、磨损超限，锈蚀严重，爬绳、咬绳现象的；

5、信号不清或未听清信号的；

6、超挂车辆，车辆超高、超宽的；

7、车辆捆绑不牢的；

8、安全设施不全、不灵敏可靠的；

9、运输范围内有行人或作业人员的。

五、注意事项：

1、绞车对拉巷道内每个起伏点应设置躲避硐室，安设信号装置，由信号工远距离监视车辆，发送信号。

2、绞车对拉时必须使用保险绳。

3、对拉绞车司机和信号工之间要加强联系，随时掌握绞车和车辆运行情况。

4、绞车司机必须在护绳板后操作，严禁在绞车侧面或滚筒前面(出绳侧)操作。

5、绞车司机应按信号指令及时停车，严禁过卷或停车不到位。

6、正常情况下，车辆严禁在巷道的斜坡上停放；因事故或其他原因车辆在斜巷中停留时，司机应闸紧制动闸，注意信号，严禁离岗。

7、处理车辆掉道时，禁止用绞车生拉硬拽。

调度绞车司机岗位责任制

1、调度绞车司机上岗前必须经过培训，考试合格后持证上岗。

2、要认真学习业务技术知识，熟知调度绞车的结构、性能和工作原理，做到会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障。

3、认真执行《煤矿安全规程》、《操作规程》、《作业规程》，对本岗位的安全工作负责。

4、牢固树立安全第一的思想，做好自保、互保和联保，不违章作业，确保安全生产。

5、上岗前必须佩戴好安全帽、防尘口罩等劳保用品，做好个人防护并随身携带口哨等预警装备。

6、必须坚守工作岗位，不擅自脱岗、离岗，工作过程中不干与工作无关的事情。

7、调度绞车司机是班中设备操作使用、检查维护的直接责任人，对设备的正确操作使用负责。协助检修维护人员做好设备的检修维护工作，检修结束后负责对调度绞车进行试运转，并对设备的主要性能进行验收，确保绞车处于完好的工作状态。

8、搞好各工种间的配合和协作，充分挖掘设备潜力，完成当班安全生产任务。

9、调度绞车司机是本岗文明卫生的直接责任人，负责保持绞车整机干净整洁，无浮煤、无积尘、无油渍。

10、对当班出现的问题及时处理，不能处理的及时汇报。

11、严格执行交接班制度，认真填写交接班记录。双速绞车司机岗位责任制

（1）绞车司机必须持证上岗作业。

（2）认真学习业务技术知识，熟练掌握双速绞车的“结构、性能、基本原理”，做到“会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障”。

（3）严格执行运输安全管理规定，与信号工、把钩工密切配合，做好本区段运输安全管理工作。

（4）严格遵守劳动纪律、操作规程、交接班制度等有关规章制度，坚守工作岗位、集中精力、谨慎操作。

（5）了解本班运输任务，熟悉现场作业环境，完成好本班工作任务。

（6）严格执行“行车不行人、行人不行车”的规定，有权制止违章操作和违章作业行为。

（7）巡查本岗位设备、设施，发现隐患及时处理，不安全不开车。

（8）是本班绞车及安全设施的操作使用、检查维护的直接责任人，对设备的正确操作使用负责。，配合检修人员搞好设备的检修和验收。

（9）负责绞车及周围作业地点的文明卫生，做到设备无浮煤、无积尘、无油渍，作业地点干净整洁。

调度绞车滚筒的设计与有限元分析 篇3

关键词：调度绞车；滚筒；有限元

1 滚筒各个参数的确定

根据公式 确定滚筒的直径，式中 为钢丝绳直径，取 ，则 ，取 ，根据滚筒的直径 和钢丝绳的直径12.5mm，取缠绕层数为14层，计算各层钢丝绳的周长如表1：

要实现300m的容绳量，则需要的圈数为：300/13.243=22.65圈，圈数取整为24圈，则容绳量为24×13.243=317.8m>300m，故能满足容绳量的要求。此时，滚筒钢丝绳的深度为14×12.5=175mm，滚筒大径要在最外层钢丝绳上放宽一个裕度。裕度值为：4×12.5=50mm，则滚筒外径

滚筒宽度： 。滚筒厚度 ，取

2 滚筒体的有限元分析

2.1滚筒体的静态分析

1）材料的选择

材料选择：根据滚筒当前的工作条件和加工成本的考虑，滚筒体材料采用Q235-A，弹性模量为2.06e5MPa，泊松比为 =0.30，许用应力为65MPa。

2）网格的划分

网格的划分对于有限元模型的分析至关重要，网格划分的数目和形状直接影响计算的速度和分析结果的精度。滚筒形状规则，厚度均匀，可采用SolidWorks的实体单元进行网格的划分。划分结果见图1：

3）滚筒的约束

传动滚筒与端盖装配体共有六个方向的自由度，分别是装配体三个方向的移动和3个方向的转动。本文位移约束选择“固定铰链”，附加在滚筒体两端端盖的轴承孔的内表面，只保留滚筒体绕轴线转动的自由度[34]。

4）力的加载

绳子均匀绕在滚筒上，可以把绳子的拉力载荷等效为滚筒体圆周面上的均布载荷。施加的面载荷计算如下：

5）有限元的分析结果如图3所示

滚筒的强度、刚度校核

（1）强度校核

带入数值得到 =0.157mm，由滚筒位移分布云图知，滚筒最大位移 为0.00148mm。所以 < ，完全符合刚度要求。

2.2 滚筒体的模态分析

模态分析主要是分析滚筒动态特性的一种方法[35]。此处主要是确定滚筒的固有振动特性，即固有频率和模态振型。通过模态分析可知滚筒在此频段内在震源的作用下产生的实际振动响应。

1）滚筒网格划分及位移约束

参照前面的静态分析，仍采用SoildWorks单元实体网格进行划分。滚筒体两端端盖的轴承孔的内表面进行约束。

2）模态分析结果

通过有限元法的分析得到固有频率和振型，我们主要对前五阶进行分析。

根据以上分析结果可以得到每一阶的固有频率和振型，根据公式 =60f，可以得到每一阶的临界转速。其结果见表2。

从表中分析可知前五阶的临界转速都达了两万转以上，引起滚筒体共振的最低临转速为22012 r/min。本设计中，滚筒的最大转速根据绳速计算可得到。绳速的最大值为1.2m /s，滚筒直径220mm，

根据公式 V=πdn /1000 （2-3）

计算可知本设计中滚筒体的最高转速为102r/min，远远低于引起共振的最低临界转速。故在运行过程中，滚筒体不会发生共振。

3 结论

调度小绞车 篇4

调度绞车为牵引车辆的一种绞车, 多用于矿山地面和井下牵引车轮及其他辅助运输和搬运作业, 适用于短距离内的移动矿车。JD-55型液压调度绞车具有体积小、重量轻、拉力大、操作简单、维护方便等优点而广泛用于井下掘进、开拓上下山 (倾角不大于20°) 调度车辆、搬运物料等。但在使用过程中由于其液压制动系统复杂, 常出现各种各样的故障, 增大了绞车的检修工作量, 同时加大了各种配件及液压油的投入, 更为严重的是故障频发给绞车的安全运行造成了极大的隐患。

1 存在的问题及原因

查阅相关文献[1-4]及分析近几年来液压调度绞车由于液压制动失灵造成的绞车事故, 绝大多数是由于液压制动系统自身安全性差及管理不善所致。常见的主要原因如下: (1) 液压制动系统安装的螺丝松动或接线错误; (2) 油量不足, 油变质和有沉淀物; (3) 液压油中有杂质, 电磁阀拒动; (4) 闸瓦沾有油污, 闸瓦的摩擦系数大幅度降低; (5) 液压系统中混入空气, 致使油压波动不稳; (6) 各种原因造成的管路、阀孔阻塞; (7) 液压油油温过低或过高等都可能影响制动性能, 甚至造成制动失灵; (8) 液压制动系统元器件失效; (9) 管理不善, 维修保养不及时, 以及绞车司机违规操作。

为此, 根据煤矿井下的实际条件, 研究分析后提出了将液压制动系统改为气动式, 取消原来的液压系统, 在绞车上安装一个300型气缸, 利用井下的高压风带动气缸工作, 对绞车的进行制动。该改进措施具有结构简单, 故障率较低, 可以减少了维护工作量等特点, 同时不必投入电机, 油泵及液压油, 代以价格低廉的气缸及风管, 使得成本大大降低, 更重要的是该装置不易发生损坏, 可以确保绞车及时有效的制动。

2 气动式制动系统的工作原理及具体改进措施

2.1 气动式制动系统工作原理

气动式制动系统装置如图1所示, 装置主要由电磁阀、管路和配重等组成。其工作原理为:当绞车启动时, 电磁阀得电, 吸合电磁阀, 风流由管路A, 通过电磁阀M, 再通过管路B到达汽缸, 从而将器具活塞推到X收缩位置, 绞车正常运转。当绞车突然断电, 电磁阀闭合, 使管路A无法通过电磁阀正常进入管路B, 此时汽缸在配重Y的作用下自行运行到Z位置伸长状态, 实现制动[5]。

2.2 气动式制动系统具体改进措施

2.2.1 准备工作

(1) 加工配重 (约5公斤重的铁块) 可以根据现场情况进行调节。

(2) 加工长度适宜的10mm高压管, 备好电磁阀与气缸。

(3) 加工一只铁箱用于安装汽缸与电磁阀。铁箱尺寸约为350×200×810mm且下方开口。

2.2.2 拆除原有的绞车液压制动系统, 包括电机和油泵等。

2.2.3 安装

(1) 固定铁箱位置。

(2) 将汽缸与电磁阀安装在铁箱内, 气缸安装在距箱顶240mm处, 周围各留有足够的安全间距。

(3) 安装各风管。

(4) 安装配重。

(5) 最后接通风管、电源进行试运行。

3 规范管理制度

为了进一步减少事故的发生, 必须建立规范的管理制度。

(1) 加强入井人员的安全技术培训, 提高职工业务素质和自我保护能力, 调度绞车司机必须进行岗前培训合格后, 方可持证上岗。

(2) 确保日常检修和强制性周期检修的时间和质量, 各项保护措施齐全可靠。

(3) 加强专业检查, 强化安全监察, 及时发现隐患和问题, 及时整改。

(4) 加强配件管理。使用单位必须按要求有计划地配足调度绞车的关键备品和配件。

(5) 规范采购制度。严把进货产品质量关, 坚决杜绝不合格产品进入井下生产。

4 结束语

制动系统改造后, 在井下进行了为期三个月的试运转, 该绞车发生制动系统的故障率大为减少, 效益十分明显。JD-55型调度绞车由于液压制动系统本身较为复杂, 维护、维修难度大, 改为气动式制动系统具有系统安装简单方便, 易于操作、故障率低等特点, 推广价值巨大。

参考文献

[1]陈旭昌.大型固定设备液压制动系统使用管理存在问题及对策[J].矿山机械, 2007, 4 (35) :145-147.

[2]赵连春, 陶云.JD-55k W调度绞车的改进设计[J].机械工程师, 2002, 4:64-65.

[3]贾怀峰.矿井调度绞车运输事故原因分析及防范措施[J].工况自动化, 2011, 5:91-93

[4]白明光, 张凤辰.JD-11.4型调度绞车制动装置的改进[J].矿业安全与环保, 1999, 2:45-47.

工作面调度绞车管理制度 篇5

为了进一步加强我矿小绞车（包括调度绞车、回柱绞车及滚筒直径在800mm以下的提升绞车）的使用管理，减少运输事故的发生，实现安全运输，特制定本管理规定。

一、责任划分

1、在矿分管副矿长的领导下，机电部负责对矿井运输实行归口管理（谁使用谁管理）；安检部对小绞车的安全运行实行全面监督检查。

2、使用单位必须成立管理组，负责检查小绞车的完好情况。

3、各使用小绞车的单位。必须配有专职或兼职的小绞车检查维修人员，负责日常检查维修工作。

4、井下在用小绞车使用管理原则是谁使用谁维护保养。使用期间出现问题由使用单位负责并整改，其它时间由设备在籍单位负责维护整改。

5、机电部对运输检查，落实月检，主持办理安装与使用单位相关的交接验收工作。

二、系统主要技术要求

1、斜巷绞车道及硐室

①斜巷绞车道必须符合《煤矿安全规程》的规定和设计要求，巷道支护合格，不得有断棚、片帮、冒顶现象。

②斜巷绞车道（上下山、联络巷）必须有水沟，流水不得冲刷道床；巷道内无矸石、浮煤等杂物，达到畅通整齐。

③主要轨道运输巷，必须在轨道中心线的延伸线上开挖绞车安装硐室。

④绞车硐室应符合设计要求，其净高度不得小于2.2m，绞车两侧外缘距硐室壁之间的距离不得小于0.5m，绞车后侧外缘距硐室壁之间的距离不得小于1.0m，硐室支护合格。⑤绞车道下部车场、各顺槽甩车场的对面人行道宽度不足0.7m时，均须设躲避硐室，其规格应不小于1.8×1.4×1.4m（高×宽×深）；下部车场躲避硐室，距起坡点不得小于2m。⑥行车行人巷道中躲避硐室的间距不得大于40m；

2、轨道和车场

①绞车道轨道铺设合格，变坡点处不准有钢轨接头。

②绞车道的上车场位置必须有不小于5m的过卷安全距离，现场条件难以达到5m时，必须设置牢固的阻车装置。

③绞车道上下车场的长度不得小于一次提升串车总长度的3倍，车场的轨道要水平，上车场不得有向下山的斜度，以免矿车自溜下滑。

3、地滚

①斜巷绞车道必须装设地滚。地滚必须平正、稳固，不得被煤、矸石埋没，保证运转灵活；地滚直径一般不小于100mm，长度不小于250mm，每组地滚间距不得大于20m，严禁钢丝绳在巷道底板上拖行。

②上车场变坡点要装设大地滚，其直径不得小于250mm，长度在200—250mm之间，轴径不小于40mm。

③因巷道起伏钢丝绳磨顶棚（板）时，要装设天滚，其装设数量和位置，以不磨钢丝绳为准。

④轨道中间车场、下车场甩车道的侧帮处以及轨道一侧绞车前方，要装设立滚；立滚安装要牢固、灵活，轮高不小于800mm，并且与轨道的最近距离不得小于0.5m。

4、防跑车安全设施

①阻车器。使用小绞车提升的非主要斜巷水平上车场，距变坡点0.8—2m处，必须装设灵活可靠的脚踏自动复位阻车器。

②挡车装置。绞车道上车场变坡点以下略大于一列车长度处，必须装设挡车栏，并与上水平车场挡车栏联锁，其动作要自动。

③防跑车装置。绞车道下坡口，在起坡点以上30m左右处设置防跑车挡车装置；绞车道中部各甩车场以下20m处，设置防跑车挡车装置；绞车道中部无甩车场，且斜巷长度在100—150m之间时，至少安装1组防跑车挡车装置；斜巷长度在200m以上时，每100m安装1组防跑车挡车装置；每个防跑车挡车装置必须自动动作，防跑车性能可靠；防跑车挡车装置的最低处距轨道的距离为1800±50mm，摆杆与矿车接触长度在80—110mm之间。

5、导向轮

①使用导向轮时，轮额定载荷能力不得小于绞车额定牵引力的3倍。

②回柱绞车使用导向轮时，轮额定载荷能力应与绞车额定牵引力相匹配。

③导向轮的直径。不得小于绞车钢丝绳绳径的20倍。

三、固定基础要求

①、使用期限超过3个月的必须采用混凝土基础固定；

②、3个月之内临时使用的采用打压戗柱和地锚固定；

地锚采用Ф18×1800㎜规格的锚杆，锚杆打入底板实体的深度不小于1.2m，每条锚杆的拉拔力不小于5吨；地锚拉拔抽检数量应不少于50%，试验时按对角选择锚杆。打地锚前，应先在绞车安装位置上打厚度不小于200㎜的混凝土基础台，并标出地锚孔位置（综掘掘进期间除外），地锚（丝头）露出的长度应满足绞车的安装要求，但各条地锚长度偏差不得大于30㎜。

③、地锚的拉拔力由施工单位进行试验，确认合格后方可投入使用，并将试验结果交安装单位和基建部备查。

④、导向轮固定。上山掘进导向回头轮必须采用地锚方式可靠固定，地锚应直线排列与绞车钢丝绳运行方向垂直，每条地锚的间距不得小于300mm，绞车均采用4条地锚固定。

四、安装使用主要技术要求

1、绞车安装在轨道的正前方时，滚筒中线应与轨道中线重合，绞车安装要平稳牢固，操作方便，钢丝绳排列整齐、不爬绳、不咬绳，钢丝绳与矿车连接装置处还应加保险绳（对拉方式绞车除外）。

2、绞车安装在轨道的一侧时，绞车突出部分与轨道的最近距离不得小于0.5m。绞车滚筒中线应在距绞车运行总长度的25-35%处与轨道中线相交，同时在绞车的前方适当处设一组立滚，以尽量减少钢丝绳的跑偏量。

3、小绞车采用对拉方式运行时，应制定专门措施，两头必须设专人负责信号联系，并且必须使用同型号绞车；对拉绞车中线与轨道中线不重合时，必须在绞车的前方适当处设立滚，以控制钢丝绳的跑偏量；使用对拉绞车的巷道坡度一般不得超过5°，局部地段最大不得超过10°。

4、小绞车运输时，所提升的车数和负荷的重量严禁超过小绞车管理牌板中规定值。

五、小绞车的完好标准

小绞车严格执行《煤矿矿井运输设备完好标准》中的有关规定，现场检查以下列条款为判断绞车是否完好的主要依据。

1、紧固件

①螺纹连接件和锁紧件齐全，牢固可靠，螺栓头部和螺母无铲伤和棱角严重变形，螺纹无乱扣；

②螺母紧固后，螺栓螺纹应露出螺母1—3个螺距；

③同一部位的紧固件规格应一致，主要连接部件或受冲击载荷容易松动部位的螺母应使用防松螺母（背帽）、涨簧圈（弹簧垫）或其它防松装置；

④螺栓不得弯曲。螺栓螺纹在连接件光孔内部分不少于两个螺距。

2、轴承润滑良好，不漏油，转动灵活，无异响，油温不超过65℃。

3、减速箱箱体无裂纹和变形，结合面不漏油、不甩油，运转平稳无异响，润滑油适量。

4、滚筒表面无裂缝、破损和变形，固定螺栓和油塞不得高于滚筒表面。

5、钢丝绳

①、钢丝绳的直径应与绞车铭牌规格相符。

②、钢丝绳排列紧密整齐，无爬绳、咬绳现象，钢丝绳运行部分无扭曲、盘圈现象，并严禁采用环接、卡接等方式。

③、钢丝绳在滚筒上固定牢靠，压绳卡不得少于两付，不得减少压绳卡处的钢丝绳股数，绳头余量不大于200mm。

④、使用中绞车滚筒的母绳不得少于三圈，但最多不得超过两层绳（绞车提升距离不定者除外）。

⑤、使用钢丝绳应符合《煤矿安全规程》中的有关规定。

6、闸与闸轮

①、闸把及杠杆系统动作灵活可靠，使闸后闸把位置不得超过水平位置。

②、拉杆螺栓、叉头、闸把、销轴无损伤变形，拉杆螺栓应有背帽紧固。

③、闸把自锁装置灵活可靠。

④、闸带无断裂，磨损余厚不小于3mm，铆固可靠不松动。

⑤、闸轮磨损深度不大于2mm，闸轮表面无油迹。

7、安装

①、底座无裂纹，基础螺栓紧固，护绳板完整不变形。

②、安装平稳牢固，运转无异响，无甩油现象。

③、信号装置应声光兼备，清晰可靠。

④、设备标志牌填写认真，准确。

六、主要技术操作规程

1、小绞车司机和把钩工必须每年至少一次接受技术培训，经过考试合格后，核发合格证，持证上岗。

2、绞车司机开车前应对绞车及工作环境进行检查，并做好准备。

①、开车前先将绞车周围场地清理干净，使之不妨碍工作。

②、开车前应先检查安全装置，如制动闸、防护罩、各部联接螺丝、压戗柱、地锚、砼基础、钢丝绳、钩头联接环等是否处于完好状态，发现问题，立即处理，严禁带病运行。

3、把钩工在发出开车信号之前，必须详细检查钢丝绳、钩头、连接装置、保险绳、防断绳跑车安全装置，严禁超挂车数提升。

4、绞车司机操作时必须做到：

①、送电前传动闸把位于松开位置，制动闸手把压紧。

②、听清提升信号后方可按送电按钮（按钮应挂在开车位置，以便司机能及时开、停车），此时应按紧制动闸手把。

③、绞车运转正常时，方可将传动闸把逐渐压紧并慢慢松开制动闸把，操作时要手不离闸把，精力集中，发现异常情况立即停车。

④、停车及停电：先压紧制动闸把，及时松开传动闸把，使绞车停止牵引，然后按停止按钮停电。

⑤、绞车在运转时，司机应经常注意运行是否正常，发现异常情况，应立即停车查明原因及时处理。

⑥、绞车往下送车，严禁断电自滑或松闸放飞车。

⑦、绞车在运转时，严禁用手或脚拨动运行中的钢丝绳和检查处理设备的运转部位。⑧、绞车在运行时，严禁司机站在出绳侧倒开车或拨动钢丝绳。

⑨、工作完毕将开关手把打到停止位置，切断绞车电源。

5、绞车司机按章作业，有权做到“五不开车”：

①、绞车不完好不开；

②、钢丝绳喝油、打结、断丝超限不开；

③、安全设施及信号装置不齐全不开；

④、超挂车不开；

⑤、信号不清不开。

6、把钩工应严格按操作规程操作，有权做到“五不挂”：

①、安全设施不齐全和连接装置不合格不挂；

②、信号联系不通不挂；

③、重车装的不标准不挂；

④、超过规定车数不挂；

⑤、绞车道有行人不挂。

7、对拉绞车的主动绞车和从动绞车在运行期间必须由司机亲自操作，严禁不带电滑行、松闸放飞车或两车一个司机运行；对拉绞车双方必须设有声光联络信号，绞车司机要在听清回铃信号，然后发出信号方可开车；两司机必须协调同步配合，禁止你拉车我刹车情况发生。

8、小绞车操作手把应有定位闭锁装置，严禁绞车闸把过位。

七、小绞车进厂检修与验收

1、进厂检修的小绞车应严格按《煤矿机电运输设备检修质量标准》中的要求进行检修。

2、检修后的绞车，应填写检修清单及报告，报告中应包括所更换配件的规格、数量、主要技术参数(标准中所要求的)及检修(负责)人的签字。

3、检修后的绞车，应至少试运行15分钟，运行应平稳、无异响，电动机电流正常。

4、小绞车的验收应由机电设备管理组组织，机修厂参加；验收合格，双方签字，方可入库。

5、从公司租赁设备到货后，由机电设备管理组验收，必要时机修厂进行分拆检查、试验。

6、所有设备下井前，应由机电设备管理组和领用单位再次检查，签字后方可下井安装使用。

八、其它有关规定

1、小绞车实行挂牌管理，牌板中应标明使用地点、坡度、长度和绞车的型号规格、功率、牵引力、挂车数量、绳端最大载荷、钢丝绳径等参数。

2、各种牌版悬挂整齐、洁净、字迹清晰。

3、绞车操作按扭要固定在容易操作的地方。

4、所有设备上架，硐室内清洁无杂物。

5、小绞车安装硐室、车场及绞车道应按规定设置充足的照明。

6、井下严禁采用调度绞车起重设备；用回柱绞车起重设备和重物时，应编制专门的措施。

7、小绞车不得空拉钩头，特殊情况必须空拉钩头时要采取措施，防止钩头拉、刮轨枕等。

8、小绞车的控制设备按《煤矿电气设备完好标准》中的要求检查。

9、小绞车停用时间超过3天时，必须将钢丝绳缠绕到绞车滚筒上。

10、绞车开车前，使用单位必须派专人在绞车运行的范围内巡视一遍，挡车装置是否正

常使用，是否有行人；开车时在各个人员出入口设专人把守，否则不准开车；运输停止，方可撤离，由安检科班中监督落实。

11、在人员可能出入的地方，必须设置响铃和红灯俱全的信号装置，有警示牌、警示箱。

12、独头的斜巷运输系统，运输下端必须有全端面封闭的挡车器，并且保证安全可靠。

13、每一台绞车运输范围内末端的挡车器必须常闭，切实保证全封闭作用。

14、各台绞车提升重车的数量，必须根据绞车、钢丝绳、巷道坡度具体而定，由各单位技术人员验算，报机电科审批备案，在每台绞车处现场明示，以备检查。

九、交接、检查及奖罚规定

1、交接验收

①、小绞车设施安装完毕，要标明安装日期，施工单位应先进行自检，自检合格后，方可向业务主管部门提出交接验收申请。

②、主管部门接到验收申请后，两日内组织交接双方参加交接验收，两日内未组织验收，罚主管部门负责人100元。

③、验收中发现的问题，每条罚责任单位100元；存在问题由施工单位两日内整改完毕，否则加倍罚款。

④、交接手续在交接验收当日必须办理，对无故不办理或有意拖延办理交接手续者，按交接管理规定执行罚款。

⑤、验收不合格（影响安全的项目）的绞车严禁使用。

⑥、交接中出现争执时，由机电设备管理组仲裁。

2、奖罚

①小绞车设施的检查，由机电设备管理组和安检部组织抽查。

②绞车设施检查出的问题执行单项罚款，每项问题罚100元。

③设备检查（小绞车）执行综合罚款，每台不完好罚款100元。

④当月发生小绞车运输事故时，除对责任单位进行罚款外，对相关管理单位和人员也进行一定的罚款。

⑤对当月虽未发生运输事故，但设备完好率未达到90%的单位，不奖不罚。

⑥使用单位设备完好率达到90%以上，当月未发生运输事故的单位奖励1000元，单位负责人与相关科室管理员每人奖励200元。

调度小绞车 篇6

装车楼生产线是一种重要的港口装卸设备,在沿海各大型港口的煤炭、矿石和其他散装物料输送码头中均有广泛应用,目前国内外仅有少数的专业厂家能够成套生产供货。过去,由于种种历史原因,装车楼生产线的列车调度作业大多仍采用了以铁路机车牵引或以传统的继电逻辑式电路组合加常规电气控制的调度设备,其对车皮的撞击较大,事故隐患多、工人劳动强度大、设备营运成本较高且难以满足装车楼生产线安全稳定运行的工艺需要。应用户要求,我厂在秦皇岛港某装车楼生产线中,首次开发并调试投运了一套采用S7-300系列的PLC加6SE70工程型变频器组成程控系统的调度绞车设备。

2 设计要点

2.1 控制系统技术要求

根据调度绞车的工作原理,归纳其控制要求是:1)推送空、重车速度为:0.15 m/s～0.25 m/s;为了防止装车楼移动车斗在升起和落下时与被装车皮之间产生撞击、设备受损,同时又保证装车效率,要求速度自动调节;2)空列的返牵读牌速度为0.5 m/s;3)拖动电机为大功率交流变频电机;4)控制方式分为:就地手动、集中手动、自动、调试四种,全部由PLC程控系统实现;5)为了安全可靠地运行,装车楼的PLC与本系统的PLC之间要求具备严格的电气联锁保护以及设备自身某些环节的保护联锁;6)为了抑制变频调速系统存在的电网高次谐波干扰,PLC程控采用了模拟量接口的光电隔离,开关量接口则要求采用以继电器隔离加滤波电容抗干扰等技术;7)本系统PLC与上位机PLC之间具备PROFIBUS通信协议的接口,实现数据交换及管理;8)运行过程的声光提示与故障报警;9)非正常状态下的程序复位等。

2.2 设计选型

根据以上要求,我们调速系统选用西门子公司6SE70变频器:具有较大的调速范围,良好的低频启动特性,额定电压以下全范围恒转矩输出,矢量控制模式下稳定的静态特性和动态特性,完整快速的故障诊断,保护和报警功能、低噪声驱动及方便灵活的参数自整定,完备的制动功能等等。设计中,变频器的基本负载电流必须满足不小于实际负载电流的要求,变频器的过载能力为:当过载时间不大于60 s时,过载倍数为1.36倍;当过载时间不大于30 s时,过载倍数为1.6倍,电机额定最小电流不得小于变频器的1/6,并要求在调试中对电机进行参数辨识,模型优化。参照选型样本,选取制动单元及制动电阻。如采用国产电阻降低成本,根据工程经验,对于平移往返的负载,制动功率P制动=1/3-1/2的负载功率P负载,考虑有特殊工况,制动功率略大一点,式中参数见文献[2]。

PLC则选择了西门子S7-300系列作为程控系统的主机,该系列PLC是一种多功能模块化可编程控制器,适应性广,便于扩展,应用灵活。设计中经过对I/O接点的估算,各模块的功耗,内存容量的规划,其主要组件是:中央微处理器模块CPU315-2DP;数字量输入模块16×24VDC;数字量输出模块16×230VAC;PLC电源模块PS307 10 A;高速计数器模块FM350-1等。考虑到与用户上位机S7-400H系列及带有组态软件RSVIEW(Rockwell公司产品)系统的通信,我们选用了带有PROFIBUS通讯接口的CPU315-2DP模块,配备带有终端电阻的PROFIBUS90°接头,采用DP协议实现装车楼PLC之间的数据通信,通信数据格式为二进制(非ASCII码)。

2.3 PLC程控设计

本系统采用STEP7编程软件进行编程和硬件组态,以FM350高速记数单元加光电编码器作行程位置辅助检测,同时在推车和返回的终点与极限位置增加无触点接近开关和光电开关作双重保护,以防止调度绞车设备越限或误操作。组态时需先行安装由西门子公司提供的FM350编程软件,在编写主控软件DB1时,将FC1,FC2,UDT1等功能块拷贝到BLOCK程序块下并插入DB1数据块,再插入其他子程序功能块等。系统通过检测风机、制动器、变频器输出的工作状态信号和各接近开关、光电开关以及高速记数单元所反映的工况信息,进行数据实时处理,同时对调度绞车进行正常联锁启停和速度调节,变频器的电流和频率等信号实时反馈到上位机PLC和本系统PLC中,当发生过流、过热或设备越限等故障时,能自动停车,并发出声光报警信号,供操作和维修人员分析判断。本系统使用灵活,用户程序设计了多种控制方式,如解除联锁的调试方式和正常联锁下的就地手动方式,设置了硬电位器和软电位器两种速度给定形式,其中软电位器只需按住一个按钮即可连续进行速度调节,可靠性较高。当设备到达终点位置时,联锁信号限制该方向的运行,指示灯闪烁,要复位必须使用双按钮操作才能解除限制,此措施能防止误操作,保证设备的安全运行。同时本系统还可组态通过PROFIBUS协议上传数据,具体细节可参见文献[4]的相关内容。

3 调试

3.1 变频调速器设置

包含了受控电机的基本参数以及变频器开关量、模拟量输入、输出选择与控制功能的基本设定等。西门子6SE70系列变频器是一种功能比较强大,编程十分灵活的智能化调速设备,可根据不同的工艺要求,设置不同的参数,实现不同的控制功能;另外变频器参数与系统PLC程序和硬件必须密切配合,才能实现不同工况下的速度和方向控制。参数设定的原理详见参考文献[2][5]及西门子公司的相关技术资料。

3.2 系统调试

1)调度绞车PLC与装车楼PLC的综合信号调试:开关量联锁信号和模拟量调速及电流,频率反馈信号,直接关系到调度绞车与装车楼料斗设备之间的安全稳定运行,必须一一进行测试,确保可靠。2)系统调试:信号测试完成后,将所有开关量,模拟量连接起来,进行系统调试,即对各联锁条件逐一试验,使之动作准确,响应快捷,达到设计要求。然后是带空载负荷及重载负荷试验,均一次性通过;重载调试仅出现的一个问题,即:装车时偶尔有速度跳变的现象,使得调度绞车与装车楼的料斗间的协调配合带来安全隐患,我们及时分析原因,查明是给定信号受现场高次谐波干扰所致,遂决定采用抗干扰和速度限幅措施,由我厂技术人员现场解决了速度跳变问题。

4 结语

通过PLC及变频器组成的装车楼调度绞车程控系统的设计及调试完成,实现了装车楼生产线调车作业的空载高速牵返读牌和重载装车调速过程的全自动运行,实现了港口物料输送过程———装车楼生产线调车作业的自动控制,满足了装车楼生产线安全稳定运行的工艺需要。同时减小了对车皮的撞击,降低了工人劳动强度,也降低了设备营运成本及维护成本。

摘要：阐述了调度绞车设备在电力能源、港口码头、钢铁煤矿、石油化工等行业有着众多的用途,结合工程实际需要的设计和调试,论述了装车楼生产线中调度绞车PLC与变频调速程控系统基本原理及实现方法,以期确保系统的安全稳定运行。

关键词：调度绞车设备,PLC,调速系统,程序控制

参考文献

[1]刘锴,周海.深入浅出西门子S7-300PLC[M].北京:北京航空航天大学出版社2,004.

[2]西门子电气传动有限公司.6SE70变频调速器使用大全[Z].2001.

[3]刘鄂生.PLC可编程控制系统在翻车机成套设备上的应用[J].华中电力,2000(5):49-51.

[4]崔坚,李佳.西门子公司工业网络通信指南[M].北京:机械工业出版社2,005.

[5]韩安荣.通用变频器及其应用[M].北京:机械工业出版社,2001.