#自适应速度控制 搜索结果

• 自适应速度控制

  1 引言永磁直线同步电动机(PMLSM)是直接驱动的执行机构,从而消除了中间传动机构引起的消耗及产生的限制,能直接提供推力给执行机构。它具有推力大、损耗低、电气时间常数小,响应速度快等特点,能提供很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、高的定位精度、平滑的无差运动[1,2]。然而,由于直线电机采用&...

  2024-11-04

• 自适应延时控制

  0 引言电动汽车的迅速发展对汽车电源系统提出了更高的要求,而优化的动力电池充电方法和良好的充电设备,则是提高电源系统质量、增加电动汽车行驶里程的关键因素。在中大功率开关中,全桥移相软开关电源的应用越来越广泛。全桥移相电路采用相位控制,在换流时利用谐振实现开关器件的零电压开通,消除开通损耗,提高开关频...

  2024-05-30

• 干扰自适应控制

  摘要：针对现有的无线传感器网络传输功率控制算法未充分考虑实际信道干扰的问题, 给出了基于干扰估计的最优传输功率计算方法;考虑到通信信道及活跃节点数目的时变性, 提出了自适应速率调整算法;最后通过试验验证了所提方法的可行性。关键词：无线传感器网络,传输功率控制,干扰估计,自适应速率调整0 引言无线传感...

  2024-07-23

• 自适应预测控制

  1 引言三相PWM整流器具有能量双向流动、功率因数高、输入电流谐波小、动态响应快等优点,所以在双PWM变频器、UPS电源、有源电力滤波器、可再生能源并网等多种场合都得到了广泛应用[1]。在数字控制芯片飞速发展的今天,大多数PWM整流器都采用数字控制,其优点是编程灵活,利于系统开发,缩短了产品上市时间...

  2024-09-15

• 自适应控制理论

  0 引 言 电视机语音控制系统是为了将语音识别技术推向实际应用的一个研究项目。该系统的设想是使用嵌入式技术将语音识别集成到电视机中, 通过内置的传声器采集用户的语音指令, 经过降噪处理, 对其内容进行识别。若判断为合法的语音指令, 则系统控制电视机完成相应的处理, 如开机关机、频道切换、视频转换、音...

  2024-10-10

• 自适应控制技术

  0 引言随着社会的进步和科技的发展,人们对汽车的舒适性和安全性提出了新的要求。传统汽车前照灯系统虽经历了长足的发展,但仍存在诸多安全隐患,如弯道驾驶时,前照灯的照明角度限制会形成照明暗区,影响司机对弯道上障碍物的判断;雨天行驶时,地面的积水会反射迎面车辆车灯的光线,造成炫目等。为了解决现存的这些问题...

  2024-10-24

• 自适应校正控制

  0 引言车道偏离自动校正系统的作用是当驾驶员疲劳或其功能丧失时自动控制车辆沿车道中心线行驶, 即控制车辆跟踪目标路径。该系统可根据车辆当前的行驶状态和它与道路之间的相对运动关系, 按照一定的控制策略综合控制车辆, 使它的行驶轨迹与目标路径间的偏差能够满足目标函数的指标要求, 同时保证车辆的行驶安全性...

  2024-10-27

• 自适应信号控制

  0 引言海洋运输有着悠久的历史, 与国家的发展有着密不可分的关系。船舶运动控制从手动发展到了自动, 一代又一代的船舶自动化产品不断问世[1]。船舶控制系统不断改进, 各种新的问题不断出现, 就船舶控制系统中部分信号衰减问题, 本文给出了一种实用的、基于船舶控制系统的信号自适应控制器的设计与实现。随着...

  2024-12-30

• 自适应反馈控制

  0前言电针治疗在简化医护人员工作和方便数据分析等方面具有明显优势,目前已广泛应用于临床治疗中。传统电针系统在治疗过程中,随着治疗时间的增长,人体会对电针信号产生免疫适应,造成疗效下降[1]。为了避免以上问题的发生,目前电针治疗仪的研发正在向参数可调、 多功能化、数字化等方向发展[2]。汪灿华等[3]...

  2025-02-05

• 模型参考自适应控制

  1引言 纯碱是最重要的化工原料之一, 广泛应用于化工、玻璃、冶金、造纸、印染、合成洗涤剂、石油化工食品、医药卫生等工业, 在国民经济中占有重要的地位。重碱煅烧是将过滤工序送来的重碱在煅烧炉内加热分解以制得纯碱和炉气, 是纯碱生产工业中的最后一道工序, 煅烧操作的好坏对纯碱的产量、质量及能源消耗有很大...

  2024-07-18

• 退步自适应滑模控制

  引言对于空间机器人的研究[1,2,3,4,5,6,7,8,9],过去人们常常将其视为多刚体系统.然而实际应用中许多空间机器人均具有柔性,例如,空间机器人系统中机械臂的关节铰的链接难以达到绝对刚性,这将对整个系统控制的稳定性和精确度产生影响.因此对具有柔性效应的空间机器人的研究就具有十分重要的现实意义...

  2024-07-21

• 间接模糊自适应控制

  摘要：针对多机电力系统励磁控制模型,考虑到系统的多变量、强耦合非线性等特性,提出了基于模糊逼近的间接自适应模糊分散H∞跟踪控制方案。该方案通过构建模糊自适应系统来逼近未知函数,然后设计H∞补偿器来抵消外部扰动和模糊逼近误差,从而实现了对多机电力系统的稳定性控制并且具有H∞性能。仿真结果表明,当多机电...

  2024-10-18

• 自适应控制系统

  一、引言在工业控制和智能测量系统中, 一般信号的变化幅度大, 若采用单一的放大增益, 小信号经放大器放大后, 幅值仍然很小, 经A/D变换后, 会影响数据的精密度, 而大信号放大后又有可能超出A/D转换的量程, 因此设计开发增益自动可调的程控增益放大器, 使允许输入的模拟量在很大的范围内动态可调,...

  2024-05-12

• 自适应比例积分控制

  1 引言 伺服系统广泛应用于机器人装置、数控机床等自动化设备。伺服系统往往受到机械参数时变、外部扰动或工作条件的不确定性影响。现代伺服系统通常与计算机相结合,因此对于高性能的伺服系统,一般要求其具有精度高、无超调、响应速度快且鲁棒性好等特点。近年来,人们为提高伺服系统的控制品质,提出了一些有效的控制...

  2024-06-20

• 煤质自适应控制论文

  1 前言超临界机组与亚临界机组相比, 具有无可比拟的经济性。但随着机组参数的提高, 采用直流炉的超临界机组, 因为没有汽包环节, 机组总的汽-水循环工质质量与亚临界汽包炉相比大大下降, 工质在机组内的循环速率上升, 这就要求超临界机组控制系统应更为严格地保持机组负荷与燃烧速率之间的关系;直流机组由于...

  2024-08-01

• 广义预测自适应控制

  摘要：超临界机组的被控对象有着大惯性、强耦合、非线性及变参数等特点, 与亚临界汽包炉在控制上有很大的差异性。本文针对超临界机组协调控制系统, 从对象建模及控制策略出发, 研究超临界机组协调控制系统的被控对象的动态特性。并采用预测控制和自适应控制方法与技术, 提出了一种现代火电机组自动发电控制的解决方...

  2024-10-27

• 无辨识自适应控制

  1引言永磁同步电机 (permanent magnet synchronous motor,PMSM) 以其简单、高效的优势 , 在航空航天、 数控机床、工业过程等领域获得广泛应用。然而,PMSM本身存在非线性、时变不确定 , 难以建立数学模型等问题 , 使得实现高性能控制比较困难。尽管 , 控制策...

  2025-01-29

• 自适应迭代学习控制

  0 引言迭代学习控制不需要依赖动态系统的精确数学模型就可以使系统实际输出完全跟踪期望输出。少量的先验知识就可以使迭代学习控制得以实现,并且重复运行次数越多控制精度越高,因此在很多具有重复运行特性的被控对象中得到了应用[1,2,3]。PID迭代学习控制以其良好的可靠性、鲁棒性已成为迭代学习控制领域中最...

  2025-01-31

• 单神经自适应控制

  1 概述在环境污染日益严重的今天, LED以其低碳环保、体积小而寿命长等优点而受到各国政府、大中型企业与科研机构的重视[1]。由于LED灯具有半导体的非线性、滞后性等特点, 因此使用各种智能控制算法, 对LED照明系统的各项性能参数进行动态控制, 有着较为深远的理论与实际意义。2 LED灯具照度模型...

  2025-02-23

• 自适应智能控制

  0 引言随着科技的发展和人们居住生活水平的提高，家居智能化已成为一种必然趋势。智能家居产品融合自动化控制系统、计算机网络系统于一体，将各种家庭设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电等）通过智能家庭网络实现自动化，通过无线传输模式，实现对家居所有用电设备的分...

  2025-03-01