我的plc实习报告

我的plc实习报告（共9篇）

我的plc实习报告 篇1

目录

一、实训要求 ……………………………………………………1

二、程序设计思想 ………………………………………………2

三、I/O地址分配表及其接线图 …………………………………4

四、梯形图控制程序………………………………………………11

五、调试过程分析…………………………………………………22

六、心得体会………………………………………………………24

一、实训要求

无司机工作状态

1、所有外召唤与内指令都参与自动定向。但轿内指令优先。

轿内指令优先是反指在电梯门关闭之后的二秒时间内，轿内指令优先定向。

2、自动定向的原则：

以指令（或召唤）信号与轿厢当前位置比较，如果指令（或召唤）信号站数大于当前轿内位置层站数，则定为上向，反之定为下向。除了轿厢指令优先原则。在电梯门关闭后。对外召唤的定向以时间优先为原则，即以先按的召唤信息来定向。其它信号被登记记忆。

3、门自动延时关闭

4、门扇有防夹人装置。门在关闭过程中该装置动作使门反向开启。

5、有超载装置。电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂鸣及显示提示。

6、有满载直驶功能。电梯满载时，不应答外召唤，只响应轿内指令。(注：由于使用设备功能限制,以上4、5、6项功能在本设计程序中忽略.)

7、本层厅外开门功能。

电梯停止在某层，无论有没有运行任务（即方向），且门已关闭。接该层厅外召唤（上召下召）均应开门。且增加外召唤开门功能的次数不超过三次。但若乘客进入轿厢后，内呼与运行方向相反，则延迟其响应信号直至顺向信号响应结束。

8、提早关门功能。乘客进入轿厢后，如按下轿内关门按钮，电梯门立即关闭，无需等待延时时间到再关门。

9、顺向截车功能。

以向上运行为例：电梯向上运行还未到最高目的层，如中间层有顺向召唤，（或者输入中间层指令），只要召唤层（或指令层）大于该时刻的轿厢位置层，则该信号被接受停站。

10、停站原则：

电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠，直至最远目的层。到最远目的层（不在一楼时）后，没有召梯登记，则电梯停在该层，T45定时器开始定时，定时30s后还没召梯信号，电梯自动行驶到基层一楼。

二、程序设计思想

选用了西门子(S7-200系列)PLC的STEP 7 MicroWIN V3.2编程软件，在编写程序时，在按STEP 7 MicroWIN V3.2编程软件使用手册的方法基础上，熟悉掌握该类型机的I/O接口分配、组合排列和代号，机内各种继电器、数据区，常用指令的编制规则和代号，且应使程序可读性强，查找、调试方便，且有利于需求时的扩充。

（一）、设计步骤：

1、估算I/O点数

图2 电梯模型正面结构示意图

1-主体框架；2-导轨；3-轿箱；4-驱动电机；5-外呼按钮及显示；6-内选按钮及指示；7-变频调速器；8-控制器；9-直流电源；10-端子

根据上图八层楼电梯模型图(学校提供设备)，可以估算I/O点数： 输入信号：电梯自动开关1个，厅处呼梯按钮14个，楼层到位开关8个，内选楼层按钮8个，轿厢开关门按钮2个，开关门限位2个，楼层感应开关3个，另外还有防门夹人感应开关1个，满载感应开关1个，超载感应开关1个，司机控制按钮1个，司机控制轿厢运行按钮2个，检修开关1个，由于设备功能有限，所以只估算主要输入点共有35个。

输出信号：轿厢运行方向显示灯2个（厅内厅外显示为并联输出），到达各层楼数码管组合显示灯7个（厅内厅外显示为并联输出），内选按钮指示灯8个，轿 3

厢上/下行显示2个，开关门显示2个，开关门动作显示2个,厅外呼梯按钮显示14个，低速/中速显示2个，总共有39个。（本当电梯出现满载或超载时有报警输出显示灯输出3个，但由于设备所限，忽略了这3个输出点）因此，选用西门子(7-200系列)PLC TEP 7 MicroWIN V3.2编程软件基本上能满足设计要求。

1、2、画出I/O地址分配表及接线图。根据八层楼设计控制要求，编写梯形图。

为了使程序可读性强，查找、调试方便。因此，使用模块化编程，把系统分为：

（1）、轿厢开/关门模块

（2）、内选、召唤信号的登记与消除模块（3）、电梯自动定向模块（4）、电梯上/下行模块（5）、平层停车模块（6）、显示模块（7）、调速模块

3、把程序录入西门子7-200系列 TEP 7 MicroWIN V3.2编程软件中。

4、运行（RUN）程序无误后进行调试运行及模型仿真。

三、I/O地址分配表及其接线图

I/O地址分配表如下：

输入地址I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I3.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7I4.0I4.1I4.2I4.3I4.4I4.5I4.6I4.7外部功能一层外呼上二层外呼下二层外呼上三层外呼下三层外呼上四层外呼下四层外呼上五层外呼下五层外呼上六层外呼下六层外呼上七层外呼下七层外呼上八层外呼下一层到位开关二层到位开关三层到位开关四层到位开关五层到位开关六层到位开关七层到位开关八层到位开关一层内呼二层内呼三层内呼四层内呼五层内呼六层内呼七层内呼八层内呼开门按钮关门按钮自动开关开门位置关门位置输出地址Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6Q3.7Q4.0Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6Q4.7Q5.0Q5.1Q5.2Q5.3Q5.4Q5.5Q5.6Q5.7外部功能一层外呼上显示二层外呼下显示二层外呼上显示三层外呼下显示三层外呼上显示四层外呼下显示四层外呼上显示五层外呼下显示五层外呼上显示六层外呼下显示六层外呼上显示七层外呼下显示七层外呼上显示八层外呼下显示数码管a段数码管b段数码管c段数码管d段数码管e段数码管f段数码管g段轿厢上行轿厢下行低速中速一层内呼显示二层内呼显示三层内呼显示四层内呼显示五层内呼显示六层内呼显示七层内呼显示八层内呼显示开门显示关门显示显示上行（箭头）显示下行（箭头）开门动作关门动作上行外显示下行外显示

1、另附中间继电器地址分配表说明如下：

中间继电器地址M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M1.0M1.1M1.2M1.3M1.4M1.5M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4M2.5M2.6M2.7M3.0M3.1M3.2M3.3M3.4M3.5M3.6M3.7M4.0M4.1M4.2M4.3M4.4控制功能中间继电器地址一层呼梯解锁M5.2二层下呼梯解锁M5.3二层上呼梯解锁M5.4三层下呼梯解锁M5.5三层上呼梯解锁M5.6四层下呼梯解锁M5.7四层上呼梯解锁M6.0五层下呼梯解锁M6.1五层上呼梯解锁M6.2六层下呼梯解锁M6.3六层上呼梯解锁M6.4七层下呼梯解锁M6.5七层上呼梯解锁M6.6八层呼梯解锁M6.7一层外呼上行可能M7.0二层外呼下行可能M7.1二层外呼上行可能M7.2三层外呼下行可能M7.3三层外呼上行可能M7.4四层外呼下行可能M7.5四层外呼上行可能M7.6五层外呼下行可能M7.7五层外呼上行可能M8.0六层外呼下行可能M8.1六层外呼上行可能M8.2七层外呼下行可能M8.3七层外呼上行可能M8.4八层外呼下行可能M8.5电梯上行条件M20.0电梯下行条件M20.1单独二层外呼下解锁T40单独二层外呼上解锁T41单独三层外呼下解锁T42单独三层外呼上解锁T43单独四层外呼下解锁T44控制功能单独七层外呼下解锁单独七层外呼上解锁单独二层下呼单独二层上呼单独三层下呼单独三层上呼单独四层下呼单独四层上呼单独五层下呼单独五层上呼单独六层下呼单独六层上呼单独七层下呼单独七层上呼一层内选上行可能二层内选下行可能二层内选上行可能三层内选下行可能三层内选上行可能四层内选下行可能四层内选上行可能五层内选下行可能五层内选上行可能六层内选下行可能六层内选上行可能七层内选下行可能七层内选上行可能八层内选下行可能上行到位脉冲下行到位脉冲开门延时4S到关门延时延时断开低速延时断开中速延时断开

(1)电梯轿厢门驱动原理图

如图所示: a.端子5 , 6 为PLC 驱动端, 低电平有效, b.端子7 ,8 为PLC 驱动端, 低电平有效, 7

c.从原理图中可以看出: 晶体管T1,T2构成”与门” , 要求6端与7端同时有效才能驱动TD1, 使继电器J1得电;另一路T3,T4原理相同;d.例如: 开门极限位微动开关用常闭点保护;平时输出低电平, ,驱动板7端被其拉成低电平,此时,PLC驱动信号可驱动T1,TD1导通,J1得电, 9端输出+24V, 10端输出0V, 电机正转—开门运行, 当极限位微动开关被触碰时常闭点断开,驱动板7端被内部电路拉成高电平,保护生效, TD1截止,J1失电, 9端输出0V, 10端输出0V, 且9,10端间短路—实现能耗制动,结束开门动作.(2)PLC接线图

a.图5为CPU模块外部接线图：

CPU224AC/DC/继电器(6ES7 214-1BD23-0XB0)LW1.0LW2.0LW2.1LW3.0LW3.1LW4.0LW4.1LW5.0LW5.1LW6.0120V/240VAC电源24V24V24V●●24V24VSW1.0SW2.0SW2.1SW3.0SW3.1SW4.0SW4.1SW5.0SW5.1SW6.0SW6.1SW7.0SW7.1图5 CPU模块外部接线图

b.图6为EM221数字量输入模块外部接线图

SW8.0

数字量输入8×24

SNOP

●●1.0.1SNDW.2.6LN3.0

●2.5.7

24VSMSTSDO.2图6 EM221外部接线图

c.图

7、图8为两个EM222数字量输出模块外部接线图

EM222数字量输出8×继电器（6ES7221HF22-0XA0）

LN1.024VSDC

M●1L.0.1.3L+2LLN2.0.4.5.6LN4.0.7

24V24VDC线圈电源LN5.0LN6.0LN7.0

图7 EM222外部接线图

LN8.0SNUP.3SNCL

EM222数字量输出8×继电器（6ES7221HF22-0XA0）LNDWLNOP

●24V1L.0LNCL.1.2LNUP.3

ML+2L.4.5.6.7

24VDC线圈电源24VLEDW

图8 EM222外部接线图

EM22324VDC数字量组合16输入/16继电器输出（6ES7 223-1PL22-0XA0）变频器FR-E520-0.4KLEUPMDOMDCPU1PD1SDLW6.1LW7.0LW7.1LEaLEbLEdLEe●1L.0.1.2.3●2L.4.5.6.7●3L.0.1.2　2M.0　LEgLEcLEf24VLW8.024V24V.3●4L.4.5RL.6ML+1M.0.1.2.3.4.5.6.7●●●.1.2.3.45.6SS6SS1SS3SS4SS5SS7SS824V24VDC线圈电源24VSN1.0SN2.0SN3.0SN4.0SN5.0SN6.0SN7.0SN8.0

图9 EM223外部接线图

d.图9为EM223数字量输出输出模块外部接线图

SS2RM.7.7

四、梯形图控制程序

1、主程序(MAIN)

2、子程序（AUTO）

3、子程序（DISPLAY）

4、子程序（KK）

五、调试过程分析

当按下运行（RUN）按钮时，启动控制系统，电梯等待呼梯运行。调试步骤及部分程序功能说明如下：

1、对轿厢开/关门模块的调试。

（1）正常状态时的开门

电梯到站停靠时，平层感应开关有信号输出，电梯停止运行，使开门继电器线圈得电，厅门自动开门，当开门动作执行直到开门位置时，使厅门停止开门，开门结束。T40定时器线圈得电，开门状态开始定时，此时，乘客可以进轿厢，当T40定时时间到，定时器输出一个信号，使轿厢门启动关门动作。

另外，电梯接受本层开门功能，当电梯停在某层，按下本层的外部呼梯按钮时，厅门自动开门，开门后同样执行定时程序。而当有特殊情况发生时，如门在关门时，厅门夹到人，此时防夹人感应开关有一个信号输出，使门立即反向运行开门，使人不被继续被夹到。

检修状态时的开门：只有在电梯停止运行时，按下开门按钮，厅门才会开门。

（2）正常状态时的关门

关门状态总是在开门完毕之后才执行的。当开门时，定时器T40定时时间到，厅门自动启动关门，在开门时，门限位开关复位，当关门到位时，门限位开关被压下，厅门电动机停止运行。

另外，当乘客或司机按下关门按钮时，厅门可以直接启动关门。当有特殊情况发生时，如轿厢乘客满载时，厅门没等待T40的定时到位，而当满载感应开关有信号输出时，立即执行关门程序。

检修状态时，当按下关门按钮时，可直接关门。

2、内选、召唤信号的登记与消除模块的调试

（1）内选信号的登记与消除

当乘客进入轿厢里面，乘客选择电梯到达的目标层，按下选层按钮，或有司控时，司机按下的选层按钮，该信号则被登记，当到目的层时，电梯平层停站，登记信号被消号。电梯停靠在某层时，按下本层内选按钮，该层信号不被接受登记。

如例子：电梯停靠在一楼，按下本层外召信号，电梯开门，乘客进入轿厢后，各自选择所需的目的层，如选到2楼与3楼，此时，2楼3楼选层信号被登记，电梯到达2楼时要停站，后消除2楼的信号记忆。停站后因3楼还有登记记忆，所以关门后又立即继续上行，直达到最高层记忆层。（2）外部召唤信号的登记与消除

假设电梯停在1楼时，当2楼或3楼有人呼梯，按下厅外召唤按钮，信号立即被登记，电梯立即执行上行，到达有登记的信号的平层后停车。平层后，消除本层登记信号。

电梯停止在本层时，如果没有运行方向，该层召唤不被登记，如果有去运行方向，则同向的召唤不被登记，反向的召唤能被登记。

检修时，一切内选信号，外选信号不被登记。

例子：电梯在1楼，当2楼有人按向下召唤按钮，此时，召唤信号被登记，当电梯向上运行到2楼时，这时如果电梯没有继续上行的要求，则开门后实现消除2楼向下的登记；如果运行到2楼后还有继续上行的要求，则不能消号，必需等待上行任务完成，返回接应3楼的向下乘客后到达2楼时，才能消号。

3、电梯自动定向模块调试

电梯自动定向是设定内选优先，当乘客进入轿厢后，按下选层按钮时，则可自动优先定向，而外部召唤定向次于内选，且外部召唤优先级按时间先后关系定向。

4、电梯上/下行模块调试

正常电梯根据乘客或司机选定方向后，在关门完毕的状态下，开始执行上/下行程序。应注意到的问题是在开关门状态下，不能有上/下运行的输出，而在电梯上/下运行的时候，不能作开关门动作。

当有平层停车信号输出时，电梯停止运行，停靠平层。另外，当电梯停在某层且不是在1楼时，如果没有上下运行输出，也没有继续方向要求，定时器T45开始定时计时，定时30s时间，如果30s内还没有呼梯信号，则电梯自动返回基层1楼。停在1楼继续等待召唤。

而当出现故障检修时，电梯只能运行于慢车的状态。按下上行按钮时，电梯慢上运行，按下下行按钮时，电梯慢下运行。

5、平层停车模块调试

平层停车信号的输出是根据内选信号和外部召唤信号的登记而决定的。当有信号登记时，电梯运行到该层，到达平层时，立即输出一个平层停车信号，使电梯停止运行。平层停车后，还要触发开门线圈。作平层自动开门。

6、显示模块调试

显示部分程序的设计，是使电梯更加直观的给人以提示。在外部，显示灯能及时地显示出电梯在该时刻是上行或下行或停止且到达在第几楼；按下外部呼梯按钮时，也会有显示，作登记的显示。同样，厅内，也有上行或下行的显示和电梯行驶到第几层，还有选层按钮的登记显示提示。这样就更方便乘客的进出。

六、心得体会

通过这次电梯实训，我们更加深入的了解电梯的结构、工作原理以及如何用PLC进行编程。在实训中，我们也遇到过一些问题，如同层呼梯信号不开门、不能重开门以及开关门电动机故障等。在老师的指导和同学们的积极配合下，我们经过多次修改和调试，最终顺利的完成本次实训的任务，并从中学到了一些实用的知识。虽然我们实训的设备只是个电梯模型，但与实际的电梯大体相同，我们只要领会其中的精髓，懂得编程的原理和方法，就能根据实际要求设计出符合要求的程序和选定合适的电梯。短短的两周实训转眼即逝，今后我们会将从电梯实训中学到的知识应用到生活和工作中，让生活因电梯更快捷、方便。

我的plc实习报告 篇2

关键词：维修电工,实习,PLC,结合教学

“维修电工”的含义已不仅仅是传统上的操作和维修了, 在现代维修电工专业教学中充实可编程控制器及其应用的课题势在必行。我作为一名职业技术学校机电技术专业的实习指导教师, 经过多年的实习教学和实践, 有如下一些体会:

1 维修电工很有必要开设现代PLC课程

我校电子专业有自己的模式和特色, 且在教学实践中不断的探索和完善。例如机电专业二年级的实习课程已涉及机床控制电路的学习, 同时开设了PLC (可编程控制器) 这门课程。电器电路的安装及维修, 不是单纯强调多练就能从根本上解决问题的。没有一定的电工控制理论基础是学不好维修电工实习课程的, 于是我查找了实习用的相关教科书, 发现机床控制电路不外乎是基本逻辑控制电路。因此, 我把学生可以理解和接受的逻辑代数中的逻辑与、逻辑或、和逻辑非的控制关系介绍给同学们, 让他们在学习中具备最基本的控制理论。而这些知识恰恰与高级电工专业教学中的数字电路知识和可编程控制器应用技术是紧密联系的。这样既使学生掌握电路的基本分析方法, 了解简单机床控制电路的设计技巧, 增加了学生的学习兴趣;又为将来步入高级电工学习PLC (可编程控制器) 技术、复杂设备的维修奠定了基础。

通过多年教学实践, 这样安排教学便于学生接受机床配电这一单元的知识, 并能使学生做到知识上的融会贯通, 从而有效的提高了教学效率的同时, 提高了学生的专业技术理论知识和分析解决实际问题的专业操作技能水平与能力。

2 以市场需要为根本立足点, 注重学生现代PLC能力的培养

PLC (可编程控制器) 正是综合了计算机技术、自动控制技术以及通讯技术发展起来的新一代工业自动化控制装置。它以其控制能力强、改变生产程序灵活方便、稳定性和可靠性高等特点, 在工业自动化控制中显示出较大的优越性。

我校在完成了电力拖动单元电路 (点动控制、正反转控制、星-三角形控制) 和机床控制电路的专业教学内容基础上, 紧随其后安排了PLC (可编程控制器) 这一学科。我们在教学中应用的是三菱FX2N-48MR型PLC设备, 采用梯形图这种图形语言, 因为它沿用了传统的继电接触器控制中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号, 而且还加进了许多功能强而又使用灵活的指令, 将计算机的特点结合进去, 编程容易。同时, 梯形图比较形象、直观, 对于熟悉继电接触器控制系统的学生来说也易于接受。在模拟实验编程程序时, 对于可编程控制器各种输入输出来讲既形象又直观, 并且可以根据教学、考核需要, 将设备各独立的控制环节有机结合, 精心编排, 设计例题。例如:在基本指令和梯形图设计的课题中, 可以结合前面所学的电力拖动单元控制电路 (电动控制、正反转控制、星-三角形降压启动控制) 或机床控制电路进行编程练习和程序的相互修改练习, 也可以分别利用2—3台电动机的简单顺序控制运动进行传统控制和PLC控制编程练习比较。以此来充分发挥设备各控制环节与教学、考核内容之间的联系, 较好的完成教学、考核任务, 达到一机多用的目的。

3 维修电工与现代PLC的教学体会和探讨

可编程控制器虽然型号、系列、厂家多种多样, 但是它们都是采用逻辑指令、梯形图的编程方式。可以通过对某一品牌可编程控制器编程的学习, 达到触类旁通的目的。例如我校有三菱、西门子、松下、欧姆龙等可编程控制器, 但我们主要采用的三菱FX2N—48MR型号的可编程控制器来学习和应用。三菱FX2N—48MR的编程设备利用编程软件在计算机上用编程软件编程。在编程过程中以及调试中都极大的方便了操作者对所编程序随时进行检查和修改。我校2007年所建的PLC机房共投资了80台亚龙科技集团的YL-235机电一体化可编程控制器设备, 分作3间实训室。同时, 使用计算机编程软件进行教学, 分别实现三菱模拟软件教学演示等、网络化教学、脱机编程减少教学设备投入、学生上机实习或考核的时间不再受PLC机器数量的限制等。

在长时间的教学实践中, 我感到可编程控制器技术与维修电工控制电路有着密不可分的紧密联系。我们只要抓好专业教学的基础训练, 以市场需求和导向为根本立足点, 合理安排好教学内容的先后顺序, 在教学中取得很好的社会效益和经济效益的。也只有这样, 我们的职业技术教育才能在激烈的市场竞争中求得发展, 更好的将理论与实践有机的结合起来, 焕发出勃勃的生机与活力。

参考文献

[1]聂广林, 刘兵, 王东, 孙小蛟.可编程逻辑控制器及应用[M].重庆:重庆大学出版社, 2010:127-151.

[2]葛志凯, 杨伟波.电气控制与PLC技术及实训[M].北京:科学出版社, 2010:29-55.

浅谈PLC的实习教学 篇3

一、激发学生的学习兴趣

良好的开端是成功的前提和基础。PLC开课之初，学生对课程不了解，很容易将其理解为计算机之类的编程课程，产生厌学的心理。为此，笔者多方面获取与课程相关的资料，列举出许多与日常生活相关的例子，以激发学生的学习兴趣。讲授PLC课程时，笔者首先列举了PLC在工业、农业、交通运输业及日常生活中广泛应用的例子，如学校的机械加工中心、数控机床、机械手的控制、电梯控制、汽车生产流水线、货物的存取、运输、检测等，使学生对这门课有一个初步的了解，从而激发学生的学习欲望。

二、合理安排教学内容

笔者在完成电力拖动控制电路实训内容的基础上，安排了PLC这一内容。因为学生在学习继电接触器控制时，有了较扎实的基础，而PLC又与以往的接触器控制有相同和相似之处，这样既使接触器控制的教学内容得到合理延伸，又降低了教学上的难度便于学生理解，使学生学习起来感觉知识内容既连贯又易于掌握和接受。PLC是按照用户的控制要求编写程序来进行的，而程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。教学中采用的是梯形图这种图形语言，因为它沿用了传统的继电接触器控制中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号，而且还加入了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程更容易。梯形图比较形象、直观，对于熟悉继电接触器控制系统的学生来说，更易于接受这种编程的语言表达方式，在学习过程中也感兴趣。在模拟实验编程时，对于PLC各种输入输出来讲，既形象又直观，并且可以根据教学、考核需要，将设备各独立的控制环节有机结合、精心编制，设计例题。

三、展开双边互动式教学

在PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜采取双边互动式教学方法。教师在备课时，要把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。老师不仅传授给学生编程方法，同时给出任务书，让学生从各方面获取资料，充分发挥他们的想象力。这样不仅培养了学生的思维能力，而且使学生在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法。例如，介绍一些基本指令后，让每个组的学生讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手绘制有关的图片。学生做的图片五彩缤纷，有美丽的喷泉、霓虹灯、交通灯、电子屏幕车展、数控车床、自动运料车、汽车的生产流水线等等。这种方式，不但提高了学生的学习兴趣，同时也培养了他们的自信心。

四、引入“行为引导学”教学方法

目前，在PLC实践教学中，由于教师所编写的实训指导书详尽有余，加之所做的实训都是“简单验证式”和“机械重复式”的项目，学生总会“依葫芦画瓢”，只需要进行程序输入、线路连接等简单操作即可顺利完成。但是，没有问题的、不需学生动脑的实训是毫无意义的。对于与PLC技术应用密切配合的实训教学，教师只有指导学生运用PLC编程方法亲自编程操作，在实训中既动手又动脑，才能帮助学生既能发现问题又能在教师启发指导下分析问题和解决问题，从本质上学好这门课程。

plc的实习报告（推荐） 篇4

一、系统功能分析：

1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1、关门执行机构KM2、指示灯等部件组成。2．控制要求：

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5）关门等待状态中，绿灯A长亮，绿灯B熄灭；开、关门过程中，绿灯B闪烁，绿灯A熄灭。

6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。

二、设计要求：写出IO分配表；设备选型并列写出设备清单；画出硬件接线原理图、布局与实物接线图；软件设计；安装制作出实物系统，并调试好。

三、总体设计方案：

选用三菱FX2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJX2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8S的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

四、IO分配表

五、设备选型与清单

六、硬件原理图

plc 总结报告 篇5

综合实验报告

题

目：

基于PLC控制器的电梯控制系统设计与实现

系

别：

自动化系

班

级：

自动化1

学生姓名：

钮海兴

指导教师：郑凤仁、石春鹤、谢莹

2011年06月 10日

引言

人类已进入21世纪，科学技术突飞猛进，经济知识和信息产业初见端倪，特别是自动化术的讯速发展和广泛应用，对社会的政治、经济、军事、文化等领域产生越来越深刻。电梯控制系统系统是人们生活中不可缺少的部分,它的用途、及安全性对于乘坐者来说都至关重要。本论文叙述到的是电梯控制系统实现的。重点介绍了电梯控制系统的实现过程：包括系统分析、系统调查、功能设计、系统状态设计、系统实现、系统测试和调试等。

1.基础知识

1.1 电梯控制系统前台开发工具 ： 触摸屏，PLC, 1.2 KGL及编程语言概述

1.3 系统开发所需设备工具概述

触摸屏 ：(触摸屏的工作原理)作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简

单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引

力的全新多媒体交互设备。

PLC 的定义 PLC 即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础 的 新 型 工 业 控 制 装 臵。第一节 PLC简述 简述 一,PLC的特点: 1,高可靠性2,编程简单,使用方便 可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容 易接受.3,环境要求低 适用于恶劣的工业环境.4,体积小,重量轻5,扩充方便,组合灵活 二,PLC的硬件结构: 1,硬件框图

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装臵。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF 变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般 由整流、中间直流环节、逆变和控制4 个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

电机：把电能转换为机械能 的电机，称为电动机。

2、按照产生或取用电能种类的不同，电机分为直流电机与交流电机。产生电能的称 为发电机，取用电能的称为电动机。电动机分为交流电动机和直流电动 机两大类．交流电动机又分为单相的和三相的，异步的和同步的。直流 电动机按照励磁方式的不同分为他励、并励、串励和复励四种。交流电动机应用较为普遍，特别是异步电动机应用广泛。2 系统分析...............................................2.1 背景说明

通过PLC的学习掌握必要技能，通过电梯这样课题，通过老师的提示，自我的理解，完成这一任务，2.2 系统开发目的

检验自己的学习情况，达到可以自主独立编程电梯程序，锻炼自己的自学能力，独立思考的能力。

2.3 系统需求陈述

我们将要讨论的是电梯的控制问题，下面给出对这个问题的描述。

在一幢有m层楼的大厦中需要一套控制n部电梯的产品，要求这n部电梯根据下列约束条件在楼层间移动。

C1：每部电梯有m个按钮，每个按钮代表一个楼层。当按下一个按钮时该按钮指示灯亮，同时电梯驶向相应的楼层，当到达由按钮指定的楼层时指示灯熄灭。

C2：除了大厦的最低层和最高层之外，每层楼都有两个按钮分别指示电梯上行和下行。当这两个按钮之一被按下时相应的指示灯亮，当电梯到达此楼层时灯熄灭，电梯向要求的方向移动。

C3：当电梯无升降动作时，关门并停在当前楼层。 2.4 系统脚本说明

表1 电梯系统正常情况脚本

〃 用户A在3楼按上行按钮呼叫电梯，用户A希望到7楼去

〃 上行按钮指示灯亮

〃 一部电梯到达3楼，电梯内的用户B已按下了到9楼的按钮

〃 上行按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A进入电梯

用户A按下电梯内到7楼的按钮 〃 7楼按钮指示灯亮 〃 电梯关门 〃 电梯到达7楼 〃 7楼按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A走出电梯

〃 电梯在等待时间到后关门

〃 电梯载着用户B继续上行到达9楼 表2 电梯系统异常情况脚本

〃 用户A在3楼按上行按钮呼叫电梯，但是用户A希望到1楼

〃 上行铵钮指示灯亮

〃 一部电梯到达3楼，电梯内用户B已按下了到9楼的按钮 〃 上行按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A进入电梯

〃 用户A按下电梯内到1楼的按钮 电梯内1楼按钮指示灯亮 〃 电梯在等待超时后关门 〃 电梯上行到达9楼

〃 电梯内9楼按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户B走出电梯 〃 电梯在等待超时后关门

〃 电梯载着用户A下行驶向1楼 系统动态设计............................................3.1 状态转换图基础

状态转换图(简称为状态图)通过描绘系统的状态及引起系统状态转换的事件，来表示系统的行为。

状态是任何可以被观察到的系统行为模式，一个状态代表系统的一种行为模式。在状态图中用圆形框或椭圆框表示状态，通常在框内标上状态名。状态规定了系统对事件的响应方式。系统对事件的响应，既可以是做一个(或一系列)动作，也可以是仅仅改变系统本身的状态。通常，在表示状态的框内用关键字do(后接冒号)标明进入该状态时系统的行为(即所做的动作)。

事件是在某个特定时刻发生的事情，它是对引起系统从一个状态转换到另一个状态的外界事件的抽象。简而言之，事件就是引起系统状态转换的控制信息。 在状态图中，从一个状态到另一个状态的转换用箭头线表示，箭头表明转换方向，箭头线上标上事件名。必要时可在事件名后面加一个方括号，括号内写上状态转换的条件。也就是说，仅当方括号内所列出的条件为真时，该事件的发生才引起箭头所示的状态转换。

3.2 电梯控制系统状态转换图 系统详细设计............................................4.1 系统的功能模型 建立模型

分析的第一步是构造控制对象模型。在这个步骤中将抽象出控制对象和它的属性，并用模型图描绘控制对象及它们彼此之间的关系。控制对象所提供的服务将在分析后期或设计阶段再确定下来。

为了抽象出问题域中包含的控制对象，可以用下述三个过程产生候选对象，并对所得到的结果加以精化。

1、精确地定义问题 应该尽可能简洁地定义所需要的产品，最好只用一句话来描述目标系统。例如，对电梯系统可以像下面那样描述。

在一个m层楼的大厦里，用每层楼的按钮和电梯内的按钮来控制n部电梯的移动。

2.提出非形式化策略

为了提出一种解决上述问题的非形式化策略，必须确定问题的约束条件。在上面已经对电梯问题提出了三种约束。最好能用一小段文字把非形式化策略清楚地表达出来，对电梯问题来说，解决问题的非形式化策略可表达如下。

在一幢有m层楼的大厦里，用电梯内的和每个楼层的按钮来控制n部电梯的运动。当按下电梯按钮以请求在某一指定楼层停下时，按钮指示灯亮；当请求获得满足时，指示灯熄灭。当电梯无升降操作时，关门并停在当前楼层。

3.把策略形式化

在以上这段描述非形式化策略的文字中，共有八个不同的名词：按钮、电梯、楼层、运动、大厦、指示灯、请求和门。这些名词所代表的事物可作为控制对象的初步候选者。其中，楼层和大厦是处于问题边界之外的，因此可以忽略；运动、指示灯、请求和门可以作为其他类的属性，例如，指示灯(的状态)可作为按钮类的属性，门(的状态)可作为电梯类的属性。经过上述筛选后只剩下两个候选类，即电梯和按钮。

补充了电梯控制器类之后，得到了图1所示的对象模型。

4.2 电梯对象模型第一次迭代图

图1电梯系统对象模型的第一次迭代

4.3电梯对象模型第二次迭代图

图2 电梯系统对象模型的第二次迭代 4.4电梯对象模型第三次迭代图

图5 电梯系统对象模型的第三次迭代 5 系统实现

电梯控制程序：

电梯1

plc实训报告要求 篇6

指导老师：唐春霞 陈庆华

报告内容：

1、实训任务：PLC高级指令应用

2、实训设备：TVT-90HC可编程序控制器训练装置

S7-226CNPLC

计算机

3、设计过程

1）PLC工作原理

2）基本逻辑指令的应用

3）常用编程方法的应用

4、操作调试过程

1）选择“基本逻辑综合应用”中的一道题目

2）按照PLC控制系统设计步骤完成设计要求（可不写具体控

制要求，但要说明是第几题）。

3）所编程序要加上简单注释。

我的实习我做主 篇7

通过实习,学生可以将自己所掌握的理论知识运用于工作,既有利于加深对书本知识的理解和巩固,还能提高他们在理论知识的指导下观察、分析和解决问题的实际工作能力。

但因为多种因素的影响,职校生实习期间的安全风险难以完全避免。学生的人身安全重于一切。为此,在本期实习指导栏目中,我们首先借助职业院校实习生在实习过程中遇到的事故案例,给广大即将走入实习场地的学生们敲响警钟,出入工厂,同学们一定要保持警惕,注意自身及周围同学的安全。

实习,也是学生充分展示自己的能力和才华的舞台,有的实习单位会根据工作需要录用优秀实习生为正式员工。在实习过程中,我们如何正确地培养自己的职业素养,才能给实习单位留下好的印象呢?江苏省常熟职业教育中心校的倪晓强老师将对实习生隐性职业素养的提升给我们作详细地介绍。

实习给职业院校学生了解工作岗位、熟悉岗位规范、培养职业意识、提高职业技能、养成良好的职业行为习惯和职业道德品质等提供了有效的平台,但学生在实习过程中,也会遇到安全、待遇等权益受到侵犯的时候,如何在类似情况下合理运用法律武器,保障自身的权益,是广大实习生和准实习生们一定要学习和了解的。

中国PLC市场研究报告 篇8

A.产品定义

我们把传统可编程控制器(PLC)，根据I/O规模的不同，分为微型PLC(I/O<30)、小型PLC(301024)。

B.时间定义

报告中所有数据基于自然年，即20xx年1月1日—20xx年12月31日。对于一些国外的供应商，财政年度和自然年不相符的，我们将数据调整为自然年的数据，并将市场数据拆分到四个季度当中。

2、市场概述

中国PLC市场的增长

PLC的应用已经相当成熟，广泛分布于各个工业领域。这也导致PLC市场的增长基本随经济走势进行波动。20xx年增长率为4.2%，相比于20xx年，PLC业绩止跌返升。占PLC市场65%以上是OEM市场，因此OEM市场的好坏将直接决定整个PLC市场的状况，而20xx年占OEM市场大头的纺织机械、包装机械及机床行业均有不同程度的增长。20xx年项目型市场，冶金、电力、采矿、建材等传统的项目型市场依旧没有任何起色，新上项目锐减，其中水泥行业更是受到国家政策的影响，新上项目几乎没有。未来增长态势长期而言，即未来的3年，PLC市场将处于恢复阶段。从时间维度上来看，从20xx年第四季度开始市场已经开始逐渐复苏，20xx年实现正增长，主要厂商业绩均有一定增长，尤其是几家小型PLC供应商，预计增长形势将延续到20xx年。

就长期增长而言，中型PLC仍然是最值得关注的，伴随经济水平的提升，中国的自动化水平上升明显，尤其是OEM在20xx年第四季度逐步恢复的带动下，增长趋势延续到整个20xx年，中型PLC在OEM行业增长明显快于传统项目行业，虽然目前用户仍然热衷于使用小型PLC的改进型，但就未来而言，中型PLC的份额是有较大可能显著上升的。

对于新行业而言，譬如风电、太阳能等新能源领域，发展迅速，但对全局而言，仍然是星星点点，没有办法成为影响全局的助推力。新市场，还未形成。如表2、3，图1所示。

小型PLC市场西门子凭借S7-200CN本土化价格优势及相对良好的货期，历经了多年沉淀。20xx年在销售额方面仍然全面超越日系品牌保持第一。

罗克韦尔、施耐德、西门子在大型PLC市场依然三分天下;中型PLC市场西门子仍然独秀;大中型PLC的市场格局未曾改变，但是需要注意一些潜在发生的趋势和力量。

中型PLC是各家追逐的战略重点。几乎每家都在加强在中型PLC方面的产品缺失，以期在西门子独大的这个专业分治区的一杯羹。不过在短期内，还未看到改变格局的力量。

在小型PLC市场，主要格局还是西门子与三菱、Omron等日系厂家的鼎力的态势，西门子凭借本土化的价格及供货层面的优势已经完成了超越，20xx年西门子在台套数层面已经超越三菱。同时对于本土品牌即使不论台达的成功，汇川、信捷等越来越多的国内企业成功进入PLC市场，凭借在变频器或HMI领域取得了成功，策划出整体的FA方案，进入PLC、和伺服领域，相对单纯的投入PLC业务，这种方式更加容易被市场接纳。如表4所示。

3、市场增长预测

PLC市场短期及中长期增长动因

目前经济形势正在逐步趋向平稳增长，PLC市场在20xx年实现正增长，20xx年仍将有一定的增长空间。

但是就长期而言，经济环境的改善、工艺提升的需求、节能的需求等利好因素将长期存在，而价格基本不存在暴跌的可能性，国家政策趋于一个稳健的发展方向，因此其更长期的(未来3-5年)增长率将能够维持在5%左右。如表5所示。

4、市场规模与细分

A.划分的基本标准

市场细分是描述市场的重要手段。实际上在很多细分市场中，其市场规则、需求特点、供应商的分布都是有很大差异的。无论是对于老供商进行细分市场的拓展，还是新进入者选择第一个切入点，都是必须的，并且具有重要意义的。

按照行业的基本习惯，我们对PLC市场进行了产品类别、行业和区域的切分。并且进行了产品类别与行业和区域的交叉。

B.中国20xx年PLC市场规模细分——产品类别

如表6，图2所示。可以看出，虽然小型PLC单体价值较小，但由于其用户群规模庞大，总体采购套数较多，因此在20xx年PLC市场中占据41.2%的份额。在20xx年可以预计，由于小型PLC的主体客户群OEM行业将完全恢复活力进入发展期，而在电力、冶金等大型PLC传统项目型行业仍需要一段时间的恢复期，因此小型PLC在PLC市场的比例将有一定的上升。

C.中国20xx年PLC市场规模细分—行业

由于PLC市场根据用户的使用方式和特点，可以分为两种完全不同的市场：项目型市场和OEM型市场，因此在对PLC市场进行行业分析时，我们也首选把行业分为项目型和OEM型两大类别，再分别加以分析。

首先来看一下项目型市场的PLC分布，整个项目型市场中，PLC在20xx年的销售额占整个PLC市场规模的35%，相比增长了5.6%。经历了20xx年PLC市场的恢复期，项目型市场已经有所恢复，实现了增长。PLC的项目型行业冶金、汽车、市政、交通等在20xx年仍然是PLC市场的主要行业，其中尤其是冶金行业，在PLC市场中占有较大比重。值得一提的是市政、交通、汽车等行业。国家持续对轨道交通和地铁进行新一轮的大规模投资，也带动了PLC在此行业的发展。相信在20xx年，PLC在市政、交通、汽车行业的比重将继续上升。如表7所示。

在PLC的另外一大类市场OEM市场，20xx年PLC的销售规模占整个PLC市场规模的65%。其中纺织机械、包装、机床等传统行业仍然是PLC的主要市场。20xx年整体PLC市场已经复苏，实现正增长，相比20xx年上升了4.2%。从长期来看，中国经济形势将存在一个较长的恢复期，OEM行业也将在20xx年保持平稳的增长。如表8所示。

D.中国20xx年PLC市场规模细分——区域

从区域上看，华东区和华北区(含西北)是PLC市场的主要集中地。无论是项目型市场还是OEM市场，这两个区域集中了大量的国内各个行业的龙头企业。另外，华南区也有其鲜明的特点。华南区是国内私有中小企业的集中地，而且从事制造业的企业居多，因此是中小型PLC的主要市场。另外，东北区是老工业基地，具有非常大的发展潜力，而西南区资源丰富，水电、风电产业发展潜力巨大。如表9，图3所示。

5、市场份额

本章节主要介绍PLC市场的主要供应商市场份额情况。

A.20xx年中国PLC市场——总体市场份额

PLC应用与最新技术调研报告 篇9

——08车辆工程（2）班 郑进亮

一．PLC简介

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的 原则而设计。

二．PLC 的主要特点和在工业中的作用

1969年美国数字设备公司成功研制世界第一台可编程序控制器PDP-14，并在GM公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。由于PLC具有以下主要优点：

1.极高的可靠性

2.使用方便（操作方便，编程方便，维修方便）

3.灵活性高（编程的灵活性，扩展的灵活性，操作的灵活性）

4.机电一体化

目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类：

1.开关量的逻辑控制

2.模拟量控制

3.运动控制

4.过程控制

5.数据处理

6.通信及联网

PLC将电气、仪表、控制这三电集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。由于PLC 是专为工业控制而设计的，其结构紧密、坚固、体积小巧，是实现机电一体化的理想控制设备。随着微电子技术的快速发展，PLC 的制造成本不断下降，而其功能却大大增强。在先进工业国家中 PLC 已成为工业控制 的标准设备，应用几乎覆盖了所有工业企业，日益跃居现代工业自动化三大支柱(PLC,ROBOT,CAD/CAM)的主导地位。伴随时代发展，进入21世纪崭新工业控制领域，PLC仍然能够引导自动化行业的发展，主要是由于在最初其采用计算机的设计思想和适应各种现场应用，随着电子事业的飞速发展，PLC已经可以在各个领域去适应不同的客户要求。这就是 PLC 的生命力，具有一个非常灵活的大脑和可以随时变化和更新的身体部件。

三．PLC 的发展趋势

一）PLC 发展中面临的问题

虽然在现代工业中，PLC 起到了十分重要的作用，但是，另一方面，PLC 还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业 PC所带来的冲击。PLC 需要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格。在全球工业计算机控制领域，围 绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软 PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有SoftPLC 组态软件和基于工业 PC 控制系统的市场份额正

在逐步得到增长，这些事实使传统 PLC 供应商在思想上已经发生了戏剧的变化，他们必须面对现实，在传统 PLC 的技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。对 于控制软件来讲，这是 PLC 控制器的核心，PLC 供应商正在向工业用户提供开放式的编程 组态工具软件，而且对于工业用户表现得非常积极。此外，开放式通信网络技术也得到了突 破，其结果是将 PLC 融入更加开放的工业控制行业。PLC 技术发展的最终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大多数人认为，PLC 将会继 续失去市场份额；更有甚者认为，在工业PC 面前，PLC 将会一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域仍将为PLC 提供一定的市场份额。

二）、新技术在 PLC 中的应用调整

A.开放和基于工业 PLC 制造商已经开始注视基于工业 PC 控制技术所带来的强大冲击。有专家甚至认为，新商务活动所带来的新技术和开放技术规范将会埋葬传统 PLC。PLC 制造商认为，虽然在工业现场安装有大量的 PLC 控制设备，但他们仍然需要联合工控软件公司，以便开发他们 自己的基于工业PC 的过程控制软件。诚然，几年前在工业现场明显存在着新旧 PLC 混合使用的情况，工业用户不得不同时 学习相关的新旧知识，甚至彼此借鉴学习。大多数 PLC 制造商为工业用户仅仅提供了软逻辑和一种操作平台。在高端应用方面，很难进一步区分 PLC 控制系统和工业 PC 控制系统之间的差异，因 为这两者均采用了同样类型的微处理器和内存芯片。形象地打个比喻，如果你忘掉工业 PC 和 PLC 这些词语字面上的含义，那么在箱子里所能够观察到的恰恰是一些基本计算机硬件 技术，我们更多观察到的却是那些基本技术的复杂化和混合体，这些技术被有效地组合到控制系统中去。另外，采用开放控制的原因一方面是系统功能集成的需要，另一方面也是由于一些工业用户对功能过分苛求所致。如果能够给予高度的重视，就能够获得更多的基本技术知识。PLC 制造商专注于系统功能化，而工业用户则专注于系统应用。人们可以看到，将来的发展趋势是将更多的功能进一步集成到一个控制箱内。因而像顺序控制和过程控制这样的事件 将会采用功能化方式进行处理，其他像运动控制等也能够共享到相同的控制结构体系中。可以相信，PLC 技术将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业 PC 的控制 系统。后者除了在灵活性方面比传统 PLC 具有截然不同的优势外，还具有其他优点，如能 够缩短系统投放到市场的周期，降低系统投资费用，提高从工厂底层到企业办公自动化的数 据信息流动效率等。目前，已经有很多公司开发出了适合于工业 PC 的控制系统的工控软件产品，能够增强 PLC 的功能特性，而且开发出了一些新的功能。相信在不久的将来，还会继续朝着这个方向快速发展。

B.Ethernet的扩展与进一步容纳Web技术

当前，在所有过程控制领域，最大的发展趋势之一就是 Ethernet 技术的扩展。PLC 也例外，现在，越来越多的 PLC 供应商开始提供Ethernet 接口部件。在最近的几年间，我们已经看到，发展比现有普通小快灵 PLC 更加强大的PLC 是种趋势。Ethernet 将会成为 PLC 的通信标准吗？也许最终结果是这样的，但现在还为时尚早。对于在 PLC 上提供 Ethernet 接口将能够解决所有通信问题，人们普遍存在着误解。Ethernet 仅仅定义了 OSI 参考模型 底部的几层协议标准，如果上层协议相互之间不能兼容，那么仍然不可能进行相互之间的通 信处理。打个比方，这如同一个不懂英语的中国人与一个不懂汉语的美国人之间是不能够通 过电话进行对话一样。因此，协议就是设备之间相互通信的语言。另一方面，前进的步伐已经迈出，我们只有迎着困难而上，为了将 Ethernet 技术应用 到

工厂底层的现场过程控制设备中去，ODVA 协会为此建立了一套全球性标准技术规范，即Ethernet/IP 标准，以便能够解决在实际工作中所遇到的困难。向 Ethernet 靠近的一个目的在于通过 Internet 能够连接到所希望的任何地方。实际上，在一些意想不到的地方，Web 服务器正在显露出其应有的威力。几年前，有一些 PLC 系统 已经内藏了 Web 服务器，这无疑又为 PLC 系统增加了更多的特点。其他类型的控制设备也 正在准备进一步集成 Web 服务器。例如，Square D 公司已经有一个具备 Ethernet 连接接 口的发动机控制中心，并正在准备开发一种内藏 Web 服务器连接接口的变速装置。内藏 Web 服务器所体一风的益处包括开放网络、商业工具的影响、客户机/服务器关系。在过去，工业用户可能会有代表性地询问一些有关 PLC 方面的信息，但在现在，由于新技 术的不断诞生和发展，工业用户很容易就可以得到有关这方面的信息。另一方面，随着芯片 和处理器大规模的生产，PLC 生产制造商能够生产并提供开放网络的产品，让工业用户花 较少的费用就能够购买到功能非常完善的 PLC 产品。在为将 PLC 连接到 Ethernet 和 Web 上提供技术支持方面，Schneider 公司已经成了先驱 者之一。该公司已经在该方面做了大量的工作，取得了很好的成果，在一次展览会上，Schneider 公司还向工业用户展示了他们有关透明工厂的观念。另外，Schneider 公司最近还 推出了基于 Modicon 公司的 Momentum MIE 系列处理器的适配器，该适配器提供了标准 IEC 程序控制性能，进一步为 e-制造提供了完美的解决方案。该适配器还提供了将智能化 I/O 系 统和其他现场过程控制设备连接到 Internet 和 Ethernet 的能力，现场过程控制设备包括所有 功能化实时过程控制器。同样，其他许多公司也已经推出了 Ethernet 通信接口模件。例如，来自于 IDEC 公司的 OpenNet PLC 控制器所提供的通信接口，实现了与 DeviceNet、LonWorks 和 Interbus 等现场 总线设备的兼容。该控制器利用一个 Interbus 远程 I/O 主卡件能够处理不超过480点本地I /O 和512点远程数字量 I/O。

四．PLC 的发展前景

PLC 市场份额将会继续扩大。首先，PLC 会提供稳定的控制响应，第二，高度的可靠性。PLC有着其它控制产品，如工控机，DCS，单片机等控制产品，所无法替代的特性。但是会朝着整合多种功能，更加开放的一体化的方向发展。一是更多的高级功能，更简单快捷的 更多的高级功能，更多的高级功能使用。使用。传统 PLC 简单的逻辑控制功能已渐渐不能满足目前工控领域的要求，许多新的控制系统不再是简单的逻辑控制而已，增加了许多新的功能要求，如大量数据处理，存储，图形 处理，现地显示等，除了要求功能的强大，许多工程开发人员，以及最终用户，还希望控制 系统的结构更为简单，开发使用过程更为快捷，对其他控制系统兼容性，开放性更强。二是更强的通讯功能，更好的开放性。更强的通讯功能，更好的开放性。近几年来，随着互联网技术的普及与推广，以太网也得到了飞速发展，特别是以太网通讯速率的提高、以太网交换技术的发展，给解决以太网的非确定性问题带来了新的契机：首先，以太网的通信速率一再提高，从10Mbps，到 100Mbps 甚至到10Gbps； 其次，以太网交换机为连接在其端口上的每个网络节点提供了 独立的带宽，连接在同一个交换机上的不同的设备不存在资源的争夺，这就相当于每个 设备独占一个网段；第三，全双工技术又为每个设备与交换机端口之间提供了发送与接 收的专用通道，因此使不同的以太网设备之间的冲突大大降低（半双工交换式）或完全 避免（全双工交换式）。因此，以太网成了确定的网络，从而为它应用于工业自动化控 制消除了

主要的障碍。

五．结束语