液压传动与PLC实训装置

液压传动与PLC实训装置（通用13篇）

液压传动与PLC实训装置 篇1

一、液压传动与PLC实训装置JL-YZ-01 JL-YZ-01型 液压传动与PLC实训综合实验台由实验操作平台、电器控制平台、电脑桌、上位机组态仿真控制系统等组成，并配有强大的扩展功能，不但可以帮助学生很好的完成基本液压传动与流体力学相关基础性实验，完全开放式的接口可帮助学生完成液压传动的设计创新等综合性实验。此实验台能充分满足教学需求、学生实践与培训需求、科研辅助需求等，从基础到高端、从教学到科研而专业设计的液压教学实验台。

一、主要性能特点:

1.该实训装置采用工业现场的液压元件以及继电器控制单元、PLC编程技术于一体，实现学生自行组合液压回路及控制系统。适用不同层次的各类学校相关专业的实训要求； 2.各个液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，布局灵活，回路清晰、明了； 3.本装置将电机和泵轴承式连接（一体化），再和油箱固定在一起，在振源处加防振圈，油箱和控制屏单独放置，使振源和其它机构不形成共振；

液压回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，PLC控制、液压回路采用快速接头，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，搭建回路时由学生根据指导书或自行设计手动搭建系统回路；

4.带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备；三相电源断相、相序保护，当断相或相序改变后，切断回路电源，以防止电机反转，而损坏油泵；系统额定压力为6.3Mpa，当超越此值时，自动卸荷。；

5.该装置有真实的液压元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，是典型的机、电、气一体化的综合实训设备；

6.液压电磁阀接头：采用一体化结构，可方便、快捷的接线，并解决了端子头脱落、断线等问题；

7.实验回路搭接：采用快换接头，每个接头都配有带自锁结构的单向阀（即使实验过程中接头未接好而脱落，亦不会有压力油喷出，保证实验安全），内部密封材料运用国际最新密封材料——四氟材料密封圈，取代传统的丁腈材料，解决了其他大多数厂家尚未克服的漏油问题，保证实验过程的清洁干净;8.实验控制方式多样化：实验回路可运用机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，让学员门全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，从而锻炼学生的灵活应用能力； 9.实验设备的扩展性：实验配置方案可根据具体要求进行配置，也可对实验设备增加相应的模块盒来实现对实验台功能的扩展，所有模块盒都采用通用设计标准，可方便、随意的扩展； 10.可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发等；

11.安全保护：液压泵站设置安全保护措施，保证学生勿在高压状态下启动/断开泵站，可减少对液压元件的使用寿命的损坏及保障学生安全；

液压阀底板采用铝合金加工而成，表面镀铬处理，阀板背部采用弹簧卡扣设计，直接固定于铝材槽内，阀板正面的进出油口安装有防漏油快速接头，并由阀板的正面四周引出，以方便于实训连接时插拔

二、实验台主要技术参数：

1.电源：国家标准工业用电——AC380V、50HZ，三相五线制； 2.装置容量：＜2kVA 3.变量叶片泵：压力7Mpa，额定流量8L/min 4.电机：额定电压380V，额定功率1.5kW，转速1420r/min，绝缘B 5.装置配有欧式导线架，外形尺寸为530mm×430mm×1200mm用于悬挂和放置实训专用连接导线，设有五个万向轮，造型美观大方

6.主实验台尺寸2030mm×650mm×1750mm；泵站：640mm×520mm×1270mm 7.重量：约300Kg。

三、实验台实验项目:

(一)液压传动演示系统的搭建及分析；

(二)液压传动基本回路系统的搭建及分析和设计；(三)压力控制回路 1.简单的压力调节回路

2.采用多个溢流阀的调压回路（二级调压回路）3.采用减压阀的减压回路 4.采用换向阀的卸荷回路

5.采用先导式溢流阀的卸荷回路 6.采用顺序阀的平衡回路(四)速度调节回路

1.节流阀的节流调速回路（定压节流调速、变压节流调速）2.调速阀的调速回路（定压节流调速、变压节流调速）3.调速阀短接速度换接回路 4.调速阀串联的速度换接回路 5.调速阀并联的速度换接回路 6.差动快速回路(五)方向控制回路 1.锁紧回路

2.双缸工作控制回路

3.采用顺序阀的顺序动作回路

4.采用电器行程开关的顺序动作回路 5.压力继电器顺序动作回路

(六)液压缸同步回路继电器控制液压基本回路的分析及控制逻辑(七)PLC控制的液压基本回路的分析及PLC应用编程(八)PLC编程软件的学习和使用、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控、PLC控制的液压基本回路（优化控制）

(九)可编程控制器(PLC)电气控制实验: 1.PLC控制液压回路实验；

2.PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用； 3.PLC编程软件的学习及使用；

4.PLC与计算机的通讯，在线调试、监控； 5.组态软件与PLC通讯以及监控实验学习。

四、实验装置组成部份：

实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、测试用传感器等几部分组成。

（一）实验工作台

1.钣金桌面:配有U型油盘，表面经特殊防锈、烤漆处理;2.主体框架：采用1.00-2.00mm优质钣金焊接而成，表面经特殊化学处理, 整个实验台结构合理，造型美观；

3.铝型材面板：T型槽宽间距50mm，槽宽10.1mm，表面阴极氧化处理；

4.工具柜:实验台配备重载型工业元件工具柜，可存放液压元件、文件资料等； 5.实验台桌面具有残油回收功能；

（二）液压泵站：（由三相电机、变量叶片泵、单向阀、风冷器、空气滤清器、油温油面计、压力表、吸油精滤油器等组成）

液压泵站控制与实验台一体安装，具有电气过载、缺相保护等功能，控制系统全部使用国际知名厂商电器。

1.变 量 叶 片 泵： 1台 公称排量8ml/r,额定压力：7Mpa； 2.变量叶片泵驱动电机： AC380V±10%,50Hz, 1.5KW,绝缘等级B； 3.安装：与电机键槽插入式一体化安装，保证运行噪声不高于65分贝； 4.油箱： 公称容积大于等于60L；（附有液位、油温指示计，吸油回油滤油器、空气滤清器、风冷却器等）

5.液压油：32#抗磨液压油。

（三）液压元件

1.液压过渡底板：高强度铝合金加工成，表面阳极氧化处理，表面颜色黑色；

2.台制弹卡：ABS工程塑料模具制作，表面磨砂处理，双卡槽一体化固定方式，表面颜色与液压过渡底板一致；

3.接口： ABS半透明材料制作，安装固定一红一黑护套插座，并有DC24V接线标志； 4.液压元件：采用国际国内知名品牌工业液压元件；

5.快速接头：不漏油，带自锁功能，保障实验室及实验台的清洁和安全性；

6.标识：激光雕刻液压各个油口，且每个组件具有图形符号、中文名称、原理图标识、防伪码等。

（五）部分模块简介：（部分模块照片仅供参考）1.电器控制模块及其它：模块盒采用ABS工程塑料注塑成型，电气控制面板采用3mm后硬质铝合金激光切割加工,表面300目细拉丝并氧化，丝网印文字标识牢固可靠； 2.模块电器元件：继电器、开关按钮采用国际国内品牌元件；（1）液压仿真控制系统：

液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控，达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有（具体回路有差异以最新标准为准）： 1.液压仿真软件包含的液压控制系统： 1）压力调节回路——两级调压回路； 2）两位两通电磁换向阀卸荷回路； 3）两位四通电磁换向阀换向回路； 4）三位四通电磁换向阀换向回路； 5）手动换向阀换向回路； 6）进油节流调速回路； 7）回油节流调速回路； 8）旁油节流调速回路；

9）行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路； 10）顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）； 11）速度换接回路：快—慢速度换接回路； 12）速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀串联）13）速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀并联）； 14）锁紧回路； 15）节流阀控制同步回路； 16）行程控制差动差动回路； 17）压力继电器的保压泄荷回路； 18）液控单向阀保压回路； 19）多级调压回路；

20）压力继电器控制的顺序动作回路。（2）西门子编程软件：

1.可进行PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用； 2.可进行PLC控制回路的设计、测试和模拟；

液压传动与PLC实训装置 篇2

关键词：实训设备,开放性,实训项目,工作过程

在当前的职业教育改革中,倡导工学结合的教育理念,以工作过程为向导开发课程。在实训室建设和实训项目的开发中,必须体现这一原则。实训设备如果不能贴近生产实际,实训项目不能体现工作过程,那么工学结合的理念就只能是一种空谈。本人在P L C实训室的建设及项目开发中,尽可能的做到贴近生产实际,以实际生产项目为实训项目,将程序指令自然地融入项目中,使学生在学习中以任务为中心,程序指令为任务服务,以任务的需求为出发点,而不是以编程指令为中心,应用相应的指令来解决问题,下面将实训室的建设构思与项目开发的具体内容做详述。

一、PLC实训室硬件建设的整体构思

1. 开放式的PLC接口

PLC是一个控制系统的控制器,用PLC组成的控制系统可以是各种各样的,无论是什么样的系统,都要将输入输出设备与PLC连接。在生产企业中,PLC与输入输出设备的连接都是通过接线端在控制柜中连接的。因此,本人在设计PLC与外部设备连接的方式上,是仿照控制柜中的连接方式,采用端子连接,而不是用各种插头。每个项目用到的不同的实验板或模型,都要一根一根的接线到端子板上,实现PLC与输入输出设备的连接(如图1所示)。

采用这种接口方式的优点是:

⑴可以根据课程需要购买不同品牌,不同厂家的实验设备,包括自己开发的综合训练板,都可以顺利的连接到PLC上。

⑵每次实验都要经过接线这道环节,可以训练学生的动手能力,因为在工厂设备的电器维护和新安装设备时,都要遇到接线的情形。接线也是对学生责任心和工作态度的一种培养。只有正确无误的连接好线路,才能比较顺利的完成后面的调试工作。

⑶可以训练学生的识图能力。生产设备的维修需要维修人员能够根据图纸找到线路故障点,排除故障。学生在接线的时候对照图纸接线,在查故障时也要对照图纸检查,这样就培养了学生看图、分析的习惯和能力。另外,接线错误时,学生自然的给自己设置了故障,可以通过故障来训练学生查找故障和排除故障的能力。

⑷通过接线可以让学生了解电气柜接线的规则和要求,训练操作能力。

2. 丰富多样的实训设备

实训设备的选择和设计应该遵循的原则是由浅入深,形式多样,形象美观有助于提高学生的学习兴趣,同时针对性强,每一个模板主要针对一类程序指令的学习和训练,而且还要有一个适合各种程序指令训练的综合模板。

⑴综合训练实验板

本人设计了一个综合训练实验板,现成的P L C教学实验板中,输入信号只采用选择开关信号,并且只有常开触点,这样,学生编程只习惯使用正逻辑,并忽略脉冲信号与自锁信号在编程上的不同。而我选用的输入信号有按钮,有选择开关,常开接点和常闭接点,这样在编程时就要考虑用不同的编程方法,在程序中使用的逻辑也是不相同的。这样,更接近工程实际。

该实验板包括输入设备如按钮、旋钮、电位器,输出设备如指示灯、蜂鸣器、数码管、电压表,该模板可以做电机两地控制这样的简单的位逻辑指令的练习,也可以做艺术彩灯控制这样的字移位指令的练习,可以做数字量的控制实验,也可以做难度较大的模拟量的控制实验。用这块实验板所作的实验,完全由教师来设置题目,伸缩性和灵活性非常大,实验板所用开关按钮都选用工程实际中应用的产品,可靠性高,颜色与电器产品的标准吻合。

⑵实验模型

在广泛的调研基础上,选用了联合大学机电学院设计的灌装线实训模型,同时,与联合大学机电学院的教师联合开发两套新的实验模型,一套是全自动洗衣机模型,另外一套是自动钻床模型。这两套模型是由本人提出总体设计构思和具体技术要求,由机电学院具体设计加工完成的。全自动洗衣机是真正能够进水、洗涤、排水的,自动钻床可以对木质工件钻孔。

(1)灌装线实验模型

可以做简单的电机正反转控制实验,对最简单的逻辑“与”“或”“非”“置位”“复位”指令进行练习,还可以对“定时”“计数”这样稍难一些的指令进行练习,可以手动也可以自动,对学生在入门阶段的学习很适合。

(2)自动钻床模型

自动钻床模型是模仿钻床加工过程的仿真模型,在汽车生产企业,大量的旧机床都被改造成P L C控制的机床,做这样的模型目的是要让学生在学校中能够亲自体验一下P L C在机床控制中的应用,确实地完成一个PLC控制的钻床加工任务,再现生产实际。

(3)全自动洗衣机模型

是应用传感器和执行机构种类最多的一个模型,由于有水可进到洗衣桶中,所以要用到液位传感器来检测水位,用到限位开关来检测桶盖是否盖严,用到直流电机带动波轮旋转,用到交流电机作为水泵供水,用到电磁阀门来控制排水,还用到电机的电压调速方法来改变波轮旋转的速度,洗衣机的洗衣过程可简可繁,可以全自动也可以半自动,同学们可以自己设计一套洗衣程序,让洗衣机完成一个洗涤过程,非常的有趣。并且通过这个模型学生可以看到洗衣机的内部结构和各种元器件,因为洗衣桶是用透明塑料作材料的。

⑶项目模板

除了实物模型之外,还购置了天津源峰公司生产的很多项目模板,模板与模型不同之处在于,控制系统的硬件是以图形的形式表示出来的,用指示灯的亮灭来代表硬件设备的开关运行状态,虽然是图形模板,但这些模板都是智能化的,可以自动的给出传感器发出的信号,而不需要手动给出,如果控制信号错误的话,相应的呼应信号就不会发生,因此模板的仿真性是很好的,并且外观很漂亮,种类繁多。有用作数字量控制的模板,也有用作模拟量控制的模板。

二、PLC实训项目的设计

PLC实训项目的设计应该体现工学结合的教育理念,实训内容应与生产设备的安装、检修过程相对应,在企业的生产过程中,PLC中的程序一般是不会改变的,故障点一般都出在外围的硬件线路上。因此维修人员首先应该会读懂硬件线路图,知道PLC的输入、输出点连接了哪些电气元件和设备,这些电气元件和设备在程序当中对应哪些指令地址。进一步应该能够读懂PLC程序,会用电脑监视程序的运行情况。这样当程序不能顺利执行,或者说生产步骤中途停止时,你才能够知道其原因在哪里,才有可能排除故障。由此我们可以看出,硬件和软件的结合及程序的阅读能力,是高职学生应该重点培养的能力。

按照这一思路本人把PLC实训项目的内容,分为这样几个部分:

实训目标

知识点

系统的控制要求

硬件设计及连接

编辑设计程序

调试程序

故障排查

考核测评

以一个项目实例做进一步说明

项目九全自动洗衣机

1. 实训目标

(1)让洗衣机自动完成洗涤、漂洗、甩干各个过程。

(2)学习程序控制指令的应用。

(3)完成系统硬件的连接,调试系统。

(4)改变程序结构,完成同样任务。

2. 洗衣机洗衣程序

(1)洗涤

(1)按启动按钮后,通水泵,洗衣机开始进水,洗涤灯L1亮。约束条件:桶盖盖好,桶盖传感器接通。

(2)泵水至上限水位,水位传感器接通,停止泵水。

(3)电机慢速正转10秒,停2秒,电机慢速反转10秒,停2秒。循环往复3次。

(4)停止电机运行,指示灯L1灭。

(2)漂洗

(1)排水,接通排水电磁阀,漂洗灯L2亮,排水至下限水位传感器断开,等待约5秒,断开电磁阀。

(2)接通水泵,洗衣机开始进水,泵水至上限水位,水位传感器接通,停止泵水。

(3)电机慢速正转10秒,停2秒,电机慢速反转10秒,停2秒。循环往复2次。

(3)甩干

(1)排水,接通排水电磁阀,灯L2闪亮,排水至下限水位传感器断开,等待约5秒。

(2)电机高速运行15秒后停止。断开电磁阀。蜂鸣器(Q8.6)鸣5声,灯L2灭。

3. 程序控制指令介绍

(1)程序结构

(2)功能块编程及调用

(3)调用指令

4. 连接硬件

(1)输入输出设备及地址分配表(见表1)

(2)画出硬件连接图(如图2)

(3)连接线路及模型安装

5. 编辑程序

(1)编辑符号表

(2)编辑主程序OB1

(3)编辑功能块程序FC1

6. 下载程序调试

7. 修改程序

(1)将闪灯频率指令用程序块FC2编程,用调用指令调用FC2,保证控制作用不变。写出FC2程序及相应的调用程序。

(2)加入S B2作用,当按下S B2时程序暂停,再按SB1程序继续。修改程序,并调试。

8. 考核测评

该项目中程序已经编辑好,学生首先要将程序读懂,了解程序结构和调用指令的用法,之后,修改程序,完成实训要求。这样做对学生理解程序非常有帮助。对于高职学生来说,将来在工作岗位上,更多的是维护和检修生产设备,而不是设计一个P L C控制系统。因此,读懂设备的控制程序是尤为重要的,既然如此,本人在设计项目时,更多的是以工作过程为导向,重在训练操作能力,分析判断能力,解决问题能力,在有些项目中,还设置互设故障的环节,让两个组对调,给对方设置故障,之后两个组再回到原来位置发现问题,排除故障。

三、结束语

液压传动与PLC实训装置 篇3

【关键词】实训管理 液压与气压传动实训室 理实一体化实训 中职

【中图分类号】TH137-4；TH138-4 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2016）09-0203-02

一、现状分析

中职教育的根本是为生产、建设和服务第一线培养具有较强动手能力、职业能力和创新能力的技能型人才，随着全国高级教育的普及，中职教育得到大力发展。职业教育必须从实际出发，在加强文化课和专业理论课的同时，加强实践技能教学。如何提高教学质量，培养动手能力强、训练有素、技术过硬、有创新能力、有继续学习能力的毕业生，是当前职业教育的最主要的任务。

（一）液压与气压传动理论教学与实践教学脱节

中职液压与气压传动课程教育重实践轻理论的现象比较普遍存在，教学理论教学与实习教学严重脱节，不但给学生的学习造成很大困难，也造成了重复教学和资源浪费，更影响了教学质量的提高和应用型、技能型、创新型人才的培养。

许多中职学校正在推行教学改革实践“理实一体化”教学模式。它强调充分发挥教师的主导作用，将理论学习与实践操作紧密结合起来，大胆突破以往理论与实践脱节的现象，注重培养学生动手能力，全面构建素质和技能培养的构架，丰富课堂教学和加大实践教学环节，大大提高教学质量水平。因此理实一体教学等到了许多中职学校教师和学生的认可，并被普遍运用到教学中。

（二）液压与气压传动实训室建设缺乏科学性

随着中职教育模式的扩大，传统的实践教学实训基地已经无法承载实践教学新任务。液压与气压传动实训室建设理念不先进、不科学、不系统，设备不健全，配置不合理，缺乏生产性实训室，没有职场气氛。仅能满足基本的实践教学任务，不能满足培养学生创新能力和可持续提升能力。且有的设备教师还不能完全掌握，这就不能更好的教授学生，设备的利用不充分，不能充分的发挥设备的使用价值。

（三）液压与气压传动专业教师的缺乏

目前我校液压与气压传动专业教师缺乏，现有对本专业不够精通，或是理论可以但实践缺乏。而理论知识与实践技能兼备的“双师型”教师是液压与气压传动实训能充分发挥功能不可以缺的。培养既有理论教学，又会实践操作的“双师型”教师是当务之急。

二、规范理实一体化液压与气压传动实训室基础设备建设

理实一体化实训室基础设备是保障理实一体化实训室安全的首要条件，理论与实践相结合是知识经济背景下历史发展的必然要求，学校是理论生产和传播的主体，积累并传承专业理论知识，指导学生的实践活动与生产技能训练。实训室必须具有丰富的高科技内涵和反映技术前沿的特征，教学场地的安排、设备的配置、管理模式等都要具有先进性和重要性。

三、理实一体化液压与气压传动实训室软件建设

（一）“双师型”教师队伍建设

要充分的发挥理实一体化实训室的功能，就必须有理论与实践兼备的“双师型”教师，通过各种形式的培训学习，选派教师到企业挂职和利用假期到企业参加生产实训，熟练生产流程和工作环节，增强解决实际问题能力，丰富实训经验，提高综合职业素质与实训教学能力，造就一支素质高、业务强、结构合理、相对稳定的“双师型”教师队伍。

（二）精品课程建设

精品课程建设是学校教学质量与教学改革的重要组成部分。为了达到现代化教育效果，必须提高对人才培养质量重要性的认识，课程以培养满足国家和地方发展需要的素质人才为目标，提高学生竞争能力、适应能力为重点，按照教与学理论从教学资源的实用性、科学性、有效性等方面对专业进行分析，确定课件内容与课程平台设计方案，补充、整合，加入富媒体元素，最终建成互动性强、多媒体化的资源系统。或是结合学校的实际情况，对获取的教学资源进行二次加工或开发，使之适用于课堂教学，创建具有学校特色的教学资源库。

（三）校本教材开发建设

以岗位能力需求为导向的校本教材开发是新课程改革实训的需要，根据学校的基本情况进行撰写。校本教材的开发更能满足本校的实情，满足学生的需求，更能让学生易接受知识点、易掌握知识，增强学生学习兴趣和自信。

四、液压与气压传动实训室制度文化建设

建立健全液压与气压传动实训室的管理制度是保障实训室安全的首要条件。科学规范的管理制度建设是实训室内部用以调节和规范师生活动及其相互关系的各种规则，是实训室正常、高效运转的有力保障。制订完善制度，明确个人的职责，落实责任，加强安全教育，增强安全意识，规范操作，提高自我防护意识 规范的实训操作和安全防护措施是理实一体化教学正常进行的重要保证。加强对实验设备的定期检查和检修，对理实一体化实训室定期进行安全检查是日常管理的主要内容，更是确保安全的重要手段。在此，液压与气压传动实训室主要采取“7S”管理模式，进行实训室管理。

五、理实一体化教学方法

所谓一体化教学，简单地说就是为了使理论与实践更好的衔接，即理论实践一体化教学法，它不将理论教学与实践教学严格地区分开，而是将两者交替进行的一种教学方法。具体讲，就是由一位专业课教师同时担任专业理论与专业技能的教学，将有关专业设备和教学设备同置一室，将专业理论课与生产实习、实践性教学环节重新分解、整合，安排在专业教室中进行教学，突破了以往理论与实践相脱节的现象，教学环节相对集中。师生双方边教、边学、边做来完成某一教学任务，丰富理论教学和实践教学环节，提高教学质量。在整个教学环节中，理论和实践交替进行，直观和抽象交错出现，没有固定的先实后理或先理后实的局限，而是理中有实，实中有理。突出学生动手能力和专业技能的培养，充分调动和激发学生学习兴趣的一种教学方法。

六、探索液压与气压传动一体化教学的做法

在液压与气压传动教学安排中，我引入一体化教学模式，通过对教学内容的有机组合和统筹安排，使教学内容编排更合理，从而减少重复内容，缩短重复教学时间，促进了理论教学与实践教学的结合、互动与和谐统一。既强调课程核心能力的培养又注重关键技术的培养。

第一步：引导。打破常规的先理论后实践的教学模式，采用形象化的教学手段对基本元件、基本回路和典型系统进行演示，使学生对基本的液压元件有初步的认识，增加感性认识，提高学习兴趣。

第二步：讲解。采用实物及实物录像解决课堂教学难点，将典型的液压元件逐一解剖分析，真实、直观地展示了液压元件的结构组成，学生观看后，很容易就掌握了液压元件的组成结构；另一方面，利用多媒体课件对各种液压元件的结构形状、组成和工作原理进行三维动画模拟仿真，增加了空间感和真实感，从而使学生对液压元件工作原理的理解变得深刻，有效地解决了教学难点，也提高了学生的学习兴趣。

第三步：操作。对课件和实验进行初次的感官认知和系统的理论讲解后，让学生根据所讲液压传动实验进行操作，使学生初步具备对液压元件、液压回路的组装和测试的综合能力、正确处理实验数据和分析实验结果的能力、运用所学的理论知识解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，为今后在工作中使用和设计液压传动系统打下坚实的基础。为此鼓励学生自己设计回路并进行实验，以锻炼学生的动手能力，注重培养学生的独立实验能力和创新能力。

第四步：评价。对学生的实践结果进行分析，重点找出学生的共同错误点进行讲解，采用边演示边讲解的教学方法，排除学生理解的误区。

第五步：巩固。让学生对第一次实践的结果进行纠正，达到全面掌握的目的。整个教学进程中，教师有时处于中心地位，以便起主导作用，但更多时候是帮助者、引导者、参与者，学生有时处于传递——接受的学习状态，但更多时候是进行主动思考、探索、建构知识、发现问题、分析问题的过程。

参考文献：

[1]陈益锋.一体化教学的课堂质量评价体系研究.科教导刊，2014，01.

[2]曹贺. 卓越计划背景下“液压与气压传动”课程教学改革研究.实验室研究与探索，2015，03.

液压传动与PLC实训装置 篇4

 请各班长接班分组，选好题，下周内将名单和题目一起上交。 同一组不能只做同为类的题目，必须做不同类题目；  实训时对题目中的电压和电流参数可以作一些调整，必须有500W以上的功率。

一、供选择的题目

1.相控电路应用

相控制电路可作为电源和直流调速类，此类电源可采用三相相控制整流或单相相控相控制整流，可以是半控也可以是全控，控制器自已选择。1)相控整流电源类

 电压源

输入电压：AC220V（单相或三相），电压波动±15% 输出电压：DC110V , 输出功率：1kW 恒压精度：优于5% 电压调整率：优于5% 负载整率：优于5% 可采用电压闭环或电压和电流双闭环控制。 电流源

输入电压：AC220V（单相或三相），电压波动±15% 输出电流：DC10A 输出功率：1kW 恒压精度：优于5% 电压调整率：优于5% 负载整率：优于5% 2)相控整流调速

输入电压：三相AC380V 电压波动±15% 直流电机额定电压：DC200V 电机转速：1500rpm 电机功率：2.2KW 电机负载：发电机及灯箱 恒速控制：0-1500rpm可调 电机激磁：恒电流它励磁 控制方式：恒速或恒电枢电压控制 控制精度：优于5% 电压调整率：优于5% 负载整率：优于5% 2.斩波电路应用 1)斩波电源  电压源

输入电压：DC200V或DC80V，电压波动±15% 输出电压：DC110V , 输出功率：1kW 恒压精度：优于5% 电压调整率：优于5% 负载整率：优于5% 可采用电压闭环或电压和电流双闭环控制。

 电流源

输入电压：DC200或DC80V，电压波动±15% 输出电流：DC10A 输出功率：1kW 恒压精度：优于5% 电压调整率：优于5% 负载整率：优于5%  斩波调速

输入电压：DC200V，电压波动±15% 直流电机额定电压：DC200V 电机转速：1500rpm 电机功率：2.2KW 电机负载：发电机及灯箱 恒速控制：0-1500rpm可调 电机激磁：恒电流它励磁 控制方式：恒速或恒电枢电压控制 控制精度：优于5% 电压调整率：优于5% 负载整率：优于5% 3.逆变电路应用 1)单相逆变器  单相逆变电压源

输入电压：DC200V，电压波动±15% 调制方式：方波调压调制或SPWM 滤波方式：LC滤波 输出电压：DC100V，50HZ 稳压精度：优于5%（输入电压不变，负载变化）电压THD：优于10% 频率精率：1%优于 负载：500W 控制方式：开环或闭环  三相逆变器  三相逆变电压源

输入电压：DC200V，电压波动±15% 调制方式：方波调压调制、SPWM或SVPMW 滤波方式：LC滤波 输出电压：DC100V，50HZ 稳压精度：优于5%（输入电压不变，负载变化）电压THD：优于10% 频率精率：1%优于 负载：500W 控制方式：开环或闭环  三相调速系统

输入电压：DC300V，电压波动±15% 调制方式：SPWM或SVPMW 控制方式：恒V/F 输出电压：0-200V(SVPWM)或183V(SPWM)，稳压精度：优于5%（输入电压不变，负载变化）负载：2.2kW 4.PWM整流器应用(难度较大) 单相PWM整流器

输入：单相AC50V 50HZ电压波动±15% 输出：DC 110V 稳压精度：优于5%

负载：500W  三相PWM整流器

输入：三相AC50V 50HZ电压波动±15% 输出：DC 110V 稳压精度：优于5% 负载：500W 5.高频开关电源类  全桥开关电源

输入电压：DC300V，电压波动±15% 输出电压：DC110V , 输出功率：1kW 恒压精度：优于5% 电压调整率：优于5% 负载整率：优于5%  半桥开关电源

输入电压：DC300V，电压波动±15% 输出电压：DC48V , 输出功率：500W 恒压精度：优于5% 电压调整率：优于5% 负载整率：优于5% 6.其它应用

题目可自己选择。

二、实训方式 1.分组方式

以三人为一组，独立完成实训内容中的3-5个项目，每人至少设计负责一个。同组题目不能是一类的题目，同组中应包含即5类题目中的三类。同一组不能只做同为类的题目，必须做不同类题目。2.完成内容  主电路方案  控制电路方案  软件方案（如有） 系统仿真  系统实验

 实验、仿真与理论分析  形成报告  总结汇报（PPT）

PLC实训总结 篇5

光阴似箭，日月如梭。为期四个礼拜的plc实训已近结束，但我们对plc的学习始终没有结束。虽然学习的时间说长不长，说短不短，但这段时间我确确实实收获了不少，无论从方面为人处事，还是专业课的学习方面都有了很大层次的提升。

首先我想说说我们的专业老师，我个人觉得他是我见过最为负责的一个任课老师，无论从言行举止到行为动作无从不让我感到崇敬，上课的时候他喜欢从我们的角度去考虑问题，不管我们懂或不懂他都要讲到我们懂为止，由此可见他的耐心是多么的好；其次他尊重任何同学的学习态度，不管你是学或不学你都要从严要求自己，不要扰乱他人，不要扰乱课堂秩序，教会你为人处事的道理等；再次他喜欢从职业的角度来审视我们的学习态度，教导我们企业是需要什么样的人才，()什么样的人才企业才会保留，不管你是听或不听你都要听进去且要有所收获，有所感悟，他也经常讲一些他在企业时的想法与感受，通过自己的亲身经历来教导我们，以在企业中实际的举例来说服我们在坐的每位同学，他就是我们可亲、可爱、幽默、落落大方、有才干、有实力的讲师---朱光耀。

虽然学习了四周的plc但我们的学习始终建立在基础学习之上，其中我们的学习以西门子S7--200系列为主学习包括plc的分类、组成、编程方法、注意事项等等。

1、plc的组成它是由电源、CPU、输入、输出、通讯、存储器等；

2、plc的分类从大体方面分为点数和形状，其中点数包括小、中、大型机；形状包括整体式、模块；

3、编程方法主要是以基本编程方法与顺控指令编程、移植法为主；

4、注意事项书写梯形图的基本规则：a、线圈不能与左母线直接相连；b、触点不能直接与右母线相连；c、编程的时候上重下轻，左重右轻等等；我们做过的项目有三相异步电动机的正、反转；电动机星--三角降压启动控制；c620与c6140车床线路控制的改造；四节传送带的顺控指令编程；交通灯的基本指令与顺控指令编程；简易彩灯的顺控指令编程等等。学过的指令有置位指令、复位指令、传送指令、状态存储器s、中间存储器M等等；

其中最为重要的是PLC的编程步骤要求；

1、I/O分配表；

2、硬件接线图；

3、程序编辑；其次对plc控制要求分析以三相异步电动机正、反转为例；

1、按下正转按钮电动机正转，按下反转按钮电动机反转，按下停止按钮电动机停止；

2、确定输入、输出信号且需考虑预留量其中输入信号包括按钮、热继电器、行程开关、传感器；输出信号包括交流接触器、电灯既不是输入也不是输出的是KT、KA，KT用T37替代、KA用M替代；

3、硬件选型；

4、I/O分配表；

5、硬件接线图；

6、实物图接线；

7、程序编辑（编程）；

PLC实训考核标准 篇6

一、电路设计正确（20分）

1、I/O分配表正确，分配表每错一处扣2分

2、输入输出接线图，正确输入输出图，每错一处扣2分

3、会设置人机界面参数，会下载控制画面，不会设置及下载扣2分

二、PLC编程调试成功（50分）

1、程序编写实现功能

2、操作步骤正确

3、接负载试车成功

4、接线错一根扣10分

5、一个功能不实现扣10分

6、操作步骤错一步扣5分

7、电动机运转不正常扣5分/台

三、PLC实训任务书（20分）

1、实训任务书填写正确

2、实验任务书内容完整

四、时间考核（10分）

液压传动与PLC实训装置 篇7

可编程逻辑控制器 (Pro-grammable Logic Controller, PLC) 是结合传统继电器控制技术、计算机技术和通信技术为一体的通用自动控制装置。PLC技术被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一 (其余为机器人、计算机辅助设计和制造) , 在当今各类工业企业的自控系统中应用极为广泛, 是该专业学生进入企业后必须接触和掌握的核心技术之一。高职院校中PLC实训是自动化专业学生的核心实训课程之一, 其专业价值对学生就业有着举足轻重的作用。笔者根据自己多年的工程实践经验, 结合启发式教学思想对PLC实训课程的教学活动进行了初步探讨。

PLC实训课程教学内容的特点及存在的问题

(一) PLC实训课程教学内容的特点

教学内容更新速度快目前, 工业系统中应用的PLC品牌较多, 如西门子、松下、欧姆龙、三菱等, 不同厂家的产品各具特色。由于技术更新较快, PLC产品的功能不断丰富和增强, 教师授课必须不断补充新的知识和内容, 同时还要涉及不同品牌和型号的产品, 拓宽学生的知识面, 提高其进入企业后的适应性。

教学内容多PLC实训课程涉及的主要内容包括PLC结构、功能、特点、分类、基本原理、系统配置、指令系统、软件编程功能及应用、硬件和软件调试、控制系统设计等, 内容较多。

教学内容应尽量接近现场实际PLC实训课程的目的就是使学生掌握目前企业所用的主流PLC设备。教师讲授要尽可能贴近实际, 让学生尽可能模拟现场、了解现场可能发生的情况, 提高解决现实问题的能力。这样, 不但能在具体的实际环境中夯实其所学的理论知识, 而且更能增强学生的实践技能和创新思维能力, 提高学生质疑、答疑的能力。

(二) PLC实训课程教学存在的问题

学生的理解程度不够学习PLC的目的是解决工业控制过程中的各种实际问题, 实现学以致用。PLC品牌较多且各有不同的编程指令, 如何快速学习和掌握PLC课程内容?笔者认为学习的重点应该是“勤学善思——在思考中理解, 在理解后贯通”。例如, PLC串行工作方式 (step by step) 是PLC实训教学中最基础的一个问题, 理论测试很容易过关, 可在实际编程过程中由其引起的错误层出不穷, 说明学生对PLC运行方式往往只是机械记忆, 并没有真正理解。

学生的学习积极性不够教师在实训教学中起主导作用, 通常是教师先讲解PLC指令, 然后依照例题演示编程, 再由学生练习。在练习过程中, 教师对出现的问题进行检查、纠正, 学生在实训中不需要进行深入的思考, 从中获得知识和训练都是被动接受而非主动分析思考。由此导致学生在实训课中积极性不高, 参与性不强, 兴趣较差。

学生动手机会不足由于场地、设备、课时及指导教师人数等条件的限制, 实训小组人数偏多。一般是积极主动的学生得到操作的机会多, 而有惰性或者动手能力较弱的学生则很少有机会锻炼, 学生动手能力的培养得不到保证。

对启发式教学的认识

启发式教学思想的内涵子曰:“不愤不启, 不悱不发”。朱熹对此解释说:“‘愤’者, 心求通而未得之意;‘悱’者, 口欲言而未能之貌。”启发式教学不仅是我国古代教育思想的瑰宝, 也是现代教育学界恒久不变的话题。笔者认为, 启发式教学的理念与现代教学改革的主旨不谋而合, 尤其对于应用型人才的培养具有重要意义。启发式教学不是一种单纯的教学方法而是一种教学思想, 是从学生的需要出发, 处理好教与学之间的关系, 使学生成为学习的主体, 教师起到指导与推动的作用, 变教师的单纯传授为教师与学生之间的互动。

启发式教学思想贯彻思路启发式教学作为一种先进的教学思想并不存在固定的模式, 而是通过实践和交流发掘出适合本课程及学生特点的具体方法, 并在教学中围绕这个理念不断完善, 达到吸引学生主动来学、指导学生怎样去学、培养学生学以致用的目的。

启发式教学思想在

PLC实训课程中的实践

高职院校的学生和当今所有大学生一样, 具有明显的时代特征, 独生子女占多数, 其认知水平已趋于成熟, 自我意识较强。作为教师, 必须根据学生的年龄、心理等特点, 从培养兴趣入手, 激发其学习的动机, 使其对学习的愿望从潜在的需要变为活动状态, 形成学习的积极性和主动性。

针对PLC实训教学中存在的问题, 我校结合启发式教学的内涵, 实施如下:

从熟悉问题入手, 提高学生学习兴趣学生初学PLC编程都有一种陌生感和好奇感, 让其顺利进入PLC编程思维状态, 对于其学习PLC编程兴趣的培养将起到很大的作用。笔者曾借助继电控制回路知识引入PLC编程, 借以引起学生对PLC编程的兴趣。机电专业的学生对传统的“启-保-停”继电控制电路非常熟悉, PLC最初的应用也是起源于原有的继电器控制系统。对于初次接触PLC的学生来说, 使用继电转换法转换更易于理解和接受PLC开关量控制逻辑指令。以图1为例, 把典型的“启-保-停”继电控制电路 (右侧框内部分) 转换为PLC梯形图。图1中继电控制回路中常闭触点FR、SB2, 常开触点SB1、KM, 继电器线圈KM与图2梯形图中常闭节点I0.2、I0.1, 常开节点I0.0、Q0.0, 输出继电器Q0.0一一对应。学生通过简单的一一对应梯形图转换即可实现“起-保-停”控制。运行并监控程序, 当按下启动按钮SB1时, 运行指令Q0.0输出并保持。这样让学生在初次体验PLC编程时就会产生兴奋感和成就感, 从而激发其进一步学习的兴趣。

创设问题情境, 激发学生积极思维所谓问题情境, 就是具有一定难度、需要学生努力克服, 而又是力所能及的学习情境。要求问题既要有难度, 同时让学生感到熟悉, 但又不能单纯按照自己已有知识和方法去解决。这就激起了学生思维的积极性和求知的欲望, 使其进入“心求通而未通, 口欲言而未能”的境界。在讲授PLC工作原理内容时, 笔者采用了启发式教学方法, PLC串行工作方式通常在PLC教材上都有详尽的流程图和文字描述, 授课教师一般也会重点讲解, 但学生对此还是不容易理解, 这部分内容是教学的重点和难点。在教学过程中, 笔者首先给出点动+连续的典型继电控制电路图 (见图3) , 学生根据继电转换法很快转换出PLC梯形图 (见图4, 图4中梯形图程序与图3继电控制电路中触点FR、SB3、SB1、SB2及接触器线圈KM一一对应) 。梯形图程序看起来好像没有错, 但是程序运行时发现, 继电控制电路在转换成梯形图后无法实现点动控制。按下SB1输出继电器KM (Q0.0) 输出, 松开SB1输出继电器KM仍然报出输出。原因何在?学生立即对此产生疑问, 产生了强烈的求知欲。当学生针对这个问题争论不休、百思不得其解的时候, 教师引入PLC“串行”工作原理与继电控制电路“并行”工作原理的区别, 并结合四个阶段分析程序执行的过程: (1) SB1闭合前; (2) SB1闭合的第一个扫描周期; (3) SB1闭合第一个扫描周期之后, SB1断开之前的后续扫描周期; (4) SB1断开的第一个扫描周期, 帮助学生理解这个问题。如此, 学生在产生好奇并提出质疑后, 通过教师结合实例的讲解, 就很容易理解和掌握PLC的串行工作原理了, 在好奇心的驱使下, 学生主动学习的积极性就明显提高了。

从内部动机入手, 培养学习兴趣, 指导学习方向学生的学习行为既可源于内部动机、也可源于外部动机。所谓内部动机就是学生对学习过程本身感兴趣, 学习内容本身具有足够的内在诱因价值, 通过内在的动机驱动学习。内部动机可以驱动学生保持长期的学习兴趣和欲望, 动力更为长期和充足。而外部动机是出于对学习结果感兴趣, 为学习以外的东西比如成绩、表扬、奖励等所吸引, 外部动机的持久性较差, 学习缺乏独立性和自觉性, 这种学习很难发生迁移, 也不能使学生终生受益。所以, 教师主要还要从内部动机入手, 培养学生的学习兴趣。实训教师可以带领学生到企业参观实际的自动控制系统。通过现场观摩, 观察工作环境和工作要求, 了解设备的动作原理和控制思路, 甚至可以通过学生亲自调整参数、操作设备来让其感受设备运行的状态, 了解设备产生故障的原因和处理办法, 从而使学生切身体验将来的工作性质, 了解到自己未来工作的内容, 激发其学好这门课的内在动机和兴趣。根据现场设备的运行要求、故障原因等指导学生如何查找故障、处理问题, 如何在编程和参数设置中进行修正, 实现设备的正常运行, 达到活学活用的目的, 同时, 借以指导学生的学习方向。

增加学生动手、动脑机会, 充分培养其创新思维能力通过这种启发式教学的模式, 学生在PLC实训课程中学习积极性大大提高, 还对课堂上没有解决的问题意犹未尽, 很多学生建议学校提供更多的实训机会。经过反复的实践探索, 我们确定课堂实训小组为两人一组, 给学生提供更多的操作机会。另外, 我们还将实训室全天开放, 在课余时间给学生提供更多的训练机会。同时, 我们要求学生每次实训课前针对上一堂课的内容出一道练习题, 同组的两个学生交换题目来练习。这样, 一名学生在思考编程的同时另一名学生验证自己的思路, 使每个学生都能真正参与到实训中来, 在实践中学习与提高, 创新解决问题的思路。

综上所述, PLC实训中利用启发式教学, 可结合学生的心理特点和职业教育的特点, 充分提高学生的学习兴趣和积极性, 有意识地挖掘学生的潜能和聪明才智, 夯实基础知识, 提高学生PLC的实际应用能力, 促进学生真正理解和掌握PLC技术。

同时, 作为一门实践性很强的课程, PLC教学中的问题还会层出不穷, 需要不断总结、改进和提高, 从培养学习兴趣着手, 以适应实际需要为教学目标, 全面提高教学水平, 开阔学生视野, 锻炼和提高其实操技能, 培养合格的应用型人才。

参考文献

[1]朱文彬.高等教育心理学[M].北京:首都师范大学出版社, 2007.

[2]房强.启发式教学在高校教学改革中的实践与研究[J].长春工业大学学报 (高教研究版) , 2009 (12) .

[3]王宏伟.案例和启发式教学在PLC教学改革中的应用[J].辽宁高职学报, 2010 (2) .

[4]陈彬剑.论启发式教学在课堂教学中的有效实施[J].中国成人教育, 2009 (10) .

[5]孙竹梅.PLC实训教程:西门子S7-300系列[M].北京:中国电力出版社, 2009.

[6]魏佳勇.传统启发式教学与现代启发式教学之对比研究[J].成都教育学院学报, 2001, 6 (15) .

液压传动与PLC实训装置 篇8

关键词：PLC；分层教学；教学改革

PLC应用实训作为高职学校电气自动化专业的一门核心课程，在专业的课程体系中处于非常重要的地位。课程的目标着重培养学生对PLC控制系统硬件的设计、软件的编程、现场安装和调试的综合工程实践能力。笔者所在的PLC课程团队自建设课程以来，一直遵循现代高职教育理念，尝试从各方面对课程进行改革，来提升学生对综合实践动手能力，也取得了一定的成绩，但仍没有充分考虑学生的学情特点，教学中依旧存在一些不足。

一、教学中主要存在的问题

1.学生对软件编程的兴趣不高。对于高职学生来说，软件编程是一项耗时低效的工作，学生更愿意花时间学习电路安装与调试来提高PLC课程成绩，不愿意去主动研究程序和编程。对大部分学生来说，编程最大的困难是不知道编什么、不知道怎么编，因此导致学生对编程的兴趣不高，也影响其综合实践动手能力的提升。

2.现有的教学方法不能满足各类层次学生的需要。“尺有所短、寸有多长。”学生之间在智力发展、心理特征、对掌握的知识与技能存在较大的差异，个人发展目标也存在较大的不同，导致整体规划的课堂教学中面临许多的困难，造成了教学中存在学生“吃不饱”“吃不了”现象。因此，继续在课堂中采用“一刀切”的教学方法，已经不能满足各类层次学生的需要，影响课堂的教学效果。

3.现有的考核评价不能激发学生的学习主动性。课堂教学离不开评价，有效的评价能培养师生的情感，激发学生学习的主动性，让课堂充满生机和快乐。而课程现有的考核评价体系，教师没有根据学习任务的难易、学习目标的高低、学生的原有基础等对学生进行分层评价，引导学生有针对性地改进自己的不足，造成学困生有畏难情绪，学优生有满足于现状的心理，不能很好地激发学生的学习主动性。

二、分层教学的意义

综上所述，PLC应用实训课程迫切需要进行分层教学模式的探索与实践。分层次教学即针对学生个性差异，因人而异地制订不同层次的教学目标，提出不同的教学要求，施以不同的教学辅导，采取不同的训练内容，组织不同层次的考核评价，使各类学生得到充分的发展。因此，基于PLC应用实训课程进行分层教学的改革与探索具有实际的研究意义。

三、分层教学改革的内容

针对2015级自动化专业学生的接受能力，采用“班内分层、目标教学模式”，从以下四方面进行改革：

1.动态分层。要了解学生的个体差异，客观地把握学生层次，然后分层次进行教学。A层学生学习兴趣浓厚、思维能力强、成绩好，C层学生思维混乱、学习兴趣不高成绩不理想，B层次学生介于以上二者之间。以上三个层次要随着教学进程的开展，不断地做出调整，鼓励学生向高层次发展，营造学生人人争先的良好氛围。

2.目标分层。教学目标具有导向和评价作用。对于不同层次的学生应该从对PLC的硬件设计、软件编程、电路的安装与调试等方面提出不同层次的教学要求。分层次的学生最低要求要达到课程标准基本要求，对于同一个教学项目，要求A层次的学生创新能力和实践动手能力都强，即硬件设计与软件编程（难）+装调（难），C层次的学生要求实践能力强，设计方面要求可以降低些，即硬件设计与软件编程（易）+装调（难）等。

3.实践教学分层。根据分层的教学目标进行分层教学与实践练习。在教学中，针对不同层次的学生，应用灵活多样的教学方法，进行分层教学，分类指导，培优补差，适应各层次的学生要求。在实践练习中，针对A、B、C层次的教学目标安排不同的实践练习内容。

4.评价分层。分层评价是实施分层教学的保证，对不同层次学生采取不同评价标准，充分发挥评价导向功能和激励功能。PLC应用实训课程成绩是采用平时（10%）、7S管理（10%）、操作（60%）和报告（20%）四个方面进行考核，评价分层主要体现在实践操作中，根据不同的教学目标，对不同层次的学生进行考核评价。

总之，对PLC应用实训课程进行分层教学这一改革举措，不仅最大限度地满足了各层次学生的学习需要，也為教师提供了因材施教的时间和空间，增强了学生学习PLC的积极性和主动性。同时，教师通过有效地组织对各层学生的教学策略，极大地锻炼了自身的组织调控与随机应变能力，从而提高了教学质量。虽然这几年笔者在PLC教学改革中取得了一些成绩，但如何让分层和考核更加合理有待进一步深入研究。

参考文献：

[1]薛国平.论分层教学的实践意义及实施策略[J].陕西教育·高教，2011（9）.

[2]王超，杨帅.“电气控制与PLC”课程分层教学改革与实践[J].高教学刊，2015，（24）.

电子plc实训总结报告 篇9

总结：

1.要有敬业精神!坚守自己的岗位，做好本分工作是前提，其次是有所创新，为自己的公司创造更高的价值，因为不会创造价值的 人在一家公司中是很不会被老板接受的。

2.学会舍与得!“舍”即有所舍得付出;“得”即舍得付出才会有收获。要学会取舍，只是我自己的见解!因为很多时候我不会取舍，甚至做到很不好，因为这是我的一个很大的缺点。我要改;我必须改!

3.要有团队意识，因为一个人不肯能解决所有的工序，这就需要我们能和别人很好的配合好工作，发挥出集体的效应!也要处理好与同事之间的关系，不要处处计较，要心胸开阔，能容得下别人，不管你是否喜欢那个人与否!

4.听好课，不一定做到听好每一节课，但是要努力。因为上课讲的会在实践中得到体现!每一个知识点都实践和理论的结合。

5.学会做事的同时学会做人! 这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。

真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的END。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有PLC接线时，输入的结点可以用任意的X0到X27的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。

PLC应用技术综合实训（定稿） 篇10

《PLC技术与应用》是一门理论性和实践性都很强的专业基础课程，通过综合实训，培养学生利用PLC技术与应用进行电气控制的能力，提高学生电气自动化综合应用技术能力。为确保综合实训的教学质量，具体要求如下。

一、PLC技术与应用综合实训的指导思想

综合实训要求学生理论联系实际，综合运用所学知识，培养学生创新能力、提高学生的综合职业技能，同时提高学生的学习兴趣，培养学生查阅资料、检索信息的能力，提高学生应用PLC技术分析问题和解决问题的能力，达到综合实训的目的。

二、PLC技术与应用综合实训内容及要求

1、选题要有针对性和实用性。

2、系统分析。分组讨论确定硬件部分，主要是确认外部的电机控制电路，PLC控制电路，把系统的架构和功能分析透彻，确定控制方案。

3、电气原理图设计，设计原理图及接线图。

4、PLC程序设计。

5、调试。

6、运行。

三、PLC技术与应用综合实训的成绩考核

管磨机中心传动装置的安装与找正 篇11

某厂有三台水泥磨, 规格为ϕ4.4m×15m, 双滑履磨, 联片联轴器ϕ3.33/2.86m×3.46m, 减速机为4200kW减速机, 三台水泥磨同时安装找正, 找正过程中采用了以下程序。

1 传动装置安装前检查

检查内容包括:磨体水平度检查、基础检查、膜片联轴器检查、减速机检查, 主要是定位尺寸的复核, 以便及早发现问题及时处理。

该厂在检查时发现由于设备图与工艺图不符, 到货的膜片联轴器的总长度比土建基础长80mm, 土建基础孔的位置由于在施工中偏差较大, 因而现场决定由土建单位处理基础孔来弥补设计失误, 减速机、主电机及辅助传动的基础孔全部重新处理。如果土建基础孔的相对位置做得比较准, 重新订购膜片联轴器中间的联接轴可能更经济些。

2 传动接管的跳动量检查

管磨机安装传动接管后, 用卷扬机来转动磨体, 检测传动接管的端面和径向跳动量, 看其是否在规范允许偏差。2号磨机的传动接管检查数据如图2, 径向跳动值达到2.8mm。这一数值虽然有些大, 但仍然在《JCT334.1-2006水泥工业用管磨机》规定范围内。

现场在找正时将假轴固定在了磨体一侧, 盘动磨体来找减速机, 这样有效屏蔽了传动接管的制作和装配误差。

3 减速机粗找正, 输出轴联轴器法兰跳动量检查

减速机的中心位置、标高、水平度确定后, 可以在减速机输出轴上安装联轴器法兰, 联轴器法兰安装后也要检查这个法兰的端面和径向跳动。该厂在检测时发现1号磨的这个法兰在加工时有问题, 端面跳动超过4mm, 如图3所示。

为了弥补这一制造缺陷, 传动装置安装找正工作结束后, 在膜片联轴器与减速机端联轴器法兰间额外加入不同厚度和开口角度的半环形调整垫片, 成阶梯状叠放。这是因为联轴器法兰直径大, 4/3460mm的斜度加工很困难, 因而采用四层垫片按不同角度来叠成楔型, 每层垫片厚度为1mm, 如图4所示。

4 安装假轴找正

按减速机说明书要求, 膜片联轴器的找正要求端面跳动量不大于0.7mm, 径向误差左右在ϕ0.3mm以内、上下在ϕ1mm, 且磨机端要求略高。假轴安装后, 即可以百分表来测量跳动来找正减速机了, 找正时的测量数据要与前面测量的跳动值叠加计算, 计算出真正的同心度。

以1号磨的径向跳动为例, 按传动接管的测量数据, 先将 (3) 点转到最下方, 这样可以保证磨机的真实中心线比传动接管中心线高, 转动减速机测量传动接管的跳动量, 最后计算得出减速机中心线的跳动量。从表1的计算中可以看到制作和安装偏差对数据的影响, 如果不先测量这些部件的跳动值, 这些偏差将被隐含在找正数据中。

如果检测一项跳动值 (径向或端面) 时, 同时用两块表在对称位置 (分别放在 (1) 和 (3) 的位置) 测量, 计算出的结果将更为准确, 因为两块表可以同时检测出制造偏差。

5 重点

用假轴找正前, 减速机的中心位置、标高、水平度一定要控制在规范要求范围内, 这样才能有效地提高找正速度。

用假轴找正, 可以转动磨体来找减速机的联轴器法兰, 也可以转动减速机来找正磨体上的传动接管。这取决于上述测量二、三条的测量结果, 笔者认为假轴应该固定在偏差较大的一侧, 这样可以有效消除一些制作和安装偏差。如果磨传动接管的跳动偏差较大, 那么把假轴固定在磨体侧的传动接管上, 转动磨体来找减速机, 这种方法可以保证磨筒体的中心线 (即筒体在滑履上的转动中心线) 与减速机输出轴的同轴度, 而传动接管的制作和安装偏差在找正时则可以忽略掉, 这个偏差将由膜片来自动补偿。这三台水泥磨在找正时, 1号、3号磨用的是转动减速机来找正传动接管的方法, 2号磨则采用了转动磨体来找正减速机的方法。

6 结语

液压传动与PLC实训装置 篇12

1 主要故障、产生原因及解决方法[1,2]

1.1 运转中有刺耳的撕裂声或尖叫声

F320钻机是早期从罗马尼亚进口的6000 m钻机,已经超期服役。随着我国石油机械制造业的蓬勃兴起,F320钻机已经大部分被淘汰或改制,原机型在各油田服役的已经相当少了,并且已经过多次维修。

运转中有刺耳的撕裂声或尖叫声,此声音多数出现在猫头传动轴中,产生于轴承3526与轴承3003722之间的轴套。由于设备经过多次维修,轴与轴套的配合特性,轴、轴套、轴承之间的位置关系均因零件的修配质量及装配质量问题而难以达到理想的效果,从而提前导致故障的发生。运转一段时间后轴套松动,使轴套与轴以及轴承端面之间产生相对运动互相摩擦,以至发出异常声音。

解决方法一般是更换轴套。虽然此零件很简单,但更换相当困难。需将猫头传动轴部件整体拆下,将轴套一端的零件拆下后才能装上。

1.2 驱动链条断裂

由前述可知,此型钻机已经使用了相当长的时间,转盘传动箱在长期使用及多次修理过程中,箱体可能发生较明显的变形。箱体变形后两链轮轴会产生平行度误差,再有两链轮在重新装配时也会产生相对位置误差,使两链轮同位置的轮齿不在同一条直线上,从而更加剧了链轮付中两链轮端面的平面度误差,使得轮齿与链条侧板之间产生严重摩擦甚至铣削,由于两链轮的相对位置误差还会导致链条的侧向弯曲力,使链条的工作状况更加恶化。严重时,链条会在较短的时间内快速失效而断裂。

解决这个问题除最终更换链条外,还应从根本入手,校正箱体、调整两链轮轴的平行度、最终应使链轮付两链轮的对应轮齿端面在同一平面内,不得超出允许误差范围。

1.3 其他故障

还有一些是正常使用中阶段性所必然要发生的故障,如挂档困难:主要原因是1、2档链轮牙嵌与内齿套齿面或端面在长期挂合过程中碰毛或撞堆,导致外齿难以插入到内齿圈中;转盘、猫头带不上负荷:主要原因是气胎离合器摩擦片、摩擦鼓严重磨损,间隙过大,摩擦力不够产生打滑;当然也可能是气囊漏气或气压低所至。此类问题属于正常工作中的损耗问题,一般情况下进行更换或修复。

2 建议

1)本设备是转盘传动装置,钻井作业中由于地质情况千变万化,载荷极不均匀,这种力通过转盘直接作用在本设备上,使其经常承受很大的冲击载荷。轴上的零部件在冲击载荷的作用下很容易产生松动。建议本设备中轴系零部件的配合应偏重于较紧的公差组合。

2)设备维修时应特别注意,尽量不要使传动箱的箱体有过大的变形,因箱体的矫正是相当困难的。大修时轴系零部件的修复与装配应绝对保证质量,以延长设备的使用周期。

3) 设备的操作及搬运应严格按照操作规程进行。应避免由于操作不当而导致的机器损伤或变形,降低维修成本,减少维修时间,提高工作效率。

3 结语

本文根据塔里木钻修经验及设备出现的各种故障,将转盘传动装置常见故障归纳、分类,并进行诊断与分析,以助于在转盘传动装置大中修及井队现场维修过程中,正确判断和处理各种故障,提高设备修理质量,减少停钻时间和各种故障的发生。

参考文献

[1]张新华,刘永勤,谢天梅.钻机整体链条并车的设计[J].石油矿场机械,2006,35(5):78-79.

液压传动与PLC实训装置 篇13

随着通讯技术的发展,我国远程教育也进入了以计算机网络为重要特征的发展阶段。但在实际教学中也出现了不少问题,比如:网上教与学缺乏深交互,很多课程仅仅利用论坛进行答疑的简单交互;网上学习的内容基本上还只是提供教学信息、学习资源、答疑等统一形式的纯理论内容,无法提供体现实训、实验等方面的内容;网上学习资源、学习环节、学习过程无法有机整合,无法形成一站式的学习环境,……。针对这些问题,深圳职业技术学院电工技术实训室提出了基于Web的网上实训系统,下面以《PLC应用技术》课程为例,对基于Web的PLC远程网上实训系统进行探讨,以达到抛砖引玉的目的。

基于Web的PLC远程网上实训系统除了具有常规的网络教学功能之外,还具有远程网上实训、实验的功能,能提供一站式的学习环境,能满足不同学生的不同学习方式和学习习惯的需要,本文重点介绍基于Web的PLC网上实训系统。

1 硬件组成

PLC网上实训系统硬件主要由各种现场实训设备、监控主机、Web服务器、数据库服务器、客户端浏览器以及实现远程连接的网络设备,其系统的硬件结构如图1所示。

1.1 现场实训设备

现场实训设备包括20台多功能实训装置、4台恒压供水装置、4台教学电梯和20条仿真自动生产线[1]。实训设备采用模块化结构,配有PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、伺服驱动模块、模拟量处理模块、通讯模块、定位模块、交流接触器模块等几十种实训设备,并且通过CC-Link现场总线将实训设备组成现场总线网络,以实现现场信息的采集和远程控制信息的传送[2]。

1.2 监控主机

监控主机包括CC-Link现场总线的主站、触摸屏和实训室教师监控计算机,实现对各种实训设备的监控,显示各实训设备的运行参数和运行状态,记录各种事故、故障和事件,存储实训参数及视频等资料,并对各监控设备相应测点、故障、报警等事件做出处理,实现实时数据的存取和后台管理等[3]。

1.3 Web服务器

Web服务器是远程监控的关键,其主要功能是提供远程监控的Web动态网页。动态网页可以访问数据库,动态显示数据、图型等,可以与用户进行交互,获取实时数据、报警的处理、下发控制命令等[4]。

1.4 数据库服务器

主要存放各实训设备运行的实时数据和历史数据,远程用户的操作权限数据、远程操作日志等。

1.5 客户端

客户端即浏览器端,系统无需安装任何专业软件,只需使用浏览器即可浏览实训室各种实训设备的实时信息以及历史信息,操作简单方便,各种信息直观清晰,具有友好的人机界面。

2 数据发布模型

根据网上实训系统的要求,各项监控数据必须实时动态发布,因此,系统采用基于Ajax与SVG的实时动态发布模型。该模型是由表现层、逻辑层和数据层组成的三层体系结构,如图2所示。在表现层,用户通过浏览器可以查看HTML页面(包括嵌入的SVG页面和JavaScript脚本程序);逻辑层为Web服务,主要处理逻辑业务;最后是数据层,它主要提供实时数据[4]。

该系统采用SVG+Ajax的技术方案,即用SVG表示窗口界面元素,用XMLHttpRequest进行实时数据的传送,用JavaScript在客户端接收实时数据,调用DOM解析XML数据,改变SVG中界面元素属性进行实时刷新,实时数据的获取和显示的具体内容如下:

2.1 实时数据的获取

利用Ajax技术从实时数据库中获取实时数据,并将这些数据无闪烁的更新到与其关联的SVG图元中,其具体过程为:(1)利用JavaScript在客户端创建和初始化XMLHttpRequest;(2)利用DOM收集SVG中的测点(即通过getS-VGDocument()函数,获取包含SVG文档所有元素的DOM对象,然后再调用DOM对象的getElementByld()函数即可找到某个图元,之后将该图元中的测点ID添加到XML文档);(3)利用XMLHttpRequest异步发送数据请求,并预设回调函数;(4)Web服务接收到请求后解析参数,根据参数从数据层获取实时数据并以一定的数据格式返回;(5)客户端利用XMLHttpRequest接收服务器端返回的XML数据;(6)客户端定时使用XMLHttpRequest发送和接收数据,使SVG图元上元素属性定时刷新。

2.2 实时数据的显示

要使SVG能表现动态效果,进行实时信息的实时显示和刷新,就需要与JavaScript结合。SVG支持脚本语言,同时也是基于XML的文档,因此在客户端可以利用JavaScript将SVG作为文档处理。JavaScript接收到服务器端的实时数据后,使用DOM进行解析返回的XML文本,获取元素的ID、属性名称、属性值。根据这些信息来动态改变SVG对应元素的显示属性,最后使用SVG中的元素反应出数据的变化情况。在表现效果上实现了客户端动态与服务器端数据动态的统一。

3 客户端设计

网上实训系统的客户端提供了与用户交互的界面,在VisualStudio2005开发环境下,可以快速的设计出客户端的原型[5]。本系统客户端主要有两个页面:第一页为欢迎及登录页(login.aspx),用于欢迎用户的进入,支持用户名、密码的输入。第二页为主页面(index.aspx),用于各窗口的查看。第二页整个页面使用框架(Frame)结构,主要分为左右两大部分。左边为树状导航图,用于显示Web发布的机房监控的各个环境与设备,右边窗口又分为上下两部分。上部为各窗口的显示部分,下部为报警显示部分。另外这整个页面中还包括网页标题/退出功能等,下面是客户端的工作流程:

(1)在浏览器地址栏输入服务器地址,进入登录页时,首先检查客户端是否安装有AdobeSVG Viewer,如果没有安装提醒用户安装。

(2)用户输入用户名、密码进行登录。同时验证用户信息是否正确,如果正确进入主页面,否则报错,并返回登录页。

(3)在加载第二页时,检查是否有默认窗口,且用户是否有查看权限,如果有就显示默认窗口,否则显示默认页。

(4)用户点击树状导航图上某一节点查看窗口,检查用户是否有权限,如果有则正确显示相应窗口,否则显示默认页,同时提示用户没有权限。

(5)重复第四步,查看不同窗口。

4 服务器端设计

在网上实训系统中,Web服务器是整个系统的核心,采用IIS(InternetInformationServer)和ASP.NET来产生动态的、交互的、高性能的Web服务器应用程序[5]。用于完成三层结构中的第二层业务功能层的作用,为客户端提供服务,用来发布系统信息、用户登陆页面和嵌入控制控件,其上放置对实训室设备进行远程监控和控制的Web页面,这些页面上嵌入有不同监控对象的图元信息。因此,Web服务器包括以下几方面的基本功能:(1)接受不同用户HTTP的请求功能;(2)处理用户请求返回静态或动态网页的功能;(3)与数据库服务器接口的功能;(4)需要时,生成图形、曲线等视图的功能。

Web服务器通过HTTP接受本地或远程浏览器端的请求,然后根据检索条件到数据库服务器获取相关数据,再将翻译成的XML文档传回发出请求的浏览器。为了支持用户登陆与实时数据的刷新,系统提供了WebServer,因此需要安装WebServer。

5 数据库设计

在基于B/S模式的监控系统的三层结构中,数据库服务器主要完成第三层———数据层的功能。它和前端的Web服务器相连,与Web服务器进行数据交互;下端与现场实时数据库相连,动态地与现场实时数据库交换数据。数据层为业务逻辑层提供服务,根据业务逻辑层的要求从数据库中提取数据或者修改数据库中的数据。

由于访问数据库是系统中频繁发生而且最消耗资源的操作,所以在这一层要对数据库访问进行优化,提高系统的性能和可靠性。它的任务是接受Web服务器对数据库操作的请求,实现对数据库的查询、修改、更新等功能,把运行结果提交给Web服务器并为本地显示等模块提供数据检索等数据支持。

本系统使用SQLServer 2005ExpressEdition作为数据库平台,其旨在提供一个非常便于使用的数据库平台,可以针对目标快速部署。通过与VisualStudio2005项目的集成,数据库应用程序的设计和开发也变得相对简单。其不仅可以作为数据库服务器,还可用做本地监控端数据存储区,其中应用程序数据访问不依赖网络。远程网上实训系统中的数据库设计主要包含如下数据表:

(1)用户(Account)表保存了所有合法用户的全部信息,包括用户名、密码、用户权限等。

(2)实训设备(TrainingDevice)表保存了实训室各种设备的类型、名称、规格等设备信息。

()设备细节(DeviceDetil)表该表主要描述了各种设备所具有的监控对象信息,即测点信息。包括测点名称、测点值、所属控件的ID等属性。

(4)实训项目(TrainingItem)表该表主要描述了各种实训项目所需要的信息,包括实训要求、实训目的、实训设备、实训数据等信息。

(5)实时数据(RealData)表用来保存采集上来的个监控对象的实时数据,包括测点ID、测点值、时间等属性。

(6)历史数据(HistoryData)表用来保存各个监控对象不同测点的历史数据,包括测点ID、测点值、时间等属性。

(7)工程测点(ProjectPoint)表包括测点ID、测点名称、测点值、测点的数据类型、测点状态、报警最小值、报警最大值、报警级别、报警描述、正常图标、异常图标等属性。

(8)页面图元绑定(PageMetaBand)表该表主要用来描述页面中所绑定的图元信息,包括页面ID、设备ID、测点ID、绑定图元ID、绑定图元属性等。

(9)事件(Events)表该表用来记录设备产生报警以及报警确认的信息。包括设备ID、测点ID、报警级别、报警描述、报警时间、是否确认、确认时间属性等。

6 结束语

该系统通过CC-Link网络采集现场信息,通过Web服务器技术和数据库技术实现远程实时动画监控,从而实现了PLC的远程网上实训,真正实现了实训室的全天候开放,创新了实训教学的模式和手段。经过近一年的试用,该系统不仅具有网络流量少、响应速度快,而且还具有灵活性、可维护性和重用性等特点,具有较好的市场前景。

参考文献

[1]阮友德.基于仿真和网络技术的楼宇自控实训系统[J].长沙通信职业技术学院学报,2006,4:227-229.

[2]中华人民共和国国家标准化指导性技术文件.控制与通信总线CC-L ink规范[M].北京:中国标准出版社,2005,9:1-311.

[3]阮友德.电气控制与PLC实训教程[M].北京:人民邮电出版社,2006,10:258-358.

[4]谭显东.基于W ebService的电力营销管理信息系统架构研究[J].计算机工程与设计,2008,29(7):1820-1823.