加速度教学设计cy(精选11篇)
加速度教学设计cy 篇1
1.5速度变化快慢的描述——加速度
教学设计
【教材分析】
本节课选自《物理》必修(人教版)第一章第5节“速度变化快慢的描述――加速度”。加速度是联系动力学和运动学之间的桥梁。即力是通过加速度这个物理量与速度、位移建立了数量的关系,加速度还是演绎推导动能定理、动量定理,以及导出动量守恒定律的中间过渡的重要物理量。
【学情分析】
加速度概念的学习是在学生已经掌握了速度的概念以及用打点计时器测量速度方法的基础之上进行的。
速度是通过比值定义的物理量,在数学中也已经学习了诸如增长率、发芽率等问题。通过类比的教学方法更容易使学生接受加速度这一个用比值定义的物理量。
【教学目标】
1. 知识与技能:
a.理解加速度的概念,加速度是表示速度变化快慢的物理量,知道它的定义符号、公式单位,能用公式a=⊿v/⊿t进行定量计算。
b.理解加速度是矢量,知道加速度的方向确定法,会区分加速度与速度、速度的变化、速度的变化率之间的关系,会根据加速度与速度的方向关系判断物体是加速运动还是减速运动。
c.会用匀变速直线运动的图像求加速度,能从匀变速直线运动的v-t图象理解加速度的意义。
2.过程与方法:
a.通过类比法的探究推理,掌握抽象逻辑思维能力、积极主动的科学探究能力和创新能力; b.学会比值定义的物理思想方法;
3. 情感态度与价值观:
a.通过理论联系实际教学思想,体会物理知识来源于生活实际中,感受探究的乐趣,养成分析物理概念的严谨态度和习惯;
b.养成乐于与他人合作的精神,有将自己的解释与他人交流的愿望。
c.增强学生的交通安全意识。
【教学重难点】
重点:加速度的概念、物理意义和矢量性
难点:加速度的矢量性及其与速度的联系与区别
【教学过程】 引课
展示百米晒跑和飞机图片,知道物体运动速度有差异。起跑和起飞过程,速度在不断变化。提出速度变化量vvv,它表示速度变化的多少和方向。展示例题,让学生求
21v出速度变化量。类比数学中的增长率,求出速度变化率。它表示速度变化的快慢。
t 新课教学
v在物理中,用专有名词加速度表示速度变化率a,提出加速度的概念——是速度
t的变化量和发生这一变化所用时间的比值。物理意义——描述物体运动速度变化快慢。是矢量,单位ms2。
分别作出速度增加和速度减少的矢量图,分析加速度方向,得出a与vo同向,物体作加速运动;a与vo反向,物体作减速运动。用存钱和花钱形象类比区分加速度增大的加速运动、加速度减小的加速运动、加速度增大的减速运动、加速度减小的减速运动。
v回顾v-t图知识,根据加速度定义a,得出v-t图像的斜率表示加速度,斜率为正,t物体作加速运动,斜率为负,物体作减速运动。
【板书设计】 加速度
一、速度的变化 1.速度变化量
vvv
21速度变化的多少和方向 2.速度变化率
v
速度变化的快慢 t
二、加速度a1.意义
2.量性、单位:矢量,单位v tms2
3.a与v的关系
a与vo同向
加速运动 a与vo反向
减速运动
三、以V-t图分析a
加速度教学设计cy 篇2
目前,在机械制造业产品大批量生产中,组合机床已得到广泛运用。一些复杂的壳体类零件,加工工艺复杂、定位夹紧困难,单凭普通机床很难提高其加工精度和生产效率。在用普通机床加工复杂工件的过程中,对操作者的技术也提出了较高要求,这些因素迫切要求设计与制造生产一定数量的组合机床。这样不但可以提高零件的加工精度和生产率,而且成本低、生产周期短,适合我国诸多制造企业的实际要求,使企业在激烈的竞争中获得更多利润,提高核心竞争力。
随着技术不断进步,一种新型柔性组合机床越来越受到人们的青睐。这种组合机床应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器(PLC)、数字控制(NC)等,能任意改变工作循环控制和驱动系统,灵活适应多品种加工的可调可变组合机床。
2 工艺分析及方案制定
CY2108柴油机机体结构复杂,安装尺寸和加工精度要求高,根据其的作用和要求,该零件选用的材料为HT200,具有较高的强度,耐磨性、耐热性及减震性好,铸造性能和切削加工较好,其加工精度和质量直接影响CY2108柴油机整机性能。下面以CY2108机体两侧面进行工艺分析:左侧面有8个螺纹孔,5种规格;右侧面共有12孔,其中10个普通螺纹孔、1个60°锥管螺纹孔、1个定位孔,共7种规格,两侧面孔位置如图1所示。如果用普通钻削的方法加工该工件,工件重量大、装夹困难、耗时,且很难控制加工表面的质量和尺寸,两个面共20个孔,规格种类多,大小深浅不一,加工难度大,特别是定位孔的加工精度与位置度要求高,很难达到生产要求。为确保工件质量要求,定位孔的钻孔和铰孔加工要在同一设备上一次装夹完成,该工序是整条生产流水线的关键工序,也为后续的加工做好定位基准。从上述加工工艺分析得知,如果将钻孔和铰孔加工分开进行,两次装夹后将影响定位孔的精度与位置度要求,同时要增加一台组合机床,质量保证和成本控制都不是最佳方案。为了保证产品质量,提高生产效率,我们采用了组合机床加工的方法进行加工,并且对加工工艺以及刀具、模具和组合机床结构进行了改进设计。
3 组合机床总体设计
CY2108柴油机机体加工组合机床主要由底座、电机、主轴箱及钻头、工件定位夹紧装置及动力滑台5个部分组成,如图2所示。机床动力滑台由液压驱动系统提供进给动力,电动机拖动主轴箱刀具主轴,提供切削主动力,工件的定位及夹紧装置由液压系统驱动。两侧面加工工序采用一面两孔进行定位,其中主要的定位面与CY2108机体设计基面重合,符合加工与设计“基准重合”的原则,充分保证了加工质量要求。
注:1——底座;2——电机;3——主轴箱及钻头;4——工件定位夹紧装置;5——动力滑台。
3.1 主轴箱体设计
根据工件尺寸,采用计算机辅助优化设计传动链,分左右主轴箱,计算并精确标出各主、传动轴的坐标位置,设计主轴箱、主/传动轴、齿轮、接杆、选用轴承及标准件等。左主轴箱有8根主轴、7根传动轴;右主轴箱有12根主轴、15根传动轴;主轴与传动轴采用深沟球轴承(GB/T 276-1994)和圆锥滚子球轴承(GB/T 297—1994)或单向推力球轴承(GB/T301—1995)定位,结构紧凑,传动轻巧,空间设计合理。本工序以钻孔为主,考虑切削量较大,为减轻主轴箱内齿轮和各轴的负荷,采用多路传动方式,另加冷却润滑齿轮油,以达到机器正常运转的可靠性和加工效果。
本组合机床主轴箱动力设计采用机床通用件TW30动力箱,动力滑台为TW30A-12,底座为TW30A-11,主轴箱体孔位加工由南宁南机动力有限公司数控加工中心制作并达到设计精度要求。夹具设计包括钻模板、底板、油缸及夹紧部分。底座钻模板龙门架及夹紧结构自行设计并制作,油缸出图外协加工,大大缩短生产制造周期,减少制造成本。
3.2 工装夹具设计
组合机床夹具采用龙门式结构,即底板、左右两固定钻模板和顶板,用底部一面两孔定位,顶部夹紧,人工装卸工件。由于孔要钻穿,其平面距侧面有55mm的凹面,在设计钻模时考虑钻模导套端面距工件不应大于钻头直径,于是钻模板要在侧面平面前凸40~45 mm,以保证加工质量及技术要求。本工序为钻削加工,左箱用刀具6把直柄麻花钻,2为锥柄麻花钻;右箱用刀具9把直柄麻花钻,3为锥柄麻花钻,其中1把锥柄麻花钻设计成复合钻铰刀头。本组合机床设计是两道工序在一台设备上同时完成,在设计钻模和导套时要同时考虑适用钻头和铰刀。设计钻模和导套时,选用T10A材料并进行热处理,这样钻模导套具有良好的刚性和耐磨性,此钻模设计适应两侧面一次加工完成所有的螺纹底孔和定位孔,从而保证工件的精度要求和批量生产的加工质量。
3.3 控制系统设计
组合机床控制线路的总体设计是由通用部件的典型控制线路和一些基本环节组成。利用先进的PLC技术构成控制系统,自适应能力强,并有自锁功能,性能可靠安全。待工件定位和夹紧后,按下系统控制按钮,左、右两面的动力滑台同时进行快速进给、工进和快退的加工循环,此时刀具电动机同时启动工作,切削液泵在工进过程中提供切削液。加工结束后,动力滑台,动力滑台退回到原位,夹紧装置松开并拔出定位销,一次加工的工作循环结束,因此,应用PLC控制系统对本组合机床具有更高效优质、可靠稳定的效果。
PLC技术是一个以微处理器为核心的数字运算操作电子系统装置,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点。考虑到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
利用PLC控制系统初始化脉冲信号使程序进入初始状态,此时按下启动按钮,工件夹紧状态被置位,工件被夹紧,左、右滑台处于原位状态。当夹紧信号传来后,左、右滑台快进状态同时被置位,驱动它们后面所连接的负载工作,随着各转换条件的满足,系统将按要求自动完成每步工作,实现液压系统控制左、右滑台快进、工进(停留)、快退及工件夹紧和松开自动循环的工作要求。
采用PLC技术控制系统来取代原有的由单片机、继电器等构成的控制系统,设计制作模块化结构,具有良好的可移植性和可维护性,其功能强、速度快、接点数少、可靠性高,这是有触点的继电器系统无法比拟的,能实现自动/单周循环控制及点动调整控制。PLC控制系统,更适应设备发展的潮流,不仅改变了传统继电器体积大、重量重的特点,而且提高了机床的自动控制程度,使机床控制灵活,性能稳定,故障减少,维修调试方便,对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助,同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量,减少了企业产品质量的波动,大大提高了企业的经济效益。
4 结语
CY2108柴油机机体加工组合机床设计制造完成,经与其他机床配套使用,即可形成一条自动或半自动化生产线进行批量投产,按月可完成1500台CY2108机体,创工业产值180多万元,加工质量和精度都达到了技术设计要求,使用效果良好,该生产线的投入使用对南宁南机动力有限公司经济增长起到了积极的作用。
摘要:文章对CY2108柴油机机体加工工艺进行了具体分析,提出了CY2108柴油机机体加工组合机床的设计方法,该机床是集机电液一体化的综合自动化程度较高的制造技术装备,具有高效、高质和经济实用的特点,对大批或大量生产有明显的效果。
关键词:组合机床,CY2108机体,制造技术,效果
参考文献
[1]大连组合机床研究所.组合机床设计第一册[M].北京:机械工业出版社,1976.
[2]孟少农.机械加工工艺手册第三册[M].北京:机械工业出版社,1992.
[3]谢家瀛.组合机床设计简明手册[M].北京:机械工业出版社,2002.
以cy为后缀的单词 篇3
effeminacy n. 柔弱,女人气;
efficacy n. 功效,效力;
efficiency n.效率;功效,效能;
emergency n.紧急情况,突然事件;
Excellency n. 阁下,优点;
exigency n. 紧急,急迫,苛求,紧急事件;
expectancy n.期待; 期望;
expediency n. 方便,权宜之计;
fallacy n. 谬误,错误;
fancy n.想象力;设想;爱好;
fleecy a. 以羊毛盖上的,羊毛似的.,蓬松的;
flippancy n. 无礼,言语尖刻;
以cy为后缀的单词及意思 篇4
discrepancy n. 不同,矛盾
inconsistency n. 不一致,不调和,矛盾
solvency n. 偿付能力;溶解力,还债能力
sufficiency n. 充分,充分的`数量,足够的资力
pungency n. 刺激性,尖刻
inaccuracy n. 错误
intricacy n. 错综复杂
decency n. 得体,礼貌,正派
magistracy n. 地方保安官的职位
primacy n. 第一,首位,卓越
autocracy n. 独裁政体
celibacy n. 独身(主义)
literacy n. 读写能力,识字,精通文学
expediency n. 方便,权宜之计
profligacy n. 放荡,不检点,浪费
piracy n. 非法翻印,海盗行为
lunacy n. 疯狂,愚行
buoyancy n. 浮力
gynecocracy n. 妇人政治
plutocracy n. 富豪,财阀统治
prelacy n. 高级教士之职,主教
Excellency n. 阁下,优点
efficacy n. 功效,效力
persistency n. 固执,坚持,持续
aristocracy n. 贵族,贵族社会,高级知识份子
redundancy n. 过剩,似乎多余其实重要的后备力量
legitimacy n. 合法,适法,正当
candidacy n. 候选人的地位,候选资格
pregnancy n. 怀孕,丰富
stridency n. 尖锐,刺耳
constancy n. 坚定不移,恒久不变
consistency n. 坚固性,浓度,一致性
urgency n. 紧急,催促,强求
exigency n. 紧急,急迫,苛求,紧急事件
obstinacy n. 倔强,顽固,固执
contumacy n. 抗命,不服从
vacancy n. 空白,空缺
leniency n. 宽大,深情,慈悲为怀
immediacy n. 立即,刻不容缓
confederacy n. 联盟
fluency n. 流畅,雄辩,善辩
papacy n. 罗马教皇职位,教皇权,教皇
fallacy n. 谬误,错误
adequacy n. 能力
potency n. 能力
vagrancy n. 漂泊,流浪
bankruptcy n. 破产
latency n. 潜伏期
relevancy n. 切题;中肯
intimacy n. 亲密,亲密的言行
insufficiency n. 缺乏,不足之处
difficiency n. 缺乏,缺少,不足
clemency n. 仁慈,(气候)温和
pliancy n. 柔软,柔顺
effeminacy n. 柔弱,女人气
regency n. 摄政统治,摄政权,摄政统治区
theocracy n. 神权政治
vibrancy n. 生气勃勃,活泼
competency n. 胜任,资格,能力
despondency n. 失去勇气,失望
delinquency n. 失职,罪行
chiromancy n. 手相术
dependency n. 属国,保护地,从属物
cogency n. 说服力,中肯
truancy n. 逃学,旷课
ascendancy n. 统治权,支配力量
transparency n. 透明,透明度,透明物
degeneracy n. 退步,退化,堕落
diplomacy n. 外交; 外交手腕
obduracy n. 顽固,执拗,冷酷
illiteracy n. 文盲
高中物理《速度和加速度教学设计 篇5
教学目标 知识目标
1、知道加速度是描述速度变化快慢的物理量,是矢量.
2,理解加速度的定义,会用公式
道加速度的国际单位制单位是米每二次方秒(解决有关问题,能区分).,知
3、知道匀加速直线运动的加速度a与速度v方向相同;匀减速直线运动的加速度a与初速度 方向相反.
能力目标
培养学生理论联系实际的思想和能力. 教学建议 教材分析
加速度是物理学中非常重要的概念,也是高一学生最难搞懂的概念之一,教材为了减小难度,对加速度概念的要求比较低,没有区分平均加速度和瞬时加速度,而是在前几节学过匀变速直线运动、速度等问题后学生知道了物体的运动通常情况下,速度在改变,很自然的引出速度变化也有快慢之分,进而引入加速度概念;加速度的矢量性,教材的处理也比较通俗易懂,最后又给出一些物体运动的加速度图表,给学生一些直观、生动的印象.节后又对速度、加速度做了一对比,有助于学生理解这些概念,对变化率的分析与解析也恰到好处.
教法建议
通过生动形象的实例或课件,让学生逐步体会,做变速运动的物体,速度在变,速度的变化需要时间,速度的变化有快慢之区别,且速度变化的快慢是了解物体运动情况的重要指标,为引入加速度做好铺垫.这里是高中物理第二次用比值定义物理量,可以让学生回顾引入速度概念的过程.加速度的单位要让学生按规定的读法读,即读成米每二次方秒;加速度的方向是个很重要的内容,但是由于学生刚刚接触加速度这一比较难理解的概念,加之学生对矢量的运算又不熟悉,所以只对匀变速直线运动加以解释,由于匀变速直线运动加速度只有两个方向,与速度同向,或与速度反向,因此当规定速度方向为正方向时,加速度的方向就可以有正负号反映,注意正负号仅仅反映的是加速度的方向. 教学设计示例
教学重点:加速度的概念
教学难点:加速度概念的引入及加速度的方向 主要设计:
一、复习讨论:
1、什么叫匀变速直线运动?请举两个实例(提问)
2、匀变速直线运动的特点?(提问)
二、展示课件,深入讨论
1、展示课件:两物体(如汽车)同时匀加速起动情况.
第一个:5秒内速度由0增到10m/s,后匀速.
第二个:2s内速度由0增到6m/s后匀速.
2、提问讨论:
(1)两物体最终速度哪个大?
(2)一秒末时哪个速度大?
(3)第1s内,第2s内,两物体速度变化各多大?
(4)两物体,哪个启动性能更好?哪个速度改变得快?
(5)怎样能描述出速度改变的快慢?
3、看书29页第一自然段,及第二自然段,讨论:
(1)加速度是描述什么的物理量?
(2)加速度的定义式如何?公式中各个量的含义是什么?如:的含义?
(3)计算一下课件中所给两物体的加速度大小(练习)
4、看书29页第三、四、五自然段,讨论:
(1)加速度的单位是什么?
(2)在变速直线运动中,加速度的方向一定与速度方向相同吗?请举例说明(引导学生各举一匀加速和匀减速的实例)
(3)
(4)如何从 比 的加速度小,对吗?
图像中求物体的加速度?
5、阅读30页上部分内容讨论:
(1)速度越大,加速度越大对吗?举例说明(如课件1情况)
(2)速度变化越大,加速度越大,对吗?举例说明.
(3)速度变化越快,加速度越大,对吗?
(4)速度变化率越大,加速度越大,对吗?
(5)有没有速度很大,而加速度很小的情况?
(展示课件:飞机水平匀速飞行)
(6)有没有速度很小,而加速度很大的情况?
(展示火箭发射升空过程的资料)
探究活动
加速度教学设计cy 篇6
目前,软件无线电技术越来越成熟,FPGA的应用也更加广泛。一块配备了USB接口的FPGA数据处理模块可以应用到各种高速数据采集、处理和传输场合。而在项目研发过程中,随时都需要对FPGA进行编程调试。基于此,本文研究和设计了一种可以同时实现对FPGA进行配置和数据通信的USB接口。
1 系统总体设计
系统总体框图如图1所示,系统主要包括以USB控制器为控制核心的USB接口设备、PC机上的应用软件和驱动程序以及相关的固件程序[2]。系统工作原理如下:ISE软件生成的FPGA配置文件由下载软件下载到USB接口设备中,由CY7C68013A控制器实现对FPGA芯片的被动配置;FPGA配置成功后由CY7C68013A芯片返回配置成功信息;计算机收到配置成功信息后就可以关闭下载软件、打开接收软件,正常接收FPGA向计算机发送的通信数据。
2 系统硬件设计
2.1 CY7C68013A器件
系统中的USB控制器选择CYPRESS公司EZ-USB FX2LP系列的CY7C68013A单片机,它主要包括USB2.0收发器、智能串行接口引擎(SIE)、增强型8051微处理器、16 KB的RAM、4 KB的FIFO存储器、地址和数据总线、I/O口、I2C控制器和通用可编程接口(GPIF)。
CY7C68013A的串行接口引擎负责完成独立串行数据的编解码、差错控制、位填充等与USB协议有关的功能,简化了固件程序的开发;通用可编程接口支持所有通用的总线标准,可与外部ASIC、DSP等直接连接。CY7C68013A芯片内部包含3个固定的、64 B端点缓冲区,分别是EP0、EP1IN和EP1OUT。其中,EP0是默认的控制传输端点,EP1IN和EP1OUT支持快传输、中断传输和同步传输,它们只能由8051内核的固件访问;另外还有4 KB的可配置端点缓冲区,分别是EP2、EP4、EP6和EP8,它们是大容量宽带的数据传输端点,无需8051固件干涉便可与外围电路完成高速数据传输。这4个端点具有非常灵活的配置方式,可以适应多种场合下的宽带要求。
2.2 硬件电路
系统硬件电路如图2所示。CY7C68013A控制器工作在从属FIFO模式,I2C总线上连接一片EEPROM芯片(24LC64)。CY7C68013A的固件程序由EEPROM烧写器烧写到24LC64中,上电后自动加载到内部RAM中。FD是双向的数据传输总线。FLAGA、FLAFB、FLAGC是FIFO标志管脚,指示FIFO的空满程度,保证数据的有效存取。FI-FO_ADR[1:0]用于选择与FD连接的4个端点缓冲区。SLRD和SLWR分别作为FIFO的读写选通信号,SLOE用于使能数据总线FD的输出。PKTEND是CY7C68013A向PC发送数据的控制端。IFCLK是48 MHz的接口时钟,由芯片内部产生,控制FPGA配置数据的的读取。PE0与FPGA的PROG引脚相连,是FPGA初始化控制引脚;PE1与FPGA的RDWR引脚相连,是FPGA配置数据的读写选择端;PE2与FPGA的DONE引脚相连,是FPGA配置成功指示信号。FPGA的配置模式管脚M[2:0]=011,将FPGA设置成从机串行模式[3,4]。
3 系统软件设计
3.1 CY7C68013A固件程序设计
CY7C68013A的固件程序是指在芯片内部RAM运行的程序代码,它是USB接口设计的核心部分。CY7C68013A的固件程序有两种加载方式:一种是在线下载方式,这种方式是将固件存储在计算机中,在计算机上编写一个能自动下载以及设备从枚举功能的固件下载驱动程序,当CY7C68013A连接上计算机后由驱动程序下载固件;另一种方式是将固件程序存储到片外的EEPROM芯片中,上电后自动将固件加载到内部RAM中。由于第二种方式有扩展性好、操作简单等优点,本文采用的是第二种方式。为了简化固件编程,CYPRESS公司提供了固件编程框架,用户只需在此框架下添加USB描述表、收发数据的通信代码和相关的控制代码就可以完成固件编程[1,5]。固件框架文件如表1所示。
用户在编写固件程序时,只需对bulkllop.c和dscr.51两个文件根据具体设计需求修改相应的代码。固件框架内主要使用的函数如下:
TD_Init()函数:主要完成CY7C68013A的初始化,它只会在USB启动后调用一次。函数里添加的初始化代码包括CPU时钟频率设定、USB工作模式选择、I/O口配置、端点选择及传输方向设置、FIFO的配置等。
TD_Poll()函数:是用户调度程序,在设备运行时被重复调用,编写需要反复执行的代码。其主要功能是对各个端点的状态进行查询,实现端点间数据的交互。
TD_suspend()函数:在设备进入挂起状态前调用,在其中加入适当的代码,配置设备的工作状态,可使设备处于低功耗状态并返回真值。改动TD_Suspend的程序代码,使其返回为假,可使CY7C68013A不进入挂起状态。
DR_Vendor Cmnd()函数:是自定义命令代码的书写处。fw.c固件会自动调用函数里的代码。
ISR_Ep0in()interrupt 0~ISR_Ep8inout()interrupt 0函数:是当使用端点中断传输时的中断代码书写处。
CY7C68013A的固件编程框架流程如图3所示。
针对本文提出的采用CY7C68013A芯片设计USB接口,以实现对FPGA的配置和通信功能,其相关的设置如表2所示。
在TD_Init()中对端点的设置如下:
(1)EP2:用于传输FPGA的配置数据(XXX.bit文件)。一次传输数据的大小与CY7C68013A配置成USB1.1还是USB2.0有关。当配置成USB1.1时,必须保证一次只传送64 B,不能超过该值;当配置成USB2.0时,一次最多可以传送512 B,也可以只传送64 B。在void ISR_Ep2inout(void)interrupt 0中,将得到的数据对FPGA进行配置。使用AUTO PTR可以节约时间,配置速率为6 Mb/s左右。
(2)EP4:用于传送控制参数,其设置方法与EP2相同。在void ISR_Ep4inout(void)interrupt 0中,将从应用软件传来的控制命令(包含对FPGA的配置命令)传给FPGA。
(3)EP6:用于采集数据。将其设置成Slave FIFO模式,AUTOIN有效,IFCLK实现同步,16 bit数据宽度。在void ISR_Ep6inout(void)interrupt 0中,将FIFO中的数据发往USB。AUTOIN=1,在数据传输中,自动完成传输,不需要单片机的参与。
(4)EP8:用于传送状态数据。由于用了双缓冲,在得到状态数据时,要多读2次才能得到当前的状态信息。在void ISR_Ep8inout(void)interrupt 0中,将从FPGA得到的状态数据发往USB。
此外,在中断程序中,要添加中断标志清除的语句,但在EP6的中断中,由于设置了AUTOIN=1,则不需要。
3.2 设备驱动程序
设备驱动程序是用户访问设备的接口。EZ-USB开发系统提供了装载驱动程序开发模板,利用模板开发设备驱动比较简单。CYPRESS公司针对CY7C68013A提供了全新的驱动程序CYUSB.SYS。安装驱动之前,必须先根据VID/PID正确编辑CYUSB.INF文件,在文件中添加自己的PID/VID代码和设备描述;连接设备时,将根据硬件上的PID/VID查找INF文件中对应的驱动,如果找不到,则在设备管理器中将显示“68013 EEPROM MISSING”的字样。安装驱动时,找到修改好的CYUSB.INF文件,驱动即可被正确安装,此时设备可以正常使用了[6]。
3.3 主机应用程序
主机应用程序包括对FPGA配置程序用的下载软件和通信用的数据接收软件。下载软件用VC6.0进行开发,它将ISE软件开发的FPGA配置文件(.bit文件)通过CY7C68013A芯片下载到FPGA中实现对FPGA的配置,并返回配置状态信息[7]。下面是下载软件与CY7C68013A芯片的通信过程与格式:
(1)下载软件对CY7C68013A芯片控制的命令发往pipe Num=1,结构为:
数据接收软件可以根据实际需要进行编写,本设计采用通用的USB调试助手软件接收FPGA发送的二进制信息。
4 系统功能测试
主要测试系统实现对FPGA的配置和数据通信两方面的功能。通过下载软件的FPGA配置界面,将XC2VP4.bit配置文件下载到FPGA中。FPGA配置程序的主要功能除了完成相关的初始化配置之外,还向USB口交替发送16 bit高电平“1”和低电平“0”。配置成功后会返回“FPGA配置成功”信息。此时关闭下载软件,打开USB数据接收软件,接收数据如图4所示,表明实验成功。
本文介绍了一种利用CYPRESS公司的USB控制器CY7C68013A芯片设计USB2.0接口的设计方案,并进行了实验验证。由于方案同时可对FPGA进行配置和数据通信,因此它可以为开发人员实时调试FPGA带来方便,同时也方便系统在后期的更新换代。
摘要:为了同时实现计算机对FPGA进行在线配置和高速数据传输,提出了一种基于CY7C68013A芯片的USB2.0接口设计方案。介绍了以CY7C68013A芯片为核心的系统硬件电路设计和软件编程,详细分析了CY7C68013A固件程序设计方法。CY7C68013A芯片在配置FPGA时受芯片内部CPU控制,配置速度为6 Mb/s,而在数据传输时采用从属FIFO模式以实现高速数据通信。该方案可以广泛应用到软件无线电项目开发中。
关键词:CY7C68013A,USB接口设计,FPGA,软件无线电
参考文献
[1]钱峰.EZ-USB FX2单片机原理、编程及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2006.
[2]王晓丽,龙兵,李力.基于FPGA的USB数字I/O设备设计[J].电子测量技术,2011,34(10):57-59.
[3]刘森,赵明生.通过USB接口实现FPGA的SelectMap配置[J].微计算机信息,2009,25(4-2):1-2,269.
[4]张俊涛,王豫莹.基于FPGA和USB2.0的高速数据采集系统[J].仪表技术与传感器,2011(10):46-48.
[5]马俊涛,李振宇.SlaveFIFO模式下CY7C68013和FPGA的数据通信[J].中国传媒大学学报(自然科学版),2009,16(2):38-44.
[6]Airhand.EZ-USB68013A开发指南[EB/OL].[2009-03-13].http://forum.eepw.com.cn/thread/148408/1.
加速度教学设计cy 篇7
本节课安排在高中物理新课程标准实验教科书(人教版必修1)第一章《运动的描述》的第5节,在整个共同必修课程中,对本节内容的学习和掌握是非常必要和重要的。加速度是运动学中的一个重要的基本物理量,是将运动和力联系起来的桥梁。由于加速度概念与其它物理知识的联系性强,涉及面广,特别是在分析、解决跟动力学相关的实际问题中经常牵涉到,因此对加速度的理解和掌握程度如何,不仅直接关系到本章后续必修模块的进一步学习,而且还将影响以后选修模块的学习和掌握。所以这一节课的内容是本章知识的重点之一,本节课的关键是促进学生对加速度概念的形成和理解。在学生的生活经验中,与加速度有关的现象不多,这就给学生理解加速度概念带来了不少困难。为此,教材先列举小型轿车和旅客列车的加速过程,让学生讨论它们速度变化的快慢以增强学生的感性认识。教材还展示了飞机的起飞过程,要求学生从具体问题中了解“速度快”、“速度变化大”,“速度变化快”等物理名词的不同含义,又在旁批中指出“物体运动的快慢”与“运动速度变化的快慢”不同。在此基础上再说明平均加速度的意义,进而说明瞬时加速度,加速度的矢量性。教材在这部分的处理上也比较通俗易懂,比如,在“说一说”这个栏目后又给出了一些物体运动的加速度图表,给了学生一些直观、生动的印象;对重要的v―t图象,教材又设置了一个“思考与讨论”,让学生通过v―t图象加深对加速度的认识和对图象的理解。节后在“科学漫步”栏目中也较深入地介绍了一般情况下的变化率概念。从实际出发确定三维教学目标
加速度是高中物理共同必修模块教学的重点内容,要想正确理解加速度的物理意义,掌握加速度的定义公式,学生必须具有较高的抽象思维能力。因此,在确定加速度教学目标时,应该注意教材处理的这一实际情况。否则,教学目标过高,不仅不能达到预期的教学效果,而且易于在学生中产生物理难学的心理障碍。当然,也不能把教学目标定得太低,这样也不利于物理课堂教学效率的提高。
2.1 知识与技能。
(1)理解加速度的概念,知道加速度是表示速度变化快慢的物理量,知道它的定义、公式、符号和单位。
(2)理解加速度是矢量,知道加速度的方向确定法,会区分加速度与速度、速度的变化、速度的变化率之间的关系。
(3)会用匀变速直线运动的v―t图像求加速度。
2.2 过程与方法。
通过多媒体课件对生活实例中运动物体速度变化快慢的感受,以及类比法的探究推理,培养学生抽象逻辑思维能力;培养学生主动、积极的科学探究能力和创新精神;强化用比值定义的物理思想方法;培养学生运用比较、类比的学习方法。
2.3 情感、态度与价值观。
培养学生学习物理的兴趣和积极性及善于区分事物的能力。创设探究情境,激发学生自主、合作学习
研究发现从教学活动的角度讲,高中物理中的科学探究不全是实验探究。只要是通过自己的探索,变未知为已知,这样的教学活动就是科学探究,科学探究也是一种精神。因此,本节课教学的设计思路是:学生主观感受――提出问题――发散类比――拓展探究――交流与合作――分析与论证。
3.1 创设情景,提出问题
引导学生通过观看多媒体动画及视频录像中物体运动的不同情景,使学生从不同层面更加细致、准确地领会已经学过的速度这一概念,使学生感受到对物体运动及变化描述具有不同的层次性,为逐步建立加速度概念做好准备。
3.1.1 创设情景
情景1 播放城市中繁忙的交通景象。让学生感受运动物体的位置是不断变化的,即运动物体具有速度。
情景2 观察公路上不同交通工具的运动情况。让学生感受运动物体速度有变化,速度大小和方向可以不同。
情景3 观察、比较飞机起飞前在地面上的加速过程,火车进站的减速过程,神州六号运载火箭起飞,炮弹在炮筒中的运动„„,让学生知道运动物体的速度变化有快有慢。
情景4 课件演示汽车的加速过程和制动过程中速度变化的情况。
3.1.2 提出问题
通过以上情景的展示,说明物体运动速度的变化是有快慢的。那么怎样判断并比较物体速度变化的快慢呢?有什么更科学、更合理的方法来判断速度变化的快慢吗?
3.2 发散类比,科学探究
3.2.1 运用类比探究。
采用与速度概念相对比的方法,进行控制变量法的推理,从比较运动快慢的两种方法入手,时间相同时比较位移或位移相同时比较时间,时间和位移均不相等时采用位移和时间的比值来比较物体运动的快慢。通过类比,引出加速度的概念和公式。并分别用文字语言和数学语言描述加速度。
3.2.2 发散思维探究。
引导学生通过位移δx=x2-x1的表示方法,引出速度的变化量δv=v2-v1,并指出加速度的方向也可用正、负号表示,这是矢量减法。让学生讨论,用正、负号表示矢量的方向后,同一条直线上矢量的加减法可变为标量的代数加减法,这些新鲜内容的学习对学生的思维能力的提高创造了机会。
3.2.3 拓展知识探究。
教师可引申说明速度是质点位置的变化率,加速度是速度的变化率,一个变量的变化率常常是很有意义的,让学生阅读教材的“科学漫步”栏目中变化率的一段叙述,自然地渗透科学方法的教育。
3.2.4 利用图象探究。
利用课本中的“思考与讨论”,从直线的倾斜程度出发,进行讨论,得出v-t图象的倾斜程度与运动物体加速度的关系。这样不仅促进了学生的主动学习,而且有利于学生形成勤于思考、勇于质疑的习惯。
3.2.5 设计方案探究。
让学生发挥个人的主动性和想象力,进行大胆的猜想与假设,引导学生观察课本中飞机起飞的闪光照片,结合用打点计时器测瞬时速度(上一节的内容)的方法,设计出各种可能的实验方案与措施,并说明实验原理及步骤。为下一节课《实验:探究小车速度随时间变化的规律》奠定基础。
3.3 深化理解,巩固提高
3.3.1 开放讨论探究。
把速度和加速度两个重要概念进行比较,搞清它们的联系和区别。让学生讨论并列举实例回答:加速度为零,速度一定为零吗?速度为零,加速度一定为零吗?速度变小,加速度一定变小吗?作加速运动的物体加速度减小,运动的速度也随之减小吗?通过讨论使学生搞清速度大小、速度变化大小;速度方向、速度变化方向;加速度大小、加速度方向之间的关系。针对最后一个问题,部分同学可能存在认识错误,可以用向银行存款作比喻:虽每月递减存入款数(相当于加速度减少),但存折上总款数是逐渐增加的(相当于速度增加),从而帮助学生建立起正确的思维图景。
3.3.2 深化巩固探究。
通过具体例子让学生体会到加速度有方向,说明加速度方向的确定及其物理意义。如,a车在2s的时间内速度由10m/s变为15m/s,则它的加速度是多大?b车在3s的时间内速度由10m/s变为2.5m/s,则它的加速度是多大?让学生分组讨论,自主认识到加速度只有大小还不能说明具体问题,要说明具体问题一定需要另一个因素。即,加速度的方向,然后从公式角度理解加速度与速度变化量的方向关系。最后让学生分别做出a、b两物体的初、末速度图示,通过图示法确定出速度变化量的大小和方向,总结出加速运动和减速运动物体的加速度方向跟速度方向关系。
3.3.3 课后探究作业。
在十字路口,当绿灯亮时,大卡车和骑自行车的人同时起动,经常发现,前几米自行车在前,大卡车在后,经过一段时间,大卡车将超过自行车,请实地观察并解释所见到的现象。
CY型液压操动机构的检修与改进 篇8
1 液压机构的解体检修
液压机构大修时,均应对其分解检修,对于分解步骤,可以参考具体的检修工艺导则;下面结合实际工作,就一些检修中应注意的细节进行讨论。
⑴检修前准备。检修工作如在室外,必须注意天气,不能有风沙、灰尘,湿度也不能太大。对机构进行释压、放气、放油后,可用专用工具拆卸各个连接管路,解体下来的零件均应放入盛有干净液压油的油盘中,拆下的各管路,应做好记录,防止装错。
⑵阀系统的解体检修。拆下各个阀连接管路后,应将分合闸阀,二级阀整体分别放入油盘中。
(1)分合闸电磁铁装配拆装:分合闸线圈均应做好记号,防止将分闸线圈装在合闸阀上,线圈必须做绝缘试验,其绝缘阻值不应小于5MΩ;阀杆应平直,无变形;按分解相反方向组装后,铁心动作应灵活自如。(2)分合闸一级阀拆装:检查阀针不得有弯曲,变短情况;检查阀座端面与钢球的磨损情况,如有轻微渗漏可用铜棒顶住钢球,轻敲压出密封线,宽约0.1mm;检查弹簧是否变形;更换密封后,组装时应注意:组装应在油中进行,安装密封圈不得有扭曲,表面有裂痕等情况,并应防止阀体割坏密封圈,组装后阀针,阀球动作灵活。(3)二级阀拆装:二级阀与阀体、自保持阀与阀体的密封情况,如磨损严重应予以更换;组装时应注意更换的各个密封圈应型号一致,安装到位,安装自保持阀注意其密封圈不要被下阀体划伤。
⑶储压筒拆装。防止铜套划伤活塞杆表面,造成密封渗漏;检查储压筒内壁,如有轻微磨损可用800号水磨砂纸处理;检查活塞杆表面如有变形、划伤、弯曲等应更换;组装前向筒中倒20m L高液压油用作密封润滑。
⑷油泵检查。检查柱塞间隙时用手堵住阀口,推动柱塞时如有弹力为正常;检查低压吸油逆止阀,高压出油逆止阀的密封情况;组装前,柱塞及柱塞腔内应加入液压油(防止油泵建不起压),并采取边加油边转偏心轮边紧螺栓的组装方法以排尽油泵内气体(否则油泵打压时间长),在无油情况下,不要再转偏心轮。
⑸工作缸检修。检查缸体内壁,如有划伤,应予以处理;组装更换全部密封圈,组装后用手拉动活塞杆,应无卡滞或自由出入现象,压盖螺套应低于0.1~0.5mm,如不符要求应调整。
⑹操动机构的组装。油管连接,注油及充气时应注意:机构的组装按分解相反顺序进行,应注意零部件均应清洁,各阀装配必须紧固,不得渗油;所注的油应无杂质和水分,符合标准;机构组装完毕,在对微动开关、辅助开关、接触器、加热器、压力表等检查后,可往储压筒中充气,预充的氮气压力要与环境温度相匹配,按实际的工作经验预充压力,最好比理论值高0.5MPa。
⑺机构的调整和试验。液压管路排气过程应循环3~4次,直至气体排完为止;检查活塞杆行程及微动开关位置应与压力值对应;检查油泵打压时间不得超标准;配合断路器进行慢分慢合试验。
做保持合闸和防慢分试验,将机构与断路器配合打到分合闸位置,拉掉电源控制闸刀,看24h内行程杆下滑距离是否超标。
2 故障处理
在实际工作中,国产的液压机构是变电设备中比较容易出故障。现就一些常见故障的处理方法介绍如下:
⑴油泵起动频繁。是液压系统内(外)部有渗漏现象。如外部无明显漏油,则主要缺陷为:(分)合闸一级阀阀体与阀座,阀座与一级球阀间密封不严,二级阀阀体与二级阀活塞、二级球(锥)阀间密封不严,一级阀阀体与二级阀间密封不严,工作缸活塞密封圈损坏,储压筒的活塞杆密封圈磨损,高压安全阀密封不严,球(锥)阀与阀座膛线密封不严,液压油不清洁,杂质卡在密封部位等原因造成的,通过更换密封圈、重新压膛线、过滤液压油等方法可解决这些问题。
⑵油压异常增高。某开关抢修中,经现场检查二起为储压筒的活塞密封或筒壁磨损,致使液压油进入氮气中。一起为控制停泵微动开关失灵,使电机在储压筒活塞达到规定位置时未停,使打压异常高,通过更换密封圈和修复微动开关可解决。
⑶油压异常降低。油压异常降低则主要是漏氮,可用肥皂水检查泄漏部位,进行堵漏后补气处理、也可能是压力表及微动开关问题,可查出原因分别处理。
⑷油泵打不上压或打压时间长。如外部无明显漏油,则可能为低压滤油网堵塞、油泵内有空气、柱塞与缸座配合间隙过大、油泵进(出)口逆止阀密封圈坏、高压油路内有渗漏,可通过检修或更换油泵逆止阀,柱塞、清洗低压滤油网、排除油泵内空气方法解决,按现场抢修经验,最有可能是油泵内有空气。
⑸机构拒分或拒合。可能为分(合)闸线圈断线、分(合)闸电磁铁顶杆卡滞或分(合)闸阀针过短及弯曲、二次回路接触不良或辅助开关没有到位、储压筒压力太低造成电气回路闭锁、操作电源熔断器熔断、传动系统卡住等,屯山变一次抢修检查确认是辅助开关在分闸状态下没有复位,造成合闸回路不通从而拒动,故主要可从查二次回路入手。
⑹断路器合后又分。主要是保持回路漏油,保持压力建立不起来,包括合闸保持逆止阀钢球密封不严、分闸一级阀座密封圈损坏、分闸阀口处有脏物,密封损坏,可通过过滤液压油,清洗阀系统,更换密封圈,重新压膛线等解决。
3 液压机构的改进
⑴油箱改进。CY5油箱,手动操作杆旁应加明显的分合方向标志;CY3油箱顶盖应设加油孔;可在油箱油标处标上随温度变化的油位线。
⑵防止低压系统漏油。CY3的油标密封处太多,易造成渗油,可改成平面镶入式;CY5低压油管改为耐油橡胶管,其接头改为卡箍接头。
⑶机构箱的改进。CY3机构的中间箱门是固定的,不利于检修工作,特别是对微动开关进行处理时,没有伸入工具的位置,宜采用活动门;CY5机构应增设照明设备,便于夜间抢修工作。
⑷提高储压筒的工作可靠性。对CY5机构储压筒的充气逆止阀应作进一步改进,其密封材料很容易损坏,可请厂家改进材料的性能;CY3机构储压筒的活塞杆为铜制镀铬,检修时,容易被铜套划伤,其材料应改为钢制。
⑸提高阀系统的工作可靠性。在实际的消缺工作中,阀系统的故障是最高的,尤其是密封圈,厂家应改进密封圈的制作工艺和所用材料。
⑹提高二次回路的可靠性。应在CY3机构辅助开关的连板活动的中间部分加滑道装置,提高辅助开关的工作灵活性;控制闸刀在接通位置时,经常发现有松动翻下现象,应提高铜卡簧的夹紧力度。
⑺高压放油阀的改进。CY3的放油阀可以任意旋出拿去,应加设限位装置,使其旋松位置时,不能任意拿出。
⑻工作缸活塞杆加保护装置。虽然活塞杆外露部分已在保护盒内,但仍有生锈现象,宜在方型上盖加装密封圈。
4 结语
加速度的教学反思 篇9
加速度的概念,对于刚迈上高中门槛的初中学生来讲,实在是太抽象!首先在日常生活中,多数情况下,学生只涉及到运动多少路程、位移,运动有多快?很少碰到速度变化有快慢之分的现象,可以说不学物理,在头脑中是不会自发的形成“加速度”的概念;其次,学生抽象思维能力不高,对于速度、速度的变化、速度的变化率的区别很难分清;最后,在教学过程中学生往往只重结果,轻过程,再通过大量的习题来死记结论,如果这样,学生的思维能力将得不到培养。另,加速度是联系动力学和运动学的桥梁,机械振动、电磁场、能量守恒、动量定理等内容都涉及到。利用一节课的时间把它讲清讲透是不可能的事,使学生心理上自动接受并运用,这是循序渐进的过程。因此,教师上课时要充分挖掘书本的素材,如图像、表格、数据;尽最大努力搜集与速度变化快慢有关的现象,引起学生重视加速度的概念;采用演示、类比、比喻等一切手段帮助学生理解加速度的意义;调动学生参与教学过程,培养学生的思维能力,调动学习物理的兴趣。
作文教学加速度(网友来稿) 篇10
面对中高年级的学生他们具备一定的作文基础,但缺乏写作理论和写作经验。
因此,中高年级的作文教学我采用了加强正面的理论引导,侧面切入,全方位多点开花的教学思路。
一方面继续进行基础知识传授,帮助学生解决作文中的难题,由最基本的字词入手逐步引向句、段乃至布局谋篇,进一步夯实学生的知识功底,培养学生的能力,另一面采用多点切入激发学生自能作文的兴趣。
1、建立小组循环日记
日记是每位语文教师锻炼学生的观察,积累知识所必须采用的手段之一,而小学生的自控能力差,要求每天一记不能保证质量但他们又具有好奇的特点,我们根据学生这一心理特点在各个班内组建“小组循环日记”一天一个人记,包括内容广泛:学校、家庭、电视、电影中听到看到的均可入记,这样一来,日记难度降低了,学生作文和欣赏他人的热情提高了,从而促动了学生作文能力的提高。
2、积累词汇,练习口语交际
词是写作的源泉,词汇贫乏是学生写作中的一个普遍存在的问题,为了转变这一局面,我们在学生中建立了词汇本,从每天记十个词开始到佳句积累,开展评比,奖励。让学生把记词作为自己的一个作业来完成。同时,注重学生运用,如课前一名学生说出词,另外学生根据词造句,众人评议,在作文中强调运用好词佳句,使学生尽可能摆脱词汇贫乏的窘境。
语言是文字的基础,表达能力的好坏直接影响到学生的作文能力,因此在各班内我们开展了课前“一分钟演讲”选手起初由各班较为优秀的学生担任,接下来在班内进行循环。演讲的内容由自己选定可以是自己写的作文也可以是优美的文章,这样做一方面练习了学生的口语表达能力和语感,另一方面也让其他学生接触到了更多、更好的文章。为提高作文水平铺平道路。
3、以读学写,以写促读,读写结合。
叶圣陶先生说过:“语文教材无非是个例子,凭这个例子要使学生举一反三,练成阅读和作文的熟练技巧。”因此作文教师就要朝着使学生‘反三’这个目标简要的地讲,务必启发学生的能动性,引导他们尽可能地自己去探索。
叶老的论断提示了语文教学中的一个创新原则,那就是我们所说的以读学写,以写促读,读写结合。这其中的读和写,都不能只是一个模式,一副面孔。应该自己探索,举一反三,因人而异,真正调动培养学生的能动性。我校做法从仿句开始,在仿中生发,仿中有创。如学习“小鱼悄悄地把头露出水面,吹了个小泡泡”这个佳句,激起学生想象和仿写的兴趣以后我校教师从小鲤鱼、大金鱼这种简直置换的仿句开始提示,逐步提高到小羊、小狗、小猫这些需要改换情景等难度较大的仿句。这种置换,要切合事物的特点,不是简单套用,进而传达出自己的感情,使句子的内涵丰富起来。再如在教授学生的开头的方法时,我们摒弃了原来所提的“开头20法”“结尾18法”等而是从教材入手,比如《我的伯父鲁迅先生》一文中就采用了因果的写法,开头提出疑问,结尾交待他是一个怎样的人。如此的开头、结尾在语文书中比比皆是《挑山工》、《高梁情》写景的课文《阿里山的雾》、《清海湖、梦一般的湖》这些好文章就是很好的例子。由于是从易到难逐渐提高难度,学生仿写起来并不感觉到有什么困难,因而热情很高。而一旦在创新中得到成功的鼓励,这种热情就会化为信心,并进而转化为内动力。即使是技巧的仿写,开始也是从容易的一般的入手,然后才逐步提高难度。
总之,我经过一学期教学摸索与实践感觉到这个方法在教学中有一定的可行性,当然其中还有不足,我将会在今后的工作中扬其所长,弥补其中的不足之处,让我的学生们在学习中不断提高自己的作文水平。
加速度教学设计cy 篇11
(一) 常见故障。
1. 油泵频繁启动。
断路器在没有任何操作的情况下, 按厂家要求和有关规定, 每天油泵应有l~2次启动打压, 6次左右要引起运行注意, 加强监视, 10次以上应安排停电检修。
油泵频繁启动是由于液压机构存在渗漏引起的, 可分为外部渗漏和内部渗漏。
外部渗漏是由于机构组件间的高压连接管接头返松或变形损坏, 这种故障用肉眼很容易从机构外表观察到, 处理也较简单。收紧高压连接管接头螺帽即可, 如果收紧螺帽仍有渗漏, 则必须更换接头螺帽、卡套和密封垫圈。
内部渗漏是机构组件内部高压区和低压区之间的阀门密封不严引起的, 表现在阀门的阀线有印痕、变形或损坏, 阀门密封损坏, 安全阀弹簧疲劳、老化, 液压油内有杂质卡在各阀门或密封圈处。这种故障难以用肉眼从机构外表观察到, 只能根据高压油渗漏时发出的声音寻找渗漏点, 也可以根据油管温度、开关分台闸状况等综合判断渗漏位置。找出内部渗漏位置很大程度取决于检修人员在这方面的经验, 处理也较复杂, 需要装拆组件, 研磨阀线, 更换损坏的阀针、疲劳的弹簧、受损的密封垫圈, 过滤或更换带杂质的液压油, 工艺要求高, 还要进行性能测试。内部渗漏是处理难度较高的故障。
2. 油泵长时间达不到油压。
断路器正常操作后, 液压系统的压力随之下降, 油泵正常启动, 但经过长时间打压 (超过3min) , 油压仍然达不到额定的压力。
这种故障的原因包括了油泵频繁启动的各种因素, 但程度比它更严重, 往往是各级阀门发生严重的渗漏, 常见的故障还包括:放油阀、控制阀关闭不严或合闸二级阀处于半分半合状态;油泵的吸油管压扁, 进油不通畅;油泵低压侧有气体或漏气。要找出故障点, 就必须全面分析机构的状况, 它可能是上述因素的一个或多个引起的, 需要修理甚至更换放油阀、控制阀、油泵或吸油管等。这种故障的处理难度和工艺要求都很高。
3. 液压操作系统压力异常。
液压操作系统正常的油压范围是31.6~32.6MPa (温度为15℃) , 超出这个范围就属于压力异常。注意, 在其它环境温度下, 可用下式折算油压力:
液压操作系统的油回路或电气回路出现故障, 都会引起系统的油压异常升高或降低, 具体的故障原因及相应的处理方法如下:一是控制油泵电动机停止触点损坏, 应检查、修理微动开关及接触器。二是控制油泵电动机的接触器误动作, 可除去接触器上的污物、油垢或更换接触器。三是主储压器或辅助储压器漏氮气或氮气侧进油, 应检查内壁粗糙度和更换密封圈, 严重时更换储压器。
4. 常见故障检修注意事项。
一是断路器检修前必须处于分闸位置, 将储能电机电源开关断开, 将油压力释放至零表压, 方能进行工作, 否则会损坏机构组件。二是一、二级阀组件在拆除解体后, 其内部阀针、阀球极其细小, 不能与坚硬物体碰撞或相挤压, 以免变形。三是更换新的组件、密封圈前, 要用干净的10号航空油清洗, 液压管要用纯氮气吹干, 工作人员的手也应清洗, 确保人手、工具、元器件干净无杂质, 新更换的10号航空液压油必须经过过滤, 以保持纯净。
(二) 严重故障。
1. 运行中失压导致零表压。
断路器处在合闸的静止状态时, 由于液压系统严重泄漏造成失压, 油压力快速降至零表压。运行中失压导致零表压一般是由于液压机构内部泄漏引起的, 包含其各种引发因素, 比“油泵长时间打不上油压”故障的油泄漏程度要严重得多, 是液压操作系统压力异常最严重的表现。故障发生时, 运行人员立即断开油泵电机开关, 取下该开关控制电源保险, 该断路器严禁进行任何分、合闸操作, 在开关本体加装机构闭锁卡具, 采用腾空母线后用母联开关代替该开关必退出运行, 或采用旁带的方法将该开关必退出运行。
2. 脱管故障。
断路器在合、分过程中, 其常高压管或合闸指令管脱落, 高压油大量喷出, 断路器合、分动作不正常。造成这种故障原因是:一是常高压管或合闸指令管的安装工艺差, 紧固不足承受不了合、分操作的冲击而脱落。二是由于断路器运行时间长, 常高压管或合闸指令管的接头老化返松 (特别是发生过接头渗漏油而多次紧固过的高压油管) , 承受高压能力下降。
3. 故障紧急处理步骤。
一是断开断路器储能电机电源。二是通过倒母线或旁带操作将该断路器与系统隔离。
二、SF6气体及密度控制器的异常分析
(一) 密度控制器工作原理及作用。
在断路器内SF6气体体积是不变的, 而SF6气体随环境温度及通过电流的变化, 其压力也在变化, 密度则不变, 故压力表难以显示SF6气体密度的变化。在SF6断路器中, 对其电气强度、灭弧性能起决定作用的因素是气体密度, 而反映气体密度变化的主要元件是气体密度控制器。因此密度控制器性能的好坏直接影响着断路器的安全运行。
密度控制器在SF6断路器中所起的作用:一是当气体密度下降到规定的报警 (补气) 压力值0.32MP时, 密度控制器动作发出报警 (补气) 信号。二是当气体压力下降到规定的闭锁值0.3MP时, 密度控制器动作闭锁分、合闸操作回路。
(二) 密度控制器动作原因及处理方法。
1. 当密度控制器动作时。
主要有以下几种原因:一是密度控制器动作值出现失误, 造成误发信号。二是因断路器漏气造成密度控制器发出信号。
2. 密度控制器动作时的处理方法。
一是当设备在运行中出现密度控制器动作的情况时, 要正确判明情况并及时采取相应措施。二是首先应检查断路器的压力表值, 测量实际温度并对照给出的温度压力曲线及压力表读数进行比较, 判定断路器是否漏气。
(三) 如果为SF6断路器漏气时处理方法。
一是断路器一般规定允许年漏气率为1%, 断路器长期微渗, 会造成气体压力降低, 如果是这种情况, 则按规定进行补气。二是如果设备出现气体严重泄漏, 应及时安排停电, 利用检漏仪找出漏点, 处理后补气至额定压力值。
三、结语
平高生产的LW6-220 SF6开关, 是1979年平高厂引进法国MG公司SF6高压电气制造技术, 是我国电工行业首批引进国外六氟化硫开关技术的厂家, 本文从运行近20年出现较多的液压机构及密度控制器方面提出一点个人见解, 希望为变电专业今后运行及检修有所帮助。
摘要:达拉特电厂220KV升压站现运行14条进出线的枢纽变电站, 站内每条线路都承担着非常重要的负荷, 如果开关出现误动或拒动事故, 都将带来非常严重的损失。该站的220kV开关大部分是1994年装设的河南平顶山高压开关厂生产的LW6—220型断路器, 每台主要由灭弧室、均压电容器、三联箱、支柱、联接座、密度控制器、动力单元 (包括主储压器、工作缸、供排油阀和辅助油箱) 等部分组成。下面就某站自1994年投产以来近20年发生问题较多的液压机构及密度控制器出现的问题作初步探讨。
【加速度教学设计cy】推荐阅读:
速度与加速度关系教学反思12-01
向心加速度物理教案设计07-12
加速度05-20
加速度器06-06
矢量加速度07-23
高加速度09-17
三维加速度09-26
振动加速度检测06-20
三轴加速度07-09