plc基础知识

plc基础知识（共8篇）

plc基础知识 篇1

PLC 初级培训教材

第一章 电气系统及PLC 简介

一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成

1、执行机构：执行工作命令

陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油

路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息

陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距

离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断

常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统

例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统

1、一次线路图

2、二次线路图 A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJ JCJ SJ JCY JCJ A JCY 执行 机构 电源 输入 元件

控制中心 2

3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在

陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采

用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电

气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC 简介

1、可编程序控制器

早期的PLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC 采用微 处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网

功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC 的特点 1>、灵活、通用

控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。2>、可靠性高、抗干扰能力强

① 硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU 与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

② 软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障

时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状

态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。

3>、使用简单

采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各

种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。4>、功能强、体积小

纵向——PLC 不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量

轻，体积小，便于安装。

3、PLC 控制思路

以前面的星——角起动二次回路为例。

按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。1>、输入部分：

接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种 状态信息。PLC 的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM 接 通时，该输入继电器得电。2>、输出部分：

根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在PLC 内部设有输出继电器（可能是继电

器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器

线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。3>、控制部分：

是由用户自行编制的控制程序。它存放在PLC 的用户程序存储器中，系统运行时，PLC 依

次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以

使相应的外部负载得到控制。PLC 的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路

演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电

器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）。它的

内部继电器线圈用 表示，常开点用 来表示，常闭点用 来表示。

从PLC 内部可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。详见P8~14 页

① 输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使CPU 作出判断。见P11 页图1.6 及1.7。

② 输出部分：将CPU 的运算结果向外部输出，以完成过程动作。见P12 页图1.8、1.9、及1.10 注：以上输入输出部分CPM1A 产品均可扩展，最大可扩展到40 点输入输出。③存储器：存储用户程序及信息。④CPU：执行各种逻辑及运算程序。⑤电源：向输入输出及CPU 提供电源。

⑥操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。从外型看见P31 页图2.1，CPM1A 主机与多数PLC 主机一样，有电源端子（交流供电型还

设有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地）、保护接

地端子（防触电）、输入输出端子及其LED（当对应的输入或输出端子ON 时，相应的输入输

出LED 灯亮，但当CPU 异常、I/O 总线发生异常时所有输入LED 灭；当内存异常及系统异常（FALS）发生时，所有输入LED 保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的LED 状态也不改变）、PLC 状态显示LED（POWER 电源、RUN 运行 监视/编程 停止、ERROR/ALARM 亮故障/闪警告、COMM 外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器。

4、PLC 工作原理 见P15 页PLC 的循环扫描工作过程示意图

PLC 上电 初始化

初始化 检查I/O 单元连接、继电器区清0 定时器预置、识别扩展单元 硬件及用户程序内存检查 异常

检查结果（1）公共处理 设置异常继电器 正常

异常 灯亮 扫描周期监视时间预置 警告 灯闪 执行用户程序（2）执行程序

异常或警告 到结束指令吗？ NO YES 扫描周期固定值检查

已设置固定值? N（3）扫描周期计算处理 Y 可由用户双月通过DM6619Y 设定，执行

等待至设定的扫描周期 到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描

周期为不定，由监控计算

算出扫描周期

输入扫描 输入继电器（4）I/O 刷新 输出继电器执行

外设端口服务（5）外设端口服务完成通信处理

第二章 CPM1A 的性能规格和区域分配

一、CPM1A 的性能规格 性能规格

控制方式 存储程序方式

输入输出控制方式 循环扫描方式和即时刷新方式并用 编程语言 梯形图方式

指令长度 1步/1 指令、1~5 步/1 指令 指令种类 基本指令 14种 应用指令 79种 139 条

处理速度 基本指令(LD)0． 72ｕｓ~17.2μ 应用指令 MOV指令16.3μｓ 程序容量 2048字 最大I/O 点数 10点、20 点、30 点、40 点 输入继电器 00000~00915 输出继电器 01000~01915 内部辅助继电器 512点：20000~23115(200CH~231CH)特殊辅助继电器 384点：23200~25515（232CH~255CH）暂存继电器TR 8点：TR0~8 保持继电器HR 320点：HR0000~1915（HR00~HR19CH）辅助记忆继电器AR 256点：AR0000~1515（AR00~15CH）链接继电器LR 256点：LR0000~1515（LR00~15CH）定时器/计数器TIM/CNT 128 点：TIM/CNT000~127 100 mｓ型：TIM000~127（号数与10 mｓ型共用）1 0 m ｓ 型（高速定时器）： T I M 0 0 0 ~ 1 2 7 减法计数器、可逆计数器

可读/写 1002字（DM0000~0999、1022~1023）故障履历存入区 22 字（DM1000~1021）只读 456字（DM6144~6599）数据存储器 DM PC 系统设定区 56 字（DM6600~6655）

输入中断 2点（10 点）4 点（20 点及以上型）

间隔定时中断 1点（0.5~319968 mｓ、单触发模式或定时中断模式）停电保持功能 保持继电器HR、、辅助记忆继电器AR、计数器CNT、数据内存（DM）的内容保持

内存后备 快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）

超级电容：读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持 20 天/环境温度25°C）

自诊断功能 CPU异常（WDT）、内存检查、I/O 总线检查 程序检查 无END 指令、程序异常(运行时一直检查)高速计数器 1点 单相5KHZAK 或两相2.5KHZ(线性计数器方式)当前值248（L）、249（H）CH 递增模式:0~65535(16 位)、增减模式：-32767~32767（16 位）脉冲输出 1点 20HZ~2KHZ（单相输出：占空比50%）

快速响应输入 与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度0.2 mｓ）（不经滤波）

输入时间常数 可设定1mｓ/2 mｓ/4 mｓ/8 mｓ16/16 mｓ/32 mｓ/64 mｓ/128 mｓ中的一 个（输入滤波时间常数设定）模拟电位器 2点(0~200)6

二、输入输出规格

①输入单元000~009CH 输入阻抗：IN00000~00002 为2KΩ，其它为4.7 KΩ 输入电压：DC24V+10%、-15% ON 电压：最小 DC14.4V OFF 电压:最大 DC5.0V ON 及OFF 响应时间(IN00000~00002 作为高速计数器使用时除外):1~128mｓ以

下可选,缺省为8 mｓ

IN00000~00002 作为高速计数器使用时响应时间：200μｓ左右（可满足高速计数频率单

相5KHZ、两相2.5KHZ）的要求

IN00003~00006 作为中断输入时响应时间为0.3 mｓ以下(从输入ON 开始到执行中断处理

子程序为止的时间)输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到PLC 内部的继电器，当CPU 及输入

单元装入时，方有输入继电器的动作。

输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。

在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请

不要对输入继电器的号数使用输出命令。②输出单元010~019CH 断电器输出型：最大开关能力AC250V/2A DC24V/2A 公共端4A 最小开关能力DC5V、10mA 继电器寿命：电气寿命：阻性负载30 万次 感性负载10 万次

机械寿命：2000 万次

ON 响应时间：15mS 以下 OFF 响应时间：15 mS 以下

晶体管输出型：最大开关能力：24VDC+10%-15% 300 mA 最小开关能力：10 mA ON 响应时间：0.1 mS 以下 OFF 响应时间：1 mS 以下

输出单元可以把PLC 内部程序执行结果送到外部。输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用：在程序中输出继电器 的号数使用顺序、常开/常闭接点的使用次数均没有限制。

在编程过程中注意不要对同一个输出继电器重复使用两次输出命令。

三、CPM1A 继电器地址的分配及继电器功能作用介绍

名称 点数 通道 继电器 功能

输入继电器 160点(10 字)000~009CH 00000~00915 输出继电器 160点(10 字)010~019CH 01000~01915 能分配给外部输入输出端子的继电器(当输 入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅 助继电器使用)内部辅助继电器 512点(32 字)200~231CH 20000~23115 程序中能自由使用的继电器 特殊辅助继电器 384点(24 字)232~255CH 23200~25507 具有特定功能的继电器 暂存继电器 8点 TR0~7 用于在回路分叉点临时记忆的继电器, 保持继电器（HR）320点(20 字)HR00~19CH HR0000~1915 程序中能自由使用的继电器, 辅助记忆继电器（AR）256 点(16 字)AR00~15CH AR0000~1515 具有特定功能的继电器, 电源断时能记住 ON/OFF 状态

链接继电器（LR）256点(16 字)LR00~15CH LR0000~1515 1:1 连接中作为输入输出使用的继电器(也可 作为内部辅助继电器使用)定时器/计数器（TIM/CNT）

点 TIM/CNT000~127 定时器和计数器共用相同号 可读写 1002字 DM0000~0999 DM1022~1023 异常历史存放区 22字 DM1000~1023 只读 456字 DM6144~6599 数据 内存(DM)PC系统设置区 56字 DM6600~6655 以字为单位(16 位使用,电源断时数据保持.DM1000~1021 不作为存放异常历史使用时, 可作为一般的DM 自由使用。.DM6144~6599、DM6600~6655 不能在程序中写 入(可从外围设备设定)① 内部辅助继电器512 点，200~231CH 仅可在程序中作为继电器线圈、接点、通道数据使用的继电器，而不能作为输入输出继电

器去直接取入外部信号或向外部输出，程序中使用的顺序及常开/常闭点的使用次数无限

制，电源切断或运行停止时复位。相当于在继电器控制回路中的中间继电器。内部继电器在电源切断时、运行停止时复位。② 特殊辅助继电器384 点，232~255CH 特殊辅助继电器只能当作具有特定功能的继电器接点使用。特殊辅助继电器功能 通道号 继电器号 功能

232~235 宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 236~239 宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 240 中断0 的计数器设定值 241 中断1 的计数器设定值 242 中断2 的计数器设定值 243 中断3 的计数器设定值

输入中断使用计数器模式时的设定值（0000~FFFF）。输入中 断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用 244 中断0 的计数器当前值-1 245 中断1 的计数器当前值-1 246 中断2 的计数器当前值-1 247 中断3 的计数器当前值-1 输入中断使用计数器模式时的计数器当前值-1（0000~FFFF）。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部 辅助继电器使用

248~249 高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用 250 模拟电位器0 设定值存入区域 251 模拟电位器1 设定值存入区域 存入值0000~0200（BCD 码）00 高速计数器复位标志（软件设置复位）ON 时（由复位设置方式<两种——①25200 软件复 位；② 25200+Z 相信号复位>决定），复位高速计数器 01~07 不可使用

08 外设通信口复位时为ON（使用总线无效），之后自动回到OFF 状态 09 不可使用 10 PC 系统设定区域（DM6600~6655）初始化的时候为ON，之后自动回到OFF 状态（仅编程 模式时有效）11 强制置位/复位的保持标志。OFF：编程模式与监控模式切换时，解除强制置位/复位的接 点；ON：编程模式与监控模式切换时，保持强制置位/复位的接点 12 I/O 保持标志。

OFF：运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位； ON：运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持 13 不可使用 故障履历复位时为ON，之后自动回到OFF 252 15 不可使用 00~07 故障码存储区，故障发生时将故障码存入。故障报警（FAL/FALS）指令执行时，FAL 号（故 障码）被存储；FAL00 指令执行时，该区复位（成为00）08 不可使用

09 扫描周期超过100ms 时为ON 10~12 不可使用 13 常ON 14 常OFF 253 15 运行开始时1 个扫描周期内为ON 00 1分时钟脉冲（30 秒ON/30 秒OFF）

01 0．02 秒时钟脉冲（0.01 秒ON/0.01 秒OFF）02 负数标志 03~05 不可使用

06 微分监视完了标志(微分监视完了时为ON)254 07 STEP 指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为ON 9 08~15 不可使用

00 0．1 秒时钟脉冲（0.05ON/0.05 秒OFF）01 0．2 秒时钟脉冲（0.1 秒ON/0.1 秒OFF）02 1秒时钟脉冲（0.5 秒ON/0.5 秒OFF）03 出错标志（执行指令时，出错发生时为ON）

04 进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为ON）05 >大于标志(比较结果大于时为ON)06 =等于标志(比较结果等于时为ON): 07 <小于标志(比较结果小于时为ON)255 08~15 不可使用

③ 辅助记忆继电器AR00~15CH 256 点 用于PC 的工作状态信息

通道号 继电器 号 功能 AR00 ～ AR01 不可使用 00～07 不可使用

08～11 扩展单元连接的台数 AR02 12～15 不可使用 AR03 ～ AR07 不可使用 00～07 不可使用

08～11 外围设备通信出错码（BCD 码）：0——正常终了，1——奇偶出错，2——格式出错，3——溢 出出错 外围设备通信异常时为ON AR08 13～15 不可使用 AR09 不可使用

AR10 00～15 电源断电发生的次数（BCD 码），复位时用外围设备写入0000 00 1号比较条件满足时为ON 01 2号比较条件满足时为ON 02 3号比较条件满足时为ON 03 4号比较条件满足时为ON 04 5号比较条件满足时为ON 05 6号比较条件满足时为ON 06 7号比较条件满足时为ON 07 8号比较条件满足时为ON 08～14 不可使用 AR11 15 脉冲输出状态。0——停止中，1——输入中 高速计数器进行区域比较时，各编号的条件符 合时成为ON 的继电器 AR12 不可使用

AR13 00 DM6600～6614（电源ON 时读出的PC 系统设定区域）中有异常时为ON 10 01 DM6615～6644（运行开始时读出的PC 系统设定区域）中有异常时为ON 02 DM6645～6655（经常读出的PC 系统设定区域）中有异常时为ON 03～04 不可使用

05 与DM6619 中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为ON 06～07 不可使用

08 在用户存储器（程序区域）范围以外存在有继电器区域时为ON 09 高速存储器发生异常的时候为ON 10 固定(只读)DM 区域（DM6144～6599）发生累加和校验出错时为ON 11 PC系统设定区域（DM6600～6614）发生累加和较验出错时为ON 12 在用户存储器（程序区）发生累加和校验出错、执行不正确指令时为ON 13～15 不可使用

AR14 00～15 扫描周期最大值（BCD 码4 位）（X0.1ms）。运行开始以后存入的最大扫描周期；运行停止时不

复位，但运行开始时被复位

AR15 00～15 扫描周期当前值（BCD 码4 位）（X0。1 ms）。运行中最新的扫描周期被存入；运行停止时不复

位，但运行开始时被复位

④ 暂存继电器8 点TR0～7 它是复杂的梯形图回路中不能用助记符描述的时候，用于对回路的分叉点的ON/OFF 状态

作暂存的继电器，仅在用助记符编程时使用。用梯形图编程时，在内部由于能自动处理，暂

存继电器没有使用的必要.程序中暂存继电器使用顺序及使用次数无限制,但在同一段程序中,TR 继电器号不能重复

使用,否则会造成程序出错。使用方法：在梯形图的最末一个分支点以后有两个以上的与接点串接的输出，或在一个与

接点串接的输出后面，还有一个没有通过接点的直接输出时，在分支点上要使用TR 暂存继电

器，只能用LD 及OUT 指令。

⑤ 保持继电器HR00~19CH 256 点

在电源切断时或在编程设备向编程状态转换时,其仍保持原有的ON/OFF 状态使用方法与

内部辅助继电器一样。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切记使用OUT 指 令时要有自保回路。

保持继电器的复位信号要尽量使用常开点，否则可能在复电时复位该HR 继电器。

⑥链接继电器LR00~15CH 256 点

链接继电器用于安装了PC 链接单元，与其它PC 进行1：1 链接数据交换（输入输出）。

CPM1A 可实现CPM1A 族、及同CQM1、CPM1、C200HS 作1：1 连接，一方作主动方，另一方作

从动方。在CPM1A 中使用1：1 上位链接功能时，能够用外围设备在主动局和从动局的系统设

定区域（DM6650）中设定。

例：在主站CPM1A 与从站CPM1A 之间，互相将输入000CH 的状态反映到对方的内部辅助 继电器200CH RS—232C 电缆 CPM1A CPM1A CPU 单元 CPU 单元 主站侧程序 从站侧程序 MOV（21）MOV（21）000 000 LR00 LR08 MOV（21）MOV（21）LR08 LR00 200 200 LR00CH LR00CH 000CH 写入 写入区域 读出区域 读出 200CH LR07CH LR07CH LR08CH LR08CH 200CH 读出 读出区域 写入区域 写入 000CH LR15CH LR15CH 主站侧 从站侧

⑥ 定时器/计数器（TIM/CNT）

定时器/计数器号，可以在定时（TIM）、计数（CNT）、高速计数（TIMH）、可逆计数（CNTR）

指令中使用，但这些指令不能使用相同的号数，例如：同一个程序中不可以同时有CNT010 及

TIM010，若重复使用时，程序检查中，会有“线圈重复使用”的显示，如执行程序，则会产 生动作异常。

当使用互锁IL（02）和解锁ILC（03）指令时，若IL（02）至ILC（03）指令之间有定

时器（包括高速定时器）或计数器时，定时器根据本指令前面的条件OFF 时复位，而计数器 保持原有的数据。

定时器/计数器的现在值，也可作为通道数据使用。

若使用中断处理的定时器用高速定时器时，请指定TIM000~001。

⑦ 数据存储器DM0000～1023（可读/写1024 字）DM6144～6655（只读 512 字）共1536 个

通道，用于记忆一个字（16bit）为单位的数据，它只能以字为单位使用。它不是继电器，因而不能做为继电器线圈和接点使用，可作为数据的输入输出区使用；当电源切断时，DM 12 仍保持原有数据；可以间接指定使用（*DM），这时，DM 的内容是要寻找的DM 的地址。

数据存储器分为可读/写DM 及只读DM，只读DM 可以用编程器写入，但不能在程序中写 入。其中DM6600～6614 仅在编程模式时设定，而DM6615～6655 则可在编程模式及监控模式 时设定。

在可读写DM 区域内，DM1000～1021 这22 个通道由DM6655 的00～03bit 指定可主要用

于存放故障履历；在只读DM 区域中DM6600～6655 为系统设定区，用来设定各种系统参数。

DM 系统设定区的具体功能 通道号 bit 功 能 缺省值

定 时 读 出

00~07 电源ON 时工作模式。00—编程，01—监控，02—运行

DM6600 08~15 电源ON 时工作模式设定。00—编程器的模式设定开关；01—电源 断之前的模式；02：用00~07 bit 指定的模式 根据编程器的模式 设定开关 00~07 不可使用

08~11 电源ON 时IOM(内继)保持标志保持/非保持 DM6601 设定

12~15 电源ON 时S/R（特内继）保持标志保持/非 保持设定 0— 非保持 1— 保持 非保持

00~03 0—用户程序存储器可写；1—用户程序存储器不可写（除DM6602）可写（可修改）DM6602 04~07 0—编程器的信息显示用英文；1—编程器的信息显示用日文 英文 08~15 不可使用 DM6603~6614 不可使用 电 源 ON 时

DM6615~6616 不可使用

00~07 外围设备通信口服务时间的设定。对扫描周期而言，服务时间的 比率可在00~99%之间（用BCD2 桁）指定 DM6617 08~15 外围设备通信口服务时间设定的有效/无效。00：无效（固定为扫 描周期的5%）；01：有效（用00~07bit 指定）无效

00~07 扫描监视时间的设定。设定值00~99（BCD），单位用08~15 位设 定（设定为01~03 时有效）

DM6618 08~15 扫描监视有效/无效设定。00：无效（固定120ms）；01：单位时 间10 ms、有效；02：单位时间100 ms、有效；03：单位时间1s、有效。监视时间=设定值X 单位时间（最大99s）120 ms 固定 DM6619 扫描周期可变/ 固定的设定。0000 — 扫描周期可变设定； 0001~9999：扫描周期为固定时间（单位：ms）扫描时间可变

00~03 00000~00002 的输入时间常数设定 04~07 00003~00004 的输入时间常数设定 08~11 00005~00006 的输入时间常数设定 DM6620 12~15 00007~00008 的输入时间常数设定 00~07 001CH 的输入时间常数设定 DM6621 08~15 002CH 的输入时间常数设定 0：初始值（8ms）1：1 ms 2：2 ms 3：4 ms 0：初始值8 ms 运 行 开 始 时 13 00~07 003CH 的输入时间常数设定 DM6622 08~15 004CH 的输入时间常数设定 00~07 005CH 的输入时间常数设定 DM6623 08~15 006CH 的输入时间常数设定 00~07 007CH 的输入时间常数设定 DM6624 08~15 008CH 的输入时间常数设定 00~07 009CH 的输入时间常数设定 DM6625 08~15 不可使用 4：8 ms 5：16 ms 6：32 ms 7：64 ms 8：128 ms DM6626~6627 不可使用

00~03 输入号00003 的中断输入设定 04~07 输入号00004 的中断输入设定 08~11 输入号00005 的中断输入设定 DM6628 12~15 输入号00006 的中断输入设定 0：通常输入 1：中断输入 2：快速脉冲输入 通常输入

DM6629~6641 不可使用

00~03 高速计数器计数模式设定。4：加算模式；0：加减算模式

DM6642 04~07 高速计数器的复位方式设定。0：Z 相信号+软复位；1：软复位 08~15 高速计数器使用设定。00——不使用；01：使用 不使用高速计数器 DM6643~6644 不可使用 DM6645~6649 不可使用 00~07 上位链接单元

外围设备通信口通信条件标准格式设定。00：标准设定（即：启动位1 位；字长7 位； 偶校验；停止位2 位；波特率9600bps）01：个别设定（由DM6651 设定）其它：系统设定异常（AR1302 为ON）08~11 1：1 链接（主动局）

外围设备通信口1：1 链接区域设定 0：LR00~15CH DM6650 12~15 全模式 外围设备通信口使用模式设定。0— 上位链接；2—1：1 链接从动局 2— 1：1 链接主动局；4：NT 链接 其它：系统设定异常（AR1302 为ON）外围设备通信口设 定为上位链接 DM6651 00~07 上位链接 外围设备通信口波特率设定。00：1200 01：2400 02：4800 03：9600 04：19200 电 源 ON 时 常 读 出 14 08~15 上位链接 外围设备通信口的帧格式设定 启动位 字长 停止位 奇偶校验 00： 1 7 1 偶校验 01： 1 7 1 奇校验 02： 1 7 1 无校验 03： 1 7 2 偶校验 04： 1 7 2 奇校验 05： 1 7 2 无校验 06： 1 8 1 偶校验 07： 1 8 1 奇校验 08： 1 8 1 无校验 09： 1 8 2 偶校验 10： 1 8 2 奇校验 11： 1 8 2 无校验

其它：系统设定异常（AR1302 为ON）DM6652 00~15 上位链接 外围设备通信的发送延时设定。设定值：0000~9999（BCD 码）单位10ms 其它：系统设定异常（AR1302 为ON）

00~07 上位链接 外围设备通信的上位LINK 模式的机号设定。设定值：00~31（BCD 码）

其它：系统设定异常（AR1302 为ON）DM6653 08~15 不可使用

DM6654 00~15 不可使用

00~03 故障履历存入法的设定（存入故障履历区域DM1000~1021）0：超过10 个记录，则移位存入 1：存到10 个记录为止（不移位）其它：不存入 移位方式 04~07 不可使用 08~11 扫描周期超出检测。0——检测； 1——不检测 检测 DM6655 12~15 不可使用

第三章 CPM1A 的基本指令

一、程序和指令的理解方法

1、程序的步的理解方法

OMRON 的PLC 程序中，每一条指令对应为一步，一条指令为1～4 个字，依指令而异。

因为指令的字数不同，所以根据在程序中使用的指令不同，可编程的步数亦不同.例如：

LD 指令为一步，而运算指令（以双字BCD 码减法指令SUBL（55）为例）为4 步指令 SUBL（55）S1+

1、S1 S1 S2+

1、S2 S2 — CY D CY D+1 D

2、通道数据的理解方法 在输入输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器（HR）、辅助记忆继电器（AR）、链

接继电器（LR）以通道为单位使用时，以及作为计时器（TIM）、计数器（CNT）区的现在值，数据存储器（DM）区的内容表示用的通道数据，可有以16 bit 的0 和1 表达方式及16 进制 桁的表达方式。16 bit 的0 和1 表达方式及16 进制4 桁的表达方式的关系如下： LSB 例：HR00CH 的内容（1=ON 0=OFF）LSB 为最下位bit（00 bit）MSB 为最上位bit（15 bit）

①HR00CH 的内容用16 位bit 表达方式表示时，如下 示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 MSB LSB ②HR00CH 的内容，若用16 进制4 位表达方式时，则 如下示： 632A

3、每次扫描执行型指令和输入微分型指令

CPM1A 型机中，几乎所有的应用指令，都有每次

扫描执行型和输入微分型。下面以传送指令为例，说明其不同之处： ①每次扫描执行型----MOV（FUN21）动作说明：

输入0000ON 时，保持继电器

HR10CH 的内容，每次扫描都向数据存储器DM0000 中传送。当程序循环时间为80MS，输入0000 ON 为2S 时，则传送25 次，在此期间，如果HR10CH 的内容是变化的，则DM0000 中保持每次传送前的最终内容。

②输入微分型-----@MOV(FUN21)动作说明：

仅在输入0000 的上升沿（OFF—ON）时，执行一次把保持继电器 HR10CH 的内容传送到数据存储器DM0000 中的操作。

HR 0000 0 20 HR 0001 1 21 HR 0002 0 22 HR 0003 1 23 HR 0004 0 24 HR 0005 1 25 HR 0006 0 26 HR 0007 0 27 HR 0008 1 28 HR 0009 1 29 HR 0010 0 210 HR 0011 0 211 HR 0012 0 212 HR 0013 1 213 HR 0014 1 214 HR 0015 0 215 0000 MOV（21）

HR10 DM0000 0000 MOV（21）

HR10 DM0000 16 编程器键入操作时，是接着在功能号FUN 后，再输入指令代码21，最后按NOT 键，即已

输入了传送微分指令。

5、CPM1A 的特殊功能 1>、模拟设定电位器功能

位于CPU 面板左上角有两个模拟设定电位器，可以用来模拟设定定时器/计数器的设定

值，区域范围为0~200（BCD），经这两个电位器设定的值自动存入特殊辅助继电器250CH 和251CH，可作为计时/计数器指令的设定值。2>、输入时间常数设定功能

输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波等），输入滤波器的时间常数

可以根据实际需要进行设置为1/2/4/8/16/32/64/128ms 之一。3>、外部输入中断功能 10 点型CPM1A 有两个00003、00004 输入点，10 点以上型有00003~00006 四个输入点

可作为中断输入点使用，实现外部输入中断（模式有两种：即输入中断模式和计数器中断模

式）详见中断控制指令。4>、快速响应输入功能

PC 采用循环扫描方式工作，输出滞后输入。如果用户要使用一些瞬间信号，可以采

用快速响应输入端，使CPU 可以接收到瞬间脉冲。10 点型有00003、00004 两点，10 点以上

型有00003~00006 四点（与外部中断输入端子号相同，通过对系统设置区域DM6628 的设置，可以将00003~00006 定义为普通输入端0、外部中断输入端1 或快速响应输入端2）

5>、间隔定时中断功能

间隔定时器一到定时时间，即转去执行中断子程序。有单次中断模式（设定的定时

到仅产生一次中断）和重复中断模式（每隔设定的一定时间就产生一次中断）两种，详见中

断控制指令中的间隔定时器中断指令。6>、高速计数器功能

脉冲编码器所发出的A 相、B 相、Z 相脉冲信号输入到00000~00002 输入端，有单相

递增输入（B 相脉冲输入端不接）和相位差输入两种模式，它们与中断功能配合可以实现目

标值一致比较控制和区域（范围）比较控制。7>、脉冲输出功能

CPM1A 的晶体管输出单元能产生一个20HZ~2KHZ 的单相脉冲输出（占空比50%），输出

点为01000、01001。有连续模式（由SPED 指令设置输出脉冲频率为0 停止脉冲输出或由动

作模式控制INI 指令控制脉冲输出停止）和独立模式（输出脉冲数目达到设定的脉冲数目时 脉冲输出停止）两种输出模式。

输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（PULS）及速度输出指令（SPED）设置，详见脉冲输出指令及高速计数器指令。

二、基本顺序输入指令：

指令 符号 助记符 操作数 功 能 操作数、相关标志 LD LD 继电器号 表示逻辑起始

LD NOT LD NOT 继电器号 表示逻辑反相起始 AND AND 继电器号 逻辑与操作

AND NOT AND NOT 继电器号 逻辑与非操作 OR OR 继电器号 逻辑或操作

OR NOT OR NOT 继电器号 逻辑或非操作 继电器号 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7（仅能使用于 LD 指令）

AND LD AND LD 和前面的条件与 OR LD OR LD 和前面的条件或

1、与母线连接的接点，必须使用LD 指令。

2、接点串联连接时，使用AND 指令；接点并联连接时，使用OR 指令。

3、程序中的常闭接点，使用NOT 指令。

4、程序块与程序块串接时使用（逻辑与）AND LD 指令。在与前面程序块串联连接的下一程

序块的起点使用第二次LD 指令。

5、程序块与程序块并联时使用（逻辑或）OR LD 指令。在与前面程序块并联的下一程序块的

起始接点处使用第二次LD 指令。

AND LD 指令练习： OR LD 指令练习： A 例① A 例② O 例① O 例②

指令 数据 指令 数据 指令 数据 指令 数据

LD 00000 LD 00000 LD 00000 LD 00000 OR NOT 00001 OR NOT 00001 AND NOT 00001 AND NOT 00001 LD NOT 00002 LD NOT 00002 LD NOT 00002 LD NOT 00002 OR 00003 OR 00003 AND NOT 00003 AND NOT 00003 AND LD LD 00004 OR LD LD 00004 LD 00004 OR 00005 LD 00004 AND 00005 18 OR 00005 AND LD AND 00005 OR LD AND LD AND LD OR LD OR LD OUT 01000 OUT 01000 OUT 01000 OUT 01000 AND LD 指令，可以连续使用任意次，用第②方法 OR LD 指令，可以连续使用任意次，用第②方法编 编程时，AND LD 的数目等于前面的LD 及LD NOT 指 程时，AND LD 的数目等于前面的LD 及LD NOT 指令的 令的数目减一；另外，用第②方法编程时AND LD 前面 数目减一；另外，用第②方法编程时AND LD 前面的LD 的LD 及LD NOT 的个数请勿超过8 个，在9 个以上时 及LD NOT 的个数请勿超过8 个，在9 个以上时请采

请采用第①方法编程。用第①方法编程。

⑴、输入输出继电器，内部辅助继电器，计时器等的接点的使用次数是没有限制的，对于维护等方面而言，最佳设计莫过于节约接点的使用个数，把复杂的设计用简单、明快的电路构成。

⑵、在PLC 程序中，信号的流向是由左向右的。

⑶、在串联、并联电路中对于构成串联的接点数，构成并联的接点数，没有限制。

三、顺序输出指令

FUN NO 指令 符号 助记符 操作数 功 能 操作数、相关标志--OUT OUT 继电器号 把逻辑运算结果用继电器输出--OUT NOT OUT NOT 继电器号 把逻辑运算结果反相用继电器输出

--SET SET 继电器号 使指定接点ON--RESET RSET 继电器号 使指定接点OFF 11 KEEP KEEP（11）继电器号 使保持继电器动作 上升沿微分 DIFU（13）继电器号 在逻辑运算结果上升沿时继电

器在一个扫描周期内ON 14 下降沿微分 DIFD（14）继电器号 在逻辑运算结果下降沿时继电

器在一个扫描周期内ON 继电器号 00000~01915 20000~25215 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TR0~7（仅能使用 于OUT 指令）

说明：当输入继电器号00000~00915 在实际中未被使用时，方可在基本输出指令中作为内部 继电器使用。

特殊辅助继电器232CH~249CH 只有当其不作为特殊辅助继电器使用时，方可作为内部继 电器使用。

1、输出继电器的使用

⑴继电器的线圈，使用OUT 指令。输出线圈不能直接与母线相连，确有此必要时，请把 不用的内部辅助继电器的常闭接点或者特殊辅助继电器25313（常ON 接点）作为虚拟接 点插入。

⑵输出继电器的接点，除了输出驱动实际负载的信号之外，还可在电路上使用它的辅助

接点，且这个接点的使用次数没有限制。

⑶输出继电器的线圈的后面不能插入接点，接点必须在线圈前面插入。⑷输出线圈可以2 个以上并联。

2、TR0~7 的使用方法：

00000 A 01000 00001 01001 00002 00003 01002 TR0 01003 在不使用互锁（IL—ILC）指令编程时，使用TR；在图一中因A 点的ON/OFF 状态与输

出01000 相同，故可在OUT01000 后面，继续编入AND0001，OUT01001，而不必用TR；但在图

二中，分支点处的状态与01000 的状态不一致帮应先用TR 暂存，如果把二改写成一，则可减 少程序步数。

TR 在有多个输入分支的电路中，仅用于记忆（OUT TR0~7）和再现（LD TR0~7）分支点 的ON/OFF 状态，与一般继电器接点不同之处在于不能用于AND、OR 指令及附有NOT 的指令。

例：在同一程序块内TR 的继电器号不能重复使用，但可在其它程序块中使用。见下图。

00000 TR0 00001 TR1 00002 01000 00003 01001 00004 01002 00010 TR0 00011 TR1 00012 01100 00013 01101 00014 01102 00015 00100 01103 00101 01104 20

3、保持KEEP（11）指令的使用

KEEP 指令编程时，请按照置位输入、复位输入、继电器号的顺序来编 程。

⑴KEEP 指令当置位输入ON 时，保持ON 的状态；当复位输入ON 时，为OFF 状态。分置

位输入与复位输入同时ON 时，复位输入优先，此时，保持指令不接受置位输入，而保持原有 的状态。KEEP 置位输入 置位输入S 复位输入

KEEP 输出 复位输入R 00000 00001 01000 00000 KEEP 01000 01000 00001 上图的区别在于，当该程序段位于IL—ILC 之间时，在IL 条件OFF 时，左图使输出继

电器01000 OFF；而右图使用KEEP 指令的程序，输出继电器保持原有的状态。⑵KEEP 指令若使用保持继电器，则即使在停电时，亦能记忆断电之前的状态。

外

部异常输入00001 KEEP 外部复位输入00002 HR0000 HR0000 01000 外部异常指示输出

上图为一防掉电的异常显示的例子。

⑶如果直接采用外部控制设备的常闭点作为KEEP 指令的复位输入，可能会导致保持继电

器不正常复位，请不要如此使用。A L 输 KEEP 交流电源 入 HR0000 单 A 元

上图中，当AC 电源断时，PLC 主机的直流电源不能立刻OFF，此时会使HR0000 不正常复 位。

4、上升沿微分指令DIFU/下降沿微分指令

上升沿微分指令DIFU（13）：当输入信号的上升沿（由OFF ON）时，DIFU 指令所 指定的继电器在一个扫描周期内ON；下降沿微分指令当输入信号的下降沿（由ON OFF）

时，DIFD 指令所指定的继电器在一个扫描周期内ON。00000 DIFU（13）20000 DIFD（14）20001 20000 MOV（21）#FFFF DM0100 20001 OUT 01000 输入点00000 内继20000 内继20001 当输入点00000 的上升沿（OFF ON）时，内部辅助继电器20000 在一个扫描周期内 ON，MOV 指令在一个扫描周期内执行。

当输入点00000 的下降沿（ON OFF）时，内部辅助继电器20001 在一个扫描周期内ON，输出指令执行一个扫描周期。

注意：MOV 等应用指令尚有微分型，此时不需用DIFU、DIFD 指令构成输入电路而可直

接采用微分型指令即可。

5、置位SET 与复位（RESET）指令

当SET 指令的执行条件ON 时，使指定继电器置位为ON；当执行条件OFFSET 指令仍不能

改变指定继电器的状态。当RESET 指令的执行条件ON 时，使指定继电器复位为OFF；当

执行条件OFF 后，RESET 指令仍不能改变指定继电器的状态。

四、基本顺序控制指令 FUN NO 指令 符 号

助记符 操 作数

功 能 操作码相关 的标志 00 空操 作

NOP（00）—— 01 结束 END END（01）程序结束 ——

02 联锁 IL IL（02）至ILC 指令为止的继电器线圈，定时器根据 本指令前面的条件OFF 的时候OFF 03 解锁 ILC ILC（03）表示IL 指令范围的结束 ——

04 跳转 JMP JMP（04）号

至JME 指令为止的程序由本指令前面的条 件决定时否执行 05 跳转 结束

JME JME（05）号

解除跳转指令 号： 00~49 ⑴在程序的最后，必须写入END 指令。如果在程序无END 指令状态下运行，则CPU 单元前面 的“EPROR”LED 灯亮，而不执行程序；如果在程序中有复数个END 指令时，则程序执行到最

前面的END 指令为止。00000 ⑵IL—ILC 指令的应用 IL（02）00005 00001 00002 01000 当IL 条件（右图中00000）

ON 时，各输出动作与没有 00003 01001 IL—ILC 指令的程序一样。当IL 条件OFF 时，IL 至ILC 间的各个输出状态 00004 01002 如下示： ILC（03）

输出继电器、内部辅助继电器、链接继电器 辅助记忆继电器

OFF 计时器 复位

计数器、移位寄存器、保持继电器 状态保持 ①IL—ILC 指令与TR 指令的比较

使用TR 指令时，在分支点的前面要有；LD TR，而使用IL/ILC 指令时，即可不编入LD TR，就程序步数而言，仅可减少这一点。②IL 与ILC 非成对使用时的动作

在IL 与ILC 程序之间另有IL 指令时，因IL—ILC 指令不成对使用，所以程序检查时会

有“IL—ILC ERROR”出现，而动作还按程序正常进行。但是，请注意：ILC 指令会解除它 前面所有的IL 指令。例IL—IL—ILC 嵌套的程序。⑶跳转（JMP04）/跳转终了（JME05）

JMP 条件ON 时，程序按没有JMP—JME 指令一样动作；而当JMP 条件OFF 时，不执行从

JMP 至JME 指令间的程序，并且输出线圈（输出继电器、计数器、计时器、移位寄存器、保

持继电器等）均保持各自的状态。

① JMP指定号数为00 时，没有JMP00—JME00 的使用次数限制；当不成对地使用JMP00 —JME00 时，程序检查时会有“JMP—JME ERROR”出现，但动作还按程序进行。

在JMP00—JME00 之间，即使JMP 条件OFF 时，还需要指令执行时间（指CPU 花时

间找下一个JME00 指令）。② JMP 指定号数为01~49 时

把JMP01~99 至同一号数的JME01~99 的区间作为跳转对象；每个跳转号只能使用 一次；在使用JMP01~99 时，当JMP 条件OFF 时，直接跳转到JME，所以没有JMP —JME 间指令的执行时间。

五、定时器/计数器指令

FUN NO 指令 符号 助记符 操作数 功能 操作码相关标志 定时器 TIM 计时器号

设定值

接能延时定时器（减算）设定时间0~999.9 秒（0.1 秒为单位）

计数器 CNT 计数器号

设定值 减法计数器，设定值0~99999 次 可逆计数

器

CNTR（12）计时器号 设定值

执行加、减算计数，设定值0~9999 次 高速定时

器

TIMH（15）计时器号 设定值

执行高速减算定时，设定时间：0~99.99 秒（0.01 秒为单位）1 定时器号、计数器号NO TIM/CNT000~127 在使用高速定时器指令 中作中断处理的定时器 请指定TIMH000~003

2、设定值

000~019、200~255CH HR00~

19、LR00~15 DM0000~1023.6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #0000~9999（BCD 码）

1、在同一程序中以上四种指令所使用的计时器号、计数器号000~127 不能重复。

2、设定值可以是常数，也可以是通道号。当是常数时，必须是BCD 码，前面要加#；是通道

号时，该通道内的数字也须是BCD 码。

3、当计数器、高速计时器、计时器工作（复位时）前，先将设定值送入相应的计数器/计时 器内（由程序中的计时器号/计数器号指定）（可逆计数器例外，当可逆计数器复位时，其 内4、5、的当前值复位为0000），然后根据指令要求进行计数/计时，因而，在复位时，相应的计

数器/计时器内有它的当前值，计数器/计时器可作为其它指令的操作数（如LD TIM000 等）。

6、当设定值为*DM 时，在该DM 区域中存放的是设定值的DM 地址而非设定值。

7、出错标志位25503，当设定值不是BCD 码时、*DM 间接寻址的DM 通道不存在时为ON。

各程序说明见讲义62、63、64 之1、2、3、4。

六、数据比较指令

FUN NO 指令 符 号

助记符 操作 数

功 能 操作码 20 比较 CMP CMP（20）S1 S2 S1CH 数据、常数，与S2CH 数据、常数进行比较根据比较结果分别设

置比较标志。25505(S1>S2)、25506(S1=S2)、25507(S1

19、AR00~15 LR00~

15、C/T000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655、#0000~FFFF 60 双字 比较

CMPL CMPL(60)S1 S2 000 S1+

1、S1CH 数据与S2+

1、S2 数 据进行比较,根据比较结果分别设 置比较标志25505(S1+

1、S>S2+

1、S2)、25506(S1+

1、S = S2+

1、S2)、25507(S1+

1、S < S2+

1、S2)S1.S2 000~018、200~254 HR00~18.AR00~14 LR00~14.T/C000~126 DM(及*DM)0000~1022 6144~6154 68 块比 较

BCPM @BCPM BCPM/@BCPM S T D SCH 的数据如下图那样从T 通道开始分16 个比较区 域，每个区域第一个为下限，第二个为上限，分16 次对下限.上限数据(比较表)比较在其之间将结果存 入DCH.0 不在上下限之间;1 在上下限之间

下限值 比较

数据

上限值结果 DCH T ≦ SCH 数据≦ T+1 0 或1 00 T+2 ≦ SCH 数据≦ T+3 0 或1 01 T+4 ≦ SCH 数据≦ T+5 0 或1 02 T+6 ≦ SCH 数据≦ T+7 0 或1 03 T+28 ≦ SCH 数据≦ T+29 0 或1 14 T+30 ≦ SCH 数据≦ T+31 0 或1 15 位

S．000~019、200~255 HR00~

19、AR00~15 LR00~

15、T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023.6144~6655 #0000~FFFF T． 200~224、T/C000~096、DM0000~0992、6144~6623 *DM0000~1023、6144~6655 D．000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15 LR00~

15、DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 25 85 表比 较

TCMP @TCMP TCMP/@TCMP（85）S T D SCH 的数据如下图那样从TCH 开始的16 个（至T+15）比较数据（比较表）作比较。在一致的场合下将“1”输出到DCH 的相应 位（00~15），0—不一致；1—一致 比较表 比较数 DCH 位 T S 0 或1 00 T+1 S 0 或1 01 T+2 S 0 或1 02 T+3 S 0 或1 03 T+14 S 0 或1 14 T+15 S 0 或1 15 比较结果为00（16 位全部一致）时，比较标志25506（=）为 ON S．000~019、200~255 HR00~

19、AR00~15 LR00~

15、/C000~127 DM(及*DM)0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF T、000~004、200~240 HR00~04、HR00、LR00 T/C000~112 DM0000~1008、6144~6640 *DM0000~1023、6144~6655 D、000~019、200~255 HR00~

19、LR00~15 AR00~

15、DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 标志位25503（ER）ON：当比较块或比较表超出所在数据区的范围，或比较指令间接寻

址DM 通道不存在（其内非BCD 码），此时，比较指令不执行。详见P65、66、67、68 的四个 比较指令。

七、数据移位指令

FUN NO 指 令

符号 助记符 操作数 功能/相关标志 操作数 移

位 寄 存 器

SFT（10）D1 D 2 移位脉冲（SP）ON 时，从D1CH 到D2CH 的数据朝 高位移一位，D2 的最高位溢出。复位端ON 时，D2~D1 区域全部OFF。00 15 00 IN（0 或1）D2 D1 开始D1，结束D2CH 000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15 LR00~15。D1、D2 必须用 同一个继电器区域D1CH 必须≤D2CH 84 可 逆 移 位 寄 存 器

SFTR ·SFTR SFTR/@SFTR（84）C D1 D2 根据控制数据（C）bit12~15 的内容把D1~D2 通道 的数据进行左右移位。C 通道内控制数据的内容： I12——移位方向（DR），0 右移，1 左移；I13——数 据输入端（IN）；I14——移位脉冲端（SP）；I15 —复位端（R）。15 00 15 00 CY D2 D1 IN(0 或1)15 00 15 00 D2 D1 CY IN（0 或1）

当移位信号输入继电器I14ON 时D1~D2 通道的 数据进行左（右）移位，最高位（或最低位）移 入进位位CY（25504）；当复位输入继电器I15ON 时，D1~D2 通道的全部位和进位位CY（25504）全 为“0”。D1、D2 通道领域有故障时，D1>D2 时，D1、D2 000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 26 出错标志25503ON,此时程序不执行该指令 字 移 位

WSFT/@WSFT(16)D1 D2 当执行条件ON 时，每执行一次D1 至D2 通道中的 数据以字为单位移位一次，而0000 移进D1，D2 的原数据溢出

当D1 与D2CH 不在同一区域、或区域出错、间接 寻址通道不存在（非BCD 码）时，出错标志位 25503ON，此时该指令不执行 0000 D1 D2 D1、D2 000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 25 算 术 左 移 位

ASL ASL/@ASL（25）D 把D 通道的数据向左移一位,原最高位溢出至 CY(25504),最低位补0。当间接寻址DM 不存在（非 BCD 码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH 的内容为0000 时，相等标志位25506 为ON CY D 26 算 术 右 移 位

ASR ASR/@ASR(26)D 把D 通道的数据向右移一位,原最低位溢出至 CY(25504),最高位补0。当间接寻址DM 不存在（非 BCD 码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH 的内容为0000 时，相等标志位25506 为ON D CY 27 循 环 左 移 指 令

ROL ROL/@ROL(27)D 把D 通道的数据包括进位位CY(25504)循环左移。当间接寻址DM 不存在（非BCD 码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH 的内容为0000 时，相 等标志位25506 为ON D CY D：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM）0000~1023、6144~6655 27 28 循 环 右 移 指 令

ROR ROR/@ROR(28)D 把D 通道的数据包括进位位CY(25504)循

环右移。当间接寻址DM 不存在（非BCD 码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH 的内容为0000 时，相等标志位25506 为ON CY D D：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 74 一 位 数 字 左 移

SLD SLD/@SLD（74）

D1 D2 以四位二进制码（桁）为单位将D1 至D2CH 的数

据左移，D2 的最高位溢出丢失，D1 的最低位填0。当D1、D2 通道出错（不在同一区域或D2

D2 D1。。11 03 00 15 11 03 00 溢出 填0 75 一 位 数 字 右 移

SRD SLD/@SRD（75）

D1 D2 以桁为单位将D1 至D2CH 的数据右移，D1 的最低桁溢出丢失，D2 的最高桁填0。当 D1、D2 通道出错（不在同一区域或D2

000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 17 异 步 移 位 寄 存 器

ASFT ASFT/@ASFT(17)C D1 D2 根据控制数据(C)bit13~15 的内容,在D1~D2 通道 之间,将通道数据为0000 的数据（上移或下移）与前后通道的数据相互替代.IC13----移位方向(为0 时,下位CH 上位CH；为1 时，上位CH 下位CH)，IC14----移位允许位（为0 时，不移位；为1 时，移 位）

IC15—复位端（为1 时复位）根据控制数据，将寄存器D1~D2CH 中为0000 的字与紧邻的高上（低下）地址 通道之间交换数据，执行数次后，所有 0000 字可集中到寄存器的上（下）半部。25503 出错标志与其它移位指令相同。C：000~019、200~252 HR00~

16、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #常数 D1、D2：

000~019、200~252 HR00~

16、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 数据移位指令详见P69~76 页

八、数据传送指令 FUN NO 指令 符号

助记符 操作 数

功 能/相关标志 操作数 传送 MOV MOV/○a MOV（21）S D 将源数据SCH 的数据、常数 送到目的通道DCH 中去 S CH DCH 当间接寻址DM 通道不存在 时，出错标志位25503ON，该 指令不执行；当执行该指令 后DCH 中的数据为0000 时，相等标志位25506ON 22 取反传 送 MVN ○a MVN MVN/○a MVN（22）S D 将源数据SCH 的数据反相后 送到目的通道DCH 中。当间接寻址DM 通道不存在 时，出错标志位25503ON，该 指令不执行；当执行该指令 后DCH 中的数据为0000 时，相等标志位25506ON S：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~

15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 70 块传送 指令

XFER ○a XFER XFER/○a XFER(70)N S D S D S+1 D+1 S+N-1 D+N-10 将由SCH 开始的N 个连续通 道数据对应传送至DCH 开始 的几个连续通道中去。

当N 为非DCD 码；S、S+N、D、D+N 不在同一数据区或间 接寻址DM 通道为非BCD 码 时，25503 出错标志位ON，此时，该指令不执行

N、S ：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~

15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~9999（BCD 码）

D：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 71 块设置 指令 BSET ○a BSET BSET/○a BSET(71)S D1 D2 S D D+1 D2 将源数据SCH 的数据传送到 从D1CH 开始~D2CH 结束的所 有通道。当D1、D2 不在同一 区域、D2

S：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~

15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D1、D2：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 * DM0000~1023、6144~6655 73 数据交 换指令 XCHG ○a XCHG XCHG/○a XCHG(73)D1 D2 指定的D1、__________D2C 之间进行数据交 换 D1 D2 当间接寻址DM 不存在时，25503 出错标志位ON D1、D2：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~

15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023 *0000~1023、6144~6655 30 80 单 字 分 配 指 令 DIST ○a DIST DIST/ ○a DIST（80）

源数据S 目标基准通道

D 控制数据C

1、当控制数据C CH 中之IC15~12≤8 时,完成数据分配动作，即： 将SCH 的内容传送到(D+偏移数据)CH 通道中P79 页图3.94 注意此处非(D)非D 的内容而是D 本身+偏移数据 控制数据C 中的内容 高位 低位 ≤8 偏移数据 000~999

2、当控制数据C 中之IC15~12=9 时，将指定的数据（16 位）传送 堆栈

控制数据C 中的内容 高位 低位 9 堆栈长度（000~999）

① D通道~（D 本身+堆栈长度数据）通道成为堆栈区 ② D通道的数据(D 内的数据)成为堆栈指针

③ 将S 通道数据存入D+堆栈指针+1 通道内，同时堆栈指 针+1。条件成立时每扫描一次就执行一次。

*DIST 指令在每个扫描周期都执行一次，所以一般使用微分型 式，以控制执行的次数。例见P79 页图3。95 *在使用DIST 进行堆栈操作之前一定要初始化堆栈指针 出错标志25503ON 时该指令不执行：控制数据C 中的偏移 量（四位）或堆栈长度不是BCD 码；IC15~12≤8 时，D 与D+C 不在 同一数据区，IC15~12=9 时，D+IC11~00（低三位）与D 不在同一数据 区；堆栈指针+1 的值超出堆栈长度；间接寻址DM 通道不存在。相等标志位25506 在S 通道的内容为0000 时为ON S：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~

15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~

15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~

15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6155 *DM0000~1023、6144~6655 81 数 据 调 用 指 令 COLL ○a COLL COLL/ ○a COLL（81）源基准通道 S 控制数据C 目的通道D 根据控制通道C 的内容复制指定的数据

1、当IC15~12=8 或9 时进行出栈操作 高位 C 的内容 低位 8 或9 堆栈长度（000~999）9：先入先出 8：后入先出

（1）先将S 通道~（S+堆栈长度）通道为止组成堆栈领域（2）S通道内的数据成为堆栈指针（3）有先入先出和后入先出两种动作 <先入先出>动作: S+1 通道的内容存入D 通道后，S 通道的堆栈指针值-1，堆栈领 域的内容以通道为单位上移一个地址。详见P80 页图3.98 <后入先出动作>: S+堆栈指针通道的内容存入D 通道，其它通道数据不变,S 通道 的堆栈指针-1。详见P81 页图3。99 S：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~

15、LR00~

15、T/C000~127 DM0000~1023、6144~6155 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~

15、LR00~

15、T/C000~127 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 *控制数据C 的内容是 0000~9999 的BCD 码 D：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~15、31

2、当（C）=0000~6655 时，将S+（C）通道的内容送入DCH 25503 出错标志位ON：控制数据C 中的偏移量数据或堆栈长 度不是BCD 码；当：（C）=0000~6655 时，S 与S+（C）不在同 一数据区；堆栈操作时，堆栈指针的值超出堆栈长度；间接寻 址DM 通道不存在。

相等标志位25506 在S 内容为0000 时为ON LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 82 位 传 送 指 令 MOVB ○a MOVB MOVB/○a MOVB（82）

源数据S 控制数据C 目的通道D 按控制数据C 的内容，将S 中指定位传送到D 的指定位。传送前通道除传送的位以外没有变化。例见P82 页图3。101 控制数据的内容 高位 低位 源CH 的指定位（00~15）目的CH 的指定位（00~15）

当C 指定的位不存在或间接寻址DM 不存在时，25503ON，该指令不执行。

数 字 传 送 指 令 MOVD ○a MOVD MOVD/ ○a MOVD 源数据S 控制数据D 目的通道C 按照控制数据C 的内容将S 通道的指定桁（4 个位）传送到D 通道的指定桁（4 个位），除传送桁以外S 及D 通道的其它桁内 容不变。详见P82 页图3。103 控制数据C 的内容 高位 低位 不用 源通道的传送开始 桁（0~3）

目的通道的接收开始

桁（0~3）传送的桁数（0~3）0：1 桁4 位 1：2 桁8 位 2：3 桁12 位 3：4 桁16 位

S：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~

15、LR00~

15、T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF C：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023.6144~6655 * 控制数据的内容是 000~9999 间的BCD 码

D: 000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655

九、数据转换指令

FUN NO 指令 符号 助记符 操作数 功 能/相关标志 操作数 23 BCD BIN 码转 换 BIN ○a BIN BIN/○a BIN（23）

源通道S 目的通道D 将S 通道的BCD 码变换成二进制数据送 入D 通道,S 通道数据不变

出错标志25503 在S 内容不是BCD 码时 ON，此时该指令不执行；相等标志位 25506 当转换结果为0000 时ON 24 BIN BCD 转换 BCD ○a BCD BCD/○a BCD(24)源通道S 目的通道D 将S 通道的二进制数变换成BCD 码并送 入D 通道

25503:当转换完的BCD 码大于9999 时或间接寻址DM 不存在时ON,此时该程 序不执行

当转换结果为0000 时,相等标志位 25506ON S：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15 LR00~15 T/C000~127（仅BCD BIN 转换 时）

DM（及*DM）0000~1023.6144~6655 D：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15 LR00~15。DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 76 译码MLPX MLPX/ ○a MLPX 用桁指定数据（C）把S 通道内的指定桁S、C：000~019、200~252 32 器指 令 4 16 ○a MLPX（76）源通道S 控制数据C 目的开始通道D（4bit）的内容（0~F15）译码成一个 16 Bit（位号）数向 D 通道的16 位中 输出（相应的位置成ON,其它置为OFF）桁指定数据（C）内容 变换开始桁号（0~3）译码桁数（0~3）0：1 桁 1：2 桁 1：3 桁 2：4 桁 “0”固定 *C=0011 时 源 S 目_________的D D+3 D+2 D+1 D 当D+3 超出数据区域范围或间接寻址DM 不存在时，出错标志25503ON 3 2 1 0 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 D：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 77 编码 器指 令 16 4 DMPX ○a DMPX DMPX/ ○a DMPX（77）源开始通道S 结果通道D 控制数据C 根据控制数据C 的内容把S 开始的通道 内的16 Bit 数据ON 状态的最上位的Bit 位号变换成4 Bit(0～F)数据并向D 通 道的指定桁上输出

（将源通道状态为ON 的最高位的位号 编码成4 Bit 16 进制数）*一次最多对四个源通道编码 桁指定的数据（C）的内容 编码结果输出开始桁(0~3)编码数据的通道个数(0~3)0：1CH 1：2CH 2：3CH 3：4CH “0”固定

详见P85 页图3。110 及3。111 当S+3 超出数据区域范围或间接寻址DM 通道不存在时为ON，此时该指令不执行 S：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 D：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 #0000~FFFF *DM0000~1023、6144~6655 86 ASCII 码变 换指 令 ASC ○a ASC ASC/○a ASC(86)源通道S 控制数据C 结果开始通道D 根据控制数据(C)的内容将S 通道的指 定1 桁(4 Bit 1 桁，一次最多4 桁即16 Bit)的内容变换成8 Bit 的ASCII 码数 据并存入指定的D 开始的通道的上位或 下位8 Bit 上输出 控制数据C 的内容 S 变换开始桁号(0~3)变换桁数(0~3)0：1 桁 1：2 桁 S：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 33 2：3 桁 4：4 桁 DCH 的输出开始位置 0：低8 位 1：高8 位 奇偶校指定位

0：无校验 1：偶校验 2：奇校验 指校验位与ASCII 码中的 “1”的个数应为偶数

指较验位与ASCII 码中的“1”的 个数应为奇数

*若C 中指定从D 的高位开始存放，则目 的通道最多可占用3 个

当控制数据错误、结果通道超出数据区 范围、间接寻址DM 不存在时，出错标志 位25503ON，该指令不执行.例见P86 D：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 78 七段 译码 指令 SDEC ○a SDEC SDEC/ ○a SDEC（78）源通道S(二进制)控制数据C 目的开始通道D 根据控制数据C 把S 通道内的1 桁的内 容(0~F)(一次最多4 桁)变换成8bit 的 七段数据并在指定的DCH--的上位或下 位输出。如果C 指定从D 的上位（高8 位）开始存放，则最多可占用3 个目的 通道，每个通道可放两桁的转换结果，分低8 位和高8 位，bit7 和bit15 不用，其它七位分别对应于七段数码管的a、b、c、d、e、f、g 段 控制数据C 的内容 指定S 中第一个被译码的 桁号（0～3）

指定S 中被译码的桁数(0～3)0：1 桁 1：2 桁 2：3 桁 3：__________4 桁 指定从D 的高位还是低位开始 接受第1 个转换结果 0：低8 位 1：高8 位 固定为“0”

例见P88 页3。116 及3。117 S：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D：000~019、200~252 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655

1、BIN BCD 码变换 SCH BIN BCD DCH 1 0 E C BIN BCD 4 3 3 2 X163 X162 X161 X160 X103 X102 X101 X100 1X163+14（E）X161+12（C）X160=4096+224+12=4332 34 反过来，将四桁BCD 码变换成四桁16 进制数： 16*16*16=4096 4332-4096=236 16*16=256 而14*16=224 236-224=12 因此BCD 码4332 可变换为16 进制数10E（14）C（12）

2、把桁（4bit）的数据变换成ASCII 码 变换数据内容 变换输出数据 数据 一桁(4bit)内容 代码 MSB 8bit LSB 0 0 0 0 0 $30 * 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 $31 * 0 1 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 $32 * 0 1 1 0 0 1 0 3 0 0 1 1 $33 * 0 1 1 0 0 1 1 4 0 1 0 0 $34 * 0 1 1 0 1 0 0 5 0 1 0 1 $35 * 0 1 1 0 1 0 1 6 0 1 1 0 $36 * 0 1 1 0 1 1 0 7 0 1 1 1 $37 * 0 1 1 0 1 1 1 8 1 0 0 0 $38 * 0 1 1 1 0 0 0 9 1 0 0 1 $39 * 0 1 1 1 0 0 1 A 1 0 1 0 $41 * 1 0 0 0 0 0 1 B 1 0 1 1 $42 * 1 0 0 0 0 1 0 C 1 1 0 0 $43 * 1 0 0 0 0 1 1 D 1 1 0 1 $44 * 1 0 0 0 1 0 0 E 1 1 1 0 $45 * 1 0 0 0 1 0 1 F 1 1 1 1 $46 * 1 0 0 0 1 1 0 其中*为奇偶Bit,依奇偶指定及输出数据的其余七位状况而变化

3、把桁（4Bit）的内容0～F 译码为8 Bit 的七段数据时，如下表所示： 变换数据位的内容 变换输出数据 7段显示 数值 Bit 内容 g f e d c b a 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 2 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 3 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 5 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 a g 35 6 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 7 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 8 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 9 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 A 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 B 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 C 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 D 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 E 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 F 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 f b e c d a b c d e f g 十、十进制运算指令

FUN NO 指令 符号 助记符 操作数 功 能/相关标志 操作数 40 进位 位置 1 指 令 STC ○a STC STC/○a STC(40)41 进位 位置 0 指 令 CLC ○a CLC CLC/○a CLC(41 进位标志位被置为1(0)做加、减法时，进位位要参与运算，一般要在运 算之前清进位位 30 BCD 码加 法指 令 ADD ○a ADD ADD/○a ADD(30)被加数据或被加数据CHS1 加数数据或加数数据CHS2 结果通道D 将S1、S2 通道内的BCD 码和CY 位相加，结果存 入结果通道D 中。S1+S2+CY D、CY 若和大于9999 时，将把CY25504 置为ON；若 和为0000 时，相等标志25506 为ON 当S1、S2 中为非BCD 码或间接寻址DM 不存 在时，出错标志位25503ON，此时该指令不执行 *由于CY 参与运算，一般运算前应先清CY 31 BCD 码减 法指 令 SUB ○a SUB SUB/○a SUB(31)被减数据或被减数据CHS1 减数数据或减数数据CHS2 结果通道D S1 的内容减S2 的内容及CY,结果存入D 通道。若 结果为负，置位CY，而D 中的内容为十进制结果 的二进制补码，要想将D 中的内容转换为实际结 果，应先清CY，再用0 减去D 中的内容 S1—S2—CY D、CY *由于CY 参与运算，一般运算前应先清CY 标志位：当S1、S2 中有非BCD 码时或间接寻址DM 不存在，出错标志25503ON 当被减数小于减数时，有借位，CY 位 25504 为ON 当差为0000 时，相等标志位25506ON S1、S2：

000~019、200~255 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #0000~9999 D：000~019、200~255 HR00~

19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1024、6144~6655 36 54 双字 BCD 码加 法指 令 ADDL ○a ADDL ADDL/○a ADDL（54）

被加数开始通道S1 加数开始通道S2 目的开始通道D 将S1+

1、S1 通道内容与S2+

1、S2 通道的内容和 CY 相加，结果存入D+

1、D 通道中。(S1+1·S1)+(S2+1·S2)+CY D+1·D、CY 若结果大于99999999，CY25504 被置为ON； 当结果为00000000 时，相等标志位25506 为ON； 当加数或被加数中有非BCD 码时，或间接寻址DM 通道不存在时，出错标志25503 为ON。见P91 页 55 双字 BCD 码减 法指 令 SUBL ○a SUBL SUBL/○a SUBL（55）

S1 减数数据开始通道S2 目的开始通道D 被减数数据开始通道S1+

1、S 通道数据与S2+

1、S2 通道数据及CY 进行 BCD 减算，减算结果送入D+

1、D 通道。S1+1·S1—S2+1·S2—CY D+1·D、CY 当结果为负时，将置位CY，而D+

1、D 通道的内容 为实际结果的十进制补码，要将其转换为实际结 果，应先清CY，再用0 减D+

1、D 通道的内容。当 结果为00000000 时，相等标志位25506ON，当减 数或被减数中有非BCDF 码或间接寻址DM 通道不 存在时，出错标志位25503ON，该指令不执行。见 P92 页 S1、S2；

000~018、200~251 HR00~

18、AR00~14、LR00~14 T/C000~126 DM0000~1022、6144~6654 *DM0000~1023 6144~6655 D：000~018、200~251 HR00~

18、AR00~14、LR00~14 DM0000~1022* DM0000~1023、6144~6655 32 BCD 码乘 法指 令 MUL ○a MUL MUL/○a MUL(32)S1 乘数或乘数通道S2 目的开始通道D 被乘数或被乘数通道将S1 通道的BCD 码与S2 通道的BCD 码相乘,结果 存入D+

1、D 通道

plc基础知识 篇2

PLC并不是直接连接到现场单元的, 而是采用智能终端 (远程I/O) 完成连接。远程I/O和PLC之间采用现场总线连接.这是一种分散方式的配置, 可以保证:方便维护和信号监视, 减少接线点, 确保可靠性, 节省电缆减少安装投资, 减少电缆铺设成本, 停机时间减少。

与自动化系统直接连的PDA系统 (Pro cess Data Acquisition System, 工艺数据采集系统) 可以快速完成在线数据收集, 用来优化、测试、监视、停机记录和脱机评估。自动化的各层间通过“SIMATIC NE T Industrial Ethernet”连接, 提供高速数据通道, 从而保证高速数据传输在所有系统间都能实现。PLC与客户机, PLC与二级计算机之间的连接都是采用这种方式。每个自动化单元通过Profibus DP分别连接到自己的检测和执行单元上, 包括传动控制和供电控制。础自动化可完成所有节点, 开环和闭环控制, 工艺控制, 顺序控制, 物料跟踪和全面过程控制相互连接的同步调节。

基础自动化的主要任务有:设定点和实际数据处理入口到出口钢卷自动时序控制钢卷和部分带钢跟踪工艺设定点的应用, 如张力, 延伸传动, 工艺和仪表的过程相关控制基础自动化包含以下功能: (如表1)

SIEMENS采用SIMATIC S7-400来实现基础自动化。SIMATIC S7系统用于二进制互锁, 自动顺序和工艺控制, 如:张力控制, 开卷机卷取机控制, 活套控制和传动速度控制。

1、PLC系统

整个自动化系统由5套PLC以及与之相连ET200和基于PC的HMI系统构成。C GL3&4的PLC控制柜均位于各线的出口电气室。

以下首先介绍CGL3&4的PLC配置情况, 其中:SSF是顺序功能与辅助控制, LCO是全线协调器, MRG为主斜坡发生器, MT R为物料跟踪。

2、PLC的原理

基础自动化的核心硬件设备是可编程控制器 (Programmable Logic Controlle r) , 简称PLC, 它是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计, 采用可编程序的存储器, 用来在其内部存储执行逻辑运算, 顺序控制, 定时, 计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字式, 模拟式的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程。

SIEMENS公司的S7-400系列PLC, 采用模块化无风扇设计, 适用于对可靠性要求极高的大型复杂的控制系统, 主要由机架, CPU模块, 信号模块, 功能模块, 接口模块, 通信处理器, 电源模块和编程设备组成, 各种模块安装在机架上。通过CP U模块或通信模块上的通信接口, PLC被连接到通信网络, 可以与计算机, 其他PL C或其他设备通信。PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式, 此过程分为输入采样, 程序执行、输出刷新三阶段, 整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。

3、输入采样阶段

PLC在输入采样阶段, 以扫描方式读入所有输入端的通/断状态或输入数据, 并将此状态存入输入状态寄存器。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间, 即使输入状态发生变化, 输入状态寄存器的内容也不会改变, 只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。

程序执行阶段:

PLC在执行阶段, 按先左后右, 先上后下的步序, 执行程序指令。其过程如下:从输入状态寄存器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状态, 并根据用户程序进行逻辑运算, 运算结果再存入有关的状态寄存器中。

4、输出刷新阶段

在所有指令执行完毕后, 将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通/断状态, 在输出刷新阶段转存到输出寄存器, 去控制各物理继电器的通/断, 这才是PLC的实际输出由PLC的工作过程可见, 在PLC的程序执行阶段, 即使输入发生了变化, 输入状态寄存器的内容也不会立即改变, 要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号, 等到一个循环周期结束, CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器, 这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期, 换言之, 输入、输出的状态保持一个扫描周期。

摘要：本文所介绍的解决方案叫做SIROLL PL集成自动化方案, 它是西门子为带钢加工处理线而专门开发的方案。西门子基础自动化主要采用SIMATIC S7-400系列PLC (可编程逻辑控制器) 完成各种控制功能, 像顺序控制和工艺控制等。

plc基础知识 篇3

关键词：PLC技术；自动化控制系统；配置；组态

1.PLC技术概述

PLC是由控制技术与继电器技术相结合而研究开发的可编程控制技术，其基本组成结构与计算机系统的组成结构十分相似，主要包括处理器、存储设备、接口、电源等（如图1所示）。并且，PLC中还包含编程设备与编程软件。其中，编程设备能够编辑及调试程序、监控PLC的参数状态等；编程软件可以让用户借助计算机的联机模式共享编程、实现系统仿真等。

PLC的工作流程由中央处理器CPU监控，整个工作流程为：首先，接通电源，PLC进行初始化处理，然后将PLC内部的所有部件进行清零处理，并且Resert复位所有定时器。同时，PLC将自动进行周期性诊断，主要诊断部件有电源、电路、程序等；当PLC自行诊断结束之后，进入扫描阶段，与其他设备之间实现信息交互，并且检查其与外界设备之间的连接情况，以保证在扫描阶段，PLC与外界设备之间的信息交互能顺利完成。然后，启动用户程序，依旧利用扫描防止按序执行某条语句，并且将执行结果进行保存；当PLC将输入和输出方面的信息处理完毕之后，要将执行结果存入相对应的映像区域，并同时传输到外部的被控设备。PLC在循环扫描的过程中，要不断完成以上的工作流程，一直到机器停止才会终止。

2.PLC技术基础上的自动化控制的配置研究

2.1PLC自动化控制系统配置原则

PLC自动化控制系统的基本配置原则是由粗至细，也就是指当完成某一配置操作之后，可以重復进行配置，并且不断更新完善。具体的配置原则包括可继承与可发展的基本原则、完整性原则、经济可行性原则。在选择产品和对应机型时要借助类比法进行确定，然后按照可继承、可发展的基本原则选择产品；在计算模块数时要按照完整性原则全面考虑备份的相关设置，保证系统的可靠性；PLC自动化控制系统需要投入大量的经费，因此在选择配置方案时需要严格遵循经济可行性原则，如有必要可以选择进行实物测试，进一步修正处理配置方案。

2.2PLC自动化控制系统配置方法

（1）输入点与输出点配置方法

在配置PLC自动化控制系统的输入点时可以按照 式；在配置其输出点时可以按照 式。

（2）模块数配置方法

将PLC自动化控制系统的输入点和输出点配置好后，才能对系统的模块数进行配置。首先要明确系统的模块，然后针对输入点确定电压是交流电还是直流电，并查看电压信号之间是否具备相应的隔离条件，接着针对输出点确定具体的输出模式。在确定模块数之后，选择合适的槽位并确定与其相对应的机架数。

（3）通讯网络配置方法

在配置PLC自动化控制系统的通讯网络时需要设计到多种地位位置的控制装置，并且借助网络通讯功能连接介质和传递信息，实现设备、PLC与管理层之间的信息传递。

2.3公用PLC自动化控制系统的配置方法

配置公用PLC自动化控制系统时需要安装较多的控制设备，并且安装点较为分散，按照经济可行性原则进行考虑，公用PLC自动化控制系统在配置时可以选择远程终端柜和操作平台各两个。首先将一个远程终端柜安装在液压站，对相关设备进行检测处理，另一个远程终端柜则安装在切割站，对相关设备进行控制处理。然后通过DNB模块，实现PLC编辑器在整个过程中的数值读取和反馈工作。

公用PLC自动化控制系统的输出输入柜可以采用分布式的连接布局，减少拉线和安装等相关环节的费用，能够有效提升系统的可靠性和稳定性。并且，利用PLC系统对变频设备的控制，可以只用一根电缆完成连接，简化变频设备的连接结构，大大减少了变频设备的故障发生机率。

3.PLC技术基础上的自动化控制的组态分析

3.1基本内容

组态是安装中央处理器、模块、电源等器件，并对模块参数进行设置并修改的过程。如果用户要求修改，则应将主站与外设连接，或对网络通讯进行相关设置，这时就应进行组态操作。在PLC自动化系统中，机架的配置要遵循相关规范，对安装电源、中央处理器、接口模块等设备的槽位进行合理确定。

3.2分析模块组态参数

模块的名称、机架安排号、组态模式等都包含在模块组态的参数当中，PLC自动化控制系统的组态要针对模拟信号的I/O，严格按照被测量的数值进行处理，标定相关的重要参数。若标定的参数正确，则相关器件将根据一定的比例对模块数值进行转换，从而实现器件上限与下限之间的转化；若器件的过滤时间设置恰当，那么PLC系统的CPU就能在系统进入周期性的循环扫描之前获得与模块数量相对应的参数值，并将输入参数值作为系统采样的平均值若PLC系统并没有设置相关过滤参数，则CPU就不能在系统进入周期性的循环扫描前获得与模块数量相对应的输入参数值，而是在用户访问通道时，在操作过程中取得当前输入参数值。

4.结束语

综上所述，PLC自动化控制系统具有灵活性和稳定性，以及调节、通讯、联网等功能，完全可以替代一些继电系统，进一步提高工作效率，为生产带来更大的效益，因此，PLC技术得到了人们的高度重视，广泛应用于柔性制造系统、集散控制系统、运动控制系统等。

参考文献：

[1]何富其.基于PLC的自动化控制系统的配置及组态分析[J].制造业自动化，2011，06：64-66.

[2]高尚军，高杰.PLC自动化控制优化探析[J].科技传播，2013，09：29+4.

电气控制与PLC知识总结 篇4

接触器

一 ：接触器的结构和工作原理

1、接触器的作用

用来频繁地接通和分断交直流主回路或大容量控制电路。主要控制对象是电动机能远距离控制，具有欠（零）压保护。

2、接触器的结构：

（1）电磁系统——电磁系统包括动铁心（衔铁）、静铁心和电磁线圈三部分，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作。

（2）触头系统——

a、触头又称为触点，是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。

b、触头的分类：①按分为控制的电路分为：主触头——主触头用于接通或断开主回路，允许通过较大的电流。辅助触头——辅助触头用于接通或断开控制回路，只能通过较小的电流

②按其原始状态分为：（线圈断电后所有触头复位，即回复到原始状态。）常开触头（动合触点）——原始状态时(即线圈未通电)断开线圈通电后闭合的触头 常闭触头（动断触点）——原始状态时闭合，线圈通电后断开的触头。

（3）灭弧装置——触头在分段电流瞬间，触头间的气隙中产生电弧，电弧的温度能将触头烧损，并可能造成其他事故，因此，应采用适当措施迅速熄灭电弧。常采用灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。3 接触器的工作原理

当电磁线圈通电后，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合，两者是联动的、当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原，即常开触头断开，常闭触头闭合。4接触器的图形符号、文字符号

二 ： 交、直流接触器的特点

接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。①当交变磁通穿过铁心时，将产生涡流和磁滞损耗，使铁心发热。为减少铁损，铁心用硅钢片冲压而成。为便于散热，线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上。为防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声，交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的短路环。交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。

②直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通、切断直流主电路。

a直流接触器铁心中不产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。铁心可用整块钢制成。为散热良好，通常将线围绕制成长而薄的圆筒状。b

250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。c

直流接触器灭弧较难，一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。继电器

一、作用：用于控制和保护电路中，作信号转换用

输入电路：输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到一定值时继电器动作。输出电路：执行元件接通或断开控制回路。

继电器种类①电流继电器②时间继电器③电压继电器④热继电器⑤中间继电器⑥速度继电器 中间继电器

一、作用：是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触头容量）的继电器。

二、常用的中间继电器有JZ7系列——以JZ7－62为例：JZ为中间继电器的代号，7为设计序号，有6对常开触头，2对常闭触头。

时间继电

一、定义：是一种按照时间原则进行控制的继电器。

二、分类

①空气阻尼式时间继电器——它由电磁机构、工作触头及气室三部分组成，它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。②电动式时间继电器 ③电子式时间继电器

热继电器

一、定义 是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁的保护电器。

l.热继电器的结构及工作原理 2.工作原理

双金属片作为温度检测元件，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它被加热元件加热后因两层金属片伸长率不同而弯曲、加热元件串接在电动机定子绕组中，在电动机正常运行时，热元件产生的热量不会使触点系统动作。当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。通常用其串接在接触器线圈电路的常闭触点来切断线圈电流，使电动机主电路失电。故障排除后按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路

熔断器 ,1 工作原理

当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路，从而保护了电路和设备。

继电接触控制系统的基本控制电路 过载保护——用热继电器FR作为过载保护的电器

当电动机长时间过载，热元件动作，热继电器的常闭触点断开控制电路，使接触器线圈断电释放，其主触头断开主电路，电动机停止运转，实现过载保护。欠压和失压保护——它是依靠接触器自身的电磁机构来实现的。条件是主电路与控制电路共用同一电源。3 点动控制线路

一、线路（a）：按下SB，KM线圈通电，电机启动。手松 开按钮SB时，接触器KM线圈又断电，其主触点断开，电机停止转动

二、线路（b）是带手动开关SA的点动控制线路。当需要点动控制时，只要把开关SA断开，由按钮SB来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关SA合上，将KM的自锁触点接入即可实现连续控制。4 多地控制线路

1、在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作，常常要求组成多地控制线路。

2、原则：①多个起动按钮并联，② 多个停止按钮串联。

自耦变压器降压启动的特点： 自耦变压器绕组一般具有多个抽头以获得不同的变化。在获得同样大小的起动转矩的前提下，自耦变压器降压起动从电网索取的电流要比定子串电阻降压起动小得多，或者说，如果两者要从电网索取同样大小的起动电流，则采用自耦变压器降压起动的起动转矩大。缺点：自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动 5 反接制动控制线路

1）、控制原理①反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩。反接制动常采用转速为变化参量进行控制。② 反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的两倍，因此反接制动特点之一是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适适用于10kw以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接限流电阻。短路保护

1）

过流保护

一、电动机不正确地起动或负载转距剧烈增加会引起电动机过电流运行。长时间过电流运行，可造成电动机损坏。

① 原则上，短路保护所用元件可以用作过电流保护，不过断弧能力可以要求低些。②常用瞬时动作的过电流继电器与接触器配合起来作过电流保护，过电流继电器作为测量元件，接触器作为执行元件断开电路。

③笼型电动机起动电流很大，如果要使起动时过电流保护元件不动作，其整定值就要大于起动电流，那么一般的过电流就无法使之动作了。所以过电流保护一般只用在直流电动机和绕线式异步电动机上。整定过电流动作值一般为起动电流的1.2倍。2）

过载保护

一、电动机长期超载运行，绕组温升将超过其允许值，造成绝缘材料变脆，寿命减少，严重时会使电机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热继电器。

二、由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热继电器作过载保护的同时，还必须设有短路保护。选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件的额定电流。3）

零电压、欠电压保护

一、定义：电网失电后恢复供电时，电动机自行起动，可能使生产设备损坏，也可能造成人身事故。对供电系统电网来说，同时有许多电动机及其他用电设备自行起动也会引起不允许的过电流及瞬间网络电压下降。

1、零电压保护——防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零电压保护。

2、欠电压保护——在电源电压降到允许值以下时，需要采用保护措施，及时切断电源，这就是欠电压保护

3、在控制线路的主电路和控制电路由同一个电源供电时，具有电气自锁的接触器兼有欠电压和零电压保护作用

4、在控制线路的主电路和控制电路不由同一个电源供电时，零压、欠压保护元件常用

5、欠压继电器：其线圈跨接在定子两相电源线上，其常开触头串接在控制电动机的接触器线圈的电路中。

典型机械设备电气控制系统分析

一

C650车床的电气控制的要求 电气控制电路分析

1、主轴电动机的控制

1）主轴正反转控制

KM1、KM2控制主轴电动机正反转

KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转 具体实现

由按钮SB3、SB4和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路，并由接触器KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转。

2）主轴的点动控制

SB2与接触器KMl控制

具体实现

SB2与接触器KMl控制，并在主轴电动机M1主电路中串入电阻R减压起动和低速运转，获得单方向的低速点动，便于对刀操作。

3）主轴电动机反接制动的停车控制

停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS 具体实现

主轴停车时，由停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS，构成电动机正反转反接制动控制电路，在KS控制下实现反接制动停车。

4）主轴电动机负载检测及保护环节 采用电流表检测主轴电动机定子电流。

为防止起动电流的冲击，采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点连接在电流表的两端，为此KT延时应稍长于M1的起动时间。

2、刀架快速移动的控制

刀架助快速移动由快速移动电动机M3拖动，由刀架快速移动手柄操作。当扳动刀架快速移动手柄时，压下行程开关SQ，接触器KM5线圈通电吸合，使M3电动机直接起动，拖动刀架快速移动。

当将快速移动手柄扳回原位的。SQ不受压，KM5断电释放，M3断电停止，刀架快速移动结束。

3、冷却泵电动机的控制

由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起动、停止电路，实现对冷却泵电动机M2的控制。

电气设计

一 电气控制线路的设计中应注意的几个问题

1选择控制电源

2减少通电电器的数量，采用标准件并尽可能选用相同型号。3合理使用电器触点，以提高可靠性。4正确连接电器的触点和电器的线圈。5尽量缩短连接导线的数量和长度。

6控制线路在工作时，除必要的电器通电外，其余的尽量不通电以节约电能。7控制线路中应避免出现寄生电路。8避免电器依次动作。9电器连锁和机械连锁共用。10注意小容量及电器触点的容量

可编程序控制器

1，PLC的中文全称：中文全称为可编程逻辑控制器

2、PLC的硬件组成：PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。PLC的工作方式是 ：PLC的工作方式：采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式 PLC的输出通常有三种形式：继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出

5、简述PLC的结构与工作原理？ PLC由硬件系统和软件系统组成。

PLC的工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。

（1）每次扫描过程，集中对输入信号进行采样，集中对输出信号进行刷新；（2）输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入；（3）一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新；（4）元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的；（5）扫描周期的长短由三条决定，（a）CPU执行指令的速度（b）指令本身占有的时间（c）指令条数；

（6）由于采用集中采样，集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

电气控制及PLC课程总结

plc基础知识 篇5

层峰PLC培训中心长期开设三菱FX、A/QPLC培训班、西门子S7-200/300/400PLC培训课程、触摸屏、伺服精确定位、步进驱动、变频调速等技术课程，随到随学，学会为止。

1>三菱FX系列PLC编程课程

2>三菱FX系列PLC编程+触摸屏+伺服+步进+变频器综合课程

3>西门子S7-200PLC编程课程

4>西门子S7-200PLC编程触摸屏+伺服+步进+变频器综合课程

5>西门子S7-300/400PLC系统课程

6>威纶触摸屏应用课程

7>伺服精确定位+步进驱动课程 +变频调速

8>三菱A/Q系列编程课程

9>三菱FX系列PLC编程入门班

10>西门子S7-200 PLC编程入门班

本中心遵循“精通在于运用”的原则，在教学的过程中，边讲课边上机实际操作，让所学的抽象知识运用在工程实例上，通过这样在加深理解，逐步的开拓每位学员的编程思维。让每位学员确实的学到独挡一面的技术。本中心承诺：实行一人一台机加一套先进的自动化设备，手把手教会学员。如果一期学不会，下期可免费再学习，一直到学会为止。学习PLC编程培训，主要是实操训练，只有一人一台实操设备才能让您有更多的实操训练机会，也只有这样才能真正让您学到PLC编程技术！如果以上做不到，我们将无条件退还您全部学费！培训方式：随到随学，一人一机，一对一实操教学。由于考虑到学员的学习时间安排的灵活性，每位学员都可以在上课时间内的任何时间前来学习（上课时间：每天上午9:00--12:00 下午

13:30--17:30晚上（19：00—21：00），本中心教学设备齐全充足，保证每位学员都有编程电脑和实操设备。我们的指导老师在任何时候，都会耐心诚恳的为每位学员解答问题，让每位学员都能从入门到精通。

食宿安排：本中心协助安排住宿，带定返程车票，飞机票，学习楼下有各种风味小吃，可以自由选择。（费用自理）

学习改变命运，技能成就未来！

咨询热线：***（曲小姐）

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地址：浙江省温州市瓯海区瓯江大厦10楼（汽车南站对面）

plc基础知识 篇6

EL-PLC-III 型箱式PLC 教学实验系统采用箱式结构，由实验箱、外扩模块、PLC 和上位计算机组成。

其中实验箱为PLC 提供： 1）：开关量输入信号单元；

2）：开关量输出信号（发光二极管显示信号和声音信号）单元； 3）：高速脉冲信号（0~20K）单元；

4）：模拟量输入信号（电压源信号范围-10V~10V）单元； 5)：电压表显示单元； 6）：模拟量输出显示单元； 7）：输入、输出接线端子单元； 8）：交通灯实验单元； 9）：混合液体控制单元；

其中外扩模块为PLC 提供：

1．星-三角起动和电机控制单元 2.计件单元 3.刀具库单元 4.电梯单元 5.冲压单元 6.步进电机控制单元 7.温度采集控制单元

上位计算机配有典型的实验箱及模块的上位监控组态实例程序，从而完成数据通信、网络管理、人机界面和数据处理的功能，PLC 完成信号的采集和设备的控制。

EL-PLC-III 型PLC 实验箱的布局说明：

S1（P01）—S8(P08)：按键输入，COMS1为公共端，接GND。PH01—PH07：开关输入，COMS2为公共端，接GND。D1—D4：LED指示灯，低电平点亮； D5—D8：LED指示灯，高电平点亮； BEEP为蜂鸣器，低电平点亮；

DIGITAL INPUT:PLC的数字量输入端口，1M—4M为公共端（暂时不用）。00—07为X0—X7；08—15为X10—X17；16—23为X20—X27。DIGITAL OUTPUT:PLC的数字量输出端口。1L为00—03的公共端；2L为04—16的公共端。

00—07为Y0—Y7；08—15为Y10—Y17；16为Y20。输入、输出接线端子单元介绍：

实验箱端子与PLC 请按下面方法连接（如出厂已连接好，请检查接线）：

PLC 开关量输入：接实验箱DIGITAL INPUT 00…….23，公共端接实验箱的1M….4M；

PLC 开关量输出：接实验箱DIGITAL OUTPUT 00…….15，公共端接实验箱的1L….2L；

PLC 模拟量：接实验箱ANALOG，输入接AIA…AID，输出接AO1、AO2，公共端接实验箱的COM； 开关量信号单元介绍：

输入信号分为不带锁按键和带自锁按键，各有八个，共十六个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带锁按键的公共端是COMS1 接口，带自锁按键的公共端是COMS2 接口。

输出信号是2 组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点亮，标示为LED1----LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5----LED8。

声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。

实验箱内部接线特别说明：

1、实验箱面板上的GND接PLC内置24V电源的负极，即和PLC输入端子上的COM端相连，此端子应该与实验箱上的COMS1相连（当使用S1、S2、。。S8 8个按键时），或者和COMS2相连（当使用PH01、PH02、、PH07 7个开关时）。如同时使用时，COMS1和COMS2应该都和GND相连。

2、实验箱面板上的1L和PLC的输出Y0到Y3的公共端相连，即和PLC上的输出端子排上的COM1相连，2L和PLC的输出Y4到Y23的公共端相连，即和PLC上的输出端子排上的COM2、COM3、COM4、COM5相连。1L和2L可以和实验箱面板上的GND相连也可以和24V相连。

3、如果1L和GND相连，那么输出Y0到Y3不能接LED5到LED8 这四个指示灯，剩下的指示灯都可以接；如果1L和24V相连，那么输出Y0到Y3只能接LED5到LED8 这四个指示灯，剩下的指示灯都不能接；

4、如果2L和GND相连，那么输出Y4到Y23不能接LED5到LED8 这四个指示灯，剩下的指示灯都可以接；如果2L和24V相连，那么输出Y4到Y23只能接LED5到LED8 这四个指示灯，剩下的指示灯都不能接；

plc基础知识 篇7

《机床电气控制与PLC（可编程序控制器）应用技术》是职业技术院校机械类专业的一门十分重要的专业基础课。由于这门课以解决实际生产中的具体问题为教学目的，能够直接应用于生产实际，因此，在教学过程中课程设计部分就显得尤为重要。我们在教学中实行理论教学与实际操作相结合的教学模式，课程设计以能力培养为主，综合运用专业及基础知识解决实际工程技术问题，增强学生的动手能力，使学生在学习理论的同时动手实践，通过实际操作来分析和巩固理论知识。应用PLC仿真软件组织PLC的课程设计，可以更好的培养学生的PLC程序的调试能力，弥补教学资源紧张造成的课程设计单纯以编程和答辩为主的教学状态。

1 课程设计存在问题

本课程的课程设计以PLC设计为主，题目以现代工程为背景，学生根据题目的应用背景及设计任务要求进行设计及调试。在设计过程中，程序编制完成以后，在程序调试时需要与真实PLC进行连线，观察程序运行情况，然后反复修改程序，达到正确控制的目的。由于目前多数高职院校实验教学设备紧张，几个专业共用一个PLC实验室，难免会出现在课程设计期间部分学生不能使用实验设备进行课程设计的现象。因此，在没有实验室真实PLC设备的条件下，学生的程序必须另谋途径进行调试。在这种情况下，如何寻找到PLC课程设计的突破口，来解决这一问题呢？通过教学实践和探索，笔者认为利用PLC仿真软件，结合机械系现有的计算机机房，可以轻松的解决这一问题，并取得显著效果。

2 CX-Simulator仿真软件的特点

由于在教学过程中PLC部分以OMRON CPM系列PLC的基本指令和应用为主，因此仿真软件选取用与其相对应的CX-Simulator3.0仿真软件，该软件可以直接仿真OMRON公司生产的CS/CJ等系列PLC，但对CPM系列的PLC却不支持，这与教学又发生冲突。由于CPM系列与CS/CJ系列PLC的梯形图编程语言在很大程度上可以兼容，因此可选用其它途径来进行使用。

3 仿真PLC的编程和调试

OMRON仿真PLC的编程和调试是通过CX-Programmer3.0(CXP3.0）编程软件和CX-Simulator仿真软件一起进行的。具体仿真步骤如下：

3.1 创建程序及配置编程软件

首先启动软件CXP编程软件，并新建一个项目，选择要仿真的PLC的型号CPM2*（CPM1A）并编写控制梯形图程序。程序编好后，再改变PLC类型为CS/CJ类型。

3.2 激活并配置仿真控制器

运行CX-Simualtor1.9，出现一界面，上有两个选项，前者Create a new PLC用于首次运行设定，后者Open an existing PLC可用于再次运行。首次运行需要PLC进行设定，选择Create a new PLC(PLC Setup Wizard。），设置LNGZ32向导将产生一个新PLC，点击OK，将产生一个新文件夹，点击下一步，选择PLC CPU为CS1G CPU45，之后出现设置PLC单元模块型号的选项，其中：“00H CPU Unit(CS1G-CPU45）”是CPU单元卡，“1FH Virtual Communications Unit”是虚拟通讯单元卡。

在Unit Selection List选择单元卡类型，选中后点击“<<”就可加入虚拟PLC底板上，至此设置完毕，出现连接界面，如图1所示。

CX-Simulator连接界面。在Virtual选通讯协议Controller Link点Connect连接，成功后NETWORK指示灯变绿，记下缺省网络地址0、节点地址10以备用，点击Close暂时关闭此画面，如果执行File菜单下的Work CX-Simulator可重现Connect（连接）与Disconnect（断开连接）的界面。再点击如图2所示界面的最左边的运行按钮，PLC便进入了运行监控状态，这时PLC面板上RUN指示灯变绿，如图2所示。在调试PLC程序时，如果发现梯形图程序不能正确运行，就要检查此按钮或面板的RUN状态。至此，虚拟PLC已完全进入运行状态，学生可以开始调试PLC程序了。

3.3 用CXP连接PLC仿真器

PLC模拟器已成功运行后，打开要调试梯形图程序，调试时，编程器CXP3.0必须选择与模拟器同样的PLC类型与CPU类型，同时网络类型选Controller Link或FinsGateway。点其右侧的Settings…，FINS目的地址填入模拟器连接后的地址0、10并保存，以后打开此工程就不需再次设定。此时，若PLC梯形图已编辑好，就可以跟模拟器连接了，点击快捷图标“工作在线仿真（Ctrl-Shift-W）”，连接成功后，会自动出现下载对话框，可将程序下传到PLC，为开始调试程序作好准备。

3.4 模仿输入

跟PLC相比，模拟器没有真正PLC的输入端子，这可以用功能“设置”与“强置”设置状态来实现。如模仿按下按钮0.0，对其鼠标右击，先设置成ON，再设置成OFF，就相当于按下后又松开此按钮，以此类推，学生就可根据手动控制整个过程的一些触点状态来接通或断开程序进行调试。当程序执行结果不符合设计要求时，可以再次点击“工作在线仿真”快捷图标，使程序离线并对程序进行修改，然后再下传程序、运行程序、检查运行结果或观察具体程序执行情况，不断循环上述步骤，进行程序调试，直至达到设计要求为止。在现实的工作环境中，PLC仿真软件也在广泛应用，由于仿真软件不是真实PLC，程序调试过程中不会真正操作现场设备，这有利于在实验室没有真实PLC的情况下进行程序调试和对新人进行培训。目前，部分公司正在利用PLC仿真软件结合上位组态软件，进行工厂生产仿真系统部分程序的开发。因此，让学生早些接触PLC仿真软件，无疑为以后步入相关工作打下基础。总之，利用PLC仿真软件进行PLC课程设计是可行的，能收到较好的效果。学生通过电脑上机，仿真实践，可以很好地观察和消化所学的理论知识，同时通过PLC仿真软件实现人机交互，可以尝试改变某些指令、程序，再观察设计结果，能极大地调动学生的学习热情，同时也解决了学校PLC实验设备紧张的问题。实践证明，通过仿真软件组织课程设计的过程，使学生可以大大扩展自我学习的空间并在教学时间之外，使用自己的笔记本和台式机电脑，通过对PLC仿真软件的程序仿真，独立学会更多的PLC的编程技术，为下一步进行毕业设计和毕业之后的实践奠定良好的基础。

参考文献

[1]程曙艳.短学期制下的PLC课程设计的探索[J].福建电脑,2006,(3).

[2]王立勇.仿真PLC技术在PLC程序调试中的应用[J].工业控制计算机,2007,(11).

浅谈PLC的实习教学 篇8

一、激发学生的学习兴趣

良好的开端是成功的前提和基础。PLC开课之初，学生对课程不了解，很容易将其理解为计算机之类的编程课程，产生厌学的心理。为此，笔者多方面获取与课程相关的资料，列举出许多与日常生活相关的例子，以激发学生的学习兴趣。讲授PLC课程时，笔者首先列举了PLC在工业、农业、交通运输业及日常生活中广泛应用的例子，如学校的机械加工中心、数控机床、机械手的控制、电梯控制、汽车生产流水线、货物的存取、运输、检测等，使学生对这门课有一个初步的了解，从而激发学生的学习欲望。

二、合理安排教学内容

笔者在完成电力拖动控制电路实训内容的基础上，安排了PLC这一内容。因为学生在学习继电接触器控制时，有了较扎实的基础，而PLC又与以往的接触器控制有相同和相似之处，这样既使接触器控制的教学内容得到合理延伸，又降低了教学上的难度便于学生理解，使学生学习起来感觉知识内容既连贯又易于掌握和接受。PLC是按照用户的控制要求编写程序来进行的，而程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。教学中采用的是梯形图这种图形语言，因为它沿用了传统的继电接触器控制中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号，而且还加入了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程更容易。梯形图比较形象、直观，对于熟悉继电接触器控制系统的学生来说，更易于接受这种编程的语言表达方式，在学习过程中也感兴趣。在模拟实验编程时，对于PLC各种输入输出来讲，既形象又直观，并且可以根据教学、考核需要，将设备各独立的控制环节有机结合、精心编制，设计例题。

三、展开双边互动式教学

在PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜采取双边互动式教学方法。教师在备课时，要把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。老师不仅传授给学生编程方法，同时给出任务书，让学生从各方面获取资料，充分发挥他们的想象力。这样不仅培养了学生的思维能力，而且使学生在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法。例如，介绍一些基本指令后，让每个组的学生讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手绘制有关的图片。学生做的图片五彩缤纷，有美丽的喷泉、霓虹灯、交通灯、电子屏幕车展、数控车床、自动运料车、汽车的生产流水线等等。这种方式，不但提高了学生的学习兴趣，同时也培养了他们的自信心。

四、引入“行为引导学”教学方法

目前，在PLC实践教学中，由于教师所编写的实训指导书详尽有余，加之所做的实训都是“简单验证式”和“机械重复式”的项目，学生总会“依葫芦画瓢”，只需要进行程序输入、线路连接等简单操作即可顺利完成。但是，没有问题的、不需学生动脑的实训是毫无意义的。对于与PLC技术应用密切配合的实训教学，教师只有指导学生运用PLC编程方法亲自编程操作，在实训中既动手又动脑，才能帮助学生既能发现问题又能在教师启发指导下分析问题和解决问题，从本质上学好这门课程。