新能源整车控制系统

新能源整车控制系统（通用8篇）

新能源整车控制系统 篇1

增强制造业核心竞争力重点领域关键技术产业化实施方案2018年项目申报-新能源汽车整车控制系统项目资金申请报

告

项目编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司

资金申请报告编制大纲（项目不同会有所调整）第一章 新能源汽车整车控制系统项目概况 1.1新能源汽车整车控制系统项目概况

1.1.1新能源汽车整车控制系统项目名称 1.1.2建设性质

1.1.3新能源汽车整车控制系统项目承办单位 1.1.4新能源汽车整车控制系统项目负责人

1.1.5新能源汽车整车控制系统项目建设地点

1.1.6新能源汽车整车控制系统项目目标及主要建设内容

1.1.7投资估算和资金筹措

1.2.8新能源汽车整车控制系统项目财务和经济评论

1.2新能源汽车整车控制系统项目建设背景

1.3新能源汽车整车控制系统项目编制依据以及研究范围

1.3.1国家政策、行业发展规划、地区发展规划

1.3.2项目单位提供的基础资料

1.3.3研究工作范围

1.4申请专项资金支持的理由和政策依据

第二章 承办企业的基本情况 2.1 概况 2.2 财务状况 2.3单位组织架构

第三章 新能源汽车整车控制系统产品市场需求及建设规模 3.1市场发展方向

3.2新能源汽车整车控制系统项目产品市场需求分析

3.3市场前景预测

3.4新能源汽车整车控制系统项目产品应用领域及推广

3.4.1产品生产纲领

3.4.2产品技术性能指标。

3.4.3产品的优良特点及先进性

3.4.4新能源汽车整车控制系统产品应用领域

3.4.5新能源汽车整车控制系统应用推广情况

第四章 新能源汽车整车控制系统项目建设方案

4.1新能源汽车整车控制系统项目建设内容

4.2新能源汽车整车控制系统项目建设条件

4.2.1建设地点

4.2.2原辅材料供应

4.2.3水电动力供应

4.2.4交通运输

4.2.5自然环境

4.3工程技术方案 4.3.1指导思想和设计原则

4.3.2产品技术成果与技术规范

4.3.3生产工艺技术方案

4.3.4生产线工艺技术方案

4.3.5生产工艺

4.3.5安装工艺

4.4设备方案

4.5工程方案

4.5.1土建

4.5.2厂区防护设施及绿化

4.5.3道路停车场

4.6公用辅助工程

4.6.1给排水工程

4.6.2电气工程

4.6.3采暖、通风

4.6.4维修

4.6.5通讯设施

4.6.6蒸汽系统

4.6.7消防系统

第五章 新能源汽车整车控制系统项目建设进度

第六章 新能源汽车整车控制系统项目建设条件落实情况 6.1环保

6.2节能

6.2.1能耗情况

6.2.2节能效果分析

6.3招投标

6.3.1总则

6.3.2项目采用的招标程序

6.3.3招标内容

第七章 资金筹措及投资估算 7.1投资估算

7.1.1编制依据

7.1.2编制方法

7.1.3固定资产投资总额

7.1.4建设期利息估算

7.1.5流动资金估算

7.2资金筹措

7.3投资使用计划

第八章 财务经济效益测算

8.1财务评价依据及范围 8.2基础数据及参数选取

8.3财务效益与费用估算

8.3.1年销售收入估算

8.3.2产品总成本及费用估算

8.3.3利润及利润分配

8.4财务分析

8.4.1财务盈利能力分析

8.4.2财务清偿能力分析

8.4.3财务生存能力分析

8.5不确定性分析

8.5.1盈亏平衡分析

8.5.2敏感性分析

8.6财务评价结论

第九章 新能源汽车整车控制系统项目风险分析及控制

9.1风险因素的识别

9.2风险评估

9.3风险对策研究

第十章 附件

10.1企业投资项目的核准或备案的批准文件； 10.2有贷款需求的项目须出具银行贷款承诺函； 10.3项目自有资金和自筹资金的证明材料； 10.4环保部门出具的环境影响评价文件的批复意见；

10.5城市规划部门出具的城市规划选址意见（适用于城市规划区域内的投资项目）；

10.6有新增土地的建设项目，国土资源部门出具的项目用地预审意见；

10.7节能审查部门出具的节能审查意见； 10.8项目开工建设的证明材料；

10.9根据有关法律法规的规定应提交的其他文件；

新能源整车控制系统 篇2

整车控制系统功能的可靠性及完整性对整车性能有着很大的影响,从需求分析、产品设计及实现、控制系统功能测试、整车测试到用户使用,都少不了测试人员的参与和付出。但实际情况经常出现需求分析不清晰、产品功能模糊等现象,导致测试的评价标准存在差异性;同时,测试人员的工作成果常常没有得到开发人员、产品经理或客户的肯定。该问题不同程度地在诸多企业中出现。之所以会有上述情况的发生,主要在于测试活动本身就是一个复杂度很高的工作,测试工作的成果容易受到诸多方面的因素影响。因此,测试团队需要依靠一个科学、合理、灵活、强大的协同测试管理流程来提升测试活动的效率和质量,优化控制系统的测试有效性。

当前,测试技术及测试管理相关参考资料大部分是针对软件的,比如文献[1]针对件测试管理进行了梳理,文献[2]涵盖了软件测试认知及技术。而对于整车控制系统测试相关的参考文献大多是基于某工具的测试,文献[3]基于整车控制硬件在环总结了测试流程及测试用例库设计方法;文献[4]阐述了python脚本在整车控制系统HIL测试中的应用;文献[5]基于LabVIEW的整车控制器测试系统进行了研究与开发。综上所述,诸多文献阐述了软件测试的相关技术、测试管理及基于某方面整车控制系统测试研究,但针对整车控制系统缺少测试管理的相关总结,因此探索和研究并形成新能源汽车整车控制系统的测试管理系统很有必要。

1 测试需求及测试需求管理

任何一项工作均有一个前提要求或需求,整车控制系统也不例外。整车控制系统开发需求是整车控制功能开发的基础,也是测试工作的主要依据,但由于当前条件下,很多的需求文档不全或不完善,造成设计文档及设计过程的不完善甚至不合理,从而导致测试效率较低。针对这些问题,主要有以下对策:

(1)测试人员参与需求评审,并根据需求分析检查清单,发现需求分析的不完善之处。该需求分析检查清单需要测试人员持续构建。

(2)控制系统开发前期对测试人员进行比较全面的被测系统培训,使测试人员充分了解被测控制系统的功能及其他有关电气特性。

(3)测试人员需要在新能源汽车用户的角度上,发现需求的不足,并对需求提出相应的改进意见,该过程需要测试人员持续地维护。

(4)测试人员需要根据测试的经验,提出当前测试的需求。测试过程中的经验也是测试需求分析时重点要考虑的。

通过以上4个对策,既可以进一步弥补整车控制系统功能开发需求文档的不足,又可以保证测试需求的有效性。在该过程中应持续构建测试需求,为后续项目测试需求提供更有效、更快捷的获得方式。

2 测试策略与计划

在整车控制系统开发人员开展概念设计、设计策略、时间计划时,测试人员要根据开发人员提供的材料,制订测试的策略与测试计划。测试策略的设计要考虑以下几个方面:首先,确定测试范围;其次,深入分析测试对象;再次,确定测试内容及测试方法。在制订测试策略的过程中,需要同时考虑到测试人员不同的测试分工及测试的侧重点,并据此分配相应的测试计划。测试计划需要考虑项目计划,根据项目的不同阶段,制订测试的不同阶段及不同层次的计划。同时,测试计划也为测试工作制定时间目标,测试人员需要根据测试计划制订自己的工作计划。

3 测试环境搭建

测试环境的搭建是反映被测对象所处环境的重要体现,因为测试人员对被测对象所处环境的模拟越接近现实,其测试结果越接近实车情况。模拟整车控制系统的输入中主要体现为CAN信号输入、模拟量输入、数字量输入、频率输入4种信号特性,其信号特性是否和实车环境一致,一方面在于测试需求中的测试需求文档是否描述得清晰、准确,另一方面在于测试设备是否具备模拟这些信号特性的条件。只有在2个方面都满足的情况下,才能搭建出和实车情况接近的测试环境。搭建接近实车的测试环境并不是一蹴而就的,需要测试人员根据经验或已有的流程来优化测试环境的搭建工作。

4 测试用例及测试用例库管理

测试用例是测试执行的基本依据,测试用例的质量对软件测试起着至关重要的作用,因此它也是软件测试的重点和难点。测试人员设计测试用例时需要关注以下几个方面。

(1)测试人员需要先明确有哪些参考输入,比如需求文档、测试标准及规范、设计开发文档等,单一地参考设计文档或需求文档都是不全面的。

(2)测试用例设计时,除了考虑被测对象的功能之外,也需要关注被测功能与其他功能模块之间的交互[6]。

(3)测试用例设计需要考虑到用户的使用场景。测试的主要目的是测试其整车控制系统的功能是否满足用户的需求,因此测试时考虑用户的使用场景是测试人员必须具备的一种能力。

(4)有了测试用例设计的输入、交叉功能分析、使用场景之后,采用合适的测试用例设计技术与方法编写测试用例。

(5)测试用例编写完成后,需要测试人员组织有效的测试评审,从而实现则试用例入库管理

(6)结合以往测试经验,制定当前的测试用例,为当前的测试工作提供完整及有效的测试用例服务。

随着测试的进一步进行或者对整车控制系统提出新的需求,都要对测试用例库进行更新,只有这样,才能保证测试质量。拥有一个高质量的测试用例库,是保证测试工作质量的良好基础。

5 测试过程及测试报告

为了提高测试效率,测试实施过程中可采用结伴测试的方式。结伴测试一方面可以减少错误率,另一方面可以彼此互相学习。在测试实施完成后,测试报告是测试人员反馈问题的主要且重要途径,其内容的完整性可以有效地反馈问题。因此完整的测试报告包括测试报告及相关测试数据记录文档。测试报告的有效管理主要体现在测试报告的内容方面,以下列举了测试报告中必须包含的内容。

(1)修订记录。该内容可以有效地保证被测对象及测试结果的版本管理。

(2)概述。包括文档后续中用到的术语或定义、参考文档。由参考文档可迅速得知测试依据的正确性。

(3)测试基本信息。包括测试阶段及相关信息(比如:测试阶段、模型版本、软件版本、硬件序列号、软硬件集成日期、车辆编号、车型等信息)、测试时间、测试人员及联系方式、测试地点。

(4)测试概述。该部分内容简单描述测试目的、测试方法、测试环境等。

(5)测试结果汇总。该部分内容对测试用例及测试结果简单描述,有效、快捷地反馈测试结果。

(6)测试结果记录。该部分内容是对“(5)测试结果汇总”中的测试内容的评价标准及测试结果详细记录。该部分内容可以为后续的问题复现提供依据。

6 缺陷分析

在整个项目的测试过程中,需要不间断地进行缺陷分析,监控在开发和测试中是否存在问题和漏洞,并根据分析结果来调整测试的内容及测试策略。在整车测试完成后,还需要进行一次缺陷分析,并以此总结经验教训,以便在日后的项目中进行改进。在项目中根据实际情况,可以按严重程度、功能层次、缺陷发现阶段、缺陷修复时间、缺陷发现人员等方式分析缺陷。根据经验,在不同分类方式的缺陷分过程中均会有一定的比例关系,比如严重程度缺陷分析,一级和四级严重缺陷占比例较少,二级和三级缺陷比例应该占大多数,如果一级故障占的比例较高,需要考虑原因,尽量让一级严重缺陷在早期发现并完善。因此,有效地进行缺陷分析是项目测试时和测试完成后都需要重视的一项任务,没有缺陷分析环节,测试工作就没有优化之说。

7 总结

综上所述,测试管理就是在测试过程中不断优化再利用的过程,因此测试管理是测试工作中不可缺少的内容,管理的有效性、合理性是保证测试结果有效性、可靠性的重要基础。为了保证整车控制系统功能测试不断提升其完整性及可靠性,本文梳理了整车控制系统测试工作中的相关内容及管理方式,对后续的控制系统测试及开发工作具有一定的指导意义。

摘要：新能源汽车整车控制器是整车的大脑,其功能的可靠性及完善性直接影响着整车的安全及功能。为了保证整车控制系统功能的可靠性及完整性,文章梳理了在整车控制系统功能开发过程中较理想的测试管理流程,旨在为整车控制系统功能开发及有效地进行测试工作提供较全面的思路引导,指导后续控制系统的开发和测试工作。

关键词：测试管理,整车控制系统,功能,测试

参考文献

[1]黄莹.软件测试技术与测试管理[J].工业控制计机,2003,16(5).

[2](美)Ron Patton.软件测试[M].周予滨,姚静,译.北京:机械工业出版社,2002.

[3]田真,黄小枫,李志成,等.整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计[J].汽车工程学报,201 4(3).

[4]吴超,李玲,张燕.python脚本在整车控制系统HIL测试中的应用[J].上海汽车,2012(2).

[5]叶子.基于LabVIEW的纯电动客车整车控制器测试系统研究与开发[D].长春:吉林大学,2012.

新能源整车控制系统 篇3

4月24日,奇瑞汽车与电动车电池自动更换技术开发商Better Place签署技术合作协议,开发自主品牌电动汽车。

目前,Better Place通过开发和部署充电点和电池替换站来提供电动车的能源供应,同时还提供车载服务以确保驾驶员能够在驾驶过程中充满信心和提前规划路线,并且通过电动车网络软件能够优化能量的消耗,减少额外电量的输出和传输设施的需求。目前,Better Place正携手更多的商业和技术合作伙伴,从基础设施到汽车制造商,从智能电网供应商到地产商,共同实践与新型交通系统融合的解决方案。

整车实习报告 篇4

在本学期第十六周我们进行了《内燃机理论与构造》这门课程的实习，在实习中，通过对汽车与发动机的直接接触，让我们对汽车与发动机的的结构和工作原理有了一个更加直观更加深入的了解，加深了我们对发动机理论知识的理解和掌握，也提高和培养了我们学生的思考能力和动手能力。

汽车的使用为我们的生活和生产带来了便利，汽车是由发动机、车身、底盘和电器四大部分组成，四大部分及相互独立又相互联系，通过四大部分的协调工作从而实现汽车的功能。

回顾汽车的产生和发展，它经历了外燃机和内燃机两个阶段。在现代汽车中，基本采用的都是内燃机。我们上课学的的柴油机和汽油机都是内燃机，实习过程我们研究的也是内燃机。

内燃机的分类方式有很多，按照进气系统分为自然吸气式和强制进气；按照气缸排列方式分为单列式、双列式和三列式；按照气缸数目分为单缸和多缸；按照冷却方式分为水冷和风冷。按燃油供应方式分为化油器式和电喷式。内燃机使用的燃料有汽油和柴油等多种，其中使用汽油为燃料的内燃机称为汽油机；使用柴油为燃料的内燃机称为柴油机。汽油机转速高，质量小，噪音小，起动容易，制造成本低；柴油机压缩比大，热效率高，经济性能和排放性能都比汽油机好。

发动机是汽车的核心，我们先介绍汽车的发动机。

发动机是将燃料燃烧释放的热能转变成机械能的机械，它是一部由许多机构和系统组成的复杂机器。一般的发动机由机体组、曲柄连杆机构、配气机构、燃油供给系统、点火系统、冷却系统、润滑系统和起动系统组成。机体组的作用是作为发动机各机构、各系统的装配基体。

曲柄连杆机构的作用是将活塞的往复运动转变为曲柄的旋转运动，同时将作用于活塞的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动，它是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件，它由气缸曲轴箱组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。

配气机构的作用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。

进气系统主要包括空气滤清器和进气管，其功用是尽可能多方的和尽可能均匀的向各气缸供给可燃混合气体或纯净的空气。为了增强进气效果，有的进气系统还装有谐振器。排气系统包括排气管、消声器等组成，其功用是将燃烧的废气经处理后排放到空气中。

燃油供给系统：它的作用是把汽油和空气混合为成分合适的可燃混合气供入气缸，以供燃烧，并将燃烧生成的废气排出发动机。

汽油机燃油系统由汽油箱，汽油滤清器，汽油泵，油气分离器，油管和燃油表等辅助装置组成。其功用是根据发动机运转工况的需要，向发动机提供一定数量的、清洁的、雾化良好的汽油，以便与一定数量的空气混合形成可燃混合气。点火系统：它是由蓄电池、发电机、点火线圈、断电器、火花塞等组成。作用是适时地向汽油发动机提供电火花，用汽油机的气缸盖上装有的火花塞将汽油机的气缸内的可燃混合气用电火花点燃。

冷却系统：它是由水泵、散热器、风扇、节温器等组成。冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。

冷却系统有风冷和水冷之分，汽车发动机一般采用水冷系统，水冷系统均为强制循环水冷系统，即利用水泵提高冷却液的压力，强制冷却液在发动机中循环利用，使发动机在所有工况下都保持在 适当的温度范围内。冷却系统既要防止发动机过热，也要防止冬季发动机过冷。在发动机冷启动之后，冷却系统还要保持发动机迅速升温，尽快达到正常的工作温度。

润滑系统：它是由机油泵、集滤器、限压阀、油道、机油滤清器等组成。润滑系的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。并对零件表面进行清洗和冷却，延长发动机的使用寿命。

起动系统：它是由起动机及其附属装置组成。起动系的作用是使曲轴旋转完成发动机起动过程。要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动

发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。

汽油机由以上两大机构和五大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成；柴油机比汽油机少了一个点火系统，柴油机是压燃的，不需要点火系统。

汽车的第二部分车身，它是驾驶员的工作场所，也是容纳乘客和货物的场所。它应给驾驶员提供良好的操作条件，给乘客提供舒适的乘坐条件，使他们能够抵御汽车行驶的振动、噪声、废气的侵袭以及外界恶劣的气候的影响，并保证完好无损地运载货物且装卸方便。车身的结构还应保证行车安全和减轻事故后果。汽车车身的作用主要是保护驾驶员以及构成良好的空气力学环境。好的车身不仅能带来更佳的性能，也能体现出车主的个性。汽车车身结构从形式上说，主要分为非承载式和承载式两种。非承载式车身用在货车、客车和越野车上，承载式车身一般用在轿车上，现在一些客车也采用这种形式。

汽车第三部分是底盘，底盘是由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统组成，各个系统又由很多零部件构成，他们相互协调工作。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

传动系统的作用是将发动机的动力传给驱动车轮，传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成，离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内。

它具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。

行驶系统是由汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成，它的作用是接受发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用产生路面对驱动车轮的驱动力以保证汽车正常行驶；缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。

转向系统的作用是保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。

制动系统的作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统，公交车一般使用气压式。

汽车第四部分是电器部分，电器与电子设备是汽车的重要组成部分，其性能的好坏直接影响到汽车的动力性、经济性、可靠性、安全性、排气净化及舒适性。电器是汽车上发展速度最快变化最大的零部件，电器部分的好坏一辆汽车档次的高低，电器使汽车更加舒适，驾驶更加方便安全。它一般包括起动电路、充电电路、照明电路等电器设备。

它还包括电子控制装置，检测装置等。

ECU是指由微机控制的装置，如电子控制点火装置、电子控制汽油喷射装置，电子控制防抱死制动装置、电子控制自动变速器等，用来提高汽车的动力性、经济性、安全性，实现排气净化和操纵自动化。

检测装置包括各种监测仪表如电流表、电压表、机油压力表、温度表、燃油表、车速里程表、发动机转速表和各种报警灯。用来监视发动机和其他装置的工作情况。

这次实习我们从发动机开始，一直到汽车的整体结构。发动机看似简单，不是很大，但实则未然，其复杂的结构是经过长期的使用和修改的经验获得的，里面有很多精小的零件，其制作真可谓是巧夺天工。通过本次汽车发动机实习，不仅增强了我们对发动机的认识，更提高了我们的动手能力，为以后的理论课程打下了坚实的基础。

整车DIY入门导读 篇5

你对单车有兴趣吗?每每看到一身劲装的自行车骑士,或是广告片中倘佯在大自然的登山车骑士,是否就勾起你的向往?但是,在面对各式各样、琳琅满目的众家车款，你欲又觉得无所适从，不知道该怎样选择组装一台适合自己需求的单车，鉴于入门者经常被“宰”，我们就专为入门级的DIY消费者，提出购买或组装单车时的选择建议！

一、选择车种

单车新人最常遇到的第一个问题是走进车店或俱乐部才发现：怎么这么多车种？事实上自行车在近２０年的发展已经迈向分众的专精方向，因此，适合各种用途的车种应运而生。加上以人力为主的自行车，在简单的大前提之下，一个车款仅能适合一个族群的需求，才会分门别类的如同生物演化般的衍生出多样的变化。

我们就以常见的车种概分为登山车、公路车、休闲车三大类，消费者可以依照自己的使用取向决定适合的车种。

1.登山车

Mountain Bike简称为ＭＴＢ，中文称之为登山车、爬山车、山地车，依地区不同而有不同的称呼，登山车是近十年来风行的车款，舒适的避震、轻松的操控以及易于接受的齿轮比是最大的主因，再加上粗犷的外型与酷炫划上等号，因此成为现今的主流车种。但是登山车从入门至顶级的差异度非常大，同时也因应不同地形及需求而发展出专用车款。除了最常见的单避震车（cross country，简称ＸＣ）或全避震车（full suspension,简称ＦＳ）之外，还有避震效果加强的下坡专用车（down hill,简称ＤＨ）。入门者的选择范围多在单避震车XC或全避震车FS之间，全避震车的舒适度比单避震车来的好，但是单避震车踩踏效率高同时也较为轻量，而价格的因素也让ＸＣ及ＦＳ车款有了重叠的部份，消费者必须再作需求及价格上的考虑。

优点：舒适、省力、操控轻松、外型酷、保养容易、适合各种路面

缺点：骑不快、骑不远、重量重、复杂度高

2.公路车

Road Bike(公路车、跑车)应该是属于Racing竞赛车种其中的一个车款，但是公路车占了竞赛车种销量的８０％以上，因此以公路车作为主要介绍。公路车的历史较久，弯把加上细轮胎是专为竞速逐风的骑士而设计，对于刚入门的人而言，就不是那么容易操控。竞赛车种是以竞赛项目的需求而发展，并非如登山车是因地形变化而衍生。竞赛车种最大的特点是轻量、简单，可以满足骑士对于速度与距离的要求。以竞赛而衍生的车款还有计时赛用车、场地车。计时赛用车用于如

公路计时赛及铁人三项用车。场地车无变速及刹车，则是专为选手于特殊场地中竞赛而发展。

优点：骑得快、骑得远、轻量、简单

缺点：舒适度低、操控需技巧、磨耗大、需细致保护

3.休闲车

休闲车算是目前较新的车款，大致可分为折叠车、沙滩车、旅行车、电动车以及强调Comfort的城市车,而其中炙手可热的车款算是Comfort bike与折叠车，本篇以此两种车款作介绍。自行车本来就是休闲用途，只不过休闲车种中的Comfort bike在车架几何的设计与搭配上，让消费者一跨上车就有很Easy的感觉，同时也著重在舒适度的提升，而外型也以整合式的主轴强调现代感，让使用者无需换装，就可以随时随地享受骑单车的那一份悠闲，解放在都市生活的压力。折叠车则是单车物种中的小精灵，以收纳方便为主的折叠车，虽然只适合轻度骑乘，在提升功能性与轻量化之后，成为结合大众运输系统的代步及休闲旅游潮流。

优点：舒适度高、操控轻松、方便结合四轮（折叠车）、造型后现代

缺点：骑不快、骑不远、重量重（Comfort bike）、零件标准化发展中

二、看懂规格

当你看准了心仪的车种之后，如何去评价一台车的好坏，其价值是否与它的价格相符？这就有很多的细节要注意了。在以往传统的观念之中，选择单车是用二分法，像是：（日本的比台湾的好），（前后避震的比仅有前避震的好），（变速越多段的越好），理论上这样的选车法似乎把品质、效果、功能都考虑进去，但是时代真的不同罗！单车的组成几乎要跟电脑一样规格化了，当你选择购买电脑时你会去比较CPU、RAM、硬盘、显示卡、声卡。。。，当你选择单车时也仔细选购一台好车时所必须研究的基本功夫，我们就将比较常见的登山车、跑车零件组，以及常用避震前叉的型号、等级作一个分类整理。

1.SHIMANO

日本自行车零件大厂，横跨登山车、公路车及一般休闲车款。公路车的搭配完整度较高，在登山车与休闲车种中，零件时有混合的情形，多半会将后变速器升等来提升使用效果。

等级排行为：

MTB: XTR、DEORE XT、DEORE LX、DEORE、ALIVIO、ACERA、ALTUS、TOURNEY(TY)

ROADURA-ACE、ULTEGRA、105、TIAGRA、SORA

COMFORT:C900、T400、T300、C201、C101、C050

2.SRAM

零件组的后起之秀，主要生产登山车机休闲车的整组零件，其登山车部分以X.0为最高级，等级排行为：X.0，9.0，7.0，5.0，4.0，3.0。

3.CAMPAGNOLO

意大利专精于公路车及竞速车的老厂，变速器及快拆都是第一代的CAMPAGNOLO所发明的，专精于铝合金材质锻造技术的CAMPAGNOLO其高等级的产品被车迷们如同艺术品般的收藏，但少见于成车搭配。等级排行为：RECORD，CHORUS，CENTAUR，VELOCE，MIRAGE，XENON。

4.ROCK SHOX

从入门越野到到竞赛下坡，ROCK SHOX的全系列产品线相当多样，讲求轻量的ROCK SHOX也是量产第一支避震前叉的专业避震前叉公司。

种类 等级

PSYLO RACE, SL, XC, C

SID RACE CARBON, RACE TITANIUM, SL

DUKE RACE, SL, XC, C

JUDY SL, XC, C, TT

BOXXER

三、选择尺寸

选择尺寸是关系到你与爱车之间能否长久的适应问题，就像我们去买鞋子的时候，会以选择适合的尺码作为优先考虑，很少有人会因为鞋子的外形而向尺寸妥。建议你选购单车时也要有如同买鞋子一般的精神，不要因为车子外型酷炫而冲昏了头，说服自己勉强接受，这可是冒着浪费大笔银子的风险。一般而言，单避震登山车的尺寸从14寸到19寸之间，这是以车架立管长度作计算（从齿盘中心到车架锁座管的距离），身高从160cm到185cm的人都在比范围之内。特别高或特别矮的身材在找车时候就比较辛苦了。而全避震车由于调整空间大，多半以S、M、L的方式区分，但是要注意有些车款的座管底部露出部份会影响到后避震作动。而传统公路车的分法则是以公分为单位，可以精确到每隔一公分甚至于半公分就有一个尺寸，几乎可以算是量身订作的尺寸。但新潮的公路车特别是上管下斜的车款，也是以S、M、L的方式区分，再搭配如座管、龙头等零件尺寸去适合个人的身材。

四、价格分类

自行车的价格差异相当大，从代步级的上千元到竞赛精品级的数万元，虽然其价格差异极大，但是仍然被通称为（脚踏车），前面几个步骤已经将自行车的分类及价格差异大致分析，我们撇开太低与过高的两极，以价格的区分做为针对消费者选车的几个层级。

1.平实主义1700~3800元

现代人可以被吸引消费的休闲娱乐实在太多元化，花点钱赶上单车风潮，这一层级的车款一样可以伴你游山玩水，只是你要能够分的清楚，心中要的是视觉眩目的全避震车，还是可以任劳任怨的单避震车。不管你要组装哪一种，一定要到服务质量好的车店或俱乐部组装，他们的信誉和售后服务可以为你免除后顾之忧。

2.中产阶层3800~7500元

此段的车款已经进入等级规格化的阶段，全避震车也开始发挥其应有的越野耐操功能，单避震车更是已经进入竞赛入门级的水准，只要你有足够的体力，你的爱车可以提供给你的不仅是可以满足游山玩水，其零件及车辆品质已经达到可以接受比赛的严苛考验，而你的单车因为各部分质感的提升，而显得架势十足。

3.高层消费7500~12000元

如果你的第一台车就是这个价位，那么你将会得到两项满足，第一是比你还要“菜”或不懂车的朋友一定会报以赞叹的眼光看你，特别是当他们知道你的单车比一台小绵羊还要贵，只会有两极化的反映，一是仔细研究你的车、一是说你是疯子，不过不管哪一种反映，你心中不免都有几分满足感。第二项满足是车辆的品质与性能一定在水准之上，只要你花时间学习正确保养使用的知识，你会发现这是一劳永逸的做法，可以省去很多在晋级过程中换东换西的费用。

4.完美主义12000元以上

你确定你是第一次买休闲用的单车吗？要么你是如电子新贵般的高收入户，再不然你就是追求完美质感的完美主义者；建议你要慎选骑行路线，循序渐进的提升骑车的技巧，更重要的是要持之以恒，并且定期参考我们的咨询，很快你就会人如其车，进入专家的领域。

五、配件搭配

现在你已经迈向单车一族了，但是除了单车之外，你什么都没有，这样的方式可是有风险性的喔！你一定还需要一些辅助的配件，才能够达到“享受”的单车骑乘，而不是冒险犯难的挑战风险。最基本的你需要安全性的配备如头盔、锁、灯，接着是维修的配备如气筒、备胎、随身简易工具，并且要学会如何使用，以备不时之需。而着重于功能性的配备如水壶、车衣、车裤、手套、车鞋、码表等则是入门者逐步晋级之后不会少的配备。

玩折叠要玩DAHON 装车架要装JAVA

牙盘一定要FSA

轮组肯定是MAVIC 永恒非HILIGHT莫属 头盔要德国UVEX

耍重型法国WOODMAN 要骚就选OTA

新能源整车控制系统 篇6

新能源汽车由于能够实现超低排放甚至零排放的要求，因此得到了国家政府和企业的高度重视，并被视为调整交通能源使用结构和改善城市大气环境质量的有效途径之一。电力驱动及控制系统是新能源汽车的核心，主要包括了：驱动电机，变频器、动力电池。动力电池、驱动电机及控制器的性能对整个电动汽车的性能起到至关重要的作用，如下图所示。

图 1 新能源汽车的基本结构

新能源汽车教学平台系统采用了与实际电动汽车电力驱动及控制系统类似的组成部分，能够直观、真实地

模拟电动汽车的实际组成结构和运行工况，并能够对整个系统进行测试分析，能够满足在新能源汽车领域教学和科研中的需求。

图 2 新能源汽车教学平台系统基本组成 d 设备组成

• 变频器单元（动力电池、充电单元、BMS 系统）• 电机 • 制动器 • 扭矩和转速传感器

• 高精度功率分析仪：PA6000 • CAN 分析仪CANScope-Pro • CANopen 主站卡USBCAN-E-P •

NDAM 系列模块：NDAM-9020、NDAM-7404、NDAM-4400和NDAM-6608 d

功能特点

• 完整的驱动模拟系统：包括驱动电机，变频器以及制动器，集成了高性能的扭矩和转速传感器； 并可以根据需要配置动力电池。

• 基于CAN-bus 的驱动控制系统，能够完成对驱动系统的控制和监测； o 基于CANopen 网络的驱动控制系统 • 可以集成基于CAN-bus 总线的BMS 系统； •

集成高性能的功率分析仪PA6000，可以对整个驱动系统的评估测试，满足新能源汽车教学平台在驱动系统教学和科研中的需要；

o 驱动系统效率测试 o 变频系统性能测试 o 动力系统性能测试 o 驱动运行工况测试

集成高性能的CAN 分析仪CANScope-Pro，可以对整个CAN-bus 网络进行分析测试，满足新能源汽车教学平台CAN-bus 网络协议教学科研需要；

o BMS 系统协议分析，教学和研究 o 驱动控制系统协议分析，教学和研究 o 新能源汽车整车协议分析，教学和研究 o SAE J1939高层协议分析，教学和研究

o 并支持CANopen 等其它高层协议分析，教学和研究 •

提供有丰富的教学和开发资料，便于教学和科研应用 d

设备功能介绍

1.高精度功率分析仪：PA6000 PA6000高精度功率分析仪可以广泛应用于节能和新能源领域，例如混合型电动汽车、电动汽车等功率设备的开发和性能评估。PA6000高精度功率分析仪可以对多相高电压和大电流进行精确测量，其功能特点如下：

• 采用先进的测量技术，支持直流～1MHz 带宽，保证了可靠的测量准确度，基本精度：0.02%； • 最多可以支持6相功率输入，所有的输入通道均电气隔离，避免各种应用中的短路； • 同步采集所有相，精确测量电压、电流和功率参数；

• 提供丰富的分析功能：谐波闪变分析、频谱分析、采样波形显示和矢量图； • 超大容量存储（>10G），支持长时间的数据记录；

可通过外部传感器测量扭矩和转速，用于马达和驱动应用； • 12.1” 彩色液晶显示器，1280*800分辨率

• 良好的操作性：提供丰富、快捷的功能按键，并支持触摸屏和鼠标键盘控制 • 简单的用户界面确保操作简单、直观；

• 标准配置和自定义配置允许用户精确设定适合其应用的相应功能； • 标配USB、Ethernet 和GPIB 三种接口，可以快速、方便地连接到 PC。•

配备有PC 软件，可用来下载数据、分析和生成报表；

图 3 PA6000功率分析仪

采用PA6000功率分析仪搭建测试平台可以对电动汽车电力驱动系统进行精确的评估：PA6000功率分析仪的功率测量单元可以同时对电池输出信号、变频器输入输出信号进行测量分析，同时具有电机测量单元，可以对驱动电机的转速、扭矩信号进行测量。通过控制系统的配合，PA6000功率分析仪可以测量电机在不同转速、不同转矩下变频器的性能、电机的加速性能等，从而可以模拟出汽车在高速或大阻力下整个系统的性能。PA6000可实现如下功能：

z 电池输出电压、输出电流数值测量与波形显示； z 变频器输入/输出电压值和电流值测量与波形显示； z 转速和扭矩信号测量与波形显示； z 变频器效率测量；

z 变频器输出信号谐波分析； z 电机效率测量。

2.CAN 分析仪CANScope-Pro CANScope-Pro 分析仪是CAN 总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关连；重新定义CAN 总线的开发测试方法，可对CAN 网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决CAN 总线应用的各种问题，是CAN 总线开发测试的终极工具。

图 4 CANScope-Pro产品

CANScope-Pro 主要功能： z CAN 示波器：捕获CAN 总线上的信号并分析； z CAN 眼图：对总线信号按位进行叠加显示、统计分析； z CAN 报文：对捕获到的CAN 帧进行显示，提供统计报表等； z CAN 波形：将模拟波形转化成二进制码流，并解码形成CAN 帧； z 网络共享：提供远程多人协作分析功能；

z CANScopeEx ：多种应用层协议数据的发送与解析；支持CANopenJ1939DeviceNetiCAN等协议。z 自定义分析：用户可指定协议规则，实现仪表显示、趋势图显示等功能。CANScope-Pro 应用在汽车电子网络或者工业自动化网络中如下图所示。

图 5 CANScope‐Pro应用示意图

CANScope-Pro 可以对电动车的整车CAN-bus 网络进行测试和分析，对整车CAN-bus 网络性能进行评估。

也可以借助于CANScope-Pro 的完成电动车整车CAN-bus 网络协议的制定、研究等教学和科研任务。

3.CANopen 主站卡USBCAN-E-P

USBCAN-E-P 是集成1路隔离CAN 通道，支持CANopen 主站协议的USB-CAN 接口卡。该设备遵循CANopen 规范DS301，具有USN2.0全速接口，支持32个从站，128个RPDO 和512个TPDO。在新能源汽车教学平台系统中USBCAN-E-P 通过发送RPDO 控制变频器启停和输出不同频率；通过发送RPDO 控制NDAM-4400输出电压信号控制制动器的转矩；通过接受NDAM-9020发送的TPDO 测量转速、扭矩信号和温度

信号。

USBCAN-E-P 功能特点： z 遵照CANopen 规范DS301 V4.02和DS303-3进行设计； z 支持PDO、SDO、紧急报文发送； z 支持所有NMT 网络管理功能；

z 支持所有PDO 通讯类型，并可实现对每个PDO 的监控； z 主站卡硬件自动存储紧急报文； z 一路电气完全隔离的CAN 通道； z 支持5Kbps ~ 1Mbps之间的标准波特率； z ESD（静电放电）保护：IEC 61000-4-2 Level 3； z CAN 通信接口支持2KV、5/100Hz群脉冲保护； z CAN 通信接口支持2KV、5/100Hz浪涌保护； z 内置120欧姆终端电阻，可通过跳线选择； z 2500Vrms 电气隔离保护；

z 工业级环境温度：-20℃ ~ +85℃ ； 4.NDAM 系列模块

NDAM 是新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。

采用积木化结构，简单、灵活，通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合，应对各种现场应用。NDAM 系统可通过RS-485/RS-422/RS-232、以太网或CAN-bus 等通讯方式实现对现场各种传感器的数据采集和设备的远程控制。

在新能源汽车教学平台系统中，采用NDAM-9020作为通信模块，该模块以CANopen 协议作为通信协议；采用NDAM-7404计数测频模块采集扭矩和转速信号；采用NDAM-4400模拟量输出模块控制制动器；采用NDAM-6608 热电偶采集模块测量电机和制动器的温度。

图 6 NDAM系列模块示意图

z NDAM 系列模块功能特点：

32位ARM 处理器； 嵌入式实时操作系统； ESD 保护；

新能源汽车教学平台系统 支持远程升级； 工作温度范围：-20℃～+85℃； 工业级塑料外壳，标准 DIN 导轨安装。NDAM-7404 功能特点 输入路数：2 路隔离输入和 2 路非隔离输入； 最大计数值：32bits； 可编程数字滤波：1~65535us； 输入信号频率：非隔离通道：<100kHz；隔离通道：<1MHz； 2 路非隔离输入电压：可编程门槛电压； 可选择门控输入模式，对测量值进行捕获； 具有匹配超限功能，匹配超限值独立配置。NDAM-4400 功能特点： 4 通道模拟量输出； 12 位双缓冲 D/A 转换器； 电压输出：0~10V； 电流输出：0~20mA／4~20mA ； 输出精度：±0.5% FSR； 隔离耐压：2500VDC。NDAM-6608 功能特点 6 路差分热电偶隔离输入通道； 8 种型号标准热电偶支持； 24 位高精度 ADC； 8 路隔离数字量输出通道； 状态报警输出； 隔离耐压：3000 VDC。NDAM-9020 功能特点 遵照 CANopen 规范 DS301 V4.02 和 DS303-3 进行设计； 支持 PDO、SDO、紧急报文发送； 支持所有 NMT 网络管理功能； 支持 MiniUSB 接口配置设备； CAN 通道电气隔离。6 新能源汽车教学平台系统 修订历史 版本 V1.00 日期 2012/09/06 原因 创建文档 1 新能源汽车教学平台系统 销售与服务网络

新能源整车控制系统 篇7

关键词：电子稳定控制系统,ESC,整车匹配试验

1 汽车电子稳定控制系统工作原理

Electronic Stability Control (ESC) 电子稳定控制系统是一个能够帮助驾驶员在紧急工况下增加车辆稳定性的一个主动安全系统。ESC根据驾驶员意图和车辆表现来判断车辆状态。当出现不稳定因素, ESC会针对每一个单独的轮子主动增压控制, 并且减少发动机的扭矩来帮助减少过度转向和不足转向。ESC可以在所有路面和天气下工作, 帮助侧滑和防止车辆翻滚。ESC在工作过程中需要收集的信号包括轮速传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器以及主缸压力传感器。

电子稳定控制系统ESC作为最重要的主动安全性设备之一, 自其诞生以来, 受到了各方的密切关注。美国高速公路交通安全局 (NHTSA) 高度评价其为自安全带以来最伟大的安全性设备。据NHTSA估计, 使用ESC将减少34%的乘用车和59%的SUV单车碰撞事故;还可以有效地预防71%的乘用车和84%的SUV翻车事故;如果所有上路的轻型车都装备ESC系统, 每年将在各种类型的汽车碰撞中挽救5 300~9 600人的生命, 并能够保护15.6万~23.8万人免受伤害;此外, ESC系统每年还将避免10 000人死于翻车事故。近年来ESC技术不断完善, 逐渐成为汽车的标准安全装备之一。

ESC主要通过3个主要变量 (实际测量的横摆角速度, 通过方向盘计算的横摆角速度以及通过侧向加速度来计算的横摆角速度来监测车辆的状态, 判断车辆是否存在过度转向或者不足转向。

这里定义实际测量的横摆角速度, 通过方向盘计算的横摆角速度, 通过侧向加速度来计算的横摆角速度。然后根据上述所提到的通过稳定因数可以判断汽车的不足转向和过多转向。汽车电子稳定控制系统ESC根据不同的情况进行控制, 以达到维持车辆稳定性的目的。

2 汽车稳定性控制系统验证试验

汽车稳定性控制系统验证试验的主要依据是《FMVSS126电子稳定控制系统》, FMVSS126指出ESC系统应满足SAE J2564标准规定的功能。ESC通过使用和调整汽车单个轮胎的制动扭矩, 加强汽车方向稳定性, 从而产生正确的汽车横摆角;ESC通过计算机控制, 使用闭环算法来限制汽车的过多转向和不足转向;ESC能够监测到汽车的横摆角速度并计算其侧向加速度或侧向位移;ESC能够监测驾驶员的转向输入;ESC通过计算能够确定控制要求, 能够修正发动机扭矩, 必要时能够帮助驾驶员保持对汽车的控制;ESC在汽车的全部速度范围内都起作用 (除了车速低于15km/h或倒车) 。ESC系统还应该能够在4个轮胎上分别施加制动力矩并通过某种算法实现这一功能。除了上述第6条规定的情形外, 系统还应该能够在任何工况下工作, 包括加速、减速 (包括制动) 和滑行, 甚至在ABS和TCS已经工作的情况下, 还能够主动工作。

汽车稳定性控制系统试验分为三个阶段, 首先是试验准备阶段, 主要是使制动器 (ABS) 和轮胎达到试验要求;其次是试验预备阶段, 主要目的是得到A值 (A值是汽车产生稳定的0.3 g侧向加速度时方向盘的转角) , A值用于计算试验时方向盘转角输入幅值;最后才进行正弦转角试验。

2.1 试验准备工作

本测试试验在北京沙河机场进行, 本试验场地宽约50m、长约2000m, 水平水泥路面, 干燥无积水。

进行汽车稳定性控制系统试验主要是利用差分GPS设备测量整车运动轨迹、IMU设备测量横摆角速度和侧向加速度、其他数据 (如方向盘转角等) 通过采集整车CAN信号获得。利用转向机器人精确控制转向, 达到试验客观性要求。试验开始前需首先确定A值, A为试验车的稳态侧向加速度为0.3g时的方向盘转角。具体如下表1所示:

A值精确到0.1°, 所以A值取24°。车辆以80km/h的初速度滑行;转向机器人按标准规定方式作为转向输入:频率为0.7Hz, 在第二个谷底有500ms停滞的正弦曲线;初始方向盘转角幅值为1.5A, 并以每次0.5A依次递增;如果6.5A小于等于300度, 则该组试验的合格转角为6.5A与270度中的较大值, 否则该组试验的合格转角为300度;每个方向盘转角幅值进行正反方向两组试验;在试验过程中需记录车辆横摆角速度及车辆侧向加速度或车辆位置;对于方向盘转角幅值小于等于合格转角的试验, 每组试验结束立即判断该组试验是否满足横摆收敛速度的要求, 一旦出现不满足的试验立即停止126试验, 并且停止该AYC的测评, 判定该AYC不合格;否则, 在合格转角基础上, 再依次增加0.5A转角进行试验, 每个转角幅值进行正反方向两组试验, 直至出现不符合横摆收敛速度要求的试验。

2.2 试验检测标准

从1.5A开始, 每个转角正反方向的试验均达到以下标准:

1) 横摆收敛速度:转向输入完成1s后, 横摆角速度不超过峰值横摆角速度的35%;转向输入完成1.75s后, 横摆角速度不超过峰值横摆角速度的20%;

2) 横摆响应 (5A以后才利用) :转向输入开始1.07s以后, 对于3.5t以下的车辆, 车辆位置相对初始直线行驶路径横向偏移不小于1.83m;对于3.5t以上的车辆, 车辆其位置相对初始直线行驶路径横向偏移不小于1.52m。1.07s横向位移用如下公式计算得到, 或用仪器测量得到。

式中, t0为转向开始时刻, AyCG为重心位置的侧向加速度。

2.3 试验结果

车辆横摆角速度在正弦驻留转向输入完成后的1秒钟时刻 (T0+1) 不能超过方向盘转角换向后第一个横摆角速度峰值的35%;车辆横摆角速度在正弦驻留转向输入后的1.75s时刻, 不能超过方向盘转角换向后的第一个横摆角速度值的20%。对于整备质量小于3.5t的车辆, 在转向开始后的1.07s时刻车辆重心位置与初始直线路径的侧向位移量应至少1.83m;对于整备质量大于3.5t的车辆, 侧向位移应至少1.52m。本文主要测试的是正弦停滞反向1.5A和正弦停滞正向1.5A的横摆角速度, 然后根据测试结果分析方向盘转角幅值是否与合格转角值相等。试验结果分别如下图1~图2所示:

峰值横摆角速度绝对值为10.88 deg/s, 转向输入完时刻为4.67s。1s后横摆角速度绝对值为0.08deg/s, 小于10.88×35%。1.75s后横摆角速度绝对值为0.08deg/s, 小于10.88×20%。

峰值横摆角速度绝对值为11.36deg/s, 转向输入完时刻为3.72s。1s后横摆角速度绝对值为0.56deg/s, 小于10.88×35%。1.75s后横摆角速度绝对值为0.4deg/s, 小于10.88×20%。根据正弦停滞试验结果显示, 通过本文所讨论的整车电子控制系统ESC匹配方法满足《FMVSS 126电子稳定控制系统》中的相关要求。

3 结论

ESC电子稳定控制系统在现代汽车安全控制领域当中的作用十分重要。本文主要研究汽车电子稳定控制系统ESC整车匹配的方法和相关的法规试验。通过本文通过建立车轮滚动和附着动力学模型、车轮制动动力学模型、车辆的转向模型以及车辆转向和制动复合的动力学模型, 研究了车轮的附着稳定性、车辆制动的稳定性和车辆转向的稳定性, 并根据整车动态模型分析不足转向和过度转向, 并如何判别不足转向和过度转向。汽车电子稳定控制系统ESC如何根据不同的情况进行控制, 以达到维持车辆稳定性的目的。

参考文献

[1]喻凡, 林逸.汽车系统动力学[M].北京:机械工业出版社, 2005, 7.

[2]周继忠.转弯制动工况下, 汽车制动力分配策略仿真研究.上海:上海交通大学, 2008 (6) .

[3]陈德玲, 夏清飞.制动过程中发动机拖滞的影响分析.传动技术, Drive System Technique, 2011 (2) .

[4]唐国元.车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[M].武汉:华中科技大学, 2006.

整车厂总装车间MES选型小结 篇8

1、摘要

本文主要是根据我在某汽车整车厂总装车间的MES的产品选型过程中的一些体会，从MES的需求调研，现状了解和分析，未来蓝图研讨，总结了该总装车间的MES的业务需求；后期经过对国内外MES产品的深入研究，与该总装车间的MES的功能需求进行功能匹配，同时从八个方面对关注的MES厂家进行了比较，最终选定合适的MES产品。

2、某汽车整车厂总装车间MES需求

该整车厂总装车间的管理范围包括总装车间，总装车间有2条总装线，每条总装线包括一条装配线、一条车身分装线、一条发动机分装线、一条检测线、一条返修线。管理的业务从总装上线到合格车辆入库。

其MES需求主要包括：生产计划、生产绩效、生产跟踪、质量管理、物料管理等。

2.1 生产计划

生产计划主要工作是对上游主生产计划的细化和调整。其输入是从ERP系统接收日生产计划，可以是已分班次的，也可以是已带顺序的，当然ERP系统输出的计划一般不带顺序时刻计划的。生产计划的细化，主要是对ERP下发的生产计划，增加顺序时刻计划。该时刻计划要统筹考虑产品加工的各道工序。总装车间以及各分装线的生产计划编制；生产派工、生产计划执行跟踪反馈；包括总装车间的车架上线时刻计划；总装车间的各种分装线计划，例如发动机分装、内饰分装线生产计划；

各作业部按照既定生产计划安排生产，实际生产过程中，根据反馈的生产实绩信息，对比生产计划的实际执行情况，统计生产计划的日饱和度，生成生产日报表；

生产计划的调整，在不影响主计划的前提下，可做拆序、合序、调序等调整处理； 2.2 生产绩效

生产绩效是对车间、生产线、工作中心、设备、以及个人等在某段时间内完成的生产任务的统计，包括合格品和不合格品。对于不合格品需明确产生不合格品的原因，比如设备、原材料、人为失误等。时间段可以小到分钟，大到班次或工作日等。2.3 生产跟踪与控制

生产跟踪包括对订单、设备、物料、关键岗位的人员进行跟踪，动态显示每个订单的生产执行情况，订单所处的物理位置，每个车间、生产线、工作中心和设备、人员正常与否的情况，以及物料是否短缺等。对于这些异常情况发生时，及时在车间、负责解决的部门、生产调度台等地方显示报警，并启动应急控制措施，包括调速、停线或设备停工，生产计划调整等。

另外，还包括整体设备效率统计分析。2.4 质量管理

对于生产过程中的关键工序设置“工序控制点”，强化质量控制与管理活动，建立专用的质量数据记录，包括：加工设备、工艺装备的专用记录，产品质量自检与专检记录，对工序状况进行监控和反馈校正控制；设置质量检测点、检查项目、检查要求，定义检查员的检查范围，对生产过程中发现的质量问题进行记录，判断缺陷产生点，及时反馈到缺陷产生工位；

车辆下线之后，调试工对车辆进行调校，调校后将车辆交给终检员，记录调试工调试信息；交检后的车由终检员进行检查，终检合格车辆记录为合格状态，否则自动转为调试状态；

防错与产品档案主要是满足国家质量召回法规的要求，对于重保件防错装、漏装，并对产品构成的重保件信息进行记录和管理。

质量问题的记录、反馈、解除、统计分析，及时发现装配过程中的质量问题，质量问题发现后能及时反馈到相关的人员，规范缺陷的记录，形成统计分析报表，减少后期的质量缺陷；质量管理包括： *质量控制点的设置：质量检测方式、检测内容、检测标准； *实际生产过程中质量数据的采集，根据质量控制指标预警； *整车下线之后的调整、检测、终检、重修的质量管控； *重保件的质量监控； *完成成品的入库检查管理； 2.5 物料管理

根据生产计划，物料ABC管理方式，以及物料的要货模式，发布备投料指示，接收从供应商、物流库、协配库调达到生产线边的物料；根据工艺流程，自制半成品在各个生产车间之间调达；

物料管理包括发出线边物料需求信号，以及对车间在制品的管理。物流部门依据ERP的送料计划，以及MES发出线边物料需求信号，及时准确送货，这样可以减少生产现场的材料积存。线边物料需求信号主要是针对采用看板、同步等线边物流的方式。

生产作业部按照计划进行生产作业，消耗物料，生成产成品，作业部的物料投入，成品产出的物料投入产出管理；以及作业部在制品的统计管理。

车间在制品管理主要是对没有出入库操作的在制品进行管理，对于有出入库操作的在制品一般由ERP管理。2.6 集成需求 MES与上游的ERP系统、下游的控制系统有集成的需求，其中与下游的控制系统集成的实时性要求更高。

与上游ERP系统，需要提供一个开放的标准接口，便于与各种ERP系统实现集成，对于SAP、Oracle、QAD等ERP系统，建议能提供专用接口组件。

与下游控制系统，需要提供一个开发的标准接口，包括对OPC、RS232等模式的支持。

3、选型范围介绍

3.1 国外部分MES产品提供商

3.2 国外的部分MES产品平台

3.3 成功案例

·国外的部分MES产品平台的案例 —— SIEMENS *玉柴发动机老工厂MES项目；

*德国奔驰公司已与西门子公司签订德国奔驰整车厂生产管理系统合作升级项目，将奔驰原来的多个单功能模块系统全面升级至西门子SIMATIC IT平台。

*德国大众公司高度赞善西门子公司的制造执行系统-SIMATIC IT平台强大的实时信息集成能力，已与西门子公司签订项目意向，由西门子公司全面提供其原有系统的升级规划和实施。

·国外的部分MES产品平台的案例 —— GE Fanuc

·国外的部分MES产品平台的案例 —— Rockwell

·国外的部分MES产品平台的案例 —— Apriso *GM Powertrain选择Apriso替换全球旧系统

*Honeywell全球8个零部件工厂采用FlexNet实现完整的MES *Lear *St.Gobain（圣戈班）欧洲 *Valeo（法雷奥）

*VOLKSWAGEN（大众）欧洲的3个工厂

4、MES选型侧重点

4.1 产品平台的适应性开发能力

以上功能需求宜在一个产品平台上实现，而客户的MES需求往往有超过30%以上的内容需要适应性开发，因此产品平台的适应性开发能力就显得非常重要了。

产品平台的适应性开发能力主要表现在：

*平台的稳定性：平台本身的稳定性，能满足7×24连续运行，开发的功能模块故障不影响系统平台的稳定运行。平台稳定性可从使用的客户数量、最大的并发用户数、开发年限和版本等情况评价。*平台的开放性：采用标准的.NET或Java框架为宜，尽量不用某个公司的个性化开发框架。*适应性开发的上手难以程度：编程工具以国内常用的标准编程工具为宜，提供二次开发的培训、帮助文档，以及范例。

*适应性开发的成果可继承性：提供类库支持，开发的内容可以封装为类库。

*产品平台的升级兼容性：产品平台升级后能向下兼容，以便基于老产品平台开发的类库能无缝地迁移到新产品平台上正常运行。4.2 用户数量

用户数量包括使用该产品平台部署的MES系统的总用户数量，单列出汽车行业的用户数量，包括国内和国外的，需列出所有用户全称，对于集团企业需指明集团企业内的使用范围。

对于非该产品平台部署的MES系统（包括单独应用的也可），可以注明每个具体软件的用户数和用户全程明细。

4.3 成功案例

成功案例要体现使用该产品平台部署的案例，而且尽量覆盖主要功能需求，如果一个案例不能覆盖所有需求，可以用多个案例来说明。

4.4 自动化控制层面的市场份额

如果产品平台提供商也是自动控制层设备的提供商，则需说明其自动控制层设备（特别是汽车整车和零部件企业）在中国的市场份额，以及今后的发展趋势。

4.5 合作模式与风险

合作模式可有系统集成商（即产品代理与实施开发，我们无所有权），解决方案提供商（我们有行业方案的所有权，无产品平台的所有权）两种方式。

合作时，有的产品提供商采用年费制，我们付出年费后可获得产品的培训，市场合作推广等支持。有的产品提供商是不收年费的。4.6 对公司的互补性

我们的优势是对汽车整车和零部件企业的业务背景，我们的不足是缺乏稳定的产品基础平台。因此需要稳定的产品平台，结合我们的行业经验开发出我们有产权的、适用的行业解决方案。

4.7 产品商务策略

产品商务策略包括产品价格水平、报价策略。

对于国内汽车整车和零部件企业，其MES建设规模有一定的限制，特别是老厂改造项目，MES项目除了软件部分，还有一定比例的设备改造和硬件添置。更重要的是，现在国内软件市场还不成熟，在较多情况下，价格因素至关重要，因此产品平台的价格水平要处于中等水平，不能太高和太低。如果太高，用户不会选择，太低双方没有利润，方案适用性和服务就很难保证。

报价策略，主要是指产品平台的License报价策略。一个MES项目，其用户包括录入数据和查询数据的两大类，而查询数据的用户数往往比录入数据的用户数多，而且企业在实施MES项目时一般是先选择几个点进行试点，然后逐步扩展，这样先期投入往往比较少。这样，产品的报价策略需要适应这些要求。

4.8 对合作伙伴的支持力度

对合作伙伴的支持力度包括三个阶段的不同支持内容：

初试期：采取哪些支持，使得合作伙伴从对产品平台不了解到能协助实施第一个项目，并能承担后续的服务？在服务阶段，采取哪些支持以确保客户提出的问题能快速解决？这些支持费用如何计算？

发展期：采取哪些支持，使得合作伙伴能协助完成第二个项目的售前工作，并能独立承担第二个项目的实施和服务？在服务阶段，采取哪些支持以确保客户提出的问题能快速解决？这些支持费用如何计算？

成熟期：采取哪些支持，使得合作伙伴能独立承担第三个项目的售前、实施和服务，并能及时掌握产品平台的新特性和新功能，并能用于产品售前、实施和服务？在服务阶段，采取哪些支持以确保客户提出的问题能快速解决？这些支持费用如何计算？

5、MES选型结论

基于该车厂总装车间的需求分析，在全面分析了国内外几家MES产品的优劣之后，结合我们拟定的MES产品综合评估指标，通过选型多维度的比较分析评估，最终我们为该厂找出最适合于企业的MES产品，通过后期的实施效果来看，经过前期的这次严谨的选型，大大降低了产品实施的风险，提高了产品与厂家的融合度，保证了实施效果。