洗衣机中的模糊控制

洗衣机中的模糊控制（共3篇）

洗衣机中的模糊控制 篇1

20世纪90年代初, 模糊家电风靡日本, 给日本企业带来了巨大的商业利润, 同时也推动欧美和其它国家, 进一步促进了模糊技术的发展。1985年世界上第一块模糊逻辑芯片在美国著名的贝尔实验室问世, 这是模糊技术走向实用化的又一里程碑。日本、美国、德国等许多著名公司都在积极从事这方面的研究, 相继开发出许多商业化的模糊逻辑芯片, 1986年日本建立了模糊控制器硬件系统 (模糊控制专用器件) 。20世纪80年代末期到90年代中期先后提出了模糊近似推理、模糊自适应控制、模糊神经元网络和模糊自适应推理系统等。给模糊技术的应用注入了新的活力, 开辟了十分诱人的光明前景。

我国在模糊理论领域的研究处于世界先进水平, 先后出版了几十本有关模糊领域的著作。在工程技术应用方面较为薄弱, 已经提出了连续监控系统设计方法和便于工程应用的模糊集成控制方法。20世纪90年代后期开始出现了模糊家电控制等。

1 模糊控制洗衣机

模糊逻辑和二值布尔逻辑不同, 模糊逻辑是多值的。它是使用介于0 (完全为假) 和1 (完全为真) 之间逻辑值的连续区间。经典的集理论划分了严格的界限, 模糊集理论的基本观点是属于模糊集的元素具有某种程度的成员资格。

命题可以既不是真也不是假, 而是任何程度上部分为真, 其程度可以取[0, 1]之间的实数。在经典的基于规则的系统中, 如果规则的前项为真, 那么后项也为真。在模糊系统中, 前项是模糊语句, 所有的规则在一定程度上都被激发, 换句话说, 规则被部分激发, 如果前项在某种程度上为真, 那么后项在该程度上也为真。最终要对各规则为真的程度评估, 输出清晰的数值, 即逆模糊化。通过一些逆模糊化的算法, 如质心技术, 求出条规则隶属度的质心在哪里, 也就是哪条规则最终被激活。

开发最早的模糊家电产品就是洗衣机, 洗衣机一般要根据衣量大小, 衣物污垢程度, 衣物的质料性质, 水温的高低来决定洗涤的时间, 加热温度, 漂洗次数。一个有经验的家庭主妇能够把衣物洗得干干净净又不损伤衣物又节水、电。这并不容易做得到。因此设计一个智能洗衣机, 它能够根据具体的洗涤情况去调节洗涤水流、洗涤时间等。日本松下, 日立, 三洋, 东芝, 夏普等电器公司竞相占领了这个市场, 先后推出了多种智能洗衣机。这些洗衣机在其他相同的情况下, 可以比普通洗衣机提高洗净度20%。下面以滚筒洗衣机来分析其实现原理和方法。

2 模糊控制洗衣机的结构与检测

2.1 结构。

一般模糊控制洗衣机结构主要由:洗衣滚筒、电机、进水阀、排水泵、加热器、门锁以及各种传感器。要对洗衣机进行控制, 首先要用各种传感器不断的检测相关的状态, 以作为控制的依据。下面介绍在模糊控制洗衣机中所用到的各种参数的检测原理和技术。

2.2 检测。

(1) 衣量检测。它主要用来检测衣服的质量, 以决定水位。这可以用不同的方式来实现。最容易想到的方法是用静态的压力传感器直接测量, 但从成本和结构上来说, 它并不实用。目前一般用动态的间接测量方法, 这是通过检测电动机的负载来实现的, 电动机的负载可用正常运转时的驱动电流来计算, 也可以用电动机断电后的反电动势大小以及波形来计算。以计量断电后反电动势为例, 其检测的原理是:在筒内加衣服的同时, 注少量水到检测水位, 然后脉动器驱动电机以3s接通, 7s断开, 总共30s重复进行工作。由于惯性的作用, 当电源切断时, 电动机还会继续旋转一段时间, 此时, 在电机两端就产生感应电动势 (反电动势) 。如果洗衣机内衣物量少时, 电机停止的慢, 而当衣物量多时, 电机较快的停止了。根据电动机两端产生的感应电动势持续的时间, 就可以测量布量的多少。将电动机两端产生的反向电压经过波形整理, 作为低压脉冲, 单片机根据脉冲个数即可判定衣量。衣物量多时, 脉冲数小;洗涤衣物的量小时, 脉冲数变大。 (2) 浊度检测。被洗衣物的污浊度检测是通过水的透光率检测间接实现的。发光二极管和光敏管分别安装在浊度传感器的两边。发光二极管发出的光经聚焦后, 透过水被光敏管接收, 接收的强度就反映了水的透明度。这是一种间接测量衣物污浊度的方法, 通过水的雾浊度检测来判断衣物是否洗涤干净。 (3) 水位检测。通过筒内的水产生的压力, 压力驱动一种频率式的传感器产生相应的频率。读此频率来判断当前水位情况。通过水位传感器来判别是否到达相应衣物的重量的水位, 是否需要补水、排水泵是否把筒内的水排干。 (4) 温度检测。采用了热敏电阻在不同温度下阻值不同的原理检测筒内的温度。经过电路的电阻分压采样电压值来给定当前温度。 (5) 电机转速检测。电机本身自带的tacho信号在电机转动时会产生正玄波。正玄波的频率指示了当前电机的转速。频率越大转速越快, 频率越小转速越慢。 (6) 电机不平衡参数检测。电机高速转动时, 如果筒内衣物分布的不均匀, 洗衣机会出现“跳舞”的现象或是严重的移位。所以在电机起高速前对不平衡值的检测尤为重要。不平衡值即速度的差值。我们设定电机的转速 (一般在90转/分钟) , 在一定的速度采样频率下记录下速度。当然由于筒内衣物的原因记录的速度和设定转速存在差值, 将所得到的差值进行数学处理就是不平衡值。最简单的处理就是把所有差值相加。得到了不平衡值, 将这个值与期望的值作比较, 小于等于就认为可以起高速, 洗衣机不会出现跳动或移位情况。

3 模糊控制实现方法

3.1 基本结构和控制过程。

通过一段时间的预洗得到衣物的重量、水温、污浊程度。将其进行分段评估计算, 使其模糊化, 再根据模糊规则进行推理, 最后根据所激活的规则进行解模糊判决, 以决定最适当的洗涤时间、加热温度、脱水时间。

3.2 模糊规则。

(1) 输入变量 (分三级) :衣量:大、中、小;浊度:脏、一般、不脏;水温:偏高、中等、偏低 (季节判别) 。 (2) 输出变量 (分四级) :洗涤时间:很长、长、中、短;加热温度:高温, 中等、低温, 不加热。 (3) 模糊规则。根据输入变量和输出变量的分级组合, 对洗涤时间和加热温度就可以用以下的27 (3×3×3) 条模糊规则表示。

规则1:如果衣量大, 浊度脏, 且水温偏高, 那么洗涤时间长, 加热温度中。

规则2:如果衣量中, 浊度脏, 且水温偏高, 那么洗涤时间中, 加热温度中。

┋

依次类推, 可写出其他规则, 表1是输入、输出量之间关系的模糊控制规则。

3.3 模糊控制隶属函数。

采用三角隶属函数表示。

(1) 输入变量。图1 (a) 、 (b) 、 (c) 衣量、浊度、水温的隶属函数。

(2) 输出变量。图2 (a) 、 (b) 分别表示输出变量洗涤时间、加热温度的隶属函数。

摘要：对模糊控制洗衣机作以简单介绍, 并以滚筒洗衣机为例来分析其实现原理和方法。

关键词：模糊控制,洗衣机,实现原理,方法

洗衣机中的模糊控制 篇2

[日期：2007-06-06]

来源：中华电力网 作者：佚名

目录

摘要 ………………………………………………………………………………2 第1章PLC控制系统设计 ………………………………………………………3 1.1 PLC控制系统设计的基本原则 ……………………………………………3 1.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则 …………………………………………3 第2章 全自动洗衣机PLC控制 …………………………………………………6 2.1 课题内容 ……………………………………………………………………6 2.2 控制要求 ……………………………………………………………………7 2.3 点号表 ………………………………………………………………………8 2.4 梯形图 ………………………………………………………………………9 2.5梯形图程序调试 ………………………………………………………………13 第3章 课程设计总结 …………………………………………………………17 参考文献 ……………………………………………………………………18

摘要

PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出

信息变换实现控制。

PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。

入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制

要求，就应有什么样的用户程序。

可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其

信息的暂存器。

输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。

第1章 PLC控制系统设计 1.1 PLC控制系统设计的基本原则

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

1.最大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

2.保证PLC控制系统安全可靠

保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3.力求简单、经济、使用及维修方便

一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求

自动化和高指标。

4.适应发展的需要

由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

1.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则

一般I／O模块的价格占PLC价格的一半以上。PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模拟量I／O模块及各种特殊功能模块等。不同的I／O模块，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。

1.2.1 开关量I／O模块的选择

1、开关量输入模块的选择

开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

1）输入信号的类型及电压等级

开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块最远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较

高的模块。

2）输入接线方式

开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，如图6-2所示。

图6-2开关量输入模块的接线方式 a)汇点式输入 b)分组式输入

汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。

3）注意同时接通的输入点数量

对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输

入点数的60％。

4）输入门槛电平

为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。

2、开关量输出模块的选择

开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

1）输出方式

开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于

不频繁通断的场合。对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

2）输出接线方式

开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，如图6-3所示。

图6-3 开关量输出模块的接线方式 a)分组式输出 b)分隔式输出

分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。3）驱动能力

开关量输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法

直接驱动，可增加中间放大环节。

4）注意同时接通的输出点数量

选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V／2A的８点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。

5)输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关

开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。

1.2.2模拟量I／O模块的选择

模拟量I／O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(D／A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量I／O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应

考虑其分辨率和转换精度等因素。一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等

信号）。

1.2.3、特殊功能模块的选择

目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I／O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I／O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。

第二章 全自动洗衣机PLC控制

2.1 图控制程序的编制，并画出硬件接线图

2.1.1设计硬件连接线路图 2.1.2设计功能顺序图

2.2 控制要求

1、按下启动按扭及水位选择开关，2、注水直到高（中、低）水位，关水3、2秒后开始洗涤

4、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒

5、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒

6、开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍

7、清洗完成，报警3秒并自动停机

8、若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点： 输出点：

启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001 停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002 高水位 10003 手动脱水 10011 正转 00003 中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005 排空检测 10006 脱水 00006 高水位检测 10007 报警 00007

中水位检测 10008

2.3点号表

x1 启动信号 y1 启动指令 x2 停止信号 y2 进水阀控制 x3 高水位 y3 正转及脱水 x4 中水位 y4 反转 x5 低水位 y5 排水 x6 排空检测 y6 报警

x7 高水位检测 x10 中水位检测 x11 低水位检测 x12 手动排水 x13 手动脱水

2.4梯形图 2.5 梯形图程序调试 按下启动按钮K4，LED1亮；进水LED2亮，2秒后，转盘顺时针旋转动30秒，然后停2秒，转盘逆时针旋转转动30秒，停2秒；如此循环5次后排水，按PB进行排空检测，LED6亮；脱水30秒，LED7亮。清洗完成后报警3秒自动停机，LED8亮。

分析如下

1、初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.2、按X04,选择的是全程序.按X05,选择的是简单程序.本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X

05作为简单程序的选择按钮.3、X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.4、状态转入S0后,对C2,C3清零.并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.5、状态转移到S20,驱动Y0(进水).当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;当X3闭合,即M2置1,状态转移S31 当X4闭合,即M3置1,状态转移S41

6、状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.7、状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23.8、状态转移到S23,如果选择的是全程序(按X04),那么对C0清零.如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.CO非,C1非置1,状态转移到S24.9、状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕.10、状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26.11、状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.如果选择的是全程序(按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200

次时,状态转移到S27.如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100

次时,状态转移到S27.12、状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.13、状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.如果选择的是全程序(按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.步进阶梯结束.程序结束.第3章 课程设计总结

随着毕业日子的到来，课程设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综

合素质。

在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。

我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

模糊控制在班级管理中的运用 篇3

关键词 模糊控制 班级管理

班级管理当然是指“根据教育目标和学校教育计划对班级进行计划，组织、领导和控制，建立和发展班集体，创造最优化的育人环境调动一切教育因素，为学生的学习、生活和发展服务”。它的整个过程实际上是广大教师，尤其是班主任教师塑造学生健康心理的过程。

这些年，人们常把控制论的一些原理和方法借用到教育教学中，比如模糊逻辑、模糊系统论等，我认为班主任在管理学生时，不妨也尝试使用模糊控制的方法。在笔者的班主任工作实践中，就摸索运用模糊控制进行班级管理并取得了显著的成绩。

一、对班级模糊管理的认知

我们知道“班主任是班集体的组织者、教育者和指挥者。”“班主任在学生全面健康的成长中，起着导师作用，并负有协调本班各科的教育工作和沟通学校与家庭、社会教育之间的联系作用”。班主任的班级管理是塑造学生心灵的工作，班级管理的对象是学生，学生是活鲜鲜的现代人，他们对知识的授受有自己独特的见解，他们不是来者不拒的“广口容器”，因而需要管理者用品德去引导、用学识去撞击、用情感去沟通、用心灵去交融。凡事都由班主任巨细全抓、躬亲操持办包代替，未必就能真正迎得学生喜爱，充其量只是短暂的敬畏。

模糊管理理论，就是套用模糊数学的原理，从具体刻划“非此即彼”的明晰性到描述“亦此亦彼”的模糊事物及现象，将一些没有必要或不可能精确的内容加以模糊及逻辑变通达到管理的目的。在班级管理中运用模糊管理理论就是班主任在控制全班的大方向和学生的主要发展的同时，对于一些细微的，不是原则性的，不能够影响大局的问题或过失，不是斤斤计较，纠缠不休，劳师动众反复探究，而是得饶人处且饶人，留下时间和空间让学生自行调控自我完善。

二、班主任怎样运用模糊控制进行班级管理

由上所述，是否模糊管理就是班主任对学生的行为不闻不问，不理不睬呢？当然不是，实行班级模糊管理必须有一个确定的基础。

（一）模糊管理中班级的目标不模糊，只是模糊达到目标的某些方法。

笔者在班级管理中提出了具体的目标是：教育学生成为一个文明的人；教育学生成为一个有时间、效益、竞争、开放、创新、民主、法制、能面对挫折等观念的现代人；教育学生成为一个全面发展的人；教育学生成为一个具有堂堂正正中国心的人；教育学生成为一个社会主义的“四有”新人；教育学生成为一个具有温良恭俭让精神的人。

为了达到确定的目标，我尽量使用却是模糊管理的方法，就比如评价一个“好学生”，完全没有必要硬性地规定什么是好？哪一种不好？甚至规定某一句话必须怎样说才算好？！

（二）培训发挥班干部的管理能力，模糊班主任的“权力”。

一个坚强的班集体，必须要有一批品學兼优、关心集体、团结同学、遵章守纪且具有一定工作能力的积极分子，班主任应当精心挑选班干部，定期进行必要的培训，指导他们怎样管理班上的事务，怎样处理同学之间的问题，怎样应对某些突发事件？怎样总结经验教训并加以改进？放手让他们去管理，每周组织干部同学总结工作，积累经验教训，提高工作能力和效率。

低调处理班主任的权力，树立干部同学的威信，他们一方面代表班主任的意志，另一方面又反映同学们的意愿。深得多数同学信任的干部同学，在处理某些问题时，往往比班主任老师亲自出马好得多。

（三）培养学生个人的自主管理能力，模糊班主任所拥有的“能力”。

班主任要有意识地引导学生的自觉性、自律性和自主性，经过反复训练和矫正，使每个学生不但在大是大非问题上能把持自己，而且在日常生活、学习中能够多思考、多权衡、少冲动，少犯错，有自知之明。班主任对学生的错误，完全不必大惊小怪，动辄从自身能力出发去权衡学生，以“能力权威”的面孔去指责学生，要保持冷静，不盲目下结论，随意请家长、更不能挖苦嘲讽，要把学生的错看作自己的错，要把思考回旋的余地让给学生，班主任多些宽容，多给暗示，往往能让学生学会自悟自警，更好地朝着制订的目标发展。

（四）搞好师生关系，模糊班主任“管理者”的形象。

融洽的师生关系是做好班主任工作的必要条件。班主任既要严格要求学生，又当对学生的疾苦和烦恼了如指掌，真心关怀学生；既要“因材施教”，又当对所有学生一视同仁，心底无私；班主任一定要摈弃“管理者”形象，经常与学生一起交谈讨论，一起参加集体活动，给学生一些小小的“恩惠”。师生关系融洽了，学生就愿意与老师坦诚相处，担露心扉，学生也会因顾及老师的“情面”而少犯错误，即使偶尔有差失，也很少与老师的批评发生抵触，而乐意承认、乐于去改正。

班主任对班级实行模糊管理，能够提供宽松和谐的环境，可以充分发掘学生的能动性，充分培养学生的主体性，在素质教育整合发展的今天，必然最终达到班级管理的理想目标。

参考文献：

[1]基础教育层次目标管理及评价[M].204.

[2]刘福国.教育实习概论[M].四川大学出版社 1993.3