数控调试（精选11篇）
数控调试 篇1
社会经济的飞速发展, 加工制造业发展迅速, 数控机床作为加工制造的重要基础性设备发挥着越来越重要的作用。要保证机床的性能指标符合出厂的要求, 对机床质量和性能进行验收是十分必要的, 而且机床正确的安装和调试对检验基础性能, 评估机床所能够带来的经济效益也是非常重要的, 这也是为机床能够平稳运行、持续创造良好经济效益的提供保证。
1 数控机床的验收步骤和方法
1.1 机床的预验收
机床的预验收是当厂家生产设备完工以后向购买设备的厂家发出验收通知, 购买厂家派出验收人员到生产厂家对机床设备进行验收工作, 检查和验证厂家生产出来的机床设备是否满足定购时所要求的加工质量。机床的预验收以购买合同的要求为检验依据, 对设备的外观、加工性能、加工精度、安全防护等进行检验, 核查机床设备的各项性能指标, 并对发现的问题提出整改方案, 做好终验收的前期准备工作。进行预验收的过程中, 如果有问题, 可以在厂家直接进行协商处理, 沟通直接方便。另外, 对于机床生产厂家来说, 机床在生产完毕后要经过试加工, 并对试验加工的工件进行检验, 合格后在通知购买厂家来厂进行预验收。
1.2 机床的终验收
机床的终验收是根据预验收后得出的整改方案来整改设备, 设备整改完成后向购买厂家交付使用。终验收可分为以下步骤:
1) 开箱检验。主要对设备的装箱明细进行检验, 包括:装箱单、设备的合格证、设备的图纸资料、设备参数、设备操作维修手册等;以购买合同和装箱清单为依据, 对设备的附件、工具类型和数量进行清点, 检查是否完好, 运输途中有无损坏。发现问题, 如:附件不够、规格不对或者其它质量问题要与生产厂家及时进行沟通, 商讨处理办法;
2) 检验外观。对设备外观进行检验主要是检查机床的主机、机床以及操作系统的操作面板、驱动装置、电源等主要部件是否完好, 电缆线和电源线是否存在破损的地方, 有钱对伺服电机的外观要仔细检查有没有磕碰损伤;
3) 机床性能的检验。对机床性能的检查十分必要, 在对主轴系统的性能进行检验的时候可采用手动的方法, 检验主轴的动作是否灵活;试验主轴实现各级转速的旋转允许, 检验主轴在转动过程中的温度变化情况已经对机床整体的振动影响;对主轴准停位置进行检验。在检验有齿轮挂档的主轴箱的湿乎乎要对自动挂档进行多次的反复实验。对于系统性能的检验分别手动操作试验各个坐标轴, 通过不同方向, 不同速度来检验动作的平衡性。对定点定位的检验可采用数据输入的方式进行检验。对于带有自动换刀系统的机床, 还要对系统的灵活性进行检验, 对交换刀具需要的时间进行检测。另外对于机床的安全装置、润滑装置等重要装置以及附属装置都要进行性能的检验。按照合同要求和技术协议对数控功能进行逐项的仔细检查;
4) 机床精度的检验。对于机床几何精度的检验使用的方法和工具类似于普通机床, 只是在精度要求上更高一些。所使用的检验仪器的精度等级要高于要求的几何精度。如果几何精度合格, 再采用电气参数补偿的方法对机械调整达不到的精度加以改善。机床的工作精度是机床几何精度和位置精度的共同反映。通常采用铸铁试件检验普通试件的切削, 用铝合金材质试件检验数控试件的切削, 实践切削加工完成后使用三坐标测量机对其进行检测。
2 数控机床的调试方法
2.1 零部件的调试
在稳固的地基上用螺栓和垫铁对机床的主床身进行高精度的水平调整, 确保主床身找正后再进行床身各个运动部件的移动调节。对全行程内各个坐标的水平变化进行仔细的观察, 相应的对机床的精度进行调整, 使其处于正常的范围内。使用精密水准仪、标准方尺等专业的检测工具进行检测, 如果需要调整, 在调整的过程中着重调整垫铁, 在必要情况下, 可将导轨的预紧滚轮和镶条进行微小的改变。通常在机床质量可靠的情况下, 经过以上方法的调整可以是机床达到出厂的精度要求。在通电试运行之前要对机床整体进行润滑操作, 润滑油箱灌注符合标准要求的油液, 在各个润滑点进行润滑油液的滴注, 液压油箱中加入足够的符号标准要求的液压油, 另外对于有压缩空气需要的机床要注意将气压源接通。对于数控机床要进行主要精度的粗调。
在进行通电试车的时候要采用先局部后整体的供电方式进行试验。电源接通以后先要检查是否有故障报警, 风扇是否正常的旋转散热, 润滑油管是否供油通畅, 电动机转动是否朝着正确的方向, 液压系统的压力指标是否达到规定要求, 冷却装置是否正常工作运行等等。通电试车时要随时做好紧急停止设备的准备, 以免有故障发生的时候损坏设备。
2.2 机床试运行
数控机床在基本调试完成之后要进行一定负载下的一定时间的试运行, 以检验机床的各项性能及运行情况, 保证机床在正式投产后能够平稳持续的运行, 创造效益。对于机床试运行的时间并没有硬性的规定, 一般来说, 机床在24小时连续运行的情况下运行1~2天, 或者每天连续运行8小时的情况下运行2~3天。机床在试运行时一般采用的是出厂时调试时的拷机程序, 也可以根据生产需要编制一个正确的程序来进行试运行, 这样能更好的检验实际工作的性能。如果采用的是拷机程序, 程序中主要包括数控系统的主要功能的使用、刀具自动转换、主轴的转速范围、进给的速度等方面。机床在试运行的过程中是不允许出现故障的, 当然, 人为的错误操作导致的故障除外, 如果出现故障表示机床在安装或者调试的方面有问题, 需要从此两方面入手查找原因。
3结论
总之, 数控机床的验收和调试是非常重要的基础工作, 为机床性能的评估和日后投产中稳定可靠的运行提供保障。正确的对机床进行验收和调试, 是对生产厂家生产效益和信誉度的维护, 也是对购买厂家所购产品的负责, 这对于买卖双方来说都是一项不可缺少的必要程序。
摘要：随着加工制造业的发展, 数控机床作为加工制造的主要设备, 得到了大范围的应用和发展。数控机床的性能指标要达到要求, 必须做好机床质量的验收工作, 机床的安装和调试, 直接影响着机床的平稳运行和性能的发挥。本文对数控机床的验收和调试方法进行详细的分析, 并提出机床在调试时需要注意的问题, 为广大同行提供参考。
关键词：数控机床,验收,调试,方法
参考文献
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数控调试 篇2
2016年7月18日至7月27日，我有幸参加了由威海职业学院组织的2016年数控机床安装与调试省级培训班。这次培训组织形式新颖，培训过程既紧张又愉快，让我们重新体会了一次校园的学习生活。通过10天的培训，我们均取得了专业培训结业证书，对于我们每位教师来说，这是一次提高、一次借鉴、一次实践，使我深感收获巨大，受益终生。
一、培训工作组织严密，培训内容紧扣市场要求和教学实际
威海职业学院机电工程系领导高度重视本次培训工作，对培训总体安排提出了明确要求，制订了详细的培训计划。为了高效率、高质量地做好本次培训工作，他们在培训内容上紧紧抓住了我们学员的求知要求，抓住了当前数控专业的主流技术，安排最强的师资力量进行授课。培训主要内容有：FANUC Oi-D/Oi Mate-D数控系统硬件连接、FANUC Oi-D/Oi Mate-D数控系统参数设定、FANUC Oi-D/Oi Mate-D数控系统PMC编程、数控铣床精度检验的工艺过程和检验实操、激光干涉仪、球杆仪检测应用，培训中积极联系相关的企业，为学员创造良好的考察学习条件。既开拓了视野，又较好地掌握了实用技术，为自己今后的教学奠定了坚实的基础。
二、夯实专业基础、强化专业理论、提高专业技能
这次暑期骨干教师培训，老师们为我们讲解了专业理论课程《FANUC Oi-D/Oi Mate-D数控系统连接调试与PMC编程》，教授了数控铣床精度检验的工艺过程和检验实操、了解了激光干涉仪、球杆仪检测应用。通过学习，使我进一步夯实专业了基础，强化了专业理论，提高了专业技能。通过学习我提高了应用现代教育技术能力，教学水平有了长足的进步和提高。同时，通过学习我进一步认识和了解了数控技术行业，学习了行业的新知识、新规范，感知了行业发展的新方向，为我今后数控类课程的教学、研究改革我院机电一体化技术专业课程结构、准确定位机电一体化技术专业培养目标、培养现代企业所需要的专门人才提供了重要的专业依据。
三、参加企业实践、感知企业文化
按照培训计划，威海职业学院安排我们到威海广泰空港设备股份有限公司参观学习。学习了企业发展状况，了解企业用工制度，体验企业管理，感受企业文化。我深刻认识到：作为职业教育教师，我们既要给学生专业知识、专业技能，我们更要教学生如何做人，教学生脚踏实地做事，培养学生吃苦耐劳的精神。职业学校要与企业紧密结合，加强实习、加强校企合作，广泛开展订单培训等。在培养人才的过程中，要引入企业的管理观念，让我们的学生树立牢固的质量意识、安全意识和市场竞争意识，学生的技能培训要尽可能的结合真实的工厂生产作业环境，提高学生进入企业后的适应能力。回到工作岗位后，我要将这些方法运用到学生的教育与培训中，培训学生的团队意识、合作能力、沟通能力、培养学生学会宽容、理解，学会牺牲与奉献。
四、同行交流 这次参加培训的老师们都是来自全省各个学校的一线骨干教师，10天共同的学习生活，已经使我们之间建立了深厚的友谊。学校不但为我们提供了良好的学习环境，也为我们学员之间交流讨论提供了很多宝贵的机会。通过交流和讨论活动，我们获得了很多教育教学管理方面的成功经验，拓宽了自己的视野！我会把从兄弟学校学到的新理念、好方法带回学校，及时地为学校的建设和发展出谋献策。
五、对自我的重新认识
通过学习使我的思想有了一个新的转变，作为一位专业课教师，必须具有渊博的专业知识，熟练的操作技能，良好的思维品质，特别是骨干教师，更应当掌握现代教育教学理论、掌握现代教育教学技术。在专业课的探究过程中，教师不再仅仅把知识的传授作为自己教学的唯一目的，也不再把主要精力花费在检查学生对知识掌握的程度上，而是成为学习共同体中的成员，在问题面前教师和学生一起寻找答案，在探究的道路上教师成为学生的伙伴和知心朋友。因此，教师的这种角色的特征是：（1）学生在自主观察、实训或讨论时，教师要积极地看，认真地听，设身处地地感受到学生的所作所为、所思所想，随时掌握课堂中的各种情况，考虑下一步如何指导学生学习。（2）给学生心理上的支持，创造良好的学习氛围，采用适当的方式，给学生精神上的安慰与鼓舞，使学生的思维更加活跃，探索的热情更加高涨。（3）注意培养学生的自律能力，注意教育学生遵守纪律，与同学友好相处，培养合作精神。（4）教师应全程参与学生的任务活动，鼓励学生动手动脑，而非代替学生活动，代替学生思考，教师应陪伴学生共同成长，做培养学生综合素养的启蒙者。
作为一名教师，有机会来参加这次培训，有机会来充实和完善自己，我很荣幸。但更多感到的是责任、是压力！回首这次培训，真是内容丰富，形式多样，效果明显。在今后的工作中，我将把所学到的知识、技能、理念应用到教育教学过程中去，不断改进和提高教育教学水平，不辜负学校和领导的期望，为职业教育事业做出新的贡献。
浅谈数控机床的安装调试 篇3
关键词：数控机床 安装 调试 注意事项
为了让数控机床更好的为工作服务，我们要将数控机床的安装工作做好，保证生产数控机床平均无故障工作，较佳的安装调试质量可减少数控机床使用过程中的故障停机时间和维修成本。
一、安装数控机床准备工作
通常安装工作都有如下一些流程。
（一）注意包装的完整性
数控机床产品到位后，首先要组织一些相关人员进行产品的检查，如管理设备的负责人，实施安装负责人，采购科室的责任人等，特别要注意的是，有些设备并非国内设备，可能涉及到进口的问题，这时，要尽量找到相关的海检员，共同配合检查：1、首先要看看包装是否完整，是否贴有关于装箱说明的单据；2、要核对种类技术文件，检查是否齐全，如使用说明书、操作指南、合格标签是否完整；3、严格执行合同内容，仔细核对数量与工具的统一、零配件、备用零件是否与合同规定相符；4、验收时，还要注意，机器的主体是否有磨损、是否发生机体弯曲、是否被环境影响造成损坏等，最后，切记要将“设备开箱验收登记卡”等重要文件进行报备，以备日后需要时使用。
大部分物品都没有问题，但有些货物，难免会有损坏甚至缺失。遇到这类问题，要尽早与相关人员，相关机构联系，以免未来在索赔等问题上发生纠纷。
（二）零部件的分类合并
不要犯经验主义的错误。安装时，首先要记住的是使用产品自带的工具，如定位销、定位块等定位元件，目的是确保安装的质量和精确性。
（三）再次检查准备是否充分
再次查阅安装说明，不能盲目自信的直接安装。仔细查看、阅读、分析、理解货物生产厂家的意思，准备好需要的工具，为安装做准备。
（四）重要的整合位置
安装时要注意管路系统与电缆的处理，外观必须要美观，一定要做防护，保证安全，检查固定的密合度；必要的位置，加封密封圈，将气、压管路说明对照检查，可以两人互相检查，如不清楚，做一些标记，为以后的安装打好基础。
（五）数控系统的连接
外部电缆的连接：主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。
连接地线：为了保证公共接地点与大地接触的完美，一般要在4～7Ω的值下才能接地电阻。而在5.5mm2值以上才能符合接地电缆的截面积及数控柜与强电柜之间的空间。数控柜中的信号地与强电地、机床地等连接到公共接地点上，公共接地点再与大地相连是较常用的辐射式接地法。
连接外部电缆：注意察看随机提供的连接手册的规定。在进给伺服电动机和主轴电动机动力线、强电控制柜、主要指数控装置与MDI/CRT单元、机床操作面板、反馈信号线的连接等都有严格要求。
连接电源线：现在有很多进口设备使用的是欧标或英标的变压器，有多个抽头，这种在连接时要注意供电的情况，要符合我国标准，将伺服变压器绕组抽头的连接与数控柜电源变压器输入电缆正确地连接在一起。
（六）最后冲刺保证调试正常
1、为了避免烧坏直流稳压电源单元，请检查排除短路，确认直流电源输出端有没有对地短路。2、顺序不容有错，进行频率相序的检查将输入电源电压输入进去。
一旦发现数控系统的电源电压在波动范围之外，要想保证影响数控机床的精度和稳定性，切记要配备交流稳压电源。电源电压波动范围的确认： 85%-110%的电压波动范围是可以的，算在额定值内，国内在该方面标准宽泛。
通常相序性有2种方法可以测试：1、二相在相位上的差异达到120°，通过查看波形，工具可以使用双线示波器。2、相序表可以帮忙测量，错误的情况下，把对调R、S、T的任意两条线，相序表按顺时针方向旋转是正确。3、机器常规项的输入。如果仔细看过包装，就会发现，通常包装中有参数表、有的带光盘，参数纸等。可以调整时对照相关参数调整，以便确保数控机床的使用性能完备。另外，机器上的MDI/CRT 键是调整“PARAM”（参数）的按钮。当参数有问题时，请按照机器说明书进行认定和修改。4、数控系统与机床有个衔接点，要严格注意。5、为了设备正常的使用，要密切注意熔断器的型号与生产质量。6、接通数控柜电源，检查各输出电压，波动太大会影响系统工作稳定性。
以上这些都完成后，即可准备进入调试阶段，需要工作人员打起精神，留意设备的突发情况。
（七）避免意外发生
1、有时会发生数控机床忽然发现故障信号的情况，这时，做好断电的准备工作，检查是不是信号输入错误，指明代码有误。检查时，不要怕麻烦，前期的调试成功是后期工作顺利的基础。2、供电不及时。供电方式要选择好，分别供电的方式更适合数控机床设备。如果数控设备因为供电不及时而停止工作，会带来惨重的经济损失。为了企业合理顺利的运营，前期就要对电源供电的方法进行设计安排。
二、数控设备的细节考量
先找正水平位置，使用地脚螺栓和垫铁精调把机床床身调整到水平，移动机床上溜板和工作台及立柱等。
数控设备中有一些需要手动操作调整的工具，例如装刀、拔刀、抓刀等，这些设备调整正常，才能保证检测的顺利。同时，也要注意刀库、主轴和机械手的位置，尽量做到把误差值降到最低。
三、数控机床安装环境注意事项
数控仪表车床不应安装在以下的位置：
1、温度有明显变化的环境，如机床的安装位置有直接或靠近热源的地方；2、灰尘太大、太脏的地方；3、濕度大的地方；4、机床周围有振源的地方；5、地面软而不坚实的地方。
四、结语
数控机床电气设计与调试 篇4
1 数控机床的基本特点
数控机床是由普通机床发展而来的, 是一种集机械、电气自动控制、计算机控制等技术与一体的高效率、高精密、高质量的现代化数控机床, 数控机床的广泛使用, 可以促使机械制造生产方式、产品结构以及产业结构的优化, 有效提高生产效率, 提升技术水平, 对于促进我国机械制造业进一步发展具有十分重要的作用。相比传统机床生产技术, 现代化数控机床的突出特点主要体现在3个方面。
首先, 数控机床对加工对象的适应性非常强, 它可以适应大部分模具等产品单件的生产特点, 为机械制造提供了更加科学、有效的加工技术方法, 数控机床的加工精度比较高, 它可以有效提高机械制造的加工质量。最重要的是, 数控机床突出优势是, 可以实现多坐标的联动, 有利于性状复杂零件的加工, 对促进我国机械制造业进一步发展具有十分重要的作用。
其次, 使用数控机床进行机械制造的时候, 当改变加工零件时, 只需要利用数控机床更改程序, 对提高生产效率和节省生产准备时间具有十分重要的意义。由于数控机床的精度和刚性非常大, 可以有效提高生产效率。
最后, 数控机床实现了与现代化自动技术的有效结合, 使得机床自动化程度得以提高, 有利于减轻劳动强度。利用数控机床进行机械制造, 有利于实现生产管理的现代化。同时, 对操作人员素质也提出了更高的要求, 对数控机床维修人员的技术也提出了更高的要求, 现代化数控机床的可靠性非常高, 有利于实现提高机械制造高质量和高效率的重要目标。
2 数控机床电气设计
机械制造业是我国工业制造业的重点产业, 目前我国从事机床电气设计、应用以及维修技术工作的人员非常多, 但是电气设计的工作具有复杂性、多样性以及多变性特征, 使得我国数控机床电气维修技术方面尚未形成完善的理论体系, 对我国数控机床的生产形成了极为不利的影响作用。数控机床电气设计主要包括机械本体、能源部分、测试传感部分、驱动装置、控制及信息处理单元等要素, 本文对机械部分和电气控制系统方案进行分析。
2.1 机械部分设计方案
机械部分设计是数控机床电气设计的重点部分, 要提高数控机床电气设计整体质量, 需要依据机械设计原理提出几种有效的机械设计方案, 并对机械设计方案进行比较, 从而选择出最优方案。本文主要讨论教学实验常有的数控铣床系统, 对数控铣床系统进行设计的时候, 需要先熟悉数控铣床的各种设计参数, 根据实际情况选择合适的设计参数, 只有这样才能确保设计的科学性和可行性。对于数控铣床系统的各项工作参数分别为:机床尺寸 (长×宽×高) , 主轴电机功率60w, 主轴转速3000r/min, 工作台尺寸160mm×160mm, 工作台最大承重50kg, 工作速度为0m/min~5m/min等, 所以在进行数控铣床系统设计的时候, 必须严格按照相关参数进行设计, 只有这样才能确保数控机床电气设计的有效性和可行性, 这对实现数控机床电气设计具有极为重要的作用。
2.2 数控机床电气控制系统方案
现代化数控电气机床在工业机械制造中的有效应用, 可以实现促进机械制造业进一步发展的重要目标。而在数控机床应用中, 要实现对机电一体化数控机床的有效控制, 就必须在众多电气控制系统设计方案中选择最优方案, 其中普遍采用的电气控制系统为单片机控制系统、集成DSP芯片的控制板与PC机相联系的控制系统, 而且各种控制系统都具有自身的优势和缺陷, 只有根据实际情况选择合适的设计方案, 才能确保数控机床电气设计与调试重要目标的实现。本文主要对单片机控制系统设计方案进行分析。
1) 单片机控制系统的可靠性好, 主要是因为单片机控制系统中芯片是按照工业测控环境进行设计的, 由于这种控制系统的程序指令以及相关数据都集中于一个通道中, 所以不容易遭到破坏, 这对提高系统可靠性具有十分重要的作用。
2) 单片控制系统容易扩展, 主要是因为这种控制系统与计算机进行了有效的结合, 芯片外部有多个系统, 组成了各种规模的计算机应用系统。最重要的是, 单片控制系统的控制能力非常强。在数控电气机床设计与调试中, 应用单片控制系统, 满足工业控制的各项要求, 对提高数控机床生产效率和生产质量具有重要作用。
总之, 在数控机床电气设计与调试中, 严格按照数控机床各项参数进行设计, 只有这样才能提高数控机床电气设计的质量, 为数控机床高效率应用于机械制造提供了充分的保障。而在数控机床电气调试中, 则需要根据多种控制系统设计方案选择最优方案, 只有这样才能确保数控机床电气调试工作有序开展。
3 结论
综上所述, 数控机床广泛应用于机械制造业, 对促进机械制造业进一步发展具有非常重要的作用。而为了促进数控机床可以有效应用于机械制造业, 就必须提高数控机床电气设计和调试质量。
摘要：数控机床是数字控制机床的简称, 它是一种由程序控制系统的自动化机床。数控机床的广泛使用, 可以促使机械制造生产方式、产品结构以及产业结构的优化, 这对于提高工业生产水平和生产效率具有十分重要的作用。尤其是在机械制造中, 广泛使用现代化数控机床, 可以有效提高生产效率, 对促进工业行业进一步发展形成了极为有利的影响作用。本文主要从数控机床的基本特点出发, 讨论数控机床电气设计与调试的有效措施。
关键词：数控机床,电气设计,调试
参考文献
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数控调试 篇5
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记全国劳模上海液压泵厂数控机床调试工李斌
来源：佳工机电网 作者： 发布时间：2010-02-22 【 大 中 小 】
初夏，上海浦东。液压基地建设工地外国机床前。
一位身穿蓝色工作服的年轻工人吸引了人们的注意。正在这里考察的美国萨澳公司总裁拉斯基先生忍不住走上去，悄悄地对这位年轻人说：“穿蓝衣服的，只要你肯留下，我重金聘请你„„”“对不起„„”年轻工人笑着婉拒。
这位被外国专家所看好的技术工人，就是上海液压泵厂数控机床调试工李斌。
李斌是目前中国职工中惟一具有工程师和高级技师职称的专家型工人。在十几年的时间里，他不断学习和运用最新数控加工和编程技术，成功地开发了5种类型共17台进口数控机床的加工功能，完成新产品开发55项，为企业创造了2128万元的经济效益，为开发新技术作出了显著贡献，被评为“中国十大杰出工人”、全国劳动模范。
学习为源。李斌以饱满的热情，始终站在岗位技术的前沿，实现了从操作型工人到知识型工人，进而成长为专家型工人的转变和飞跃 1980年，李斌从技校毕业，踏进了上海液压泵厂的大门，当上了一名初级技术工人。
他是那种干一行、精一行的工人。在机械加工行业，磨刀是一项基本功，而对液压产品来讲，工艺要求更难，刀具刃磨的难度特别高。他就潜心攻磨刀关。他向有经验的老师傅虚心求教，从工具间领了一大把报废的刀具，一把把学着磨。刀子越磨越短，手指常被砂轮磨破，鲜血流淌，但他贴张护创膏，又接着磨。经过几年的磨练，他终于掌握了磨刀的技巧。不久，虚心好学的李斌就成为“全能型”工人，再难加工的零件，到他那儿都能保质保量地完成。
工作中，李斌渐渐感到传统加工模式的局限，但要改变这种传统的加工方式，凭他现有的知识和技能是不可想象的。李斌开始自学高中课程，并于1982年考取了上海电视大学，攻读机械制造工艺与设备专业。经过3年的学习，他读完了24门课程，以优良的成绩毕业，并被评为“三好学生”。
数控技术的运用是我国机械工业的“第二次革命”，这项技术从20世纪70年代起已在国外兴起，但我国80年代刚起步。李斌决心尽快掌握这项技术。他利用业余时间到上海交通大学和长宁区科技站进修。老师们发现，坐在第一排，听得最认真、记得最好的就是这位年轻人。学习生活不轻松，每天骑车回到家都在晚上10点过后了。虽然很辛苦，但是对李斌来说，掌握了现代科技知识，就比什么都好。
1986年3月，他被选派到德国一家知名公司的瑞士分公司进行技术培训。在出国的行李中，他带得最多的是德汉语词典和语音磁带。初次出国花些时间观光、游览、购物，本是人之常情，但李斌却把绝大部分时间花在学习上。在瑞士的第一年，他通过艰苦努力，很快攻克了语言关，为直接学习国外先进技术提供了条件。
功夫不负有心人。一次，外国公司的技术人员都外出度假了，车间负责人一路小跑过来，汗流浃背，显得焦急不安。从他与瑞士工人的对话中了解到，原来有一批复杂的零件要立即加工，但编制程序的工程师却不在家，他急得手足无措。这时李斌从人群中走了出来，说了一句：“请让我来试一试。”一时间，员工们个个瞪大眼睛。这位中国的青年工人，在众人疑惑的目光中，拿出图纸，经过一番计算、书写，编制好了工艺程序，随后又编制数控程序，准备刀具，按动电钮。需外国4名工程师加1名操作工完成的工作，李斌一气呵成，产品完全合格。车间负责人连声大叫“OK，OK”。从此以后，外方破例，请李斌担任这家公司的第一个中国编外调试员，还让他负责指导其他国家来公司培训人员的上机操作。
学无止境。1998年9月，李斌考进了上海市第二工业大学工业自动化控制专业攻读本科。为了不影响工作，他选择了每周两个晚上和一个休息天的课程。每到读书日，他下班后赶十几公里路程到学校，从不厌倦，学习成为他生活工作的重要部分。三年学徒，李斌掌握了金属切削加工全套技能；两次出国培训，李斌掌握了运用数控机床的四大要素；三年大学专科、三年本科学习，李斌奠定了扎实的专业知识功底。学习文化、钻研技术、注重实践、学以致用，使李斌的技术水平迅速提高，目前已经成为全国同行业公认的数控技术应用专家。创新为魂。作为一名专家型工人，李斌不怕困难，勇挑重担，勇破难题，力攻难关，为企业创造了巨大的经济效益
不断创新，敢啃硬骨头，是李斌走向卓越的灵魂。
李斌有一句口头禅———“让我试一试。”一次，企业引进了外国的数控机床。这类机床专一性强，国有企业不可能用更多的资金去进口各种数控机床。因此，必须对其改造。“让我试一试。”李斌一头钻进机床内，从汽缸、油泵和夹具上一一研究起来。接着，他又对机床大动“手术”。凭着他丰富的知识和实际经验，进口机床改变了模样，成为工人手中的驯服工具。仅这一项，就为国家节省了一笔巨大的资金。
2002年初，液泵厂接到国家专用产品加工任务。这种产品，2001年液压泵厂也生产过，但外壳是委托外加工的，加工费用每台为8500元。今年这几台产品的机壳怎么做？李斌向厂长提出：“我们自己在数控机床上也能做出来。”
国家专用产品的外壳长300毫米，宽260毫米，高140毫米，大小像一个小型的家用微波炉。在这么一小块地方的六个截面上，有大大小小的圆孔105个，深深浅浅的槽子12道，集铣、车、镗、钻、铰等多道工序，而且加工的各部位之间的三维空间的位置精度和尺寸精度的误差要求在2丝以内，即头发丝的1／4。厂技术科没有现成资料可借鉴，一时也无人能承担这个任务，李斌白天在车间解决正在做的其他产品的技术、设备等问题，下班后，把图纸带回家中，反复思考。经测算，整个生产过程需要各种刀具78把，其中14把外面买不到需要自己做；需要工装夹具2副；还要完成全部工序的数控编程„„一桩桩、一件件具体又重要的工作在李斌的带领和其他部门的配合下一一完成。春节放假前两天，一台数控加工中心、一台数控铣床开始试运转，经过日夜调试，产品外壳加工的技术障碍被顺利排除。
大年初三刚过，李斌工段的几部主要数控机床就开动起来。李斌又日夜忙在车间里，小组在3月初保质保量提前完成了壳体加工任务，为企业节约成本6万余元。产品的质量在有关方面验收试用时得到一致肯定，而厂工艺科还增加了一份加工这种产品的工艺标准文件。李斌肯吃别人不愿吃的苦，肯学别人不肯学的技术，肯动别人不愿动的脑筋，肯牺牲别人不肯牺牲的八小时以外的时间。正是这一次次的“自讨苦吃”，磨砺、成就了一位杰出的技术工人。
李斌进厂当工人23年，共完成革新项目34项，创造价值328万元；完成新产品开发23项，使企业增加销售1800万元；实现各种技术攻关项目共162项，极大地提高了生产效率，为企业增效1050万元。从而成为新时代工人阶级知识化和推动先进生产力发展的突出典型。奉献为本。作为一名拥有了多种荣誉称号的产业工人，李斌不骄不躁，踏实工作，并实现了由“个人创佳绩”到“团队争一流”的层次提升，使模范人物由点向面扩展
李斌常说，要树立为社会奉献的使命观。一个人的价值在于有所作为，在于奉献才智。
作为一名国内知名的工人技术专家，经历了企业亏损、调整、搬迁的剧烈震荡，面对外国企业、合资企业的高薪聘请，李斌不为所动，一心为企业，潜心做贡献，培养了良好的从业心态。他的“高能成，低能就”，“站着是根柱，横着是根梁”的职业道德形象，为人们所称道。
作为全国著名劳模，李斌经历了一个从“平民”到“英雄”的重大变化，但不变的是他的朴实本色和不懈追求。从1992年首次当选上海市劳模以来，伴随着荣誉和鲜花，他始终工作在一线生产岗位上。
李斌是“李斌班组”的核心品牌。在“争创新业绩”的同时，他更注重“培养新团队”。李斌小组1996年成立，当时小组成员人均只会操作一类一套设备，现在人均会操作三类四台机床，不仅会简单操作，而且做到第二次加工的零件，小组成员都会自己调试数控设备。为了提高组员数控技术水平，李斌带领全组工人，采用自编教材与选用教材相结合的办法，开展技术培训，讲基础理论，讲实际操作，一年一个层次，逐年提高水平。
近年来，李斌向职工授课91人次，开办理论与实践课总课时1950小时。数控工段学习气氛浓厚，比学赶帮蔚然成风。目前，小组既有李斌这样的杰出代表，还涌现了一批李斌式职工，陈峥嵘、王祺伟等业务骨干先后荣获市劳动模范、上海电气（集团）总公司先进生产者、市新长征突击手等光荣称号。小组荣获上海市红旗班组、全国先进班组、上海市模范集体、上海市青年文明号、全国五一劳动奖章等光荣称号。
在国内三家液压泵生产主导厂家中，上海液压泵厂无论从规模还是从数控机床的拥有量上都排在最后，但该厂的李斌和他的班组却制造出具有世界先进水平的国家专用液压产品。
今年年初，液泵厂接到了一批同类产品订单，壳体加工又落到了李斌工段，且必须在一个星期内抢出来。李斌和李斌小组马上行动起来，为解决前期准备工作，李斌两天两夜没有回家。李斌小组的职工们紧紧跟上，每天人换班，机器不停。李斌为解决技术、设备保障工作，晚上10点回家是最早的，经常干到半夜一两点钟。李斌和他的小组又一次出色地完成了任务。据统计，仅此产品外壳的自行加工一项，就为企业降低成本88万元。
李斌和他的小组驾驭数控机床的过硬本领极大地增强了企业的核心竞争力。
李斌所在的上海液压泵厂的商标在业内名气不小，但李斌在业内外的知名度更高。不少用户，特别是国家重点项目、专用设备项目用户，常常把“由谁带头组织技术攻关”作为谈判的一个重点，并以由李斌组织攻关作为“特殊条款”。
李斌精神在上海工业系统产生了持久的影响。这位年轻工人的追求和成就成为广大职工常说常新的话题。创业者的风采激励着更多的技术工人刻苦钻研、扎实工作，为自己的人生写下美丽的一页。
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主办：北京华林峰工程设计有限公司
数控调试 篇6
【关键词】数控机床 调试维修课程 理实一体 教学改革
【中图分类号】G71【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2016）04-0236-01
随着我国的不断发展，在职业学校中也应当坚持以学生的未来就业为导向，以项目为载体，突出学生的主体性，真正实现理实一体化。同时还要积极对数控机床调试与维修课程进行改革与创新，提高学生的技能，增加学生的实训机会，提高教学的质量。
一、做好计划
想要实现数控机床调试与维修课程理实一体教学模式的改革与发展，就要制定出详细的实施计划，做好课程改革工作，同时还要保证内容、教材、场地与设备、规模以及师配方案等方面制定的科学与合理性，同时还要保证考核方案的准确与有效[1]。
二、实施
（一）做好内容上的制定工作
首先，对于课程的名称来说，可以变换成为“数控机床调试与维修”，同时还要开展FANUCOi-mate-TD数控系统车床的调试与维修教学。在实际工作中还要综合好技能上的需求来将理实一体化课程进行详细的划分与归类，并将其制定为数控系统的数据传输与数控系统硬件连接训练等。对于数控系统的操作以及工件程序的编制的训练，数控系统的数据传输训练，数控系统硬件连接训练以及顺序程序编制训练等技能训练，都是以典型数控机床故障维修的技能训练为主。
（二）教材上的制定
就我国目前来说，还没有针对FANUCOi-mate-TD数控系统装调与维修知识与技能进行全面介绍的理实一体教材。所以针对这一现象，就要及时组织专业的教师针对实际情况来编写出相关的讲义，以此来满足本专业中的教学需求。且在讲义中还应当要坚持以项目发展为方向，以任务为驱动方式，将理实结合在一起的教学模式来进行编写[2]。
（三）做好授课现场的建设工作
在职业学校教学中采用理实一体化的教学模式有着十分重要的意义，且想要让学生可以在学习中去实践，在实践中学习的目标，教师就要保证教学地点的灵活性，不能将教学局限在课堂中，教师可以带领学生深入到实训场地中，让学生在实训中不断提升实践能力，同时有效激发出学习的兴趣[3]。
（四）教学模式与教师水平
在开展数控机床调试与维修课程理实一体教学的过程中，想要提高教学的效果，就要先保证教师自身的教学水平与一定的教学经验。同时在引导学生进行实践的过程中，还要配备专业的指导教师来进行现场的指导工作，在保护学生安全的同时引导学生进行实践，同时还可以在训练中观察好学生，发现学生存在的不足。另外，教师必须要加强对新课改下教学模式的研究，能够不断深入研究新型的教学方法，以便于提升教学质量。职业学校也要组织教师去与一些重点高校进行学习以及培训，加强交流合作，从而来不断提升教师教学能力。另外，教师也可以利用网络资源进行学习沟通，与国外一些教师或学术界权威性较高的教授进行学习，从而来丰富自身的能力，提升教学效率。
（五）实施
在开展数控机床调试与维修课程理实一体教学的过程中，教师要事先编制好讲义，同时还要遵循“模块-项目-任务-工作情景”的环节来开展教学活动，并将学生带入到训练的过程中且去。其次，对于技能训练来说，主要是由基本与强化技能两方面所组成的。其中对于技能训练来说，就是教师在开展教学活动的过程中先进行示范，然后再引导学生进行模拟，以此来完成教学工作的[4]。
（六）做好教学评估
对于数控机床调试与维修课程理实一体教学来说，评估工作主要分为理论考试成绩、抽查考核成绩以及平时成绩。且对于这三种成绩来说，也就成为了学生在这一课程中的综合考核成绩。其中，理论考试主要是通过试题来让学生进行笔试。而抽查考核则由于受到了多方面因素的限制，在训练任务结束以后，教师只能抽取几名同学来接受考核。而对于平时成绩来说，教师只能根据学生在日常学习中的表现来进行考核。
综上所述可以看出，在数控机床调试与维修课程理实一体教学中要想实现改革，就要不断更新教学理念，积极培养学生的实训机会，提高学生的动手操作能力，同时还要让学生及时进行训练，这样才能真正提高教学的效果。
参考文献：
[1]陈淑侠.《数控机床故障诊断与维修》课程的理实一体化教学改革初探[J].科技信息，2013，（82）：44-45.
[2]韦胜东.基于理实一体化教学模式的高职院校维修电工实训课程教学改革初探[J].佳木斯职业学院学报，2015，（10）：17-18.
[3]韦胜东.基于理实一体化教学模式的高职院校机械类专业《电工电子技术》课程教学改革研究与实践[J].佳木斯教育学院学报，2013，（06）：270-271.
浅谈数控机床的安装调试 篇7
关键词：数控机床,安装,调试,注意事项
为了让数控机床更好的为工作服务,我们要将数控机床的安装工作做好,保证生产数控机床平均无故障工作,较佳的安装调试质量可减少数控机床使用过程中的故障停机时间和维修成本。
一、安装数控机床准备工作
通常安装工作都有如下一些流程。
(一)注意包装的完整性
数控机床产品到位后,首先要组织一些相关人员进行产品的检查,如管理设备的负责人,实施安装负责人,采购科室的责任人等,特别要注意的是,有些设备并非国内设备,可能涉及到进口的问题,这时,要尽量找到相关的海检员,共同配合检查:1、首先要看看包装是否完整,是否贴有关于装箱说明的单据;2、要核对种类技术文件,检查是否齐全,如使用说明书、操作指南、合格标签是否完整;3、严格执行合同内容,仔细核对数量与工具的统一、零配件、备用零件是否与合同规定相符;4、验收时,还要注意,机器的主体是否有磨损、是否发生机体弯曲、是否被环境影响造成损坏等,最后,切记要将“设备开箱验收登记卡”等重要文件进行报备,以备日后需要时使用。
大部分物品都没有问题,但有些货物,难免会有损坏甚至缺失。遇到这类问题,要尽早与相关人员,相关机构联系,以免未来未来在索赔等问题上发生纠纷。
(二)零部件的分类合并
不要犯经验主义的错误。安装时,首先要记住的是使用产品自带的工具,如定位销、定位块等定位元件,目的是确保安装的质量和精确性。
(三)再次检查准备是否充分
再次查阅安装说明,不能盲目自信的直接安装。仔细查看、阅读、分析、理解货物生产厂家的意思,准备好需要的工具,为安装做准备。
(四)重要的整合位置
安装时要注意管路系统与电缆的处理,外观必须要美观,一定要做防护,保证安全,检查固定的密合度;必要的位置,加封密封圈,将气、压管路说明对照检查,可以两人互相检查,如不清楚,做一些标记,为以后的安装打好基础。
(五)数控系统的连接
外部电缆的连接：主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等,这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。
连接地线:为了保证公共接地点与大地接触的完美,一般要在4-7Ω的值下才能接地电阻。而在5.5mm2值以上才能符合接地电缆的截面积及数控柜与强电柜之间的空间。数控柜中的信号地与强电地、机床地等连接到公共接地点上,公共接地点再与大地相连是较常用的辐射式接地法。
连接外部电缆:注意察看随机提供的连接手册的规定。在进给伺服电动机和主轴电动机动力线、强电控制柜、主要指数控装置与MDI/CRT单元、机床操作面板、反馈信号线的连接等都有严格要求。
连接电源线:现在有很多进口设备使用的是欧标或英标的变压器,有多个抽头,这种在连接时要注意供电的情况,要符合我国标准,将伺服变压器绕组抽头的连接与数控柜电源变压器输入电缆正确地连接在一起。
(六)最后冲刺保证调试正常
1、为了避免烧坏直流稳压电源单元,请检查排除短路,确认直流电源输出端有没有对地短路。2、顺序不容有错,进行频率相序的检查将输入电源电压输入进去。
一旦发现数控系统的电源电压在波动范围之外,要想保证影响数控机床的精度和稳定性,切记要配备交流稳压电源。电源电压波动范围的确认:85%-110%的电压波动范围是可以的,算在额定值内,国内在该方面标准宽泛。
通常相序性有2种方法可以测试:1、二相在相位上的差异达到120°,通过查看波形,工具可以使用双线示波器。2、相序表可以帮忙测量,错误的情况下,把对调R、S、T的任意两条线,相序表按顺时针方向旋转是正确。3、机器常规项的输入。如果仔细看过包装,就会发现,通常包装中有参数表、有的带光盘,参数纸等。可以调整时对照相关参数调整,以便确保数控机床的使用性能完备。另外,机器上的MDI/CRT键是调整“PARAM”(参数)的按钮。当参数有问题时,请按照机器说明书进行认定和修改。4、数控系统与机床有个衔接点,要严格注意。5、为了设备正常的使用,要密切注意熔断器的型号与生产质量。6、接通数控柜电源,检查各输出电压,波动太大会影响系统工作稳定性。
以上这些都完成后,即可准备进入调试阶段,需要工作人员打起精神,留意设备的突发情况。
(七)避免意外发生
1、有时会发生数控机床忽然发现故障信号的情况,这时,做好断电的准备工作,检查是不是信号输入错误,指明代码有误。检查时,不要怕麻烦,前期的调试成功是后期工作顺利的基础。2、供电不及时。供电方式要选择好,分别供电的方式更适合数控机床设备。如果数控设备因为供电不及时而停止工作,会带来惨重的经济损失。为了企业合理顺利的运营,前期就要对电源供电的方法进行设计安排。
二、数控设备的细节考量
先找正水平位置,使用地脚螺栓和垫铁精调把机床床身调整到水平,移动机床上溜板和工作台及立柱等。
数控设备中有一些需要手动操作调整的工具,例如装刀、拔刀、抓刀等,这些设备调整正常,才能保证检测的顺利。同时,也要注意刀库、主轴和机械手的位置,尽量做到把误差值降到最低。
三、数控机床安装环境注意事项
数控仪表车床不应安装在以下的位置:
1、温度有明显变化的环境,如机床的安装位置有直接或靠近热源的地方;2、灰尘太大、太脏的地方;3、湿度大的地方;4、机床周围有振源的地方;5、地面软而不坚实的地方。
四、结语
数控机床PLC设计与调试 篇8
关键词：数控机床,PLC程序,设计,调试
目前, 数控系统是不能直接控制机床动作的, 只有编入合适的PLC程序, 才能控制机床动作, 它是数控系统对机床外部设备逻辑控制的纽带, 也是各外部信号反馈给数控系统的重要通道。PLC设计者对程序设计和调试时要注意方式方法, 下面逐一介绍。
1 PLC设计步骤
1.1 工作信号分析
如图1所示, CNC系统通过F信号传给PLC, PLC经过逻辑运算后通过G信号进行控制和反馈。PLC通过Y信号传送到机床侧, 主要控制机床的电磁阀、接触器等指示动作, 满足机床运行要求。PLC接收机床侧的检测装置的反馈信号通过X信号输入, 通过逻辑运算, 达到外部设备的自诊断功能。
1.2 研究数控系统, 确定PLC系统设计方案
前面研究了PLC系统的信号传输过程, 还要对PLC系统的接口、数量和类型进行分析。了解PLC系统功能和特点。通过分析不同数控设备及系统和需求方操作习惯最终确定PLC的设计方案。
1.3 电气设计内容及注意点
电气部分内容设计是PLC设计的重要环节, 包含原理图、布置图、接线图、工艺图及各种元器件的数量和类型。设计时要注意PLC输出接口类型、驱动能力、保护电路、抗电磁干扰、抗电压波动、散热等方面的内容。
1.4 PLC程序设计方法、步骤及原则
PLC应用中最关键的环节是程序设计。设计思路主要是从信号的输入和输出逻辑关系入手, 在有效信号输入后有预期输出信号, 实现预期功能, 所以在程序设计中主要是过程控制为目标, 认真分析过程启动条件和要求, 根据要求编写PLC程序, 逐个编写, 完成所有过程PLC程序编制。程序设计的方法有状态表、流程图、功能表等。状态表法主要是根据传统继电器设计方法演化而来, 满足PLC对梯形图的设计控制, 这种方法的缺点是只适用于单向顺序控制, 对于并行顺序控制无法满足。流程图法是利用计算机设计出PLC程序, 用指令处理逻辑问题, 能简单、快捷、协调设计出相关控制功能。功能表法是利用功能表对控制器要完成的控制功能的解释和说明。利用功能图分析出逻辑方程, 绘制梯形图或者指令语句, 这种方法一般设计者使用较多。有部分经验比较丰富的设计者通过经验来设计, 这主要用在复杂控制程序设计时, 这种方式灵活、方便, 需要配合调试过程作出修改等。
程序设计步骤一是研究PLC自带程序, 有的PLC自带了很多控制程序, 程序员根据自己的要求有选择性的使用自带程序。二是对PLC的输入和输出信号进行分类和列表, 按PLC内部接口分配情况对每个信号分配标号。三是根据设备控制的具体要求, 绘制功能流程图及有关信号的时序图等等。四是通过PLC程序语言的相关要求绘制梯形图, 根据梯形图编写程序, 需要注意的是梯形图标注要跟现场采集的信号和PLC内部接口相对应[1]。
程序设计务必要遵循几个原则, 第一, 安全性原则, 操作人员和设备安全是PLC程序设计的基础, 安全必须包含软件安全和硬件安全, 也就是要求程序员在程序中要写入安全程序, 比如电机的正反转互锁功能, 限位功能, 同时还要在硬件上要设计保护功能, 预防意外。第二, 充分了解PLC功能。各个不同厂家的PLC特点不一, 使用过程中PLC的方法也不一样, 程序员要充分认识PLC的功能, 发挥PLC的最大能力。第三, 易于调试原则。PLC程序不可能一次全部设计完成, 需要在过程中不断调试和修改, 可以设计一个中间寄存器, 方便在设计过程中调试。第四, 便于维修原则。PLC一旦编制到数控机床中, 将会为机床服务较长时间, PLC说明书应该详细注解清楚, 一旦发生故障, 便于不同维修人员维护解决。
2 PLC调试步骤
(1) 程序输入, 程序输入有多种方式, 系统输入、编程器输入、本地输入、PC输入等。不管是那种输入方式, 一定要保证不能出现输入错误的现象。
(2) 线路检查, 正确的PLC程序要有正确的线路安装才能调试, 调试前一定要认真检查电气接线的所有电路, 尤其是不能出现短路等情况, 一旦短路会损坏元器件, 造成较大损失。
(3) 模拟调试, PLC实际调试前要先进行模拟调试, 因为PLC是在数控系统和电气之间的纽带, 即使是电气线路接线正确, 如PLC指令错误, 那也会损坏电路, 损坏设备。
(4) 正常调试, 接入电源, 打开各个驱动器。按照PLC控制顺序和设备动作配合情况进行一一调试。
(5) 安全检查, 包含了安全保护功能和报警功能状态。这些调试都需要在非正常状态下进行。比如设计气压或液压压力不足的情况下是否报警;主轴过热会不会有过热保护动作;手动达到限位看是否有报警等[2]。
(6) 调试完成, 固化程序, 经过调试和一段时间的空运行及非常规调试后, 如果所有的功能都能满足, 机床也不会发生故障, 表示PLC程序有效, 需要固化存储程序, 编写详细的说明书, 供客户参考使用。
3 结语
数控机床的PLC系统设计和调试是一个复杂工程, 需要多个部门和设计者的合作才能做出合格的系统, 设计人员需要不断苦练内功, 多学习, 勤动手, 才能设计出最优, 高效的PLC系统。
参考文献
[1]蒋洪平.数控设备故障诊断与维修[M].北京:北京理工大学出版社, 2007.
数控调试 篇9
原采用专用计算机控制的多齿轧辊磨床,其控制显示系统老化无法正常工作,经综合分析,决定采用三菱M70数控系统对其进行改造。该磨床经改造后,功能满足各项技术要求,提高了系统可靠性和加工程序的编程柔性。
1 基本配置
该多齿轧辊磨床的机械部分保留,其运动轴有:
(1)工作台移动轴——该轴带动工件做循环往复运动,承重量大;
(2)分度轴——由于磨削对象是多齿轧辊,而且轧辊的齿数也经常变化,因此要求CNC系统有很高的分度精度;
(3)磨削砂轮轴——该轴驱动磨削砂轮上下运动,还必须与工作台移动轴做插补运动;
(4)修刀器轴——该轴驱动修刀器上下运动,实现对主砂轮的修磨。
该多齿轧辊磨床数控系统主要配置有:
(1)控制器为三菱M70;
(2)伺服驱动器(MDS-C1-V2-7035)采取“一拖二”方式,同时驱动X轴伺服电机(HA700NC-SR/OSE104,7kW,2 000r/min)和Z轴伺服电机(HA100-NC-S/OSE104,2kW,2 000r/min),X轴为工作台往复运动,Z轴为主砂轮上下运动,还可以与X轴做插补运动;
(3)伺服驱动器(MDS-R-V1-80)驱动分度轴伺服电机(HF354S-A48,3.5kW,2 000r/min),带动工件旋转分度;
(4)伺服驱动器(MDS-R-V1-20)驱动砂轮修刀器伺服电机(HF105S-A48,1kW,2 000r/min),主砂轮通过变频器控制,转速由CNC系统输出;
(5)制动系统为“电源再生制动”,配备电源再生单元(MDS-C1-CV110)。
2 调试中的问题及故障排除
2.1 Z轴速度问题及对“电子齿轮比”的分析
Z轴螺距为10mm,减速比为60,所以,Z轴实际额定速度为:
Vz=(2 000/60)(r/min)×10mm=333mm/min
该速度在自动加工时,仅做微小距离的修刀量移动即可满足;但做圆弧插补运行时,其速度就受到了限制。根据伺服驱动器的特点,可使用“电子齿轮比”来调节。
通用伺服系统可以通过“电子齿轮比”来调整“指令脉冲”与“进给距离”的关系。确定“电子齿轮比”的因素是:编码器每转反馈脉冲(即驱动电机一转所需要的脉冲数)、机械减速比、螺距。由这些参数经过计算可获得每一脉冲对应的运行距离,每秒钟发出的脉冲数,即为运行速度。在数控系统中,没有专门的“电子齿轮比”参数,可通过三菱M70 CNC中的参数设置来确定。设定参数有#2219(编码器分辨率)、#2218(螺距)、#1003(输入指令单位)、#2201(电机侧齿轮数)和#2202(机械侧齿轮数)。
从机械结构的角度来看,砂轮箱的运动速度由电机速度、减速比、螺距决定,电机速度的最大值决定了砂轮箱(Z)的最大速度。调节电子齿轮比只能调节每一指令单位对应的实际移动距离,而无法改变实际“最大速度”,必须在电机选型时予以充分考虑。在本改造项目中,自动运行时Z轴的进给量在0.01～0.03mm,按Z轴额定速度为333mm/min计算,运行时间在0.001 8～0.005 4s,能够满足自动运行的要求。对于手动运行,设定额定速度为手动速度,基本满足客户要求。
2.2 Z55报警及其排除
系统在开机或试加工时,经常出现“Z55.RI/O未连接”报警,使自动加工中断。Z55报警的原因通常是控制器和RI/O之间的通信出现了中断或紊乱,并不是“RI/O未连接”。
引起Z55报警可能有以下几种情况:
(1)当控制器与基本I/O之间的通信电缆CF10插头松动或出现电缆故障时,Z55会报警;
(2)主电机回路绝缘不好时,Z55报警,这是电机的接地线和RI/O连接电缆R211的屏蔽线共地引起的故障;
(3)当SH411电缆用于较长距离的RI/O连接时,由于没有屏蔽线接地,会受到外部干扰,从而随机性的出现Z55报警;
(4)上电顺序不对出现Z55报警。
排除Z55报警的方法有:
(1)检查连接电缆的选择是否正确以及是否有脱线或虚焊。必须注意,当控制器与RI/O在同一控制柜内时,可以用SH411电缆;反之,必须使用带有屏蔽线且屏蔽线必须接地的“FUCA-R211”电缆。本次改造项目中出现的报警就是连接电缆无屏蔽线,而且电柜内又有变频器。改用带屏蔽线电缆后故障解除。
(2)检查RI/O的供电容量和电压是否在正常范围。
(3)检查RI/O单元的硬件,若出现故障,马上排除。
3 磨削程序的结构
3.1 轧辊磨床的基本工作顺序
多齿轧辊磨床对工件的磨削过程有其特殊性,经过仔细观察,轧辊磨床的基本工作顺序为:
(1)单齿磨削;
(2)由多个单齿磨削构成全齿磨削——整圈磨削;
(3)由多个整圈磨削构成全磨削加工程序。
单齿磨削构成了整个磨削程序的基础,其动作顺序为:
(1)装卸工件轧辊;
(2)修刀器(Y轴)上升到修磨基准位(对刀线);
(3)主砂轮下降到修磨砂轮位置;
(4)工作台(X轴)前进执行砂轮修磨;
(5)工作台(X轴)往复运动执行工件修磨;
(6)分度轴分度。
3.2 客户对加工程序的要求
客户对加工程序有以下要求:
(1)由于待修磨轧辊的齿数不同,要求系统能实现任意的分度;
(2)轧辊每一齿修磨称为单齿修磨,单齿修磨分为粗磨和精磨,单齿粗磨是指主砂轮对轧辊每一齿只修磨1次,即工作台只走一个单向行程,单齿精磨是指主砂轮对轧辊每一齿修磨2次,即工作台走双向行程;
(3)精磨、粗磨既可以是直线磨削也可以是圆弧磨削;
(4)主砂轮的每次修刀量可以任意设定;
(5)每一轧辊的全齿数修磨称为一圈修磨,一圈修磨也分为粗磨和精磨,每一圈的磨削量可以任意设定;
(6)粗磨和精磨的圈数可以任意设定。
3.3 加工程序的编制原则
根据客户要求,制定了编制磨床加工程序的原则:
(1)单齿的粗磨循环作为一个子程序;
(2)单齿的精磨循环作为一个子程序;
(3) N个单齿粗磨循环构成为一个“整圈粗磨子程序”;
(4) N个单齿精磨循环构成为一个“整圈精磨子程序;
(5)由N个整圈粗磨子程序和N个整圈精磨子程序构成整个磨削加工程序;
(6)所有需要设置的数值均以变量表示。
现以单齿精磨子程序为例进行说明。
(1)单齿精磨子程序(P9000)如下:
N8 G91G1 Zz F300//Z轴下降一修磨量
N9 G90 G1Yy F400//Y轴运动到修刀基准位置
N10 G90G0Xx1//X轴正向快进到砂轮修磨点
N15 G90G1Xx2 F100//修砂轮行程
N20 G90G0Xx3//辅助行程
N25 G90G0Xx2//换向辅助行程
N30 G90G1Xx1 F100//修砂轮行程
N35 G90G0Xx5//X轴运动到工件起点
N38 M20//标定当前磨削齿数
N40G90G1Xx6 F200//X轴负向运行磨工件
N45G90G1Xx5 F200//X轴正向运行磨工件
N50 G91G1A 100 F100//分度轴执行分度
由于单齿磨削构成了加工程序的基础,因此整圈磨削程序的编制是在其基础上完成。
(2)整圈精磨子程序如下:
N10 M98 P9000 L#127
其中,M98为调用子程序命令;P9000为被调用的子程序号;L#127为调用子程序的次数;#127为变量,其数值为轧辊的齿数,实际操作中为保证加工质量,该数值为齿数加2。
单齿粗磨子程序和整圈粗磨程序与精磨程序类似。由此可以构成整个加工程序。
4 加工程序与PLC程序的关系
加工程序与PLC程序有密不可分的关系,特别是加工程序中发出的M指令必须在PLC程序中加以处理,用以驱动外围设备和实现特殊的要求。
在本次设备改造中,除常规的主轴正转、主轴停止、开关冷却液等功能外,要求系统能够显示当前正在磨削的“圈数”和“齿数”。在三菱CNC操作界面上,能够显示数据的有“刀号T”和“加工件数”。由于没有使用“刀号T”,因此可用其来显示“加工圈数”。
4.1“当前磨削齿数”的处理
“当前磨削齿数”可以通过设置“加工件数”来显示。具体操作方法为:
设置加工参数#8001=20,其含义是定义M20为工件计数标志。当加工程序中出现M20时,就进行一次计数,并在单齿精磨子程序P9000中编制“N38#M20//标定当前磨削齿数”程序段,就可以在屏幕上的工件计数位置观察到齿数的变化。
4.2 加工圈数的显示
在加工程序每一圈加工开始位置(第2圈加工开始位置)编制程序“#1132=2//标定当前磨削圈数为2”,#1132为CNC内部变量,对应PLC内的R172接口,PLC程序如图1所示。即将文件寄存器R172内的数值送入到“刀号寄存器R36”中,随时观察当前磨削圈数的变化。
5 结束语
磨床经改造后,运行稳定,加工程序能适应不同齿数的轧辊磨削,提高了生产效率。
摘要：论述应用三菱M70数控系统改造多齿轧辊磨床的方法以及调试过程中遇到的问题和故障排除,介绍编制柔性磨削加工程序的方法和磨削加工程序与PLC程序之间的关系。
关键词：三菱,M70,数控系统,电子齿轮比,子程序,PLC程序
参考文献
[1]贺哲荣,石帅军.流行PLC实用程序及设计[M].西安:电子科技大学出版社,2006
[2]杨长能,等.可编程控制器基础及应用[M].重庆:重庆大学出版社,1992
[3]陈金华,等.可编程序控制器(PC)应用技术[M].北京:电子工业出版社,1995
[4]顾战松,等.可编程序控制器原理与应用[M].北京:国防工业出版社,1996
数控高压直流电源的设计与调试 篇10
关键词：开关电源,单片机
1 高压直流电源简介
高压直流电源能够将工频电网的电能变换成所需的高压直流电能供给特定的设备使用, 在当今的军事、工业、农业、医疗、科研及日常生活等领域有广泛的应用。工业上用于环保的静电除尘, 污水处理, 激光器等, 医学方面用于X光机, CT机等大型医疗设备, 科研上用于高能物理、等离子体物理, 军事上雷达发射器等。研究和开发适合个领域要求的高压直流电源已经成为一种客观需求。
2 高压开关电源简介
随着电力电子技术的不断发展和电力电子器件不断的更新换代, 大功率开关器件的问世, 推动了电源技术的发展, 将半导体功率器件作为开关, 将电源形态转变成为另一种形态, 在转变时用自动控制闭环稳定输出并有保护环节的新型电源产生了。
3 设计主要内容概述
研究高压开关电源的原理, 完成高压精密电源的方案论证, 设计计算, 设计主电路, 信号检测电路, 设计控制系统的硬件和软件。
电源的性能指标如下:
3.1 输入交流220V, 50Hz;
3.2 输出直流30KV, 3000W;
3.3 精度为5‰;
3.4 具有过流, 过压保护功能。
综合考虑各种形式电路的特点和本次设计的要求, 决定本电源系统主电路结构选用全桥式变换器, 全桥式变换器是目前应用比较广泛的一种变换电路, 在采用相同电压和电流容量的功率开关器件时, 全桥式电路可以达到最大功率, 并且它所适用的功率范围满足设计的要求。虽然这种电路存在同一桥臂上的两个功率开关器件直通的可能, 但通常选用合适的PWM控制芯片, 通过设置死区电压来解决, 因此不会对此设计构成不利因素。本电源系统采用倍压整流电路。
4 控制电路设计
4.1 控制电路结构
控制电路由单片机系统和模拟电路构成, 输出电压降压后送入A/D转换器, 变为数字量后进入单片机, 通过键盘输入给定, 给定量和反馈量将送入单片机内部由编程产生的PI调节器, 产生后级电路所需的控制信号, 经D/A转换后模拟电路部分, 并完成输出参数的显示。模拟电路接受单片机系统产生的控制信号, 产生各个功率开关器件所需的
空比是固定的, 为了避免上下两个功率开关器件直通, 此PWM驱动信号的占空比应小于50%, 并且应该使两路驱动信号有明显的死区存在。
4.2 TL494应用设计
根据功能要求、芯片技术资料设计TL494与4脚相连的部分为软启动与死区控制电路, 已经介绍过了。5脚、6脚为内置振荡器的外接阻容, 为了获得10KHz的振荡信号电阻电容分别取11K和0.01F。输出模式控制脚13脚与基准电压5V相连, 输出模式为双端模式输出, 但输出管的8脚和11脚短接, 所以输出模式仍为单端模式。1脚、16脚、2脚、15脚分别为两个误差放大器的同相输入端和反相输入端, 如图接法两个误差放大器的输出将始终为负值, 这样做的目的是为了封闭两个误差放大器, 控制信号直接由3脚给入。
5 实际系统调试
将与TL494的3脚相连的电路断开, 在3脚加一临时多圈电位计, 通过电位计以手动方式给出控制电压, 控制电压范围在0~4.0V之间。测得控制电压与波形占空比之间的关系如表1所示。
将测得的控制电压与波形占空比关系绘制成图, 如图1所示。从图中可以看出, 控制电压与波形占空比之间接近于线形关系, 这对于提高控制是非常有利的。
6 结论
通过对高压开关电源的设计研究, 可以得出如下的结论:
6.1 对于系统既要求输出电压范围可调, 又要求纹波很小的情况, 应选用复合结构的主电路结构
6.2 TL494作为主控芯片应根据具体电路
和控制方式选择该芯片的具体电路, 可以不使用TL494片内的误差放大器, 仅使用该芯片的脉宽调制功能, 同样可以得到很好的效果, 且输出脉冲占空比可调范围大。
6.3 单片机系统的应用是本设计的一个特
基于数控车床Z轴拆装调试的探究 篇11
1 数控车床Z轴拆卸前需完成的工作
1) 机床的数控系统设置参数需进行备份;2) 数控车床Z轴的滚珠丝杠端头打表测量原机床传动精度即轴向窜动;3) 拆卸机床防护门、滚珠丝杠副防护板、机床主轴卡盘、尾座。卡盘、尾座应放在软基面上;4) 工量具:毛刷、油盘、油壶、汽油、煤油、黄油、油石、锤子、铝套、紫铜棒卡φ35×150、螺丝刀、钩形扳手34-42、加长内六角扳手、内六角扳手、φ5钢珠、拉马、活动扳手、磁力表座、百分表、杠杆百分表、变径套、检验棒、检验桥尺、步距规、千分表等。
2 数控车床Z轴的拆卸
2.1 拆卸伺服电机
1) 拆卸伺服电机航空插头;2) 利用内六角扳手松开十字滑块联轴器锁紧螺钉;3) 拆卸伺服电机底座紧固螺钉、垫片;4) 伺服电机脱开十字滑块联轴器;5) 拆卸下电机、联轴器。
注意:1) 拆卸伺服电机之前, 必须关断电源, 否则带电插拔反馈电缆或动力电缆, 容易引起接口电路烧损。2) 拆卸伺服电机时, 禁止敲打撞击, 防止编码器损坏。
2.2 拆卸Z轴左端轴承压盖
1) 活动扳手卡住右侧滚珠丝杠末端;2) 松开滚珠丝杆左端固定圆螺母上的螺钉;3) 利用钩形扳手松开左端固定圆螺母;4) 松开左端左侧端盖螺钉并将端盖、隔套取出。
注意:1) 拆卸滚珠丝杆左端固定螺母时, 应记录原始丝杠锁紧螺纹齿数;2) 轴承端盖内有密封毡圈起密封防尘作用。
2.3 拆卸右端轴承支架
1) 松开右端轴承支架固定螺钉;2) 使用拔销器取出销钉;3) 右侧轴承支架松开使用拉马拉出右侧轴承座;4) 拆下轴承支架端盖;5) 利用手锤、铝套轻轻褪出轴承支架内的轴承;6) 轴承放入汽油清洗。
注意:轴承内涂有润滑脂使用汽油便于清洗。
2.4 丝杠与左端支撑分离并褪出左端轴承
1) 在左端轴承支架与溜板箱之间塞入方木, 方木与溜板箱端面靠紧不能松;2) 利用活动扳手卡住丝杆右端并旋转滚珠丝杆, 丝杠与左端支架分离;3) 松开左端右侧端盖并将其取出;4) 利用手锤、铝套轻轻褪出左端轴承支架内的轴承和隔套;5) 轴承放入汽油清洗。
注意:1) 拆下的轴承有方向性用铁丝穿起, 以便安装;2) 轴承端盖内有密封毡圈起密封防尘作用。
2.5 抽出滚珠丝杠副
1) 松开滚珠丝杠副油管接头;2) 松开滚珠丝杠副螺母端面螺钉;3) 将滚珠丝杆副整体抽出;4) 滚珠丝杆副用汽油、煤油清洗;5) 悬挂滚珠丝杠副。
注意:滚珠丝杆尽可能悬挂, 水平放置时放在水平的软基面上, 滚珠丝杆副拆卸后, 请不要把螺母从丝杆上卸下来, 否则拆卸时滚珠有可能脱落。机床在拆卸过程中, 注意做好记录, 安装时, 要按照在拆卸时所做的记录进行安装, 并且要注意安装的顺序。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内, 以免丢失, 装配后, 盒内的东西应全部用上, 否则装配不完整。
3 数控车床Z轴安装与调试
1) 用毛刷蘸取汽油、煤油清洗所有的零部件, 要求洗后达到物见本色, 摆放时要求所有零部件互不碰撞, 清洗时不得用棉纱。2) 将变径套及检棒组合后分别放在电机座轴承孔、轴承支架孔和丝杠螺母孔中。将百分表和杠杆百分表吸固在放在导轨上的检验桥尺上, 将两表的顶尖分别顶在检棒的上、侧母线上。以Z轴电机座为基准, 检验并调整轴承支架、Z轴溜板箱的位置, 使三者的同轴度上、侧母线均≤0.01/全长, 如果超差用铜棒调整右侧轴承座的位置, 直至与左侧电机座调平, 其轴承孔或丝杆螺母孔与机床床身导轨平行度上、侧母线全长允差均为≤0.01/200mm。3) 将丝杠螺母副组件穿入溜板箱孔中并紧固, 从左侧电机座轴承孔依次装入轴承、隔套、轴承、隔套、端盖、锁紧圆螺母安装到丝杠左端, 在左端轴承支架与溜板箱之间塞入方木, 方木与溜板箱端面靠紧不能松, 利用活动扳手卡住丝杆右端并旋转滚珠丝杆, 将丝杠左端轴承组件装入左端轴承支架孔内并固定轴承端盖和锁紧圆螺母。重新安装右侧轴承支架并用铝套敲入轴承, 紧固端盖, 安装到正确位置。轴承内涂润滑脂为滚道的1/3。4) 正确的固定及预紧滚珠丝杠副后, 将百分表和杠杆百分表吸固在放在导轨上的检验桥尺上, 将两表的顶尖分别顶在丝杠的上、侧母线上。检验丝杠三点的径向跳动误差≤0.012mm。5) 将百分表、杠杆百分表分别固定在适当位置, 将两表的顶尖分别顶在联轴器的侧母线和丝杠右端面中心孔中的φ5钢珠上, 转动丝杠检验Z轴滚珠丝杠副安装后其与电机连接端的径向跳动和轴向窜动, 径向跳动≤0.012mm, 轴向窜动≤0.008mm。6) 安装Z轴伺服电机、滚珠丝杠副润滑管接头、防护板。安装时不要碰撞Z轴伺服电机。利用步距规的等步距的特点, 用千分表测定位精度, 并在计算后通过在Z轴参数中进行补偿。最后安装主轴卡盘、机床防护门、尾座等其它零件。
4 结束语
数控车床Z轴的拆装调试要求数控机床维修人员应熟悉Z轴的传动原理、机械结构、常用工量具的正确使用, 以及数控车床Z轴的装配精度, 以便能迅速将其调整安装到位。
摘要：数控机床与普通机床相比, 内容上也有机械、电气、液压、气动方面的故障, 但就其维修的重点来说, 则是侧重于电子系统、机械、气动、光学等方面的交叉点上。本文以日常实践教学中数控车床各轴拆装调试方法、2009年全国职业院校技能大赛高职组数控装配、调试、维修项目技术竞赛文件和2012年第四届全国技工院校技能大赛数控机床装调维修工所辅导学生竞赛训练项目CAK3665SJ数控车床Z轴的拆装、调试为课题进行探究。
关键词：数控车床,Z轴,拆装,调试
参考文献
[1]郑小年, 杨克冲.数控系统故障诊断与维修.湖北:华中科技大学出版社, 2011.