立体车库

立体车库（共11篇）

立体车库 篇1

引言

车辆无处停放的问题是社会、经济、文化、交通发展到一定程度产生的结果。现阶段新建小区内住户与车位的配比为1:1, 为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾, 立体停车库以其平均单车占地面积小的独特特性, 得到了广泛的应用。立体停车场的出现与汽车的三次工业革命息息相关, 最早的立体停车场出现在欧洲第二次汽车工业革命时期, 如:意大利的Sotefin、Interpark、德国的Palis等。日本从20 世纪50 年代中期开始停车场问题的研究, 无论在技术上还是在实践上均已获得了成功。而我国是在20 世纪80 年代开始研制并使用立体停车场的, 目前, 全国已建成的立体停车位才100 多万个, 并且主要集中在北京、上海, 广东等一线城市, 所以我国的立体停车库前景广阔。目前立体车库的种类比较多, 国内外比较流行的型式有:垂直循环式、多层循环式、水平循环式、垂直升降式 ( 电梯式) 、升降导轨式、平面往复式、组合式、升降横移式和巷道堆垛式等[1]。本文就将立体停车库的控制系统作为介绍, 并进行设计。

1. 立体车库控制系统的设计

整个控制系统主要由硬件电路模块跟软件控制程序模块组成。具体说来就是由单片机、指纹识别、上位机、光电开关、行程开关、报警等组成。如图1 所示。

从图1 可以看出单片机是整个电路系统的核心, 对外围电路器控制的作用;指纹识别安装在闸道进出口处, 对进入口进行控制;光电开关跟行程开关用来采集车辆的出入信息, 并通过电路完成对单片机的信号输出;报警时利用单片机送来的信号进行提示, 提示停车库的车位已满;上位机通过串口与单片机连接进行通信, 对停车库的情况进行实时监控。设置急停是为了防止意外事情发生, 按下急停快关, 断开电源, 使升降机无法继续运行, 以保护人员及车辆的安全[3]。

2. 控制系统的硬件电路设计

建设立体车库不是哪一个学科单独可以解决的问题, 它包含了机械、自动控制、微电子、光学、计算机等领域的多学科科学技术, 集机、电、光、算于一体, 需要各个领域相互配合。控制系统的硬件电路模块由以下几个设备组成:电机驱动电路、指纹识别系统、单片机控制系统、单片机硬件系统和各楼层传感器电路。

2.1 存取车指纹识别系统设计

传统的停车场进出采用钥匙或ICID卡等进行车辆信息录入, 而本文采用指纹识别技术来实现车辆信息的录入。通过上位机对指纹信息进行处理, 从而达到进出的安全需求。本设计系统通过提取人的指纹来取代传统的钥匙或ICID卡功能, 可以为用户提供更安全的加密手段。同时还防止钥匙或卡的丢失给用户造成的损失。用户只需要把手指放到指纹采集仪的窗口, 比对成功后即可实现车辆的进出。

2.2来车检测单元电路设计

本系统采用的是光电开关。光电开关分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型, 其中, 对射式检测距离远, 可检测半透明物体的密度 ( 透光度) ;反射式的工作距离被限定在光束的交点附近, 以避免背景影响;镜面反射式的反射距离较远, 适宜作远距离检测, 也可检测透明或半透明物体。由于我们只是简单的需要知道电梯上是否有来车, 所以采用最简单的对射式光电开关。它安装在电梯的正上方。它有棕色, 黑色和蓝色三根线。棕色接+24V, 蓝色接地, 黑色是信号线。如图2 所示, 信号线跟继电器K1 的线圈连接, 继电器K1 的常闭端接到单片机的I/O口。起初I/O口为高电平, 持续监测是否有来车, 当有车来时, 线圈失电, I/O口变为低电平。当车辆驶离电梯时, I/O又变为高电平, 这样依次重复。

2.3 楼层检测单元电路设计

在系统的楼层检测装置中, 应用的是FOTEK的接近开关PL-05N。该接近开关装在每层的电梯井边上, 如图3 所示, 在电梯上升或下降到设定控制高度时, 继电器K2 吸合, 相应层的接近开关动作, 自动停止, 使车辆到达设定的楼层。为了防止接近开关出现故障失去作用, 我们还安装了超高和超低限位开关, 这样的双重设计, 可以起到双重保护的作用。

2.4 电机驱动单元电路设计

我们采用的是两个小功率直流电机, 一个是5V的电机 (控制电梯左右转) , 一个是24V的电机 (控制电梯上下动作) , 直流电机的控制方法比较简单, 直接连接电源就可实现正反转。电机驱动单元电路如图4 所示, 以上升电机 (24V) 为例, 单片机的两路控制驱动信号分别通过两个光耦和两个继电器实现电机的正反转, 此接法可以实现电机的互锁功能。当一路I/O为高时, 相应的光耦导通, 继电器吸合, 电机正转电路接通;当另一路I/O为高时, 相应的光耦导通, 继电器吸合, 电机反转电路接通。

2.5限位开关电路设计

本设计总共三层, 11 个车位, 二三层各4 个车位, 一层由于有入口所以设计的是3 个车位。电梯地板下装有旋转电机, 为了使车辆准确运达指定的车位, 在电梯地板上安装了4 个限位开关。如图5 所示, 以限位开关1 为例, 旋转电机带动电梯转动, 当触发相应车位的限位开关时, 限位开关闭合, 导通, 这样旋转电机停止, 车辆再驶离电梯, 这样就完成了存车的过程, 取车同样的道理。

2.6车位检测单元电路设计

在本系统的车位检测设计中, 应用的是11 个光电开关, 通过光电开关来检测车位是否为空。原理图如图2 所示, 当车位上有车存放时, 光电开关的接收端得不到来自发射端的信号, 三极管不能导通, 所以单片机接收到的是高电平。同理, 当车位为空时, 三极管导通, 单片机的端口置为低电平, 由此可以检测出车位上是否有车。

3. 控制系统的软件程序设计

车库控制软件编程主要完成自动存取/ 取车操作。图6 是立体车库控制系统主程序流程图。来车后, 先选择存车或者取车, 要停车的话选择预停车的车位号, 然后录入指纹三次, 三次正确后车辆进入电梯, 这时电梯上的来车检车装置会给单片机反馈信号, 说明有车来, 这时单片机的I/O口会有高低电平的变化, 致使电机动作, 车辆到达预选的车位后, 由车位检车装置给单片机反馈信号, 说明车辆已经停好, 这时电机再次动作, 电梯回到初始位置, 这就是一次完整的存车过程, 取车原理相同。

3.1单片机的程序设计

单片机根据接收到的信号判断存/ 取车信号, 从而驱动电机, 载车机构等动作, 进而完成存/ 取车。以四车位的单片机的程序为例:

3.2控制系统的人机交互界面设计

为了使车库系统明了清晰, 我们还用VB6.0 设计了上微机界面, 它通过RS232 串口使单片机跟上位PC机互连, 利用人机交互界面对车库运行情况进行监控, 如图7 所示, 简单的汽车登记系统, 从修改里边可以选择预选的车位, 然后会提示请录入指纹, 三次指纹吻合则可实现存取车。

4. 结论

本文完成了立体停车场管理及车辆内部检测系统的设计, 实现了指纹识别系统在停车场出入口检测部分的应用, 通过单片机与上位PC机的串行通信[3], 实现了对停车信息的存储和实时处理。

参考文献

[1]孔春梅.单片机控制立体车库[J].电子测试, 2013 (5) .

[2]李玉丽.指纹识别门禁系统在智能小区的研究与应用[D].吉林:吉林建筑大学, 2014:13-98.

[3]李常磊, 魏文.基于51单片机的停车场自动控制系统设计[J].城市建设理论研究, 2012 (27) .

[4]马剑南.基于Atmega128单片机的智能停车场管理系统[A].价值工程, 2012, 31 (21)

[5]蒋巍巍, 王妍玮.基于单片机的停车场智能控制系统设计[A].林业机械与木工设备, 2011, 39 (7) .

[6]范宜添, 张胜美.基于单片机的智能车库管理系统设计[J].电子世界, 2014 (5) .

[7]高怀举, 李楠, 宋雪凭等.单片机的选择和串行通信协议的设计[A].计算机与网络, 2008.34 (24) .

立体车库 篇2

核心提示：立体车库的报价对于客户来说，当然是越便宜越好。但是不同报价的产品，在技术水平和质量高低上会有明显的差别，报价包含的内容也不尽相同。

目前市场上立体车库的主机厂家有百余家，每个厂家的报价也相差悬殊。立体车库产品报价应包含哪些内容？面对如此众多的产品的立体车库报价，用户应如何甄别其中的玄机呢？ 从用户角度看立体车库的档次

根据立体车库的价位和技术水平可分为低端产品和高端产品，其价格从2万到10万不等。升降横移类车库产品，因其价格便宜，容易被用户接受占据了立体车库市场的半数以上的份额。但是其安全系数和客户使用的体验很糟糕。当下，我们可以经常看到此类产品的事故出现在新闻媒体的报端。仓储式立体车库包括平面移动类和巷道堆垛类，由于其科技含量高，属于高端产品。仓储式车库产品具有全自动、智能化、停车密度高的优点，其适合建设大型的立体停车场。

立体车库报价分析

从普遍意义上说，一般的立体车库报价应包含如下内容钢结构、载车板、升降机、搬运器、电机、电控系统等。当然还应包括管理费、安装和运输物流等的费用。车库产品的主要构成设备国产和进口的价格差别也比较大，有的相差甚至可达十几倍。此外品牌、加工工艺、技术水平等对立体车库报价都有很大的影响。

如何看待立体车库报价

考察价格是否合理，应该是在确定质量（性能）的条件下看报价；在确定价格的基础上比质量（性能）。若投资商单纯追求低价、制造商为了获得更多订单，就会出现或降低产品配臵标准，或原材料以次充好的现象。以牺牲品质为代价的做法，必将产生难以挽回的恶果。一般来说，取得国外技术或设备在国内经销权的厂家；主要原材料或设备（如H型钢、智能搬运器）合作生产的厂家，相对制造成本低，价格可略低于市场价。

立体车库发展的现状与挑战 篇3

关键词：停车难；立体车库；智能化

中图分类号：U468 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）09-0160-02

近年来，随着国民经济的飞速发展和人民生活水平的提高，私家车越来越多地走进了人们的生活，私家车开始从一种奢侈品逐渐地成为一种生活必需品。私家车拥有量的增加，固然是社会经济发展和人民生活水平提高的表现，在此同时一些社会问题也开始出现，城市居民尤其是大城市居民停车难的问题就是其中的一个。随着我国房地产事业的发展，城市土地价值剧增，对于小区居民而言，购买传统意义的停车位无疑是一笔较大的经济负担，在某些城市甚至出现了购买停车位的费用超过了购买私家车的费用。

城市停车难的问题不仅仅在我国出现，在世界各大城市中都有存在。针对这一问题，从20世纪80年代开始，各国都对解决这一问题进行了研究。“陆续出现的新型车库包括：20世纪60～70年代的自走式；80年代的多段式；80～90年代的地下多层循环式；立体塔式（独立塔式、与建筑物联体式、建筑物内装式）。”立体车库就是解决城市停车难的众多方式的一种。现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是Holabird和Roche。但当时的立体车库只是一种新奇的设计，对当时的人并没有太多的吸引力。随着社会经济的发展，汽车普及立体车库开始逐渐地以一种解决问题的方式走进人们的视野。我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有20年的历程，已经有了一定的发展。

立体车库是指各种非平面停放车辆的设施，是一种统称。随着技术的发展，不同形式的立体车库开始出现，依据其自动化程度可以将其分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。从建造和架构上来说，一般而言立体停车库由钢构架、回转台（采用埋入式）、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合组成。立体停车库就其结构性能大致可以分机械式、自走式及半机械式。当然依据立体车库的形式又可以将其划分为水平循环式立体车库、垂直循环式立体车库、电梯提升式塔式立体车库以及多层平移式立体车库。

与传统停车形式相比，立体车库最大的优势就是节省空间，极大地提高了空间的利用率，能够缓解目前停车拥挤的问题。我们以机械式立体停车库而论。一座垂直循环式停车场可在不到60m2的地面上停车近30余辆。而传统的地面停车方式，30辆轿车则占地面积就要超出300m2。由此可以看出，立体式停车库能够极大地提高土地利用效率。同时立体式停车库与传统的平面停车库相比更有利于停车的管理。传统的停车位在停车的过程中，存在停车混乱，而且还有倒车等一系列的问题。立体停车库则没有这些问题，自动式的立体停车库为每一辆汽车规划好了停车的具体的位置和停车的方式。与以往的平面停车位相比，立体式停车库只需要一个值班人员就可以完成所有汽车的停车过程。从以上分析，我们可以看出立体式停车库与传统的平面停车位相比有着很大的优势，但是目前立体式停车库在我国仍属于一个新兴的产物，在其发展的过程中还存在一些不足之处。

就我国已有的立体停车库而言，只有少数几个大城市才有立体停车库，绝大多数城市甚至一些省会城市都没有立体停车库。以上海市为例，上海市是我国的经济中心，其汽车数量远超出其他城市，停车难问题也是最严重的，从而上海市也是我国最早建立立体车库的城市之一，但是立体车库在上海的发展却是不容乐观。上海九江路浙江路口在1994年就建立了立体车库——八达停车库，但是这个车库直到2005年都没有收回建库成本。

那么与传统停车方式相比具有很大优势的立体车库为什么在现实实践中却受到冷遇呢？

首先，立体车库在我国是个新兴产业，其生产建造技术还不够成熟，这就使得立体车库的可靠性、安全性、耐久性还不能完全保障。而且立体车库超出了人们传统的认识，这就使得人们对立体车库的接受还有一个过程。尤其是对一些刚购新车的人而言，更不敢尝试这种新的停车方式，对他们而言根本不放心让自己的新车尝试这种上天下地的停车方式。

其次，停车困难和停车规范问题主要局限在大城市。在一些城市虽然明令禁止不规范停车，但是不规范停车问题仍然存在，尤其是在公共场合停车在很多人的潜意识里是一个正常的现象。这种意识也妨碍了立体车库的发展。

最后，在停车收费方面，立体车库的收费并不比传统停车方式有优势，甚至还有一定的劣势。立体车库的建设投入远超出传统的停车设施，这种情况下立体车库的收费标准自然要高出传统的停车方式。这也是妨碍立体车库的一个重要因素。

立体车库要想取得更好的发展就必须要克服这些因素，随着技术的发展和私家车的增多，立体车库的发展是一个必然的趋势。

参考文献

[1]杨冬梅，高炳学.立体车库的布局设计[J].起重运输机

械，2003，（5）.

[2]胡增荣.立体车库的种类及其应用[J].科技经济市场，

2011，（4）.

作者简介：方超林，河南淮阳人，合肥江航飞机装备有限公司经济师。

立体车库的种类及其应用 篇4

当前随着汽车工业的发展和人民购买力的增强, 汽车已经逐渐走入普通家庭。汽车给人们带来出行的方便, 同时也带来交通的拥挤和停车的困难。在人口密集的城市中停车往往是驾驶员非常头痛的一件事情。那么如何解决停车难的问题呢?建大量的停车场在土地资源十分紧张的城市, 显然是行不通的。解决的办法就是在有限的土地面积上尽量多停车, 也就是停车场向空中或向地下发展, 建造立体车库。

现在所知的最早的立体车库建于1918年, 位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆 (Hotel La Salle) 的停车库, 设计师是Holabird和Roche。由于车辆无处停放的问题是城市社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果, 立体停车设备的发展在国外, 尤其在日本已有近30~40年的历史, 无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备, 距今已有10年的历程。由于很多城市新建小区和商业中心, 为了解决地面停车位占地面积大与有限土地资源之间的矛盾, 纷纷发展立体机械停车设备, 立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性, 已逐渐被广大用户接受。

1 立体车库种类及优点

停车库就其结构特征来分类, 可分为平面式及立体式, 平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库;立体停车库又可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。立体停车库是指各种非平面停放车辆的设施。立体停车库一般由钢构架、回转台 (采用埋入式) 、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备 (消防、配电、防盗机构) 六大部分联合组成。立体停车库就其结构性能大致可以分:机械式、自走式及半机械式3种。主要类型有:

1.1 升降横移类停车设备

该类的形式比较多, 对场地的适应性较强, 对土建要求较低, 可建在露天, 也可建在建筑的地上、地下, 规模可大可小, 可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列, 空间利用率高, 存取车快捷, 使用、维护简便, 费用较低。根据经验, 一个控制单元15~25辆车较为合适。适用于复式汽车库。

工作原理为:每个车位均有载车板, 所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层, 驾驶员进入车库、存取车辆, 完成存取过程。

1.2 简易升降类机械式停车设备

该类是借助升降机构或载车板的仰俯 (摆动) 实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式, 即人将车开到载车板后离开, 然后移动汽车的方式。结构简单, 操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。

1.3 垂直升降类汽车库

亦可称为塔式立体停车库, 它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移, 实现存取车辆的机械式停车库。工作原理是:用提升机构将车辆或载车板升降到指定层, 然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位;或是相反, 通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构, 提升机构降到车辆出入口处, 打开库门, 驾驶员将车辆开走。一般以二辆车为一个层面, 整个存车库可多达20~25层, 即可停放40~50辆车, 占地面积小于等于50平方米, 因此在各类车库中其空间利用率最高。适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。

1.4 巷道堆垛类汽车库

根据场地的不同可设置在室外 (一般采取全封闭式) 、室内、地上或地下。存车容积率高, 安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50~100辆之间较为合适, 每一层的停车数量一般在20辆以上, 层数一般为二至六层, 选择四层左右较为合适。

巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式, 车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。

1.5 平面移动类停车设备

该类型可以减少车道面积, 增加停车密度, 提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层 (或多层) 平面移动。其停车设备可建在地上、地下, 设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。

主要用于大型车库, 室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等, 可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。

2 优点及选型原则

立体停车系统越来越受青睐是因为比传统停车库有许多优点:

2.1 土地利用率高

自动立体停车库停车容量大。占地面积小, 也可停放各种类型的车辆, 特别是轿车。

2.2 外观同建筑协调, 管理方便

自动立体停车库最适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。在可以建设的与周围建筑物风格一致。并且自动化程度可以很高, 许多装置基本无须专门的操作人员, 一个值班人员就可单独完成。

2.3 使用方便, 安全可靠

自动立体车库具有完整的安全系统, 如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电保护装置、车辆超长及超高检测装置等等, 如果应用于公共场合, 还可以配有计时装置, 满足收费要求。存取过程可由人工完成, 也可以配备计算机设备全自动完成, 这也给今后的开发设计留有大的空间。

如上所述, 立体车库的种类和形式很多, 具体如何进行选择要根据车库的使用环境, 服务对象, 建设成本等方面的内容。一般考虑如下一些原则, 一是与建设空间和周围环境相适应;二是以人为本;三是安全可靠;四是适量够用。

3 应用问题及发展前景

立体车库虽然对解决城市交通拥挤和停车困难的问题有很多优点, 但要想为公众所广泛接受还要有一个渐进的过程。其推广应用要从以下几个方面着手, 首先要完善立体车库的车辆存取, 做到安全、方便、快捷。二是要加强宣传, 改变人们随意违规停车的习惯, 单靠交警贴罚单效果并不十分理想。三是要改变计费机制, 使得立体车库与地面车库能在价格上竞争。

我国轿车的生产量和保有量将持续快速增长, 对停车位的需求也会快速增长。而城市土地供应日益紧张, 这必将导致立体车库大行其道。因此从现有的停车位的缺口情况和今后市场的需求可以看出, 机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好。

参考文献

[1]刘丽娜.浅谈立体车库的特点和应用[J].智能建筑与城市信息, 2007 (12) .

[2]付翠玉.立体车库发展的现状与挑战[J].机械设计与制造, 2005 (9) .

立体车库推广招商会方案 篇5

招商目的：

通过会议经享展示公司的科技成果，来帮助经销商完成对经销商的经销任务，来达到公司回款的任务要求。

活动主题：

立体车库科技推广，共享人生财富之路！

破解城市停车难题，推广空间立体科技！

推广产品：

机械式立体车库

招商对象：

招商区域内的意向经销商和个人，重点区域放在长垣区域内的从事起重设备销售的公司和个人。

招商场地：

郑州或者长垣县区域内交通便利，价格适中，环境合适的大型知名酒店、商务中心、会议室等。参加人数控制在至少100人左右。活动流程：

第一步：建立经销商数据库（负责人：）

1、寻找经销商

从业务人员拜访，机械行业展览会、网络、报纸、杂志、相关书刊、行业咨询、朋友介绍、当地媒体、广告等多种渠道寻找经销商，与之沟通、建立感情，以便为公司产品销售打下良好的基础。

2、建立经销商数据库

公司要全面了解经销商以便于公司能掌握最重要的经销商，比如：经销商的姓名、联系电话、地址、实力、业务内容（代理产品）及信誉问题等相关内容。

3、确定招商会的人数

开招商会之前要通知公司所掌握的所有经销商，让经销商有时间准备，公司也能了解会有多少经销商参加会议，以便于公司做好后勤工作。

第二步：定下时间、地点（负责人：）

1、根据以上人数的统计确定用多大的宾馆（酒店）及具体时间；

2、通知经销商（我公司已经确定了时间、地点）；

第三步：组织招商小组（销售人员）（负责人：）

1、招商小组人员要求及人数

招商小组人员身高要在170cm以上，身材均称，普通话流利、性格外向、说话要有幽默、能侃侃而谈，有沟通能力、组织能力。小组人数根据经销商人数而定，比如：经销商有150多人，那小组人数就待20人左右（1：8——1：10按这个比例计算）。

2、公司招商人员统一形象

招商小组代表公司的形象，所以公司要为每一位招商小组配备齐全的形象，西服左上领标上公司的标志（或者胸牌），最好招商人员用的笔、纸等都具有公司的VI，要让公司的VI无处不在地出现在经销商面前。

3、招商小组培训（重点）

招商人员须了解公司的发展史及未来战略，企业理念及文化、产品功能及价格等相关知识、沟通及谈判技巧、招商说明、协议及合同解读、注意事项等等。有利于招商小组能在谈判中不出现任何的差错。第四步：设计招商手册（重点）（负责人：）

招商手册的目的就是吸引经销商，让经销商看过之后能自愿地加入公司。这是招商的重点之重。主要有以下内容：企业及产品介绍、市场商机（重点）、销售渠道介绍、招商要求、政策支持等内容。（粗略介绍，另做文件）

第五步：会议邀请（负责人：）

1、派发邀请函（由负责各地营销的区域经理安排派发）；

2、在开招商会前一天再一次通知经销商具体开会的时间、地点等内容，也要重新确认一下有多少经销商参加及经销商几时到达，以便于招商人员准备好迎接和充足的公司资料及礼品、资料包括：经销商手册、会议流程表、礼品、合同书每人一份。

第六步：召开招商会议（负责人：）

1、布置会场：

背板、主席台台卡、产品展示台、横幅、宣传单、易拉宝、茶水

2、接待经销商：

把公司CEO的名片递给经销商并留下经销商的名片，佩戴胸卡等；

3、发放资料

把经销商手册、会议流程表等相关资料发给经销商；

4、安排会议

招商组谈判人员要和经销商坐在一起，以便于沟通、加强感情。基本上一个招商人员负责8——10个经销商；

5、会议主持

介绍嘉宾、对经销商到来表示感谢，会议的背景、意图；

6、会议主要发言

公司的董事长、总经理、销售副总、技术专家、当地相关媒体、机械行业的专家、嘉宾等人。重点介绍公司的背景和发展战略及产品；销售副总介绍公司的产品情况、招商政策等内容。公司专家进行技术讲解、现场演示、成果展示等；

7、经销商提问

互相交流、加强感情；

8、小节目

可以请歌手、艺术团表演一些节目，最好把节目和公司的产品结合在一起，增加气氛。

第七步：签订协议（重点）

在签定协议的过程中，有一部经经销商可能会考虑，或者是整个会场的效果不是十经理想，为了能够不流失掉准客户，建议在这个过程中，我们可以把有顾虑或正在考虑的经销商，准确有效的联系方式（营业位置、当地住址、联系电话）等作详细记录，并与各个有所顾虑的经销商达成一致协议，在销售的过程中，公司将派出专员跟进，回访、协助销售、并记录销售情况。在整个销售顺利之后，与各个经销商签定现款现货的销售政策来进行长期合作。这些基础都是建立在公司产品良好的效果下，同时也更能为经销商建立对公司实力及品牌的认可和信心！

第八步：会后跟踪（重点）（负责人：）

1、同等待遇

无论经销商是否签下协议书，都要同等待遇，也许没签协，经销商过几天后会愿意合作，也有可能签了协议的经销商因为公司服务不好而终止协议，同等待遇、广交朋友、共同发财。住在宾馆的经销商，公司招商小组要逐步拜访。

2、次日沟通

经销商返回时，第二天，招商人员都要和经销商交流一下，说一些感谢的话。

3、经常沟通

立体车库 篇6

摘要：给出面向繁华商业区地段的新型巷道堆垛式地下立体车库实现方案，探讨巷道堆垛式立体车库堆垛机测控方法，研究车库出入库车辆寻址定位方法，基于STC89C52单片机实现了堆垛小车测控定位及光电寻址.给出巷道堆垛式立体车库存取策略，采用叉梳式车辆存取方式实现车辆搬运，完成车库搬运机构结构设计并采用计算机辅助制图软件SolidWorks绘制相应结构图，该研究成果对于实现繁华商业街快速停车、解决商业区停车难问题具有重要现实意义.

关键词：商业区；立体车库；巷道堆垛式；堆垛机；寻址定位

DOI：10.15938/j.jhust.2015.05.017

中图分类号：TP273

文献标志码：A

文章编号：1007-2683（2015）05-0085-06

0 引言

随着社会经济的不断飞速发展，私家车数量日趋增长.机动车保有量的增长与泊车位的紧缺之间的矛盾日益凸显.针对传统车库车位少、费朋高、空间利用率低等弊端，十二五期间，国家大力倡导建设现代化的立体停车库，与之配套使用的立体车库测控技术则成为该领域中科研人员急需提升及发展的重中之重.目前，国内关于立体车库与立体车库测控系统的研究尚处于起步阶段，行业内没有统一的技术标准，多数产品靠引进或效仿国外技术制造，技术水平低、价格高昂.同时，由于缺少科研设计单位等的参与，立式停车测控技术研发能力严重不足，再加上政策不配套，造成了停车产业发展和管理的严重滞后.

上述问题的解决一方面需要国家给出政策，如尽快建立立体车库行业运行机制，运用价格杠杆调高占路停车收费标准、消除路边停车现象，鼓励按市场规则经营车库等，另一方面则需要鼓励高校、科研单位大力开展立式车库测控技术自主研发，研究适合国情的且具有本土化优势的立体车库测控系统，解决立体车库智能收费、车辆存取识别、车位调度及行程设计、堆垛定位及测速、智能安防报警以及车辆超限超重检测报警等系列关键技术问题.

本文研究适用于繁华商业区地段的新型巷道堆垛式地下立体车库测控系统，研究解决立式停车堆垛机堆垛寻址定位、行程控制、车辆存取策略等关键技术问题.课题研究对于实现解决立式车库车辆自动堆垛具有重要意义.

1 方案与方法研究

考虑到大型城市繁华商业区地段，车辆流动量大、可用空间有限、人员拥挤等特点，研究中选择巷道堆垛式立体车库结构型式，繁华商业区地下立体车库研究主要围绕车辆存取方法、入库引导测控和堆垛机寻址定位测控三部分内容展开.图1给出车辆存车入库堆垛控制方法流程图.

1.1 方案设计

结合图1所示存车流程说明车库设计总体方案.巷道堆垛式立体车库的测控主要通过入库引导和堆垛机测控来实现，堆垛机部分主要由提升搬移机构和堆垛机小车测控机构组成.

GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》中，明确规定了立体车库停车位的长、宽、高等信息.所以，研究中，在车库入口处设置入库引导系统完成对入库车辆进行长宽高三维尺寸和车重等检测以及超限报警，以确定车辆是否符合该车库车辆入库要求.车辆入库后，通过入库引导提示系统，提示司机将车停放到规定位置，司机下车，司机离开车库后，库门关闭，主控单片机系统启动管理系统，根据车库车位实时监测结果给出空闲车位信息，根据调度最优策略计算确定停车泊位具体位置，并将控制信息通过无线通讯方式传输入堆垛机小车单片机控制系统，开启具体车位的寻址定位操作，

堆垛机小车单片机控制系统控制小车光电寻址，移动到规定的泊车位后，泊车位下方的堆垛机小车测控机构控制提升搬移机构中的移动叉梳板抬起车辆，同时堆垛机提升系统工作，使堆垛机小车垂直运动，待提升系统稳定后堆垛机水平移动.这样就实现了车辆的升降平移的运动，完成车辆入库寻址，堆垛机小车进入空泊车位时，泊车位处光电测位开关监控车辆停放泊车位是否超限，如果过位启动光电报警，泊车位单片机控制子系统控制停车中断并传输信息至小车控制单片机系统及主控单片机系统，控制堆垛机小车进行相应调整处理.如果具体车位停车到位，则堆垛机小车控制放下移动叉梳板，把车辆移动到泊车位的固定叉梳板上，完成车辆的存入，

取车过程与存车过程相反.车库框架的具体层数和每层容纳泊车位数量由相应建筑结构具体设定.

1.2 车辆存取策略研究

巷道堆垛式立体车库存取车辆可通过3种方式来实现：

1）原地待命策略.堆垛机完成存取操作后停在原地等待下次操作.

2）存车优先策略.当堆垛机完成存取操作后回到车库入口待命.

3）交叉存取策略.同时有几辆车需要存取时，对存取车辆进行存车和取车分组，对两组服务对象进行存取车交叉服务.

对于繁华商业区地下立体车库而言，存取车辆的时间长短直接反映了设备的利用率和效率.车库系统的存取车辆服务时间与车库中的位置有关，与车库出入口近的车位服务时间较短，反之时间则较久.因此研究中选择先近后远，先低层后高层的车辆存取方案，考虑到车库成本、繁华商业区拥堵实际情况等，最终确定存车优先的存取策略.

2 结构设计

2.1 结构型式选择

研究中，针对繁华商业区地段特点，选择地下巷道堆垛式结构型式架构车库，车库为三层，列数根据具体车库空间而定，整体而言，具备下述特色优势：①成本低、结构设计灵活.②具体实现安装时，既可以采用钢结构，也可以采用钢和混凝土的混合结构.③巷道堆垛机的存取方式易于实现自动化、智能化管理，系统灵活，安全性高.④适合解决繁华商业区地段车库入口处空间及面积等有限、寸土寸金等关键问题，提高地下土地面积利用率.

2.2 存取方式设置

立体车库存取车方式通常包括：三级滑叉式、链条传动式和叉梳式，三级滑叉式和链条传动式存取车方式中，每个停车位都有一个放置车辆的载车板，车辆的存取，实际上是通过对载车板的存取来实现的.每个车位都有一个载车板，因此，当连续存车或连续取车时，将会存在一个取空载车板或者存空载车板的空行程，这样就增加了存取车的时间，影响了存取车效率，考虑到存取车时间是一个影响立体车库使用的重要因素，而移动叉梳和搬运机构的连接系统结构简单，传动部件少，运行效率高，所以研究中选择叉梳式车辆存取方式.

移动叉梳结构设计如图2所示.

图2中移动叉梳长度为6000mm，前后轮支撑（叉齿）长度为550mm.堆垛机小车上设置移动叉梳，而每个泊车位上设置与之相互交错的固定叉梳.堆垛机小车到达指定位置后，通过堆垛机小车上的液压缸移动叉梳的升、降运动，实现汽车的存取，研究中采用计算机辅助制图软件SolidWorks绘制实现相应结构.

2.3 泊车位与固定叉梳

根据GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》规定，研究确定车库所能容纳车辆最大参数：车长5000mm，车宽1900mm，车高l600mm，车辆轴距3000mm，车重2000kg.由此设计泊车位规格如下：库长7000mm，库宽2500mm，库高1800mm.泊车位与固定叉梳结构设计如图3所示.

为了实现前述车辆存取方案，车库结构设计时泊车位采用对称设计，中间留有堆垛小车行走的空间并且下方焊有小车行走轨道，方便堆垛机小车的行走，泊车位上方的固定又梳与上文介绍的移动又梳齿以相互交错的方式进行齿条啮合.

2.4 堆垛机小车结构设计

堆垛机小车由移动叉梳、液压缸、堆垛机行走小车组成，如图4所示.

堆垛机小车采用了对称结构，移动叉梳板由4个液压缸控制其升降，存车时，移动叉梳板升到最高位置，同时堆垛机小车沿着轨道进入泊车位下方，其叉齿与固定叉梳板上的叉齿错开，液压缸驱动移动叉梳板下降，使车辆从移动叉梳板向固定又梳板上转移，驱动堆垛机小车向堆垛机移动，完成存车过程，取车时各系统的运作与存车相反.

2.5 提升搬移机构

提升搬移机构采用框架结构，主要包括行车轮、拖车盘和钢筋框架.拖车盘的升降由链传动完成，提升链提升拖车盘的四角作垂直运动，由电动机提供动力，经减速器减速后，传动到驱动轮，驱动轮带动提升链使提升系统的拖车盘上下移动，实现运送车辆的目的，存车时，提升机沿巷道水平移动，拖车板垂直移动共同完成对准泊车位的运动，堆垛机小车沿着轨道进入泊车位，从而完成存取车的三维运动.

3 堆垛机测控系统设计

车辆存取寻址定位研究中，设计堆垛机水平移动与垂直移动测量定位方式相同.

小车水平定位由红外检测模块、单片机控制系统、电源模块、电机驱动模块、红外遥控模块组成，其组成框图如图5所示.

小车水平定位过程中：

1）首先把车库墙体涂成白色，再在每个泊车位的中间涂上宽为200mm的黑线.

2）车辆进入堆垛机司机下车后，通过红外发射器发送给单片机一个数字（即为车辆水平方向将要停泊的库位号，默认堆垛机起始由最左端0号泊车位，号数从左到右依次递增）.

3）小车每经过一次黑线，红外线就会返回给单片机一次中断，当中断次数与红外发射器所给数字相同时，即为所要存取的泊车位，从而完成定位寻址.

3.1 堆垛机小车单片机控制系统

目前控制系统中主要运用的控制单元为单片机和PLC两种.单片机具有结构简单、使用方便、价格便宜等优点.所以堆垛机小车控制系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元.

STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8k的系统可编程Flash存储器，运算速度快等优点，堆垛机小车单片机控制系统主要包括单片机控制芯片、电源电路、复位电路、时钟电路等，控制系统原理图见图6.

3.2 红外检测模块

采用反射式光电开关LTH1550作为传感信息采集装置，其测试电路设计如图7所示，

红外发射管发射光线到墙面，红外光遇到白底就会发生漫反射，接收管接收到发射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外线遇到黑色线时就会被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平，同时反馈给单片机一个中断信号.

3.3 红外遥控模块

发射部分与接收部分构成了利用红外线原理的遥控模块.由红外遥控器上的红外发射电路发射红外信号，单片机通过中断来对红外接收头接收到的载波信号进行解码来确定是哪个按键被按下.

红外遥控器采用芯片NEC μPD6121实现，使用NEC码型.NEC协议根据脉冲时间长短解码.每个脉冲为560μs长的38kHz载波（约21个载波周期）.逻辑“1”脉冲时间为2.25ms，逻辑“0”脉冲时间为1.125ms.单片机通过计算相邻两个中断的间隔时间来判断信息位是“0”或“1”.如果单片机计算出的两次信息位的时间差值是1.125 ms说明接收到的为“0”，如果计算的两次时间差值是2.25ms则为“I”，信号码定义如图8.

协议的一帧编码由一段引导码，8位用于区分用户的不同类型的遥控装置的用户码和用于遥控器面板上的不同按键区分的8位数据码共同组成.并且完整两次发射，以提高应用的可靠性.如图9为NEC红外遥控器编码的结构图.

程序运行后，单片机首先要判断是否接收到脉冲，编码“0”和“1”拥有不同的脉冲时间，所以单片机一旦识别到脉冲信号，就利用计数器计算脉冲的长度，确定接收的是哪个编码.如果识别到的是头脉冲，单片机不做任何处理，每当识别到一个有效的信

号时，计数器的数值增加1，然后分析工作的完成情况，如果没完成，则直接结束程序，如果完成则进行下一步工作校验信号是否正确，如果校验错误，则直接结束程序，如果校验正确，则将键值进行保存并发送信息量，最后结束程序.图10是遥控解码程序的流程图，

为了提高运行可靠性，系统设计双重校验方法实现遥控方法.首先求出接收数据及其补码的和，若不为OxFF，则说明数据接收出现了错误，若为OxFF就说明接收了正确的数据.得到这个和之后，接下来使用这个用户码来滤除别的遥控器带来的干扰，从而确定了遥控器.这种双重校验的机制，有效的排除了外界的干扰，确保了接收编码的正确性.

3.4 电源模块与电机驱动模块

研究中采用L7805、L7806、L7812芯片设计电源电路，原理图如图11所示.

图11电路输出分别为SV、6V和12V，系统运行时可为单片机、红外探测模块、电机驱动模块和步进电机供电，由于单片机输出的步进信号电压偏低，而且负载能力不足，不能用来直接驱动电机，L298N驱动芯片是性能优越的小型直流电机驱动芯片之一，在4～6V的电压下，可以提供2A的驱动电流，符合电机驱动的要求，因此需要使用驱动芯片L298N，单片机输出的信号，经过L298N实现功率的放大，驱动电机工作.

4 试验及结果

研究中设计小型模拟堆垛机测试样机，采用VC++编程实现相应测量控制环节.在模拟黑白线轨道中进行整体的测试.模拟堆垛机实体图如图12所示.

经过50次反复功能验证，模拟堆垛机小车完全能够实现预期的测控定位要求.并且定位误差小，可以满足设计要求.

5 结语

小区立体车库的结构设计 篇7

随着我国大中城市经济的发展和现代化进程的不断加快,以及汽车生产成本、价格的下降和个人购车消费水平的提高,使得个人汽车的保有量增加。但现有住宅小区大部分缺少必要的停车库,小区内的空地面积又少,停车难问题已成为影响一个城市可持续发展的重要问题,而解决这一问题的最好方法是建立住宅小区立体车库。

1 升降横移式立体停车库的工作原理与结构组成

机械式立体停车库根据其工作原理可分为升降横移式、水平循环式、平面移动式等。由于升降横移式停车库种类较多,同时对场地适应性强,因此这一类型的停车库应用较广。

升降横移式立体停车库工作过程为:每个车位设置有载车板,存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层,此时车主进入车库并存取车辆。停泊在这类车库内地面的车只作横移运动,上层车位或下层车位通过中间层横移出空位,接着将载车板升或降到地面层,车主才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

升降横移式立体车库的布置形式主要有半地下布置形式和地上布置形式两种。图1为全地上布置形式的两层五车位升降横移式立体停车库,其中第一层有2个载车板和2个泊车位,每一个载车板只能作横移运动;上层有3个载车板和3个泊车位,并与支架上的横梁相连,通过侧梁的传动链达到升降的运动效果。在第一层存取车,车主可直接把车开入第一层或从载车板上把车直接开出,车库传动系统不动作;第二层的车位存取车则需要下层的车位通过横移把空位让出,由升降系统把载车板放到底层。根据全地上布置升降横移式立体车库的工作原理特点,可以推算出它的最大停车容量为:

S=C(n-1)+1 。 (1)

其中:S为车库的最多停车数;C为车库的层数;n为每一层的泊车位数。

升降横移式立体停车库由框架结构、载车板、传动系统、控制系统、防护系统5部分组成,如图2所示。它的传动部分由提升传动部分和横移传动部分组成,控制单元部分主要在车库旁边的控制室。

2 升降横移式立体停车库的设计

2.1 传动方案

传动是指把动力从动力源传递到工作地方实现工作目的,即平稳提升载车板。本设计采用了减速电机以减化传动系统。有两种传动方案:一是钢丝绳与链条同步传动;另一种是纯链条传动,即载板由链条传动来提升。两者的动力输出均是由主减速电机端的链轮输出,对于提升钢丝绳以上部分,其结构完全相同,以下部分则分别由钢丝绳和链条来承担。图3为由钢丝绳提升载板的方案,图4是由链条提升载板的方案。由于钢丝绳与滑轮之间容易发生打滑,导致传动比不固定,因而不能保证载板两边同步上升;而链传动的传动比固定,不会发生打滑等现象,同时采用了同步链条来保证两边同步上升。由于设计对传动比要求较高,应尽量采用传动比比较稳定的传动设计,因此载板提升采用链传动比较合适。

2.2 结构设计

图5是二层立体车库模型结构图。该车库为升降横移式立体车库,共2层5个车位。下面2个汽车载板可以在地面上的两条轨上左右移动,上面的3个汽车托盘通过链条提升与下降,从而可以对任意一个载车板上的汽车进行存取。

载车板用于停放车辆,要求既能有足够的强度支持汽车的重量,又要使其总重量尽量轻,以减少电机的负载。一般小汽车的宽度在1.9 m以下,其横向的轮距在1.6 m以下,因此,载车板的宽度取1.9 m;小汽车的长度一般小于5 m,轴距小于3 m,故设计载车板的长度为4.1 m。本设计全部采用钢架结构,主电机是上托盘升降运动的动力来源,可以说是车库的动力核心;整个系统除了要求有足够的动力外,还要求有一定的平稳性,使得上托盘在升降过程中不至于振动太大,能够准确定位。此设计中主电机与主轴的传动采用双排链传动,主电机选用功率为3 kW的减速电机,在足够的提升力下保证传动的平稳性。

下托盘的水平横移通过安装在其侧边的小导轮的转动来达到,托盘上安装有4个小导轮,导轮采用轮轴的形式,通过轴承座安装在下托盘的侧边上。一边的导轮通过链传动联接安装于托盘尾部的小减速电机,由电机带动导轮运动,使托盘进行水平方向上的横移。托盘的升降要保证托盘前后的同步上升与下降,并且要保持一样的速度与垂直高度。本设计采用开式链与闭式链相结合的方式,闭式链条传递用于保持同步速率,使托盘一直保持水平;开式链条用于提升托盘,传递拉力,使托盘有上升和下降的动力。

上托盘提升在空中时,必须保持其位置固定,不能左右或者前后晃动,以保证汽车能安全停放。上托盘的空中定位采用定位针与定位孔的形式。侧梁上安装竖直的定位针,上托盘侧边设置凸耳与定位针配合,使托盘在空中不会晃动。

对于机械式立体车库,一定的安全防护装置是必要的。对于本设计,在提升链条失效或者断裂的情况下,安全装置能保证上托盘不会掉落,以免损坏车辆或者砸伤人。安全装置中的安全挂钩安装在侧梁上,并且可以绕其安装轴销转动;扣住上托盘的凸耳,链条吊栓上部连接提升链条,下部支承托盘,并且在凸耳下面的中间部分装有弹簧;挂钩顶针底座固定于凸耳上,一端通过销针与吊栓相连。

3 结论

本文对适合我国住宅小区的立体车库的主要结构进行了初步设计,整体设计及控制系统需要进一步完善和补充。该设计成果在绍兴一立体车库企业中进行了生产,取得了令人满意的效果。

摘要：通过对我国城市停车问题现状的调查、研究、分析,参考国外解决停车难问题的措施,对各种立体车库的类型进行了分析,结合我国城市住宅小区的实际情况,设计了二层多车位升降横移机械式立体车库。运用三维设计软件进行设计模拟,确定了科学合理的立体车库结构设计方案,对解决城市住宅小区中停车难的问题具有一定的参考价值。

关键词：立体车库,结构设计,升降横移

参考文献

[1]宋胜涛.升降横移式立体车库传动机构研究[J].机械管理开发,2006(3):4-5.

[2]林永华.立体车库增加停车车位[J].城市开发,2006(7):80-81.

[3]荆友录,栾德宇.立体车库车辆存取机构的设计[J].起重运输机械,2006(11):28-29.

不翻转链板式立体车库研发 篇8

关键词：悬挂运输设备,圆形循环式立体车库,运行轨迹

1不翻转链板式立体车库的主要参数指标

不翻转链板式立体车库是一种现代停车设备,其机械系统包括载车板结构、支撑机构、提升系统、传动系统四大部分。通过对现有立体车库进行优缺点分析以及对目前市场常见汽车类型进行调查,在充分了解其结构原理的基础上,将不翻转链板式立体车库定位为小容量、经济型立体车库,其基本参数指标见表1。

2不翻转链板式立体车库的工作原理

不翻转链板式立体车库分上下两层,共10个车位,可停放8台车。不翻转链板式立体车库整体分布如图1所示。

不翻转链板式立体车库工作原理是:通过减速机带动链轮传动机构,载车板机构在链条牵引下沿工字钢轨道往复循环运动;在升降电机启动时,车辆通过提升机构实现升降,达到存取车的目的。

存车时,司机将车开至车库载车板准确位置后,关好车门退出车库,升降电机启动后,载车板随提升装置向下降至托架(由托架梁、连接轴、电动抓手、支撑滚轮构成)上,横梁提升插取装置在偏心轴的作用下与载车板相分离,载车板和托架随牵引链条沿工字钢轨道运动至相应的位置。在经过圆弧段的对应位置时位于滚轮外侧的电动抓手与链条保持一致的运行轨迹,而支撑滚轮带动连接轴沿工字钢轨道保持一致的运行轨迹,载车板仍会保持水平运动,而不发生翻转。

1-电动抓手;2-驱动电机;3-链条;4-升降电机;5-钢丝绳;6-筋板;7-滚轮;8-链轮;9-提升横梁;10-滑轮;11-载车板;12-托架;13-连接轴;14-工字钢

取车时,根据载车板存车编号启动电机,载车板运动至提升出入口,提升插取装置偏心轴转动,将提升插取销插入载车板提升孔内,升降电机启动,提升装置向上运动,运动至存车时的安全位置,司机进入存车室,将车开出。

3立体车库结构设计

3.1 升降机构的设计

升降机构主要用于带动载车板实现上升和下降的动作,以使车辆载车板准确到达停放的位置。升降电机正反转驱动钢丝绳控制横梁沿升降轨道上下移动,从而实现载车板上升和下降。在载车板上设有提升插取孔,横梁电机控制偏心轴机构完成横梁与载车板的连接与松开。

3.1.1 立体车库升降机构中钢丝绳的选择

立体车库的升降机构一般有链条提升和钢丝绳提升两种。钢丝绳传动形式的升降系统由电机、减速系统、卷筒、滑轮、钢丝绳组成。当载车板需要升降时,提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针旋转实现载车板的上升或下降。

依据标准,机械式立体车库的安全系数n要大于7,经过计算取直径Φ11的圆股钢芯钢丝绳,此钢丝绳最小破断拉力为108 kN,满足要求。

3.1.2 立体车库升降机构中滑轮的选择

滑轮直径是影响钢丝绳允许偏角的主要因素,在钢丝绳直径一定的情况下,滑轮直径越大,允许偏角越小。如果滑轮直径小必然造成钢丝绳缠绕的曲率半径小,致使钢丝绳的弯曲应力增加,所以对于某一直径的钢丝绳,确定滑轮直径应考虑钢丝绳的弯曲强度和偏角两个影响因素。滑轮的绳槽深度是影响钢丝绳允许偏角的又一因素,绳槽越深,允许偏角越大。但考虑到槽深更利于防止钢丝绳的跳槽现象,所以在钢丝绳直径一定的情况下尽量选用深槽滑轮。根据GB/T 381-1998规定,计算出滑轮的最小直径Dmin=112 mm,根据滑轮直径与钢丝绳匹配关系取滑轮直径D=120 mm。

3.2 传动机构的设计

传动机构主要由传动电机、减速器、制动器、传动轴、链轮、链条等组成。本车库主要采用电机驱动,电机布置在车库两侧,带动链轮可正反双向转动。链轮通过链条、电动抓手、传动轴与载车板托架相连,使其到达应到的车位。

3.3 立体车库支撑机构设计

工字钢轨道是立体车库支撑机构的重要组成部分之一,要保证设备长期安全稳定运转,必须要有足够的可靠性。

3.3.1 直线部分轨道

工字钢直线轨道计算时,可将汽车及载车板简化为一个移动的集中载荷的作用,轨道自重按均布荷载考虑,如图2所示。当支撑滚轮在简支直线轨道跨中时,轨道截面中产生最大正应力和最大挠度。根据图2分别按强度、挠度和稳定性计算出轨道允许荷载标准值,取3者中最小值作为该轨道允许集中荷载标准值。

3.3.2 弧线轨道计算

多支撑点弧线工字型截面轨道在集中荷载和均布荷载作用下为受弯扭的开口薄壁构件,其精确计算较为复杂,为了简化计算,可假定弧线轨道支撑点等于或多于3个时均按3个考虑,并在计算时将自重的均布荷载先忽略不计,将弧线轨道内力求得后再乘以自重系数,自重系数可取1.05。弧线轨道的内力计算简图如图3所示。

经计算立体车库的实际最大荷载为Fk=15.68 kN,在可承受的范围内。

弧线工字形截面轨道的最大弯矩和双力矩均发生在支承点A、B中间的集中荷载作用处D点。经计算立体车库的圆弧轨道实际最大载荷为Fk′=3.92 kN,在可承受的范围内。

支撑机构如图4所示。

1-支撑滚轮;2-工字钢

3.4 立体车库载车板机构设计

3.4.1 载车板设计

载车板结构作为不翻转链板式立体车库的一个重要组成部分,其变形和刚度直接影响整个设备的使用。根据工厂提供的标准,板的最大变形不能超出其长度的 1/700,最大应力不应超出材料许用应力。

立体车库最大载重为1 700 kg,前、后轮按6∶4的比例分配。选择载车板材料为Q235A,其厚度为3.5 mm,其屈服强度为σs=235 MPa。计算可得载车板的最大弯曲疲劳极限σ=57.74 MPa,安全系数n=σs/σ=4.1,满足使用要求。

载车板结构如图5所示。

3.4.2 托架设计

为了方便存取车,载车板不与驱动装置直接连接,通过托架机构将其与传动机构相连接。托架由热轧轻型槽钢和两根传动轴构成,两根轴位于载车板下,轴端安装电动抓手,载车板机构通过电动抓手与链条相连接。托架结构如图6所示。

1-凸台;2-提升孔;3-横梁;4-薄板

4结论

不翻转链板式立体车库适合于住宅小区、广场、车站等场合。在往复循环运动过程中,载车板不翻转,所以该车库比悬挂式车库在空间上缩小,比方塔式立体车库的存取效率更高,整个存取控制操作简单。

1-轴承座;2-支撑轴承座;3-对中凸台;4-横梁;5-加强筋;6-连接轴

参考文献

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[2]闻邦椿.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社,2010.

[3]许朝铨.悬挂运输设备与轨道设计手册[M].北京:中国建筑工业出版社,2003.

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[5]Naoki Tanizaki.Product lineuq of mechanical parkingsystem[J].NKK技报,1999,165:88-89.

立体停车库的发展模式研究 篇9

一、BOT创新建设模式

1. BOT简介

BOT模式是“build-operatetransfer”的缩写, 意为“建设—经营—转让”, 是私营企业参与基础设施建设, 向社会提供公共服务的一种方式。我国一般称其为“特许权”, 即政府部门就某个基础设施项目与私人企业 (项目公司) 签订特许权协议, 授权签约方的私人企业来承担基础设施项目的投融资、建设、经营和维护。在协议规定的特许期限内, 该私人企业向设施使用者收取适当的费用, 由此来回收项目的投融资、建设、经营和维护成本, 并获取合理的回报;政府部门则拥有对这一基础设施的监督权、调控权。特许期届满, 签约方的私人企业将该基础设施无偿或有偿移交给政府部门。BOT投资方式有一个很显著的特征:即政府赋予私营公司或企业对某一项目的特许权, 由其全权负责建设与经营;政府无需花钱, 通过转让权利即可获得一些重大项目的建成并产生极大的社会效益, 特许期满后还可以收回项目。当然, 投资者也因为拥有一定时期的特许权而获得极大的投资机会, 并相应赚取了利润。由此可见, BOT投资方式能使多方获利, 具有较好的投资效果。

2. 模式的创新性和优势

现有立体停车设备厂家主要是以制造和销售设备为主, 因为受到各种因素的制约, 不能够实现生产—销售—运营的一条龙服务。我们提出的BOT建设模式就是集生产、销售和后期运营为一体的新型建设模式, 跳出以往厂家单一的传统发展模式, 开创出一条新型的发展路线。

BOT模式主要有以下几点优势:一是可利用私人企业投资, 减少政府公共借款和直接投资, 缓和政府的财政负担。二是可以避免或减少政府投资可能带来的各种风险, 如利率和汇率风险、市场风险、技术风险等。三是有利于提高项目的运作效益。因为一方面BOT项目一般都涉及到巨额资金的投入, 以及项目周期长所带来的风险, 由于有私营企业的参加, 贷款机构对项目的要求就会比对政府更严格;另一方面私营企业为了减少风险, 获得较多的收益, 客观上促使其加强管理, 控制造价, 降低项目建设费用, 缩短建造期。四是可提前满足社会与公众需求。采取BOT投资方式, 可在私营企业的积极参与下, 使一些本来急需建设而政府目前又无力投资建设的基础设施项目, 在政府有力量建设前就提前建成发挥作用, 从而有利于全社会生产力的提高, 并满足社会公众的需求。五是可以给大型承包公司提供更多的发展机会, 有利于刺激经济发展和就业率的提高。六是BOT投资项目的运作, 可带来技术转让、培训本国人员、发展资本市场等相关利益。七是BOT投资的整个运作过程都与法律、法规相联系, 因此, 利用BOT投资不但有利于培养各专业人才, 也有助于促进国家法律制度的健全与完善。

3. BOT模式发展瓶颈及建议

以目前上海市寸土寸金的情况, 建设立体式停车库是必然趋势。然而在上海, 民间资本投资停车场建设的案例不多, 投资建设立体停车库的案例更少。面对如此巨大的市场需求, 为什么会对民间资本视而不见、无动于衷?原因何在?

一是初期投入资金量过大的问题。目前, 一个停车位的前期投资至少需要两万元, 如果50个车位, 就需要100万元。这些仅仅是前期投资, 并没有包含数目不小的停车库人工、运营等费用。从实际情况看, 投资建设立体停车库若只有50个车位, 显然不能形成规模, 车位数要达300个以上才有规模效应, 那就需要投入更多资金去建设、运营和维护。二是立体停车库的使用率问题。由于在立体停车库停放车辆对驾驶员有着比较高的技术要求, 许多车主更愿意选择在平面停车场停车;大量的临时停车、路边停车或占道停车严重影响立体停车库的使用率。这些都导致投资建设立体停车库的回报周期不断拉长, 使跃跃欲试的民间资本止步不前。

当政府着力解决“停车难”问题的初衷和民间投资方的难题相遇时, 究竟应该怎么办?在立体停车库建设前期, 政府可以加大投资力度, 通过政府的运作, 一方面给民营资本起到示范作用, 另一方面带动整个产业的发展, 形成集聚效应。在政策上, 政府可以考虑立体停车场投资回报周期长的特点, 加大扶持力度;在立体停车场建成使用后, 应逐步取消周边一些路段上设置的路面停车点, 压缩路面停车位规模, 强化停车位管理, 严格取缔违章占道停车, 加大处罚力度;利用市场价格杠杆进行调节, 使路面停车收费远远高于立体停车收费标准, 逐步引导市民到立体停车场停车等。

近年来, 全国多个省市地区把停车产业作为一个新兴的服务产业来扶植。本着“谁投资、谁经营、谁受益”的原则, 鼓励社会投资人投资建设、经营公共停车场, 并给予一系列的优惠政策, 包括用地划拨、城市建设规费减免、资金补助、经营环境优化等方面。

具体到上海市来说, 不妨考虑建立一个停车场 (库) 项目建设推进协调服务平台。由各级停车场 (库) 建设管理部门牵头, 为停车场 (库) 建设项目搭建协调推进平台, 理顺各类停车场 (库) 基本建设程序, 简化机械式停车设施建设审批程序, 帮助企业解决项目在前期审批、建设过程中遇到的各类问题。随后根据各区县具体情况, 事先做好立体停车场建设规划, 利用城市边角、空地等闲置空间, 根据规划和停车需要, 利用社会投资开展临时停车场建设。交通行政主管部门则加大智能停车诱导系统建设力度, 在市区各机械式立体停车场逐步构建停车诱导系统, 引导路面车辆合理停放, 提高停车泊位的利用率和周转率。除了政府有关方面做出的努力之外, 立体停车库制造企业也应该不断提高整体服务水平, 让市民感觉到立体停车场不但节约土地, 而且方便实惠。这样, 市民就会愿意到立体停车场停车, 才有利于立体停车库的全面推广和发展。

二、建设案例

1. 黄山南大门立体停车场项目

黄山南大门立体停车场项目是安徽省“861”行动计划重点项目。该项目总投资超过2亿元, 总建筑面积达10万平方米, 可停泊车位2 071个。黄山南大门立体停车场主体为四层框架结构, 每层再设置两层机械立体停车设备, 从建筑结构和机械设备上均体现了立体的理念, 减少了土地占地面积, 提升了停车空间容量, 是目前国内景区规模最大、自动化程度最高、功能最全的停车场。该设备是现阶段应用最为广泛的一种停车设备。

2. 河北医科大学第四医院立体车库项目

九宫格智能立体车库设计与研究 篇10

然而, 目前已有的立体停车库虽然能够节约土地, 但是由于结构设计的呆板、单一依靠升降机的方式运送车辆, 使得车库进出车效率早已无法满足高峰时期车辆的快速停放, 立体停车库不仅需要量的发展, 更需要在空间利用率、安全便捷型及生态环境保护等方面有质的提升。

因此, 为尽量实现能达到空间、效率和能耗三优的立体停车库, 我在思考的过程中发现, 可以通过空间结构, 机械结构和调度方式的设计, 即:

1) 突破大多数立体车库“伪立体”的空间布局;

2) 设计两轴驱动;

3) 设计无托盘式升降井;

4) 通过调度实现自动化操作。

并以此四点作为我的创新点, 展开了一系列的调查研究与比较, 来验证我设计的车库在保证高土地利用率的同时, 增大车库的吞吐量、减少能耗。

1 技术思路

本车库共有三层, 第一层用来进出车, 二三层用来停放车辆 (见图1) 。各层之间通过升降井连接。存车时, 车主只需要将车辆停放在载车板上就可以离开了, 节省了车主找车位和进出车库的时间。接下来车辆将随着载车板进入升降井, 并通过升降井托盘到达目的层。

车辆随着载车板到达目的层后, 将会进入停车区, 停车区内的车辆围绕升降井按照九宫格的方式紧密排放, 在最大程度上节省了空间成本。取车过程与存车过程类似, 车主只需要在取车点稍等片刻即可。

2 设计过程

2.1 九宫格智能立体车库的整体框架结构设计

九宫格智能立体车库由传动装置 (包含平面传动机构与升降机构) , 升降井托盘, 载车板, 服务器组成。服务器根据需求, 计算出最优路径, 向载车板与传动装置发出信号, 接下来载车板会固定到传动装置上, 服务器通过实时控制传动装置实现载车板的运动。

1) 以九宫格为单元的空间布局。如图2所示, 每九个库位组成一个单元, 每个单元的中间是升降井, 升降井的周围由七个停车位以及一个置换库位组成。为了方便区分, 先将九宫格内的车位分成1类, 2类和3类, 其中1类载车板需要移动一步到达升降井, 2类载车板需要移动两步到达升降井, 3类载车板需要移动三步到达升降井。现假设移动一步需要t秒, 则满库情况下一块载车板移动到升降井平均时间为:

2) 九宫格智能立体车库的整体框架。图3中的九宫格智能立体车库中, 地上三层用来存放车辆, 地下一层与顶部用来调运载车板, 整个车库占地28个车位, 可停车72辆。

3) 升降井托盘循环式流动。如图4所示, 立体车库的最左边增设了一条升降井托盘专用调度通道, 升降井托盘在车库中呈环状流动, 能够实时增补空的升降位。

4) 九宫格智能立体车库的工作过程。存车时, 车辆驶上载车板, 车主离开, 载车板由升降井托盘升至目的层, 载车板通过置换位经过横向或纵向移动到达目的库位。取车时, 载车板通过置换位进行横向或纵向移动到达升降位, 由升降井托盘载至一层, 车主上车驶离[2]。

2.2 九宫格智能立体车库平面传动结构设计

如图5所示, 平面传动结构主要由载车板, 支撑结构与传动链轮组成, 载车板不带动力, 当载车板需要运动时, 传动链轮上的伸出机构会主动与载车板连接, 为载车板提供水平方向运动的动力, 同时支撑结构为载车板提供垂直方向上的支撑力。

每块载车板下安装有8个滚轮, 同时支撑平面上刻有凹槽, 使得载车板能够在水平方向上顺滑地移动。本驱动装置通过大电机带动链条的转动, 通过小电机控制挂钩的状态, 当某个车位需要移动时, 只需要将挂钩勾住载车板, 就能让链条带着载车板移动了。每块载车板下安装有8个滚轮, 同时支撑平面上刻有凹槽, 使得载车板能够在水平方向上顺滑地移动。

3 创新点与优势

1) 空间利用率大。由于采用了九宫格的空间构造, 我们能够在九个车位的面积中停入7辆车, 在空间里利用率上仅次于升降横移式立体车库。一般的立体车库都需要规划出、入车道, 无疑又增加了占地面积, 而九宫格智能立体车库可以将第一层非升降井的位置用作车道, 这样可以有效地增加空间利用率。

2) 存取车效率高, 吞吐量大。存取车效率一向是立体车库的软肋, 市面上的立体车库都无法让车主很快地存取车辆[3], 而我们通过九宫格的调度模式, 配合升降井托盘循环的设计, 分别在横移与升降层面大大增加了车库运转速度。同时配合创新的循环式载车板设计, 让机械运转的速度也大大加快。从调度和机械两方面同时着手, 让九宫格智能立体车库能够在最短的时间内存取更多的车辆。

3) 某个传动装置的故障不会造成整个立体车库的瘫痪。九宫格智能立体车库虽然以九宫格为单元划分, 但各单元之间都互相联通, 因此当某个传动装置出现故障时, 该单元内的其他载车板可以通过调度从相邻的升降井出库。

4) 升降井托盘循环流动减少了空车运行时间。大多数车库都要经历上下班高峰的考验, 而垂直升降式立体车库由于采用托盘式升降, 每次运送载车板时, 升降井托盘都有一半的时间处于空置状态。九宫格智能立体车库的设计能够时刻保证每一层的升降位上都有升降井托盘, 大大减少了升降井托盘复位的时间, 提高了调度的效率。

5) 可以同时对多个载车板进行操作, 实现预约存取车的操作。各个单元中的调度都不会互相影响[4]。同时由于在每个单元中都专门预留了升降位, 因此升降操作和平面调度不会互相影响, 当上一辆车进入升降位后即可马上开始下一辆车的调度, 提升了调度的效率, 减少了车主的等待。

6) 降低了对层数的限制。一般立体车库由于每次只能对一辆车进行存取操作, 高层车位的调度往往需要低层车位的配合, 降低了存取车效率, 增加了车主的等待时间[5]。而九宫格智能立体车库每个单元中的调度都互相独立, 降低了高层车位对低层车位的影响。

7) 可以做成电动汽车充电站。在地面停车场加装供电设施不美观也不方便, 九宫格智能立体车库的载车板通过安全滑线供电, 只需要在载车板上加装电动汽车的充电设备及接口, 即可实现对电动汽车的供电。

8) 防盗性能好。

9) 采用模块化单元设计, 维护保养简单。

参考文献

[1]陈保国, 魏一鸣, 郭润平.城市立体车库建设可持续发展的思考[J].科技经济市场, 2015 (1) :135-136.

[2]荆友录.电梯升降式立体停车库的研究与设计[D].青岛:山东科技大学, 2003.

[3]程国全.立体停车库及其设计要点[J].物流技术与应用, 1997 (1) :18-25.

[4]陈剑.无避让式立体车库的动态特性及可靠性研究[D].南宁:广西大学, 2014.

立体车库 篇11

记者在采访时，真切地见到了这个情景。“这是目前国际上最先进的仓储式智能车库。”山东莱钢泰达车库有限公司(以下简称莱钢泰达)董事长郭守锦介绍说，他们公司在瑞士设立研发中心，转化国际最先进的技术，是目前国内唯一拿到全部7大类立体车库生产许可证的车库生产企业, 主要为医院、商场、住宅区等公用建筑提供新式立体车库解决方案。

国内“车库专家”，满足各类客户需求

莱钢泰达的仓储式智能停车设备在仓储技术上可谓独一无二，在国内外的市场占有率均为第一，它集中体现了行业的最高水平，引领了行业的发展趋势。

*设有50余种车库

目前，莱钢泰达在国内建有50余种车库，在国外建有100余种，各类车库机型都有样板工程。承建车库涉及民用、商用和医用。主要产品有巷道堆垛类停车设备、升降横移类、简易移动类等7大类，是国内产品种类最齐全的车库专家，可以满足各类客户的需求。

*存车层空间层高可达最小

设备运行安全、可靠，故障率低;存车层空间最紧凑，层高最小，空间利用率最高，甲方的土建施工费用最低。

*智能机器人搬运

搬运车辆的设备，一般由梳齿式搬运器、检测装置和智能变频控制系统等组成，通常被称为“智能机器人”，智能机器人直接搬运车辆，无需进行车板交换，车辆存取速度快、效率高、节省时间。

*自动完成存取程序，方便、安全

刷卡操作，司机只要将车辆开到车库出入口，仓储式停车设备即可按规定程序自动完成所有的存取车动作，司机无需进入车库内部，存取车方便，安全，便于管理，舒适性好。

*自动化程度高

自动对正，激光测距，长、宽、高和重量检测，自动化程度高，检测手段多，防护设施全，可有效避免车辆磕碰和刮擦事故发生。

*全封闭结构

采用全封闭结构，无噪声、无污染、无扰民，环境好。

*四化一体，科学安排空间

莱钢泰达第三代仓储式智能停车设备，综合数字化、网络化、智能化、培训化为一体，提供便利、快捷、高科技、流畅的停车服务。它合理利用每一寸土地，科学安排每一个空间，为城市管理者排忧，为车辆使用者解难。

专业服务体系，责任保险护航

莱钢泰达致力于不断提高用户的满意度，建立了完善的售后服务系统，成立了专业的售后服务团队，开通了免费客服专线，实行24小时全天无休跟踪服务。

其产品远销美国、俄罗斯、澳洲、新西兰等国，并在我国华北、华南、西南、华东、西北、东北等片区15个重点城市设立了分支机构。围绕既有的销售网络，它在12个城市建立了维保站，在18个城市设有维保点，并建立健全的《维修管理条例》，制定了维保手册。

同时，莱钢泰达加强对维修人员的统一培训和专业管理，确保所有维保人员都专业过硬，确保每个人员都是持证上岗。

为了充分保障广大用户的利益，解决客户的后顾之忧，“莱钢泰达”向中华联合财产保险公司购买了立体车库产品责任险。

“建一座车库，树一座丰碑”是莱钢泰达对客户永恒的承诺。独有的技术，过硬的产品质量，稳定安全可靠的运行状态，完备的安装和售后服务体系，大量成功的样板案例，共同促就了莱钢泰达的可持续发展。

强大的品牌效应，优秀的企业文化

2001年12月，莱钢泰达在莱钢正式成立，它依托大型钢铁联合企业莱钢集团，依凭宏大的生产规模、优越的加工条件、充分的原材料资源等优势，以一流人才、一流设备、一流管理生产、一流产品，致力打造一流的专业车库公司。莱钢泰达洞悉未来城市发展的核心，为解决停车难问题及提高土地资源利用率，准确选定一流专业车库公司的发展方向。

莱钢泰达为了打造公司的强势品牌，拥有当今世界顶尖的智能车库技术 (包括无可争议的知识产权) , 于2002年经申报中华人民共和国商务部批准, 投入巨资在欧洲成立了仓储式停车设备研发中心。

研发中心引进了多位世界顶级车库专家, 技术力量非常雄厚, 拥有自主知识产权30多项, 已开发出第三代51LOMAT智能搬运系统和控制系统。

公司是中国重机协会停车设备管理委员会副理事长单位、国家火炬计划重点高新技术企业，山东省高新技术企业、山东省智能车库工程技术研究中心，并荣获“中国机械工业科学技术三等奖”、“促进行业发展贡献奖”及省、市颁发的多项荣誉证书。并连续承办三届“中国城市停车国际论坛”，得到了海内外同行的高度赞誉，在行业内的美誉度和影响力与日俱增。

莱钢泰达承建车库项目遍布全国，在二十多个省会城市和数十个重点二类城市承建立体车库200余座，车位数近40000个。

公共建筑的代表有2004年希腊奥运会主会场大规模仓储式智能车库、最高人民法院等;商用建筑的代表有北京LG大厦、广州金盛大厦、上海绿洲广场等;医用建筑有山东省立医院、广西壮族自治区人民医院等。