远距离控制（共11篇）
远距离控制 篇1
近年来, 全国许多高校通过合并或者创办大学城, 出现了多个校区。我校于2002年在远离老校区 (位于湛江市) 600余公里的东莞市创办东莞校区, 招生规模在短短几年内急扩一倍。紧紧依靠全体师生员工的辛勤劳动和强有力的教学质量控制措施, 不仅保证了教学质量在扩招中不滑坡, 而且于2005年在接受国家教育部本科教学工作水平评估中, 一举夺得“优秀”的成绩。本文结合我校教学质量控制的实践, 对高校多校区教学质量控制进行深入的探讨。
1 创办东莞校区, 做大广东医学院
广东医学院有近五十年的办学历史, 目前已发展成为具有鲜明特色, 本科教学水平过硬的省属重点大学。但是老校区仅有200亩地, 无法适应大发展的需要。于是在2002年 (次年开始招生) , 在经济发达的东莞市创办东莞校区, 占地面积1, 700多亩。为做大广东医学院创造了必要条件, 但是, 教学质量也遇到了前所未有的考验。
多校区迎来扩招的大发展。我校自创办东莞校区, 招生规模迅速扩大, 由2003年的4, 666人扩大到2006年13, 453人。专业设置由11个专业扩大到32个专业及专业方向, 由较简单的医学相关专业到覆盖医、理、管、工、文等学科。开设的课程由140门扩大到242门。提供的总学时由6.4万学时到11.2万学时。教学工作量翻了一翻, 教学管理工作的复杂性明显增加。
教师的数量和质量远跟不上扩招步伐。从数量上看, 专职老师由扩招前的350人增加到600人。但由于新增加许多专业和新开许多课程及学生数量和总课时的相对增加, 使教师的实际平均工作量增加了一倍以上。特别是某些新办专业, 由于教师的引进根不上, 使某些教师的周学时达到40学时左右, 必须日夜上课。从质量上看, 虽然引进的教师部分具有高学历, 但大部分是较年轻的教师, 教学经验严重不足, 来校后往往来不及进行系统、充分的教学训练, 就当教学主力使用 (尤其是部分新专业) , 严重影响教学质量。医学专业的扩招也使原来的见习和实习医院严重不足, 因而扩充了一大批原来无教学任务的医院。作为教学医学院的临床医生、护士迅速变为带教老师, 在短期内也势必影响带教质量。
学生生源质量比扩招前有所下降。由于近年来高校的毛入学率迅速提高, 使一部分原来不上线的学生得以跨入大学校内读书。我校在扩招前几年, 一般都招不完第一志愿的考生。而在扩招时, 除临床医学专业外, 有些专业招第二、三志愿的考生还不够, 不得不用B线, 甚至降低分数线招生。生源质量的下降, 增加了教学的难度。
新校区教学管理和教学质量控制力量不足。我校湛江校区现有学生四千多人, 东莞校区有九千多人。但学校的教师管理和教学质量控制由湛江校区派出的机构或人员来执行, 力量较单薄, 执行也不能完全到位。有时甚至很难派出督导员到东莞校区进行教学督导工作。
东莞校区教学和生活条件还不完善。东莞校区校园环境优美, 教室、实验室的设备先进, 学生居住条件也一流。但是到目前为止, 还没有教职员工的住房。有家庭的教职员工都把家安在湛江, 轮流坐大巴经过600余公里的路程出差到东莞校区上课和办公, 完成任务后马上赶回湛江。教学和教学管理工作总是在频繁地交接, 难以稳定地运行。
2 两校区教学质量监控的做法和效果
创办新校区带来的保证教学质量的困难严重地威胁着扩招后的教学质量。为此, 我们有着清醒的认识, 并积极应对。最主要的做法就是在观念上和措施上加强教学质量的控制。
2.1 领导重视, 全员参与
学校扩招后变得十分庞大, 各种教学和教学管理工作变得十分繁重和复杂。一段时期内大部分教职员工的工作任务都可能处于超负荷的状态, 容易产生只求完成任务, 不管质量的现象。此时, 学校领导认识到学校生存和发展的根本是在扩大招生规模的同时, 保证和提高教学质量, 并以此教育广大教职员工, 使教学质量是学校的生命线的观念深入人心。在此基础上, 学校成立了教学质量控制中心 (正处级) , 为教学工作提供人力物力支持, 专门从事教学质量控制。
2.2 成立专门的教学督导组
于2002年成立第一届教学督导组, 由16位退休或者即将退休的老教授组成, 后由于工作需要增加了4位教授, 共20人, 设组长一人 (由主管教学的副院长兼任) , 副组长2人, 其中一人为教务处处长。这一届教学督导组教学经验丰富, 教学效果较好, 富有较高的教学权威性。督导员由学校任命, 督导组的工作由校长负责。督导组主要担负教师课堂教学水平评价, 并在迎接教育部本科教学水平评估中参与了各个教学环节的检查和督促。几年来督导组完成近千人次的教师课堂评价, 并结合课堂评价经常举办教学讲座、青年教师授课比赛、课件制作比赛、教学观摩等活动, 为保证和提高我校教学质量作出了重要的贡献。
2.3 制定各项教学质量标准或评价指标
教学质量标准或评价指标是进行教学质量控制的重要保证。按照教育部有关文件精神, 参考兄弟院校的做法和报道的研究文献, 把教学整个过程分为教师教学活动, 学生学习活动, 教学管理活动和教学条件保障等环节, 各环节又细分为若干项目, 制定详细的质量标准或评价指标共86项。对照各项标准, 由督导组进行检查、评估, 提出评估意见和改进建议, 反馈给有关领导、单位或者个人, 让领导了解和把握教学过程中存在的问题和教学质量的发展趋势, 或督促有关单位或个人改进, 有效地促进了教学工作的开展。
2.4 两校区执行统一的教学质量标准
湛江校区是老校区, 其教学水平, 教学管理, 教学条件都相当稳定。但东莞校区是新办校区, 授课老师年轻人多, 学生的入学分数比在湛江校区就读的学生的入学分数低, 新办专业和新开课程更多, 教学质量的保证和提高相对困难, 但坚持两校区使用同样的教学质量标准, 促进两校区教学质量的同步提高。
2.5 以教师课堂质量评价为中心的教学质量控制
教师课堂授课质量是影响教学质量的关键环节之一。因此, 选择这一环节进行重点督导。每次由3-5位督导员听1位老师上课, 每次2-3学时。每位督导员独立对评分表中的10项指标进行打分, 并写出书面评语。然后由教学质量控制中心的秘书综合归纳督导员的书面评语并计算出平均分, 形成综合反馈意见反馈给被听课的教师及相关的教研室和二级学院。这10项课堂教学评价指标包括授课教师的教学态度, 对授课内容的掌握、组织和应用的程度, 讲课技巧如设问启发和对比重复的运用, 完成教学大纲要求的内容的情况及基本授课素质, 如普通话的标准程度、口齿是否清晰及演讲技能等的表现, 基本反应了每一位教师的授课水平。课堂教学评价结果为教师的职称晋升、评优和评奖提供了重要的依据。通过对课堂教学的督导, 一是规范了课堂教学的程序;二是普遍提高了教学水平;三是极大地增强了教师的教学责任感;四是推动教师积极钻研业务。
2.6 二级学院教学监督组的建立能够弥补学校督导力量的不足
由于大幅度扩招, 以及两校区远距离相隔, 学校的督导力量明显不足, 尤其是对东莞新校区的教学督导有鞭长莫及的现象。为了保证新校区的教学质量, 基础学院等多个二级学院成立了教学监控组, 对教学活动进行全方位的监控, 为保证和提高东莞校区的教学质量作出了重要的贡献。
3 两个校区教学质量控制体系的进一步完善
虽然我校已建立了督导组和管理督导组的教学质量控制中心, 并且已开展工作5年, 但还有许多需要改进的地方。
3.1 调整教学督导队伍, 使之适应两校区的教学督导工作
学校第一届督导组只有20名教授, 难以兼顾远距离两个校区的督导工作。而且他们当中大部分是退休老教授, 有些还有病在身, 有些已离开学校移居他市。面对大幅度扩招后的教学工作, 这样的督导队伍已显得力不从心。在最近督导组换届时, 把第二届督导组扩充到40人, 由部分第一届督导员和新补充的教授 (个别副教授) 组成。新补充的督导员全部来自教学第一线的中老年教授, 覆盖各个专业。他们具有先进的教育观念, 掌握现代的教学方法和教学内容, 给督导队伍注入了新鲜的活力。他们与经验丰富的老督导员一起, 取长补短, 互相学习, 共同工作, 形成了一支特别能战斗的督导队伍。尤其是新补充的督导员经常在东莞校区上课, 可以就地参加督导工作, 不用像以前一样专门组织督导员从湛江校区远赴东莞校区进行突击的教学督导工作。这为两个校区更好地开展教学督导工作提供了极大的方便。
3.2 完善教学质量控制体系
以往的教学督导工作主要针对课堂教学环节。但是对整个教学过程来说, 这是不够的。需要完善多方面的教学质量控制, 包括课堂教学质量控制、见习教学质量控制、实习教学质量控制、研究生教学质量控制、教研室教学管理控制、学校教学管理控制、教学条件质量控制、考试质量控制、教学督导质量控制等, 使教学过程中的各个环节的工作有明显的质量标准。对不达标的工作可随时按照相关的质量标准进行纠偏和整改。由于东莞校区是新办的, 对临床见习和实习基地的培育需要时间, 而眼下可以说是严重不足。为了克服这个困难, 学校在东莞校区建立了临床技能培训中心和模拟医院, 并采用“5+5”的教学模式, 即50%的见习在模拟医院进行, 50%的见习在临床医院实地进行。支持这样的教学尝试, 但也正在制定明确的质量控制标准, 对这种教学模式加以控制以保证学生的见习和实习质量。
3.3 明确校、院两级教学督导组的分工和合作
二级学院的教学监控组弥补了学校教学督导组的力量不足, 在学校整个迎接教育部本科教学水平评估中, 对教学质量的保证和提高发挥了重大的作用。现在以学校文件的形式确立我校校院两级教学督导制度, 并且强调校院两级督导制度不是简单的重复, 而是有分工和合作, 以发挥最大的督导质量和效益。学校教学督导组是教学工作的监督机构, 是进行教学质量评估、信息反馈和教学督查、指导的组织, 是学校教学质量控制的主要组成部分。二级学院的教学监控组是二级学院对教学质量的自我监督及具体帮助和指导教师不断提高教学水平的组织, 是学校教学质量监控与保障体系的一部分。教学督导组有权对教学监控组的工作进行规范和指导。教学监控组应不定期地向学校教学督导组汇报教学质量监控信息, 并于每个学期递交工作小结。
3.4 关键教学环节教学质量控制的常规化制度
对整个教学过程的诸多环节进行监控是没有必要的, 也是做不到或做不好的。因此选准关键环节进行常规化的监控至关重要。课堂教学 (包括理论课, 实验课和见习课) 和考试 (包括临床实习转科考试) 是教学质量控制的关键环节。每学年保持抽查性听课, 尤其侧重对在新校区上课的教师, 被反映教学效果不够好的教师, 拟晋升职称的教师及新上岗的教师进行听课。对每位被听课教师进行打分并写出书面评价, 反馈到教师个人和教研室。期末写出课堂督导总结, 呈送学校有关领导并适当在校园网公布。对考试的监控, 每学期初对上学期期末的考试试卷进行抽查, 写出质量评价报告。
除了上述常规性教学质量控制工作外, 还辅以某些专项检查。专项检查不定期进行, 如教学档案检查、课程安排检查、教师的教学纪律检查等。
4 讨论与小结
在老校区, 经过几十年的办学积累, 有着稳定的教学系统、教学管理系统和教学保障系统, 开展教学质量控制比较容易。但在新办的校区, 尤其是远距离的新校区, 开展教学质量控制就有了许多困难。特别是在新校区有许多新办专业的情况下, 开展教学质量控制更是难上加难。广东医学院创办的东莞校区就属于这种情况。东莞新校区远隔湛江校区, 且承载大部分的新办专业。事实上, 在东莞校区新办之初, 教学质量的控制确实十分困难, 社会人士甚至本校的教职员工对东莞校区的教学质量的保证都产生怀疑和担心。在这种情况下, 只有加强教学质量控制才能保证东莞校区的教学质量。事实证明, 经过各种教学质量的控制, 东莞校区的教学活动逐步进入正轨, 教学质量没有出现明显的滑坡。
如何才能保证多校区扩招后的教学质量控制?笔者认为首要的一条是坚持教学质量标准, 而且在各个校区和一定时期内坚持统一的教学质量标准。并非每个教学环节都有现成的质量标准, 且不同学校采用的标准也可能不完全一样。因而需要按照教学大纲要求进行探索, 修订出符合本校实际的教学质量标准, 教学质量控制工作才有可能进行。多校区教学质量控制需要具有足够数量的专业性教学质量控制队伍——教学督导组。教学督导组必须由教学经验丰富的专业教师担任, 既有退休的老教授, 又有活跃在教学第一线的中青年优秀教师。教学督导员还应办事公道, 而且勤于学习。学习新的教学观念、教学内容及教学方法, 不断提高教学督导水平。教学质量控制也需要稳定的教学督导经费投入, 以保证教学督导活动连续有效地进行。教学质量控制还需要有配套的行政管理规定, 以保证督导工作的顺利开展。
教学质量控制决不是一个短期行为, 而是伴随教学活动的始终。有些学校在迎接教育部教学工作水平评估时十分重视教学质量控制, 但在评估过后就放松了。主要表现为教学督导观念淡漠、教学督导经费削减、教学督导队伍松散、教学督导活动减少或者中断及对教学督导的管理机构的轻视等, 结果导致教学质量的逐渐滑坡。这是经验教训, 应该长敲警钟, 尤其是具有多校区的高校, 更应重视教学质量控制。
参考文献
[1]方丽.多校区大学教学质量监控的系统分析[J].广东工业大学学报 (社会科学版) , 2006, 6 (3) :19-21.
[2]吴业春, 罗晨, 丁果芬.多校区大学教学管理的困难与对策[J].华南理工大学学报 (社会科学版) , 2006, 8 (6) :78-81.
远距离控制 篇2
宁波太阳电子科技有限公司
远距离自动感应门禁系统——门禁管理新概念
随着RFID 射频识别技术的不断发展，社会的不断进步，人们对于进出门刷卡的需求，从原始的需要从口袋里掏卡去感应发展到了现在的免掏卡自动感应时代。只要随身携带一张远距离感应卡，卡片任意放置在口袋、包内，就可以自由出入大门，不用掏卡去刷而无卡人员则无法出入大门。如何对快速进出的人进行管制，自动记录人员进出信息而不漏掉记录，是当今远距离自动门禁、自动考勤急需解决的问题。
同时也要求体现科技的更人性化与智能化，人员携带的智能卡可以任意携带，不给人受管束的感觉，同时又方便使用，不用到处在身上找卡片去刷，只要经过就自动开门、自动考勤。读卡器天线的安装对原有建筑不要有视觉破坏或阻挡，保持建筑整体的精致与美观。
或者在原有的 IC/HID 卡一卡通系统上改造远距离自动识别系统，保留原有的所有 IC/HID 卡一卡通系统，在需要远距离识别的地方，改装远距离读卡器，把 IC/HID 卡插入 CyhertagTV6 感应卡内，在远距离读卡器上实现远距离自动识别，在原有系统上仍旧用 IC/HID 卡，两张卡互不影响读卡距离。
我公司推出的远距离感应卡身份识别及人员进出识别管理系统能够从根本上解决该问题。该系统由控制器、远距离读卡器、感应卡、计算机网络、数据库等组成。
远距离门禁考勤需要注意的地方：要求读卡距离不能太远最好距离为离门远1-2米，左右各0.5米的距离（携带卡片可以任意放置在口袋，皮包内），人从远处走来刚好走到门前1-2米左右的位置读到卡，到开锁，人推门进去，刚好时间恰如其分，不在门前停留，一气呵成。
1、员工携带的感应卡应可以任意携带，卡片可放在员工的口袋、提包内或挂在员工身前做为证件卡使用。
2、卡片的感应范围稳定，在固定的区域读卡，不能时远时近。感应距离不能太远也不能太近，太远了员工只是从通道旁边经过时将产生错误的记录，太近了通道过宽时也将感应不到。
3、为体现人性关怀，卡片不能有方向性，可以任意放置，不能要求员工必需一定要把卡片怎样放置才能识别。
4、系统必须具备多重识别和防冲突能力，在员工上下班的高峰时间同时进出的人员非常多，系统必须保证所有的卡片都能高速准确识别。
5、系统必须准确判断人员的进出方向，不能只是单纯的做事件记录，防止假进假出情况的发生。
6、系统产生的记录数不能太多，一次进出最多只能产生1条记录，如果一次进出产生几十条记录，人数一多，每天产生的累赘记录数将会严重影响系统的使用。统计考勤时会造成很长时间统计不出来。
7、读卡器和感应卡所产生的射频信号必须对人体没有伤害性，因为员工有大部分时间是要在这信号范围内活动，不能为了管理的方便而摈弃所有人的安全。
8、卡片必须为有源卡，无源卡会被人体屏蔽、被一般物体屏蔽，当许多人拥挤在一起进出时，漏卡严重。
9、卡片必须为被动式工作，不在感应范围内处于休眠状态，不工作，不能主动发送信号，杜绝任何微小的辐射信号。主动发送信号1，容易造成电池耗电量大。2，容易造成累赘记录
10、产品必须是大量使用在人员识别项目上，并有稳定运行5年以上系统可供参考。系统实施方案
本系统设计采用英国最新 CypherTag®系列TV6感应卡和RVR1读卡器，CypherTag® 是英国艾登泰克有限公司开发研制的新一代低频射频自动识别品牌。CypherTag® 系列感应卡和读卡器是一种真正的快速、远距离感应射频识别产品，读卡距离可达 3 米，覆盖通道宽度可达 32 米，可同时识别多达 320 张感应卡，读卡速度可达 80 公里 / 小时，因而能够对快速移动的物体或人员进行远距离准确识别和方向追踪。在低频射频识别领域，CypherTag® 感应技术处于世界领先水平。
CypherTag® 系列远距离感应产品的工作机理是：每个感应卡内都有一个 64 位的号码，当感应卡呈现在读卡器读出范围内时，感应卡被读卡器不断发射的电磁问询信号激活，从而反馈给读卡器一个携带有感应卡号码的应答信号，正是通过感应卡与读卡器互相之间的信号问询与应答，读卡器就能够准确快速地识别感应卡内携带的号码，并将读到的感应卡号码按照一定的输出格式输出给计算机、外部控制器或其他终端设备，从而实现对感应卡的识别。
管理中心给每个人员分发一张带有６４位编码的 RFID 感应卡，在大楼大门安装 RFID 低频远距离读卡器，携带卡片的人员到达通道时，读卡器就能感应到卡，并将卡中的信息（卡号）传送给当地的控制设备，控制设备对卡号的合法性判断并产生相应的控制动作，再将收到的卡号传给管理软件，自动记录识别进出，管理人员可以实时监控管理每个通道的人员进出情况，记录人员的最后位置。系统也可在各位置加入门禁功能，在门上安装磁力锁或电插锁做为门禁系统的执行部件，门禁控制器通过对感应卡权限的判断，决定是否打开门锁；磁力锁或电插锁采用断电开门型，满足消防要求，发生火警则所有防火门锁自动打开。当读到卡时阻挡设施（如门）才打开，有效防止未授权人员进入特定区域。对于来访客人和外来联系业务的人员，采取发放临时卡的方式管理，外来人员来访需要在管理部门指定地点的访客机上登记，采用由登记人员询问来访客人要去的楼层和部门，经电话联系确认后，发给相应权限的卡并打印访客单，访客凭手中的授权卡进出指定的楼层或部门，不能进出其它的楼层或部门，既保障了安全管理，又不妨碍正常的工作交流，访客离开时交还卡片和经接见人签字的访客单；通过对感应卡的分级权限管理，实现对整个单位安全的有效管理。
系统采用的TV系列远距离卡即可用于远距离识别，也可以近距离识别，结合读卡距离为15厘米的REV1读卡器，就能实现门禁、考勤、消费、访客、电梯、车辆、巡更管理等全一体式一卡通功能，此外，远距离感应卡还具有不能复制、安全可靠、寿命长等特点，非接触读卡的方式使卡的机械磨损减少到零。发行后的感应卡可印上照片，可以作为员工工作证。
远距离读卡器输出为标准wiegand格式，可接入任何门禁考勤一卡通厂家的系统。
远距离门禁系统设计实施说明：
门禁系统设计：
方式1：天线绕门框安装（此种安装方式不带方向判断，只是开门，门内、门外都可自动感应开门）
天线可安装在不锈钢包边内，如果门已先安装，则可沿着不锈钢外包边用玻璃胶固定住，地下沿大理石缝切割一条细缝，不会影响美观。适合安装于双开玻璃门，自动门等。
方式2：地埋天线安装（通道门在3米以内）
方式3：竖立在门旁边或埋入门前侧墙内（通道门在2.5米以内）
方式4：地埋天线（通道门在3米以上，门前180度范围内都可以进入此门，一般双开玻璃大门）
双开玻璃门，天线嵌入门前门后大理石缝隙内（可用手拿切割机沿大理石缝切一下）
方式5：竖立在门两旁（通道门在5米以内）
如果地埋天线不方便，则可采用此方式，做两个架子，如果有墙可把天线埋入墙内
产品选择：
1.感应卡
采用英国 CypherTag 低频远距离感应卡，有两种型号可推荐，TV1 和 TV6.两种卡感应距离完全相同。产品的特性如下：
CypherTag TV6 证件型远距离感应卡（可换电池）
产品特性 : 远距离识别：读卡距离 3 至 4 米
防冲撞：在 RV1 读卡器上可同时识别 320 张感应卡 高精确性：误读率低于 1 亿分之 1 高安全性：私有加密协议，随机通讯数据 自检测：电池状态自动输出
美观实用：可做证件卡，可打印姓名照片等信息 自休眠：离开感应区自动体眠
抗液体：信号穿过液体感应距离无任何改变
技术参数 : 卡号： 64 位编码，输出位数可选 尺寸： 95 x 64 x 5 mm 毫米 重量： 30 克
工作寿命：带电池，电池寿命 3-5 年，电池可更换，低电池电压后仍然可正常使用 1 到 2 个月，并输出提示信息。
材质：亮灰色 ABS 外壳，可插入一张 PVC 材质的 ISO 标准形标签，可打印姓名照片单位等信息，用作证件
工作温度：-20 ～ + 60 ℃
工作湿度： 0-80% 无凝结，轻度防水 工作频率：发射频率 4MHz，接收频率 125KHz;CE，DTI & 美国 FCC 认证
CypherTag TV1 远距离感应卡（密封型人员卡）
产品特性 : 远距离识别：读卡距离 3 至 4 米 防冲撞：在 RV1 读卡器上可同时识别 320 张感应卡 高精确性：误读率低于 1 亿分之 1 高安全性：私有加密协议，随机通讯数据 长寿命： 3年使用寿命 自检测：电池状态自动输出
美观实用：可做证件卡，可打印姓名等信息 自休眠：离开感应区自动体眠 抗液体：水中工作感应距离无任何改变
技术参数 : 卡号： 64 位编码，输出位数可选 尺寸： 86 x 54 x 4.5 mm 毫米 重量： 28 克
工作寿命：带电池，寿命3-5年，（根据需要可做成可换电池）低电池电压后仍然可正常使用 2 到 3 个月，并输出提示信息。
材质：亮灰色ABS外壳加聚碳酸酯标签（73 x 50 x 0.2 mm）（可定制），PVC白色签名栏，可签名或打印
工作温度：-20 ～ + 60 ℃
工作湿度： 100% 防水，水里正常工作，水中感应距离无任何改变 工作频率：发射频率 4MHz，接收频率 125KHz;CE，DTI & 美国 FCC 认证，EMC认证 2.读卡器
采用英国 CypherTag 远距离读卡器，型号 RVR1-DS.其工作原理是：读卡器带有一个可以发射并接收感应卡信号的天线线圈。通过这个天线，读卡器不断地向四周发射电磁波问讯信号。当感应卡进入读卡器读卡范围内时，原本处于“休眠状态”状态的感应卡被激活，感应卡也通过其内部的一个小的天线线圈将载有感应卡号码的应答信号反馈给读卡器。通过读卡器与感应卡的不断问询和应答，读卡器就可以将感应卡的号码全部读出，并按照一定的格式输出给计算机或其他控制器。
RVR1-DS 读卡器有别于一般的射频识别产品，它有以下主要特性：
1、快速识别。读卡器可以对高速运动的感应卡进行准确的识别，运动时速可达 80Km/ 小时。
2、多重读出。读卡器可以对同时呈现于读卡器读卡范围内多达 320 只感应卡进行识别，无一遗漏。
3、远距离读出。读卡器可以对远离它 3 米 的感应卡进行识别。
4、独特的 HID 码限制功能，确保系统的安全性。
5、可外接两个天线，具有两个单独的输出，每一路天线可对应一个输出。
6、具有方向识别功能，人员经过感应天线后，读卡器可以知道人员是进还是出。
RVR1 远距离读卡器 产品特性 : ◆ 可外接2个天线，具有两个单独的输出 ◆ 能够实现准确的进出方向判断 ◆ 读卡距离远，提供3m-4m的读出距离 ◆ 安装通道宽，单天线宽度范围可达14米 ◆ 多天线，最多可带4个天线，标配2个
◆ 防冲突，多天线读卡速度可达 320 张/秒，单天线同时识别100张 ◆ 高精度读取，误读率低于一亿分之一 ◆ 安装方便，天线制作方法简单
◆ 读卡没有方向限定，360 度任意角度都能读到 ◆ 卡片可放置在身上任意位置，真正的自动识别 ◆ 可用于物品车辆或人员的自动识别 ◆ 同时提供 26/34 位 Wiegand，RS232 输出 ◆ 美国联邦通讯委员会 FCC 认证、CE 认证 3．单门控制器
单门控制器特性：
◆ 单门控制器，控制一个门的进出
◆ 卡片容量 10，000 张；记录事件 10，000 笔;动态调整后，可达卡片 19，000 张，记录 1，000 笔；或卡片 1，000 张，记录 19，000 笔。◆ 可外接二个韦根读卡器，分别用于进、出刷卡开门
◆ 带防尾随功能，刷卡一次只能进一个人，跟进报警 ◆ 消防联运功能，可与任何消防系统实现联动控制
◆ 流程控制功能，可根据任意事件产生一连串的控制动作动作
◆ 刷卡、指纹、密码、指纹 + 密码，刷卡 + 指纹 + 密码，ID 号 + 指纹 + 密码，刷卡 + 密码，卡号输入开门任选
◆ 具有返潜回、布防、撤防 等功能
◆ 采用 16 位单片机，传输速率可达 19，200bps，读卡速度小于 0.2 秒 ◆ 可脱机使用或通过网络与 PC 机相联，如 485 或 TCP/IP
4、高精度线性稳压电源
简要说明：
输入电压： 220V±10% 空载输出电压： 14V±1% 输出最大工作电流： 1.5A 空载输出电压纹波： <1mV 外形尺寸： 140（长）X95（宽）X 58mm（高）外壳材料：铝合金 DAS门禁管理软件 Door Access System
作为BTEPS平台的一个基本管理模块，DAS门禁管理系统用于管理员工资料、门禁点资料并给员工分配相应的门禁权限。BTEPS其他应用系统如监控系统、考勤系统、收费系统、会议报到系统、人员跟踪系统等所需要的部门信息和员工资料均来自于DAS门禁管理系统。
员工管理包括部门更换、离职处理、离职恢复、员工代替、员工发卡、指纹采集、电话门禁和制卡打印等功能操作。预留的15个自定义员工信息字段充分考虑了不同客户的应用需求。特有的按门加人和按人加门权限分配方式以及权限实时下发功能，使得门禁权限操作更加方便、快捷。而门禁权限管制更加细腻，不仅仅包括时区管制、假日管制、密码管制和反潜回管制，还包括开关功能、布防撤防、监视管制和控制组。
DAS门禁管理系统相比其他门禁应用系统，员工信息更全、权限分配更方便、门禁管制更细腻。由于采用MSMQ消息队列通讯机制和中间层集中控制数据交换技术，DAS门禁管理系统具有广泛的应用空间，既可以单机使用，也可以多达255个客户端同时使用；既可以应用于几百个员工的小型工厂，也可以应用于多达10万人的大型集团公司应用。
多公司和多部门管理
在门禁行业中，太阳集团公司首次引入多公司管理理念。多家公司，共用一个安防管理平台，共享系统的控制器设备和网络。每个公司均有一个独立的管理员。管理员和操作员只能看到并修改本公司的员工信息、时区资料、权限模板、员工组以及由系统管理员分配给本公司的门禁点资料。
一旦系统管理员将门禁点分配给A公司，只有A公司的管理员和操作员才能看到这些门禁点，这个过程如同“出租门禁点”。当A公司将门禁点退还给系统管理员时，这些门禁点又可以分配给B公司，这个过程如同“退租门禁点”。对于一个多门的控制器，通过系统管理员，可以将该控制器下其中的几扇门分配给一个公司，而其余的门分配给另外的一家公司，从而提高了系统的设备资源利用率。
经过A公司的授权，可以让B公司的操作员看到A公司某个部门或员工组，以便将B公司的门禁点分配给A公司的员工，达到A公司的员工进出B公司门禁点的目的。考虑到公司员工信息的安全性，可以设置允许B公司的操作员看到哪些员工信息，如只能看到工号，而不能看到姓名、年龄等等。
在多公司版本的门禁系统中，每个公司均有一套应用于本公司门禁点的31个时区表，从而扩大了系统时区表的容量。每个公司均可创建多达10级的部门结构。可设置某个操作员允许操作哪些部门，这非常符合传统的部门管理模式，即一个部门的经理只能操作所辖部门员工，而无权查看、修改其他部门员工信息。快捷的门禁权限分配操作
对门禁软件操作员来讲，门禁权限分配的简单化、可视化和实时下发，是他们最为关心的问题，这是因为在门禁软件中需要频繁使用该操作。传统的门禁权限分配，只有单一的门禁群组分配方式，通常需要培训几个月的时间才能正确掌握权限分配操作。
DAS门禁管理系统特有的按人加门和门中加人方式，是太阳集团研发人员基于10多年来对门禁系统的深入理解研发而成的，它使得复杂的门禁权限分配变得异常简单，只需要拖动一下鼠标即可完成全部的操作，通常只需要10多分钟的短暂培训。在门禁行业，这不仅仅是一次“革命”，更体现了太阳集团公司不断创新的发展理念。DAS门禁管理软件不仅仅可对一个员工单独分配门禁点，还可同时给一个部门、一个员工组甚至公司的全部员工分配一个或多个门禁点。
实时下发功能，是DAS门禁管理系统的又一大特点。门禁权限分配完毕后2-3秒的时间，操作员无需再进行任何操作，持卡人就可以进出各扇分配的门禁点。而传统的门禁软件还需要手动下发更改后的控制器群组和卡片资料到控制器中。
在线监控功能，让操作员实时掌握权限下发情况。如果因为网络原因影响数据下发，可选择重发失败的数据，或者干脆让系统自动重发失败数据。
越来越多的使用者非常希望能直观查看一个人能进哪些门以及一扇门有多少人可进，并可随时打印。太阳集团在这里同样给与了高度的关注。在员工列表中，点击某个员工，即可立即展示该员工能进出哪些门；在门列表中，点击某扇门，即可立即展示该扇门有多少员工。
可以将某个员工的门禁权限另存为一个权限模板，或者直接新建一个权限模板。操作员将已有的一个权限模板应用到一个员工、一个部门或一个员工组，实现门禁权限的快速分配。
DAS独特的门禁权限分配操作已经成为高端客户，特别是日本企业选择BTEPS的重要理由。细腻的门禁管制
DAS在门禁管制上有许多创新点。除了传统的时区管制、密码管制、假日管制和反潜回管制外，还加入了开关功能、布防撤防、监视管制和控制组。
具有开关功能的卡片，刷卡时将门永远打开，再次刷卡则将门关上。配合控制器的“独占”设置，则可实现“谁开门谁就关门”的控制模式。该功能特别适合会议室大门或机电设备的控制需要。
布防和撤防实现了报警系统和门禁系统的完美结合。具有布防撤防功能的卡片，刷卡后门禁点自动转入布防状态，控制器上的报警输入点实时监控来自传感器的报警信息，一旦侦测到报警信息，控制器上的报警继电器动作，同时MS电子地图显示报警。在门禁点布防期间，具有布防撤防功能的卡片，进门刷卡时门禁点自动撤防。
设为监控管制的员工或物品在规定的时区内不可外出，或非法滞留在门外，否则系统给出报警，特别适合于重要物品或犯人的跟踪。
系统可定义多达255组控制组，不同的控制组可定义为巡更卡或访客卡。通过控制器的PLC编程，实现不同控制组的卡片具有不同的设备管制和联动方式，进一步拓展了门禁系统在智能控制领域的应用。
操作员在给员工分配门禁点权限时，可给不同的门禁点设置不同的门禁管制，系统会根据门禁权限设置，在后台自动计算卡片在每个控制器中的控制群组，并通过CC控制中心自动下发给每个控制器。
集中管理用户指纹
DAS通过一个带USB接口的指纹采集仪采集指纹，保存到数据库中，同时在界面上呈现采集到的指纹图像，并可给每个指纹输入对应的手指名称（如食指或中指）。每个员工最多可采集10枚指纹，可将其中一枚用作报警指纹，多枚指纹可有效防止因个别指纹破损而影响识别。通过设置指纹采集图像质量，极大方便了指纹机的应用。
给员工分配门禁权限时，CC控制中心能够自动将员工指纹数据随门禁权限一起下发给指纹机。删除员工时，CC控制中心自动将指纹控制器中该员工的指纹数据删除。而绝大多数门禁软件的做法是，门禁权限与指纹数据的下发为两个单独的过程，需要进行两次操作。有的系统还需要为指纹采集和指纹下发安装一套单独的指纹管理软件，布设一条专门用于指纹下发的485总线，这种做法增加了系统的工程成本，降低了整个系统的安全性，提高了软件操作和系统维护的困难程度，已经逐步从主流指纹门禁市场中淘汰。
DAS能够通过一个USB的Mifare读写器，将采集到的指纹写入到Mifare卡片中。如果是Mifare S70卡片，能够同时写入两枚指纹。员工在指纹机上进行指纹考勤或开门时，指纹机自动读取卡片内的指纹数据，并和采集到的指纹进行对比。从卡片提取指纹进行比对的方式，不受指纹机的指纹容量限制，同时将误识率降到最低。
当指纹机作为读卡器连接到控制器时，系统能够通过太阳集团独特的多阶层架构，将指纹数据发给控制器，再由控制器转发给下面的指纹机。当采用网络控制器时，这种下传指纹数据的机制，节省了大量的布线施工成本。
指纹数据集中采集和备份到数据库，提高了系统数据的安全性。当需要更换或添加一台指纹机时，只需要从数据库中获取指纹数据下发即可。
自定义员工信息和证卡打印
预留的15个自定义员工信息字段充分考虑了不同客户的应用需求。用户如果需要给员工添加更多的信息，如“民族”、“性别”和“备注”等，只需要启用自定义员工信息字段功能。而员工的信息，则可通过DSS数据同步服务器，从 HR系统或其他第三方系统中自动导入。
可给每个员工分配一张或多张卡片，每张卡片具有相同的门禁权限。该功能特别适合远距离卡和近距离卡混合使用的场所。
远距离控制 篇3
【关键词】带式输送机；长距离；大运量
1、前言
长距离、大运量的带式输送机通常情况下需要多电机驱动，而多电机驱动的带式输送机除了要考虑单电机驱动的带式输送机的要求，例如启停过程当中尽量减小输送带负荷变化，避免输送带所承受的张力突变等；还要解决各电动机启停和运行过程中的功率平衡。否则，会造成各电机的拖动电流不平衡，出现其中某台电机过载或过流故障，严重时甚至会发生电动机或滚筒断轴、输送带崩断、机身变形、张紧装置拉翻等事故，威胁到设备和现场工作人员的安全。因此，长距离、大运量带式输送机的电气及控制要解决2个关键问题，一是带式输送机的启动问题，通过适当延长启动时间或降低启动加速度来降低输送带上张力；二是带式输送机的各驱动电机输出功率平衡问题。
2、工程实践
下面以山西煤炭运销集团阳泉公司常顺矿至上社矿长度为5km的管状带式输送机（以下简称为管带机）工程实践为例，从几方面对其电气及控制系统进行探讨分析。
2.1配电系统
管带机的10KV供电采用机头、机尾配电点分别供电的方式，由矿方将10KV电源分别引至机头、机尾的高压进线柜。机头、机尾高压配电系统除高压进线柜外，还分别配置PT柜1台、馈线柜3台。其中，2台馈线柜给高压变频器供电，1台馈线柜给10KV/0.4KV变压器供电。变压器出现引至低压配电装置，再由低压配电装置配电至所需用电设备。
管带机系统用电为头、尾分别供电，由此带来一个问题就是，如果头尾两路供电中有一路电源失电而另一路电源正常，会造成机头或机尾电机单独驱动输送机。若此情况持续较长时间则会引起正在运行驱动电动机的高压变频器报过流、过负荷故障；严重时会导致输送带断带、管带机机架拉翻等严重后果。必须在控制系统中加以监控，做到一路电源失电管带机系统整体停车，以提高系统可靠性。
2.2变频器系统
如今的长距离、大运量带式输送机使用比较普遍的驱动方式有鼠笼电动机差动式轮系液粘调速装置（CST）、鼠笼电动机调速型液力耦合器、变频调速装置加变频电动机，本管带机选用高压变频器加高压变频电动机的方式，在轻载及重载工况时，均能实现带式输送机的软启动、软停车过程、实现各驱动电机之间的功率平衡，并且可调整输送带运行速度满足实际需要。由于管带机的驱动电机采用头2台、尾2台的方式布置，所以系统设计时，分别在机头、机尾各放置3台变频器，其中各有1台变频器为备用，且在3台变频器中要选择使用其中任意两台。为更好实现管带机头部和尾部变频器的调速、功率平衡以及各变频器的投入或切除选择状态，系统在头部和尾部分别设置一台控制箱，此控制箱以PLC为核心控制周围变频器，头部与尾部变频器控制箱之间通过光缆连接，让变频器成为灵活、有序的一个整体。
变频器系统对于管带机是至关重要的组成部分，对管带机的启动和驱动电机的功率平衡两个关键问题均起决定性作用。首先，在管带机的启动阶段先启动头部两台变频器，待延时一定时间后启动尾部两台变频器，然后四台变频器在低速段运行一段时间后再加速至设定速度，这样可以有效降低管带机启动阶段输送机上的张力突变、延长管带机使用寿命。其次，在管带机启动到停机的全过程中，4台变频器均以其中设为主机的变频器为基准调整其运行频率，确保各电动机的输出功率平衡。
2.3控制系统
除变频器系统的使用PLC以外，常顺矿至上社矿管带机的控制系统也是以PLC为核心的，在机头设置PLC控制柜一台、控制操作台一台；机尾设置PLC控制柜一台。
机头位置的1#PLC控制柜采用西门子S7-300 PLC的CPU作为控制器，配置以太网通讯模块与控制操作台工控机进行通讯；通过Profibus通讯与机头变频器系统柜连接，采集变频器状态信号、控制变频器的启停；与机头位置的综合保护主机通过Modbus通讯采集实时状态，实现对管带机的全面保护；与配电馈线柜通过硬线连接，控制对应配套设备的启停、采集相应运行信号；并且采集机尾附近的主电机温度信号、滚筒温度等等信号。控制操作台以工控机、液晶显示器为主，外加按钮、选择开关及指示灯，显示和控制带式输送机及内部各配套设备的运行状态、运行参数，并完成主要的操作任务。机尾位置的2# PLC控制柜以西门子ET200远程I/O站为中心，通过Profibus通讯与机尾变频器柜连接，采集变频器状态信号；与380V低压馈线柜通过硬线连接，控制对应配套设备的启停、采集相应运行信号；并且采集机尾附近的主电机温度信号、滚筒温度等等信号。每台PLC控制柜均设置一台UPS不间断电源，给网络设备、PLC控制设备等设备供电。UPS电源可向计算机系统提供30分钟以上电能，可在断电情况下完成对管带机其必要的操作。在机头的1#PLC控制柜和机尾的2#PLC控制柜中均配置光电交换机，交换机之间通过光缆连接，将机头和机尾部分的控制、监测统一。
管带机控制系统控制各配套设备自动、顺序启停，预留与上、下游设备的联锁接口，可实现“逆煤流启动、顺煤流停止”；在管带机内部能做到各配套设备的必要逻辑联锁。同时，控制系统对管带机输送线整个运行过程中各配电设备的状态及参数进行实时自动检测，对检测到的异常或超限信号记录并报警。如果出现严重故障或某信号严重超限，管带机控制系统会自动报警、停机；还有，系统预留工业以太网接口，支持标准的TCP/IP协议，能够实现远程控制，可与全矿网络联网。
2.4保护系统
为使管带机系统安全生产运行，预防机械部分的损坏，保护操作人员的安全，便于集中控制和提高自动化水平，设置了综合保护装置。综合保护装置能对管带机整个运行过程中可能出现的故障进行自动检测：
1、运行速度：速度传感器安装在管带机机头、尾的下皮带，可实时检测输送带的运行速度，防止管带机出现超速、打滑、断带等事故。
2、环境温度：温度传感器检测机头位置的环境温度，当环境温度高于设定值时会报警信号并接通洒水电磁阀进行洒水工作。
3、烟雾：安装于机头卸载滚筒的下风处，检测环境烟雾含量；当传感器动作后发出停机信号并接通洒水电磁阀进行洒水工作。
4、堆煤：安装于机头卸载处，防止卸载处出现堆煤而发生事故。
5、跑偏：跑偏开关安装在管带机头部和尾部展开段两侧并成对安装，当输送带发生跑偏时发出跑偏信号，实现管带机跑偏自动报警或停机功能，以防管带机因过量跑偏而发生事故。
6、急停闭锁：安装在管带机沿线，当管带机出现意外情况时，操作人员可在管带机的任何部位拉动急停闭锁开关，动作后，自锁并发出停机信号，使管带机立即停机。
7、料流检测：用于检测管带机尾部的上煤量是否发生超限，当煤量超过允许值时，立即发出信号停机，以防事故发生。
8、纵向撕裂：安装于管带机尾部受料点承载胶带下面，能随时检测出输送带纵向撕裂故障并及时发出停机信号，防止故障扩大，减少损失。
3、结论
通过以上探讨分析及实践证明，本管带机电气及控制系统的设计是合理且行之有效的，可实现对长距离、大运量带式输送机的可控启停、可靠运行。
参考文献
[1]张旭，孙力，王秀华.大功率长距离带式输送机智能控制方法应用研究[J].沈阳工程学院学报：自然科学版，2010（03）.
[2]刘晶.高压变频器在管状带式输送机上的应用[J].变频器技术应用，2003（S1）.
[3]赵松，陈东轩，陶瑞生.煤矿带式输送机综合保护装置的应用探讨[J].煤矿安全，2005（02）.
远距离控制 篇4
随着城市化的进程发展, 社会已经进入信息化的时代, 信息传输快捷化和处理高效化已经成为各行业目标要求的重中之重, 人们每时每刻都需要获取重要信息, 并对这些信息加以处理和利用。因此, 数据信息的传输和显示就成为一个值得研究和重视的课题。
大屏幕显示技术主要是基于LED的电子显示屏, 信息的获取和显示是依据控制器来完成的。通过控制室计算机远距离把数据传输给终端, 使得人们快速获得相关信息, 在控制系统中便于对数据的分析计算, 及时做出调整。
本文主要介绍利用单片机技术, 把软硬件结合起来设计一种传输控制器, 并根据传输协议来完成数据的传输和检测, 以达到快速准确处理数据的目的。远距离传输采用串行通道, 应用RS-232和RS-485协议传输数据信息。
这项设计属于实用技术, 且要求设计精确, 适合各种环境和场合应用。
2 控制器的方案
数据传输控制器是把人们的信息变成以数字代码表示的数据, 并把这些数据输送到远端的计算机系统, 同时, 可以接收远端计算机系统的处理结果——数据, 并将它变为人们能理解的信息, 相当于人和机器之间的接口。CPU与外设之间的信息交换, 是通过它们之间接口电路中的I/O端口来进行的, 由于同一个外部设备与CPU之间所要传送的信息类型不同, 方向不同, 作用也不一样, 所以接口电路中可以设置多个端口来分别处理这些不同的信息。
数据电路:由传输信道及其两端的数据电路终接设备DCE组成, 它位于DTE与计算机系统之间, 作用是为数据通信提供数字传输信道。
传输控制器接收数据后, 将数据传输给其它系统或显示终端设备。控制器是以CPU为核心, 有数据输入和输出接口、复位电路以及显示驱动电路等部分构成, 组成框图如图 (1) 所示。
3 硬件实现
传输控制器的电路原理图部分如图 (2) 所示。其中CPU采用的是ATMEL公司AT89C51控制器, 该单片机只有一路串行口, 为了与不同系统和微机通讯, 电路扩展了三路串行口, 通过74LS32及74LS11实现。采用MAXIM公司MAX232接口芯片与微机通讯, 该芯片应用方便, 只需外接4个电容即可。为了延长信号传输距离, 传输控制器设计了一个RS485接口与其它系统或大屏通讯。RS485接口采用MAXIM公司MAX1480芯片;该芯片采用单5V供电, 完全电隔离, 传输速率可达2.5Mbps, 具有电流限制及热关断功能, 抗雷击。
4 软件设计
根据功能要求, 主要完成:端口连接、上电提示、通信模块 (大屏幕和上位机) 等几个模块程序。控制器主程序流程图如图 (3) 所示。
结论
本文以89C51作为核心, 通过RS485协议, 实现数据传输控制器和大屏幕之间的通信流程;利用RS232协议, 实现了数据传输控制器与PC通信。
通过测试, 硬件电路和通信功能都已基本实现。设计中可能还有很多没有考虑到的地方, 如数据信息传输过程中的有效保护和信号干扰问题。
摘要：为了实现远距离数据传输, 把控制器和大屏幕配套使用, 能够很好的完成数据的接收、处理和显示功能。在核心控制器设计上采用单片机技术完成与上位机的通信, 完成通信接口模块、I/O扩展模块以及复位检测模块等几个部分的硬件设计。通过软件程序并设置传输协议来完成数据的传输和检测, 达到快速准确处理数据的目的。
关键词：单片机,传输控制器,远距离
参考文献
[1]毕厚杰.多媒体信息的传输与处理[M].人民邮电出版杜.2004.
[2]黎洪松.数字视频技术及其应用[M].清华大学出版社.2001.
[3]李世银.基于流媒体的数字视频传输技术研究[J].中国矿业大学.2002.
[4]Linear Application Hand book.ational Semiconductor.1993edition
低频远距离读卡考勤门禁解决方案 篇5
随着识别技术的发展，人们对智能化系统的要求在不断的提高，要求采用先进的RFID射频识别技术，对进出单位大门的人员实现自动读卡识别，不用再像以前那样，必须把卡片拿出来，拿到读卡器上去刷一下，才能考勤。只要身上带卡就可以实现免掏卡自动考勤、自动开门，把卡放车上自动开启道闸。同时也要求体现科技的更人性化与智能化，给员工的智能卡可以任意携带，不给员工受管束的感觉，又方便员工使用。
或者在原有的IC卡一卡通系统上改造远距离自动识别系统，保留原有的所有IC卡一卡通系统，在需要远距离识别的地方，改装远距离读卡器，把IC卡插入CyhertagTV6感应卡内，在远距离读卡器上实现远距离自动识别，在原有系统上仍旧用IC卡，两张卡互不影响读卡距离。
一、项目要求：
1、人员携带的感应卡应可以任意携带，卡片可放在人员的口袋、提包内或挂在人员身前做为证件卡使用。
2、卡片的感应距离不能太远也不能太近，太远了人员只是从通道旁边经过时将产生错误的记录，太近了通道过宽时也将感应不到。
3、为体现人性关怀，卡片不能有方向性，可以任意放置，不能要求人员必需一定要把卡片怎样放置才能识别。
4、系统必须具备多重识别和防冲突能力，在人员上下班的高峰时间同时进出的人员非常多，系统必须保证所有的卡片都能高速准确识别。
5、系统必须准确判断人员的进出方向，不能只是单纯的做事件记录，防止假进假出情况的发生。
6、读卡器和感应卡所产生的射频信号必须对人体没有伤害性，因为人员有大部分时间是要在这信号范围内活动，不能为了管理的方便而摈弃所有人的安全。
7、二、项目设计：
2.1 门禁考勤系统设计：
大门及大楼1层感应读卡方式安装示意图： 低频远距离解决方案 联系电话：*** 山西太原李兴春
天线埋地安装方式：
天线绕门框安装： 低频远距离解决方案 联系电话：*** 山西太原李兴春
大型通道天线安装方式：
低频远距离解决方案 联系电话：*** 山西太原李兴春
应用于门禁控制的典型安装
读出范围示意图
1．读卡器
CypherTag RVR1系列远距离读卡器
三、系统设备简介
◆ 过道型感应区域, 稳定的读卡边界, ◆ 高度多重识别，不漏卡
◆ 卡片任意携带，无方向性，不受屏蔽 产品特性: ◆ 可外接4个天线, 具有两个单独的输出, ◆ 能够实现准确的进出方向判断
◆ 读卡距离远，提供 3m-4m 的读出距离 ◆ 安装通道宽，单天线宽度范围可达 14 米 ◆ 多天线，最多可带4个天线，标配2个
◆ 防冲突，多天线读卡速度可达320张/秒，单天线同时识别100张 低频远距离解决方案 联系电话：*** 山西太原李兴春
◆ 高精度读取，误读率低于一亿分之一 ◆ 安装方便，天线制作方法简单
◆ 读卡没有方向限定，360 度任意角度都能读到，◆ 卡片可放置在身上任意位置，真正的自动识别 , ◆ 可用于物品车辆或人员的自动识别
◆ 同时提供 26/34 位 Wiegand, RS232 输出 ◆ 美国联邦通讯委员会 FCC 认证、CE认证
技术参数: 尺寸：（长）20 x（宽）15 x（厚度）4毫米 电源：12～28伏，DC，@400mA max 工作温度：-20～+60℃（适用于室内和室外安装）
工作湿度：0260V ◆ 输出电压：13.5V-14.5V（带负载情况下），根据需要可调至12V-16V ◆ 负载输出最大工作电流：3.0A ◆ 负载输出纹波： <1% ◆ 蓄电池充电电流：500mA（以7AH,12V蓄电池为例）◆ 蓄电池放电保护电压：11V ◆ 短路保护功能（即使在带负载的情况下）◆ 外形尺寸：130x98x40mm ◆ 外壳材料：铝合金外壳
◆ 可外接蓄电池，组成一个UPS系统
四、读卡器的选择
目前集成商在进行人员识别项目实施的过程中，往往得到的识别效果总是差强人意，存在各种各样的问题，其最最根本的原因，是没有找到一个真正能用在这套系统中的产品。
最常见的应用项目是人员通道识别的情况，选择的读卡器有感应距离由几十米远到 1米远的各种读卡器，几十米远用来做人员识别显然是不能用的，不可能让人才走到离通道口几十米远的地方就被识别出来，因为人员可能刚巧从旁边经过而不是要进入通道，所以工程安装人员在实施的过程中就要对这个感应距离进行调整，但往往得不到一个合适的距离，因为卡片在不同的角度被读取的距离变化很大，而调节的信号变动范围很大，卡片正对着天线的时候距离在6米，垂直于天线的时候可能只有 1米甚至是读不到，比如做一座学校校门口的人员识别，会出现人员只是在教学楼内走动却错误的被读到卡片判断为外出的情况。还有一种比较常见的是 915Mhz的读卡器，标称距离5－15米，卡片必须与天线成一定的夹角，而且卡片受人体和金属屏蔽，不能紧贴人体，所以要求人员把卡挂在胸前正对着天线走过去，但人员进出拥挤的时候卡片就受到屏蔽，部分卡片会被漏读，同时人员是进出的时候不会规规矩矩的正对着天线走过去，很可能随意一个侧身卡片就被漏读了。433MHz和2.4GHz，它们的方向性较强，而且其性能受到湿度的影响，常见的问题是卡片不能用手握住或放置在裤子后面的包里，引用文献的概述 ：「人体大量的湿气将影响卡片和它们传送信息的功能，这就是为什么经常需要将它们从钱包或皮夹中拿出来。你需要让它们避免与身体的近距接触。」此外，在下雨或下雪的天气，也可能发生类似的问题。
还有一种选择是用 1米的无源卡来做，这种方式一般要求通道做得很窄，卡片的真正识别距离只有 60厘米左右，集成商不得不在通道两边各装一台读卡器来同时读取卡片，甚至是读 4台读卡器，而且必须把卡挂在外面，排队一个一个通过，仍然存在漏卡现象，因为卡片的方向性与读卡速度都注定了无法从根本上解决这一问题。
人员识别不需要太远的读卡距离，但需要读取设备能快速准确的识别每张卡片并做到不遗漏，同时又要尽量减轻使用人员的操作负担，英国IDENTEC公司的CYPHERTAG系列读卡器，对于人员跟踪识别，有着独到的过人之处，可以很好的做到这一点。
CypherTag 是英国Identec新开发的产品品牌系列，是原 Cryptag Census 品牌 的升级产品，采用最新的低频跳频技术，发射频率125KHz,接收频率 4MHz，共有25个信号通道，既有低频技术极强的穿透性，又有高频技术强大的抗干扰性和高速工作能力。
CypherTag读卡器最大的特点是超强的搞干扰能力，它采用接收频率4MHz通讯，任意一个或多个通道受到干扰都可其它通道来工作,也可以多通道同时工作。依次在20多台电低频远距离解决方案 联系电话：*** 山西太原李兴春
机、车床、数控机床、各种高低压电缆、通讯线旁、紧贴1万伏的高压电缆旁做测试，读卡器的感应距离也能稳定在正常距离的95%以上。生活中4MHz是一个很干净的频段，存在的干扰是很少的，其它类的远距离产品一旦受到干扰，非常容易完全读不到卡或间歇停止工作。
CypherTag 远距离读卡器采用外接天线方式工作，天线只是一根简单的电线，直接埋入地下或墙面，很适合一些高档的大楼进出口使用，安装后看不到有检测设备的存在，保持大楼的整洁美观，不像很多高频读卡器放置一堆设备在出入口，严重影响建筑及环境美观。CypherTag对通讯联接线路没有什么特殊的要求，安装非常简单，即使把读卡器到天线的距离延长到200米，感应距离也只下降10厘米，其它远距离读卡器天线的价格非常高昂，天线安装调试异常复杂，稍有不对效果就相差非常大，同时的和馈线的长度也只能到3到5米，很多地方读卡设备无法放置，安装工程难度比CypherTag读卡器的要复杂得多。CypherTag读卡器提供远距离和近距离相结合的读取方式，CypherTag感应卡既可以用做远距离自动识别，又可以在15厘米远的EV1读卡器上工作，采用EV1读卡器接通门禁控制器、考勤机、消费机、访客机等设备，使用一张CypherTag感应卡就能完成整个一卡通系统的所有功能，有别于高频卡无法进行短距离读取的情况，CypherTag技术真正实现了一卡通。
关于读卡器测试方法：
一般对运用在人员识别上的远距离读卡器进行测试时，可以采用以下方式：
1、把卡片拿在手心里，双手合住卡片，出入识别区域，平行拿、垂直拿、斜着拿卡片，看卡片能否被读卡器读到。（测试人体屏蔽作用，和卡片方向性问题）
2、把卡片放在屁股兜里，进出读卡区域，看能不能被读到（测试障碍物阻挡作用）或多个人紧挨着走，前后间距小于10CM
3、在识别区域外等候，看卡片会不会被误读到卡片（高频读卡器把读卡距离调低后会出现间断性脉冲信号，能读到很远的卡。常见于老远停着的车辆都能把道闸打开。人在办公室走动，老远的门会不断的开启）
4、在一个读卡器读卡区域中一直停留着，看读卡器输出信号的情况（测试读卡器工作能力，会不会产生累赘信号、出现方向错误）
5、找50-60个人携带卡片同时进出大门口，看漏卡情况。如果有漏卡说明此远距离读卡器根本不适合运用。上下班都是高峰期，如果漏卡，造成员工没正常上下班，会严重影响员工的情绪，影响工作。
关于方向说明：
一般采用高频读卡器的人员跟踪系统都是采用两台读卡器来判断进行人员进出方向。都是在每台读卡器读到卡片并输出后，根据两台读卡器的记录先后来判断是进还是出，也就是低频远距离解决方案 联系电话：*** 山西太原李兴春
由上位机来判断进出方向，这样存在很多漏洞，而且增加了计算机软件处理的负荷。如果人员只是经过一个天线旁边而没有往外走，系统马上把他外出的信号就发出去了，而实际情况是人员还在里面。如果人员不断在进出天线上徘徊，系统会产生很多没用的记录；如果人员在 1个出天线旁边一直站着，系统会不停接到卡号，因为两个读卡器输出的信号格式完全相同，很多系统根据记录的奇偶次数来判断进出，在收到第二条记录的时候系统就会给出一个外出的信号，而实际情况是人员还在里面。如果人员一直停在两个读卡器信号交接的地方，这里的信号会很复杂，有可能是死区、有可能是某天线时强时弱、有可能是信号扭曲、有可能卡片一到这里就不停输出或不工作。由高频远距离读卡器读卡范围不稳定和读卡方向性，注定了即使你在某一个很远的地方站着都有可能被它识别到，不能精确的识别在某一个地方哪个读卡器的信号强。如何正确选择RFID产品运用到人员识别:
读卡器本身功率和频率的伤害问题：
大家都知道高频对人体有很强的辐射危害，长期在高频辐射环境下工作生活严重影响人身体健康。所以一般高频、超高频读卡器多用于物流、交通、资产等一些非活体上面。有关研究表明，电磁波的致病效应随著磁场振动频率的增大而增大，频率超过10万赫兹以上，可对人体造成潜在威胁。在这种环境下工作生活过久，电磁波的干扰，使人体组织内分子原有的电场发生变化，给组成脑细胞的各种生物分子以一定程度的破坏。产生过多的过氧化物等有害代谢物，甚至使脑细胞的DNA密码排列错乱，制造出一些非生理性的神经递质。人体如果长期暴露在超过安全标准的辐射剂量下，人体细胞就会被大面积杀伤或杀死。----《电磁波的危害以及防护》
所以用在门禁、考勤等一些对人员识别上面的应用，则需采用低频远距离读卡器。低频读卡器功率低、频率低，覆盖范围小，需通过FCC认证、EMC认证，不对人体和其他设备产生有害干扰，且低频卡为被动式工作模式，只有在天线感应范围内，卡片才会工作，而不是主动式的一直处于工作状态。卡片工作功率小，一颗电池就可以用3-5年.低频远距离解决方案 联系电话：*** 山西太原李兴春
五.典型应用案例 低频远距离解决方案 联系电话：*** 山西太原李兴春
上海环球金融中心楼坐拥101层高492米，在CTBUH（国际高层建筑与城市住宅协会）所公布的高层建筑排行榜（2008年）的“最高使用楼层高度”和“最高楼顶高度”两项中位居全球第一。
101层高的上海环球金融中心，入住业主有几百家，每天进出人员十多万，进出刷卡记录30多万笔，门禁点1500多个，监控点500多个，快速通道40个，高速电梯32部。如此庞大的门禁系统，在国内还是第一次采用。太阳电子公司2006年初击败来自美国、日本等众多国际知名安防企业，成为环球金融中心国内唯一的门禁通道控制设备和技术方案供应商。2007年8月开始安装调试，2008年3月进入试运行阶段，8月1日也就是奥运前夕 正式投入运行。
西安总参测绘总站
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远距离也有爱？ 篇6
欣和正刚选择两地分居正好是孩子出生后的第二年。
盼望了10个月，以为宝宝落地后将成为全家的开心果，但是那一刻，欣和婆婆的关系也骤然恶化了。婆婆在自己的兄弟姐妹中就是老大，一向是家里的权威，习惯支配和安排所有人的生活。平时没啥大事，听婆婆指挥也没啥大不了，但是在宝宝的抚养理念上，欣和婆婆产生了巨大的分歧。她对婆婆用传统、专制而老套的方式指挥她如何带宝宝已经忍无可忍，渐渐由隐忍变成了正面冲突，而正刚在两个要强的女人之间，也受了不少夹板气。有一次，因为欣和婆婆吵架升级，让心烦气躁的正刚开车走神，差点出车祸……
宝宝一岁的时候，正好欣的公司有机会外派，要去邻近城市的分部工作两年，再回到自己生活的城市，就能获得升职机会。欣毅然决然申请了这个外派机会，拎着箱子、带着孩子离开了正刚，离开了这个充满矛盾的家。
欣的选择并没有让两个人的婚姻走向尽头，反而因为暂时的分离，让热锅上的一家人渐渐冷静下来。孙子不在身边，婆婆也就回到自己家里。两个城市离得不算远，只要周末不加班，欣都会带着孩子一起回来，聚少离多的日子，也让原本在争吵中已经疲惫的两个人重又感到新鲜和甜蜜。为了让周末的二人世界尽量过得轻松，孩子也就顺理成章被送去奶奶家，让奶奶照顾2天。最辛苦的是欣一个人带宝宝的时间，好在欣的妈妈和负责的阿姨为欣减去了不少后顾之忧。而正刚每天打视频电话，也弥补了丈夫不在身边的很多问题，并缓解了欣的好多焦虑。她发现原本已经不太沟通的两个人，在远距离的相处中，说的反而比在一起时更多了。
虽然开始时，婆婆无法原谅欣把孩子带走，并离开丈夫去其他城市工作的举动，但一年下来，宝宝长得很健康，夫妻两人的关系也越来越亲密，婆媳之间也变得客气和能够互相体谅了。
欣很庆幸自己的选择是对的，等2年后回来，宝宝就该上幼儿园，和婆婆的冲突也会越来越少。而这段分离更考验的是老公对自己的忠诚，幸好，他们的爱还经得起考验。但是她也常常反思，如果不是笃定了正刚有强烈的责任感和对她的爱，她的选择会不会是一种错误？
专家点评 分居只是一个缓冲期
很多情况下是夫妻双方的感情没有问题，但是日常生活中的琐事将爱情消磨殆尽。适度的空间和距离感，反而能让双方审视生活；聚少离多的日子，让他们更加珍视和包容彼此。另外，因为不在一个屋檐下而不用去面对婆媳矛盾，这也让原本在争吵中已经疲惫的两个人重又感到新鲜和甜蜜。
在这个案例里我们看到了暂时分开带来的妙处，但也有具体要去面对的问题，欣的外派终将结束，最后还是要回到家庭中去。一直分居也可能让本来只是平淡的夫妻感情产生裂痕，这也是欣担心的。当回避冲突不再可行时，就必须要化解冲突。
要让丈夫正刚不受“夹板气”，欣得多做润滑剂。首先，小夫妻俩需要有一个相对一致的教育观点；再者，小夫妻在家庭中也要承担一定的家务，对老人协助其照料家务也要表现出适当的感谢；最后，对老人的照顾及管教孩子的方式予以一定程度的认同，再就分歧协商沟通。
亲人的支持可以共渡难关
蔓玲原来设想和老公一起移民去加拿大的生活完全不是现在这样，她曾计划，两个人一起找工作，一起租个房子，不论日子多艰难，但一定要守在一起。
但现实却把他们变成了“牛郎”和“织女”：她凭着曾经在协和医院工作的经历，在远离渥太华的一个小镇的养老院，找到了一份保健医师的工作，无法抗拒的是一份能够负担两人在加拿大生活的薪水，但必须忍受的是一周6天在养老院工作和在附近生活，而老公则留在400公里外的渥太华继续学习语言并准备转年再攻读一个硕士学位。
距离的遥远和丈夫学业的繁忙，两周见一次也成为了奢侈。短信、QQ、视频电话成为两个人联系的主要工具，但无法排解的是身边没有亲人的寂寞和无助，以及刚到一个陌生环境无法融入的隔膜感。刚刚两地分居时，蔓玲无数次考虑过辞职去温哥华，但是大城市里人满为患，两个人要生活下去，不得不暂时委曲求全。最悲观的时候，蔓玲甚至想离开加拿大回国去。
在蔓玲最难过的时候，她的父母成为自己最大的动力，已经退休的老两口让女儿给自己也申请了探亲签证，来到加拿大的女儿身边，陪伴女儿一起生活。有老两口在身边，蔓玲觉得单调乏味的日子也温暖起来。父母还会不时去女婿那边住几天，帮忙照顾一下忙碌得顾不上三餐的女婿，让女婿也能体会到家的温暖。老两口还是喜欢热闹的人，来加拿大不久，就结交了不少华人朋友，女儿家里也不时有新的朋友开始走动，欢声笑语也多了起来。可是老两口一年的签证很快就要到期，蔓玲又将回到以前的生活，这让她感觉黑暗就要来临。
专家点评 像父母学习
蔓玲应该把父母当作自己的榜样。老人家千里迢迢地来到加拿大照顾女儿、女婿，带来的亲情和温暖非常可贵。之外，他们还是喜欢热闹，来加拿大不久，就结交了不少华人朋友，让女儿家里也不时有新的朋友开始走动，欢声笑语也多了起来，这是父辈们带给孩子的精神财富。
老人回国后，蔓玲又将一个人生活。如果因为经济等问题，只能继续维持牛郎织女的生活状态，那么蔓玲应该多与新结交的朋友走动。跟丈夫在网上再怎么交流，也不能完全舍弃现实生活中的人际交往。有时候朋友的一个拥抱、一杯热茶能发挥意想不到的作用，“远亲不如近邻”啊。
最后，如果实在忍受不了了，那就调整工作、学习计划，尽可能地生活在一起。老人家都可以来到陌生的国度快乐生活，懂英文、能工作的蔓玲和丈夫能做的难道不比父母多吗？
结束两地分居也需要勇气
菲儿和王健是在英国留学时认识的同学，毕业后，菲儿在北京找到了一份收入相当优渥而且前景不错的银行工作，而王健必须要回到太原接班父亲管理家里的生意。即使这样，他们还是决定结婚，每周末，菲儿会去太原或者王健来北京团聚。虽然距离不远，但是两人不能像寻常夫妻一样每天都见面。刚开始，所有人都十分担心，怕这样的婚姻不能长久，但谁都不愿意放弃现在的事业，决定试一试。
渐渐的，他们发现这种生活方式其实很适合他们。菲儿作为新人，工作十分繁忙，而且需要经常出差，有时候一两个月都在外地做项目，即使老公长期在北京，两人也不能天天见面。老公在太原家里，有父母的照顾和关心，菲儿反而比较放心，毕竟一个年轻男子长期独自待着会感到寂寞。每天两人都会通过网络视频“见面”，而且十分珍惜这种沟通，以前腻在一起时，一下午说的话还不如每天十来分钟视频“见面”说的话多。项目间隙，只要有两天时间，菲儿就会买机票飞去太原与老公团聚，每次都有小别胜新婚的感觉。可能正是由于见面的机会少，两人都不愿意浪费，只要一有假期，就会积极地计划。去年一年，他们五一去了日本，国庆去了泰国苏梅岛，圣诞节去了相识相恋的英国。朋友们说他俩是在持续性地度蜜月。
结婚这四年来，虽然两人很少为了家长里短的事情吵架，但菲儿独自回到北京家里时也感到有些寂寞。与同学见面，同事聚餐，大家都成双成对时，菲儿自己却形单影只。现在，不少同龄朋友都有了小孩儿，看到他们一家三口其乐融融的样子，菲儿羡慕不已。虽然，朋友也会跟菲儿抱怨，说自己被烦到不行，还是他们这样潇洒的好，可已经28岁的菲儿还是想很快拥有这种生活，全心全意经营一个属于自己的小家。她和王健商量好，只要自己一怀孕，就辞掉工作。很多人劝菲儿，说她现在辞职，以后可能再也找不到这样一份好工作，而且会完全失去独立。菲儿觉得好像又回到了准备结婚时，不过那时候大家都劝她放弃工作，跟老公在一起。对于即将到来的新生活，菲儿期待，但同时也有些忐忑不安。
专家点评 还没有真正融入婚姻
菲儿和王健的婚姻生活似乎处于恋爱蜜月状态，两个人都没有把自己的角色融入在婚姻的磨合状态中，正如朋友们说的那样，两个人长期在各自的生活状态里小别胜新婚，持续性地度着蜜月，让人羡慕不已。
然而人总是要成长的，婚姻生活也不能总是停留在一个阶段。例如，菲儿因为年龄的关系，已经开始考虑生育问题。在这个阶段，菲儿认为一起生儿育女变得比打拼事业还要重要了，所以做出改变的决定十分自然，她的婚姻必须进入下一个阶段。
在一起生活后，两人会遇到不少挑战：有趣的话题变少了、柴米油盐的问题变多了、需要和双方家长相互协调、教育孩子可能遇到的种种问题。但在这个过程中，也会有不经意的喜悦和幸福。如果为了逃避这些挑战，而一直维持这种“蜜月”的状态，在5年后、10年后，可能“蜜月”就会变成灾难。
TIPS
距离虽远，让心靠近一些
1.分开生活之前，要有良好沟通，充分探讨彼此遇到的所有问题并想好解决方案。如果分开生活只是为了暂时逃避婚姻问题，请给彼此一个重聚的底线时间。
2.双方都必须要承担一定的家庭责任，在经济、教育等方面，到底应该怎么分工要协商好。并且，每过一段时间，就要审视一下，之前关于家庭责任的协商是否还适用，需不需要做出调整。如果有孩子，要保证孩子每天都能跟不在身边的家长通话或视频。
3.创造机会定期见面，实在不行，就通过网络视频说说各自的生活、孩子的情况。
远距离控制 篇7
某发电厂#1厂房3台机组(#1～#3机组)于20世纪70年代投运,#2厂房2台机组(#4、#5机组)于2000年投运,两厂房的发变电设备及辅助设备相互独立,但由同一调度管辖。两厂房仅由一条电缆沟道连通,电缆沟最近相距400m。因两厂房的中央集控室分离,故两厂房的信号及控制完全独立,这就要求两厂房的中央集控室都要配备独立的运行值班人员。随着现代化水电厂“少人值守”、“无人值班”运行方式的推广,迫切需要实现两厂房电测量、控制量、信号量的互联。
2 改造方案的比较
采用硬连接方式实现两厂房的互联,会耗费大量的人力、物力,且硬连接点多将造成故障率高、运行不可靠、改造工作量大。#1、#2厂房互联电缆通道仅1条,强弱电电缆混合交叉放在一起,易引起机组误动、误调节(#4、#5机组的控制方式选择、开停机控制、有功/无功调节均由24V弱电实现)或造成控制端口元器件损坏。另外,直接引接的电缆太长,耗资巨大。
若采用光传输技术,则硬连接少、所需资金少、改造工作量小、抗干扰性能极佳,但技术方面还需要进行探索和求证。
3 改造要求
(1)数据采集与传输的光纤化,数据可共享。
(2)尽量减少设备重复建设,节约二次电缆。
(3)需解决远距离控制及信号的抗干扰问题,以提高设备、系统的可靠性和实时性。
(4)实现两厂房在“无人值守”状况下的安全、可靠运行。
4 系统设计方案和技术要求
4.1 设计方案
根据水电厂通信标准IEC 61850-7-410及该发电厂实际情况,提出#1厂房返回控制屏和#4、#5机组单元的控制、信号返回功能通过光通信技术实现。具体实现过程为:#1厂房返回控制屏对#4、#5机组控制量进行采集并将其转换为光信号后传输至#2厂房,经小型中间继电器隔离开出空接点实现控制;#2厂房信号屏对#4、#5机组信号进行重动后采集,并将其转变为光信号传输至#1厂房返回控制屏,再经空接点输出到信号回路。在#1、#2厂房间敷设1根光纤,通过光传输技术便可实现两厂房的互联。
4.2 技术要求
(1)#1厂房盘柜及PLC要求。PLC及其附属设备安装在#1厂房返回控制屏#6、#7盘柜内。每台机组的PLC及其附属设备的最大安装空间不得超过300mm×450mm×300mm。每台机组PLC开入点为16个(含备用),开出点为40个(含备用)。PLC开出点驱动中央信号装置。
(2)#2厂房盘柜及PLC要求。PLC及其附属设备安装在#2厂房#2信号盘的一个柜内。#2厂房#2信号盘内最大安装空间为800mm×550mm×400mm。每台机组PLC开入点为40个(含备用),每个开入量要求重动;每台机组PLC开出点为16个无源接点(含备用),且每对接点需独立;PLC开出点容量不小于220V,1A。
(3)#1、#2厂房供电电源为DC220V。
5 系统硬件配置说明
(1)配置PLC程序时将#1厂房PLC设置成主站,将#2厂房PLC设置成从站,通过#1厂房PLC来读取#2厂房PLC开入信息,将#1厂房的PLC开入信息写入#2厂房PLC。各开出信号由PLC用户编写的应用程序来执行,执行结果通过各自的开关量输出模块对应输出并驱动相应继电器,来实现各自需要的无源空接点信号。
(2)将#1厂房的无源空接点信号引入PLC的信号输入点,再经PLC通信口、光纤写入#2厂房PLC寄存器,经PLC程序处理后对应输出给开出模块,通过开出模块输出点驱动中间继电器,利用中间继电器的触点来提供#2厂房监控系统需要的无源空接点信号。
(3)将#2厂房的无源空接点信号引入PLC的信号输入点,再经PLC通信口、光纤读入#1厂房PLC的寄存器,经PLC程序处理后对应输出给开出模块,通过开出模块输出点驱动中间继电器,利用中间继电器的触点来提供#1厂房监控系统需要的无源空接点信号。
(4)主、从站通过光纤通信技术连接,避免了远距离传输信号衰减造成误动、拒动。
6 光纤通信的优点
光纤通信的原理是:在发送端,把传送的信息变成电信号后调制到激光器发出的激光束上(激光的强度随电信号的幅度(频率)而变化),并通过光纤发送出去;在接收端,检测器收到光信号后把它变换成电信号,并经解调后恢复原信息。
光纤作为通信介质可保证通信的可靠性和抗干扰能力。采用光纤通信方式实现两厂房的连接,不仅降低了成本,而且比硬接点连接方式节约了大量电缆和安装布线工作,同时还大幅降低了后续的维护难度和费用。
7 改造的综合效益评价
#1厂房与#2厂房间的连接电缆通道长约400m。采用电缆实现连接,至少需要30根,按每米电缆100元计算,则需资金约120万元。原按“五值四班倒”进行人员配备,而采用光传输技术实现无人值守后,仅#2厂房集控室就减少运行人员6名,按每人每年9万元计算,则平均每年可节约54万元。改造当年,该发电厂节约直接费用约183万元,以后每年节约费用至少61万元,而改造费用仅5万元。
一次采集,系统共享,实现了资源共享,节约了能源。改造后,控制系统良好的可操作性及易维护性减轻了运行人员的劳动强度,降低了运维成本,满足了“无人值班”要求,同时,系统的可靠稳定为发电厂的经济运行提供了重要保障。设备运行方式灵活,既可切换至#2厂房实现各项操作,又能切换回#1厂房。
8 结束语
改造前,首先需明白要达到的目的和实现的效果,并综合比较各项指标,提出符合现场实际的设计理念,全盘考虑;改造时,选用可靠性高的可编程控制器、价廉物美抗干扰极强的光缆、优良的开出开入隔离继电器,并利用原设备空间位置进行施工,将光传输技术配搭PLC技术成功应用。
参考文献
[1]张运波,刘淑荣.工厂电气控制技术[M].北京:高等教育出版社,2004
[2]李桂芹.提高PLC控制系统可靠性的措施[J].电工技术, 2006(1):57,58
远距离控制 篇8
远控钻机要求远距离控制钻杆加接与拆卸, 液压系统的可靠性、微调性远高于普通钻机;远控钻机为自带钻杆储存移送装置的履带式自行钻机, 结构复杂, 执行元件多, 各部件安装空间有限。因此, 普通的液压系统不能满足远控钻机的使用要求, 有必要采用先进的负载敏感液压系统。
1 负载敏感液压系统的发展及特点
1.1 负载敏感系统的发展[1]
工程机械最初广泛采用六通多路阀, 其有2条直通油路。直通供油回路可组成优先油路, 中位时直接回油箱卸载, 由普通六通多路阀与变量、定量泵组合而成工程机械复杂多变的直通型开式油路。开式油路有如下缺点:
1) 负荷压力变化会引起阀口压差变化, 从而会引起通过多路阀阀口流量变化, 使系统流量不稳, 微调性能差。
2) 当一个泵向多个泵供油时, 液压油会流向负载压力较小的执行元件, 从而使负载压力较高的执行元件速度减慢或无动作, 因此, 直通型开式油路很难实现用单泵同时控制多执行元件动作。
3) 在执行元件不工作时, 泵输出的油液通过多路阀卸荷回油箱, 这部分沿程能量损失大;在系统节流调速时, 系统多余流量大多通过溢流阀或节流阀泄回油箱, 系统能量损失大, 发热难以控制。
为了克服以上缺点, 在液压系统中采用了负载敏感控制, 通过检测执行元件的压力、流量、功率变化信号向系统反馈, 实现节能、流量及调速等方面的控制。
1.2 负载敏感液压系统的组成[2,3]
负载敏感系统主要液压元件包括负载敏感多路阀及负载敏感泵。
1) 负载敏感多路阀。
负载敏感多路阀 (见图1) 是在普通四通多路阀的基础之上发展起来的, 其通过采用二通压力补偿器1与四通多路阀阀口串联的方式形成比例节流调速回路, 二通压力补偿器能保持四通多路阀3的阀口节流时压差近似不变, 使多路阀的每一个阀口都相当于一个比例调速阀, 从而解决了普通六通多路阀利用阀口节流控制时, 流量易受负载压力或油源压力波动的干扰问题, 并且使多路阀能获得良好的微调性能。
由于压力补偿器的存在, 通过压力补偿器1的流量控制与分配, 可使多个执行元件同时工作而不出现压力流量干扰。同时, 负载敏感多路阀设置了能感知各联阀所控制的执行元件负载压力大小的负
1—二通压力补偿器;2—梭阀;3—四通多路阀;4—三通压力补偿器。
载敏感通道, 用于控制三通压力补偿器4的卸荷流量或负载敏感泵输出流量, 使系统工作压力和最高负载压力相适应, 最大限度地降低能耗。
2) 负载敏感泵。
负载敏感泵一般为变量柱塞泵, 其控制机构主要由泵出口节流阀、恒压调节阀和恒流调节阀等组成, 见图2。
负载敏感泵的工作原理:在负载压力小于控制阀设定值时, 调节阀不工作;如果由于某种原因, 使得通过流量阀的压力 (即压差) 损失发生了变化, 这就意味着系统的输出流量发生了变化, 即泵的转子位置发生了变化。此时, 调节阀阀芯的平衡被打破, 使阀芯产生相应的动作, 泵的转子回复到发生变化前的位置, 泵的输出流量则稳定在变化之前的流量。因此, 进入系统的流量不受负载或其他因素 (如泵本身) 的影响, 只由流量阀的开口来决定。
1.3 负载敏感液压系统的分类[3,4,5]
1.3.1 开中心负载敏感液压系统
开中心负载敏感液压系统主要由定量泵与负载敏感多路阀组成。在该系统中泵的输出压力与负载要相适应, 是一种压力适应系统。当系统各换向阀芯处于中位时, 泵输出流量为泵的最大流量, 而泵的输出压力较小 (1~2 MPa) , 因此被称为开中心负载敏感系统。
1.3.2 闭中心负载敏感液压系统
闭中心负载敏感液压系统主要由负载敏感泵与负载敏感多路阀组成。在该系统中不仅泵的输出压力与负载要相适应, 而且泵的输出流量也要与负载相适应, 是功率匹配系统。当系统各换向阀阀芯处于中位时, 泵的输出压力较低 (1~2 MPa) 而输出流量几乎为0。因此被称为闭中心负载敏感系统。
2 钻机采用负载敏感系统的特点[6,7,8]
普通全液压钻机的执行元件包括旋转、推进、卡盘、夹持器、钻机支护、方位角及倾角的调节等, 在钻机的所有执行元件中, 只有旋转和推进需要同时动作, 而且占用了钻机绝大多数输出功率。钻机在连接或拆卸钻杆时, 钻机旋转及推进的速度控制精度要求较高。因此, 无论从节能方面还是从控制精度方面而言, 提高钻机旋转及推进控制性能, 对整个钻机的使用性能均具有较大的作用。
综合钻机液压系统的特点及负载敏感控制系统的优点, 可以得出钻机在采用负载敏感液压系统后具有如下特点:
1) 利用负载敏感多路阀的流量分配特性, 可以用单一的油泵为钻机旋转、推进及其他执行元件供油。与传统全液压钻机相比, 可减少一个油泵或去掉分流装置。
2) 泵的输出压力及流量随负载变化而变化, 系统效率高, 发热量小。
3) 钻机输出转速及推进速度可按比例无级调速, 可根据钻孔施工时岩石煤层地质条件实时改变钻机转速及推进速度。
4) 具有优良的调速性能, 钻机可长时间稳定工作在较低转速或较低的推进速度, 这有利于钻机加接或拆卸钻杆, 避免钻杆接头损伤。
3 远控钻机液压系统原理及控制方式
3.1 远控钻机对液压系统的控制要求
与普通全液压钻机相比, 除旋转、推进机构外, 还包括实现钻杆自动装拆的双夹持器、钻杆移送装置、钻杆顶升机构, 以及钻机行走、倾角调节等执行元件。
要实现远距离控制钻杆连接及拆卸, 需要旋转、推进、双夹持器、钻杆移送及顶升机构紧密配合, 这对远控钻机的液压系统提出了更高的要求。
在加接钻杆时, 钻杆移送机构送出钻杆到位, 动力头慢速前进并拧紧钻杆螺纹, 在钻杆移送机构后退到位后, 钻机以正常旋转速度及推进速度钻进。
在拆卸钻杆时, 动力头快速回拖钻杆到第1个定位点, 然后双夹持器动作, 拧松钻杆的前接头, 动力头慢速反转并慢速后退到第2个定位点, 双夹持器中的后夹持器夹紧钻杆, 动力头慢速反转拧松钻杆的后接头。
钻机在执行动作时, 其旋转及推进速度变化大, 推进定位精度要求高, 普通液压系统难以达到使用要求, 因此必须采用控制性能更好的负载敏感液压系统。
3.2 远控钻机空间布局对液压系统的要求
远控钻机为履带自行式钻机, 除远控站以外所有部件均安装在履带车体上, 除了钻机主机外, 还包括先导电磁阀组、电控箱、配水装置等, 由于履带车体尺寸受煤矿巷道断面的限制, 必须控制钻机各子系统的空间体积以减小钻机的整机尺寸。
远控钻机执行元件多, 控制系统复杂, 包括钻机主油路、先导控制油路、辅助控制油路等3部分, 如果采用常规供油方式, 系统需要3个油泵为钻机提供动力油, 不利于钻机空间布局。钻机采用负载敏感液压系统后可以用单泵为所有液压元件供油, 钻机的先导控制油液也可以从负载敏感多路阀的先导控制口处获得, 这样就可以大大减少钻机油泵数量及连接管路, 有效地减小了钻机体积和降低了钻机成本。
3.3 远控钻机液压系统的特点
图3为防突远距离控制钻机的主液压系统图, 该系统是采用具有恒功率功能控制的闭中心负载敏感系统。
在该系统中, 负载敏感多路阀的反馈口与泵的反馈口连接, 实现流量与压力负载反馈控制。系统采用了恒功率负载敏感泵, 当执行元件负载较小时, 钻机具有稳定的旋转转速及推进速度, 且转速与推进速度具有负载敏感特性;当执行元件的负载增加到泵的设定功率时, 钻机具有恒功率特性, 即钻机的转速和推进速度随执行元件负载增加而减小, 随负载的减小而增加;当执行元件压力达到泵的设定压力时, 泵实现压力切流, 实现了钻机的过载保护。
在多路阀的旋转及推进控制中采用了二通压力补偿器, 在钻机工作时有效地保证了钻机的可靠性, 防止压力干扰;在钻机的夹持器、钻杆移送及顶升机构控制中采用了比例流量控制, 保证了钻机的控制精度。
通过转换阀将普通多路阀连接在负载敏感多路阀的尾片上, 可以用普通多路阀控制钻机的行走及支护元件。实现了单一油泵为整个钻机所有执行元件供油, 大大降低了系统的复杂程度。
4 结语
将负载敏感液压系统应用于远控制钻机, 不仅
对于防突远距离控制钻机的研制成功具有重要的意义, 还极大地提高了钻机的使用性能, 减少了系统发热, 对于煤矿全液压钻机的技术发展均具有重要的推动作用。
摘要：防突远距离控制钻机 (简称远控钻机) 要求操作人员在100m以外控制钻机, 实现钻场无人钻孔以减少人员伤亡。要求远控钻机的液压系统具有高效节能、高可靠性、良好的微调性能及系统过载保护功能。为此将具有恒功率控制功能的负载敏感液压系统应用于远控钻机, 可很好地满足钻机的使用要求。
关键词：远控钻机,负载敏感,恒功率控制
参考文献
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远距离控制 篇9
随着社会经济的快速发展,高层建筑也越来越多。目前,我国已经成为全球容量最大、增长最快的电梯市场,电梯保有量已超过100 万台,且保持每年20% 的递增速度,市场前景乐观[1]。电梯作为一种必不可少的运输工具也在飞速发展中,电梯的运行速度、运行距离在不断的变快、边远,运行的效率也在不断地提高。乘客除了要求电梯有良好的运行性能、安全性能除外,对电梯的舒适度层面也提出较高的要求[2]。
目前国内绝大部分VVVF电梯都采用电梯专用的变频器对电动机的调速控制,因此对电梯速度变频控制系统的设计和研究具有重要的社会经济意义和学术意义[3]。通过研究和开发高效率、高稳定性的电梯速度控制系统,适应于当今电梯速度控制系统的发展趋势,更能提高我国的电梯控制技术的核心竞争力。
针对上述问题,本研究在基于模拟量输出方式速度控制模块上,采用绝对剩余距离为则的电梯速度控制方式实现对电梯的变频调速控制。
1电梯速度控制方式的选择
电梯运行能否舒适、安全、高效地性运行,在很大程度上是取决与对速度控制方式的选择[4,5]。目前国内外主要的速度控制方式为以下几种:
以时间为原则的速度控制方式是电梯主控制器依据理想的速度曲线按时间原则发送速度指令给变频器进行控制。该控制方式实质上是一个开环控制系统,因此该运行方式的运行效率低,平层精度和舒适性差[6,7]。
以相对距离为原则的速度控制方式是通过安装在曳引机轴上的增量编码器间接获得轿厢位置从而精确计算轿厢走过的相对距离来对电梯运行速度进行控制[8]。但是由于钢丝绳打滑、增量编码器脉冲丢失等干扰的存在,都容易使电梯丢失自身的正确位置。
以绝对剩余距离为原则的速度控制方式是通过绝对值编码器可以实时测得轿厢在井道中的绝对位置信息,并反馈给电梯速度控制模块。电梯速度控制模块根据反馈回来的电梯位置信号实时地计算出电梯到目的楼层的绝对剩余距离,并通过剩余距离来设计出电梯的运行曲线。由于绝对值编码器返回的是二进制编码的位置信号,不会存在丢失脉冲的情况。
考虑到以绝对剩余距离为原则的速度控制方式在理论上能够消除前两种控制方式的缺点,实现无爬行停靠,故本研究选择以绝对剩余距离为原则的速度控制方式作研究。
2电梯速度控制软件及算法实现
2. 1 电梯余弦速度曲线公式分析
为了保证电梯有良好的舒适性,本研究所设计的电梯运行速度曲线必须是平滑的。目前常用的电梯理想速度曲线为抛物线-直线型和余弦-直线型速度曲线[9,10,11]。由于余弦-直线型速度曲线能够消除抛物线-直线型曲线在抛物线往直线段过渡时产生加速度变化率突变的问题[12],本研究把余弦-直线型速度曲线作为理想速度曲线。
根据电梯的运行距离不同,理想余弦-直线型速度曲线可以演化成3 条速度运行曲线,电梯运行速度曲线模型图如图1 所示。
由速度曲线1 可知,OAC″G″是一条标准的余弦曲线,速度曲线2 和3 都是在该曲线基础上演化而来。该曲线也是理论上电梯运行最小行程时的速度曲线。
曲线2OAB'C'G'和曲线3OABCG分别为电梯运行中间非额定速度时的速度曲线和电梯运行额定速度时的速度曲线,两者的区别在曲线3 在电梯运行的额定速度但是还未到减速点的这段时间内作匀速直线运动,曲线2 和曲线3 的加减速过程都是一样的,因此,本研究采用速度曲线2 进行分析。
曲线OA段: 该段为标准余弦曲线的前四分之一部分,所以曲线公式与标准余弦曲线公式相同,如下:
其中: 0≤t≤tA。
曲线AB段: 该线段为匀加速直线段,斜率为曲线OA段A点切线斜率,其公式如下:
其中: tA≤t≤tB。
曲线BC段: 该段曲线是由标准余弦曲线的第2个四分之一部分平移得到,其公式如下:
其中: tB≤t≤tC。
式( 1 ~ 3) 中: tA,tB,tC—A、B、C 3 个点时刻; sA,sB—电梯在A点和B点走过的总路程; V0—曲线1 所能达到的最大速度。减速段曲线DEFG段与加速度曲线对称,因此速度公式类似。
2. 2 电梯速度曲线算法实现
电梯速度控制软件实现的一个难点在软件和硬件将数字量转模拟量输出的实时性。由于上述公式包涵大量的三角函数和浮点数的运算,如果采用软件计算的方法会使得单片机在计算过程需花费大量时间,降低了整个系统的实时性,本研究选择将曲线离散化。速度曲线具体各段曲线的实现算法流程如图2 所示。
OA段速度曲线中,按时间步长( 1 ms) 制成一个数据表sin_data[nsin],存于单片机的Flash里,再通过查表的方式实现OA段的速度值输出。
AB段速度曲线,则根据上文公式( 4 ) 进行简单四则运算,按一定的时间步长( 1 ms) 给出想要的速度值。
BC段速度曲线,其与OA段速度曲线对称相反,因此也可以通过查询数据表间接实现模拟量输出。
式中: nmax—四分之一余弦段总步长; Vm—运行最大速度,如果是运行额定速度,最大速度可以用额定速度代替。
2. 3 绝对剩余距离给定算法实现
绝对剩余距离是指当前电梯轿厢所在井道的绝对位置与电梯欲前往的目标楼层的绝对位置之间的距离,电梯的绝对位置都是通过绝对值编码器实时测量并反馈给电梯主控制器并经过计算得到。
本研究设计的电梯剩余距离给定算法如下: 当电梯启动时无论电梯目标楼层为几楼层,电梯速度模块给出的第一个剩余距离均为运行到下一个楼层的剩余距离,即运行一个楼层的剩余距离。随着电梯运行,给定的剩余距离将逐渐减小,直到电梯运行到下一楼层的减速点时检查下一楼层是否为目的楼层,如果不是则将下一楼层的距离加到剩余距离中,如果是目的楼层则不再增加剩余距离,直到电梯运行到目的楼层的平层位置。其算法如图5 所示。
图5 中,纵坐标为电梯运行过程中电梯速度控制模块计算给定的绝对剩余距离,横坐标为电梯运行过的距离,C1、C2等点表示电梯的减速点,也被称为“拐点”。当电梯的减速距离大于计算出的剩余距离时电梯进入减速段运行。因此在电梯在本楼层和目的楼层之间插入同向呼梯时,只要电梯运行未达到呼梯楼层的减速点时,本研究设计的电梯运行算法就能实现顺向截梯功能。
3电梯速度控制系统硬件设计
3. 1 LPC1114 主控制器
本研究电梯速度控制系统模块中的主芯片采用了ARM Cortex-M0 内核的32 位微处理器LPC11E14。该芯片性能高、功耗低,支持简单指令集和内存寻址,特别适用于工业控制领域。LPC11E14 以高达50 MHz的CPU频率工作,并具有高达32 KB的Flash存储器和8 KB SRAM数据存储器,其中的闪存能够代替外设EEPREOM芯片用于存储自学习参数、电梯运行速度值、电梯速度曲线频率值和各楼层的绝对位置值等。同时有一路USART,能够与电梯主控制板通讯。并有2 个可编程16 和32 位定时器能够给主芯片提供精确的定时计数和PWM波输出。
3. 2 RS485 通讯电路
RS485 通讯电路主芯片采用NXP公司的高速CAN收发器TJA1050,芯片具有以下几个特点: 理论最大通讯距离可达1 219 m,传输速率为1 Mb /S; 内部具有短路保护、瞬态高压保护和温度保护电路; 芯片采用差分总线,具有很高的抗噪性,并能兼容RS485 电气特性,同时其电路反向耐压可达30 V。
3. 3 DAC模拟量输出电路
DAC模拟量输出电路主要包括二阶滤波放大电路和电压跟随电路,其原理图如图3 所示。
LPC11E14 主芯片不带有DAC输出外设,故本研究通过硬件设计PWM滤波电路放大电路来实现DAC输出功能。
该硬件电路的主芯片采用LM358,该芯片内部具有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器。电路的前端电路为一个简单的二阶低通滤波放大电路,当输入低频信号时,该电路可视为同相比例放大器。电路的后端为一个1 ∶ 1 电压跟随器,其具有很高的输入阻抗和很低的输出阻抗,能够有效地提高电路带负载能力。
4实验仿真
本研究采用电梯主控制板TSBK,安川变频器VS-616G5,电梯速度控制模块、绝对值编码器AWG-05、增量编码器CWG-03、380V三相异步电机等搭建实验平台。通过测量电机的转速输出,可以得到实际环境下电梯的速度。其中电梯在本研究优化策略控制方式下( 即基于绝对剩余距离速度控制方式) 测得的速度曲线图如图6 所示,多段速速度控制( 即基于时间原则的速度控制方式) 下测得的速度曲线图如图7 所示。
通过比较图6 和图7 可以发现,基于时间原则的速度控制方式运行时明显存在一段低速爬行段,而本研究采用的基于绝对剩余距离的速度控制方式则没有这段爬行段,虽然在实际测量过程中会会有干扰影响系统运行,但是明显可以看出该模式下电梯运行时间更短,电梯运行效率更高,与传统模式相比本研究采用的速度控制方式更具优势。
5结束语
本研究介绍了一种基于模拟量输出的速度变频控制模块,并基于绝对剩余距离速度控制方式,进行了相应的硬件模块和速度控制算法软件的设计。最后并进行了相关的实验研究和数据测量。通过实验测试并分析两组实际速度曲线数据得出研究结果,研究结果表明,该基于绝对剩余距离速度控制方式能够减少低速爬行段,在乘坐舒适性和电梯运行效率上有明显改进,同时本研究采用绝对值编码器获取电梯位置信号,能有效消除增量式编码器丢脉冲的缺点,电梯运行效果更佳。
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长距离管状输送机的集中控制 篇10
霍州煤电集团公司辛置煤矿选煤厂设计能力3.40Mt/a,生产系统中的矸石通过管状输送机进行运送,该管状输送机栈桥全长1 074 m,起、终点高差85 m,带速1.6 m/s,皮带管径Φ300 mm,小时运量300 t,驱动方式为机头、机尾各一台200 kW电机驱动。由于该管状输送机线路布置长,各类保护较多,人员不能时刻对设备的全程沿线进行全方位检查,而且设备机头机尾双驱动电机的运行需要进行同步控制,依靠人工进行设备操作,不能满足设备安全运行的需要,为了确保输送机的安全运行,设备采用了集中控制方式,对整个运行过程进行自动化控制。
1 管状运输带集中控制系统
1.1 集中控制系统的组成
管状运输带集中控制系统由上位机管理系统、PLC控制系统、视频监控系统三部分组成。
上位机管理系统采用的是组态王力控Foreecontrol6.1,它是整个自动化系统的核心,是命令下达与发布的中心,作为集中控制系统的主站,可以对管状输送机及给料阀门、给料皮带的运行操作、参数调整、预警报警等进行操作控制,并可以用动态图形显示管状运输带的运行情况、故障报警情况。
PLC控制系统共有两部分组成,在管状输送机机头、机尾各设置一个PLC分站,由于管状输送机运行距离长,为了确保数据的可靠、及时通信,在中部设有1个控制信号中继箱。PLC分站采用的是西门子S7-200系列可编程控制器,主要执行上位机管理系统的各项命令,并通过模拟量、数字量模块对现场各种联锁信号实时采集,在PLC控制器内进行运算处理和逻辑控制,然后快速、准确地输出控制响应,使系统安全稳定地运行[1]。
监控系统共设置10个监控点,可以对管状运输带机头、机尾及沿线各点的设备运行情况进行全方位监控,监控图像通过光纤网络传输至监控主机,可实时监控设备的运行状况,确保设备、人员的安全。
1.2 集中控制系统的工作方式
管状带式输送机控制系统分为集中和就地两种控制方式。就地控制是由现场的就地控制箱进行单一设备启停操作,上位机管理系统只能监测设备运行状态,不能进行任何控制,该方式主要用于设备检修及调试。集中控制又分为集中非联锁手动操作和集中联锁自动操作,由上位机管理主站进行选择,对设备进行远程操作,集中非联锁手动操作是对单一设备进行操作,设备运行中,只对设备的故障信号报警停机,系统联锁保护信号不参与控制;集中联锁自动操作是设备正常运行的控制方式,由控制室的PLC系统进行自动联锁保护控制[2]。集控上位机发出启停指令,通过PLC系统给出控制信号,启停机头机尾电机、给料皮带及阀门,管状运输机运行过程中,系统实时监控设备联锁保护信号、电机电流及故障等信号,若出现联锁信号及电机电流及故障信号报警,系统马上给出停车指令,并在上位机上显示具体报警内容,待排除故障或报警后,需按下上位机组态画面中的复位按钮,故障消除后才能重新启动,否则启动无效。
需要注意的是设备采用的是机头机尾双电机驱动,设备运行时双电机必须同步运行,所以就地与集中非联锁手动两种操作方式,不能对管状输送机单一电机进行启停操作,在设备检修时必须采取相应措施方可进行操作。
1.3 控制回路设计
管状输送机的控制结构如图1所示,首先集控进行响铃信号触发PLC中断,处理器先确定安全回路工作是否正常,以避免发生危险,在确认安全回路正常情况下,处理器发出信号可以驱动电机运行,设备启动正常后,开启入料阀门,开始物料的运输,在电机运行过程中,处理器一直监控系统的安全状态,各保护是否有动作,如果发生异常,处理器发出信号,迅速关闭闸门,停止管状运输带的运行。
根据集控控制要求,集中控制系统包括PLC控制部分、低压配电系统、就地控制箱、现场信号采集部分。PLC控制部分主要由机头机尾PLC分站、信号中继箱组成,两个PLC分站通过Profibus-Dp通讯电缆及信号中继箱与集控上位机主站连接[3],上位机主站通过PLC分站采集信号及执行程序动作,PLC分站具有运行、故障、联锁装置保护、启动预警、急停自锁等功能。参控的设备以硬接线方式与低压配电系统连接,并在每台参控设备附近配备对应的就地控制箱。低压配电系统分别连接PLC系统和现场就地控制箱,PLC系统为每台设备提供独立的控制回路,它将设备的电源信号、启车命令信号、现场保护信号等通过继电器隔离后送入PLC模拟[4]、开关信号输入通道,由软件实现各种逻辑控制功能,并通过PLC模块输出通道,经继电器隔离控制相关设备的运行。现场信号主要有远程允许、运行反馈、设备运行电流、料流检测、电子秤瞬时流量及运输机的安全保护信号等。以上就构成了完善的回路控制系统。
2 集中控制系统的技术特点和应用效果
由于采用了集中控制系统,上位机主站作为工作数据显示及设定,实时工作数据一目了然,报警信息清晰明了,系统运行状态实时把控,大大降低了系统的维护和检修难度,操作非常方便。
2.1 技术特点
a)控制系统电气线路简洁明了。独立控制回路的设计减少了故障检查时间,在参控设备发生故障时,可按照相应回路的控制节点进行查找[5],缩小了故障点查找范围,提高了处理故障的速度;
b)设备运行安全可靠,全自动的运行方式,可以控制设备按照工艺流程要求,正确运行以完成所需的生产任务,杜绝了人为误操作设备造成的设备及人员的安全事故,使系统的可靠性大大提高,能够实现设备的安全高效生产;
c)上位机系统可以显示整个生产系统的工艺流程图及各设备的运行状态,存储有关的工艺参数,完备的保护功能能够确保系统运行中出现故障时,立即进行故障报警,显示故障的发生部位,实现故障设备闭锁,杜绝了事故扩大的可能;
d)完善的监控系统可以对设备进行全方位监控,由于设备布置线路长,对沿线各点的设备运行情况进行监控,可以实时了解设备运行情况,及时发现问题,确保了设备、人员的安全。
2.2 应用效果
生产实践表明,霍州煤电集团公司辛置煤矿选煤厂长距离管状输送机投用以来,集中控制系统使用良好,系统安全可靠,完善的监控及保护系统确保了设备的安全高效运行,参控设备的独立控制回路提高了设备故障的处理速度,提高了设备的使用率,全自动的控制方式,确保了设备按照要求顺序启、停车,杜绝了人为事故的发生,使系统的可靠性得到了保证,能够实现设备的安全高效生产。
3 结语
集控系统的使用,简化了设备改造的流程,为了降低电力消耗,辛置煤矿选煤厂对长距离管状输送机进行了变频改造,对机头机尾大功率的电机安装了变频器,并增加了速度同步控制系统,改造仅更改了部分线路,就达到了设计要求。通过改造进一步提高了设备功效,降低了电力能源消耗,实现了设备安全高效、环保节能的使用效果。
摘要：阐述了霍州煤电集团辛置煤矿选煤厂管状输送机集中控制系统的组成、工作方式及控制回路设计,并介绍了系统的特点和应用效果。
关键词：集中控制系统,控制回路,系统设计
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平面长距离转弯胶带机自动化控制 篇11
关键词：PROFIBUS现场总线,分布式I/O,光纤网络传输
一、概述
散料机械是最常用的大宗散装存储与运输机械。广泛应用在工业、农业。散料机械应用最多的领域为各大港口、发电厂、各大冶金钢厂、水泥厂、粮食等行业用于运输储存煤炭、矿石、水泥、粮食等散状物料。而胶带机是散料机械中最为常用的运输机械。
以芜湖海螺水泥厂两条长距离水平转弯胶带机为例:两条胶带机平行布置。单机距离长, 现场控制设备多并且分布范围广, 每50米一个拉绳开关, 250米一对跑偏开关, 保护开关数量多, 沿线线性均匀分布, 驱动多且位置分散, 每条胶带由头、中、尾三套驱动装置组成, 每套驱动都由一台6000V高压电机、一台液体粘性软启动器、一台SEW减速机组成。每条胶带机的头部驱动还有液压张紧装置, 尾部都有一套盘式抱闸制动器。熟料胶带的三个转运站内有一套除尘系统, 每套除尘系统都由电除尘器、空气压缩机、除尘风机组成。
二、研究、背景
由于两条胶带并行, 沿胶带机设有三个配电站:1#配电站位于厂区, 2#配电站位于胶带机中部, 3#配电站位于码头, 整个供电系统采用6000v分别由厂区和码头总降供电。每个配电站内都有进线柜、变压器柜、电机出线柜、直流屏组成。整个系统控制点多, 系统庞大, 功能复杂。
三、控制方案
如果采用传统的控制方案, 采集大量现场控制信号、信号连接线, 需要大量电缆, 系统繁琐、采购费用大。PROFIBUS网络的现场总线技术, 可以降低成本, 使系统易于监控和维护。PROFIBUS网络协议, 是一个比较常见的通讯协议。目前世界上多数自动化技术生产厂家都为它们的自动化设备提供PROFIBUS通信接口。PROFIBUS网络已经广泛地应用于加工制造、过程控制和楼宇自动化, 是一项成熟技术。PROFIBUS网络中最常用的通信协议类型是PROFIBUSDP。为了节约投资, 将两条并行的长距离胶带机统一纳入一个控制系统, 由一个PLC完成两条皮带机的控制功能, 将胶带机沿线的各种保护和控制信号接入控制系统, 液压张紧装置、液体粘性软启动器、盘式抱闸制动器, 控制系统采用西门子的S7-200可编程控制器, 通过EM200模块将其纳入到PROFIBUS主网络系统中。
四、控制系统的组成及网络布局
本套控制系统采用西门子S7-319-3PN/DPCPU作为1号主控站, 是该系统的核心部分, 通过该端口用多模光纤、PROFIBUSDP总线将主站CPU、主站触摸屏和胶带沿线上的ET200M分站、液粘、盘闸S7-200控制站连在一起, 形成一个PROFIBUSDP网络, 实现信息、指令在各个站点上的传送和接收, 沿胶带每隔500米设置ET200控制分站, 每台电机驱动站设置S7-200粘性控制站, 每条胶带的尾部设置一台S7-200盘闸控制站, 整套控制系统有一个主站和30个分站。
五、网络组态及参数设置
1组态主站
所需硬件为:
(1) S7-319-3PN/DP CPU
(2) MPICP5611
(3) 30个ET200M接口模块IM153-2及输入输出模块
(4) PROFIBUS总线连接器及电缆
通过西门STEP7软件把S7-319-3PN/DP CPU (主站) 所有硬件按照顺序进行组态, 进行相应参数设置, 如波特率、行规。然后在DP属性设置对话框中, 选择操作模式为DP主站。
2组态从站:
在硬件组态窗口中, 打开硬件配置目录, PROFIBUSDP总线上依次插入30个ET200从站和EM277组成的S7-200从站。这时弹出DP从站连接属性对话框, 选择所要连接从站后, 点击“Connect”按钮确认。本项目有多个从站存在, 要一一连接, 选择操作模式为DP从站。
3定义站通讯接口区
打开I/O通讯接口区属性设置窗口, 按钮新建一行通信接口区, 可以看到当前组态模式为主从, 注意此时只能对本地进行数据区的配置。A选择“Input”对应输入区, “Output”对应输出区。设置通信数据区的起地址。
设置通信区域的大小、通信字符类型。选择在UINT中定义的数据格式发送。如果通信数据大于4个字节时, 应用SFC14, SFC15。设置完成后点击“Apply”按钮确认。
同样可根据实际通信数据建立若干行, 但最大不能超过244字节。设置完成后可在配置窗口看到这两个通信接口区, 设置主站的通信接口区从站的输出区与主站的输入区对应, 从站的输入区与主站的输出区对应。
4 S7-200从站的组态
S7-300与S7-200进行Profibus DP通讯, 需要EM277通讯模块硬件使得两者建立联系组态组态地址相一致。注:在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程, 只需要将要进行通讯的数据整理存放在V存储区, 在S7-300中组态EM277的硬件I/O地址与此V存储区相对应就可以了。确认上述设置后, 编译无误后即完成主从通信组态配置。
5系统特点
(1) 系统设计更加方便, 紧凑型、一体化的设计, 低成本的现场解决方案。维护简单, 端子模块上所有的I/O通道都支持短路保护和过载保护, 同时可以通进行远程监控, 都为日后设备维护带来极大的便利。
(2) 组态、调试简单, 系统控制费用大幅降低。在长距离胶带机控制系统中采用现场总线提高了信号传送精度, 最大限度抗干扰和减少压降。增强现场控制灵活性。
结语
随着可编程控制器 (PLC) 及网络技术的发展, 现场总线的应用日益广泛, 使整个系统的工程费用、装配费用、硬件成本、设备调试和维修成本大幅度, 提高了设备连续运行的时间, 物料输送的工作效率也极大提高, 使生产管理上了一个新台阶。
参考文献
[1]西门子大中型自动化产品样本[Z], 2012, 09.