时间距离

2024-10-23

时间距离（精选4篇）

时间距离篇1

驾驶员反应时间是指驾驶员意识到危险信号到驾驶员将脚从加速踏板移动到制动踏板上的时间。不同驾驶员由于心理和生理等因素的影响,在遇到紧急情况时,需要的反应时间是不同的,车辆正常行驶速度一般为60 ~80 km/h,反应时间慢零点几秒,制动距离会增加十几米左右,这对车距较近行驶的车辆特别危险。忽略制动系间隙作用时间的影响,将制动过程分两部分,一是制动力增长的制动过程,二是制动力达到稳定减速度的制动过程[1]。近年来,国内外的学者在驾驶员反应能力这一方面做了许多开拓性的工作,文献[2]在不考虑性别年龄影响的情况下,只考虑驾驶员的经验和熟练程度,根据概率密度函数的反函数驾驶员的反应时间[2],这样求出的驾驶员时间不具有代表性,从而影响汽车防撞安全距离模型的准确度。文献[3]高速公路行车安全距离的分析与研究中驾驶员制动反应时间区间是0. 3 ~ 1. 0 s,文献[4]中制动反应时间参数区间为1. 2 ~ 2. 0 s。采用固定驾驶员制动反应时间参数建立的汽车防撞安全距离模型主要问题在于计算出的安全距离过大,可以保证车辆安全行驶,但是过大的车间距导致交通流量减小。现通过研究不同类型驾驶员反应时间对防撞安全距离的影响,提出改进汽车防撞安全距离模型的新思路。

1 驾驶员特性

1. 1 驾驶员类型

针对驾驶员的不同特性,按照驾驶员的性别分类,可分为男性和女性驾驶员; 按照驾驶员的年龄分类,可分为青年、中年和老年驾驶员; 按照驾驶员的驾驶风格分类可以分为冲动型、普通型以及谨慎型等,本文就这三种分类的组合进行研究,鉴于驾驶员的类型共十八种,逐一进行研究会有重复,并且有些类型的驾驶员之间不易界定,文中就几种典型的驾驶员类型进行研究,即男青年冲动型、女青年谨慎型、男中年普通型、男老年谨慎型四种类型。

1. 2 驾驶员反应时间数据

驾驶员反应时间的数据收集通过进行实验获得,主要通过驾驶模拟器来获取驾驶员反应时间,目前研究驾驶员反应时间的文献中,可能由于试验条件的不同、测试人员的随机性以及试验设备的差别等,研究得出的驾驶员反应时间差别较大,试验数据的可靠性低,但排除偶然因素之后,试验数据能够在趋势上体现出驾驶员反应时间的差异性。

现采用驾驶员模拟器进行驾驶员反应能力的研究,在试验中,选取65 名驾驶员进行研究,首先通过调查问卷,让驾驶员对自己的驾驶风格进行评价,16名驾驶员测评为冲动型,其中男13 名,女3 名; 35名自测为普通型,其中男23 名,女12 名,14 名自测为谨慎型,其中男10 名,女4 名; 部分试验数据如下表1 所示。

筛选出男青年冲动型、女青年谨慎型、男中年普通型、男老年谨慎型四种类型的实验数据,进行数据分析,绘制如图1 所示的驾驶员类型与平均反应时间关系图,其中黑粗短线代表该类驾驶员的平均反应时间,竖直细线代表该类驾驶员反应时间的范围,上端点代表该类驾驶员中最长的反应时间,下端点代表该类驾驶员中最短的反应时间。通过该图可以发现男青年冲动型驾驶员的平均反应时间最短,男老年谨慎型驾驶员的平均反应时间最长,女青年谨慎型和男中年普通型次之。男青年冲动型驾驶员反应时间变化范围最大,而其他三种类型的驾驶员反应时间变化范围相差不大,这主要是男青年驾驶员在驾驶过程中更容易做出一些危险行驶的动作,比如打电话、吸烟等,这些驾驶行为在紧急情况下会延长驾驶员反应时间,而当其认真驾驶时反应时间会缩短。

2 汽车防撞安全距离模型

2. 1 前方车辆静止时防撞安全距离模型

当前方车辆突然停止时,后车驾驶员意识到危险,经过一段反应时间,做出刹车的行为,为了使后车不跟前车发生碰撞,设此时前车与后车之间的距离至少为d,两车的示意图如图2 所示,其中大车代表后车,小车代表前车。

为了避免两车碰撞,前车和后车之间的安全距离d至少为

式( 1) 中v为后车初速度,km/h; a为后车最大减速度,一般为6 ~ 8 m/s2[5]; t为驾驶员制动反应时间,s; L为车身长度,m。

以上述四种类型的驾驶员反应时间为研究对象,通过实验数据得到不同类型驾驶员防撞安全距离与后车车速的曲线,如图3 所示。

由图3 知,当后车速度v = 60 km/h时,L取值5m,a取值7 m / s2,t为驾驶员反应时间实验数据,由式( 1) 得,四种类型的驾驶员的制动距离依次是72. 96 m、80. 94 m、86. 76 m、90. 84 m。通过计算知,女青年谨慎型驾驶员比男青年冲动驾驶员防撞安全距离增加了10. 94% ,男中年普通型比女青年谨慎型防撞安全距离增加了7. 19% ,男老年谨慎型比男中年普通型增加了4. 70% 。通过以上计算知,不同类型的驾驶员需要的防撞安全距离相差较大。

2. 2 前方车辆匀速时安全距离模型

当前方车辆匀速行驶时,只要后车驾驶员在碰撞之前减速到前车速度即可避免发生碰撞,极限情况是当后车减速到与前车速度相等时,后车与前车的之间的距离为恰好为零,设此时前车与后车之间的距离d。示意图如图4。

为了避免与前车碰撞,前车与后车之间的安全距离d至少为

式中v1为后车速度,v2为前车速度,a为后车的最大减速度,一般为6 ~ 8 m/s2,t为驾驶员反应时间,L为车身长度。

以文中四种类型的驾驶员反应时间为研究对象,通过实验数据得到不同驾驶员的制动距离与后车车速的曲线,如图5 所示。

2. 3 前方车辆减速行驶时安全距离模型

当后车驾驶员意识到前方车辆减速行驶时,如果后车驾驶员不采取制动措施,将有可能与前车发生碰撞,为了避免碰撞,后车驾驶员将采取制动行为,极限情况是两车距离恰好为零且两车的速度相等,由于前车制动减速度小于后车制动减速度,因此在下一时刻,前车的速度将大于后车的速度,从而可以避免碰撞,设两车之间的安全距离为d,示意图如图6 所示。

为了避免与前车碰撞,前车与后车之间的安全距离d至少为

式中v1为后车速度,v2为前车速度,v3为两车恰好碰撞时的速度,a1为后车的减速度,a2为前车的减速度。同样以文中四种类型的驾驶员反应时间为研究对象,通过实验数据得到不同类型驾驶员制动距离与后车车速的曲线,如图7 所示。

3 搭建联合仿真模型

考虑到实车实验结果误差较大以及实车实验具有一定的危险性,因此采用汽车仿真软件以及搭建汽车防碰撞模型,进行仿真试验。首先对Carsim车辆动力学仿真软件中的车辆模型参数进行设置,然后利用Carsim软件与Matlab / Simulink建立联合仿真模型,进行防撞安全距离的研究。后车制动过程中假定驾驶员没有转向操作行为,只进行纵向制动操作行为。由于车身长L并不会影响制动距离,故在建立模型时,暂不考虑L,针对这三种情况建立联合仿真模型。

3. 1 前车静止时防撞安全距离仿真

建立图8 所示的Carsim与Simulink联合仿真模型,仿真曲线如图9 所示,在仿真曲线中,四条曲线从上到下依次表示的是男老年谨慎型、男中年普通型、女青年谨慎型、男青年冲动型驾驶员安全距离曲线,从仿真曲线中可以看出四种驾驶员的制动距离趋势一致,并且安全距离随着后车速度的增加而增大。

3. 2 前车匀速时防撞安全距离仿真

建立图10 所示的Carsim与Simulink联合仿真模型,仿真曲线如图11 所示,在仿真曲线中,四条曲线从上到下依次表示的男老年谨慎型、男中年普通型、女青年谨慎型、男青年冲动型驾驶员安全距离曲线,说明男老年驾驶员需要的防撞安全距离比其他三种驾驶员要长。

从图11 可以看出,在仿真模型中设置的后车速度最小为40 km/h,前车以40 km/h匀速行驶,故当后车速度小于40 km/h时,所需要的最小防撞安全距离为零。

3. 3 前车匀减速时防撞安全距离仿真

建立图12 所示的Carsim与Simulink联合仿真模型,仿真曲线如图13 所示,在仿真曲线中,四条曲线从上到下依次表示的是男老年谨慎型、男中年普通型、女青年谨慎型、男青年冲动型驾驶员安全距离曲线。从图13 中可以看出当后车速度大于40 km/h,四种类型驾驶员之间的防撞安全距离相差较大,其中男老年谨慎型和男中年普通型防撞安全距离相差明显。

4 总结

研究了四种类型的驾驶员反应时间对汽车防撞安全距离的影响,驾驶员反应时间越长,在车速一定时,所需要的防撞安全距离越大。文中的研究结果为汽车防撞安全距离模型的改进提供了新策略,即在设计汽车防撞安全距离模型时,要针对不同类型的驾驶员设计不同防撞安全距离,以便适应每一类驾驶员的驾驶特性,从而确保驾驶安全性。

参考文献

[1]吴明.汽车制动距离与速度的关系.公路与汽运,2010;(3):46 —49Wu M.Car braking distance and speed.Highway and Automotive,2010;(3):46—49

[2] 吴超仲,马晓凤,严新平.考虑驾驶员反应能力的跟驰模型.武汉理工大学学报,2007;31(4):630—632Wu C Z,Ma X F,Yan X P.Drivers’reaction following model.Journal of Wuhan University of Technology,2007;31(4):630—632

[3] 马骏.高速公路行车安全距离的分析与研究.西安公路交通大学学报,1988;18(4):90—94Ma J.Highway safety distance analysis and research.Journal of Xi’an Highway Traffic University,1988;18(4):90—94

[4] 吕集尔,朱留华,郑容森,等.驾驶员反应时间对行车安全的影响.交通运输系统工程与信息,2014;14(2):80—86LüJ E,Zhu L H,Zheng R S,et al.Driver’s reaction time to affect traffic safety.Transportation Systems Engineering and Information Technology,2014;14(2):80—86

[5] 许伦辉,罗强,吴建伟,等.基于最小安全距离的车辆跟驰模型研究.公路交通科技,2010;27(10):95—100Xu L H,Luo Q,Wu J W,et al.Based on the minimum safety distance of the vehicle with model research.Highway Traffic Science and Technology,2010;27(10):95—100

时间距离篇2

爱情败给了距离，距离败给了时间，所谓永远，就是没有终点。

时间带走一切，长年累月会把你的名字、外貌、性格、命运都改变。当我们还在抱怨时，时间却悄无声息的走了，青春也随它远去。

躲在某一时间，想念一段时光的掌纹；躲在某一地点，想念一个站在来路也站在去路的，让我牵挂的人。盛年不再来，一日难再晨，及时当自勉，岁月不待人。三个月敌不过三年，爱情敌不过时间。人生天地之间，若白驹过隙，忽然而已。

两人牵手时间长了，新鲜感就淡了，慢慢就有裂痕了。

时间距离篇3

中国散打是武术精华。它包括踢打摔拿等技术，与西方的搏击相比，中国散打的腿法，尤其是踹腿更具特色，使用起来变化莫测。踹腿要在散打中发挥好它的威力，光靠基本技术好还不够，更主要的是靠散打在实战中对距离感的运用。因为对方是一个能跑会动的活人，而不是沙袋，在激烈的散打实战中，寻找打击对方的恰当距离快速有力的攻击对方才可奏效。

时间差

时间差也叫时机，在激烈的散打实战中，使用踹腿击中对方有效和要害部位时除掌握“空当”之外，更重要的是要掌握好进攻的时机。

进攻时间差

在实战中最好的防守就是进攻，而这个进攻不是盲目的进攻，是建立在“空当”与时机成熟基础上的，如：当我用拳法佯攻对方的头部时，对方必然做出放手或向我强攻，这时可根据时机的成熟，用踹腿堵击对方的腹部或在对方防守的瞬间起踹腿攻击其空当处。

防守时间差

一方进攻一方防守，等对方进攻完毕时或者回防时，利用这个时机反击对方，如：对方用拳法向我进攻时，我可抢在对方之前起踹腿攻击(防守)后，就是等对方整个拳法结束后，攻击对方，可以看出，防守时间差比进攻时间差出现的时机多，使用踹腿的成功率也比较高。

总之，时机是建立在对手攻防的动作失败或成功的一瞬间，并通过准确判断后而出现的与我攻防有利的一瞬间。它是进攻和反进攻的关键所在，散打比赛中，只有把握时机，才会掌握主动获得比赛的胜利。作为一名优秀运动员，对抗过程中他是不会放过任何一个极短的时机，对于时机的运用必须做到果断迅速，来不得半点犹豫，对于胜利者来说更不能放过在有利的时机里采用决定性的行动，进而达到一击致“命”，对于失败的一方也同样如此，正如“胜利常常取决于一瞬间”，你必须学会操纵这一瞬间。

距离感

在散打对抗中，击打时的距离主要靠步法来进行调整，其次是靠身体前后左右的摆动来调整，散打的步法不同于走路，而是根据对方的情况来移动脚步，来接近或是远离对手，击打时两人的距离太近或太远，都不易击中对方，即使击中，打击的力度也不会太大。

主动进攻的距离感

这种进攻是建立在“空当”与时机成熟的基础上，用目测或凭自己的感觉来判断距离感，如在向对方逼近时，对方不可能站在原地，此时的距离是和刚才一样，那么怎样才能获得有效打击距离呢?这时就要凭借平时所练习的技术和比赛经验的积累及速度，在运动中寻找距离。当对方感觉是安全距离时，很有可能已进入到你的打击距离，这就需要平时经验的积累。当我向对方进攻时，我可先采取佯攻，以此来获得有效的距离，以迅雷不及掩耳之势起踹腿攻击对方的空当。

防守反击的距离感

防守反击的距离感比进攻时的距离感，在使用踹腿成功率上要高很多，这主要是防守反击相对于进攻来说，距离感上比较好掌握，而踹腿正适合了这一反击，这也是踹腿的优势，如对方用左右直拳进攻我时，此时距离就已由远到近，已到了我的有效击打的距离感，这时我可用踹腿迅速打击其腹部或下肢，定能奏效。

散打比赛中，运动员把握时机、距离的好坏直接影响着技术正常发挥，同时对比赛的结果同样起着决定性作用，作为一名优秀的散打运动员，他们都有极强的控制意识和能力，用灵活的步法移动(逼近、后退、左右躲闪等)，控制有效时机与距离，利用虚实真假，试探对手，准确判断对手意图，及时调整距离，有效控制距离的主动权，这样有利于攻防实施达到攻防目的。

随着散打技术水平的逐年提高，踹腿在实战中是不可或缺的制敌获胜的主要手段，踹腿杀伤力强，打击力度大。同时踹腿是直线性的攻击手段，也可用于防守时的堵击，以及在对峙时的抢攻，俗话说踹腿是开路先锋，这就评论出了踹腿的优越性，在此基础上时机与距离感的掌握是踹腿能否发挥其威力的关键。