电梯制动检验（精选8篇）
电梯制动检验 篇1
1 引言
在经济高速发展的今天, 随着高楼大厦如雨后春笋般拔地而起.我们对电梯的需求和依赖也越来越大、愈来愈强。归功于电梯上诸多的安全装置, 电梯本身的安全性能是很高的。因为电梯所有的电气安全保护 (如门锁等) 最终是通过制动装置制停电梯, 制动装置一旦失效, 电梯运行将会失控, 所以在电梯的检验中必须非常重视制动器的检验。
2 电梯常用制动器的结构型式
本文以常用的机——电摩擦型常闭块式 (闸瓦式) 直流电磁制动器、盘式电磁制动器、碟式电磁制动器为例, 介绍其结构型式。
2.1 机一电摩擦型常闭块式 (闸瓦式) 直流电磁制动器
结构组成主要有:制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。
2.2 机一电摩擦型常闭盘式电磁制动器
盘式电磁制动器由电磁线圈、衔铁、摩擦盘、弹簧、连接轴套等零部件组成, 如图2所示。
2.3 机一电摩擦型常闭碟式电磁制动器
碟式电磁制动器由电枢、制动衔铁盘、弹簧、及连接座等零部件组成。
在检验中要清楚制动器的机械动作过程, 对制动器各个机械部件进行观察, 检查制动装置是否有过度磨损或者裂纹、缺件、损坏、变形, 制动力是否足够。尤其当驱动制动器的接触器触头烧弧或接触不良, 制动器线圈绝缘击穿等原因使制动器动作不灵活而拖车运行, 极易造成制动闸过度磨损。
3 TS7001-2009对制动器要求的描述以及分析
(1) 所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应当分两组装设, 就是说两个铁心, 两组制动臂, 两个制动弹簧, 两套制动瓦。若一组失去作用, 另一组应能有效的制停电梯运行。对于老式制动器中的双铁芯单弹簧、双弹簧单铁芯、双铁芯双弹簧单连杆在实施GB7588-2003后都通不过型式试验。
(2) 电梯正常运行时, 切断制动器电流至少应当用两个独立的电气装置来实现, 当电梯停止时, 如果其中一个接触器的主触点未打开, 最迟到下一次运行方向改变时, 应当防止电梯再运行。在不同版本的规范中, 对于这一条都是有着明确而相同的规定的, 且在多年的实际工作中, 通过对电梯制动器控制线路的检验实践进行观察和研究发现, 很多已投入使用的电梯实际上是不符合规范中对于电梯制动器电气控制的标准要求的, 也就是不合格的产品, 这将直接关系到人们的安全问题, 因此必须引起相关同行的高度重视。
对这一条的理解难点是“独立”:①两个接触器没有互相之间的控制关系;②必须分别由两个独立的信号控制, 以保证它们的吸合条件是不相同的或者不同时序的。检验中对于老式制动器中出现的电路要多加注意。
M慢车SF上行继电器XF下行继电器JK快车辅助继电器JM检修继电器SP上平层继电器XP下平层继电器MS门锁继电器3A第二减速接触器SX上限位X下限位KMJ轿门触点ZZ制动器线圈1A快车加快接触器2A第一减速接触器JY电压继电器
其中快车接触器K控制上行接触器S (下行接触器X) , 不满足独立的要求, 一旦K粘连不释放, 不仅不能转慢车, 主电动机在该停住时候没停住, 由于制动器与电机触点为一体, 电机会快车冲顶或蹲底。
改造分析:有的公司会将快车继电器的触点从制动器电路中移除, 用另一个继电器触点来代替这个位置, 用快车继电器控制这个转换继电器间接控制制动器。如果在检验中把上行接触器 (下行接触器) , 和转换接触器当做两个独立接触器来检验, 会认为符合要求。其实, 转换接触器的控制信号 (快车继电器) 也是控制上行接触器 (下行接触器) 的, 一旦快车继电器粘连其实跟改造以前一样的结果。另外, 增加一个继电器就多一个故障点, 万一快车继电器导通, 转换接触器卡住没导通, 则电机会在合闸情况下运行甚至会堵转, 结果更加恶劣。所以在检验中要正确理解TSG和GB中的要求。
而这一条在附录C定期检验报告中没作描述, 笔者认为要灵活处理。对于一些老款电梯要更加注意检验这一条, 例如日立YP以及OTISTOEC40等型号的电梯就没有两个独立接触器切断制动器电流!
(3) 轿厢空载以正常运行速度上行时, 切断电动机与制动器供电, 轿厢应当完全停止, 并且无明显变形和损坏“轿厢应当完全停止”可理解为不发生曳引绳严重的滑移而导致轿厢失控。由于制动器调整太紧等原因, 导致紧急制动期间曳引绳与曳引轮之间有轻微相对滑移的, 仍可认为本项合格;根据GB7588-2003附录M2.1.2, 如果打滑距离较大, 还应测量轿厢的减速度是否满足不小于0.5m/s2 (使用减行程缓冲器的为0.8m/s2) 。
检验时, 使轿厢从最底层站以额定速度向上运行至最顶层站.在快到最高层站时 (为了防止制动力不足导致电梯冲顶, 一般倒数第三层时试验, 越是高速的电梯越要谨慎考虑电梯冲顶的问题) 。拉下总电源开关。电梯应能可靠制停, 同时用粉笔刷轻靠在钢丝绳上, 测得留在钢丝绳上的粉笔痕迹长度再除以曳引比即为轿厢制停距离。再根据a=v2/2s粗略计算出减速度。或者可以更加简单的方法, 记下在关电瞬间到电梯停止时的时间段。那么最大允许时间是Vn/0.5 (用减行程缓冲器则是Vn/0.8) , 可以参考下表1。
(4) 轿厢装载1.25倍额定载重量, 以正常运行速度下行至行程下部, 切断电动机与制动器供电, 曳引机应当停止运转, 轿厢应当完全停止, 并且无明显变形和损坏。GB7588-2003要求在上述情况下, 轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。检验方法跟上文一样, 只是要求不同。
笔者认为这两项应该在空载曳引能力试验之后进行, 以排除由于曳引力过大导致减速度过大的可能性。
4 TS7001-2009没有描述而GB7588-2003提到的其他要求
当电梯的电动机有可能起发电机作用时, 应防止该电动机向操纵制动器的电气装置馈电。
目前国内绝大多数的变频变压调速电梯都采用电阻消耗电容中存储的电能的方法来防止电容过电压。为了节能, 有些公司出厂配置装能量再生装置, 此时电动机在轻载上行或者重载下行的时候再生能量反馈电网。如果是使用过程中加装能量再生装置, 施工性质视为改造, 要办理相关的告知手续, 并进行监督检验。
5 结语
我们一定要深刻认识到制动器在电梯的安全运行过程中所起的作用和意义, 在掌握其结构和工作原理的基础上实施对电梯制动器的全面检验检测, 逐步更新不符合标准规范的配置, 确保电梯在运行中不留任何安全隐患。
参考文献
[1]国家质量监督检验检疫总.GB7588-2003.电梯制造与安装安全规范[S].2004.
[2]国家质量监督检验检疫总局.TSG T7001-2009.电梯监督检验和定期检验规则一曳引与强制驱动电梯[S].2010.
[3]刘剑, 朱德文.电梯控制、安全与操作[M].北京:机械工业出版社, 2011, 5 (1) .
[4]毛怀新.电梯与自动扶梯的技术检验[M].北京:学苑出版社, 2001, (3) .
[5]李洪.浅谈电梯制动器的结构型式与检验检测[J].电气开关, 2012, (3) .
电梯制动器系统及发展趋势 篇2
关键词：电梯制动器；安全要求；抱闸式；电磁式
中图分类号：TB 文献标识码：A doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2016.07.098
随着社会的发展，城市化建设的不断扩大，各地方的高层建筑像雨后春笋般呈现在人们的眼前。电梯作为高层建筑中必不可少的一种垂直运输工具和人们的生活紧密的联系起来。然而电梯事故的频繁发生不仅让人们产生恐慌。大量事实案例验证，电梯蹲底、溜梯、冲顶、停层失控等事故发生的主要原因就是源于电梯制动器制动力值不当。制动器采用为最常使用一个安全元件承担电梯的正常运行的重要责任。它使系统能够有效地停止电梯，并确保在没有电源的情况下，电动机立即停止。它已成为电梯安全的安全可靠运行的重要保证。
1 电梯制动器系统的应用
1.1 电梯制动器的功能
电梯制动器是一个重要的安全装置，它的安全性，可靠性是在电梯的安全操作的一个重要因素。制动器的功能是保持电梯轿厢停止状态，当电梯发生故障时能够紧急制动，并使轿厢停止下来保持静止状态。它能够保证电梯的运输工程中的安全运行。
1.2 对电梯制动器的要求
根据电梯的使用需要，对制动器的功能有以下几点基本要求。
（1）制动系统应具有一个机电式制动器（摩擦型），不得采用带式制动器；制动器应在持续通电下保持松开状态。被制动部件应以机械方式与曳引轮、卷筒或链轮直接刚性连接。
（2）所有参与向制动轮（盘）施加制动力的制动器机械部件应至少分两组装设。应监测每组机械部件的动作状态，如果有一组部件不起作用，则电梯驱动主机应当停止运行或不能启动。
（3）电梯驱动主机的额定制动力矩按GB7588与电梯驱动主机用户商定，或按额定转矩折算到制动轮（盘）上的力矩的2.5倍。如果有一组部件不起作用，则其余制动器仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行，即需大于额定转矩折算到制动轮（盘）上的力矩。
（4）制动器制动响应时间应不大于0.5s，对于兼作轿厢上行超速保护装置制动元件的电梯驱动主机制动器，其响应时间应同时满足制造厂商的设计值。
（5）制动器应进行不少于200万次的动作试验，试验过程不得进行任何维护，试验结束后，1-4条仍应满足要求。
2 传统抱闸式制动系统的工作原理
电磁抱闸制动控制原理是：用电磁力对运动机械实施制动。当旋转机械或直线机械运转时，电磁抱闸在弹簧力的作用下松开，机械可以运转，当需要将机械停止运行时，给抱闸电磁线圈通入电流，使得线圈产生的磁场将制动铁芯磁化，在铁芯的开口部位产生电磁力，使铁芯吸合，带动抱闸实施制动。当电梯处于停止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中电流为零，制动臂在制动弹簧压力作用下将制动轮抱死，限制曳引轮的运动；当曳引电动机通电旋转的瞬间，电磁铁中的线圈同时电流通过，电磁铁吸合，带动制动臂，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，曳引轮可以再次运行；当电梯轿厢停靠所需层数时，曳引电动机失电，制动臂在制动弹簧压力作用下将制动轮抱死，曳引轮停止运动，电梯停止运行。
3 电梯制动系统发展趋势——弹簧加压式电磁安全制动器的应用
弹簧加压式电磁制动器主要是作为安全制动器的关键部件之一，安装在电机的制动电机上，保证着电梯运行的安全性可靠性，目前广泛应用于起重，电梯等行业。随着工业自动化，智能化，市场对于电磁制动安全性，可靠性，舒适平稳，噪音低，适应恶劣环境，使用寿命等方面不断提出更高的要求。
弹簧加压式电磁制动器也称为电磁刹车，是在干式条件下工作的直流电磁制动器，可以在电机轴在电源故障或紧急制动的情况下，或者关断电动机轴后正常运转保持制动状态。它具有结构紧凑，响应速度快，制动平稳，性能稳定可靠，易于安装和维护，寿命长，噪音低，容易控制等特点。
3.1 基本结构
弹簧加压式电磁安全制动器的基本结构如图3所示，这种制动器的主要是由转子系统及电磁铁系统构成。转子系统包括轴套5和制动摩擦盘6。电磁铁系统包括电磁铁2、衔铁3、制动弹簧4、手动释放9等。
3.2 工作原理
弹簧加压式电磁安全制动器主要依靠弹簧力来制动，依靠电磁力来解除制动。当制动器失电时，电磁铁2同时失去电磁力，压缩弹簧4依靠自身的弹力将衔铁3和制动摩擦盘6压向对偶摩擦盘7，随着电机轴旋转的摩擦盘与衔铁和对偶摩擦盘产生摩擦力而使制动器制动、电机轴停止转动。当制动器接通电流后，电磁铁产生一个电磁场，衔铁在电磁力的作用下，抵消弹簧力被吸引到电磁铁上，衔铁与制动摩擦盘分离，制动器制动被释放，电机轴可以带着摩擦盘正常旋转。
弹簧加压式电磁安全制动器相较于传统的抱闸式制动器其稳定性更高，结构更加良好，性能更加完善，是较高端化和专业化的自动设备，现如今广泛应用于高速和吨位较大的电梯系统之中。
4 结束语
试析电梯制动失效原因及检验对策 篇3
随着近年来电梯事故频发, 电梯的安全性和可靠性逐渐成为人们关注的焦点。制动器是电梯安全运行的关键, 是驱动主机乃至整个电梯系统最关键的零部件, 制动系统失效对电梯的安全运行有着非常大的威胁, 是造成剪切和挤压伤害的直接因素。因此, 制动系统能否可靠动作, 关系到整个电梯系统和使用人员以及维护保养人员的安全, 它是电梯正常运行必不可少的重要部件, 也是防止电梯冲顶、蹲底的一个重要安全保护装置。
1 电梯制动器的工作原理
GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》规定:制动系统应具有一个机电式制动器 (摩擦型) 。机电式制动器 (摩擦型) 是通过自带的压缩弹簧将制动器摩擦片压紧在制动鼓 (盘) 上, 依靠二者之间的摩擦来制停电梯系统的。制动器是常闭式的, 电梯运行时, 制动器的电磁铁通电后产生磁场推动衔铁, 并带动连杆使制动器摩擦片与制动鼓 (盘) 产生间隙, 从而使驱动主机能够正常运转。
电梯的运行跟电磁电梯制动器线圈中的电流有关, 当电梯静止不动时, 无电流通过曳引电动机、电磁电梯制动器线圈, 电磁铁芯中不会产生磁场, 没有吸引力, 制动瓦块就会因为制动弹簧压力的作用使制动轮抱紧, 这样电机就不会旋转;当曳引电动机通电旋转时, 制动电磁铁中的线圈也会同时通上电流, 电磁铁芯就会立即磁化吸合, 带动制动臂的制动弹簧, 使制动瓦块张开, 与制动轮完全脱离, 这样电梯就能够运行;当电梯需要停止时, 曳引电动机与制动电磁铁中的线圈会同时失电, 电磁铁芯中的磁力消失, 铁芯在制动弹簧的拉力作用下通过制动臂复位, 使制动轮被制动瓦块抱住, 这样电梯就会停止工作。
2 电梯制动失效原因分析
2.1 电气类问题
(1) 有些电梯发生故障是由于制动器的接触器出现了问题。一旦制动器触点因使用时间过长或年限过久而接触不良或粘连, 就会导致制动器的制动作用失效, 电梯出现故障。
(2) 制动器电路设计不合理。具体表现在两个方面:在图1 (a) 中, 分段制动器的Y1触点只有一个, 只能是X1或X2, 因此没有实现数量上要有两个的规定。在图1 (b) 中, 若是X3、X4触点出现故障, 此时, 上行和下行触点还是可以正常开断;若是X1、X2发生故障, 制动器也可实现正常运转。
2.2 制动力方面问题
电磁制动器压力过大或压力不够, 会造成制动闸瓦制动压力不协调, 制动功能也会受影响;制动过松会造成制动闸瓦调节作用失调, 影响制动器功能。当制动力不足时, 会发生安全事故 (导致电梯溜车) , 这种情况可能是以下3个原因所导致:
(1) 弹簧压力不够。弹簧压力过小时, 制动闸瓦传递给轴的摩擦力就会过小, 不能满足制动要求。此外, 弹簧压力不均匀会导致制动闸瓦受力不一致, 其中一个磨损严重, 这也是导致弹簧压力不够的原因。
(2) 转动部件卡阻, 导致失电后制动器无法合闸或合闸缓慢。
(3) 闸瓦、转轴之间摩擦力不足。闸瓦和转轴之间有油污, 或者闸瓦老化、表面碳化, 都会造成闸瓦、转轴之间的摩擦系数下降, 导致抱闸力下降。
3 检验对策
3.1 针对电气问题的检验
运行中的电梯, 当断开制动器电磁线圈其中一个控制装置触点时, 如果电梯还能继续运行、制停电梯, 即以检修方式反方向启动电梯, 如电梯不响应启动信号, 则可证明制动器两个控制装置相互独立, 符合电路安全要求。在检验制动器时, 首先应对照型式试验报告查看制动器;然后查看电气原理图和控制柜内电气元件, 判断制动器是否是由两个独立的电气装置来控制, 查看其触头是否串在制动器控制电路中;最后观察电梯运行停止时两个电气装置是否释放。
如果通过查看电气控制原理图的方法不能判定制动器是否由两个独立的电气装置控制, 可通过模拟试验来进一步确认。试验方法为:在电梯运行时按住制动器其中一个接触器的主触头不放, 在到站停梯后再令其反向运行, 此时电梯应不能启动, 如果出现溜车现象, 则说明制动器不是由两个独立的电气装置来控制。
3.2 电梯制动力试验与检验
3.2.1 静态检查
根据电梯定期检验的相关规范, 对静态检查刹车项目进行规范。检查项目有刹车操作制动运行是否正常, 电梯开始运行后制动臂打开和关闭是否自由、安全可靠及需要的制动力大小是否合适。动态测试辅助检查的主要检查项目有检查刹车部分, 刹车磨损不能超过厚度的25%;制动轮不能有外力破坏痕迹;此外, 还要检查制动器间隙。
3.2.2 制动力矩判断与制动试验检测
当电梯在额定功率运行时, 出现紧急刹车情况, 电梯紧急刹车力大小与制动距离成正比。因此, 电梯制动距离是衡量电梯紧急制动安全性能的重要指标。而电梯制动器是控制刹车过程的装置, 可通过观察其摩擦磨损外观, 并运用定量、半定量和定性方法, 分析制动试验的结果来判断其性能。
3.3 电梯的定期检验
(1) 严格遵守相关行业法律法规。电梯使用过程中, 使用单位应按照相关技术规程、规范, 形成自己的电梯安全运行管理制度。当电梯制动器出现机械或电气故障时, 应委托具备相关资质的单位进行维修;对早期投运的电梯产品要及时进行技术改造或升级, 同时定期对电梯制动器的关键零部件如弹簧、销轴等进行检验。
(2) 加强日常管理。要注重电梯的日常管理和维护, 可配置具体人员实时把控和了解电梯情况, 做好登记和记录, 及时发现问题, 对电梯的各个部件进行整修和维护, 即使是微小的问题, 一旦发现立即处理, 把问题消灭在萌芽状态, 从而保证电梯的正常安全运行。
4 结语
本文对电梯制动器的工作原理及失效原因做了详细分析, 并总结了制动失效检验对策, 可据此判断电梯制动器是否有效可靠。
摘要：随着城市建设的不断发展, 电梯的投入使用给人们的日常生活带来了极大的便利。电梯的安全运行与人们的切身利益紧密相关, 而电梯制动器是电梯的重要组成部分, 其安全运转是保证电梯安全的关键。现通过对电梯制动器制动失效的原因进行分析总结, 给出电梯失效检验对策。
关键词：电梯制动器,失效,原因,检验
参考文献
[1]吴昊, 冯双昌.电梯制动失效原因分析及检验对策[J].机电工程技术, 2013 (12) .
[2]郭启.探析电梯制动器常见故障及防治措施[J].科技创新导报, 2012 (11) .
电梯制动器电气控制及检验探析 篇4
电梯制动器作为电梯设计和制造中的重要组成部分, 在电梯相关的设计规范中对其是有着极为明确的规定和要求的, 具体来说, 就是切断制动器电流这一操作过程至少需要两个完全独立的电气装置来实现, 而不需要去关注这些装置是否与切断电梯驱动主机电流的电气装置是一体的结构。在电梯停止以后, 在没有彻底确定其中一个接触器的主触点未打开最迟到下一次运行方向改变时, 就不能允许电梯进行运行。对于这一点我们还需要对规范中进行规定时的特点进行关注, 也就是说, 在不同版本的规范中, 对于这一条都是有着明确而相同的规定的, 且在多年的实际工作中通过对电梯制动器控制线路的检验实践进行观察和研究发现, 很很多已投入使用的电梯实际上是不符合规范中对于电梯制动器电气控制的标准要求的, 也就是不合格的产品, 这将直接关系到人们的安全问题因此必须引起相关同行的高度重视。
2 典型不合格制动器电气控制电路
制动器电气控制不合格的电梯主要是从以下几个方面上表现出来的, 我们将对这些不合格因素进行逐一的分析和讨论。
(1) 电梯在正常快车运行状况情况下进行试验能够符合相关的标准要求, 但是在进行检修的时候, 则是正反方向上都能够运行。
(2) 控制抱闸线圈回路上的接触器触点控制没有做到相对独立。
(3) 控制抱闸线圈回路上的两个相互独立的接触器触点控制在发生粘结等不良的状况时系统没有任何的监视控制或者是反馈处理, 以在粘结发生以后制动器相应的发生失电抱住, 并进一步的导致电梯在正反方向上都能够正常的运行。
(4) 控制抱闸线圈回路上的两个相互独立的接触器触点控制在发生粘结等不良的状况时系统有相应的监视控制或者是反馈处理, 粘结发生以后制动器相应的发生失电抱住, 但故障被忽略, 进一步的导致电梯在正反方向上都能够正常的运行。
(5) 控制抱闸线圈回路上的两个相互独立的接触器触点控制在发生粘结等不良的状况时其中一个主触点有相应的故障记录和保护, 使得电梯不能够运行, 但是另一个主触点则没有相应的故障记录和保护, 使得电梯在正反方向上都能够运行。
(6) 最后一种状况所引起的实际危害也是最为严重的, 具体来说, 就是控制抱闸线圈回路有两个接触器触点控制, 但是其中某一在任何情况下都保持着吸合状态, 也就是说, 实际上只有一个电气装置在进行正常有效的控制, 因此, 当这个正常的触点发生粘结时, 抱闸就不会失电而是保持着打开状态, 导致电梯发生严重的溜车、冲顶或者是蹲底等致命的危险。
3 检验电梯制动线路是否符合标准的方法
我们首先要对抱闸线圈回路中两个接触器触点独立性的“独立”有一个清晰而准确的认识, 这里所谓独立, 所强调的就是这两个接触器触点之间没有任何形式的控制关系。在进行正常的工作时, 两个接触器也是必须要分别由两个独立的信号来进行控制, 而不能由同一个信号来进行控制, 比如说电梯的平层, 就应该由门信号和平层信号这样两个独立的信号来进行控制。这样做的好处是, 如果仅由一个信号来进行控制, 一旦这一个信号发生故障或者是出现异常状况时, 就会舍得两个接触器触点都不能正常的控制制动器下闸。同样的, 两个接触器线圈也不能由同一个PC机来进行信号控制, 这也是因为同一个信号的控制会导致在出现问题的时候两个接触器都不能够释放。
我们能不能将所有串接在电磁制动器线圈中的电气装置都看作是切断制动器电流的电气装置了?我们在对这些问题进行探讨和理解时, 就要从领会国家标准的高度上来进行, 也就是说, 如果我们认为任何两个独立的电气设备就是两重不同的保护, 那么就意味着在电梯停止的时候一旦其中一个发生故障, 则还会有两外一个来确保制动器不打开。所以我们根据这样一种描述就可以明确以下两个方面的观点一是我们在对电气装置的数量进行确定的时候是要周全考虑到标准条款中所给出的前提条件的, 也就是强调这样一种数量的确定一定是在电梯停止后进行的;二是关注在电梯停止时, 切断制动器电流的电气装置到底有多少。那么我们如何来理解电梯的停止状态了。实际上, 这样一种本身就很具体的状态是不难理解的, 无外乎就是以下两种状况中的一个:一种是正常停止, 也就是说, 电梯以正常的运行状态快速运行到指定楼层后的停止;二种是故障停止, 这是指在正常的运行状态或者是在检修的运行中突然因为故障的发生而停止。在这两种停止状态中, 任何一种状态的停止发生, 而又没有切断制动器电流, 就意味着这样一个电气装置不是切断制动器电流的电气装置。
而运行接触器和抱闸接触器这样两个电气装置是否相互独立这样一个问题则可以根据下面给出的具体条件来进行判断, 具体来说, 必须是要能够同时满足这两个条件才能够说明其相互之间的独立性:一是切断制动器电流的电气装置的线圈控制信号不能是同一个, 也就是说, 它们的线圈不能是呈现串联状态的, 否则在控制信号发生粘结现象的时候切断制动器电流的电气装置就会因为同时得电而使得制动器打开;二是电气装置的线圈之间不能直接的进行控制作用, 这是因为在这样一种状况下会发生触点粘结的状况, 上文中已经一再提及, 触点粘结的状况会导致被控制的电气装置接通而使得制动器打开。因此我们就可以得出结论, 抱闸接触器和运行接触器的线圈回路只要同时满足这样两个条件就可以认为它们是相互独立的。
4 结语
本文在简要介绍国家标准对电梯制动器电气控制要求的基础上, 给出了集中典型的错误控制电路, 并在此基础上对检验电梯制动器控制线路的正确方法进行了较为详尽的分析和说明。
摘要：本文中所有的讨论和分析都是建立在电梯制造相关规范的规定之上, 以规范中对于电梯制动器的明确要求作为讨论的最初出发点, 在详细列举出几种最为典型错误电路的前提下, 对其具体的表现和影响进行了分析。对于切断制动器电流的电气装置的独立性、数量以及相关的控制要求进行说明和分析, 在此基础上来准确判断电梯的电气控制系统是切实符合相关规范的标准要求。
关键词：电梯制动器,电气控制,检验
参考文献
[1]高昱.电梯制动器电气控制及检验[J].机电技术, 2009 (2) .
电梯制动失效原因分析及检验对策 篇5
1.1 闸瓦式电磁制动器
闸瓦式制动器是最常见的电梯制动器之一[1], 结构如图1所示。其工作原理是:电梯停车时, 制动电磁线圈5失电, 两块电磁铁芯6之间分离, 制动弹簧14压紧制动臂8, 使制动瓦块10抱紧传动轴, 电梯有效制停;电梯启动时, 制动电磁线圈5得电, 两块电磁铁芯6之间吸合, 通过杠杆作用使制动弹簧14缩短, 制动瓦块10离开传动轴, 电梯正常运行。
1.2 碟式电磁制动器
碟式电磁制动器用于带制动盘的曳引机[2], 其结构如图2所示。当电梯运行时, 制动器线圈得电, 衔铁与铁芯吸合, 制动盘可自由转动;电梯停车时, 制动线圈失电, 衔铁与铁芯分离, 制动盘被弹簧压紧在曳引盘, 电梯抱闸生效。
2 工作要求
GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》对电梯制动系统的性能提出了一系列的要求[3]。
1.制动弹簧调节螺母2.制动瓦块定位弹簧螺栓3.制动瓦块定位螺栓4.倒顺螺母5.制动电磁线圈6.电磁铁芯7.定位螺栓8.制动臂9.制动瓦块10.制动衬料11.制动轮12.制动弹簧螺杆13.手动松闸凸轮 (缘) 14.制动弹簧
2.1 制停性能要求
轿厢装载1.25倍额定重量, 以正常速度下行时, 如果电源失电, 电梯抱闸应能使曳引机停止转动, 也就是说当电梯向下超载运行时, 要求电梯制动器传递给曳引轮轴的摩擦力矩大于轿厢传递给曳引轮轴的力矩。
2.2 控制电路要求
抱闸依靠两个串联的接触器进行控制, 当接触器触点全部断开时, 制动器失电, 铁芯分离, 抱闸抱紧转轴。如果其中一个接触器发生触点粘连, 没有打开, 另一个触点的断开也能保证抱闸动作, 提高了安全系数。
3 制动系统常见问题
3.1 制动力不足
制动器的制动力不足, 可能由以下几个原因导致。
(1) 弹簧压力不正确。包括:弹簧压力过小, 使闸瓦传递到轴的摩擦力过小, 不能满足制动要求;弹簧压力不均匀, 导致制动闸瓦受力不一致, 其中一个磨损严重。
(2) 转动部件卡阻, 导致失电后制动器无法合闸或合闸缓慢。此种隐患存在于多种型号电梯。以三菱和通力电梯为例, 三菱电梯闸瓦式抱闸的制动臂销钉如果不能及时润滑, 易造成抱闸臂转动不流畅, 闸瓦块不能压紧转动轴;而通力电梯碟式抱闸的间隙调整螺栓如果安装过紧, 也会造成抱闸力过小。
(3) 制动器铁芯行程不足, 伸缩不畅, 通电时电磁力达不到最大值, 当外界电压波动或其他原因时, 铁芯收缩, 抱闸触点接合, 引起故障。
(4) 闸瓦-转轴之间摩擦力不足。闸瓦和转动轴之间有油污, 或者闸瓦老化、表面碳化, 都会造成闸瓦-转轴之间的摩擦系数下降, 导致抱闸力下降。
3.2 电气问题
(1) 控制电路设计不符合标准。
GB7588-2003规定, 应有两个独立的接触器控制抱闸的开合。实际中可能存在2种不符合要求的情况:
(1) 2个控制装置相互不独立, 有逻辑控制关系;
(2) 2个抱闸接触器并联安装, 不能起到防止触点粘连的作业, 如图3所示。
(2) 电磁铁芯存在剩磁现象。当电梯停车时, 铁芯由于剩磁存在仍然处于吸合状态, 导致抱闸力不足。
4 检验对策
4.1 针对制动力不足的检验
在监督检验和年检过程中, 检验规则针对电梯制动器制动能力, 需要检验员现场完成的试验有以下两项[4]。
(1) 将空轿厢停至基站 (通常是一层楼) , 将其召至顶层, 当轿厢速度达到正常速度且位于中部的楼层时 (试验效果显著且同时减小抱闸力可能不足导致轿厢冲顶造成的损坏) , 切断主电源, 观察轿厢是否被可靠制停。
(2) 将轿厢中装载125%额定载荷的砝码, 并停至顶层, 将其召至底层, 当轿厢速度达到正常速度且位于中部偏下的楼层时 (试验效果显著且同时减小抱闸力可能不足导致轿厢沉底造成的损坏) , 切断主电源, 观察轿厢是否被可靠制停。
除此之外, 检验员在现场可以根据经验, 观察抱闸和转轴之间是否存在油渍和污迹;手动测试制动臂销钉是否能够自由转动;测量抱闸臂两端的制动弹簧张紧量是否一致, 以及松闸时闸瓦其四角处间隙平均值是否不大于0.7 mm。
4.2 针对电气问题的检验
以检修方式运行电梯, 当电梯运行时按住控制制动器电磁线圈其中一个接触器触点, 此时电梯应能够继续运行, 制停电梯, 随即以检修方式反方向启动电梯, 如电梯不响应启动信号, 则可证明制动器两个控制装置相互独立, 符合电路安全要求[5]。
5 总结
电梯制动器是保证电梯安全运行的最重要部件, 如果制动器出现故障, 将会导致轿厢冲顶、坠落等风险, 对乘客造成人身伤害。检验员在检验过程中应当依据检验规则、认真操作试验, 并且注意观察抱闸轴销处的润滑, 保证各重要部位的尺寸, 就可以保障电梯制动器的正常运行, 使其发挥可靠的保护作用。
参考文献
[1]何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出版社, 2009.
[2]毛怀新.电梯与自动扶梯技术检验[M].北京:学苑出版社, 2001.
[3]GB 7588-2003.电梯制造与安装安全规范[S].
[4]TSG T7001-2009.电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯[S].
电梯制动检验 篇6
1 电梯制动力不足的事故案例
2011年2月14日西安某小区一台电梯在停车下人过程中发生故障, 一名成年女性被夹在电梯门中, 电梯突然滑落, 导致其死亡。事故原因是电梯维修保养单位违规操作, 打磨了电梯制动系统的刹车片, 使得电梯制动能力严重不足, 发生自动下滑现象所致。
2 法规对上行制动试验的相关规定
2.1 相关法规规定
1) TSG T001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》8.10对上行制动试验的要求是“轿厢空载以正常速度上行时, 切断电动机与制动器供电, 轿厢应当完全停止, 并且无明显变形”;
2) GB10059-2009《电梯试验方法》在曳引能力中的第4.1.13.2规定“空载轿厢上行, 在电梯行程上部范围内以额定速度运行时, 切断驱动主机供电, 测量电梯停止过程中的减速度”。
2.2 上行制动试验作为检验制动力试验的可行性分析
GB10059-2009中将上行制动试验作为曳引力试验项目, 而不是作为制动力试验项目。我认为, 在其机电式制动器第4.1.11.1项规定了125%额定载重量试验, 在该项试验通过的前提下, 电梯制动能力已有了保证, 因而将空载上行制动试验作为曳引力试验项目。TSG T001-2009新检规在监督检验中, 将1.25倍额定载重量下行制动试验规定为A类检验项目, 因此, 也是在制动力试验通过的前提下, 将空载上行制动试验作为曳引力检验项目。然而, TSG T001-2009新检规在定期检验中, 除运行试验规定有满载试验外, 其他功能试验项目均为空载, 在年度定期检验中, 既要讲求效率又要兼顾安全, 做现场满载试验显然难以实现, 因此, 空载上行制动试验, 可作为一个相当载荷试验 (根据平衡系数关系, 满载下行所需的制动力为空载上行制动力的1倍~1.5倍) , 通过对轿厢制停距离的测量, 来考察制动器制动性能。
3 以上行制动试验作为制动力试验的方法及评价标准
电梯定期检验中, 以上行制动试验判定电梯制动性能为主, 辅之以静态检查。
3.1 静态检查
TSG T001-2009新检规在定期检验的检验项目中, 并未规定制动器的相关静态检查项目, 但作为动态试验的辅助检查, 我认为很有必要。主要检查以下内容:
1) 制动器运转检查:制动器运转是否正常, 有无卡阻、撞击, 有无带闸起动, 制动臂是否开闭自如, 动作可靠, 作用力适度;
2) 制动器间隙检查:闸皮与制动轮的开闸间隙不大于0.7mm, 制动时制动轮与闸皮的接触面不低于80%;
3) 制动器部件检查:闸皮的磨损量不应超过1/4厚度, 制动轮上不应有铆钉划痕。
3.2 上行制动试验
3.2.1 试验方法
在进行上行制动试验轿厢制停距离的检验中, 一定要注意安全, 由两名检验员协调进行。按如下步骤实施:
1) 在曳引轮最高点上作一标记, 然后在与其水平平齐的曳引钢丝绳上做一清晰标记;
2) 轿厢空载, 以额定速度直驶至上1/3行程范围内且当曳引轮上的标记达到最上方的瞬间, 一人发出指令, 另一人同时断开电梯主电源开关;
3) 以制停后的曳引轮上的最高点为基准, 在与其水平平齐的曳引钢丝绳上再作一标记点, 作为上测量点, 以曳引钢丝绳上的原标记点为下测量点, 测量曳引钢丝绳从上测量点运动到下测点的移动距离;
4) 轿厢制停距离可由测量到的曳引钢丝绳制动后的移动距离来获得, 即3) 中测的量值。 (需考虑钢丝绳的绕绳倍率) 。
3.2.2 合格判定标准
电梯紧急制动力的大小等效于轿厢在额定运行速度时断电制动的制动距离值。轿厢制动距离是综合评价电梯紧急制动安全性能的重要指标。对上行制动试验结果判定的要求, 既有定性的, 也有定量的, 定性的要求是轿厢应当被可靠制停, 并且无明显的变形和损坏, 定量的要求是上行制动试验轿厢移动距离应在一定的范围内。
根据EN81-1:1998《电梯制造与安装安全规范》所述, 任何情况下, 减速度不应小于下面数值:a) 对于正常情况下, 为0.5m/s2;b) 对于使用减行程缓冲器的情况, 为0.8m/s2。
根据动能定理:S=V2/2a, 式中S为轿厢制停距离, V为电梯额定速度, a为制动减速度, 可以测算出上行制动情况下的轿厢最大制停距离值。下表给出了常见速度下的上行制动试验轿厢最大制停距离值, 实测轿厢制停距离小于表中最大值者即为合格:
4 检验过程中应注意的几个问题
在实际检验过程中我们应重点关注几类情况:一是制动装置采用整体式抱闸, 外观上看不到闸皮和摩擦片, 闸皮和摩擦片磨损情况不明;二是制动轮表面非常光滑, 怀疑抱闸制动力不足的;三是制动器为单铁芯的, 铁芯不能移动到位导致制动力不足的。对于这几种情况, 在定期检验中, 要尤其关注, 认真逐台做好上行制动试验, 并与轿厢最大制停距离进行比较, 对制动力情况进行综合判定。
综上所述, 可以得出以下认识:要认识到新检规增加的上行制动试验在电梯年检中的重要性, 加深对上行制动试验的认识, 不仅要进行定性的判断, 而且要进行定量的测量, 及时发现制动力不足的隐患, 将电梯制动力不足可能导致的事故消灭在萌芽状态, 为特种设备安全运行贡献自己的力量。
摘要：曳引式电梯制动力适当, 是电梯安全运行的首要保障。由于制动力不足导致的伤亡事故, 时有发生。本文通过对上行制动试验的实施探讨, 希望在电梯定期检验载荷试验缺乏的情况下, 对上行制动试验作定性和定量的分析判断, 给电梯抱闸制动力一个较为准确的评价。
关键词：电梯,定期检验,上行制动试验
参考文献
[1]彭勇, 黄岳衡.探讨电梯制动器动态试验方法[J].中国电梯, 2010, 21 (3) .
[2]TSG T001-2009电梯监督检验和定期检验规则.曳引与强制驱动电梯.
[3]GB7588-2003电梯制造与安装安全规范.
电梯制动检验 篇7
1 电梯制动失效的原因
1.1 制动力不足
制动力不足是导致电梯制动失效的一个主要原因,而引发制动力不足的因素是多种多样的,一是铁芯行程不足,伸缩不流畅,在通电状态下,电磁力有所不足,如果电压不稳定,就可能导致制动器铁芯收缩,引发抱闸触点接合问题;二是转动部件卡阻,导致制动器无法直接完成合闸,或者合闸缓慢,闸瓦块无法压紧转动轴,导致制动失效。不仅如此,若在对电梯制动器进行安装时,抱闸间隙调整螺栓过紧,也会引发抱闸力不足的问题;三是弹簧压力不均,导致制动闸瓦的受力不均匀,在电梯运行中出现了不均匀磨损。如果弹簧的压力过小,则制动器的制动盘与摩擦片之间摩擦力偏小,也可能出现制动失效的情况;四是电气使用时间较长,制动器部件老化严重,或者在转动轴与闸瓦之间存在油污,降低了摩擦系数,导致抱闸力有所降低[1]。
1.2 电气类故障
结合电气制动器的工作机理分析,电梯的制动抱闸需要两个独立的接触器进行控制,但是在实际应用中,这样的设置存在着一定的安全隐患。例如,两个接触器采用并联安装,无法起到防止触点粘连的情况,导致制动失效。制动器在运行中,并不能实现完全独立运行,存在着一定的逻辑联系,影响了控制的独立进行,也容易引发制动失效问题。
1.3 机械类故障
机械类故障在电梯制动器故障中占据的比例最大,其主要诱发因素有几点:一是安装质量问题,在对电梯制动器进行安装的过程中,没有严格依照设计施工图纸进行操作,导致制动器位置出现了一定的偏差,在长期的运行过程中,制动器零件磨损严重,甚至可能达到7%,间隙的增大导致了制动力不足;二是合闸操作问题,制动器本身密封效果较差,进入杂物,引发卡阻问题,导致合闸缓慢或者直接无法合闸,当电梯出现意外事故时,制动器无法发挥应有的保护作用;三是日常维护问题,部分电梯缺乏维护,使得一些原本很小的问题无法及时发现,在不断的积累下形成安全隐患,导致制动失效。也有部分维护人员对于工作缺乏认真负责的态度,机械零件涂抹的润滑油过量,降低了摩擦系数,同样会引发电梯制动失效的问题[2]。
2 电梯制动失效的检验方法
针对上述电梯制动失效的原因,技术人员和管理人员必须重视起来,采取有效措施对其进行检验,以确保及时发现其中存在的问题和隐患,对电梯制动失效问题进行有效防范。
2.1 制动力不足的检验方法
电梯制动器的制动力并不会直观的表现出来,因此对于制动力不足问题,要求技术人员到现场通过试验的方式,判断制动力的大小能否满足电梯安全运行的要求。具体操作步骤如下:确保电梯空载,然后从一楼升到顶楼,当电梯运行到建筑整体的中上部位置时,切断电源,查看电梯轿厢能否可靠停止。将电梯提升至顶楼,依照额定载荷的150%设置载荷,然后向下运行,当其运行到建筑中下部时,切断电源,查看电梯轿厢能够实现可靠制动。在试验过程中,还应该关注转动部件的运行情况,看是否存在有卡阻,如果发现销钉锈蚀,或者间隙调整螺栓过紧,则需要对其进行调整或者更换,以保证抱闸力达到规定数值。对于闸瓦与转动轴之间的油污、杂物等,必须及时进行清理。在电梯制动力检验环节,技术人员还应该关注钢丝绳与曳引轮之间的滑移情况,如果滑移较大,电梯本身的运行速度又比较快,则制动器的滑移量将会难以准确测量,测量得到的轿厢的制动距离也无法对制动器的真实情况进行可靠反映,在实际运行中,可能存在制动力过大导致的突然制停问题,此时,在惯性和重力的作用下,电梯轿厢可能会将曳引钢丝绳拖出绳槽。因此,技术人员在对制动器的制动力进行检查时,必须关注制动臂压缩弹簧的压缩量,确保其能否满足电梯的设计运行需求。
2.2 电气类故障的检验方法
对于电气类故障的检验,应该对照电梯制动器的电气结构原理图,在现场进行全面细致的分析,以方面审核图纸的合理性和可靠性,另一方面看实际安装是否存在误差。应该将电梯控制系统调整为检修模式,运行电梯,然后按住控制制动器电磁线圈的其中一个接触器触点,电梯应该可以继续正常运行,制停电梯后,进行反向启动,如果发现电梯不动,则表明制动器中的两个控制器是相互独立的,能够满足电梯安全运行的要求。
2.3 机械类故障的检验方法
一是应该重视安装管理,在进行电梯的社会和安装施工中,必须强化全过程管控,严格依照相关标准和规范的要求进行操作,选择质量可靠、性能优秀的电梯产品,选择具备相关资质的安装队伍,并且要求生产厂家提供必要的技术指导,对于容易出现问题的不问,应该重点检验,及时进行问题的反馈,保证良好的安装效果;二是应该做好日常维护,组织专业技术人员定期对电梯进行全面检修和维护工作,及时发现其中存在的微小问题,防止问题的扩大。同时,应该加强对于维修人员的培训和指导,对实际检查过程中采用的方法进行交流传授,不断提升电梯的日常维护保养水平;三是应该强调安全管理,物业部门应该定期针对电梯制动器进行检验,建立起相应的电梯维修档案以及运行管理机制,安排专人进行安全管理。对于容易出现问题的零部件,需要定期查看其磨损情况,如果磨损严重,则应该及时进行更换。
3 结语
总而言之,电梯的安全稳定运行关系着使用者的生命财产安全,必须得到足够的重视,做好必要的管理和日常维护工作。制动器作为电梯中的安全保护装置,一旦失效,引发的后果是非常严重的,因此,相关部门应该重视电梯制动器的检修工作,做好防范措施,切实保证电梯的运行安全。
参考文献
[1]辜瑾丽.试论电梯制动失效原因分析及检验对策[J].装备制造技术,2015,(9):117-119.
电梯制动检验 篇8
关键词：电梯制动器,电气控制,检验问题分析
科学技术发展迅猛, 我国的高层建筑层出不穷, 这种形势也促进了电梯的大量使用。电梯给人们的生活带来了很多便利, 但一旦电梯质量出现问题, 也会直接影响人们的生活甚至威胁到生命财产的安全。因此提升电梯的质量亟待研究, 要将电梯质量提高首先要设计好电梯的控制系统, 保证电梯运行安全顺畅, 保证乘梯的顺心舒适。通过对电梯日常运行的研究, 能够发现, 电梯的电气控制系统是整个制动系统的组成核心, 要保证电梯制动系统安全运行, 首先要保证电梯制动器电气控制系统的安全。这也就要求在日常工作中加强对电气控制系统的检验, 检验要注意使用合理科学的检验方式, 及时对检验结果加以记录。
1 电梯制动器的电气系统工作原理
电梯制动器在整个电梯的机械组成部分中, 是一个至关重要的安全组成部件, 因为它的存在, 电梯会运行的更加安全顺畅, 会在很大程度上避免电梯发生冲顶、蹴低的危险。电梯制动器主要组成部分有制动臂、制动瓦块、电磁铁以及制动弹簧等。工作时电梯制动器利用自身弹簧的压缩作用将摩擦片在制动盘上压紧, 这样相互之间产生摩擦, 使电梯运行停止。在电梯要启动的时候, 电磁铁会重新通电, 产生的电磁力会使衔铁得到推动, 由此制动器的摩擦片和制动盘之间就会相互分离, 电梯也就会运行起来。
电梯处于静止状态的时候, 曳引电动机以及电磁电梯制动器中的线圈没有电流, 制动瓦块在这种状态下会受制动弹簧的压力作用, 制动轮会随之紧凑起来, 电机也就不会有所动作;而当曳引电动机在有电流通过的一瞬间, 制动电磁铁中线圈会有电流通过, 进而会促使电磁铁芯会产生磁性相互吸合在一起, 制动瓦块也就随之张开, 和制动轮之间分离, 完成电梯的运行;而在电梯停靠到需要停靠的层站, 曳引电动机会断电, 制动电磁铁中的线圈中也就没有电流通过, 铁芯中不再有磁力并复位, 这样制动瓦块和制动轮又重新合在一起, 完成电梯的停靠。
2 电梯制动器电气控制系统中的问题
2.1 电梯制动线路中存在的问题
在电梯制动器的电气控制系统中经常会出现一些和电梯使用安全相关的问题, 其中最为常见的就是, 控制系统的回路上常会出现两个接触点连接在一起的情况, 这种情况一旦发生并且不被人们发现, 这样制动器在通电的情况下, 还是会支配电梯轿厢正常使用。还有一种问题就是控制系统中两个接触点中的一个总是闭合状态, 这是十分常见的问题, 也是最容易引起安全事故出现的原因, 这种情况通常会导致电梯在运行的过程中出现冲顶或者蹴底, 会对电梯的正常使用和乘梯者生命安全造成十分严重的影响, 因此一定要格外引起人们的重视。
经常使用的电梯制动控制系统电路如图一。
2.2 电梯控制器的电气控制中存在的问题
电梯控制器的电气控制经常出现的问题有;第一点, 电梯控制器的制动系统的回路上没有两个接触器, 或者两个接触器不能各自单独完成工作, 因此也就不能满足两个接触器被两个独立信号控制的条件;第二点是在电梯控制器的制动系统回路上, 两个接触器有一个不能进行系统保护的控制, 也不能对控制系统的情况进行监视和反馈。这种情况会导致电梯在运行时会出现既能向上运行也能向下运行;第三点是, 电梯轿厢在高速运行时一切都是比较正常的, 但是一旦速度降下来, 再对同一项指标进行测试, 会有两项大不相同的数据出现。
3 电梯制动器的电气控制系统存在问题的相关改进措施
当电梯处于静止状态的时候, 电梯的曳引机以及制动系统中的回路中都没有电流通过, 这样制动系统的电磁铁的铁芯之间也就不会有磁性存在, 因而相互之间不会有吸引力出现, 这时电机保持休息状态, 不会进行工作。而当电梯曳引机中一旦有电流通过并进行旋转的时候, 电梯制动系统中的电磁铁芯就会产生磁性, 相互吸合在一起, 从而使制动臂和制动轮之间分离看来, 电梯会正常开始运行。
通常电梯的设计者会对电梯的电气控制回路上的接触器数目加以明确的控制, 使得至少有两个接触器能正常工作, 并在必要的时候能够相互配合工作。这样在一个电梯电气控制器的接触器出现问题的时候, 另外一个或几个接触器能正常将电梯运行维持住, 并对出现问题的接触器的情况进行及时反馈, 相互配合工作确保电梯运行的安全。还可以使用新技术, 适当改造电梯制动系统, 盘式制动器就是可以使用的一种, 其工作效率和制动效果相比较鼓式制动器都要好很多。
4 结语
本文对电梯控制器的电气控制系统经常会出现的问题进行分析, 并探讨能够加以改进的措施, 希望能更好的保证电梯制动器的安全可靠, 从而避免安全事故的出现。
参考文献
[1]朱延巍.电梯急坠的背后——一起电路缺陷引起的电梯制动器故障分析[J].安全与健康.2012 (19) .
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