急停系统

2024-10-08

急停系统（通用7篇）

急停系统篇1

1 系统研制开发的重要意义

安钢高速线材机组是目前国内装备水平和自动化控制水平最高的线材生产线之一,轧机设备采用美国摩根最新的模块化轧机设备,8架NTM+4架RSM配置。高线机组整条生产线的年设计生产能力45万t,设计终轧速度120m/s,保证终轧速度115m/s。该生产线的重要特点是设备众多,设备布置点多面广,生产节奏快,轧制速度高,控制精度要求高。为在生产过程出现异常时实时确保生产维修人员的人身安全及设备财产安全,必须开发生产过程轧制急停控制系统。此问题的解决有多套方案,可以从轧线的各重要设备的控制点采集急停故障信号驱动“继电器-接触器”系统的动作去直接切分设备的动力源以达到设备的急速停车。此种急停控制系统的特点是投资费用低,系统结构采用硬线连接,直观明了,技术难度低易掌握,但系统结构复杂,采用硬线连接的系统本身极易发生故障,故障发生后故障点和故障原因的查寻费时费力。该系统在中小型生产线上应用灵活自如,但在安钢高速线材这样的大型生产线应用就彰显不足。针对安钢高线机组设备大型化和多样化的特点及其传统“继电器-接触器”急停控制系统的不足,在轧制过程自动化二级计算机控制系统的基础上研制开发成功了生产轧制急停控制系统。

2 基础自动化组成及应用情况

安钢高线轧制过程基础自动化系统由5个PLC单元组成,分别为加热炉区(ENTRY)﹑轧线控制区1(CMILL1)﹑轧线控制区2(CMILL2)﹑出口区(EXIT)﹑介质区(MEDIA)。系统通过三层网络实现设备之间的通信。一层以太网,把各设备的状态﹑工艺参数﹑电气参数以及故障信息由PLC收集送到人机接口CRT显示,即主要在控制级和基础自动化级之间进行信息传递。第二层是MPI网,多点接口通信,各PLC的CPU之间联成MPI网,实现CPU之间少量快速的信息交换。第三层是Profibus,实现基础自动化级与现场单元的信号双工,即PLC与各自的远程I/O站和传动柜通信。PLC把设定参数和控制指令传送到各调速传动系统,并收集各调速传动系统的状态和电气参数送到人机接口的CRT上显示。

3 研制开发方案论证

在全面消化轧制过程基础自动化系统的基础上,深入研究并论证急停控制系统的研制开发方案。

采用PLC代替“继电器-接触器”控制技术。因安钢高线轧制过程基础自动化系统全面采用西门子SIMATIC产品,因此,在方案论证时,首选S7-300 PLC。S7-300 PLC是一种通用型的PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,具有循环周期短、处理速度快、指令集功能强大、可用于复杂功能、产品设计紧凑、模块化、无风扇结构、易于实现分布式配置以及易于掌握等特点。

S7-300 PLC支持Profibus通信网络,实现了S7-300PLC与现有轧制过程基础自动化系统的通信。并由此通过上级PLC即S7-400实现与工业以太网的数据流动,最终使得操作与设备维修人员方便地与已实现以太网通信的人机接口计算机进行信息互动,快速识别故障现象和判断故障位置。具体方案是急停控制系统S7-300 PLC通过通信模块CP342-5与轧线控制区CMILL2的S7-400 PLC的通信模块CP443-5进行Profibus网络通信完成数据流动。轧线PLC和急停控制系统的通信采用主从站式的现场总线通信方式,轧线控制区CMILL2作为主站,急停控制系统作为从站。

4 方案实施

4.1 硬件组态及组件功能

(1)电源模块:PS307 5A,型号6ES7307-1EA00-0AA0,可以将市电电压(交流120/230V)转换为24V直流工作电压,为S7-300CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供电源。

(2)中央处理器:CPU315,型号6ES7315-1AF03-0AB0,执行用户程序,为S7-300背板总线提供5V电源,在MPI网络中,通过MPI接口与其他MPI网络节点进行通信。

(3)数字量输入模块:SM321(DI16*DC24V),型号6ES7321-1BH02-0AA0,共2块,用于现场急停数字量信号的采集。地址:I0.0-I3.7。

(4)数字量输出模块:SM322(DO8*DC24V/2A),型号6ES7322-1BF01-0AA0,共4块,用于对CPU执行结果的输出。地址:Q10.0-Q11.7、Q32.0-Q33.7。

(5)通信模块:CP342-5,型号6ES7342-5DA01-0XE0,用于扩展中央处理单元的通信任务,完成CP342-5DP与Profibus-DP的连接。

4.2 程序的编制

(1)把轧线从加热炉、粗轧机、中轧机、预精轧机、精轧机、减定径机到卸卷站整条生产线包括介质部分共分为11个急停控制区。在现场各个本地操作站及各液压站、润滑站的操作点都装设一个急停按钮,以在本区发生紧急情况时对轧线进行急停。在轧线各个中心操作台都装有急停按钮,以在本操作台控制区域发生紧急情况时急停该控制区。

(2)为保证人身及设备的绝对安全,在急停信号和轧线控制信号间建立必要联锁,设计了严密的逻辑控制,并产生一个16位的特征字,与轧线S7-400 PLC进行数据交换。

4.3 Profibus网络通信

本系统研发重点和难点在于构成急停控制系统的S7-300 PLC与轧线S7-400 PLC之间的通信。

(1)Profibus是属于单元级和现场级的SIMATIC网络,适用于中小量数据的传输。Profibus-DP协议是为满足自动化工厂中分散的I/O和现场设备之间所需要的高速数据通信的需求而设计的,该协议具有传输介质造价低、硬件兼容性强、网络传输速度高、数据传输安全等优点,在自动化工厂现场级控制中得到广泛应用。Profibus-DP协议支持主从结构。本系统中,S7-300 PLC与轧线S7-400 PLC之间的通信采用了Profibus-DP协议。轧线S7-400 PLC作为主站,急停控制系统的S7-300 PLC作为从站。

(2)急停控制系统S7-300 PLC通过通信模块CP342-5与轧线S7-400 PLC的Profibus-DP通信模块CP443-5-EXIT(型号6ES7443-5DX02-0XE0)构成Profibus-DP网络。

(3)主站S7-400 PLC与从站S7-300 PLC使用西门子标准的现场总线通信块SFB14、SFB15进行通信,利用其数据块进行数据交换。

4.4 工业以太网通信

轧线S7-400 PLC与上位机PCS7、WINCC服务器通过工业以太网进行通信。同时,PCS7、WINCC客户机与服务器间也通过工业以太网进行通信。这样,现场急停信号通过网络便很容易地被操作和设备维修人员获得并进行相关处理。

工业以太网是属于管理级和单元级的SIMATIC网络,适用于大量数据的传输和长距离通信。工业以太网的访问机制是CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测),使用ISO和TCP/IP协议。

轧线S7-400 PLC通过通信模块CP443-1(型号6ES7443-1EX10-0XE0)与以太网连接,上位机通过网卡CP1613连接至以太网。与上位机的连接需要安装SIMATIC Net软件,并且要对网卡进行设置。

4.4 控制系统拓扑结构

高线轧制过程急停控制系统拓扑结构图如图1所示。

5 实施效果及经济效益

高线机组急停控制系统研发成功并在工业现场投入使用以来,成功避免了多次险肇事故,运行效果明显,有力地促进了生产,对高线各项生产指标的完成做出了极大贡献,生产产量得到大幅度提高,创造了极大经济效益。

浅谈篮球急停跳投技术的教学篇2

断跳投，再一次夺得了冠军，这足以证明急停跳投在比赛中的不可代替性。在教

学中让学生掌握急停跳投技术，不仅能增加比赛的观赏性，而且还能在关键时刻

创造一球定乾坤的奇迹。

一、急停跳投技术的动作组成

急停跳投就是在快速的运动或移动中，用跨步或跳步急停接球，两膝微屈，重心

下降，快速蹬起向上起跳，同时举球至肩上，当身体腾空接近最高点时，右臂向

前上方伸展，手腕前驱，食、中指拨球，通过指端将球投出的一种投篮方法。在

此过程中要求学生注意接球急停与起跳衔接好，急停时要面对球篮，要注意克服

向前的冲力，蹬地、起跳要快速有力。一般包括以下几种方法：

1.接球的跳步急停跳投。它是由三个技术动作组成，接球跳步急停投篮，即在接

球过程中，双手快速拿球，同时，脚下做跳步急停，脚后跟先着地，力量逐渐过

渡到脚前掌，然后快速起跳投篮。投篮时要求学生调整好起跳姿势，以及调整好

与防守队员的距离，摆脱防守快速起跳完成投篮动作。

2.接球的跨步急停跳投。它是由三个技术动作组成，接球跨步急停跳投，即在接

球的过程中，一只脚向前跨出做急停，要求学生脚后跟先着地，力量逐渐过渡到

脚前掌。此时要求学生双手快速拿球，紧接着另一只脚迈出做抵地动作，同样，

力量从脚后跟过渡到脚前掌，动作结束时，快速起跳完成投篮动作。

二、跳投的基本动作要求

1.重心和脚步动作。在一般情况下，只要说到篮球要领，大家强调的是手怎么样

持球，怎么样出手，肩部的动作和肘关节的动作怎么样做等。而实际上，跳投最

重要的是投篮者的重心，如果重心不稳必然就会失去平衡。急停跳投是面对篮筐

，在此要求学生注意急停后脚尖对着篮，这一动作要领。如果不这样做，脚尖对

着其他方向，当跳起投篮时，为了协调上肢与下肢的一致性，就必然在空中把身

体拧过来，这样一来整个动作的协调就会被打破，投篮命中率就会大大下降。

2.身体基本姿势。无论是跳步急停还是跨步急停，在急停时，要求学生两脚必须

开立，与肩同宽或略宽于肩，两膝稍内扣，全脚掌着地，重心落在两脚中间，保

持平衡，两个膝关节适度弯曲随时连接下一个动作，弯曲大约135度左右，此时四

头肌处在爆发力量最佳状态。如果膝关节是直的，势必要先弯腿蹬地，再做投篮

动作，时间就会被延误，这样给防守队员带来了很大的空间，增加投篮难度。

3.手法是投篮的关键，重要的环节是肘部位置。当投篮手没有举起时，要求学生

手应该放松地贴住自己的身体。手举起后，肘关节部位要适度外展，但是不能展

得太大，肘关节部位向外就不可能把球正确投出去，而变成平推出去，命中率就

很低。手和球举起来，基本上形成三个直角，躯干和上臂，上臂和前臂，前臂和

手腕。

三、急停跳投技术特点

1.急停跳投技术的关键在于掌握好身体重心变化。急停跳投技术分为接球急停和

运球急停，从步法讲又分为跳步急停和跨步急停跳投技术。无论是哪一种急停跳

投技术，关键是要停得稳，只有停得稳才能快速衔接起跳投技术动作。而停得稳

又取决于随时掌握身体重心转移。急停时要求学生两腿弯曲重心下降，两腿膝关

节内扣，身体重心随脚前掌的后蹬或侧蹬动作快速后移或侧移。同时身体重心应

落在两脚之间略侧与中枢脚。起跳时要充分利用制动和蹬地的反作用力，将身体

向前或向侧的冲力变为向上的力量。急停连接起跳要快，要连贯协调，为投篮做

好准备。起跳时，学生应该将球举上右或左肩头上方，用左或右手帮助托好球。

肘关节部位不要外展，肩关节放松。眼睛看篮筐上沿约一球距离的瞄准点，岀球

时用力蹬地、展体、抬肘、伸臂、抖腕和手指拨球的协调用力将球柔和地投出，

球出手后手心朝下，身体下落时注意保持平衡。

2.投篮的准确性的关键是手指拨球的手法。跳投是由身体平衡、持球动作、瞄准

方法、出手动作、投篮弧度以及球的旋转六个技术要素组成，在整个投篮过程中

要求学生身体各部分都要协调用力。而直接影响投篮准确性的因素，则集中地体

现在于手指最后拨球上。手指的拨球所起的作用除了控制球的飞行方向、力量及

速度外还对投篮的弧度、球的旋转具有很重要的功能。在投篮最后出手时，位于

球正后下方的中指、食指柔和地通过指尖将球拨出，使球离手后沿着球横轴向后

旋转飞行。由于空气阻力，使球体上、下部合力的作用，柔和飞向篮筐。

四、把握急停跳投时机和跳与投的协调配合

学生合理的运用急停跳投时机成为篮球教学中难点之一。只要我们掌握了正确的

跳投时机就能提高投篮的命中率和稳定性。在美国的NBA职业比赛中，如乔丹、科

比等世界级顶尖高手，通过数年训练，在比赛中表现的淋漓尽致，不管什么场合

、地点还是被严密的紧逼防守，都能有效的摆脱防守，把握跳投的时机，通过各

种跳投把球投进。这就需要学生在练习中去摸索、体会、感悟。

跳投是篮球比赛中运用最广泛的投篮技术之一。因此，在急停跳投的技术应用中

，“投”是矛盾的主要方面，起主要作用，“跳”是为了“投”做准备的，在训

练急停跳投时，则主要强调学生准时投篮的最终目的。所以学习急停跳投的主要

任务是采取各种教学训练方法、手段来正确解决“跳”与“投”的矛盾，使其有

机的结合起来，提高跳投的准确性。

最后要使学生明白急停跳投是通过踝、腰、腹、肩、肘、腕、指各关节的协调用

力来完成的。在此过程中要求学生持球臂一侧的各关节，头和球都应该在一条直

线上，并且在投篮用力过程中还要保持伸展方向的一致性，把运球（接球）——

急停（跳步或跨步）——跳起投篮三个技术动作科学合理贯穿起来，完成急停跳

投动作，使其具有观赏性、实效性。

数控机床急停故障维修方法探讨篇3

急停是数控机床较为常见的故障之一, 发生该故障时, 相应的显示模块会显示“紧急停止”, 此时, 机床就处于“卡死”状态, 无法继续正常工作, 操作人员无法对其进行操作, 大部分系统也无法判断具体的故障类型, 这使得维修难度加大。文章主要以FANUC 0i系统为例说明数控机床常见急停故障的快速诊断措施及维修方法。

1 数控机床急停控制基本原理

数控机床都会设置“急停”按钮, 设置该按钮的主要目的就是在数控机床或加工环境出现异常的情况下, 使数控机床所有的部件都立刻停止运行, 以使损失达到最小, 以便工作人员对紧急情况进行及时处理数控机床的“急停”控制系统主要是“急停”开关和“各轴超程开关”及一个24V继电器线圈串联组成, 继电器的一对触点接到CNC控制单元的急停输入上, 另一对触点连到放大器PSM电源模块上给继电器供电。

2 数控机床故障诊断与维修基本步骤

2.1 充分掌握故障现场的故障信息

数控机床发生故障以后, 在故障现象和故障发生经过不清楚的情况下, 不要盲目的去处理, 一般情况下, 应重启数控系统, 若故障还未消除, 则要详细询问现场操作人员故障发生的经过及一些异常现象。

2.2 根据故障产生的原因制定相应的故障排查的策略和步骤

首先, 要详细的向现场操作人员询问机床发生故障前后的异常现象, 以便及时熟悉现场运状况, 及可能出现的异常情况, 在充分了解了现场运行情况的基础上就可以进一步分析机床产生相应故障的具体原因了。在找到故障进点之后, 对其做进一步深入分析, 根据实际经验来对故障产生的原因作出初步判断, 并制定制定相应故障的排查策略和步骤。

2.3 依据故障排查方案进行故障的检测和排除

确立了故障检查的基本方案, 就严格按照该方案进行逐步检查, 此外还要注意充分利用数控系统的自带的故障诊断功能及实际工作中积累的故障诊断经验, 以提高故障排查效率。

3 数控机床故障诊断与维修的基本原则

3.1 先外部后内部

数控机床融合了机械系统、液压系统、电气系统, 其属于综合性控制系统, 因此, 数控机床的“急停”故障往往也体现在机械系统、液压系统、电气系统这三方面。数控机床的检修人员掌握先外部后内部的原则, 即当数控机床发生“急停”故障后, 维修人员应采用合适的方法, 由外向内逐一进行检查机床的相关系统, 逐步排除故障, 缩小排查范围。

3.2 先机械后电气

数控机床的自动化水平高、技术先进、构造复杂, 是很多系统的糅合体, 因此, 其发生故障的故障点难于确定, 根据经验, 一般较容易发现的往往是数控加床出现的机械系统类故障, 由于其数控系统偏向软件层面, 当其发生故障时, 诊断难度很大。先机械后电气解释在数控机床的检修中, 首先检查机械部分是否存在明显的故障点, 接着再进一步进行仔细排查。从经验来看, 数控机床的故障中有很大部分是由机械动作失灵引起的。

4 典型急停故障及实例分析

案例1:某FANUC数控加工中心, 开机“急停”报警, 伺服电源断路。

分析及处理过程:在对数控机床进行粗略检查之后, 发现操作人员并未按下数控机床“急停”按钮, 机床各轴的所在位置也并未到达极限限位位置, 在将所有急停按钮全部复位之后, 故障仍未消除, 由此确定数控机床急停故障不是由机械系统引起的, 很有可能是软件故障导致。由此, 便查看数控系统的PMC梯形图程序画面, 通过逐步筛查之后, 发现PMC到CNC急停信号H6.3为“0”, 这就说明数控系统的“急停”信号已经传输到控制系统的控制模块中去了。接着, 进一步排查后发现数控系统I/O模块的“急停”输入信号F6.3为“0”, 致使F6.3为“0”, 这才引起了系统的急停报警故障。找到了故障点之后, 结合数控机床的电气系统原理图, 先测量“急停”输入信号F6.3的接线端是否通电, 测量结果为0, 由此可以确定是该急停故障是由于急停回路断路或电源故障造成的。

案例2:某FANUC-i系统的数控车削机床, 开机“急停”报警, 通过复位键无法使报警故障消除。

分析及处理过程:在进行初步排查之后, 确定急停按钮连线正常, 且机床各轴位置也是在正常位置范围内, 由此确定数控机床急停故障不是由机械系统引起的, 很有可能是软件故障导致。由此, 便查看数控系统的PMC梯形图程序画面, 通过逐步筛查之后, 发现PMC到CNC急停信号S7.3为“0”, 这就说明数控系统的“急停”信号已经传输到控制系统的控制模块中去了。接着, 进一步排查后发现数控系统I/O模块的“急停”输入信号J7.3为“0”, 致使J7.3为“0”, 这才引起了系统的急停报警故障。找到了故障点之后, 结合数控机床的电气系统原理图, 先测量“急停”输入信号J7.3的接线端是否通电, 测量结果为24, 则可以确定急停回路或电源没有断路故障。进一步怀疑I/O模块的输入信号插头可能出现断路。进一步查看控制柜, 发现该机床的I/O模块的电源指示灯处于熄灭状态, 这就表示系统的I/O模块没有电源输入。进一步检查发现, 故障点在保险上, 该模块的保险丝已经断, 更换之后, 机床便恢复正常工作。

5 结束语

文章通过使用FANUC数控机床过程中出现的“急停”故障实例, 总结了使用该类型数控机床时的常见“急停”故障诊断方法及维修措施, 这是远远不够的, 作为数控机床的维修技术人员, 我们在机床故障的诊断维修过程中, 要不断进行积累, 发现各故障质检的联系, 学会融会贯通, 做到举一反三, 借鉴经验, 少走弯路, 提高故障诊断和维修的能力。

参考文献

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[4]陈永久, 闫东清, 刘临江.典型数控机床的故障诊断与维修实例[J].机床与液压, 2010 (3) .

[5]薛福连.数控机床故障诊断及处理[J].设备管理与维修, 2010 (4) .

急停系统篇4

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探究电梯检测及对急停故障的诊断篇5

为了满足人们日常出行的需要, 电梯在高层建筑中需要频繁的自启和制动, 在楼层间不断往返, 这种频繁高负荷的运转容易造成电梯故障, 发生操作不灵、无法运作或者困人等问题, 对乘坐人员的身心带来负面影响。因此, 为了避免电梯事故的发生, 保证电梯的安全可靠运行, 需要进一步坚强电梯检测水平和对急停故障等处理措施, 做好维护工作。

1 电梯检测技术简述

电梯检测技术主要包括: (1) 电梯起动、制动以及振动加速度检测技术。该技术是对重载单层或重载多层通过位移微分法进行加速度检查, 可以对全程工况的加速度进行检测, 还可以检测振动加速度; (2) 导轨无损检测技术。导轨的直线度和扭曲的直接影响电梯的安全性以及舒适程度, 所以可以通过线锤法和激光法进行无损检测, 以保证电梯导轨直线度和扭曲度符合相关规范要求; (3) 平衡系数测定。对于交流拖动的电梯在进行平衡系数测定时通常采用电流法进行, 而对于直流拖动的电梯在进行平衡系数测定时多采用电流二电压法, 通过改变箱体额定荷载进行全程运行, 对数据进行监控、测定和分析。

2 电梯检测前的准备工作

2.1 准备完备的电梯资料

电梯的型号众多, 相对应的功能、安装方法等也存在许多差异, 所以在进行电梯检测时, 需要准备完备的待检电梯资料, 包括装箱单、合格证、使用说明书、电气敷线、机房井道动力电路等相关示意图, 以保证检测工作的顺利进行。

2.2 检测电源及其控制装置

电梯的电源电压需要符合电梯工作的条件以保证电梯运行的规范性;要在靠近机房门口便于接近的地方安装电源箱;电源箱的安装接线工作必须按照电路设计进行, 与地面完好接触, 以符合规范;供电容量以及线径需要满足电梯正常运行的要求。

2.3 做好安装和清理工作

首先, 保证电梯的安全装置达到质量要求, 活动零件必须经过润滑, 电梯安全运行的次数要求至少满足3000次;对设备和部件进行固定;对井道机房、门厅、底坑以及通道等区域做好清理工作, 保证电梯检测现场通道的畅通;在检测电梯时, 需要在检测现场放置暂停使用的安全通知牌。

3 电梯检测的主要内容

3.1 电梯参数检测

完成准备工作后开始对电梯参数进行检测具体有: (1) 对电梯的平衡系数和电梯功能情况进行检测; (2) 对安全回路、电源回路、通讯回路等进行检测; (3) 对行程开关、安全继电器等安全器件和关键器件进行检测, 确认其正常工作状态; (4) 对保护电路的工作情况进行确认, 确保异常情况下的应急处理; (5) 进行电源异常测验; (6) 进行振动检测和温升测验; (7) 电梯的工业运行要达到10万次以上, 这是电梯检测中最基本也是最为重要的参数之一。

3.2 振动检测

电梯在运行时由于曳引机的问题会出现一定的振动, 这是无法避免的, 所以在对电梯安全检测时需要保证电梯运行的振动在可靠的范围内。通常当曳引机曳引轮的绳槽偏差较大、导向轮偏离较大都能够导致振动的幅度过大。另外, 钢丝绳的质量、导靴的形状、曳引绳张力的不均、空轿厢的不平衡、安装问题等都能够造成电梯振动, 所以在电梯振动检测中, 需要充分考虑这些误差的存在, 控制电梯振动, 使其符合安全范围。

3.3 安全部件检测

电梯的安全部件需要进行重点检测, 包括安全钳、门锁、缓冲器和限速器。

(1) 安全钳。进行安全钳检测时, 要对导靴磨损和偏载以及安装等进行重点留意, 适当摆动制动楔块, 保证制动楔块与电梯导轨能够正常摩擦啮合。

(2) 门锁。门锁锁钩的电气触点要处于正常工作状态, 行程范围要控制在2mm以内, 电梯要在锁钩卡人锁档尺超过7mm时才可以启动。对门电气联锁进行检测, 保证合适的施力间隙以防止电梯发生意外停梯的情况。

(3) 缓冲器。在进行缓冲器检测时, 首先需要根据铭牌确定缓冲器的选型是否符合电梯的运行要求, 之后给电梯施加额定重量的载重, 对缓冲器静压五分钟, 脱离, 查看缓冲器是否可以归于正常的位置, 之后再空载, 静压缓冲器五分钟, 脱离, 查看是否可以归于正常的位置。

(4) 限制器。限速器检测主要检测电气和机械动作速度复验。电梯进行机械动作后, 钢丝绳和夹绳装置能够通过其附着力起到一定的缓冲作用, 所以要检验附着力以确保限速器的正常工作。检验限速器时, 还要检测限速器的轴承和齿轮等基本构成零件, 确保其能够运行灵活, 可以立即完成限速处理。在对电梯进行维护检测时, 可以通过添加润滑剂来保证其安全灵活性。另外, 电气触点也要保证清洁干净, 如果触点表面存在灰尘或者氧化物, 会影响电气触点的检测结果。最后要对钢丝绳和制动块之间的摩擦力进行检测, 保证其能够正常工作。

4 急停故障诊断

电梯急停故障主要表现为在轿厢运行时发生突然的急停, 短时间自动恢复运行, 这类情况不会出现电梯长时间停机, 属于软故障, 根本原因不易发现, 通常诊断方面有: (1) 对门区的传感器进行检查, 确保传感器和轿厢接线盒之间的通信畅通; (2) 因为急停故障是偶发性的, 所以轿厢顶部接线盒的传感器和机房控制柜之间的井道随行电缆的单线断裂很可能造成急停故障的发生, 因此需要对井道随行电缆进行检测, 确保其正常工作。 (3) 如果以上两种接线情况已经排除, 则需要对门区传感器本身是否存在问题, 可以通过替换检测。

5 结束语

随着经济社会的繁荣和城市建设的发展, 电梯已经成为人们越来越不可缺少的设备, 生活区、办公楼, 电梯的身影无处不在。加强电梯安全检测, 保证电梯可靠运行, 通过对电梯故障诊断理论的不断研究, 提出更加先进有效的检测方法, 保证电梯乘坐人员的安全是每个行业者所共同追求的目标。

参考文献

[1]马子良, 姜德林.浅谈电梯检验时应注意的问题[J].黑龙江科技信息, 2012 (02) :50.

[2]彭轶涛.探究电梯检测及对急停故障的诊断[J].环球市场信息导报, 2012 (12) :51.

急停系统篇6

现代的数控机床逐步向高速、高效、高精、复合等功能的方向发展。在一台高速和复杂的机床中保证高效生产, 安全可靠性是一个必要条件。所以, 评价一台机床的优劣, 不仅需要看其功能有多强大, 同时也需要关注其安全性能有多高。提高数控机床的安全性能, 既可以减少生产事故、保护人员和机器安全, 提高自身产品附加值。

1 数控机床急停和超程电路分析

数控机床常采用紧急停止按钮和超程处理方式, 保证在危险的情况下, 使数控机床能够快速的停止;可以采用安全门防护装置, 如带闭锁的或不带闭锁的机械式插片开关, 防止人员随意进入危险的区域, 保证维修人员在危险区域内安全地进行操作;可以使用安全监控速度功能、调试使用按钮和电子手轮, 监控机器的超速和停止状态, 并且保证人员在打开安全门的情况下安全地调试机器。

数控机床急停和超程处理是数控机床安全性的重要内容, 一台机床在验收和使用时肯定涉及这两方面的内容。在FANUC数控系统应用中, 急停和超程有以下几种常规处理方法。

急停按钮和超程开关串接外围硬件处理, 急停按钮和超程开关硬件连接可以参考CONNECTION MANUAL (HARDWARE) (B-64303EN) , 以0i-D系统配置ai伺服单元为例, 急停按钮和超程开关硬件连接示意图如图1所示。

进给轴超程开关为动断触点, 急停按钮与每个进给轴的超程开关串接, 当没有按急停按钮或进给轴运动没有超程时, KA1继电器吸合, 相应的KA1触点闭合, 则0i-D系统的I/O模块X8.4处信号为1, 同时另一个KA1触点一闭合。ai伺服单元的电源模块CX4插座的2、3管脚接收急停信号, 闭合为没有急停信号。

KA1触点闭合后, 若0i-D系统和ai伺服单元本身以及之间的连接没有故障, 则ai电源模块内部的MCC触点闭合, 即CX3的管脚1、3接通, 如图1所示。使用该伺服单元内部的MCC触点来控制外部交流接触器吸合, 当外部交流接触器KM吸合, 三相交流220V电源模块就施加到了伺服单元的主电源输入端 (L1, L2, L3) , 数控系统和伺服单元就能正常工作。

根据CNC, PMC、机床三者之间的关系, 虽然X8.4为1, 但真正要使系统无急停报警, 还要取决于G8.4是否为1, G8.4处信号用符号表示为*ESP。

从符号功能可以看出, 要使系统不急停, *ESP (G8.4) 必须为1, 若为0, 系统就会急停。在维修当中还需要结合PMC梯形图, 具体分析产生急停的原因, 因为除急停按钮和超程开关引起系统急停外, 可能还有其他原因引起系统急停。

通过图1可以看出, 当按下急停按钮或轴运动到超程位置时, KA1继电器断开 (急停继电器) , 0i-D系统I/O模块的X8.4为低电平, 系统急停, 同时电源模块连接的KA1也断开, 伺服单元的内部触点断开, 外部交流接触器断电, 主电源断开。若由于急停按钮断开导致急停, 只要松开急停按钮, 使其闭合即可解除急停, 若由于超程开关断开导致急停, 则在电路设计中要求必须有超程解除按钮, 如图1中的SB1所示。

2 数控机床超程开关软件控制处理

数控机床超程开关既可以利用上面介绍的与急停按钮串联硬件保护外, 也可以利用数控系统提供的专门G地址信号来进行超程保护, 还可以由机床制造商自行对超程开关编制软件进行保护和报警。但后两种方式有一个前提条件, 即相应的超程开关必须分别作为1路输入I/O模块的硬件输入信号。

a) 数控系统提供专门G地址信号控制处理

FANUC数控系统提供了专门的G地址信号来实现硬件超程保护, 专门的G地址信号如下所示。

当刀具超过机床超程开关设定的行程终点后试图继续移动时, 超程开关动作, 刀具减速并停止移动, 并且显示超程报警。当系统提供的专门G地址信号 (*+Ln或*-Ln) 变为0时, 控制装置执行如下动作:

1) 在自动运行情况下, 即使只有其中的1个轴的G地址信号变为0, 系统也会使所有轴都减速停止, 发出报警, 进入自动运行停止状态。

2) 在手动运行情况下, 系统仅使G地址信号变为0的轴方向信号变为0的方向的移动减速停止, 已停止的轴可以向相反方向移动。

3) 存储变为0的轴方向信号。即使信号恢复为1, 在解除报警之前, 仍然无法使该轴向该方向移动。通过手动运行把刀具反方向移动到安全位置, 而后按下RESET键即可解除报警。

4) 当硬件正向超程时, *+Ln信号为0, 显示屏显示“OY0506轴正向超程 (硬限位) ”, 当硬件负向超程时, *-Ln信号为0, 显示屏显示“OT0506轴负向超程 (硬限位) ”。

5) 是否使用数控系统提供的专门G地址信号实现硬件超程保护取决于参数3004#5 (OTH) , OTH设置为0, 使用专门G地址信号;OTH设置为1, 不使用专门G地址信号。

b) 机床制造商编制软件控制处理

当机床超程开关作为普通输入信号进入I/O模块后, 机床制造商可以自行编制机床超程报警PMC程序。超程报警号定义为EX1000~EX1999, 当机床有硬件超程后, 显示屏显示超程信息以及系统急停。基本思路是, 编制梯形图程序把机床超程信号送给PMC的A地址, A地址信号激活信息显示区的显示内容。软件程序编制见后面案例分析。

3 数控机床软件超程保护处理

数控机床软件超程指机床运动坐标超过系统参数设定的行程极限, 就是一般统称的软件限位, 一般数控机床软件限位在数控机床返回参考点后才起作用。

FANUC数控系统提供的软件限位的参数有三组, 分别是存储行程检测1、存储行程检测2和存储行程检测3。一般使用存储行程检测1, 存储行程检测2和存储行程检测3可以通过参数8134#1确定是否使用。以机床坐标系的值在参数中设定机械的可移动范围, 当机床移动超过该设定的范围时, 机床减速停止, 并显示报警。接通电源, 在执行手动返回参考点操作后软件限位功能有效, 可以取代硬件的超程开关。两者都安装的情况下, 两者都有效。软件限位工作示意图如图2所示。

以存储行程检测1为例, 图2中间的空白区域就是存储行程检测1有效范围。各轴的存储行程检测1的正方向坐标值设置在参数1320中, 各轴的存储行程检测1的负方向坐标值设置在参数1321中, 设置单位为mm或 (°) , 数据类型为轴参数, 最小设置单位为系统检测单位。

正向出现超程时, 系统会产生OT0500系统超程报警信息;负向出现超程时, 系统会产生0系统超程报警信息。

当系统出现软件超程报警时, 可以选择JPG方式, 按下超程轴相反方向的按键, 使数控机床反方向退出超程范围, 当数控机床退出超程范围后, 按下RESET键后, 使系统复位就可以解除软件超程报警。维修数控机床时可能会根据操作需要修改合理的运行行程范围。

4 实例分析

在维修与急停和超程有关的故障时, 必须对照数控机床电气原理图以及上述处理方法, 确认超程开关和急停按钮的电气连接以及超程参数设置, 分析按上述介绍的哪一种方法才能快速进行故障诊断与维修。下面一个案例说明急停和超程故障诊断和维修过程。

某0i-TD系统数控车床, 四个方向超程开关硬件接线如图3所示, x轴正、负超程信号输入地址分别为X8.0, X8.1, z轴正、负超程信号输入地址分别为X8.2, X8.3, 超程开关都是动断的, 数控系统提供的专门G地址信号是:x轴正、负超程信号 (G114.0和G116.0) , z轴正、负超程信号 (G114.1和G116.1) 。编制的局部梯形图如图4所示。

在JOG方式下, z轴正方向运动, 当z轴机械挡块压到z轴正方向超程开关时, 超程开关X8.2断开, 经PMC梯形图处理后, G114.1为0, 显示屏上显示“OT0506 z轴正方向超程”, z轴停止正方向运动。然后在JOG方式下, 使z轴负方向运动, 当z轴退出z轴正方向超程范围后, 按RE-SET键后消除超程报警。这种超程处理方法不涉及超程解除按钮, 也不会引起系统急停报警, 但必须设置参数3004#5 (OTH) , OTH设置为0。

5 结语

实践经验指出要维修FANUC数控系统故障, 必须熟悉FANUC数控系统提供的故障诊断与维修信息, 熟悉丰富的技术资料, 再熟悉一些典型故障现象, 找FANCU数控系统产品是有共性, 在维修当中, 可以举一反三, 借鉴经验, 少走弯路, 提高故障诊断和维修的能力。

摘要：现代的数控机床逐步向高速、高效、高精、复合等功能方向发展。为了保证一台高速、复杂机床的高效生产, 安全可靠性是一个必要条件。数控机床安全可靠性的重要内容之一就是机床的急停和超程处理, 因此, 对数控机床的急停和超程故障诊断与维修就成为了保证机床安全可靠运行的重要手段。

关键词：数控机床,急停,超程,故障诊断,维修

参考文献

[1]汤彩萍.配置FANUC系统的调试与维护[M].北京:电子工业出版社, 2009.

[2]FANUC公司.FANUC0iMate-D参数说明书 (B-64310CM) [M].日本, 2010.

[3]FANUC公司.简明联机调试手册 (dwxc2008014) [M].日本, 2011.

急停系统篇7

急停跳投技术的特点就是突然性强、速度快、出手点高, 在任何距离和角度都可出手。随着运动员身体素质的提高和脚步灵活性的增加, 个人防守面积增大, 防守距离缩短, 个人防守几乎都是贴身紧逼, 这就要求进攻队员积极移动位置, 在快速移动中摆脱防守, 运用球急停跳投或接球急停跳投跳投进行进攻。所以, 在现代篮球中, 急停跳投技术在高水平比赛中被广泛运用, 反之得到空位站稳了再进行的投篮是脱离实际而不存在的。这就要求队员在快速移动当中抓机会, 熟练掌握和运用急停跳投技术。

1、研究对象

对武汉体院篮球专选学生100人进行了问卷调查, 学生平均年龄19岁, 共发放问卷100份, 回收100份, 其中有效问卷98份。

2、研究方法

2.1、文献资料法

通过因特网和图书馆文献检索, 查询有关资料, 对急停跳投技术的进行了总结。

2.2、问卷调查法

对武汉体院学院篮球专选学生的技术掌握情况设计问卷, 通过对回收问卷的分析并进行数理统计找出问题。

2.3、访谈法

通过访谈, 对学生在急停跳投技术上存在的问题进行归纳。

3、结果与分析

3.1、控制重心对完成技术的前提

据统计87%的队员认为急停跳投技术的关键在于控制身体重心。身体重心控制的好与坏, 直接影响到跳投起跳后其他技术动作的发挥, 所以控制身体重心也就成了一个比较关键的问题。而控制掌握好重心的转移, 则取决于急停后身体停的是否稳定。急停要求两腿弯曲重心下降。两腿膝关节内扣, 重心随前脚掌的后蹬或侧蹬动作迅速后移或侧移。同时, 身体重心应落在两脚之间略侧重于中枢脚。起跳时要充分利用制动和反作用力, 将身体向前或向侧获得力量, 变为向上的冲力。急停衔接起跳要快, 连贯协调, 为投篮做好准备, 所以是否控制好重心, 使重心迅速过渡, 是完成技术动作的关键一步。

3.2、身体的正确发力对命中率的重要性

投篮的准确性由身体平衡、持球动作、瞄准方法、出手动作、投篮弧度以及球的旋转6个技术要素组成, 这几个要素的共同作用对投篮的命中率产生直接影响。做完急停跳投技术动作后, 调整好脚步与重心, 双手在投篮持球动作基础上, 两腿弯曲, 上体肌肉放松, 身体迅速舒展挺直, 面对投篮方向, 跳到最高点时将球投出后, 手臂向出球的方向伸直, 压腕拨指, 使球沿着一定弧度向篮投去, 完成投篮动作。起跳腾空后, 身体要保持平衡。这些动作是连贯、一气呵成的, 身体正确的发力对命中率影响很大, 学生在日常训练中要加强身体正确发力的练习, 由无对抗到有对抗, 由低对抗到高强度对抗, 熟练掌握身体的正确发力。

3.3、身体素质是急停跳投的有力保障

在篮球运动中, 运动员要求有良好的弹跳、速度、灵敏、耐力和协调性。在完成一次跳投技术动作的过程中, 要求运动员跳得高, 跳得快, 而且要跳得及时。因此提高下肢的爆发力, 加强弹跳和速度训练是很有必要的在进行弹跳训练时, 既要注意提高弹跳的绝对高度, 又要注意掌握起跳时机和方法, 动作既能较大幅度的伸展, 又能够及时地收缩;既要有力, 又要协调。急停跳投所需要的素质更是多种素质的结合, 而提高跳投的突然性就需要有这种良好的身体素质作为保障, 这几种素质综合作用下, 才能够保障急停跳投的质量。

3.4、练习的次数和方式对跳投突然性的影响

跳投突然性与大量的练习次数和正确的联系方式是分不开的, 研究表明练习次数和方式对跳投突然性具有重要影响。手感培养需要的是大量的投篮次数, 练习次数多, 感觉就会逐渐变好, 在比赛和训练中急停跳投的练习次数越多, 跳投的质量和成功率就越高, 量的积累会产生质的飞跃, 会使动作产生自动化现象。熟练的运用急停跳投并将它的优点施展开来, 那就需要次数的保障形成熟练的动力定型, 所以大强度的投篮训练和多次数的投篮体会是练习急停跳投中不可或缺的。突然性是起跳节奏的不可预测性, 是摆脱对方防守的有效办法, 调查表明21.1%的受试者认为突然性在平时训练中的效果明显, 78.9%的受试者觉得在强对抗中练习突然性效果显著。所以在训练中应加大有对抗的投篮练习和比赛次数, 提高运动员在强对抗下的投篮能力。

3.5、心理素质的作用

一个篮球运动员在比赛中表现出来的投篮技术和命中率除了和训练水平有关, 也和人的心理活动有很大的关系。运动员没有良好的心理素质, 抗干扰能力就差, 在比赛中遇到来自各方面的困难、障碍, 不能恰当的处理, 思想压力大, 导致把握不住机会, 不能准确地投篮。在完成急停投篮过程中, 心理承受着多种因素的影响, 如观众情绪、比分、胜负压力以及教练员的举动和对运动员流露出来的信任程度等, 都会直接影响到运动员能否合理有效的使用跳投技术, 所以, 心理素质的好坏对完成急停跳投具有重要的作用。要想办法加强队员的心理素质训练, 才能增强急停跳投的命中率。

4、结论与建议

4.1、结论

(1) 完成急停跳投技术动作中, 重心的掌握是完成技术动作的前提, 重心过渡的好, 可以为做其他动作打下基础;

(2) 在完成整个技术动作过程中, 要求身体正确发力, 由下到上协调用力, 动作才会连贯、合理;

(3) 良好的身体素质是急停跳投的有力保障, 要综合发展各项身体素质, 才能保质保量的完成急停跳投;

(4) 练习的次数和方式对跳投的突然性有重要影响, 次数越多, 动作越熟练, 在竞赛或对抗中练习急停跳投, 模拟比赛环境, 有助于跳投突然性的练成;

(5) 心理素质的好坏对急停跳投有着直接影响, 比赛环境错综复杂, 对运动员心理影响较大, 应当加强运动员心理素质锻炼。

4.2、建议

(1) 要加强控制重心的练习, 从无球练习到有球练习, 从无防守练习到有防守练习, 从易到难, 不断强化运动员的重心感觉, 使运动员的重心转换可以灵活运用, 从而为做急停跳投动作打下基础;

(2) 要帮助运动员建立正确的投篮技术概念, 在练习中形成正确的动力定型, 重点是掌握正确的投篮手法和全身协调用力, 才能事半功倍。在练习过程中发现错误要及时纠正。不要单纯追求投中, 重点突出、合理安排、互为促进, 教学中和训练中, 以原地单手肩上投篮、行进间肩上投篮挑起肩上投篮为基础, 帮助队员掌握急停跳投技术;

(3) 提高急停跳投技术要在身体素质上狠下工夫, 从腿部力量、踝关节力量、腰腹肌力量入手来提高弹跳力, 力量上增强的同时, 动作幅度也要有所增大, 力求在腾空高度、动作突然性上有所提高, 才能达到急停跳投的效果;

(4) 教练员要有目的的增加急停跳投训练次数, 使学生在练习过程中产生动作的动力定型, 也要模拟竞赛环境, 在高强度对抗的前提下训练急停跳投, 才可能在真正地比赛中发挥急停跳投的水平, 要鼓励学生不怕吃苦、敢于对抗的精神;

(5) 教练员要有目的的训练运动员的心理素质。如对运动员进行注意力集中训练, 使运动员的注意力集中在身心上, 对外界的事物不闻不问, 心里面想的是如何将球投进, 这样就会缓解运动员紧张情绪, 对运动员心理进行调节。

摘要：急停跳投是篮球运动中一项攻击性很强的技术, 适时运用急停跳投技术可以进行进攻, 可以增加投篮次数和创造更多的得分机会, 是篮球运动中一项很重要的技术。本文运用文献调查法、问卷调查法、数理统计法、访谈法等研究方法, 针对篮球专选学生篮球急停跳投技术存在的问题进行研究, 并提出了针对性建议, 利于学生在教学、训练、比赛中的灵活运用, 并为相关研究提供理论依据。

关键词：篮球专选,急停跳投,要点,训练方法

参考文献

[1]周贤江.对篮球部分技术在比赛中的运用时视和探讨[J].武汉体育学院学报, 2010, (2) .

[2]王卫星.篮板球的技术特点及训练要求[J].四川体育科学, 2008, (6) .

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