2024年度黑龙江省继续教育培训-哈工大继续教育通信工程学习心得

2024年度黑龙江省继续教育培训-哈工大继续教育通信工程学习心得（精选8篇）

2024年度黑龙江省继续教育培训-哈工大继续教育通信工程学习心得 篇1

2014年通信工程专业学习心得

2014年我参加了专业技术人员继续教育知识更新培训。本课程具有内容详实，讲述由浅入深，简明透彻，概念清楚，重点较为突出等特点。通过本课程的学习，使我理解了网络编码和物理层网络编码的相关理论知识，掌握了其适用的应用环境，熟悉了相关的关键技术。1 网络编码概述

1.1 网络编码的基础理论

对网络中节点进行的编码操作，称为网络编码。网络编码定义为网络节点的输入与输出之间的相互关系。具备编码条件的中间节点（入度≥2）对于接收到的数据按照某种方式进行处理，然后传输到后续的节点，后续节点如果还需要进行编码，则对接收到的信息按照同样的方式进行编码和传输，如此反复，直到所有经过编码的信息到达目的节点为止。最后，目的节点通过译码，可以得到源节点发出的原始信息。

1.2网络编码的构造方法

网络编码的基本特征就是对传输的信息进行处理，对于一个给定的多播网络，在每个节点如何进行编码并实现最大流传输是一个非常重要的问题。按照网络编码系数选择的不同，分为确定性网络编码和随机网络编码。前一种方式中节点对数据进行编码的系数是确定产生的，而后者的编码系数则是随机产生的。

1.3网络编码的特点

网络编码同时吸取了信源编码、信道编码的特点，能在多方面带来网络的性能增益，主要包括：提升网络容量，均衡网络负载，降低能量消耗，提高网络鲁棒性等等。网络编码思想的引入，可以改进下一代网络协议的设计方法，将以往依靠传统方法所不能达到的网络性能提升到一个新的高度。

1.4 网络编码的应用

网络编码在P2P文件分发中的应用。网络编码的使用，可以提高P2P文件分发的各方面性能。

分布式存储中的应用。在分布式网络存储的应用中，通常设有多个存储点，每个存储点的容量有限，只能存储大文件的一部分，分布式网络存储系统的设计目标是使得下载工具连接尽可能少的存储点，就能够恢复出原始文件。

多用户协作通信中的应用。在协作通信中，用户节点常采用放大转发、译码转发和编码协作这三种方式来转发协作伙伴用户的信息。

网络编码在无线网络中的巨大应用价值。通过在无线网络中引入网络编码，不仅提高了传输效率，节省了宝贵的频带和能量资源，而且为信息论和网络理论中一大批重要问题的解决开辟了新的航线，具有工程和理论的双重意义。物理层网络编码的基本原理

2.1 物理层网络编码的描述

物理层网络编码的映射关系不只局限于异或映射这一种关系。更广泛的来讲，在物理层网络编码中，中继节点R的目的是将同时接收到的多个信号映射成一个网络编码函数：SRf(S1,S2,...)，其中S1,S2,...是多个源节点发出的消息，SR是执行网络编码操作想要映射

得到的消息。在双向中级通信系统中，只有来自节点1和节点2的两个消息S1和S2，中继节

点在执行映射得到SR后将SR广播给两个源节点。而关键点是节点1和节点2能够根据已知的自身消息，从接收到的SR中推导出对方的原始信息。这样，就应该存在一个网络译码函数g，来满足S2g(f(S1,S2),S1)，这样就能保证节点1可以从接收到的SR信息中提取出节点2的信息。满足上述要求的网络编码-译码函数对（f，g）通常可以具有多种不同形式。事实上，正是这种在信息传递过程中利用以上函数对的方式，将应用网络编码的中继通信系统与传统的非网络编码中继通信系统区分开来。

网络编码函数f的取值范围可以是有限集或者无限集，据此可以将物理层网络编码分成两类，有限集物理层网络编码（finite-set PNC，PNCF）和无限集物理层网络编码（infinite-set PNC，PNCI）。

2.2 物理层网络编码的发展历史

物理层网络编码的思想来源于网络编码。2000年，Ahlswede R等正式提出了网络编码的概念。网络编码被称为是一项具有革命性的技术，是由于其改变了传统路由器不进行信息处理只进行存储转发的现状。在允许路由器对经过的信息进行处理的前提下，采用网络编码可以显著地提高整个网络的吞吐量，从而逼近甚至达到最大流最小割定理所规定的网络容量上限。网络编码的初衷是提高有线网络的网络容量，其工作于七层网络架构的网络层。由于其能较大地提高网络容量，所以受到学者的广泛关注，基于网络编码的研究成果层出不穷。

随着研究的深入，学者发现网络编码技术更加适合应用于无线通信系统。这是由于信号在无线信道中以电磁波的形式进行传输，电磁波具有广播特性，这种广播特性更加有利于网络编码与解码。网络编码首先应用于双向中继通信系统中，由于比传统路由方案减少了1个

通信时隙，系统的吞吐量理论上可以提升三分之一。物理层网络编码的关键技术

3.1 PNC的抗噪声性能分析与仿真

所有通信系统都不可避免的会出现噪声，分析系统的抗噪声性能以及仿真实验，是设计实际通信系统中一个必不可少的步骤。

3.2PNC中的ARQ与吞吐量分析

在一个可靠的通信系统中，每一条的传输可以采用自动重传请求（Automatic Repeat reQuest，ARQ）技术进行差错控制，这就需要对每一个数据帧插入循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check Bits，CRC）。当检错到错误时，信源会请求重新发送该数据帧。考虑采用ARQ技术时传统方案，NC方案以及PNC方案的系统吞吐量。表明PNC和NC相对于传统方案吞吐量分别只提升了33%和14%。如果采用信道编码来代替ARQ来消除中继节点转发错误，PNC相对传统方案仍然可以得到100%的吞吐量性能提升。

3.3PNC映射与信道编码的联合设计。

PNC中的信道编码分为链路到链路形式和端到端形式。对于前者，中继节点不仅进行PNC映射，也进行信道解码和重新编码；而对于后者，中继节点只进行PNC映射，只有源节点进行信道编码，目的节点进行信道解码。

3.4PNC中的同步问题

两源节点发送的数据帧以及符号边界是对齐的（时间同步），并且两路信号的载波是没有相位漂移的（相位同步）。时间同步可以分为两个方面。第一，帧边界对齐。帧边界对齐属于长时间尺度的对齐，帧边界对齐技术是MAC层的一项关键技术，可以通过引入MAC层的对齐方法保证节点1和节点2的帧同步。第二，符号边界对齐。即使保证了两个数据帧同时到达中继节点，对于每个符号也很有可能边界不是对齐的，这就会导致来自一个节点的一个符号会与来自另外一个节点的两个符号重叠。

3.5PNC在衰落信道中的信道估计技术

一般情况下，节点之间的信道会受距离、障碍物等因素影响导致信道条件非对称，并且信号在传递过程中会产生衰落，通过信道估计和预编码可以提高系统性能。研究PNC中继节点的信道估计是PNC研究的一项关键技术。

3.6PNC的网络容量分析

对于采用PNC的双向中继通信系统，采用网络信息论分析其网络容量，就是分析节点1到节点2的可达速率R12和节点2到节点1的可达速率R21。在TWRC中，双向可达速率R12和R21可能取决于上行信道，也可能受到下行信道的限制，在一定条件下是由二者共同决定。分

析采用PNC的双向中继通信系统的网络容量是研究PNC性能一个不可或缺的方面。

通信技术的飞速发展和各类无线通信网络的迅速普及，尤其是近些年来移动化联网的深入发展，在改善了人们生活方式的同时，人们对通信质量的要求也越来越高，传输数据量也越来越大，这使无线频谱资源显得越来越紧缺。如何能充分利用有限的带宽和能量，尽可能地提高无线网络的传输速率和通信可靠性，成为信息领域的关键问题。网络编码以及物理层网络编码这些新的理论，给人们提供了解决上述问题的新思路，为通信技术的飞速发展开辟了新的方向。

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电气工程专业课程作业一

1、试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。

答:在制动状态中，为负值，就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。这时，先减小控制电压，使di2VT1gU的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成，很快使电流反向，截止，在dUdEU>di2VDont ≤＜T时，2gU变正，于是导通，反向电流沿回路。

2、为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？

答:PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性：1.主电路线路简单，需用的功率器件少。

2.开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。3.低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。4.若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。5.功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。6.直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

3、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？

答:调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母ＤDnmax

nmin，其中：nmax和nmin一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少表示，即

数负载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。

静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率。

在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速nN作为最高转速，取调速系统的静snNnN1snNnminnominnminnN，得到最低转速s，则差率为最低转速时的静差率：

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学习道路路线设计心得与体会

通过这次道路路线设计的学习，我感触颇深，对于公路路线设计有更深的体会，在公路交通运输飞速发展的今天，如何根据车辆性能不断提高的特点，设计出适合现代交通车辆快速行驶的公路，是摆在公路路线设计人员面前的一项重要课题。在山区地形复杂，限制条件及影响因素多，对路线设计人员更具有挑战性，根据我几年在山区公路施工实践中的经验以及这次培训。简单阐述一下对山区公路路线设计的心得与体会。

一、线形标准的掌握

山区公路路线线形标准掌握的好坏，直接影响到道路构筑物的设置、设计、对周围环境的破坏程度以及公路建设费用。虽然有关技术标准及规范对各级公路的线形指标均有具体的规定，但所规定的各级公路所适应交通量的变化幅度范围很大，因此，在具体路线设计时，还必须充分考虑具体道路的具体交通流量、各种车型构成、道路在路网中的地位与作用和未来发展前景，结合实际地形、地质条件，充分把握好设计道路的线型指标。

（一）、设计交通量在道路等级适应交通量上限附近的重要干线公路，线形指标宜高不宜低。如果地形、地质条件许可，在增加工程数量不多的情况下，线形指标可按提高一级设计速度来掌握。例如设计时速40km/h的山区二级公路，当远景设计年限昼夜交通量达到5000辆-7500辆，机动车辆比例又较大时，可按60km/h的设计速度掌握平、纵面线指标。这样，即使将来由于交通量增长而需要提高道路等级，也可以将其用作为高等级公路的半幅而不需要重建路基及各种构造物，但可以完全避免重复修建的费用及改造的困难。因为提高道路等级的改建，当旧有道路的平、纵面指标需要改造时，几乎与新建无异，而且道路等级改建提高对交通通行的干扰相当大，造成设计、维持交通及施工的诸多困难。

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（二）、设计交通量在道路等级适应交通量下限附近的一般公路，线形指标要根据地形掌握，不能为了一味追求较高的地形指标而不顾工程数量的增大和对周围环境的破坏。充分利用地形、灵活掌握设计标准，设计出经济、合理的路线方案，使道路的平均运行速度达到最佳值，即使采用了极限指标，也完全是一项较好的设计。

因此，在山区公路路线设计当中，如何合理掌握线形指标，路线设计者必须要对道路的交通量、车型构成、道路的重要程度以及道路影响区的路网及发展前景有充分的认识和了解。

二、曲线间最小直线长度的采用

《公路路线设计规范》（JTJ011-94）对曲线间直线长度做了如下规定： 直线线形不宜过短，其最小长度为：当计算行车速度大于等于60km/h时，同向曲线间最小直线长度（以m计）以不小于行车速度（以km/h计）的6倍为宜；反向曲线间直线长度（以m计）以不小于行车速度（以km/h计）的2倍为宜；当设计车速小于等于40km/h时，可参照上述规定执行。

对此规定，山区公路反向曲线间的直线长度一般尚可达到要求，而对同向曲线，一般则较难达到要求。对同向曲线而言，若达到规范要求，往往会使线形与地形不能相适应而造成高填深挖及自然环境的破坏，而同向曲线间直线长度“6V”规定的由来，我本人认为是从避免出现影响线型美观的“断背曲线”引来的。而“断背曲线”，是指司机同时看到的两个中间有短直线的同向曲线，多出现在明弯处，而暗弯则不易同时看到两个曲线，因为在一个曲线上行驶看到下一个曲线，并不一定会使驾驶者产生“断背”的感觉，同时在一个曲线上看到下一个曲线，更不会影响行车安全。当路线与地形地物有较好的配合时，即使是出现同向曲线间直线长度小于“6V”的情况，也并不是完全不可取的，何况假使是在设计速度为120km/h的平微区高速公路上，同向曲线间720m的距离，由 2 黑龙江省2012专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

于前方车辆等因素的影响，司机甚至都不一定能看清下一个曲线。因此，“6V”的直线长的规定需要进行进一步的探讨。

山区公路当路线与地形配合较好时，地形与环境本身就能起到引导驾驶员判断的作用，缓和曲线在一定程度上也能引导驾驶者对路线的转弯方向作出判断，并且有合理的操作时间（只要缓和曲线长满足要求的话），安全问题也并不完全是由直线长度不足引起的。直线长度的最小值采用多大较为合理，可以从汽车在直线段上的行驶时间及驾驶者操作的难易程度和乘旅的舒适性来分析。

对于反向曲线，2V的直线长度对于按设计速度行驶的车辆来讲，行驶时间是7.2s；对同向曲线，若按6V作为曲线间直线长，车辆按设计速度在直线段上的行驶时间为21.6s。显然，这两种曲线、直线组合中直线段的行驶时间都不能算短。即使两种线形直线长度均采用2V，也足能满足驾驶员作难易程度及乘旅舒适性的要求。从安全行驶上来讲、有关资料表明，驾驶人员看到不利的行驶条件（包括障碍物）的感觉反应时间为1.5s，制动反应时间为1.0s。从安全角度讲，如果司机的判断是不利的线形，即使需要停车，也仅需要2.5s的行驶距离再加上汽车制动距离，在汽车性能不断提高的今天，制动距离只会越来越短，何况相对较短的直线与曲线的组合并不一定需要停车。在道路上行驶的车辆，驾驶人员是根据沿途地形条件、道路条件、交通条件以及自身的驾驶技术和车辆性能来选择行驶速度的，只要线形设计不会导致驾驶员产生错误判断，行驶安全应该是能保证的。而线形的美观与否不能仅从俯视的角度来看，要以道路使用者在道路上的具体感觉为评判标准，而这一感觉往往取决于线形与地形相适应的程度、驾驶员根据地形条件所选择的行驶速度需求的满足以及道路使用者的舒适感。而直线并不是满足上述条件的唯一线型，为满足直线长度的最低要求，往往会以牺牲曲线半径为代价和造成不顾地形条件的高填深挖，不仅不利于行车。而且会给沿途环境造成不利影响，使道路使用者产生恐惧与不安全等心理压力。那么，用 3 黑龙江省2012专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

什么来决定曲线间的直线长度呢？我认为地形条件及道路使用者对行车速度、安全、舒适的基本需求应是重要的决定因素。在具体直线长度未有新的规定的情况下，根据地形条件，考虑行车安全及乘旅的舒适性，暂按2倍计算行车速度作为同向和反向曲线间直线长的极限值，可作为缓解直线长度与工程造价矛盾的一种临时方法。

三、山区公路超高值的取用

随着公路路幅宽度的增大及路肩硬化的进行，路容有了较大的提高，行车的安全感增强，在山区公路上超速行驶的车辆的比例增大，按设计车速设计的路面超高值往往不能满足超速车辆对行车舒适感的需求。在无积雪影响及纵坡不大的山区公路上，在不影响车辆行驶安全的前提下，可根据路线线形及其他具体情况提高一个设计速度等级设置超高，以使乘旅的舒适感增加。比如设计速度为40km/h的道路可按60km/h的行驶速度设置超高。这里需要注意的是考虑到低速行驶车辆，最大超高值仍不得超过规范及技术标准的规定，合成坡度的最大值也必须严格按规范执行。因此，一定范围内的较小半径曲线的超高，最多只能取到规范中的最大值，而中等大小的曲线半径，由于具有汽车超速行驶的平面线形条件，加大超高不会影响到行车安全，较大半径的曲线由于加入了超高（注意，凡需设置超高的半径均需设置缓和曲线），使行车更为舒适，是完全可行的。

路线设计是一项综合性的设计工作，它涉及并影响到道路设计的各个方面。尤其是山区公路，必须综合考虑各种影响因素，经过反复的平面定线、纵断面设计、横断面检查、平面调整及技术经济比较，才能设计出一条经济上合理，技术上实用的路线来。目前，各种计算机路线设计软件为路线设计者提供了很多方便条件，利用数字化地形模型进行路线三维设计的软件也已投入市场，为复杂地形条件下的路线设计提供了更为直观的辅助工具。因此，设计人员可以有更多的精 4 黑龙江省2012专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

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知识更新培训学习心得

根据《黑龙江省人力资源和社会保障厅关于开展2011专业技术人员继续教育知识更新培训工作的通知》的有关要求，我参加了这次继续教育知识更新培训班的学习。通过对2010年、2011年公需科目和专业科目的学习，我得到了许多意想不到的收获。现将我对2010年课程的学习体会总结如下：

一、学习内容概要

通过下载培训教材和教师视频讲座等形式完成了24学时公需科目及48学时专业科目的学习。

1、公需科目学习概要

公需科目课程主要包括两大部分：第一部分为创新及创新能力概述，在这一部分重点学习了“创新及其基本理论”及“ 创新能力及其领域”两大方面的知识。通过学习了解和掌握了“创新概念的产生与发展”、“创新的内容、原则、原理、过程”、“创新的思维障碍”、“创新能力的内涵、形成及其作用”、“创新能力建设的主要领域”等方面的知识；第二部分为创新能力建设案例分析，在这一部分结合具体案例，重点学习了“理念理论创新”、“ 技术创新”、“ 制度创新”、“ 团队创新”、“ 创新学习”等相关领域的知识。

2、专业科目学习概要

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心 得 体 会

比德小学教师：严克飞1

2013—2014学年度继续教育学习心得体会

比德小学教师：严克飞

通过这一年的小继教的学习，我感触很深，受益匪浅，使我学到了以前不了解的很多东西。现将我的一些学习体会小结如下：

在学习中，我认识到教育行业是服务业，服务的直接对象是各级各类学生。主要表现为以生为本，为了一切学生，一切为了学生，为了学生的一切。要做到全心全意为学生服务，没有一颗爱生之心是不可能的。并且，教育行业的特殊性也决定了整个教育教学的过程必须充满师爱。教育是心与心的交流，是情与情的呼应，惟有以心换心，以心育心，知识、能力、品德才能在师生间实现主体转换。因此，在工作中，要努力发现学生身上的可爱之处，以满腔的热情关爱每一位学生，相信每位学生都能变好，对每位学生都寄以成长的希望。对有心理困惑及疾病的学生，不能甩包袱，应主动对其疏导；对品差生，应多一分耐心，少一些粗暴或责备，以理服之，以情化之等等。

总之，惟有爱心才能培育爱心，惟有善心才能培育善心，惟有真人才能培育真人。在教育中，教师要用自己的行动去感染学生，要用自己的言语去打动学生，把自己对人或事的真情实感流露出来，以此使师生间产生心灵的共鸣。学生只有感受到教师的善良和真诚爱心，才乐于听从老师的教诲。正所谓“亲其师，信其道”，教师要抓住机会，适时地把自己的喜、怒、哀、乐表现给学生，与学生通过交流达到心与心的沟通。再者时代呼唤改革，教育需要创新。语文教育，尤其如此。通过对继续教育的学习，我首先是更新了观念：语文教育须改变教法，提高认识，重新思考“语文是什么”这个问题，真正地设计好自己的每一节课，让学生不仅从这一课学到了应有的知识，而且让他们兴趣盎然，沉浸在老师创设的情景中，真正地对语文课产生兴趣且郑重去学习祖国的语言。有人说，教师是春蚕，是蜡烛，是航标灯，是导航员。而我要说，教师就像一棵枝繁叶茂的大树，需要吸收多方面的营养：有科学的教育思想，有先进的教育理念，有符合时代特点的教育言论，有广博的学识，有令人佩服的教学艺术，有较强的人格魅力，有不断开拓进取的精神。要达到这个目的我们自己就必须多学习，而网络教育就是一个很好的学习的平台。

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1、试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。

答：在简单的不可逆电路中电流不能反向，因而没有制动能力，只能作单象限运行。需要制动时，必须为反向电流提供通路，如图1所示的双管交替开关电路。当VT1 导通时，流过正向电流 + id，VT2 导通时，流过– id。应注意，这个电路还是不可逆的，只能工作在第一、二象限，因为平均电压 Ud 并没有改变极性。

：

主电路结构

图1有制动电流通路的不可逆PWM变换器

制动状态

在制动状态中，id为负值，VT2就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。这时，先减小控制电压，使 Ug1的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势E还来不及变化，因而造成E Ud 的局面，很快使电流id反向，VD2截止，VT2开始导通。

制动状态的一个周期分为两个工作阶段：

 在 0 ≤ t ≤ ton期间，VT2关断，－id沿回路 4 经 VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时，VD1两端压降钳住 VT1 使它不能导通。

 在 ton ≤ t ≤ T期间，Ug2 变正，于是VT2导通，反向电流 id 沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。

 因此，在制动状态中，VT2和VD1轮流导通，而VT1始终是关断的轻载电动状态

有一种特殊情况，即轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在关断后经续流时，还没有到达周期T，电流已经衰减到零，此时，因而两端电压也降为零，便提前导通了，使电流方向变动，产生局部时间的制动作用。

轻载电动状态，一个周期分成四个阶段：

第1阶段，VD1续流，电流 – id沿回路4流通

第2阶段，VT1导通，电流 id 沿回路1流通

第3阶段，VD2续流，电流 id 沿回路2流通

第4阶段，VT2导通，电流 – id 沿回路3流通

2、为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？

答：PWM系统的优点

（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。

（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。

（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右。

（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。

（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不

大，因而装置效率较高。

（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高 所谓的动态性能，就是电动机的输出特性。PWM控制系统，是仿照直

流电动机的输出特性，对异步电动机实现输出控制的。所以它所控制的动态性能要好。

(1)PWM变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最大值=峰值是不变的，变的是平均值；

(2)晶闸管相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平均值在变，但是其最大值、峰值也是随着导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性

3、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？

答： 1）调速范围——生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即

Dnmax

nmin（1-31）

其中nmin 和nmax 一般都指电动机额定负载时的转速，对于少数负载很轻的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的转速。

2）静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nN，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s，即

s= nN / n0（1-32）

或用百分数表示

s=(nN/ n0)×100（1-33）

式中nN = n0nN

例如：在1000r/min时降落10r/min，只占1%；在100r/min时同样降落10r/min，就占10%；如果在只有10r/min时，再降落10r/min，就占100%，这时电动机已经停止转动，转速全部降落完了。因此，调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。

调速范围、静差率和额定速降之间的关系

设：电机额定转速nN为最高转速，转速降落为nN，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即

snN

n0minnNnminnN

于是，最低转速为

nminnNsnN(1s)nNs

而调速范围为

Dnmax

nminnNnmin

将上面的式代入 nmin，得

DnNs

nN(1s)（1-34）

式（1-34）表示调压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系。对于同一个调速系统，nN 值一定，由式（1-34）可见，如果对静差率要求越严，即要求 s 值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。

按照上述关系可以看到D越小，S越小，D越大，S越大，D与S相互制约，所以说离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了

4、某一调速系统，测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min，最低转速特性为nO min = 150r / min，带额定负载时的速度降落nN = 15r / min，且在不同转速下额定速降nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？

解：系统能够达到的调速范围为： Dnmax

nminnO maxnO minnN1500150151

1系统SDnN

nNDnN 100%DnNnO maxDnN100%111515001115100%10%

5、某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍?

解：因为ncl

所以RId

Cencl(1K)8(115)128 RIdCe(1K)

K=30时，电动机额定负载下的降速为：ncl

又因为：DnNs

nN(1S)RIdCe(1K)=1281304.13r/min

所以在同样静差率要求下，且nN不变，D的变化只与nN有关，即调速范围D

扩大了8/4.13=1.49倍。

6、转速单闭环调系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？

答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征

①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈

控制系统最突 出的特征之一。

③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从

2024年度黑龙江省继续教育培训-哈工大继续教育通信工程学习心得 篇7

膜结构作为一种现代化的工程结构，显示了当今建筑技术、建筑材料与建筑科学的发展水平，因其简洁、优美的曲面造型和卓越的光学、力学、保温、耐火、防水、自洁等性能，被誉为二十一世纪的建筑。具有巨大的发展潜力和广阔的使用范围.在新的世纪中，膜结构必将在建筑结构中占有越来越重要的地位。

膜结构在发达国家应用已有50年的历史，发展势头强劲。而在我国，膜结构的理论和实践则起步相对较晚。目前国内已建成的大型膜结构，如上海八万人体育馆屋顶膜结构等，主要由国外公司设计制作，膜材全部选用进口材料。因此，学习并引进国外先进技术，开发生产我国自己的膜材，解决设计中存在的问题。相信膜结构在中国也将会得到越来越多的应用。

膜结构的突出特点之一就是它形状的多样性，曲面存在着无限的可能性。对于气承式空气膜结构来说，充气之后的曲面主要是圆球面或圆柱面，可能没有太多的选择余地。而对于以索或骨架支承的膜结构，其曲面就可以随着建筑师的想象力而任意变化。膜结构形状的千变万化突出地表现在历年各国举行的博览会上。在这些博览会上，大大小小的展览馆，无不以新颖奇特的造型来吸引观众，而膜结构就能用来达到这样的目的。在众多的展览馆中膜结构尤为夺目，有的以钢梁与索组成的骨架支承扁平的凹凸屋面，有的以高耸的桅杆悬挂银白色的屋面。有的以中央塔架悬吊多个尖顶帐篷，夜晚通过灯光的反射宛如燃烧的火焰。其他象在候车亭、电话亭、走廊、厕所上也都出现了用膜材构成形式各异的建筑小品，蔚为大观。

就形状而言，对建筑师说来是至关重要的。采用一般结构的建筑物，其形状往往是先由建筑师确定。膜结构则不同，首先它的变形比一般结构要大一些，其次它的形状是在施工过程中逐步形成的，有一个形状确定的问题，需要结构工程师的参与。要确定在初始荷载下结构的初始形状，即结构体系在膜自重（有时还有索）与预应力作用下的平衡位置。在初步设计阶段，先按建筑要求设定大致的几何外形，然后对膜面施加预应力使之承受张力，其形状也相应改变，经过不断调整预应力，最后就可得到理想的几何外形和应力分布状态。在这点上，悬索结构中的索网与膜结构一样也有形状确定问题

由于在小比例模型上测量的误差尚不足以保证曲面几何形的正确性，故对足尺的建筑外形只能起参考作用。但这还不失为一种有效的手段，能为设计者提供一个直观的形象。随着计算机技术的不断进步，膜结构的形状就更多地依靠计算机来确定。在膜结构设计理论中还出现了专门的研究课题——“找形”。为了寻求合理的几何外形，这个过程通过计算机的几次迭代，就可确定膜结构的初始形状。膜结构设计打破了传统的“先建筑、后结构”做法，要求建筑设计与结构设计紧密结合。在设计过程中，建筑师和结构工程师要坐在一起确定建筑物的形状，并进行必要的计算分析。这时，所设计建筑物的平面形状、立面要求、支点设置、材料类型和预应力大小都将成为互相制约的因素，一个完美的设计也就是上述矛盾统一的结果。

膜材屋面以什么支承，始终是膜结构设计中有待于探索的问题。也许当初是从气球或橡皮艇受到的启发，人们考虑以空气为支承，就是向气密性好的膜材所覆盖的空间注入空气，利用内外空气的压力差使膜材受拉，结构就具有一定的刚度来承重。

膜材也完全可以支承在平面或空间结构上，如拱、网壳等，其材料可选用钢、木或铝合金。

2024年度黑龙江省继续教育培训-哈工大继续教育通信工程学习心得 篇8

专业课程作业一

1.试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？

答： 在制动状态中，id为负值，VT2就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。这时，先减小控制电压，使 Ug1 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势E还来不及变化，因而造成E  Ud 的局面，很快使电流id反向，VD2截止，VT2开始导通。

制动状态的一个周期分为两个工作阶段：

在 0 ≤ t ≤ ton 期间，VT2 关断，－id 沿回路 4 经 VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时，VD1 两端压降钳住 VT1 使它不能导通。

在 ton ≤ t ≤ T期间，Ug2 变正，于是VT2导通，反向电流 id 沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。

因此，在制动状态中，VT2和VD1轮流导通，而VT1始终是关断的。

2.为什么PWM-电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。

（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右。（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。

（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。

（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

3.调整范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？ 答： 调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即Dnmaxnmin

静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nN，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s即s= nN / n0 或用百分数表示 s=(nN/ n0)×100

式中

nN = n0nN 调整范围、静态速降和最小静差率间的关系是：DnNsnN(1s)