黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得（共7篇）

黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 篇1

黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

工程建设领域犯罪浅谈

——建设法律制度学习心得

近年来，随着城市化进程加快，房地产行业的呈飞速发展的态势。工程领域获利高，诱惑力大，竞争异常激烈，直接导致职务犯罪呈现出高发态势。有人说：“建筑行业贪污贿赂成风，只要下功夫查，随便在哪个建筑企业都能查出一些问题。”这种说法有些绝对，但反映了建筑行业职务犯罪问题的普遍性和严重性。

案例一：

2010年1月8日，浙江省衢州市建筑行业协会原会长许林森，由衢州市中级法院经过审理后作出一审判决，以受贿罪被判处有期徒刑十一年，并处没收财产人民币10万元。

许林森原系衢州市市建筑行业协会会长。1997年至2003年期间，许林森利用担任衢州市建设规划局副局长、市建设局助理调研员、市安居工程办公室主任的职务之便，非法收受他人财物共计人民币565000元，并为他人谋取利益。许林森所涉及的受贿指控共计11项，其中绝大部分与安居工程相关，包括收受他人钱财，为他人在工程承包、工程评优、相关产品进入安居工程等事项中提供帮助。1999年，许林森还帮助某钢结构公司超资质中标了市农贸城交易大厅建设工程项目，为此收受该公司负责人王某春节礼金10000元。为感谢许林森对该钢结构公司的帮助，王某又于2001年牵线，促成了许林森与某水泥厂之间的协议，在许林森的帮助下，该水泥厂生产的水泥成功进入了安居工程。事后水泥厂给予许每吨水泥5元的“业务费”。案例二：

北京市朝阳区田华建筑集团公司第十分公司原经理王宝杰，涉嫌受贿36万余元、挪用10万元，500余万元财产不能说明合法来源，被一审判刑14年，案例三：„„

以上是两个建筑行业内受贿的案例，而在判决之外，权钱交易的例子从未间断。现本人结合本次知识更新培训的学习和实践经验，针对工程领域职务犯罪问题做一些分析和探讨。黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

一、工程建设领域职务犯罪的现状特点

（一）在广度上：涉及范围广泛，发案环节颇多。

在建筑业似乎有一种不成文的行规，每一个工程项目，从承揽到竣工，为了使工程能“一路顺风”，建筑企业总要拿出占一定的资金来进行来“运作”，有些人则充分利用本单位，本部门的工程建设项目大做文章，收受贿赂，乘机敛财。工程建设领域的职务犯罪案件涉及面非常广，不仅建设单位存在问题，施工单位，审批部门的各环节都存在问题，造成多行业多部门职务犯罪案件不断发生。一个工程项目从审批到土地征用，从工程预算到图纸设计，从工程招标到工程签证，从设备选购到质量监督，从工程款的结算到工程验收等需要诸多环节，每个环节都客观的存在着职务犯罪发生的土壤和条件，稍有不慎就有可能出现纰漏，滋生腐败。

（二）在深度上：权钱交易突出，隐案较多。

权利是双刃剑，它既是为人民服务造福社会的工具，又是滋生腐败的资本。有些人把党和人民赋予的权力私有化、商品化，以至于作为谋取不当利益的资本，把工程建设作为出卖权力的“灰色市场”，在工程建设中与建设施工企业及相关部门人员进行权钱交易，建立利益上的共同体，用我的钱买你的权，用你的权谋我的利，使权力成为谋取个人利益的资本，可以说，权钱交易在工程建设领域表现的尤为突出。

工程建设中的权钱交易，贿赂双方都非常清楚这种行为属于什么性质，同时他们都从工程建设中谋取了利益，于是心照不宣的达成默契，守口如瓶。另外，为了逃避法律的追究，他们从职务犯罪案例中汲取了更多的反侦查手法，收受贿赂时的行为和手段也更加缜密，因此工程领域的职务犯罪隐藏很深，不易暴露，加之侦查取证难度大，有的甚至不被发现和查获，为此更助长了职务犯罪的贪念。

（三）持续性：犯罪“前腐后继”呈高发态势。

由于工程建设领域职务犯罪利益丰厚，诱惑力大，查获比例不高，造成诸多利令智昏者置国家法律与个人前途而不顾，铤而走险，做出“雁过拔毛”之事。最可悲的是，前任被法办，后任变本加厉。此类案例在全国不胜枚举。

二、工程建设领域职务犯罪防范的重点 黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

工程领域职务犯罪，是检察机关近几年查处和打击的重点，抓住工程建设领域职务犯罪层出不穷的关键环节和突出问题，掌握了工程建设领域职务犯罪易发多发的重点岗位和关键环节，是检察机关今后查办案件和预防的突破口。

（一）工程规划审批环节

在建设项目规划审批许可环节上，建设审批单位发生职务犯罪的比例日益增多。主要表现为，有的工作人员利用审批工程建设项目选址、用地性质、容积率等规划事项的职务便利，违法审核批准建设规划布局、建设密度等方面有问题的设计方案，或者随意控制规划审批流程和工作进度，为请托人谋取利益，从中收受贿赂。

在建设项目规划修改调整环节上，有的工作人员利用职务便利，对有合理事由但需要根据建设实际进行修改、优化的规划审计方案加以故意刁难，或者拖延审批，采用对有关改变规划用地性质、增加建设项目容积率、调整建筑物的功能、变更户型等不符合法律规定规划变更申请予以违法审核批准等手段，为请托人谋不正当利益，从中收受贿赂。

在建设项目规划竣工建设环节上，也有规划验收人员明知建设项目竣工后需要由县以上城乡规划主管部门予以核实，但违法对未经核实或者不符合规划条件的不能组织竣工验收等建设项目通过验收，或者随意控制规划验收进程，为请托人谋取不正当利益，从中收受贿赂。

在建设项目规划监督管理环节上，有的规划管理人员利用职务便利，对违法规划审计方案的建设行为放任不管，对违章违法建筑以经济处罚代替拆除或者不正常从轻处罚，使违章建设单位获取不正当的巨额经济利益，为请托人在“半拉子”工程处置、建设工程停缓建等过程中谋取利益，从中收受贿赂。

（二）土地出让审批、实施环节和土地开发费用征缴及征地补偿费用管理环节。

近年来土地管理工作人员，违反土地管理法规，在建设用地方面的犯罪也居高不下，如：将单个建设项目用地进行拆分审批，以租代批、或者违法决定低价招商、改变土地用途，隐瞒建设用地的地类、更改地籍档案违法审批、办理土地出让手续、发放土地使用证等，从中收受贿赂而渎职失职；在招标、拍卖、挂牌出让土地使用权过程中与开发商串通，违法帮助开发商获取土地使用权，从中收黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

取贿赂；是在土地开发费用征缴环节上，为请托人谋利益，在土地出让金评估过程中滥用职权，调低评估参数，或是在延迟缴纳土地出让金等过程中用各种理由加以刁难，从中获取贿赂。

（三）拆迁改造环节

随着我国城市化建设的深入进行，拆旧建新和城市化规划，是工程建设的主题。有土壤，就会滋生腐败，近几年工程建设领域在拆迁改造环节过程中，职务犯罪案件也层出不穷。拆迁管理人员利用职务便利，为被拆迁单位或个人虚构拆迁项目、虚增拆迁面积、或不按照法定程序、标准确定拆迁业务承包单位，违法将被拆迁物的评估价格提高等，从中收受贿赂和贪污拆迁补偿款。

（四）招标投标环节

采用招投标为政府工程甄选承包商，本来是通过淘汰机制择优选取，力图保证工程质量，降低工程成本的一种机制和手段，一定程度上遏制了权钱交易。然而，近几年来，这一防腐制度在实施过程中产生了诸多问题，成为滋生腐败的高危地带，严重违背了制度本意。在工程招、投标过程中少数建筑单位和施工单位严重违反《中华人民共和国招标投标法》的相关规定，进行私下交易，私下串标，权钱交易。据调研，当前在工程招、投标过程中的不规范行为有以下几个方面：一是建筑项目发包缺乏透明度，公开投标是样子，私下议标是实质，建设单位与投标方私下串通，泄露标底，造成不公平竞争。表面上看，招投标的入围、评标，由专家、领导集体决策，但实际上个人说了算的现象时有发生。二是投标方故意以低价中标，工程实施过程中，虚报额外工程量，“堤外损失堤内补”，抬高决算造价。三是建设单位把建设项目化整为零，将工程总额拆分到国家规定的公开招标限额以下，只对主体工程实施招投标，而将大量附属工程、计划外工程和装饰工程不列入招标范围，直接承包给施工单位，从中收受贿赂。

（五）建设资金管理环节

工程建设项目中，工程建设资金的管理是个非常重要的环节，也是职务犯罪分子用来敛财的关键环节。某些建设单位工作人员，虚设项目、重复计算、增加工程量、提高价格，进行虚假建设资金项目申报，从中贪污工程建设资金。在工程建设资金拨付使用环节出现的问题更多，有些单位负责人或工作人员，利用各种借口拖延付款，不予结算进行索贿，还有的人员在优先结算、付款中为请托人黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

谋利益从中收受贿赂。在建设资金的审计环节也出现了许多违法审计工程建设资金拨付和使用的事情发生，在这些现象背后都存在职务犯罪的影子。

（六）物资采购环节

工程物资采购中存在的回扣现象普遍存在。在工程建设市场，不仅是建筑企业千方百计承揽工程，而且建材供应商也在不择手段地贿赂材料采购人员，一般是根据高于标准价的多少给采购人员相当比例的回扣。由此，在建筑行业的大宗物资采购中，出现“五舍五求”的不正当现象，即：在物资质量上“舍优求劣”，在供货单位上“舍大求小”，在路途上“舍近求远”，在价格上“舍廉求贵”，最终实质是“舍公求私”。

（七）质量和安全环节

监理、检测人员不严格履行职责，收受贿赂后，对施工单位使用的建筑材料、配件、设备等不严格进行监理检测，有的甚至出具一些虚假的监理文件资料、检测数据和结论，这样做的结果是建筑质量不合格，安全事故频频发生。

竣工验收走与形式。建筑工程单位为了将不符合质量的工程顺利通过验收关，往往想方设法贿赂工程验收人员，被贿赂的人员，在验收过程中不认真查验，或明知建设工程及其配套设施、设备有不合格、不符合标准之处，而故意不指出，甚至帮助隐瞒。从全国来看，这种因为工程质量问题造成的楼房和桥梁坍塌事故，屡屡发生。

三、检察机关对重点工程建设项目职务犯罪预防对策

检察机关对政府投资的重点工程项目开展同步预防职务犯罪工作，是充分发挥检察职能的体现，是检察工作为党的中心工作服务的具体表现，也是工程建设领域职务犯罪严重形势所赋予的神圣职责。为了履行好职务犯罪预防职能，结合本人的学习和工作实践，提出以下预防意见与大家共商榷。

（一）建立工程项目与同步预防相结合的工作机制。检察机关应当与重点工程项目的单位和建设行政主管部门，纪检监察部门，审计部门等单位组成联合预防领导小组，制定相关的预防工作制度，定期召开联席会议，了解工程的进展，资金的运作及干部和职工的廉政方面的情况，分析有可能发生职务犯罪的隐患，根据具体情况，帮助其堵漏建制。黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

（二）设立检察机关预防工作监督员制度。监督员要经常深入建设单位及建设工地，了解情况，对招投标、征地拆迁、材料及设备采购、工程质量、资金管理等重点环节实施监督，保证工程质优价良。最大可能的遏制和杜绝主要环节出现问题。

（三）为建设单位提供行贿犯罪档案查询工作，协助建设单位把好廉政准入关。为了进一步规范和纯洁建筑市场秩序，加大从源头预防和治理工程建设领域职务犯罪的力度，检察机关建立了行贿犯罪档案查询系统，开拓了技术预防的新途径。检察机关在工程领域预防工作中，要充分利用行贿犯罪档案查询系统，把好招投标，物资和设备采购关，有效杜绝这些关节环节腐败准入和滋生。

（四）运用典型案例开展警示教育，加强相关公职人员的廉政教育。现身说法警示教育，有着独特的教育效果，是当前廉政教育中一种重要的教育方式。这种教育方式感染力强，容易引起心灵的震撼，可以取得惩治一个人，教育一大片的良好效果。

（五）完善制度建设，加大工程建设领域职务犯罪的查办力度。工程建设项目的预防工作，要着眼于内部廉政制度的建立和健全。在工程项目建设中要建立重大决策失误责任追究制度、物资采购竞价招标制度、严格的审计制度和配套的财务审批制度和综合廉洁行为管理制度，对严重违反上述制度，构成违纪违法的要严厉制裁和打击。检察机关要立足检察职能，在预防中注意摸查线索，发现问题绝不姑息。

对于我们工程建设单位的相关负责人，要树立“五观”、过好“五关”和算好“五笔账”。即：要树立正确的世界观、人生观、价值观、权力观、金钱观；要过好初始关、亲情关、交友关、美色关、小节关；要算好政治账、经济账、名誉账、家庭账、自由账，做到警钟长鸣，依法行政，廉洁从业。

姓名： 报名编号： 工作单位：

专业科目申报专业：建设工程专业 现有职称：中级职称

黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 篇2

据介绍, 培训对象为具有高级、中级、初级专业技术职务任职资格的专业技术人员。培训采取网络函授与网上面授相结合的方式, 具有初级专业技术职务任职资格的专业技术人员只参加网络函授72学时 (12天) ;具有高级、中级专业技术职务任职资格的专业技术人员参加网络函授60学时 (10天) 和网上面授12学时 (2天) 。

培训实行单科结业制, 每5年为一个培训周期, 累计管理, 具体学习时间由专业技术人员自行掌握, 自愿参加。凡坚持参加学习, 公需科目和专业科目均取得及格以上成绩者, 可获得由省人社厅统一制发的专业技术人员知识更新培训公需、专业科目合格证书。

黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 篇3

表面化学学习心得

通过职称教育表面化学的学习，我收获了很多。这种收获远远大于大学期间学习知识的总和。因为工作后更加知道化学在实际中的应用，这个时候能够有职称培训这样的机会，确实很难得，也很有益。

本学期的专业课是表面化学，通过对教材的学习，了解的表面化学的本质。通过更深入的学习，以往我的很多疑惑，问题都得到解决。还有的不是能马上解决的，只是自己的一些想法。这些，可能就是将来科研的点滴素材！这些，可能就为以后的专业学习做好基础！以下就是我学习表面化学的一些收获体会：

第一章与第二章主要介绍了表面层的基本概念和性质。学习了这两章后使我对表面化学有了初步的概念。平时工作中经常会接触到化工设备、管道、阀门、仪表等的材质问题，以前只知道我们的工艺要求的最低材质要求，却并不了解为什么这样去选型。现在通过硬度、脆性、残余应力、吸附、扩散等的学习，知道了材料材质的选择还有这么多知识需要掌握。化工材料不但要选择足够的硬度，还要考虑到脆度，防止过硬使材料断裂，这种需求就使得材料加工过程中充分了解上面五种表面化学性质，制作出符合要求的产品，满足生产生活的需要。涂层的学习，相对来说还是比较容易的，因为生活中也经常接触到这种概念。涂层的抗腐蚀性能和装饰性能，已经成为人们生活中的必需，而化工中对腐蚀的要求又远远高于普通生活中的需要。表面层强度分为抗压强度、抗拉强度、抗弯强度、抗剪强度等，还可以分为静强度、疲劳强度（弯曲疲劳和接触疲劳等）、断裂强度、冲击强度、高温和低温强度、在腐蚀条件下的强度和蠕变、胶合强度等。其中一个重要的概念疲劳强度就是材料、零件和结构件对疲劳破坏的抗力。在规定的循环应力幅值和大量重复次数下，材料所能承受的最大交变应力。疲劳破坏是机械零件失效的主要原因之一。据统计，在机械零件失效中大约有80%以上属于疲劳破坏，而且疲劳破坏前没有明显的变形，所以疲劳破坏经常造成重大事故，所以对于轴、齿轮、轴承、叶片、弹簧等承受交变载荷的零件要选择疲劳强度较好的材料来制造。

第三章的内容是润湿与洗涤。润湿现象在生产实际中应用较广泛，由于润湿改变了界面状态，根据生产需要，人们可有目的的实现润湿或不润湿。例如，表面活性剂结构中一般都会有亲水基和亲油基，可作为润湿和不润湿的调节剂。当表面活性剂加入水中后，在水-空气

1界面上形成了定向排列，从而改变了原有界面的性质。本章介绍了润湿在几个典型行业中的应用。1.冶金行业的模型铸造浇铸工艺中熔融金属和模具间的润湿程度直接关系到浇铸件的质量。润湿性不好，熔融金属不能与模具吻合，铸件在尖角处呈圆形。反之润湿性太强，熔融金属易渗入模型缝隙中而形成不光滑的表面；2.农业中在喷洒农药或液体化肥到植物上时，若农药、液体化肥对植物茎、叶表面润湿不好，就不会很好地铺展，容易滚落到地面造成浪费，这样就降低了效果。如果在农药中加入少量的活性剂，可提高润湿性，有利于发挥药效3.在能源中这是涉及面非常广的问题，如干电池爬碱、水利发电中防水坝的寿命都与表面现象直接有关。洗涤作用涉及的体系复杂多样，因而影响洗涤作用的因素几乎很难有统一的规律。常常在某些条件下，机械因素和几何因素甚至比物理、化学因素更加重要。

后面主要介绍了乳状液与泡沫。乳状液是指一种或多种液体分散在另一种与它不相溶的液体中的体系，通常把乳状液中以液珠形式存在的那一个相称为内相（也叫分散相，或不连续相）而另一相则称为外相（也叫分散介质或连续相）将两种不相混溶的液体（如油和水）放在一起搅拌时，一种液体成为液珠分散到另种液体中形成乳状液，这种过程叫乳化，但由于这是使相界面增加的过程，该体系是热力学不稳定的。为使相界面积达到最小，最终要分成不相混溶的相。在上述不稳定的两相分散体系中加入第三组分，该组分易在两相界面上吸附，富集，促使乳状液的稳定性增加，这种第三组分就是乳化剂。因此，凡能使油水两相发生乳化，形成较稳定乳状液的物质就叫乳化剂。对油水分散体系，水相用W（Water）表示，油相用O（Oil）表示。通常乳状液分为两种类型，一种是油做内相，水作外相，称水包油乳状液O/W；另一种是水作内相，油作外相，称为油包水W/O.有关泡沫的应用较多，如泡沫玻璃、泡沫水泥和泡沫塑料，以及泡沫灭火、泡沫分离和泡沫浮选等。

面包中有气泡是人所共知的，正是由于气泡的存在，才使面包具有松软适口等特点。面包制造是利用酵母菌分解面粉中的糖，产生大量CO2使面发泡的。为了得到质量好的面包，关

键在于控制发泡与面包成熟时间。如果发泡快而成熟慢，或发泡慢而成熟快，都会出现发不起来的劣质品。只有发泡与成熟时间同步时，才能得到高质量的面包。

泡沫灭火时，形成泡沫的量和坚实性决定灭火效率。除操作工艺外，起泡剂及稳泡剂则为关建。一般起泡剂常用皂素、肥皂及其他合成表面活性剂。稳泡剂则多用天然蛋白质及其水解物、纸浆皂等。泡沫灭火剂中常含有铝盐、铁盐，它们在生成泡沫的反应过程中形成了

胶状不溶氢氧化物，对于增加泡沫的强度和稳定性具有良好的作用。泡沫的密度小，可以覆盖在轻质可燃有机液体上面，隔绝空气，起到水所不具有的灭火作用。

一般来说，从含有界面活性物质的溶液中所得到的泡沫里，界面活性物质的含量都比原溶液的含量高。例如，经分析发现破坏的啤酒泡沫中所含的蛋白质、蛇麻子、铁等的浓度比原来的溶液及残余的溶液都高。肥皂泡所含皂的成分比皂液的要高。因此，利用这种现象能够进行溶质的浓缩和分离的方法叫泡沫分离法。分离的一般规律是，当溶液中只含有一种溶质，这种溶质又是表面活性物质且能形成稳定泡沫时，它在泡沫中易被浓缩分离，而当溶液中含有两种以上溶质时，活性高者首先被浓缩分离。

另外，在泡沫应用中还有消泡的问题。如在电影胶片生产中，卤化银乳剂中存在气泡将严重影响胶片质量。因此，在涂布之前必须对乳剂进行消泡处理。一般情况是在乳剂中加人消泡剂，并放置一段时间。为了不影响胶片的感光性能，使用相当大量的乙醇和丁醇作为消泡剂。

通过对以上内容的学习，使我对化工表面化学有了更加深刻的了解，我学习了表面化学的基本概念、表面层与涂层结构与性质、润湿与洗涤、乳状液与泡沫。了解到这些知识后，在第六章对表面技术的实际应用认识更加深刻。这些知识不但使我了解到以前没接触过的知识，也为我继续学习其他知识提供了依据，指明了方向。希望以后专业课培训中，老师们能多多提供更多更全的专业知识，丰富我的头脑。我也会在4年的学习时间里认真学习，紧跟着老师的步伐，逐渐学习，认真总结。希望以后在老师的帮助下，能够接触到更多更有用的专业知识，为我的工作积累丰富的理论知识，这样才能成为有用之人。

姓名：王成元

编号：102102081921

黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 篇4

姓名：何岩松

身份证号***258 报名序号：101132010942 公司名称：黑龙江省中能控制工程有限公司

仿生机器人及其智能运动控制

学习心得

通过学习吴伟国老师主讲的《仿生机器人及其智能运动控制》，对探讨工业仿生机器人应用于工业生产、科研实验等实际操作任务前应具备的基础理论和技术，如工业仿生机器人运动学、动力学、工业机器人样机或本体产品的物理参数识别、末端操作器操作轨迹规划、各种控制方法与技术等内容进一步掌握。学习涉及到机械原理、机械设计、理论力学、自动控制理论基础、线性代数、机电一体化等机械工程类大学本科所学的专业基础课程的知识，使自己对仿生机器人控制的实际应用有了更全面、更深入的认识和理解，尤其对机器人控制在原理、结构级成及控制策略上加深了理解，理论上得到了提高，下面就具体谈谈学习上的一些体会：

一、全自立型仿生机器人理论与技术基础

1.机器人控制技术基础

机构 —— 通过关节（运动副）将杆件连接起来，在原动机作用下将个关节的运动变换成末端操作器的运动，实现某种作业；

关节空间—各关节运动可用变量表示：回转关节（回转副）—关节角；移动副移动量 —— 用位移来表示移动量；螺旋副 — 回转角度与位移的函数关系。将各关节（运动副）的运动量用变量表示，然后，将这些变量集合起来用矢量表示，则这些变量构成了关节空间。

机器人的自由度——由原动机驱动的独立运动副，串联杆件机构自由度——1个原动机对应1个自由度；

欠自由度机构——存在无原动机驱动的自由度。

机构的运动变换←→关节空间与作业空间变换的映射关系——机构运动变换问题完全转化为输入矢量、运动转换函数与输出三者之间的数学问题，则包括冗余度在内的机器人机构正、逆运动学问题完全可以用空间映射关系和关系式表达出来。

几何法 —— 根据几何学上的作图、投影关系、臂形标志等几何分析得到简单的数学关系求解运动学

矩阵齐次变换法——按着规定的D-H法则设定各关节坐标系、建立D-H参数，写出各关节的齐次变换矩阵，得到由关节空间确定的末端操作器位姿矩阵，再根据末端作业规划的位姿矩阵与之的元素对应关系求解运动学问题。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6自由度以内的串联杆件机构都能得到解析解。

动力学正问题 ——即给定力和力矩，用动力学方程求解关节的加速度，再积分求得广义坐标和速度。

动力学逆问题 ——即给定需要的广义坐标和它的前两阶时间导数，求广义力和力矩。黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

具体方法：拉格朗日-欧拉法、牛顿-欧拉法、广义达朗贝尔方程。基底参数 —— 设几何参数已知，则把为确定给定机器人操作臂的运动方式所需要的而且是足够的参数的集合定义为基底参数。

为实现“动态控制”而采用的力学方程式的计算被称为“逆动力学问题”。即为某机器人被给定运动时，求解实现该运动所需要的驱动力矩的问题。其输入为瞬间各关节的转角、角速度、角加速度，计算结果能用不只离心力、科氏力、重力，还含有线性项的形式来得到。其计算误差越小越好的机器人将通过前馈或者反馈来接近理想的线性控制器。因此，应尽可能采用将实际机器人正确模型化的运动方程式，知道正确的参数，是最重要的。此外，要求采样时间尽可能短以接近连续性系统。依靠控制算法，寻求实时地计算运动方程式的数值解，快速求解逆动力学的方法。

2.全自立型机器人系统设计的元器件基础 全自立仿生型机器人系统特点及设计要求：

1)重量/体积比要小—追求与生物相当的性能目标;2)结构紧凑、集成化程度要高— 所有的驱动与控制系统硬件、软件、传感器、通信设备等全部集成在机器人机械本体内；

3)在形体上与生物相似(形似)— 外观设计要求。从而给机械本体和系统的集成化设计带来难度；

4)机械结构设计复杂，必须考虑整体刚度、强度问题，而且必须综合解决搭载设备、元件所需空间与形体要求相悖、布线以及维护等问题。

全自立仿生型机器人系统设计对元器件要求：

1)驱动元件—要求电机、气缸等高功率体积小。要综合考虑能源消耗、带载能力、驱动与控制元件体积等因素；

2)能源供给— 电池、泵等。DC电池情况下，多为电池组以获得大电流及电压，同等功率下，电池组体积大小与所用电机的额定电压、电流有关；

3)传动元件—体积要小且具有较高的传动精度和刚度。集成化的机器人总重比非集成化的要高，相当于增加了关节传动元件的负载，关节刚度和运动精度降低将产生附加动载荷，从而降低了有效驱动能力。

传动方式与传动件 同步齿形带传动：谐波传动与谐波减速器元件：行星齿轮减速器与多级齿轮减速器：绳索绳轮传动：滚珠丝杠传动：直线导轨：

传感元件及原理

光电编码器—位置、速度传感器：用于类机器人关节位置、速度控制。超声波传感器——测距传感器：用于各种移动机器人、仿人仿生机器人。加速度传感器：用于仿人仿生机器人。力传感器：用于各种操作型机器人力控制、仿人仿生机器人力反馈控制。视觉传感器：用于各种操作型机器人视觉、仿人仿生机器人视觉识别。人体感知传感器：用于各种移动机器人、仿人仿生机器人。嗅觉传感器：用于仿人机器人。

3.计算机串行通信与网络基础

作为多自由度机器人系统、多机器人系统、机械系统的测控问题，往往需要多台PC计算机或微处理器之间协调工作，不可避免地涉及到通信问题。因此，需要我们机械类的研究生也要掌握计算机通信的基础知识、计算机通信系统的构成等内容。以达到能够实际使用的目的。两台或多台计算机通过导线或其它能够从一台计算机把信息传到另一台计算机的介质（包括导线、无线）将计算机“连 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

接”起来相互协同工作传递或接受信息。对于大多数项目而言，都存在一个标准接口来完成这样的工作。

大多数方面，PC机上的标准接口遵守RS-232标准。远程通信工业协会(TIA)定义了信号功能、引脚位置和该接口的其他特点的文档。国际电信联盟(ITU)和CCITT(国际电话与电报顾问委员会)也发布了一个类似的标准。该接口的最初名字为RS-232。并且一直沿用至今。RS232是设计来处理两台设备之间的通信，距离限定在50到100ft。当你需要在一个更长的距离上或者比RS-232更快的速度下进行传播的时候，RS-485就是一个解决办法。

RS-485网络的优点及要求：

在集成化要求较高的情况下，可用较少的信号线完成对多个终端的信息传输。半双工下，主控端只需3根信号线(A,B,GND)即可实现向其他终端的信息传输。组网成本低。传输线——双绞线。即将A,B线做成双绞线的形式。最大传输速度115200bps.传输距离：500m1000m2000m因具体的RS232/485转换器而异。

4.机器人虚拟设计与仿真的集成化软件 仿生机器人设计难度较大，初始设计时电机额定功率及输出扭矩选择具有一定的经验性和盲目性，很难保证百分之百的成功，一旦在加工出样机后发现扭矩不够问题时需要重新修改，有可能导致巨大的浪费、甚至失败。为此，如果能够在设计完成后进行仿真实验验证设计的正确性和可行性，然后选择电机、设计或购置传动元件、伺服系统，再加工制作，则可保证设计的稳妥性。为此，以我们在研究中所用到的仿真软件及仿真实例向学生讲述可用于机械系统动力分析与设计、控制仿真的大型集成化软件

5.仿生仿人机器人机构、力学与控制

仿生机器人的研究首先是从模仿生物运动形态开始的。四足、六足动物（马、乌龟、蜥蜴等）等在自然界的进化过程中形成了天然合理的运动规律（如不同的步态、能耗），其中包含着“机构”、“力学”、“控制”等合理性。本节通过对生物运动规律的分析，阐明其力学原理，进而寻求生物运动的控制机制，为学生研究仿生机器人奠定理论基础

双足步行的机构、力学与运动控制

人类能在凸凹不平以及仅有几个支撑点的支撑面上自如行走。人可以利用比精密陀螺仪(Gyro)、加速度计(Accelerometer)精度更高的三规半管、前庭器等姿势角、加速度传感器来进行步行控制。而且，人类步行所消耗的能量是非常低的。因此，本节以次为出发点，参考人类和生物的机构及步行控制方式讲述双足步行机器人开发基础理论。

四足步行步态、动态稳定性

a.移动脚步的一种特定的方式或样板;b.通过用不同的节奏抬脚向前行进的步法，如慢跑、快步走或行走;c.步调，行进步伐的速度或方式。

观察我们生活的自然界周围，你就会发现四足动物的步行方式有多样性、各不相同。例如：马慢走和奔跑时的情况相当不同；现代技术制作的机器人还远达不到像马那样的速度。所以，我们还是着眼于步行速度较慢的动物。四足动物中步行速度最慢的要数乌龟。

二、智能运动控制基础理论:Soft computing 1.Soft Computing(软计算)导论 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

软计算技术是随着计算机技术发展起来的一门学问。是实现仿生机器人“柔软化”控制的重要途径。

所谓的Soft Computing 就是学习人类在思考、判断方面的柔软化信息处理方法，通过模拟并模型化，以活用于复杂、大规模的、变化着的问题和对象为目标的信息处理方法。从字面上来理解，也可以说是对应于当今以0,1的数字逻辑为基础的数字计算机即硬计算而言的。Soft Computing将目前已发展起来的概率理论(Probabilistic reasoning)、模糊理论(Fuzzy system theory)、神经网络理论(Neural networks theory)、混沌理论(Chaos theory)、遗传算法(Genetic Algorithm: GA)等理论单独或联合使用，来模拟人类信息处理的方法。

2.模糊理论基础知识

模糊逻辑认为事物分类并不完全是黑白分明、界限确定的，而是在两者之间有无限多中介过渡。这似乎把一切都说成是含含糊糊的。但事实上，模糊逻辑通过这些渐变安排特定的数而排除了任何含糊性。另外，更重要的是它里面包含了精确的普通集，因而也就包含了精确条件下的集合元素——模糊中包含精确性。

模糊集合的一般定义: 设U为一可能是离散或者连续的集合，用{u}表示，U被称为论域，u表示论域U的元素。模糊集合是用隶属函数表示的。

对模糊集合运算的定义：设A,B 为U 中的两个模糊集合，隶属函数分别为μA,μB，则模糊集合理论中的交、并、补等运算可通过它们的隶属函数来定义。即通过两个模糊集合的隶属函数的运算得到新的模糊集。

一种易于为广大科技工作者理解和接受的确定隶属函数的方法是模糊统计法，其思想是通过对足够多人的调查统计，对要确定的模糊概念在讨论的论域中进行逐一写出定量范围，在进行统计处理，以确定能被大多数人认可的隶属函数。这种方法工作量大，在科学研究中可以运用，在实际应用中一般很难采用。

3.神经网络模型及CMAC基础

神经网络(Neural Network——简称NN)神经网络的结构是由基本的处理单元和各单元间相互连接方式决定的。神经网络系统是由四部分组成：即权值集、节点集、阈值集和输出集组成的 小脑神经网络(CMAC)基础

最初由 Albus 在1975年给出一个小脑神经网络(CMAC)的简易模型。此后，不断研究被广泛应用。它可以视为一种具有模糊联想记忆特性监督式(有导师)前馈神经网络。

其特点是：操作速度很快，对于实时自适应控制可得到稳定性。其操作特点是“查表”，需要占用较大的存储空间。

4.强化学习(Reinforcement Learning)基础知识

强化学习的最大特点是完全不需要关于环境与机器人自身的先验知识信息的学习方法。机器人一边感知当前环境的状态，一边行动。根据状态和行动，环境迁移到新的状态，相应于新的状态的“奖惩”报酬信息返还给机器人。机器人根据“报酬”信息决定下一个行动。

强化学习对于为实现自律运动的智能体来说是非常重要的。其意义在于很大程度上复杂问题求解的可能性将依赖于这种方法。

三、阶层型进化算法与糊智能控制方法

1.基于GA&EP的阶层型进化算法与动作生成方法

阶层型进化算法由被称为大范围内生成动作样本的GA层和评价、生成中间层的EP层两大模块组成。两层相互影响、共同进化下去。可以生成适于各种环 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

境的动作。

2.采用模糊推理的双足步行稳定化控制

作为模糊推理的结构，可以把推理分为三个阶段：

(1)求相应于各给定输入的各规则前件部分的适合度(Fuzzyification)(2)由适合度求各规则的推理结果，求最终的推理结果(Fuzzy Inference)(3)由推理结果，求确定值(Defuzzification)

四、基于CMAC和强化学习的智能运动控制方法与实例

1.两杆机器人和前馈动作的学习

基本思想 —— 作为机器人通过学习获得前馈动作的方法，用 Spline 函数表示控制输入的时间波形，在动作行为的反复试行中通过评价函数让输入波形变化，进行“探索性的学习”。为进行高效地搜索，采用启发式(heuristics)方法的算法，进行逐次修正和高效搜索。

基本思想——启发式方法是像生物那样不断地通过重复试行错误的办法得到经验，来获得发现性的、良好的前馈动作的学习方法。目标是生成时间函数的波形作为控制输入。由通过几个点的Spline函数表示连续的时间波形，再通过离散点可以操作连续函数的变化。然后，根据控制目的，为使预先决定的动作的评价函数变得更好不断地进行试行错误的学习。为此需要给出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。

两杆机器人移动动作的控制目标是：

机器人开始处于用两端的手爪抓住二个树枝状态，放开后面的手爪使之接近可抓握的下一个树枝。因此，考虑能量、距离、速度三个评价值，确定评价函数。

2.前馈(Feed Forward)动作的泛化

基本思想 —— 由启发式方法反复进行试行错误实验，对于给定条件，可以生成良好的动作。可是，如果树枝间距等控制条件发生变化情况下，用以前的条件得到的前馈动作在新的条件下已经不适合了，所以必须再次进行试行错误，以不断适应于环境的变化。因此，本节通过插补几个控制条件下得到的经验值，论述在未经历条件下进行控制的方法。然后，一边用它们进行反馈控制，一边让树枝间距和高度都不相同时的条件下泛化经验。

3.多个控制器的学习手法 机器人通常具有多自由度，其控制系统为多输入多输出系统。在控制系统设计上，把控制器分割到每个关节的结构在设计上是有利的——因为可以通过组织与协调级对基本控制单元的协调和组织实现灵活的控制。

上位层——为实现作为目标的复杂运动，根据机器人的状态决定使用那些中间层的基本行为控制器(Behavior Controller)。同时使用两个以上的基本行为控制器的情况下，将它们的目标状态的线性和作为其驱动器的目标状态，并决定它们之间的均衡问题。

中间层——作为控制基本动作行为的基本行为控制器(Behavior Controller)有多个同时存在。每个对应于所控制的驱动器，有输出目标状态的子控制器。从这个子控制器输出的目标状态被输入到相应的下一层的反馈控制器。子控制器有两个控制器，一个是由设计者预先设计的初期控制器，另一个可以是由搜索方法获得的Fuzzy Controller。该子控制器尽可能地把人所能获得的知识取入到初期控制器，为了拟补人的知识不足所带来的部分问题，采用搜索方法获得知识被取入到模糊控制器。

下位层——各反馈控制器与驱动器是一一对应的关系，为了实现来自中间层 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 的目标状态对驱动器进行反馈控制。

五、多智能体及行为

多机器人如果能够组织、协调好相互之间的作业关系，则多机器人系统可以高效、可靠地完成单个机器人所无法完成的任务。

• 其应用可以面向更广泛的任务领域

• 高效率地完成作业——多机协同作业的并行性

• 其系统中含有各种机器人，充分发挥系统各方面的性能 • 具有错误容忍性——如有某个机器人发生故障，暂时无法恢复，则由另一台机器人替代它继续工作

• 鲁棒性

• 较低的成本

• 分布式的感知和作用——由各机器人获得各方面的信息并作出响应 • 从社会群体、生命体理解、看待多机器人系统的特点

Maes定义的智能体——是“试图在复杂的动态环境中实现一组目标的计算机系统”。它能够通过传感器感知环境，并通过执行器对环境起作用。

依靠智能体所驻留环境的类型，智能体能够有许多不同的形式。特别地在物理环境中的智能体——是机器人。

黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 篇5

答：环境是相对于一定中心事物而言的，与某一中心事物相关的周围事物的集合就称为这一中心事物的环境。中心事物是环境最主要的属性，代表了环境服务的对象和重点，是环境的主体。在生态学中，研究主体是生物，即中心事物，其环境就是生物个体或群体周围相关事务的总和。

2、简述人与环境和谐的含义、其和谐程度分为哪几个层次？什么是环境调控？环境调控常用手段有哪些？

答：在环境科学中，和谐是指平衡、协调的意思。人与环境的和谐就是在人类与环境相互作用中取得的一种相互协调、相互平衡的状态。人与环境的和谐既包括人与自然环境的和谐，也包括人与人工环境的和谐，以及工人环境与自然环境的和谐。

和谐程度的层次（1）适应生存（2）环境安全（3）环境健康（3）环境舒适

（5）环境欣赏

环境调控就是采取适宜的措施调整人类的行为，以实现社会、经济和环境的协调发展。

环境调控的手段可以分为技术手段、法律手段、行政手段、经济手段和教育手段。技术手段包括污染源头控制、末端治理、环境净化、环境建设和环境监测等；法律手段主要包括环境立法和环境司法；行政手段主要包括制定环境战略、环境方针、环境政策、环境管理制度和环境规划，颁布环境标准，确定环境管理体制，依法进行环境管理；经济手段主要包括采用收费、罚款、税收、押金、补偿、补贴、信贷和价格政策等经济措施，限制损害环境的社会经济活动，促进社会经济向有利于社会、经济和环境协调方向发展；教育手段主要是通过教育和宣传，培养环境保护专门人才，普及环境科学知识，使公众了解环境保护的重要意义和内涵，提高全民环境意识，扩大和增强公众参与。

环境调控手段也可以分为宏观手段和微观手段。宏观环境调控适用于区域、国家乃至全球，其手段主要有环境战略、环境管理体制、重大环境政策、环境规划等。环境战略泛指对全局性、高层次的重大环境问题的筹划与指导；环境政策是国家为实现一定历史时期环境目标而规定的行动准则；环境体制是国家机关、企事业单位在环境保护机构设置、领导隶属关系和环境管理权限划分等方面的体系、制度、方法、形式等的总称；环境规划是全面的、长期的环境保护计划。微观环境调控适用于企业和家庭，其任务是将宏观调控手段逐一落实到环境保护的具体事务上。

3、什么是生态系统？其主要组成、结构和功能是什么？研究生态系统的结构和功能对环境保护有何意义？

答：生态系统的概念：

一个生物物种在一定的范围内所有个体的总和称为生物种群；在一定自然区域的环境条件下，许多不同种的生物相互依存，构成了有着眯起关系的群体，称为生物群落。随着环境条件的千差万别，地球上出现了各种各样的生物群落（森林、草原、荒漠等）。而特定的生物群落又维持了相应的环境条件，一旦生物群

落发生变化，也会影响到环境条件的变化。因此，人们把生物群落与其周围非生物环境的综合体，称为生态系统，也即生命系统和环境系统在特定空间的组合。

生态系统的组成（1）生产者 主要是绿色植物，凡能进行光合作用制造有机物的植物种类，包括单细胞藻类，均属于生产者。还有一些能利用化学能把有机物转化为有机物的化能自养型微生物，也应例如生产者之列。

（2）消费者 主要是动物，又分为一级消费者（如草食性动物）；二级消费者（如肉食动物）。

（3）分解者 指各种具有分解能力的微生物，也包括一些微型动物，如鞭毛虫、土壤线虫等。

（4）无生命物质 指生态系统中的各种无生命的无机物、有机物和各种自然因素（如土壤、空气、水等）。

以上四个部分，构成一个有机的整体，相互之间沿着一定的途径，不断地进行着物质与能量的交换，在一定条件下，保持着相对平衡。

生态系统的结构

（1）形态结构 生态系统的生物种类、种群数量、种的空间配置（水平分部、垂直分布）、种的时间变化（发育、季相）等构成了生态系统的形态结构。

（2）营养结构 生态系统各组成部分之间建立起来的营养关系，构成了生态系统的营养结构。它是生态系统中能量和物质循环的基础。

生态系统的功能

生态系统中能量流动、物质循环和信息联系构成了生态系统的基本功能。

（1）生态系统中的能量流动 生态系统中全部生命活动所需要的能量均来自太阳。太阳能在生态系统中的流动是按热力学定律进行的。

（2）生态系统中物质循环 在生态系统中不仅随时进行着能量的转换和流动，而且无时无刻不在进行着各个组成见的物质循环。生态系统中的一切生物（动物、植物、微生物）和非生物的环境，都是由运动着的物质构成的，并在地球长期的演化过程中建立起各种循环体系。与人类环境关系比较密切的主要有水、碳、氮三大循环。

水循环对生命物质有着特殊重要的意义。水又是生态系统中其他物质循环的基础。同时水的全球循环影响地球热量的收支平衡。

碳是构成生物体的主要元素之一，它主要以二氧化碳的形式储存于大气之中。

氮是构成生命物质——蛋白质的主要元素之一。大气中有大量的氮，约占空气的79%。大部分却不能被植物所直接吸收。生态系统中氮的循环，主要依赖于具有固氮能力的生物固氮作用。

（3）生态系统中的信息联系 在生态系统的各组成部分之间及各组分内部，伴随着能量和物质的专递与流动还同时存在着各种信息的联系，而这些信息把生态系统连成一个统一的整体，起着推动动物质流动、能量传递的作用。信息在生态系统中表现为多种形式，主要有营养信息、化学信息、物理信息、遗传信息和行动信息。

生态系统的组成部分之间都伴随着信息的流动。整个生态系统中能量流和物质流的行为由信息决定，而信息又寓于物质和能量的流动之中，物质流和能量流是信息流的载体。

在任何一个正常的生态系统中，能量流动和物质循环总是不断地进行着，但

在一定的时期内，生产者、消费者和分解者之间都保持着一种相对的平衡状态，这种平衡是动态的，不是静止的。系统内部的因素和外界因素的变化，尤其是人为的因素，都可能对系统产生影响，并引起系统的改变，甚至破坏系统的平衡。

当然一个生态系统在一定范围内有调节和恢复平衡的能力。

4、简述人口与社会经济发展、资源利用、环境保护的关系？

答：人口，资源，环境，经济正是处在相互联系的关系中并互相作用，人口多，资源消耗就大，要提供这么多资源那么环境就会遭到破坏，虽然会带来短期的经济效益，但长期看，经济也必然受到牵制，因为环境被破坏而导致的经济损失，因人口过多导致的就业压力和养老压力都必然牵连经济。因此，他们是相互联系的。资本主义国家走的是先发展后治理的道路，我们国家坚持的是发展与环保并举，近些年来加大了环境保护的力度，归根结底是为经济发展提供动力。

5、分析说明人口剧增对环境的影响？

答：（1）人口剧增对土地资源的压力

人类生存和社会发展都离不开土地。由于生产力水平在短时间内提高有限，随着地球人口的剧增，维持人类生存发展将需要更多的土地。

（2）人口剧增对生物资源的压力

①人口爆炸对森林资源的压力

森林是保持人类环境质量的重要因素，更是陆地生态系统的重要组成部分。但人口爆炸使得人们对土地以及木材的需求大量增加，越来越多的森林资源正在遭受破坏。

①人口爆炸对草场资源的压力

草场是地球半干旱地区分布的主要生态系统类型。全世界草场面积约30亿公顷，占全球陆地面积的22%。草场具有巨大的生产力和经济价值，它为人类提供了大量的肉类、乳制品、皮革和动物纤维；而且还具有更总要的生态意义——草场覆盖地区可以防止风沙侵蚀，涵养水源，保护土地，净化大气，美化环境。

人口的急速增长使得人们对草场的利用程度升高，然而，不幸的是几乎世界各地都存在对牧场管理不善的现象。就中国而言，目前全国已有退化草原面积8700公顷。

（3）人口剧增对水资源的压力

随着经济的发展和人类生活水平的提高，人们对水的需求也在急剧增长。公元前，一个人一天耗水12升；到了中世纪增加到20~40升；18世纪增加到60升；当前欧美一些大城市每人每天耗水达500升，全年人均耗水超过104立方米。

虽然目前世界水资源总量尚可满足人类用水需要，但因水资源分布的地区性差异，许多地区人均可利用水资源不足，人口的增长使得污水量也相应增长，从而进一步减少了清洁的水资源，更加剧了水资源短缺问题。

（4）人口剧增对矿产资源的压力

矿产资源是人类赖以生存和发展的物质基础。人类文明的程度，人类社会的进步程度，很大程度上绝对与矿产资源的开发利用水平，它在国民经济与社会发展中占有极其重要的地位。随着人口的增长，人类对矿产资源利用的深度与广度较过去大很多，由此带来了两个方面的危机。

①矿产资源的耗竭:大多数矿产资源是不可再生的，而且即使能被高效率地

重复使用还会存在净损失。

②矿产资源开发对环境的影响:

第一，在矿产资源的采、选、冶过程中，排放的大量废石、尾矿占用或破坏了不少土地，其中不少良田或可以改造为良田的土地。第二，在矿产资源的采、选、冶过程中，产生的矿山污水会危及周围环境，破坏生态系统，影响人类正常的生活与工作。第三，露天采矿以及地下开采时的穿孔、爆破以及矿石、废石的装载运输过程中产生的粉尘，废石氧化过程中释放出的大量有害气体，废石风化形成的细粒物质，以及尾矿风化物等，在干燥气候与大风作用下会产生沙尘暴，对区域空气环境造成污染。第四，大面积开矿甚至乱采滥挖，造成底层悬空，引起地表塌陷。另外，海洋矿产资源不断开发，所带来的海洋环境问题也不容忽视。

6、分析全球变暖的原因、解决方案及存在障碍。

答：原因:

气候变暖等全球性经济问题并非科学技术、环境资源本身产生的问题，它本质上是一个社会建制问题，全球变暖的原因在于温室效应（Greenhouse effect）的加剧。从人类历史看，发达国家在实现工业化、现代化的过程中，无约束地大量排放了温室气体，是过去200多年里全球气候变暖的“主要肇事者”。

产生温室效应的气体被称为温室气体，主要包括二氧化碳、臭氧、甲烷、氯氟烃、一氧化碳等，而引起温室气体增加的主要原因是人类活动，是人类不合理地改造自然带来的恶果。

解决方案:

解决方法来说一般是从控制入手，采取相应措施减少温室气体排放，如节能减排。

气候变化关系到全人类的可持续发展，关系到广大发展中国家的发展前途，各国应推动国际社会坚持《联合国气候变化框架公约》及其《京都议定书》所确定的目标和框架，坚持共同但有区别的责任原则，开展积极、务实、有效的合作，无论从历史责任还是现实能力而言，发达国家均应率先减排，并在减缓和适应气候变化方面向发展中国家提供帮助，对于广大发展中国家而言，发展经济和改善民生是第一要务。同时也要根据各自国情，尽已所能，采取一系列措施，包括转变经济增长方式，节约能源，发展可再生能源，实施生态建设工程等来为减缓全球气候变化作出积极努力。

存在障碍：

（1）可替代的清洁能源开发难度大，成本高；

（2）因低成本低费用，化石燃料在能源消费结构中依然比重大；

（3）两类国家发展不同步，不公平，发达国家污染排放几百年后再来要求全球控制温室气体的排放；

7、与其他自然资源相比，水资源有哪些特性？

答：水资源的特性有：

（1）循环性和有限性：地表水和地下水不断得到大气降水的补给，开发利用后可以恢复和更新。但各种水体的补给量是不同的和有限的，为了可持续供水，水的利用量不应超过补给量。水循环过程的无限性和补给量的有限性，决定了水

资源在一定数量限度内才是取之不尽、用之不竭的。

（2）时空分布不均匀性：水资源在地区分布上很不均匀，年际年内变化大。为满足各地区和各部门的用水要求，必须修建蓄水、引水、提水、水井和跨流域调水工程，对天然水资源进行时空再分配。

（3）用途广泛性：水资源用途广泛，不仅用于农业灌溉、工业生产和城乡生活，而且还用于水力发电、航运、水产养殖、旅游娱乐等。

（4）经济上的两重性：水的可供利用及可能引起的灾害（如由于水资源开发利用不当，造成水体污染、地面沉降等人为灾害），决定了水资源在经济上的两重性，即有正效益也有负效益。因此，水资源的综合开发和合理利用，应达到兴利、除害的双重目的。

8、在研究水体污染时，为什么除污染物之外，还要考虑水中溶解氧的问题？ 答：溶解氧（DO）是水质的重要指标之一，首先，即反映水体污染程度，一般而言，水体中受到污染时，溶解氧会下降。当然如果藻类较多时，由于光合作用，在白天溶解氧会上升。溶解氧的多少会影响到水体中微生物的种群和数量，从而影响到水质。

黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 篇6

一、学习内容概要

通过下载培训教材和教师视频讲座等形式完成了24学时公需科目及48学时专业科目的学习。

（一）高等教育未来发展趋势

高等教育国际化和内涵式发展的内涵，以及高等教育国际化面临的挑战、高等教育内涵式发展的依据和实现途径。

（二）高等教育功能的新论题

通过对高等教育功能释放的三个相关问题“教育功能的三重境界”，“高等教育功能释放的社会动因”和“我国高等教育功能释放的问题、原因和对策”的学习，促进对高等教育功能问题的全面了解，把握高等教育功能释放上的理论和实践研究理论。

（三）高等学校教学改革的新思维

从高校教学改革涉及的专业设置、教学资源、学习方式三个基本问题入手，系统分析专业设置的复合意识和大类培养意识、教学资源建设的精品取向和多元共享意识、学生学习方式的多元趋势和自主意识。

（四）高校课程改革的新问题

通过对“高校教改中教师教学能力的提升，当前教改中遇到的”四风“问题及其解决对策”，以及“远程开放教育的发展对高校课改的挑战”等问题的学习，较为全面的了解当前高校教改中遇到的“四风”问题及远程开放教育对高校课改的挑战，力提升高校教师的教学能力，从而深化课程改革。

（五）高校教师专业发展的新动向

高校教师社会服务与专业发展；教师资格认证与专业发展；社会化媒体支持下的教师专业发展模式。

（六）大学生心理健康教育的新探索

互联网时代心理健康教育的优势，网络时代大学生心理健康教育的四项基本原则，网络时代大学生心理健康教育的新思路，网络时代大学生心理健康教育的新成果。

（七）高等学校校园文化建设的新思路

高校校园文化建设与中国梦、社会主义核心价值体系、德育教育和思想政治教育之间的辩证关系。

（八）生态道德教育：高校道德教育的新视角

生态道德教育的必要性、可能性和实践策略，使人们增强环保意识，自觉维护人类的生存环境。

（九）高等学校思想政治工作的新思考

新时期中国高等学校思想政治工作的新情况，提出了改进高等学校思想政治工作的新对策，进而对高等学校思想政治工作进行新思考，目的在于引导学习者在关注中国新时期高等学校思想政治工作现实的基础上积极思考、探究高等学校思想政治工作努力方向。

二、学习体会

通过继续教育知识更新学习活动，使我不但在理论上对教育、教学有了更深层次的体会，而且在教学改革中有了一定的收获。现把这阶段学习的心得总结如下：

（一）通过学习高等教育未来发展趋势，使我认识到高等教育的国际化以及高等教育的内涵式发展。

高等教育的国际化是指一国将高等教育发展置于国际化坐标体系下，从国际视野审视高等教育的办学现状，借鉴国际先进的办学理念和管理方式，培养具有国际竞争力的高素质人才，产出具有国际影响力的高水平成果，使高等教育水平不断提升的过程。高等教育国际化的本质是培养具有全球视野、跨文化理解和交流能力、以及国际竞争力的高素质人才。要求我们：理念的国际化、师资的国际化、生源的国际化、教学的国际化和科研的国际化。

高等教育的内涵式发展是高等教育科学化发展、大众化发展和国际化发展的需要，是高等教育发展的必然趋势，也是提高教育质量，实现中华民族伟大复兴的迫切要求。因此，必须从中国高等教育发展的实际出发，切实探索实现高等教育内涵式发展的现实路径。

目前我校高等教育国际化已经开始起步，具体表现是：

1．派骨干教师去德国、泰国进行国际交流；

2．和韩国大学签订了互换协议，并有学生赴韩留学；

3．聘请外籍教师讲授外语。

但是我校高等教育内涵式发展还需要逐步深入，本次继续教育为我指引了方向。

（二）通过学习对高等教育质攻能有了更深的认识。

通过对高等教育功能释放的三个相关问题“教育功能的三重境界——生存境界、生活境界、生命境界”，“高等教育功能释放的社会动因——神学与传统大学、启蒙思想、经济学思潮和社会动因”和“我国高等教育功能释放的问题、原因和对策”的学习，促进我对高等教育功能问题的全面了解，把握高等教育功能释放上的理论和实践研究理路。

我国高校的许多高校毕业生很难找到与自身层级、能识、情趣相匹配的岗位，“低就”现象或学非所用情况普遍；高校毕业生就业的流动性大、稳定性差，职业可持续性差，毕业生大多有效精力和时间浪费在不断的择业过程中；总体上处于弱势的高校毕业生，难以自主选择单位及岗位，几乎是处于“被挑选”境地，就业满意度较差，无法“乐业”，且更换到满意工作的可能性也小；四是就业中的拉关系、走后门、拼“父母”权势、权钱交易等不良之风影响了就业公平、职业稳定、劳资和谐；毕业生经受反复的求职与失业、毕业即待业，疲惫不已，对就业市场缺乏信心，致其积极性、主动性不够，观望、消极、畏难情绪膨胀，一些毕业生暂时放弃就业或暂缓就业(即自愿性失业)，而许多家长受此影响对高等教育投资及其回报预期失去信心，“教育无用论”抬头，势必减少促使人才潜能释放的投入，必然影响产品利用效益；精神文化产品利用条件缺乏，利用效益不高，制约了生产可持续发展。这些制约了教育功能释放。

究其原因，要解决我国高等教育功能释放问题的基本策略：加快经济结构和

产业布局调整，提升第三产业水平，增加“功能”释放的机会；构建统一的人才公共服务体系，为高校毕业生就业创业夯实市场基础；健全就业法规并加大执法力度，使毕业生的就业、创业权益得以平等合法实现；消除人才流动壁垒，实施岗位管理，促进毕业生在职业发展中实现“人岗匹配”；转变高等教育发展的“救急思维”，着力高等教育规划，宏观把握人才的供需关系科学的规划对高等教育发展具有导向作用；深化高校课程及教学的内涵和理念，提升毕业生“就业力”；引入“经济手段”，构建人才培养和使用的多元化激励机制；加大工资福利政策向西部、基层的倾斜力度，降低毕业生就业的机会成本。

（三）通过学习高等教育教学改革的新思维、新问题，对高等学校教学改革有了更深的认识。

我们每一位高校教师都应该认真理解和学习专业设置的复合意识和大类意识、精品意识和共享意识、学习方式的多元取向和自主意识和高校课程改革中存在的“四风”问题。

通过学习，我认识到高校课改的“四风”是，形式主义、盲目拿来主义、盲目跃进之风、盲目创新之风。

要解决课改深水区的问题，首先要敢于直面课改的真实现状。（1）警惕课改的形式主义，让形式主义远离课改，远离学校，远离教育；（2）警惕课改的盲目拿来主义，结合对自身的实际情况，避免在学习别人的过程中迷失了自我；

（3）警惕课改的盲目跃进之风，掌握课改节奏，脚踏实地，不浮躁、不功利；

（4）警惕课改的盲目创新之风，创新课改要经历模仿——改造——创新三个阶段；（5）建设国家教育信息平台，以优质教育资源共享统领教育信息化。

（四）通过学习高校教师专业发展的新动向，我认识到作为高等学校的教师要提高自身的社会服务意识，要具备从事社会服务工作的通用能力，要对社会发展的发展趋势具有前瞻能力，要捕捉社会发展、市场变化的最新信息，能够将教师的教学和科研转换为社会生产力。也了解到教师资格不会是终身制，将来发展趋势是定期进行资格复检，划分不同等级。

（五）通过学习《大学生心理教育新探索》使我了解到网络时代大学生心理教育的显著优势、原则和成果。大学生的心理状况直接影响到他的学习和生活。如果大学生没有良好的心理状况，我们很难想象他能有效地学习和幸福地生活。

所以，为了学生能够有效地进行学习，为了学生能幸福地生活，我们必需重视网络在大学生心理健康教育上的优势，充分利用网络对学生进行心理健康教育。明确这种教育不是一时或一段时间，而应贯穿于整个教学的始终。

（六）通过学习《高等学校校园文化建设的新思路》使我深深感悟到高校校园文化与中国梦、社会主义核心价值体系、德育教育和思想政治教育之间的辩证关系。

用中国梦、社会主义核心价值引领校园文化建设，将二者结合，帮助大学生把对中国梦的感性认识转化为理性认识，进而把对中国梦的认识落到具体行动上，增强大学生为人民服务的意识和社会责任感。

（七）通过对《生态道德教育：高校道德教育的新视角》的学习使我认识到我国面临的生态问题：土地资源退化严重、森林生态功能衰退、生物多样性损失严重、自然灾害频繁。这些要求我们重视拓展生态道德教育，确立生态道德教育原则：第一，所有的人享有生存环境不受污染和破坏，从而能够过上健康和健全生活的权利，并承担保护子孙后代，满足其生存需要的责任。第二，地球上所有生物物种享有其栖息地不受污染和破坏，从而能够持续生存的权利，人类承担保护生态环境的责任。第三，每个人都有义务关心他人和其他生命，破坏、侵犯他人和生物物种生存权利的行为是违背人类责任的行为，要禁止这种不道德的行为发生。

（八）通过学习《高等学校思想政治工作的新思考》，让我进一步了解了新时期中国高等学校思想政治工作的新情况，提出了改进高等学校思想政治工作的新对策，进而对高等学校思想政治工作进行新思考，目的在于引导学习者在关注中国新时期高等学校思想政治工作现实的基础上积极思考、探究高等学校思想政治工作努力方向。

三、个人工作展望

1、对肩负的党的教育事业更觉责任重大了。

培养什么样的人，用什么方式培养人，是我们教育工作者肩负的使命，贯彻党的教育方针，培养社会主义的建设者和合格的接班人是我们义不容辞的责任。

2、思路更开拓、清晰了，增长了知识、理清了思路。

过去过多考虑的是学校发展硬件设施及实验条件，通过学习，对学校发展的软件，也就是学校发展的国际化及学校的内涵，学校的教育功能释放，有了更清晰的看法。具体讲从三个方面静下心来有了思索；

①学校发展的规划设计，即学校的内涵，学校的课程改革，学校的精品课程和共享课程建设；

②学校内部的软环境，如学校管理、校园文化的建设等方面有了思索； ③对教师职业的成长有了思索。

3、观察问题的视角更全面、多方位了，具体讲：看到了差距，找准了目标。过去对一些问题，只求了解，甚至是一知半解，不够全面。系统的学习，能使我冷静的看待问题，并有了相对更好的解决办法，对存在的各方面的差距，也有了更加明确的努力方向。

4、对课程改革有了更新的认识和理解。

新课程的改革强调精品意识和共享意识，注重探索建材建设、课程设计、团队教学、教学信息化的系统探索。

5、对今后干好工作更有信心了，增强了干劲，提高了自信。

7、对继续学习，不断接受新知识的愿望更加迫切了。

其实就是继续学习、不断学习、终身学习。

黑龙江省2011年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 篇7

发布人:张冰 发布时间:2010-3-1 13:56:56 所属关联：工作通知

1、报名人员在正式报名前，应仔细阅读黑龙江省人力资源与社会保障厅文件黑人保函[2010]29号《关于开展2010专业技术人员继续教育知识更新培训工作的通知》。

2、学员登录网上报名系统，按系统要求填报个人信息，上传小于50K，照片扩展名为.JPG的个人照片。

3、报名成功后，系统生成报名序号，即网上银行交易ID号，学员通过网上账户划拨交学费后,五至七个工作日经审核后,可用身份证号和密码登陆，下载报名登记表和学习材料。

4、学员通过网络函授学习，并按要求完成网络作业，上传作业后才能参加远程网络考试。

5、成绩合格后领取合格证书，携带报名登记表到培训单位和省人保厅盖章。6、2010继续教育更新培训报名系统生成序号说明（共12位）第一位：代表院校 5－－黑龙江大学

第二、三位：代表各市（地）、省直、农垦、森工 00－－省直单位 01――哈尔滨市 02－－齐齐哈尔市 03－－牡丹江市 04－－佳木斯市 05－－大庆市 06－－鸡西市 07－－双鸭山市 08－－伊春市 09－－七台河市 10－－鹤岗市 11－－黑河市 12－－绥化市 13－－大兴安岭地区 14－－省农垦总局 15－－省森工总局 第四、五位：代表 2010年为10

第六位：代表现职称 0－－正高职 1－－副高职 2－－中级职称 3－－初级职称

第七、八位代表专业科目培训专业

００－广播电视中心工程：从事广播电视节目制作、播控系统的值机运行、维护管理、工艺流程设计、工艺系统设计、设备配置、设备安装调试、工程建设，或广播电视节目制作、播控系统和设备的研究、设计、开发、生产以及与其关联的软科学研究等工作的专业技术人员。０１－广播电视覆盖工程：从事广播电视发送、广播电视天线与电波、广播电视节目传送、广播电视接收、监测、有线广播电视、计算机网络等系统设备的运行、维护管理、研究、设计、开发及有关技术设备的配置、安装、调试、播出质量监测、工程建设等以及与其相关联的软科学研究等工作的专业技术人员。

０２－播音主持：从事各级电台、电视台（含有线台）播音岗位工作的专业技术人员。

０３－艺术：从事编剧（含作词、作家）、作曲、美术、导演（编导、指导）、指挥、表演、器乐演奏、舞美设计、舞台技术、群众文化等工作的专业技术人员。

０４－工艺美术：从事包装装潢设计、招贴广告设计、印刷宣传品设计、VI设计、染织艺术设计、服装艺术设计、工业产品造型设计、展示陈列设计、橱窗广告设计、灯饰设计、室内外环境艺术设计、影视广告设计以及从事工艺美术雕刻、壁画的设计绘制、装饰品（画）的设计或制造、工艺品研制开发、草柳编织艺术、毛线编织、抽纱造型、纺织品印染、各种刺绣、陶瓷艺术品创作等工作的专业技术人员。（其中工艺美术雕刻包括：玉雕、牙雕、角雕、木雕、微雕、金属雕刻、玻璃雕刻、冰雪雕塑及冰灯设计）

０５－文物博物：从事文物、博物专业工作的技术人员。０６－图书资料：从事图书资料专业工作的技术人员。０７－出版：从事编辑工作的人员。０８－翻译：从事翻译工作的人员。

０９－律师：从事律师工作，并已取得律师资格的人员。１０－公证：从事公证工作，并已取得公证员资格的人员。

１１－档案：从事档案管理、档案利用、档案保护技术、档案科学理论与技术研究工作的专业技术人员。

１２－高校教师：在普通高等学校及成人高等学校中从事教育教学、科学研究、科技开发和推广应用等工作的教师。

１３－党校教师：各级党校（包括企业党校）、干部院校、干部培训中心等干部教育机构中从事教学工作的专业技术人员。

１４－技校教师：在全省技工学校、技术学校、职业技术培训学院、劳动就业训练中心或社会职业培训机构中从事理论课教学、生产实习课教学、学生政治思想教育、教学研究和教学管理岗位上的教师。

１５－中等职业学校（中师）教师：在各类中等专业学校、中等师范学校和成人中等专业学校中从事教学、应用技术开发、生产实践等工作的教师。

１６－社会科学研究：从事社会科学基础理论研究、应用对策研究的专业技术人员申报助理研究员、副研究员和研究员资格的评审工作的专业技术人员。

１７－经济：从事经济管理、经济计划、经济监督、经济贸易、工商管理、市场营销、国际商务、对外贸易、对外援助、对外贸易合作等工作的专业技术人员。

１８－会计：从事财会工作的专业技术人员。

１９－中小学教师：在普通中学、农（职）业中学、工读学校、盲聋哑学校、小学、幼儿园、县（区）教师进修学校、少年宫（少年之家）、少儿中心等校外办学机构及成人中等、初等学校（不含成人中专）中从事教育教学工作（含教研、实验、电教、德育等）的 ２０－水利工程：从事水利工程的科学研究、规划设计、施工建设、生产运行等专业的技术人员（陆地水文、水资源规划及利用、河流泥沙及治河工程、农业水利工程、水土保持、水利水电动力工程、水利水电工程建筑、水利水电工程施工、水利水电工程地质与水文地质、水利水电工程测量等）的工程技术人员。

２１－新闻（记者、编辑）：从事新闻采编、新闻研究、新闻管理等工作的专业人员。