叉车液压系统（共12篇）
叉车液压系统 篇1
1款14t叉车,当其配装纸卷夹属具作业时,其液压系统温升过快。本文在分析该叉车液压系统工作原理的基础上,提出改进方法。
1. 工作原理
该款叉车液压系统采用定流量开式回路,主要由液压油箱1、吸油过滤器2、齿轮泵3、多路换向阀4、测压表5、左旋转缸6、右旋转缸7、左夹持缸8、右夹持缸9、回油过滤器10等组成,如图1所示。
当叉车工作时,齿轮泵3通过吸油过滤器2从液压油箱1吸取的油液,从多路换向阀4的P口进入多路换向阀4。多路换向阀4有4个阀块,第1个阀块给起升缸供油,第2个阀块给倾斜缸供油,第3个阀块给纸卷夹左、右旋转缸(6、7)供油,第4片阀给纸卷夹左、右夹持缸(8、9)供油。这4个阀块配合动作,可以实现叉车货叉起升、倾斜及纸卷夹旋转和夹持动作。
1.液压油箱2.吸油过滤器3.齿轮泵4.多路换向阀5.测压表6.左旋转缸7.右旋转缸8.左夹持缸9.右夹持缸10.回油过滤器
测压表5用于显示左、右夹持缸8、9的压力以提示驾驶员控制纸卷夹的夹持力,确保夹持物不受损害。多路换向阀4第3、4片阀处设置了溢流阀,以避免左、右旋转缸(6、7)和左、右夹持缸(8、9)压力过高,防止因纸卷夹夹持力过大,造成夹持物被夹坏。液压系统经过多路换向阀4的T口回油。
2. 油温过高的原因
齿轮泵3为定量泵,其流量较大,而纸卷夹旋转和夹持缸实际需油量较小。齿轮泵输出的流量通过多路换向阀4第3、4个阀块,多余的流量经过溢流阀泄油。溢流阀节流损失过大,可造成液压油温度升高过快。
3. 改进方法
考虑到该款叉车液压系统为定流量开式回路,无法减小流入多路换向阀第3、4个阀块流量,决定增设回油旁路散热装置,以降低液压油温度。
1.液压油箱2.吸油过滤器3.齿轮泵4.多路换向阀5.测压表6.左旋转油缸7.右旋转油缸8.左夹持油缸9.右夹持油缸10.温控开关11.液压油散热器12.背压单向阀13.管路14.回油过滤器
(1)改进后的结构
改进后,在液压系统的回油油路上增设了温控开关10、液压油散热器11、背压单向阀12,如图2所示。多路换向阀4的T出口设置三通管,三通管输出的油液分成2路,一路流经液压油散热器11,另一路接背压单向阀12。经过液压油散热器11、背压单向阀12的油液,再经主回油过滤器14流回液压油箱。温控开关10安装在多路换向阀4的T口处。
(2)散热原理
当油温超过55℃时,温控开关10发出电信号,液压油散热器11的电风扇得电后工作,给流经液压油散热器1 1的油降温。当温度低于55℃时,温控开关10关闭,控制液压油散热器11温度的电风扇失电后停止工作。
液压油散热器11的流量过大或堵塞,都会造成压力升高,此时背压单向阀12打开,多路换向阀4的T口回油经过背压单向阀12,回流液压油箱1,从而保护液压油散热器11不会被损坏。
该款14t叉车的液压系统经过改进,在恶劣工况下,液压油温被控制在85～95℃,符合设计要求,整机液压系统工作更加可靠。
叉车液压系统 篇2
产品简介
广州双宝。
汽车限速器是采用微电脑程序控制实现最高行驶车速的有效控制，以彻底避免超速行驶带来的安全隐患，同时又保证了在限速范围内油门踏板自由动作，适用于所有拉杆油门汽车叉车使用。
限速范围:本系统常用限速范围是：2至120公里由管理处自由设置
产品特点
具有超速后强制限速功能：
工作电压范围DC12V～48V
技术参数
适用环境温度为-35℃至85℃，相对湿度不大于90%时应能正常工作。
叉车也能“私人定制” 篇3
企业互联网化，在百度中是这样定义的：“随着云计算和互联网 （包括移动互联网）的发展，企业在业务的拓展中，正逐步将内部的业务流程和外部的商务活动与互联网 （包括移动互联网）结合起来，从而有效提升企业整体的核心竞争力。”
诚然，云计算、互联网等信息技术如今已深入企业内部，在生产、销售、管理等各个环节发挥着越来越重要的作用，也已取得一项项创新成果。
本期，小编特意走访了几家浙江省知名企业，看看互联网与他们撞击出怎样的“火花”。
自从《私人定制》的电影播出以来，各行各业都刮起了“私人定制”风，商品定制已然成为一种流行趋势，衣物可以定制，饮食可以定制，甚至我们常用的家电、家居都可以实现定制化。那么，代表着传统标准配置的工业车辆，也能定制吗？
答案是肯定的。现如今，杭叉集团股份有限公司利用其旗下的电子商务管理平台，让传统的叉车实现了个性化定制。
不仅是时尚，更是实用
此前，杭叉产品的订单主要靠传真的方式发到公司总部的销售管理部门，由工作人员将订单信息手动输入WORD文档后，再递交制造部门编制生产计划，然后将编制好的计划下发生产车间，安排生产。这样的生产销售流程，费时费力不说，还容易疏漏出错。而且，如果客户提出非标准配置的叉车订单，销售往往难以立刻确认产品供应情况，白白错失销售良机。
然而，一切在杭叉引入电子商务管理平台后发生了改变。据杭叉集团股份有限公司综合管理部部长任海华介绍：“借助杭叉公司的电子商务平台，厂家不仅可以根据自身需求，选择合适的轮胎、门架高度、多路阀、属具等叉车配件，还可以时刻查看订单进度。”
其实，电子商务平台的应用，就是让叉车的交易活动和相关服务都以电子化的形式在互联网上进行交易。杭叉集团将公司产品进行标准化和模块化，并分成不同产品系列，在每个系列中又提供可选择的定制项。厂家只要根据需求，像搭积木一样选择模块，组建好适合自己的产品参数，再将订单提交到网上，轻轻松松就实现了叉车个性化定制。
当然，得到的不光是个性化定制，更有省时省库存的实用性好处。据了解，以前，从接到订单到安排生产，至少需要两天时间，如今最迟第二天就能排入生产计划，最多一个星期一定能够发货，交货周期缩短一半以上。而且，快速的市场反应减轻了库存压力，使现金流充裕，生产效率得以提高，工人们的工作也变得轻松起来。
不只是定制这么简单
事实上，定制叉车只是杭叉电子商务管理平台中的一项特色功能。
目前，杭叉集团在全国设有49个销售子公司和150多个分销网点。以前使用纸质记录数据时，往往会出现数据易丢失、查阅不便、共享程度低、安全性差等问题，给公司的管理和销售带来很大的困扰。为此，杭叉集团的管理层们决定启动杭叉电子商务管理平台项目，以解决企业销售信息管理问题。
杭叉电子商务管理平台项目于2007年8月启动实施，2008年9月30日基本建设完成，5年来应用效果良好。该平台主要集成了销售管理、用户管理、配件管理、应收账款管理、企业电子邮局、即时通讯软件、网上宣传平台、售后服务管理和网上销售系统，对分支机构也设立了分支机构管理平台，同时实现客户在网上直接查阅公司资料和发出订单。
总的来说，杭叉电子商务项目实施所取得的成果主要集中在七个方面：
建立产品销售直接客户的数据库，便于企业掌握核心数据。
直接根据录入数据生成报表，显示各种产品在用户的分布，为企业高层提供决策依据，并可根据报表为对各机构的业绩考核提供直接数据依据。
配件管理功能可以使分支机构直接在网上下订单，避免配件错发、漏发现象的出现，也可及时避免因配件的更改及调价发生的错误。
可以管理客户的应收账款，账期将到及时提醒，避免因业务经理的疏忽而导致的呆账、坏账的产生，有效避免企业损失。
集成了企业邮局，便于公司内部员工使用统一、简便的邮箱地址。
售后服务管理便于企业及各分支机构管理自己负责区域的产品售后服务，在做好售后服务工作的同时，也有利于客户更好地使用本公司产品。
叉车门架液压回路的改进 篇4
某型14t级叉车门架液压回路由4片换向阀控制,其中2片换向阀控制门架属具动作,1片换向阀控制门架起升动作,1片换向阀控制门架倾斜动作。控制门架属具动作的2片换向阀常用于货叉侧移和调距动作,当叉车门架需要挂装复杂属具(如再增加1个属具缸)时,这2片换向阀就不能满足该种工况需求。若改用片数更多的换向阀,不仅增加制作成本,而且需对现有设计进行较大改动。改进前门架液压回路如图1所示。
1.换向阀组2.管路3、4.侧移缸
2. 改进方案
为解决现有4片换向阀不能满足挂装复杂属具问题,经研究我们决定对门架液压回路进行改进,即在现有换向阀组1的第4片换向阀管路上增加1个二位六通电磁阀3,以满足增加1个属具缸5动作需求。改进后门架液压回路如图2所示。图2中的管路(2、4)用于连接二位六通电磁阀3和属具缸5。
操纵左侧第4片换向阀阀芯,可将压力油通过管路2输入二位六通电磁阀内。压力油通过二位六通电磁阀C3、C4油口进入管路8,再进入侧移缸(6、7),推动侧移缸(6、7)动作,以实现货叉的侧移。如果变更侧移缸(6、7)管路连接方式,可实现其他种类属具动作。
1.换向阀组2、4、8.管路3.二位六通电磁阀5.属具缸6、7.侧移缸
按下二位六通电磁阀控制开关,该电磁阀阀芯就会移动到左位。此时操纵左侧(第4片)换向阀阀芯,压力油通过二位六通电磁阀C1、C2油口进入管路4,再进入属具缸5,推动属具缸5动作,以实现门架挂装复杂属具所需完成的动作(如夹持、旋转、推出等)。松开二位六通电磁阀控制开关,该电磁阀阀芯就会移动到右位,又可以完成侧移缸(6、7)的动作。
3. 改进效果
叉车工总结 篇5
叉车工总结5篇精选一
一年来，首先我们明确了今年叉车班工作任务和目标：落实和加强叉车日常安全操作及管理，完善叉车日常管理制度和操作规程，叉车工季度安全培训工作计划和提高叉车维修水平与质量。
一年中，我们叉车班全体人员坚决执行了厂部和部门提出的：“加强安全意识教育、提高操作技能和水平，全员参与、提高质量、降低成本”的要求!全班人员通过自身努力，安全意识、操作技能不断地提高。并落实了叉车班仓管员班前会与及叉车班组工作总结会。落实了班组季度现场培训、技能技术演练和叉车技能竞赛活动与及对新员工重点安全教育培训，有明显的成效。
通过这一年，叉车班按照xxxx年制定的工作计划和要求;加强对叉车和人员日常操作管理、监督和现场巡查、保养与及维修。从而，进一步地提高整体工作效率，杜绝人为事故发生，与及降低车辆维修成本。叉车班的全体人员通过一年的共同努力，胜利地完成了全年工作任务和计划。
绩效：
1、全年培训合格率98%。
2、叉车安全事故率为0。
3、人员流动率为6%。
4、叉车使用率95%以上。
5、叉车出入库运载量1—11月份为：支装水3573.3284万箱。五加仑1724.9004万桶。空卡板/架2649.1144万次。
6、叉车月度突发故障率控制在5%以下。
7、日常保养和定期保养与及年审计划完成率100%。
8、叉车年度费用：
a)xx叉车未包括(2台xx电瓶车)：14.4万元，比去年下降44%。
b)xx、xx叉车：17.8万元，比去下降5%。
c)柴油：xxxx年产值比09年产值高5%情况下;叉车/发电机用油量为6.04万升，比去年下降了4%。节约费用为：3.7万元。
叉车工总结5篇精选二
时光荏苒，在这辞旧迎新之际，回顾我们叉车班一年来的工作学习，我们做到了尽心尽职。展望新的一年，我们更加坚定信心，把各项工作做得更趋完美。通过回顾总结，哪些方面做得更好的，需要保持并发扬光大。差距需要引起重视加以改进。无疑对我们在新的一年工作开展是有帮助的，也是非常重要的。
随着公司业务不断发展，我们物流部的进出货物也日益增大，现在每天的吞吐量之大，工作大量增加是显而易见的，但任务在繁重，也不曾能压垮我们。根据公司现有的条件，我们开动脑筋，一方面我们积极主动和其他有关部门多沟通对公司进出物资的流向做到心中有数，不打无准备之仗。这样就能在产品入库、出库、进出货物、车间的需求上和理安排，避免出现许多重复劳动。一方面为公司降低生产成本尽了我们的微薄之力。另一方面，也为自己赢得许多宝贵时间。一般来讲，我们叉车行驰，基本都装载着货物、成品，尽量做到来回往返不空车。由于我们不是盲目硬干，所以即便是来十几个集卡、车间要保障需要、产品要外运，我们都能够从容应对，游刃有余。除了搞好正常物资的运输外，我们还经常协助仓管员搞好的物资管理，由于公司仓库库位紧张，太多的时间里车间的产品入库经常碰得瓶颈。我们就使出平时练就的十八般武艺，“螺丝壳里做道功”东搬西挪，千方百计为车间排忧解难。有时为了车间一个急需物资，增加了我们许多不计在内的工作量，但大家都毫无怨言，最大限度地控制了库位紧张带来的困难。为了生产一线的需要，我们还做到每天有专人值班。往往疲惫了一天多想美美地睡上一觉，但半夜里从热被窝里起身已是常事，但能为车间一线解决燃眉之急，也是我们责任所在。平时一有空闲，我们还经常在一起学习叉车的合理使用和有效保养，探索安全行车的要素。利用工作之间的空隙，认真做好每辆车的保养工作，降低、节约了维修成本，保证了叉车的正常使用。当然取得了成绩，我们也付出了艰辛。炎热的夏天，陪伴我们的是流淌的汗水。寒冷的冬天，迎接我们是刺骨的寒风。室外的工作条件是相当的艰苦，但看到生产一线机器的正常运转，满载着绿新产品的车辆源源不断地送到祖国各地，心中的欣慰和自豪感油然而生。我们为绿新的经济建设尽了我们最大的努力。事实也证明，只要我们叉车班的全体同志团结一致、共同奋进，就没有什么克服不了的困难，没有什么过不去的坎。我们既然选择了这一行，就得承担应尽的责任，再苦再累无怨无悔。说什么都是苍白无力的，只要我们把各项工作做好，就能证明我们是一个特别能战斗的团队。
新的一年，我们叉车班全体同志愿意在公司物流部的领导下，立足本职、放眼未来、加强学习、努力工作、更上一层楼，保持优良传统争取更大的光荣，在绿新经济发展的华丽文章中，写下我们浓浓的一笔!
叉车工总结5篇精选三
XX年即将到来，回顾过去的XX年，感概万千。期间认真遵守公司各项规章制度，爱厂如爱家，而且在工作中不断严格要求自己，配合生产部各项流程工作，认真完成领导布置的各项任务。勤勤恳恳，拼搏进取，勇于创新，持续地提高自身的工作效率，发现工作上的问题能及时向领导汇报并寻求解决的办法。以便为公司的发展做出更大的贡献。
叉车是生产不可缺少的服务工具，作为一名叉车司机，必须坚守岗位，服务于生产各项工作。跟班叉车每天必须配合包装班领用包装袋、产成品包装入库摆放;配合杂工领用添加剂、领用油脂原料、空油桶的整理等。
一：工作成绩
1、为配合包装班领用包装袋工作，每班提前二十分钟上班协助于包装领用工作。
2、生产旺季时，七条包装线同时开机，叉车任务超负荷运转，两位叉车司机必须分工合作，期间需要一个多小时才能回到包装口协助包装产成品的入库工作。而在这期间另一位叉车司机需要配合七条生产线的入库工作，因此必须具备较熟练的专业技能与灵活的思维能力才能有条无紊的完成任务。在这么紧张的工作环境下，我能处之不乱，严格按仓库入库要求做好产成品的摆放工作。
3、在领用添加剂时，与杂工配合好，清晰添加剂的摆放仓位，协助好杂工正确领用，包括品种、数量，严格按照杂工的领用单配合相关领用流程。
4、叉油脂必须清楚磷脂油与鱼油使用的情况，严格按仓管员的标识叉用，如果仓管员没能及时做好标识，必须先与仓管员沟通要求做好标识，杜绝使用错误或不能按先进先出原则使用。而叉到车间使用前必须按品种、区域要求摆放好，并在抽油过程严格按杂工要求配合叉放到相应的油池，没有因个人原因影响生产，能保证生产顺利开展。下班前协助杂工把空油桶叉到油桶区存放好，保持生产区域的环境卫生。
5、叉车维护与保养，在交接班时按时按要求对叉车做好保养与维护工作，检查叉车各运转情况及加柴油、加水、换机油、打黄油等，保证叉车能正常运作，不耽误生产。在淡季期间认真参加叉车培训学习会议，并在网上查相关的叉车与机修知识不断学习，争取进一步提升叉车司机的专业知识。
6、作为操作班的一员，必须协助班组的卫生清洁工作。所以每天下班前的半小时积极参与班组的卫生区域清洁工作。
7、认真、虚心参加班组会议、培训，积极参与公司各项活动、培训，不断学习，在质量意识、专业技能、团队精神方面逐步提高。
二、存在不足
1、在叉车维修方面还欠缺专业知识，需要加强学习。
2、因生产量高，叉车超负荷运作，保养时间较少，以后要加强对叉车的保养维护。
3、沟通能力较差，个别时在沟通方面要改变沟通方式，随时保持和气、顺畅的沟通，不能过于急燥，导致相互沟通不顺畅或影响到生产。
三、XX年工作计划
1、认真配合生产各项流程工作，保证生产顺利开展。
2、学习叉车维修专业知识，提高个人专业技能。
3、按时做好叉车保养维护，保证叉车低损耗、正常运转。
4、加强与同事的沟通，多参与团队活动，加强团队建设，促进团队协作精神。
叉车工总结5篇精选四
xxxx年即将到来，回顾过去的xxxx年，感概万千。
在此期间认真遵守日新集团各项规章制度，爱厂如爱家，而且在工作中
不断严格要求自己，配合生产部各项流程工作，认真完成领导布置的各项任务。勤勤恳恳，拼搏进取，勇于创新，持续地提高自身的工作效率，发现工作上的问题能及时向领导汇报并寻求解决的办法，以便为公司的发展做出更大的贡献。
一、潜心学习，自觉锤炼。
虽然我考取叉车驾驶执照的时间不长，刚开始上岗时，操作还不是特别熟练，但是在工作的过程中我潜心学习，自觉锤炼。经过3个月的时间，我已经能进行熟练的操作控制，上岗3个月来基本没有出现失误，工作能力得到很大提高。为将来完成各项工作打下扎实的基础。我会在接下来的工作中再接再厉，进一步提高我的专业水平，同时把工作做的更好。
二、严格要求，爱岗敬业。
工作中严格要求自己，勤勤恳恳，爱岗敬业，做到困难面前不低头，工作面前不退缩，高质量地完成了各项工作。在今后的工作中，我将会虚心向有经验的师傅请教，不断总结经验，来祢补自己的不足。同时，不断学习各种理论知识和专业技能，为公司的发展贡献自己的力量!
三、加强训练，提高操作技能。
为了把自身工作做好，我充分利用有限的时间，加强操作技能的训练，提高了装卸作业的效率，保证了装卸作业的安全。象货车，作业前必须对所装货物的件数、规格进行认真的研究，确定码放标准，从而保证装满整车的容积。记得刚开始从事叉车作业时，我曾经倒装了两次。从那以后，我加强各方面技能的培养，取得了很好的效果，总结了一套叉车司机培训方法。
四、勤于修检，保障安全。
作为一名司机，时刻牢记自己肩负的重任，以确保领导和同志们乘车安全为己任，在驾驶中保持高度集中，并严格按照操作规程和道路交通规则，做到万无一失。稍有空闲，便潜心学习各种交通法规，做到遵章安全行车。经常阅查交通图册，将各种交通路线熟记在心，行车中少走弯路，少走坏路，节时省油。在车辆维修和保养中，当好“医生”和“美容师”的双重角色，对车辆勤检修、勤保养、勤清洗，熟练掌握各种车辆技术性能，有故障及时排除，使车辆始终处于良好状态。
在xxxx年的工作中，虽然取得了一定的成绩和进步，但出现的问题也不容忽视，如：自身素质有待进一步提高，服务意识有待提高等。在今后的工作中，我将会尽力弥补这些缺点，全面提高自身的综合素质、业务水平、服务质量。
有人说选择了司机就选择了辛苦，我今后也必将长期将与这一清苦的职
业为伴，但我决不言悔，因为我愿意为我所从事的事业付出满腔热忱、捧出全部真诚，愿意为我挚爱的这份工作奉献一切。
叉车工总结5篇精选五
一年来，首先我们明确了今年叉车班工作任务和目标：落实和加强叉车日常安全操作及管理，完善叉车日常管理制度和操作规程，叉车工季度安全培训工作计划和提高叉车维修水平与质量。
二、一年中，我们叉车班全体人员坚决执行了厂部和部门提出的：“加强安全意识教育、提高操作技能和水平，全员参与、提高质量、降低成本”的要求!全班人员通过自身努力，安全意识、操作技能不断地提高。并落实了叉车班仓管员班前会与及叉车班组工作总结会。落实了班组季度现场培训、技能技术演练和叉车技能竞赛活动与及对新员工重点安全教育培训，有明显的成效。
三、通过这一年，叉车班按照xxxx年制定的工作计划和要求;加强对叉车和人员日常操作管理、监督和现场巡查、保养与及维修。从而，进一步地提高整体工作效率，杜绝人为事故发生，与及降低车辆维修成本。叉车班的全体人员通过一年的共同努力，胜利地完成了全年工作任务和计划。绩效
1、全年培训合格率98%。
2、叉车安全事故率为0。
3、人员流动率为6%。
4、叉车使用率95%以上。
5、叉车出入库运载量1—11月份为:支装水3573.3284万箱。五加仑1724.9004万桶。空卡板/架2649.1144万次。
6、叉车月度突发故障率控制在5%以下。
7、日常保养和定期保养与及年审计划完成率100%。
8、叉车年度费用:
a)林德叉车未包括(2台广州电瓶车)：14.4万元，比去年下降44%。b)杭州、丰田叉车：17.8万元，比去下降5%。
山东重工“开”上凯傲叉车 篇6
与动辄上百亿元的央企并购案相比，这不算是豪门婚姻，却足够吸人眼球。
2012年9月3日，山东重工集团有限公司（下称山东重工）旗下的潍柴动力，用7.38亿欧元（约合人民币58.85亿元）迎娶世界工业用叉车和液压技术巨头——德国凯傲集团，创下了中国企业在德国最大投资纪录。
山东重工成立于2009年，由潍柴控股集团有限公司、山东工程机械集团有限公司和山东省汽车工业集团有限公司等七家山东省属国有企业组成，整合了山东最优质的装备制造资源，几乎是中国最好的动力系统与工程机械公司。
山东重工以及中国在全球动力系统市场并无优势——中国公司多年来只能在中低端动力系统市场，高端市场完全靠进口的局面长期无法改变。对于山东重工而言，中低端市场的激烈竞争以及中低端市场容量，都不足以支撑其跻身世界500强、打造世界级装备制造业的战略目标。
此次收购，让山东重工有了打破僵局的可能。
山东重工董事长谭旭光坦言：“控股林德液压公司对于潍柴动力更为重要。”通过战略入股，潍柴动力能够获得凯傲叉车的配套市场，并掌握高端液压技术，彻底改变我国高端液压核心技术长期被国外垄断的局面。借此，谭旭光有可能实现他再造一个潍柴动力的豪言。
欧债危机赐良机
作为收购方，山东重工集团的业务涵盖了商用车、工程机械、动力系统、核心零部件、游艇制造五大板块。2011年，山东重工收入983亿元，在行业内已初具规模。
但其业务发展能力存在致命缺陷：山东重工在叉车业务、中低端动力市场等领域发展多年形成规模优势，却身处竞争激烈中国低端市场，盈利能力一般，未来前景堪忧。
工程机械专家、正略钧策管理咨询合伙人刘志鹏称，山东重工叉车此前已成立了一家叉车公司，经营了四五年，盈利状况一般。
此次联姻之前，山东重工旗下的潍柴动力已经与之合作多年，只是没有获取核心技术、独立获得进军高端市场的能力。
德国凯傲集团是世界知名的工业叉车制造商，在欧洲排名第一、全球排名第二。其旗下的林德液压是一家重型液压传动、传动技术和移动电力传动设备的领先制造商，拥有自主核心研发团队，在全球液压制造领域具有举足轻重的地位。
凯傲集团背后的实际拥有者为KKR和高盛。2006 年，KKR 与高盛以40亿欧元的价格买下凯傲集团，意图打造一个能够超越丰田的“叉车帝国”，并完成了凯傲集团的欧洲上市工作。
然而，让他们始料不及的是，受欧债危机影响，凯傲的业绩指标一直止步不前。德国凯傲集团的财报显示，该集团净资产截至2011年为-4.88亿欧元，截至今年上半年已达到-5.32亿欧元。2011年度净利润为-9292.6万欧元。
在这种情况下，凯傲集团急需输血救命。山西证券分析师李争东表示：“凯傲集团曾经发了中期债务票据，这批中期债务明年到期。凯傲集团只好与借款方进行协商，将还款日期推迟到2017年，希望能缓解资金压力。在此情况下，凯傲集团如果出售一部分股权，对其明年要进行的债务再融资是一大帮助。”
交易完成后，凯傲将利用这笔注资进一步优化资本结构。如果凯傲日后进行IPO，潍柴动力有权选择增持凯傲股份至30%，并有权进一步增持凯傲液压业务股份。
凯傲目前已经成为中国最大的外资叉车生产商，在江苏靖江和福建厦门拥有两家合资公司。旗下共拥有四大品牌——林德（Linde）、施蒂尔（STILL）、欧模（OM）、宝骊（Baoli），在中国市场主要使用林德和宝骊。此次收购，山东重工获得林德部分股权，拥有了接近世界领先的动力系统高端市场的可能。
巴克莱资本发表研究报告评价称：“长期而言，收购凯傲，将有助其拓展柴油发动机及重型货车以外的产品组合。因柴油发动机及重型货车业务短期内的增长空间非常有限，但中高端市场依然很有空间。”
高端市场空间大
长期以来，全球液压系统一直被德国博世力士乐公司、美国伊顿公司、日本川崎公司所垄断。中国高端液压产品完全依赖进口，2011年高端液压产品的进口额就高达300亿元。
数据显示，中国工程机械全行业利润70%给了进口零部件。
中国液压协会秘书长杨补春在接受记者采访时说：“我国1978年开始引进国外的设备，30多年的发展时间怎么去跟伊顿、川崎、力士乐这样近百年的技术积淀相抗衡？我国机械工业最开始注重主机的发展，而对配套件的重视不足。时间上的差异，导致我国高端液压市场受制于人。”
目前中国市场约有40%的市场份额被国际企业所占据，且高压液压市场占液压市场的60%左右。而国内产品只能满足中低档配套的需求。
因此，解决工程机械高端液压件长期依赖进口问题成为“十二五”期间的重要任务之一。为寻求突破，国内企业积极引进外资，并试图仿制国外产品。
刘志鹏在接受记者采访时说：“通过合资引进的只能是他们的二代技术，高端产品人家不会和你合资。”
潍柴动力2011年5月也曾收购一家液压公司——瀚德液压青州有限公司，并在其基础上成立潍柴动力青州传控技术有限公司，专门发展液压传动业务。但是用谭旭光的话说：“青州生产的根本不能叫液压器，只能叫液压件。”在此之后，潍柴一直在全球寻求液压业务的合作伙伴。
国内著名液压专家、原博世力士乐（中国）有限公司首席技术执行官王长江曾说道：“国内的理念需要转变，现在投入大量的资金用于仿制外国产品，而仿制品是没有前途的。”与之相对应的是我国巨大的市场。水清木华研究中心发布的《2011-2012年全球及中国液压行业研究报告》显示，得益于金融危机后启动的大规模投资计划，中国液压行业在2010年和2011年发展迅猛，2011年液压行业产值达到436亿元，同比增长24.2%。中国高端液压件市场巨大，约占全世界市场的12.5%，位居美国、日本、德国之后，排第四位。
谭旭光说：“液压技术是中国工程机械领域的软肋，而且这不是简单就能造出来的，需要有核心技术。我想即便中国企业再有钱，10年内也达不到林德液压的技术水平。想要达到全球领先的技术，必须10到20年。要想迅速拉近与世界顶尖水平的差距，跨国并购是一个绕不开的途径。”
作为负责运营凯傲液压业务的林德液压，是一家重型液压传动、传动技术和移动电力传动设备的领先制造商。其在耗能、输出压力、速率等指标上较同业领先，拥有自主核心研发团队，在全球液压制造领域具有举足轻重的地位。
1956年成功生产出世界上第一台静液压驱动设备以来，林德静液压驱动技术就始终处于全球领先地位。目前，林德液压已经成为卡特彼勒、沃尔沃、利勃海尔等世界级工业装备制造集团的重要供应商。
动力系统新革命
按照谭旭光的设想，潍柴动力将把林德液压的技术引入国内，依托山东重工现有优势，将山东省打造成国内高端液压机械基地。通过全球领先的高压液压技术和中国低成本制造优势相结合，彻底改变高端液压核心技术长期被国外公司垄断的局面，推动我国工程机械产业向高端拓展。
谭旭光认为，未来十年乃至二十年，随着全球对能源需求的扩大，对技术排放要求的不断提高，发动机的动力系统将进行一次革命。潍柴要积极把握这次转型升级的机会。
在目前潍柴的五大系统中，动力总成系统、新能源动力系统成绩显著，船舶推进系统、传动系统正在发力，但液压控制系统相对滞后，核心零部件技术缺失。
潍柴动力要通过此次与凯傲的战略合作，快速掌握高端液压技术，实现在工程机械、农业机械、游艇、宇航等多领域的全面突破。
根据协议，交易完成后，液压业务将作为独立公司投入运营，凯傲则继续保留其在公司的战略性股份。林德的液压产品将继续沿用LindeHydraulics标。
“未来5年力争使我们的液压收入达到100亿元，5-10年后公司将在全球液压系统产业确定龙头位置。”谭旭光说。
当然，他们也存在着很大挑战。
刘志鹏说：“博士力士乐和伊顿的地位并不是潍柴收购林德就能够轻易撼动的。”在林德液压进入中国之前，博士力士乐、伊顿等外资巨头已纷纷在中国建了工厂，争抢中国市场。
世界排名第一的博世力士乐早在1978年就步入中国市场，现已成立了五家公司。美国伊顿公司1993年进入中国市场并在山东济宁设立首家合资企业，此后通过并购、合资和独资的形式迅速发展在中国的业务。
叉车制动能量再生系统初探 篇7
叉车整机在仓库内作业时, 其前进次数与后退次数基本相当, 需频繁的反复进行制动, 以控制前进或后退的距离, 达到合适的位置后进行取放货物的操作。因此, 能量消耗较大, 燃油消耗率较高。制动能量全部转化为热能, 造成能源浪费。
2 问题提出
叉车起步需要利用发动机提供力矩完成, 因此, 所需匹配的发动机功率则必须较大, 以满足起步需要。即便如此, 叉车的起步仍然较为缓慢。另外, 反复制动导致制动蹄片磨损较快, 更换频繁。
如能将叉车制动前期整机所包含的动能全部或部分存储起来, 用于起步或加速动作, 则能节约发动机功率, 降低发动机的怠速扭矩, 减少排放, 降低油品消耗, 减少制动系统的磨损。
因此有必要研究, 如何将叉车的制动能量有效存储并应用于叉车起步或举升货物使用。
3 分析
3.1 叉车分类及制动制动类型划分
(1) 叉车分类:根据其传动方式可分为机械叉车、液力叉车;根据驱动动力源, 可分为燃油叉车、电动叉车、液化气叉车等。 (2) 制动类型划分:当叉车处于满载全速前进货后退状态下, 紧急制动至叉车停止运动, 称为强制动;其他工况的制动, 如车辆利用制动器进行减速;或叉车低速运行时, 利用制动器使其停止, 则称为弱制动。叉车在作业时, 大部分工况的制动均为弱制动。
3.2 叉车传动系统和制动系统的组成及其动力传递路径
3.2.1 燃油叉车或液化气叉车
(1) 传动系统:来自发动机的动力, 经变速箱、主减速器减速增扭后, 通过差速器、经半轴分别传递至两边的轮毂或传递至轮边减速器, 再由轮边减速器驱动轮毂旋转, 从而驱动车轮旋转。 (2) 常规制动系统:制动踏板力经制动杠杆传递至制动总泵的顶杆, 将总泵壳体内的制动液挤出, 并通过管路分别传送到左右制动器的制动分泵, 由制动分泵推动制动蹄片, 使得蹄片压紧于制动毂上, 形成制动力。 (3) 动力制动系统:发动机工作时, 带动制动液压泵旋转, 常态制动液压泵的出口经制动阀直接流回油箱。初次制动踏下制动踏板, 制动阀顶杆在制动杠杆的作用下, 推动阀芯, 将制动液压泵的出口与制动分泵、蓄能器接通, 由分泵推动蹄片, 形成制动力;同时蓄能器内部充入压力油。再次制动时, 蓄能器与制动液压泵同时将压力油传递给制动分泵, 实现紧急制动或熄火制动。 (4) 真空助力行车制动系统:发动机进气口的负压通过管路作用于真空罐并连接至真空助力器, 真空助力器的隔板在负压的作用下产生弹性变形。制动时, 真空助力器内部的真空被破坏, 隔板回弹, 推动制动总泵顶杆;同时制动踏板力经制动杠杆、真空助力器也传递至制动总泵的顶杆上, 将总泵壳体内的制动液挤压至制动分泵, 制动蹄片在制动分泵的作用下, 紧贴于制动毂上, 阻止车轮旋转。
3.2.2 电动叉车
(1) 传动系统:电机的动力经减速箱、主减速器、差速器、半轴、轮毂传递至车轮, 驱动车轮旋转。 (2) 制动系统:与常规行车制动系统相同, 不再赘述。
3.3 制动时各零部件的工作状态
制动前:制动系统不工作, 制动毂、轮毂、轮边减速器、半轴、主减速器、传动轴、变速箱输出轴, 均处于运转状态, 且越靠近发动机飞轮端转速越高、扭矩越小。
制动:踏下离合器踏板, 切断发动机的动力输入, 传动系统在整车动能的作用下, 仍然维持运转;踏下制动踏板, 制动器阻止车轮旋转, 达到减速或停车效果。
3.4 制动能量消耗方式
(1) 制动过程中, 制动器蹄片与制动毂处于压紧的状态下仍产生滑动, 将整车动能转化成热能消耗掉。 (2) 紧急制动时, 轮胎与地面之间产生滑动摩擦, 消耗大量的整车动能, 并转化为热能, 通过轮胎、地面传递至大气中。
上述两种方式为制动能量的主要消耗方式。因此叉车的制动, 仅仅是将整车动能快速地将其转化成热能并消耗, 造成能源浪费, 增加了制动系统的磨损速度。
4 解决方案探讨
若能将制动能量快速吸收、存储与转化, 则可以实现制动能量再生利用。
4.1 制动能量吸收
可以在制动毂到变速箱输出轴之间的合适的环节进行, 加装相应的能量吸收、存储、转化装置, 实现能量的重复利用, 达到节能、降耗、减排, 降低使用成本的效果。
4.2 制动能量的转化利用
对于已吸收存储的能量, 当车辆起步时, 可以通过传动系统的合适的环节进行释放, 从而降低驱动车辆起步或降低车辆起步、加速所需的输入功率。
4.3 制动能量存储的方式
(1) 采用机械方式, 以位能形式存储:利用叉车地平衡重, 当整车制动时, 能量吸收存储系统迅速与传动系统或制动系统的某一旋转部件相结合, 利用制动能量, 提升平衡重, 改变其位能状态, 存储能量。当整车起步或加速时, 重块下降, 位能减少, 能量通过传动系统驱动车轮运转, 减少发动机的阻力。释放完成, 能量吸收存储系统与旋转的传动系统或制动系统部件分离。 (2) 采用机械方式, 以弹性势能形式存储:采用一组弹性元件, 当踏下制动踏板时, 弹性元件在制动能量的作用下被压缩, 制动能量转化为弹性元件的弹性势能。当车辆起步或加速时, 将存储于弹性元件内的弹性势能, 通过转换装置, 释放于传动链的合适环节, 从而驱动整车起步或加速。 (3) 采用机械方式, 以液压能方式存储:选取传动系统功率传递路径的合适部件。通过一台液压泵-马达进行能量吸收与转换。制动时, 泵-马达与传动系统迅速结合, 并随之运转, 从油箱内吸取油液并充入蓄能器, 利用蓄能器存储制动能量。车辆起步时, 蓄能器内存储的液压能通过泵-马达, 转化为机械能, 并通过传动系统驱动整车起步或加速。达到能量再生的目的。制动踏板释放, 能量吸收系统与传动系统迅速分离;反之, 当踏下制动踏板, 则立即与能量吸收系统结合, 进行能量存储, 同时达到缓速或制动的目的。 (4) 采用电磁转换方式, 以电能方式存储:采用一台发电机, 其动力输入部分传动系统的高速旋转部件相结合。当制动踏板踏下时, 制动系统开始工作。发电机的励磁电压取自蓄电池, 且随着踏板行程增加而增加。当且仅当踏板处于踏下状态时, 方接通励磁电压, 发电机处于工作状态, 对外输出电能, 通过逆变回路, 将电能存储于蓄电池中。
4.4 四种方式优缺点分析
(1) 位能方式存储:能量利用率高;但因平衡重质量较大, 制动冲击大, 安全要求较高, 所以机械结构较为复杂。 (2) 弹性势能方式存储:采用此种方式, 结构简单, 能量利用率高;缺点是能量载体选择、设计、加工比较困难。 (3) 液压能方式存储:制动平稳, 冲击小。但所存储的能量如应用于驱动叉车起步、加速, 则不论液压油路及机械结构都相对较为复杂;若直接作用于电动叉车的起升泵吸口, 供叉车起升货物使用则相对较为简单, 也容易实现。 (4) 电能方式存储:结构简单, 容易实现, 可以广泛应用于各种类型的叉车, 这也是油电类混合动力车被广泛使用的原因。缺点是发电机自身的效率、功率, 以及蓄电池能够接收电能的容量、功率等因素的影响, 对于系统能够吸收多少制动能量并加以利用, 以及其变化规律, 难以量化。
5 结论
上述四种制动能量吸收、存储、转化再利用的方式, 均可以实现制动能量再生利用。
6 结束语
文章仅对叉车制动能量如何再利用从原理上进行了初步分析, 至于如何将其转化为具体应用, 仍然需要进行大量的深入研究。
摘要：叉车作业时, 需反复制动控制前进或后退的距离, 达到合适的位置后进行取放货物的操作, 能量消耗较大, 燃油消耗率较高。为提高叉车的节能、减排、降耗的效果, 文章就如何有效利用叉车制动能量进行分析研究。
5t越野叉车电控系统设计 篇8
5t越野叉车主要用于野外凸凹不平路面区域环境作业, 与通用5t平衡重式叉车[1]不同之处在于:野外凸凹不平路面作业能力强, 离地间隙大, 牵引力大, 越障能力及涉水能力强, 由于载荷中心距为1250mm, 具有装卸搬运5t以下集装箱和大件物资的能力。
5t越野叉车传动方式采用高压变量泵、变量马达组成的闭式静液压传动系统[2], 工作机构采用开式齿轮泵液压系统, 为了使柴油机在各种负载功率条件下都工作在经济工作区, 达到节能减排的使用效果, 有必要对5t越野叉车整车的传动系统及工作机构进行电控系统设计。
2 电控系统的设计目标
5t越野叉车外形见图1。
对整车进行电控系统设计, 主要基于以下几个方面的考虑:
(1) 采用功率优化电子控制系统对发动机和静液压高压油泵系统进行综合控制, 使二者达到最佳匹配[3,4]。
(2) 重新配置电控变量泵及电控变量马达, 提高变量泵及变量马达的采购通用性, 减少采购周期。
(3) 将工作机构液压控制纳入整车电控系统中, 可以提高叉车的联合操作功能, 提高整车的操作舒适性。
(4) 适应工程机械发展方向, 电控系统在各种通用工程机械领域的应用已成趋势, 未来应用会更加广泛。
3 电控系统设计模式
5t越野叉车电控系统设计主要围绕如何实现叉车下列功能: (1) 控制车辆行走速度和功率的自动控制。 (2) 行走系统和工作机构系统的功率自动分配。 (3) 发动机转速的自动控制。 (4) 发动机的过载保护。
要实现上述设计思想, 电控系统控制要具有以下3种模式。
3.1 标准控制模式STANDARD MODE
推/拉组合开关手柄启动静液压泵的行走方向阀 (3位4通阀) , 踏下电子加速踏板, 叉车开始移动。控制器根据踏板角度的大小来控制发动机油门伺服驱动器和泵斜盘的变量柱塞的比例阀, 先导控制的压力与泵斜盘排量成正比, 与马达排量成反比。发动机转速随踏板角度变化而逐渐增加, 泵排量开始变量, 摆角增大, 排量增大, 马达摆角减小, 排量减小, 马达转速随之增加。当电子加速踏板回到零位时, 伺服驱动器带动发动机油门拉杆回到怠速位置, 泵斜盘也回到零位。
3.2 复合控制模式MULTI-FUNCTION MODE (复合动作发动机自动控制和怠速节能)
若在行走状态下操作液压工作机构, 控制器可在不改变行走系统泵输出流量的条件下控制油门伺服驱动器, 使发动机自动按液压工作机构的功率要求增加转速。当电子摇杆回到零位时, 液压工作机构停止, 油门伺服驱动器带动发动机油门拉杆回到行走机构工作状态的位置, 发动机仍保持静液压系统工作时原有转速, 当电子摇杆摆动到最大角度时, 发动机自动加速到最大转速, 液压工作机构以最大起升速度起升。
在发动机自动加速的过程中, 行走静液压系统流量、车行走速度均不受影响。
3.3 加载控制模式OVERLOAD MODE (自动/手动强制)
电控自动控制状态:当行走时负载突然增加时 (上坡或遇到障碍时) , 泵高压回路压力升高, 泵斜盘摆角减小 (斜盘摆角变小, 先导控制电流减小) , 排量减小, 此时, 控制器控制发动机转速会增大, 维持泵流量不变, 马达转速不变, 使叉车行走负载突然增加时 (上坡或遇到障碍时) , 具有恒速行走特性;当车行走遇到特大阻碍物时 (比如一堵墙) , 车肯定过不去, 当系统压力达到额定压力时, 液压油开始溢流, 控制器控制发动机转速不再增大, 泵斜盘摆角减小 (但不回零位) , 马达排量逐步增大直到最大摆角, 此时系统压力最大, 马达摆角最大, 停车, 发动机不会熄火, 松开脚油门踏板, 发动机转速回到怠速状态, 泵斜盘摆角回到零位。此种控制模式具有发动机过载保护特性。
5t越野叉车电控系统控制模块见图2。
4 电控系统设计原理及应用
5 t越野叉车的电控系统主要用来控制变量泵、变量马达、发动机、电液比例操纵阀块、复合电子摇杆的各种动作等基本功能, 通过可编程控制器实现控制, 也就是说对整车液压系统实现电控。
可编程控制器在接收到手柄、脚踏板等各种操作器发出的信号后, 经过内部判断、运算、放大, 直接去驱动电子油门执行器、比例操纵阀、液压泵、液压马达、开关和继电器等的动作;控制器同时通过各种传感器采集有关信号, 经过内部处理后传输给显示器模块或手提电脑进行参数的实时调整, 也可用做内部反馈控制。
可编程控制器的使用简化了系统电路, 设计、维修方便, 故障率低, 控制系统操作简单、功能扩充方便。对电控系统控制器预留出接口, 根据需要可进行功能扩展。
5 t越野叉车电控系统控制原理见图3。
5 t越野叉车电控系统的工作过程如下:
启动发动机, 踏下油门踏板, 叉车开始移动, 电控装置根据油门踏板的角度大小通过油门执行器控制发动机的转速和变量泵的摆角, 油门踏板踏下的角度越大, 发动机的转速越快, 变量泵的摆角越大, 马达的摆角越小, 车速越快;扳动工作操纵杆, 门架起升或下降, 发动机自动按门架起升或下降的功率要求增加转速, 工作操纵杆回到零位时, 电控装置带动油门踏板回到原来的角度, 发动机保持叉车开始移动时的转速, 在发动机自动加速或减速的过程中, 叉车行走速度不受影响。油门踏板回到零位, 发动机的转速回到怠速, 变量泵的摆角回到零位, 叉车停止。
应用情况:5t越野叉车静液压传动及工作机构液压驱动分采用电控系统设计和采用常规匹配液压设计两种情况。
(1) 采用电控系统设计。整车可以实现智能控制, 复合电控操作手柄, 操作舒适, 在叉车行走过程中操作工作机构, 互不干扰。
经实际测量, 燃油消耗量:8.79kg/h。
(2) 采用常规匹配液压设计。整车属于机械控制, 机械式单手柄, 操作力较大, 在叉车行走过程中操作工作机构, 要相互干扰, 必须停车起升工作机构, 到位后再行走叉车。
经实际测量, 燃油消耗量:11.31kg/h。
通过对比可以看出:电控系统设计节约燃油20%左右。
5 结论
通过对5t越野叉车静液压传动及工作机构液压驱动进行电控系统设计, 真正实现了节能减排和提高操作舒适性的目的, 符合工程机械发展方向, 实际应用也证实了上述观点。
摘要：介绍了5t越野叉车静液压传动及工作机构液压驱动的电控系统设计原理, 建立了电控系统设计模块, 对5t越野叉车电控系统设计的实际应用效果进行了对比分析。
关键词：越野叉车,电控系统,设计
参考文献
[1]陆植.叉车设计[M].北京:机械工业出版社, 1991.
[2]马永辉, 徐宝富, 刘绍华.工程机械液压系统设计计算[M].北京:机械工业出版社, 1985.
[3]张栋.基于功率匹配的挖掘机节能控制技术的研究[D].长春:吉林大学, 2005.
叉车液压油箱呼吸器的改进 篇9
该型叉车液压油箱为行业通用的开式结构,油箱内气体通过呼吸器与大气相通,当回油管回油时,油箱内多余空气通过呼吸器排出。初步分析喷油原因是呼吸器通气量不足,但拆下呼吸器工作一段时间后,问题依然存在。取下加油盖进行试验,工作一段时间后液压油直接从加油盖喷出。
该型叉车原液压油箱结构如附图(a)所示。其制动泵、转向器、多路阀和门架缸回油管口都布置在液压油液面之上,且管口正对钢质吸油管。现场观察发现,当工作装置带载下降时,大量油液快速回油,在通过回油管口后高速喷向吸油管,形成激烈的飞溅。在液压油温度升高后,油箱内还会产生大量的油滴和油雾,使油箱内空气压力急剧升高。这些油液、油滴和油雾,最终都通过呼吸器快速排出。由于滤网的阻挡作用,油滴和油雾通过呼吸器时在滤网上越积越多,在油箱内、外气压差的作用下,使液压油从呼吸器高速喷出。
1.呼吸器 2.吸油管 3.门架回油管 4.转向器回油管 5.制动回油管 6.多路阀回油管
由于液压油箱存在以上问题,经研究,我们决定对液压油箱上回油管的位置重新进行排布。改进后的液压油箱结构如附图(b)所示,具体方法如下:将回油频繁的制动泵回油管、转向器回油管和多路阀回油管全部布置在液压油液面以下,其回油口与吸油管的位置互相错开,并尽可能拉大这些回油口与呼吸器的距离。
将该型叉车上述回油管重新排布以后,回油频繁的3个回油口在液面以下,避免了高速回油撞击吸油管而产生油滴或油雾,油箱呼吸器喷油现象消失。此外,这种改进对液压元件也起到了一定的保护作用,还可延长液压油使用寿命。
伸缩臂叉车安全控制系统设计 篇10
关键词：伸缩臂叉装车,安全控制系统,力矩限制器,PLC
0引言
伸缩臂叉装车也称伸缩臂叉车,是一种新型多功能物料搬运设备,它将汽车起重机的伸缩臂式结构与传统叉车的装卸功能有机地结合到一起,配合应用各种作业属具,可以完成叉车、起重机、装载机、高空作业车等多种模式的功能[1]。TH4013SL型伸缩臂叉车采用两节伸缩臂同步伸缩,最大举升高度13 m,最大叉装负载4 t,配备有高空作业载人平台。设计时充分考虑了横、纵向稳定要求,开发了安全控制系统。投入运行后,系统工作稳定,运行可靠。
1纵向稳定性指示和防倾翻保护系统
欧洲标准EN1459:1998标准和澳大利亚标准AS 2550.5:2002中规定:装载能力大于3 t的伸缩臂叉装车,必须有力矩显示装置和力矩限制装置。
TH4013SL型伸缩臂叉装车采用重心法,选用3B6控制器、DLE显示器、FESD-2传感器组成纵向稳定性指示和防倾翻保护系统,保证在任何时候均能安全作业,其工作原理如图1所示。通过安装在叉车后桥的传感器检测应力应变,将检测的数据与当前工作姿态下预存的最大倾翻力矩值进行比较,计算得到叉车的稳定程度。对于倾翻力矩极限值的设定不能太高或太低,设定值高,安全系数较小,在工作中倾翻的概率增大;设定值低,会使叉车的性能得不到充分发挥。参考国外伸缩臂叉装车的设定值,将倾翻力矩极限设定值设为最大倾翻力矩值的75%。
纵向稳定性指示和防倾翻保护系统的难点在于作业载荷图表的确定。作业载荷图表是根据重物产生的力矩与车体力矩计算出来的,是纵向稳定性指示和防倾翻保护系统工作的基础。当车的合并重心位置前移到前轴或前支脚时车辆将发生前倾翻危险。重心前移的过程中后桥承受的重力逐渐减小,相应的后桥形变也会减小。纵向稳定性指示就是通过桥式传感器感知载荷,与载荷谱图相比较,得到某一作业幅度下载荷相应的稳定程度百分比, DLE显示器则通过指示灯数量、颜色的变化以及报警蜂鸣的形式向操作人员提示叉车稳定的状态,并且当倾翻力矩达到预先设定的极限值时,程序自动关闭防止整车继续恶化的操作,即伸缩臂伸出或下降。计算得到的本车的力矩限制结构图和载荷谱图如图2所示。
1-DLE显示器;2-FESD-2桥式传感器;3-信号线
2横向水平保护系统
TH4013SL型伸缩臂叉装车属越野式叉车,适合复杂路面作业[2]。位于叉车前方的支腿调平系统用于使重心后移,增加叉车的纵向稳定性,同时支腿可以调节系统的横向水平,提高叉车的横向稳定性,如图3所示。本文中采用3B6双轴传感器ASA-CB进行车身横、纵向角度指示,该新型传感器由内置微处理器驱动,可以在360°范围内进行角度测量,通过CAN总线输出[3]。人工调节两个支脚,当倾角传感器输出在允许的范围内时,控制器使能可操作输出,叉装臂才可以进行动作。操作过程中如果出现车辆横、纵向角度异常,则警灯和喇叭每隔10 s自动报警,此时禁止向危险方向动作。
3安全保护开关逻辑互锁功能
图4为传感器安装位置示意图。TH4013SL型伸缩臂叉装车具有平台和货叉两种操作模式,平台操作模式又可以分别在驾驶室中和平台上操作[4]。远距离操作时,可以通过支腿增加安全工作区间,尤其在载人平台模式下,不使用支腿时,通过图4中的5、7来限制大臂的高度和长度,保证平台操作的安全性。
1-平台近开关;2-脚刹行程开关;3-手刹行程开关;4-水平传感器;5-高度限制接近开关;6-伸缩臂角速度传感器;7-高度限制开关;8-尾部行程开关;9-后桥应变仪;10-后桥回中传感器;11-前桥回中传感器;12-左支腿压力继电器;13-右支腿压力继电器
满足安全操作的条件如下:①将操作方式选择开关选择到平台操作模式;②支腿支撑达到相应压力;③手刹拉起;④车辆横向角度不超过1°,纵向角度不超过10°;⑤车辆本身均无任何报警;⑥在平台门限位限重开关正常。如有不安全因素,高空作业的各动作均无法进行。
高空作业车辆,其紧急停止电路是不可或缺的,在各种应急状态下,均应保证紧急停止电路的功能,并应在驾驶室和高空平台发出声光信号。重新恢复后,叉车只能进行安全方向的动作。
4PLC配置及软件设计
叉装臂的伸缩、升降动作分别由3B6控制器的两对(4路)PWM输出控制。通过3B6特有的对PWM输出特性的配置可以实现不同情况下的变速伸缩,并防止启动或停止时的冲击。
载人平台远程线控盒和底车控制器采用CAN总线通讯,实现平台的高空作业。整车控制系统流程图如图5所示。
5结束语
TH4013SL型伸缩臂叉装车投入运行期间,所有功能测试未发现故障,系统工作稳定,运行可靠。经过工业现场一段时间的运行情况表明,整个系统的状态良好,并可推广到其他桥式起重高空作业类工程机械上使用。
参考文献
[1]王志.伸缩臂叉装车的现状[J].建筑机械,2008(8):65-68.
[2]陈文科,武铁军,田贺红,等.TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统设计[J].起重运输机械,2010(10):54-56.
[3]欧德翔,汪至中.基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计[J].工业控制计算机,2002(12):46-48.
电动叉车电磁兼容性试验研究 篇11
关键词：电动叉车；电磁兼容性试验；光电信号转换；屏蔽
中图分类号：TM89 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）08-00100-02
随着各种电子设备在工业车辆运行领域内使用的增加，工业车辆的电磁兼容性也越来越引起大家的重视。对于工业车辆的电磁兼容性，不仅要求车辆对于外部电磁场及静电放电要有足够的抗扰度，还要求车辆本身产生的电磁辐射不能超过一定的要求。电动叉车电磁兼容性试验是验证电动叉车是否符合电磁兼容性要求的测试，通过该试验可以很好地检查电动叉车在电磁兼容性上是否存在不足之处，以便针对这些不足采取相应的措施进行改进，使叉车的电磁兼容性能更好地符合相关标准及法律法规的要求。
1 电动叉车电磁兼容性试验
工业车辆中叉车按照动力源主要分为电动叉车和内燃叉车，电动叉车涉及的电气设备要比内燃叉车多，所以电磁兼容方面需要注意的事项也就更多。本文就以电动叉车为例介绍如何进行电磁兼容性试验及如何采取相应的改进措施。
1.1 电磁兼容性试验前准备
通常来说，同一系列叉车都会有多种型号，试验时选取电磁兼容性最差的车型进行测试以覆盖整个系列。 以某系列电动叉车为例，该系列叉车包括了E16C，E16P，E20P三种车型，其中E16C电磁兼容性最差，所以我们选取E16C作为该系列的代表进行电磁兼容性试验。
确定好车型之后，还需要确定随车安装的电气设备。正常情况下，电动叉车进行电磁兼容性试验需要装配的电气设备主要有照明灯、雨刮、空调或者暖气、闪烁警示灯和其他工作灯等。需要特别测试的电气设备，也可一并安装到试验车上进行测试。
1.2 电磁兼容性试验-辐射发射
辐射发射试验需要测试天线水平和垂直两种情况下工业车辆左右两侧的辐射强度。测试需要针对四种情况进行，检查工业车辆在这四种情况下对外发射的电磁辐射是否超过标准的要求，具体如下：
①行驶电机为最大转速的60%～80%之间运行时；
②泵电机为最大转速的60%～80%之间运行时；
③转向电机以最大速度（脉冲控制的按照脉冲控制情况）持续运行时；
④辅助电气设备正常工作时（短时工作的电气设备，如喇叭等除外）。
为了节省时间和费用，可以采用组合方式，将四种情况同时进行测试。当然，四种情况一起测试实际上提高了对叉车电磁兼容性的要求。
仍以某系列的E16C电动叉车为例，辐射发射试验过程中的叉车准备及参数设置如下：
①测试时将叉车支起，驱动轮可以自由转动，叉车速度调整为10 km/h（60%的最大速度）。
②调节泵电机转速为1500转/min（60%的最大转速）。
③转向系统为液压驱动，无需进行测试。
④开通所有的电气设备（中式照明/旋转警示灯/暖气/雨刮）
测试过程中，难免会出现电磁辐射超标的情况；这时就需要根据实际情况采取相应的措施。一般来说，出现电磁辐射超标基本都是在低频段30～75 MHz之间，且辐射超标的正常都是驱动电机或者是油泵电机。针对这种情况，可以采取如下的几种措施进行改进：
①对电机电缆增加屏蔽线或者磁环；
②减小电机电缆的长度；
③加强护顶架和车架的金属连接。
该系列E16C车测试过程也出现了的电磁辐射超标的情况，我们采用第一和第三种方法进行改进。以天线水平时叉车右侧电磁辐射强度的变化为例，改进前后的结果，如图1（a）和图1（b）所示。
改进前，辐射值落在在临界线上，不符合标准要求。改进后的结果远低于标准线，完全符合标准。由此可见，我们采取的改进措施还是非常有效果的。
前面提到的三种整改方法，第一种最简单有效的，而且成本不会很高。第二种不适用于电缆走线和长度已经固定的情况。第三种需要在机械设计上进行改进，操作上有一定难度。具体采取哪种措施，需要根据实际情况进行分析并选择。
1.3 电磁兼容性试验-抗电磁辐射干扰性
工业车辆电磁兼容性试验除了验证辐射发射的强度是否符合标准要求之外，还需要验证工业车辆是否可以抵抗标准规定强度的外界电磁辐射。抗电磁辐射干扰性试验和辐射发射测试条件类似，只是天线的距离由辐射发射的10 m变为3 m，且测试的项目也比辐射发射多一项，具体如下：
①工业车辆处于准备运行但速度为0的情况下，行驶系统的抗电磁干扰性。
②工业车辆为10%～30%最大行驶速度情况下，行驶系统的抗电磁干扰性。
③电机驱动的的载荷装卸系统，在20%～40%最大电机转速情况下，装卸系统的抗电磁干扰性。
④电机驱动的转向系统，在20%～40%最大电机转速情况下，转向系统的抗电磁干扰性。
⑤其他辅助电气系统的抗电磁干扰性。
同辐射发射试验一样，为了节省时间和费用，也可以在组合的工况下测试工业车辆的抗电磁辐射干扰性。另外，为了减少不确定因素的影响，我们提高了场强强度，一般在场强为 36 V/M的情况下进行抗电磁辐射干扰性测试。这样就预留了足够的余量，保证叉车的抗电磁辐射干扰性一定可以满足标准的要求。
同样的以某系列的E16C电动叉车为例，进行抗电磁辐射干扰性试验时，我们将五种工况分成两个组合，一种是1、3、4、5四种工况同时进行，一种是2、3、4、5四种工况同时进行。为了更好地跟踪测试过程中车辆是否出现异常情况，我们制作了一套用于时时监测车辆信息的光电信号转换系统，如图2所示。通过该系统并配合叉车诊断软件，就可以很好的监测试验过程中车辆是否有异常。测试时的系统连接，如图3所示。
就E16C车的抗辐射干扰性测试来说，测试过程中并未出现异常的情况，该车可以符合标准要求。但在平常的测试中，难免会遇到车辆抗干扰性无法达到要求，出现异常的情况，比如速度出现波动且超出允许范围，个别继电器工作异常等。针对这些问题，一般可以采取如下的措施：
①对异常部件，增加抗干扰磁环。
②将易受干扰的电气部件放在金属箱体中。
④选用经过验证，抗干扰等级较高的电气部件。
第一种方法在平常的试验中经常用到，最简单有效。第二种方法需要考虑成本和空间的问题。第三种方法建议最好在设计初期就考虑。具体采用哪种方法，需要工程师根据实际情况来进行合理选择。
1.4 电磁兼容性试验—静电放电
静电放电测试属于抗扰度测试的一部分，测试内容包括接触放电和空气放电。接触放电主要是针对容易接触到的金属部件进行的放电测试，如电门开关、扶手和脚蹬等。空气放电主要是针对容易接触到的塑料和橡胶部件，如仪表盘、各种灯开关和操作手柄等。
仍以某系列的E16C车为例，按照标准要求，需要对叉车进行4 kV的接触放电和8 kV的空气放电测试。为了保留安全裕量，我们按照6 kV的要求来进行接触放电测试，空气放电保持 8 kV。测试是否通过的判断标准是测试过程中叉车是否有危险性的异常动作，是否产生了无法自动恢复的故障或者失效。如果有的话，则试验未通过。暂时性的功能失效，但在重新启动之后又恢复正常的，仍可以判断为符合要求。
2 结 语
电气部件的布置，线束的走向，大电流电缆的长度，护顶架和车架的连接等都会对整车的电磁兼容性产生重要的影响。电磁兼容性试验只是提供了一种验证的方法，对于车辆的电磁兼容，更重要的还是要在设计的初期就予以足够的重视。积累日常工作及试验中的经验，在设计过程中充分考虑电磁兼容的影响，合理布置电气部件和线束，这样才能更好地开发出符合电磁兼容性要求的工业车辆。
参考文献：
[1] GB/T 30031-2013，工业车辆 电磁兼容性[S].
[2] prEN 12895：2013 E Industrial Truck-Electromagnetic compatibility
叉车制动系统常见故障诊断与排除 篇12
叉车制动系经常出现制动失灵、制动效果不良、制动跑偏和制动拖滞等4种故障,其诊断方法分别叙述如下。
1. 制动失灵
表现为制动时叉车不能实现减速或停车。其诊断与排除方法如下:
若连续踩踏几下制动踏板,踏板不升高并感到无阻力,应先检查制动总泵是否缺少制动液。如缺少应添加同型号制动液,并排除管路空气;如不缺少,则检查各制动管路是否有泄漏或损坏,并视情修复或更换。
踩下制动踏板,如无联动感,则可能是踏板至制动总泵的连接脱开,应检查连接机构并连接好。
1.制动踏板 2.制动总泵 3.真空增压器 4.制动分泵
若踩下制动踏板,虽感到有一定阻力,但踏板位置保持不住,明显下沉,且总泵有漏液或喷液现象,其原因多为制动总泵密封件破裂。应分解制动总泵,更换总泵密封件。
如上述检查均正常,则可能是总泵密封件失位,此时应分解制动总泵,更换同型号的总泵密封件。
2. 制动效果不良
此故障有3种现象:一是踩踏几次脚制动踏板,叉车不能减速停车;二是踩踏时踏板高度正常,但感觉踩踏无力,不能立即停车;三是踩踏板时感觉踏板高、硬甚至反弹,但制动效果不良。对此故障诊断与排除方法如下:
如连续踩几下制动踏板,踏板逐渐升高,且升高后不抬脚继续往下踩,能感觉到踏板有弹力,可松开踏板稍停一会儿再踩,若仍然如此即为制动系统内有空气,应予排气。
排放空气的顺序应先从制动总泵开始,再到各制动分泵。各分泵排放空气的顺序应从离制动总泵最近的分泵开始,逐一排放。排气方法:由1人负责踩制动踏板,另1人负责排气。先将制动踏板踩到底后不放松,再将排气螺钉松开,待混有空气的制动液喷出,压力下降后,方可拧紧放气螺钉,放松制动踏板。待制动踏板完全回位后,再次将制动踏板踩到底,继续放气。这样反复几次即可将空气完全排出。
若踩一脚制动踏板时制动不灵,连踩几脚制动踏板踏板位置逐渐升高,并且制动效果良好,说明踏板自由行程过大或摩擦片与制动毂间隙过大。此时应先检查调整踏板自由行程,使其在规定范围之内,再检查调整摩擦片与制动毂间隙。
若连续踩下制动踏板踏板位置能逐渐升高,不抬脚继续往下踩没感到踏板有弹力,却有下沉的感觉,表明制动系有漏油之处或制动总泵出油阀关闭不严。此时应检查管路接头有无漏液之处,如有泄漏,则应采取紧固、焊接或更换等方法处理。
当踩下踏板时若踏板位置很低,再连踩几下踏板,位置仍不能升高,一般为制动总泵通气孔或制动液补偿孔堵塞,应检查疏通。若踏板高度符合要求,踩时不软弱和下沉,但制动效果不良,则为车轮制动器故障,应分解车轮制动器检修。
如使用脚制动时,制动踏板高、硬或反弹顶脚,则可能是真空增压器有故障。应先检查各真空管是否完好,接头是否连接可靠,再检查真空增压器。检查时可先踩下制动踏板,然后启动发动机,怠速运转几秒钟,如感到制动踏板自行下降少许,说明真空增压器良好;若制动踏板并不自行下降,则说明真空增压器工作不良,应更换真空增压器。
3. 制动跑偏
故障表现为制动时两边车轮不能同时起作用或制动力大小不等,使叉车制动时向一侧偏斜。对此故障诊断与排除方法如下:
在道路试验过程中,若制动时叉车行驶向右偏偏,说明左边车轮制动迟缓或制动力不足;反之,则说明右边车轮制动迟缓或制动力不足。
如断定某个车轮制动迟缓或制动力不足,则应检查该轮制动管路有无碰瘪、漏液现象,如有应查明原因并予以排除。如该车轮管路完好,可对该轮分泵进行排气。如排气后制动跑偏现象消除,说明该轮分泵或管路内有气阻。如果无气阻现象,则应检查并调整该轮摩擦片与制动毂之间的间隙。
若上述检查均无问题,说明故障在车轮制动器内部,应拆检车轮制动器,并检查制动片的磨损情况和制动分泵的工作情况,必要时予以修理或换件。
4. 制动拖滞
此故障表现为抬起制动踏板后,全部或个别车轮制动不能立即完全解除,以致影响叉车重新起步或行驶。对此故障诊断与排除方法如下:
叉车工作一段时间后,用手摸各车轮制动毂。若全部车轮制动毂都发热,说明故障发生在制动总泵;若个别车轮发热,则说明故障在该车轮制动器。
若判断故障部位在总泵,应首先检查踏板自由行程。若自由行程不符合要求,应按规定调整踏板自由行程;若自由行程符合要求,则可将制动总泵储油室盖打开,观察总泵回油情况,如不能回油或回油缓慢,则应拆解总泵检修,必要时更换。
如故障在车轮制动器,应先拧松排气螺钉。若有制动液急速喷出,且制动蹄回位,则为管路堵塞,应疏通管路;如果制动蹄不能回位,则应调整制动片制动毂之间的间隙。