四同步

四同步（精选7篇）

四同步 篇1

夜莺是一种叫声清脆婉转的鸟, 体态玲珑, 多鸣于月夜, 故名。夜莺是一种迁徙的食虫鸟类, 生活在欧洲和亚洲的森林。它们在低的树丛里筑巢, 冬天则迁徙到非洲南部。

雄夜莺以它的歌喉著称, 它的音域之宽连人类的歌唱家也羡慕不已。夜莺的鸣叫声高亢 (kànɡ) 明亮、婉转动听。尽管夜莺在白天也鸣叫, 但它们主要还是在夜间歌唱, 这个特点显著地区别于其他鸟类。

关于夜莺, 在希腊神话里有一个美丽的传说。潘特柔斯 (Pandareus) 之女埃冬 (Aedon) 是底比斯国王泽托斯 (Zethus) 的妻子, 他们有一个女儿埃苔露丝 (Itylus) , 埃冬有一次不幸失手杀死了女儿埃苔露丝, 从此埃冬陷入了无尽的悲哀和自责中。神祇 (qí) 们出于怜悯就把她变成了夜莺, 从此夜莺每天晚上都要悲鸣以表达对女儿的哀思。

(选自《百度文库》)

四同步 篇2

1、将档案工作纳入单位工作计划。

档案工作是单位管理的基础工作之一，应将其纳入单位管理的内容，纳入单位发展的长远规划、近期目标、工作计划，使档案管理与单位管理保持同步。

2、将单位档案工作纳入领导议事日程。

各单位应确定一名领导分管档案工作，将档案工作纳入领导的议事日程和职责范围，负责检查、研究、解决档案管理工作中存在的问题。分管领导应在机构设置、经费、设备、人员配置及档案管理人员待遇等工作条件上给予保证。

3、将档案工作纳入到单位职工的经济责任制和岗位责任制

档案工作应列入本单位管理制度中，并列入岗位责任制进行考核。维护本单位档案的完整是每位员工的义务，对于无故拖延归档时间，拒不移交档案或因玩忽职守造成档案丢失、损毁、泄密的，按照《档案法》的有关规定，追究相关人员的经济责任直至法律责任。二、四参加制度

1、参加基建工程项目竣工验收

基建工程项目档案的验收是工程验收的一部分，同时又是保障档案资料完整、准确、系统、案卷质量符合规定要求的重要手段和步骤，必须与建设项目的单项工程验收、初步验收、竣工验收同步进行。各单位档案部门及工程部门专兼职档案员要向参加上级或本单位组织的有关工程档案资料的验收，并成立档案验收组，把好工程档案质量关。最后形成档案验收报告，其中要将存在问题及整改要求，具体落实到相关部门相关人员头上，并限期整改，．在整改完毕的基础上，全套档案资料于工程验收后三个月内向本单位档案部门移交。建设工程项目竣工验收结论中要有关于档案情况的评价，竣工验收证书上要有档案验收负责人签字。档案资料未通过验收的工程，档案验收组要向验收委员会提出工程项目验收不予通过的书面报告。档案部门未出具有关证明，建设单位不得办理工程结算或拒付相应的款项。

2、参加科研成果鉴定

科研档案工作是科研管理的重要组成部分，是科研活动的重要环节，各单位科技管理部门应把科研档案工作与计划管理、课题管理和成果管理紧密结合。科研工作与建档工作实行四同步管理；下达计划任务与提出科研课题文件的归档要求同步；捡查计划进度与检查科研课题文件形成情况同步；验收、鉴定科研成果与验收鉴定科研档案同步；上报登记和评审奖励科技成果以及科技人员提职考核与档案部门出具专题归档情况证明材料同步。各单应对已完成的每个科研项目进行鉴定、验收前，必须通知本单位档案部门及本部门兼职档案员，对准备归档的科研课题文件加以审查验收。最终要填写科研课题文件归档审查意见表。审查验收合格后，向本单位档案部门办理移交归档手续。科研课题文件归档不符合要求的成果项目，不得进行鉴定、验收。未经档案部门验收的科研项目，各级科研管理部门不予承认。各单位档案管理部门对已获得的奖勋或正在上报的科研成果，如检查发现其档案不符合要求，有权建议有关部门推迟或撤销对该项成果的奖励。

3、参加设备开箱验收

引进或购进设备，开箱时，有关部门应通知本单位档案部门及本部门兼职档案员参加设备随机资料验收，并准确填写设备开箱验收单，进行登记造册，及时向档案部门办理移交归档手续。完成移交归档后，设备维护部门需要利用时，需向档案管理部门办理长期借问手续，按照合同要求，如发现设备随机资料短缺，应向设备厂家索取。

4、参加产品试制定型鉴定、验收

各单位专兼职档案员必须参加本单位产品的试制定型鉴定、验收，掌握本单位新产品研制开发的整个过程，保障档案资料的齐全、完整、准确、系统，案卷质量符合归档要求。最终在产品定型评价纪要中要体现档案资料情况。产品档案的归档时间一般在工作结束或告一段落后三个月内归档，连续生产产生的科技文件材料应在下一季度末归档。验收合格后向档案管理部门办理移交手续。

三、“四同步”制度

四同步 篇3

1.把线段的一端无限延长，可以得到一条（ ）。

2.经过一点可以画（ ）条直线，经过两点可以画（ ）条直线。

3.角的大小要看两边叉开的（），叉开得（）角越大，角的大小与两边的长短（ ）关系。

4.周角的一半是（ ）度，是（ ）角；平角的一半是（ ）度，是（ ）角。

5.小于90€暗慕墙凶觯ā?）；大于90€岸∮?80€暗慕墙校?）；等于90€暗慕墙凶觯ā?）。

6. 3时整，时针与分针所形成的夹角是（ ）角；6时整，时针与分针所形成的夹角是（ ）角。

7.下图中最多有（ ）条线段，（ ）条射线。

8.请你把学过的角按从小到大的顺序排列。

（）角＜（）角＜（）角＜（ ）角＜（）角

二、辨一辨（对的在括号里打“√”，错的打“€住保?分）

1.可以读作线段AB，也可以读作线段BA。

（）

2.探照灯射出来的光线可以近似地看成直线。 （）

3.角的两边画得越长，这个角就越大。（）

4.大于90€靶∮?80€暗慕墙凶龆劢恰?（）

5.直线一定比射线长。（）

6.所有的直线都相等，所有的平角也相等。 （）

三、选一选（把正确答案的序号填在括号里）（6分）

1.过一点能画（ ）条直线，过两点只能画（）条直线。

A.1 B.2C.3D.无数

2.线段（）。

A.没有端点B.只有一个端点C.有两个端点

3.一条（ ）长10厘米。

A.线段B.直线C.射线

4.如果∠1+∠2=∠2+∠3，∠1=55度，那么∠3=（ ）度。

A.55B.90C.35

5.窗户门上的角一般都是（）角。

A.锐B.直C.钝D.平

6.下图中，直线a与直线b平行，线段AC和BD的关系是（ ）。

A.互相垂直B.长度相等 C.互相平行

四、量一量（8分）

五、画一画（共15分）

1．过等边三角形ABC的三个顶点A、B、C分别画对边的垂线和平行线。

2．选择合适的方法画出下列各角。

120€? 15€? 90€? 105€? 65€?

六、数一数（共8分）

下图中各有几个角？

七、做一做（每题7分，共35分）

1.光明村要修一条路和省道相连，连接点修在哪里比较合适？为什么？你能把这条路在图上画出来吗？

2.已知∠1＝45€埃?＝？∠3＝？ ∠4＝？

3.已知∠１＝25€埃?＝？∠3＝？ ∠4＝？

4.写出下面角中有几个锐角、几个直角和几个钝角？

5.当钟面上分针指着12，而分针与时针形成90€敖鞘保闭胫傅氖鞘裁词郑糠终氪?2时走到5时，它走过的角度是多少度？所成的角是什么角？

八、挑战自我（做对奖10分）

四同步 篇4

“智能电管家”是以智能表深化应用为核心, 以“全覆盖、全采集、全费控”为基础, 以互联网为手段, 实行客户“购、用、管”一体化的移动用电服务品牌, 是对原有的远程费控业务的提炼与升华。智能电管家作为一个当前营销方面的重点工作, 对当前电网营销模式是一个根本性的改变。国网武汉供电公司为适应客户需求变化的趋势, 贯彻落实公司有关工作部署, 积极构建智能化、互动化的用电服务体系, 截至2016年9月1日已签约146.36万户。

长期以来, 供电客户用电管理收费一直是采取先用电、后抄表、再付费的传统作业方式。有些客户一是无法接受这种缴费模式的改变。同时, 尽管费控业务多渠道广为宣传, 但仍然会遇到难以理解和支持的客户, 尤其是对于大多数老年人来说, 简单便捷的复电往往成为了他们的“障碍”。根本的原因是客户对这种先进科技缺乏了解, 而不愿意接受。同时, 对公司的多元化电费缴费渠道知晓片面。

2 推广原则

2.1 三个“同步”

新装用户与存量用户同步推进;城区用户与农村用户同步推进;以台区为单位所有用户同步推进。与客户做好沟通工作, 做到新装用户同步签订《智能电管家服务协议》, 对于存量用户做好用户群体评估, 对有实际需求的群体 (如:租赁户、企事业单位宿舍、商业门面) 、易接受群体 (如:习惯网购的年轻群体) 、有管理需要的群体 (如:长期欠费户、长期零度户) 优先实施。在中心城区和乡镇集镇、居民聚集区等条件成熟的地方同步推进, 实现城乡同步推进的格局。智能电管家推进以台区为单位开展, 对台区内所有用电客户进行宣传和签约, 一视同仁, 杜绝双重标准, 避免用户产生攀比心理。

2.2 四个“结合”

结合网格化服务共同推进;结合社会化代收共同推进;结合优质服务共同推进;结合采集系统运维共同推进。一是结合供电服务网格化工作共同推进, 组织网格员开展走街道、进社区宣传活动, 制作宣传海报, 现场讲解智能电表的好处, 开展“智能电管家”签约活动, 在推广的同时让网格服务深入民心, 利用网格化服务及时解决用户诉求。二是结合电子缴费渠道建设共同推进, 在推广宣传的同时, 大力推广电E宝、掌上电力、微信、支付宝、95598互动网站等电子缴费渠道, 通过电子缴费渠道建设助推低压“智能电管家”的推广, 打出组合拳, 形成合力。三是结合优质服务共同推进, 充分认识到“智能电管家”可以帮助用电户实现“网上查电、网上支付、自主管理”, 通过深入挖掘可以开发出满足客户个性化需求的服务产品, 让客户看到智能用电带给他们的便利, 提高客户用电体验及满意度, 提高优质服务水平。四是结合采集系统运维共同推进, 确保抄表数据完整以及停、送电通道畅通, 从而反推采集系统运维水平和指标的提升。

3 工作措施

(1) 统一宣传口径。摒弃“先用电后交钱”的传统宣传理念, 从客户的角度出发, 以“互联网+”技术可以为客户带来方便和提升客户体验作为切入点, 在对外宣传上采取大厅宣传、网格进社区、电子渠道信息推送等多种方式, 对“智能电管家”服务进行正面的宣传与引导。

(2) 依法合规推进。一方面在对外宣传上淡化“签订协议”这一概念, 让客户更加自然和容易地去接受。另一方面在对内管理上, 坚持协议支撑。

(3) 优化系统策略。常态化开展客户名称、地址、联系方式等关键信息的清理和动态更新。在设置预警值和银行代扣的时候, 坚决杜绝“一刀切”的现象, 为客户合理选择合适的预警值和代扣值, 防止大电量客户一个结算周期内多次预警与批扣的情况发生。

四年级同步作文上 篇5

四年级同步作文上

第三单元大自然的启示

上周六上课的时候让同学们积累了两个课外小常识(如下两段：水母和杉树)，是关于学校第三单元即将考的作文“大自然的启示”。我的目的是抛砖引玉，通过我给的两个小积累能让同学们自己也学会去查资料、去积累。可是同学们的第一反应都是能不能不抄，现在就连老师现成给的都不愿抄，我想指望同学们回家自己查资料恐怕是更加困难吧?可是这一类的作文如果不查资料的话那就等于在空中建楼阁了，所以还是希望家长们能给孩子提供帮助(和孩子们一起查资料，因为孩子自控能力不强，可能查着查着就做别的事去了比如玩游戏。)

水母的顺风耳

在自然界中，水母，早在5亿多年前，它们就已经在海水里生活了。“但是，水母跟顺风耳又有什么关系呢?”人们肯定会问这样一个问题。因为，水母在风暴来临之前，就会成群结队地游向大海，就预示风暴即将来临。但是，这又与“顺风耳”有什么关系呢?原来，在蓝色的海洋上，由空气和波浪摩擦而产生的次声波(频率为8～13赫兹)，是风暴来临之前的预告。这种次声波，人耳是听不到的，而对水母来说却是易如反掌。科学家经过研究发现，水母的耳朵里长着一个细柄，柄上有个小球，球内有块小小的听石。

杉树和电视塔

云杉耐阴、耐旱、耐寒，生命力极为顽强。它生长于高寒湿润之巅，树势刚直不阿，呈现出一派傲霜斗雪之气势。云杉之所以可以适应山上长年累月的狂风袭击，达到数百余年的树龄，与云杉树干的整体构造是分不开的。其树干底部直径显著增大，形成一个圆锥形，此外，根系极为发达，人们模仿云杉对大风的适应性特点，把建造在山顶上的电视塔设计成类似圆锥体，就能抵抗住大风袭击。即使是风速达80米/秒的.恶劣天气，电视塔仍能够岿然不动。

在此，我再举些例子，希望对家长和孩子们有帮助：

鲍鱼壳与超级水泥

鲍鱼在长壳的时候，会不断地分泌出一种高强度的胶水，这种胶水含有一种特殊的糖蛋白，它能把所有的“砖头”牢牢地粘合在一起，就像一堵坚固的城墙。如果调皮的你把鲍鱼壳砸开一条裂缝，那么你就会看见一股糖蛋白胶水自动地流入裂缝中去，把外壳修补得完好如初。依照着鲍鱼壳中的糖蛋白成分，科学家发明出了“超级水泥”，它可以用来黏合墙板、门窗和屋顶，还可以用来粘接陶制的文物呢!最近，还有更激动人心的消息：骨科医生们正试图用“超级水泥”来为骨折的患者接合骨头!

乌贼与人造烟雾

如果乌贼遇到危险，它就会立刻喷出墨汁，把周围的海水染黑，这时候，敌人看见前方一团黑，自然找不到乌贼的踪迹了，而乌贼就可以趁乱逃跑，在战争期间，曾有德国和美国的军队成功地运用了这种技术。随着现代科学技术的发展，人造烟雾的种类越来越多，像烟气雾、油水雾、酸雾、烟火雾等。不仅如此，人造烟雾的应用范围也更广，在消灭病虫害、防止霜冻等方面，人造烟雾的作用同样不可小视!

植物与迷彩服

以墨绿色模拟草地丛林色，浅绿色模拟经光照的叶子的颜色，褐色则模拟树干色，黑色模拟阴影。于是，便产生了利用以上不同色块构成的新型军服――迷彩服。迷彩服是一种利用颜色色块使士兵形体融会于背景色的伪装性军服。如今，迷彩已不仅仅是在士兵的军服和头盔上使用，各种军用车辆、大炮、飞机等军用器材装备上也普遍涂上了迷彩色的材料。

乌龟与小提琴

你知道小提琴是怎么发明的吗?这得从一个古老而美丽的传说讲起，它跟乌龟有关。两千多年前，在古埃及有一个叫美尔古里的音乐家。有一天，他在尼罗河边悠闲地散步，走着走着，突然踢到了一个什么东西，瞬时发出了一阵悦耳的声音。他低头一看，原来是一只乌龟。这时，美尔古里纳闷了：乌龟怎么能发出像乐器一样的声音呢?他带着好奇的心理，把乌龟拿回家，放在桌上仔细瞧瞧，后来他经过专心研究，发现了乌龟壳受振动而发音的原理，并仿照乌龟壳的外型制造了世界上第一把小提琴。当然，这时的小提琴还只是雏形。后来，在16世纪-18世纪，意大利的一些制琴师对早期小提琴进行材料和音阶上的调整，最终做成了现代小提琴的模样。

麦秆与自行车

四同步 篇6

求生的本能使孩子在冰冷的水里拼命地游, 他用尽全身的力气挥动着瘦小的双臂, 努力让头伸出水面, 睁大眼睛盯着货轮远去的方向。

船越走越远, 船身越来越小, 到后来, 什么都看不见了, 只剩下一望无际的汪洋。孩子的力气也快用完了, 实在游不动了, 他觉得自己要沉下去了。放弃吧, 他对自己说。这时候, 他想起了老船长那张慈祥的脸和友善的眼神。不, 船长知道我掉进海里后, 一定会来救我的!想到这里, 孩子鼓足勇气用生命的最后力量又朝前游去……

船长终于发现那黑人孩子失踪了, 当他断定孩子是掉进海里后, 下令返航, 回去找。这时, 有人规劝:“这么长时间了, 就是没有被淹死, 也让鲨鱼给吃了……”船长犹豫了一下, 还是决定回去找。又有人说:“为一个黑奴孩子, 值得吗?”船长大喝一声:“住嘴!”

终于, 在那孩子就要沉下去的最后一刻, 船长赶到了, 救起了孩子。

当孩子苏醒过来之后, 跪在地上感谢船长的救命之恩时, 船长扶起孩子问:“孩子, 你怎么能坚持这么长时间?”

孩子回答:“我知道您会来救我的, 一定会的!”

“你怎么知道我一定会来救你的?”

“因为我知道您是那样的人!”

听到这里, 白发苍苍的船长“扑通”一声跪在黑人孩子面前, 泪流满面:“孩子, 不是我救了你, 而是你救了我啊!我为我在那一刻的犹豫而感到耻辱……”

一个人能被他人相信也是一种幸福。他人在绝望时想起你, 相信你会给予拯救更是一种幸福。

四同步 篇7

关键词：扩频接收机,四相鉴频算法,鉴频范围,载波快速同步

在高动态的环境下,扩频接收机的设计除了要求伪码的快速捕获外,对载波同步环路的快速锁定和低跟踪抖动的特性提出了更高的要求。为解决载波同步环路的矛盾,通常的解决方法是在采用小带宽锁相环路满足低相噪跟踪要求同时,采用新型鉴频器、环路滤波器切换、环路增益切换等辅助技术提高锁定速度。在GPS接收机中,载波同步利用四相鉴频器FQFD( Four-Quadrant Frequency Discriminator )频率锁定环路辅助相位跟踪,将频差降低至叉积频率线性跟踪环的工作范围后进行载波频率跟踪,使同步能够满足快速性与准确性的要求。四相鉴频辅助频率牵引性能的改善对载波同步中辅助频率捕获产生了积极的作用。但是不同的鉴频辅助策略,对载波同步效率有较大影响。本文针对这种影响,通过分析四相鉴频算法特点,提出了一种四相鉴频算法的全新辅助策略,并对此方法进行仿真及实现。

1四相鉴频算法的原理

通常,基于叉积鉴频原理的自动频率跟踪环路(CPAFC),主要工作在叉积鉴频器的近似线形鉴频范围内,与传统的锁相环路(PLL)相比,其在锁定范围和信噪比工作门限上都有了较大的提高。而四相鉴频器则利用其非线性鉴频特性,可以更大地扩展鉴频范围,将捕获频率快速牵引到叉积鉴频器跟踪频带的线性范围内。

设高动态环境下扩频接收机相关解扩后的同相、正交两路基带输出分别为

$\begin{array}{l}{\rm I}\left(k\right)=A\cdot \left[\epsilon \left(k\right)\right]\cdot \sin c\left(f{}_d\text{π}{\rm T}\right)\times \\ \cos \left[2\text{π}f{}_d\left(k-1/2\right){\rm T}+\phi \right]+n{}_{{\rm I}}\left(k\right),\\ Q\left(k\right)=AR\left[\epsilon \left(k\right)\right]\cdot \sin c\left(f{}_d\text{π}{\rm T}\right)\times \\ \sin \left[2\text{π}f{}_d\left(k-1/2\right){\rm T}+\phi \right]+n{}_Q\left(k\right)(1)\end{array}$

(1)式中,k为离散时间点;$\epsilon \left(k\right)$为伪随机码码片相位差;$R\left[\epsilon \left(k\right)\right]\sin c\left(f{}_d\text{π}{\rm T}\right)$为频差fd时的伪随机码解扩相关峰值;T为符号信息周期;fd为频率残差;φ为初始相位差;$n{}_{{\rm I}}\left(k\right)$、$n{}_Q\left(k\right)$为噪声。

若令$\theta {}_k=2\text{π}f{}_d\left(k-1/2\right){\rm T}+\phi$则

可见,要想提取因子$\sin \left(f{}_d\text{π}{\rm T}\right)$中的频差信息,就必须保证其前面系数的符号始终不变。

考虑到在载波同步工作时,伪随机码捕获已经完成,码相位误差已经在一个码片的范围内,故伪随机码解扩相关峰值$R\left[\epsilon \left(k\right)\right]\sin c\left(f{}_d\text{π}{\rm T}\right)>0$,若保持幅值A>0,则${\rm I}\left(k\right)$与cosθk,$Q\left(k\right)$与sinθk符号分别相同;

而$\left|{\rm I}\left(k\right)\right|-\left|Q\left(k\right)\right|=AR\left[\epsilon \left(k\right)\right]\sin c\left(f{}_d\text{π}{\rm T}\right)\times \left(\left|\cos \theta {}_k\right|-\left|\sin \theta {}_k\right|\right)$说明$\left(\left|{\rm I}\left(k\right)\right|-\left|Q\left(k\right)\right|\right)$与$\left(\left|\cos \theta {}_k\right|-\left|\sin \theta {}_k\right|\right)$符号相同。

于是,通过比较$\left|{\rm I}\left(k\right)\right|$与$\left|Q\left(k\right)\right|$的大小可将θk在一个2π周期内,假设为$\left\{\left[-\frac{\text{π}}{4},\frac{7\pi }{4}\right)\right\}$划分为4个区间,即$\left\{\left[-\frac{\text{π}}{4},\frac{\text{π}}{4}\right],\left(\frac{\text{π}}{4},\frac{3\text{π}}{4}\right),\left[\frac{3\text{π}}{4},\frac{5\text{π}}{4}\right],\left(\frac{5\text{π}}{4},\frac{7\text{π}}{4}\right)\right\}$。分别在这4个区间进行分析,即可得到使得(2)式因子$\sin \left(f{}_d\text{π}{\rm T}\right)$系数始终为正的表达式,也就是所要求得鉴频表达式。若设此表达式的值为β,则

$\beta =\{\begin{array}{l}\text{s}\text{i}\text{g}\text{n}\left[{\rm I}\left(k\right)\right]\Delta Q‚\left|{\rm I}\left(k\right)\right|\ge \left|Q\left(k\right)\right|\\ -\text{s}\text{i}\text{g}\text{n}\left[Q\left(k\right)\right]\Delta {\rm I}‚\left|{\rm I}\left(k\right)\right|<\left|Q\left(k\right)\right|\end{array}(3)$

由于${\rm I}\left(k\right)$与ΔQ、$Q\left(k\right)$与ΔI存在大小为fdπT的载波相位差,故(3)式成立还有一个前提,即$\left|f{}_d\text{π}{\rm T}\right|\le \frac{\text{π}}{4}$,若超出此范围,就不能保证(2)式因子$\sin \left(f{}_d\text{π}{\rm T}\right)$系数始终为正,导致鉴频方向出现错误,这说明此算法能正常工作鉴频范围为$\left|f{}_d\right|\le \frac{1}{4{\rm T}}$。

但是此鉴频环路在实际工作中存在理想积分环节,而文献[1]的分析表明,尽管在$\frac{1}{4{\rm T}}>\left|f{}_d\right|>\frac{1}{2{\rm T}}$区间内,(2)式因子$\sin \left(f{}_d\text{π}{\rm T}\right)$的系数符号有可能错误,但是$\sin \left(f{}_d\text{π}{\rm T}\right)$的系数的理想积分均值仍然为正,故理论上此算法所在鉴频环路的无噪声正常工作范围可以达到$\left|f{}_d\right|<\frac{1}{2{\rm T}}$。

2鉴频辅助策略分析

由于锁相环路(PLL)具有较好的跟踪精度,但是受多普勒频移等动态产生的干扰影响较大;而频率锁定环路(FLL)的特点正相反。在高动态的环境下,为了同时满足同步速度和跟踪精度的要求,一般需要FLL与PLL配合使用,即以PLL直接跟踪的积分相位变化,而FLL跟踪大频率偏移的变化。

针对这种需求,对PLL其环路滤波器设计带宽应该尽可能窄,而FLL其环路滤波器设计带宽则应尽可能的宽。

现在比较常见的方案有两种,一种方案如图1所示(如文献[2,3]提出的高动态下的载波跟踪方案) 。

这种方案的特点是各个环路工作相对独立,针对各个环路的带宽设计理想的滤波器参数,通过环路频差、相差大小判断,实现各个环路的切换。避免了各个环路滤波器设计的矛盾之处,环路滤波器设计较为简单。但是这种设计对环路切换条件(即频率、相位判决)的设计要求较高,设计不好将影响各个环路的自然衔接和过渡,从而严重影响整个同步环路的同步速度。

另外,在高动态的情况,有时也采用锁频环FLL路直接辅助锁相环PLL的滤波器设计方案,见文献[4,5],实现如图2。

这种方案的特点是FLL和PLL环路同时工作,而只要FLL输出的误差为0,则整个环路就变成了纯PLL环路,FLL只在环路频率误差较大相位失锁时才起辅助作用。这种方案环路滤波器结构较为复杂,对系数设置要求较高。但是只要环路滤波器系数选择合适,即可实现各个环路之间的平稳过渡,较易实现同步时间的稳定。

3四相鉴频的辅助策略

综合考虑,本系统采用的辅助策略是由四相鉴频牵引的1阶FLL辅助2阶PLL,其中FLL采用符号叉积鉴频器(CPAFC),PLL采用科斯塔斯鉴相器(Costas)。其实现结构如图3所示。

其中环路滤波器系数鉴相部分PC1、PC2与鉴频部分FC1分别参考各自环路参数要求设计,环路滤波器设计由下式决定:

$\begin{array}{l}{\rm P}C1=\frac{1}{k{}_{0}k{}_d}\frac{8\xi \omega {}_n{\rm T}}{4+4\xi \omega {}_n{\rm T}+\left(\omega {}_n{\rm T}\right){}^2}‚\\ {\rm P}C2=\frac{1}{k{}_{0}k{}_d}\frac{4\left(\omega {}_n{\rm T}\right){}^2}{4+4\xi \omega {}_n{\rm T}+\left(\omega {}_n{\rm T}\right){}^2}‚\\ FC1={\rm P}C1(4)\end{array}$

(4)式中,k0,kd分别为NCO增益和Costas鉴相器增益,ωn为环路自然角频率,ξ为阻尼系数。实际设计时还需要调整系数,以达到理想滤波效果。

四相鉴频器输出所乘系数FC2,由于其在整个环路中起频率牵引的作用,其取值应该尽量保持实际的计算结果,仿真结果应取在0.5～0.8之间。取得过大,牵引频率值超调量过大,不利于向锁相环路的平稳过渡;取得太小,影响频率快速牵引的效果。

另外,由于四相鉴频的非线性鉴频特性,其输出的频率调整量对信噪比较为敏感,信噪比较低时,环路稳定后波动依然较为剧烈,如果不加限制,可能会影响PLL的稳定工作,进而影响通过PLL正常的解调。这里采取的方法是,增加锁定判决,对四相的鉴频值的选取一定的门限限制,如果其鉴频值连续几个点在门限以下的范围,即判定四相鉴频环路已经基本稳定,并将其鉴频值输出强制为0,以保证在环路稳定后的正常工作。

需要特别注意,由于四相鉴频算法成立的必要条件是输入信号(1)式中的幅度A的符号必须保持为正,不能有突然反转,否则会造成鉴频结果错误,所以在FQFD工作时需要一定信息位数的同步头。由于本系统工作在猝发条件下,每帧数据前都有同步引导数据,将四相同步设计为仅在每帧数据同步时工作一次,这帧数据一旦锁定即停止工作,所以并不影响系统的正常工作。

4仿真与测试

根据上面的设计,在Matlab7.3/Simulink环境下搭建载波同步的仿真模型,如图4所示。由于只是对载波同步部分进行仿真,故将输入信号简化为单频信号,效果等同于调制信息始终为1的BPSK信号;匹配滤波器DMF只是累加PN码的周期位数的。NCO的初始频率与设计的中心频率相同,通过调整输入的载波频率模拟输入频偏。

在信息速率设为16 kb/s,中频载波频率2 MHz,输入频偏3 500 Hz,滤波器系数FC2=0.7且无噪声的情况下,同步环路频率反馈值仿真结果如图5(a)所示,从图中可以看到,有四相鉴频辅助的环路比没有四相鉴频辅助的频率牵引速度有明显的提高。

(a)信息速率16kb/s频偏3 500Hz无噪条件下同步环路频率牵引情况(b)信息速率16kb/s频偏7 900Hz信噪比-10dB条件下同步环路频率牵引情况

另外,尽管理论上四相鉴频值只有经过理想积分平均的环节,其牵引范围才能扩大到$\left|f{}_d\right|<\frac{1}{2{\rm T}}$(信息速率16 kHz时,$\left|f{}_d\right|<8000$Hz)的范围,而在实际电路中不可能做出这样的理想运算。但是在一定信噪比的噪声下,四相鉴频环路的工作范围仍然可能达到此范围。图5(b)显示的就是在输入频偏为7 900 Hz,环路输入信噪比为–10 dB时的环路频率牵引结果。从图中可以看到,没有四相鉴频牵引的环路,由于超过了频差符号叉积的工作范围而锁定在错误的频率上;而有四相鉴频辅助的环路稳定在了7 900 Hz的频率值附近。

此算法已在Altera公司的FPGA EP2S60中实现并应用于实际的接收机系统。解调数据通过USB帧同步采集卡传输到计算机中记录。测试中,在信息速率为80 kb/s,输入信号信噪比–10 dB,本地载波固定频差16 kHz的情况下,对每帧猝发信号的载波同步过程进行记录。同步过程对反馈给NCO的频差信号每5个采样点记录一次,记录的数据以状态字的形式加到帧尾输出给计算机。对加入四相鉴频模块的前后的反馈频率值的情况,分别记录1024帧数据,记录结果的Matlab绘图如下:

从图中可以看到,应用四相鉴频辅助的载波同步方案后,频差从+16 kHz收敛到±2 kHz范围的时间平均提高了约5个采样计数,约合25个信息位的时间。载波同步速度明显提高,同步过程中频率牵引结束后的稳定度也较好。

5结论

本文提出的四相鉴频辅助鉴相的载波同步方案,既充分发挥了四相鉴频的频率牵引作用,又保证了锁相环路的效率,使系统载波同步在保证稳定性的前提下,同步速度明显提高,有效提升了系统的高动态性能。

参考文献

[1]赵维纲,姚廷燕,张其善,等.提高GPS接收机四相鉴频频率牵引性能的算法设计.遥测遥控,2006;27(2):28—31

[2]梁丹丹,张一,张中兆.高动态直扩接收机载波跟踪技术研究.电子技术应用,2005;9:51—53

[3]孙礼,王银锋,何川,等.GPS信号捕获与跟踪策略确定与实现.北京航空航天大学学报,1999,25(2):134—137

[4]张伯川,张其善.高动态接收机的关键问题研究.电子学报,2003,31(12):1844—1846