自动连接（通用6篇）
自动连接 篇1
授权公告号:CN205393949U
授权公告日:2016.07.27
专利权人:乐清市勇创自动化科技有限公司
地址:325608浙江省温州市乐清市石帆街道青屿村
发明人:倪孟挺
Int.Cl.:B23P19/027(2006.01)I
摘要：该实用新型公开了一种连接器后盖自动装配机,其技术方案要点工作台;用于输送连接器本体的第一振动盘,第一振动盘连接有第一送料导轨;用于输送后盖的第二振动盘,第二振动盘连接有第二送料导轨;所述第一送料导轨和第二送料导轨均延伸至工作台;所述工作台设有取料定位装置,用于将第一送料导轨输出端的连接器本体输送至工作台的工作位置并固定;所述工作台的工作位置上方设有操作机构,用于夹持第二送料导轨输出端的后盖并输送至工作台的工作位置与连接器本体插接。该实用新型提供了一种方便连接器本体与后盖插接,装配效率高、质量好的装配机。
自动连接 篇2
作者：Sephiroth 字体：[增加 减小] 类型：转载
#!/usr/bin/python#-*- coding:utf-8 -*-import sys, time, ostry: import pexpectexcept ImportError: print “”“ You must install pexpect module ”“” sys.exit(1)addr_map = { ‘v3‘ :(‘root@192.168.1.162‘, ‘sina@2009‘), ‘dev‘:(‘test016@192.168.1.136‘, ‘test016‘),}try: key = sys.argv[1] host = addr_map[key]except: print “”“ argv error, use it link jssh v3, v3 must defined in addr_map ”“” sys.exit(1)server = pexpect.spawn(‘/usr/bin/ssh %s‘ % host[0])server.expect(‘.*ssword:‘)server.sendline(host[1])server.interact()
希望本文所述对大家的Python程序设计有所帮助，
自动对接电缆连接器的设计 篇3
关键词：电缆连接器 接触电阻 可移动感应炉
0 引言
电磁感应加热炉是金属热处理的常用加热设备，它工作效率高、操控方便，在工业热加工中得到广泛应用。但在使用过程中装填料比较麻烦，只能单个装取，无法实现批量生产，特别是加热处理细小零件非常不便。可移动钟罩式感应加热炉[1]（图1所示）很好地解决了上述问题。加热前可以先将零件码放在物料舟皿当中，加热时将感应加热器罩在物料舟皿上，加热完成后再将感应加热器移开，这样工作效率大大提高了。
在实际使用过程中又出现了另一个问题。感应加热器功率较大，开机时既要通电，还要通水，感应加热器连接着电缆和水管，在移动的过程中会受到电缆和水管的牵扯，很容易碰到物料舟皿。如果每次移动感应加热器都拆装电缆和水管，又很麻烦，本案就是要设计一种特殊的电缆连接器，可实现自动对接和拆卸。
1 电缆连接器的结构和工作原理
连接器如图2 所示，由接触件A（插接头）、接触件B（插接孔）、壳体、漏屑孔、预紧弹簧、调整螺栓、弹簧座圈、连接线等组成。接触件A与图1中的感应器3刚性连接，接触件B通过连接线7与中频电缆连接。接触件A与感应器一起移动，靠感应器的重力插入接触件B的座孔中，接触压力可通过调整螺栓进行调节，插接头与插接孔略带锥形，压紧时接触牢靠，分离时方便拔出。一般热处理车间工作环境比较恶劣，灰尘、铁屑较多，很容易落入接触件座孔中，影响连接器接触效果，因此，座孔中设计了漏屑孔。
2 连接器的技术要求
工业用感应加热炉功率较大，连接器在工作中要承受高电压、大电流的冲击，还要承受反复拔插的磨损，因此要求连接器要有足够的机械强度，良好的绝缘性能，可靠的接触。以200KW感应炉为例，连接器主要技术参数：
额定电压：1500V 额定电流：280A
接触电阻：≤0.1mΩ。绝缘电阻：接触件对护套间绝缘电阻≥500MΩ。
耐压：接触件对护套间承受AC 2800V 1分钟绝缘
介电强度试验，无击穿，无闪络。
3 接触电阻
在使用电缆连接器时，必须将其接触电阻控制在设计范围内，这是保证设备正常运行的前提和基础。接触电阻是对导体件呈现的电阻，它主要包括收缩电阻、表面膜电阻和导体电阻三部分：①当电流流经接触区时，电流会从原来截面较大的导体流向截面很小的接触点，在此过程中，电流发生剧烈收缩（或集中），这种现象呈现出来的附加电阻即为收缩电阻或集中电阻。②接触电阻的表面氧化物时间一长，就会形成一层表面氧化层。表面氧化层和其他污染物所形成的电阻就被称为表面膜电阻，又称界面电阻。③导体受自身导电性能的影响，在实际测量电连接器接触件的电阻时，一般都在接点的引出端进行，因此实际测出的接触电阻同时也包含了接触面以外的接触件以及引出导线本身的导体电阻。导体电阻大小主要由金属材料本身的导电性能决定，它与周围环境温度的关系可以用温度系数来表示。
为了便于区分，我们通常将收缩电阻和表面电阻合称为真实的接触电阻，而把实际测量出来的包含导体电阻的接触电阻称为总接触电阻。
R=Rs+Rf+Rp，Rs——收缩电阻，Rf——膜层电阻，Rp——导体电阻
4 接触电阻的影响因素
将连接器置于显微镜下，即可观察到其接触件的表面，尽管它的镀金层较为光滑，但仍能观察到其表面有5-10微米的凸起部分，并能看到一对插合的接触，它不是整个接触面的接触，而是散布于接触面的一些点的接触。通常情况下，实际的接触面必然比理论接触面要小。从表面的光滑程度和接触压力的大小来看，实际接触面和理论接触面的差距可以高达几千倍。
影响接触电阻的因素主要包括接触材料、接触压力、接触形式以及温度等。
4.1 接触材料 电接触本身的组成材料会直接影响接触电阻的大小，而这些影响性质主要包括金属材料的电阻率ρ、布氏硬度HB、化学性能以及金属化合物的机械强度和电阻率等。接触材料的电阻率越大，接触电阻越大；材料的硬度越大，接触电阻也越大。本装置在充分考虑性能和成本的基础上，选择了铜镀锡作为其接触材料。
4.2 接触压力 接触压力，即接触件彼此施加给对方表面的力，直接作用并垂直于接触表面。随着接触压力的不断增加，接触微点的数量以及所占面积也逐渐增加。同时，接触微点也逐渐由弹性变形向塑性变形过渡。集中电阻变小，接触电阻也相应地变小。当接触压力高于一定数值（150N左右）后，接触电阻将不再发生变化。实验表明，当接触压力值较小时，接触电阻最大值与最小值的差别将减小至1.5倍。而本装置的弹簧压力必须高于150N。
4.3 接触形式 接触电阻的接触形式同样会对接触电阻的大小造成影响。接触形式主要有以下三种：电接触、线接触和面接触，当接触压力较小时，点接触的接触电阻值也较低；而接触压力较大时，面接触的接触电阻也较低；当接触压力增至更大时，三种接触形式的接触电阻差异不大。本装置主要依靠感应器自身的压力以及弹簧弹力压紧连接器，相比其他形式，其接触压力较大，故采用面接触。
5 计算接触电阻的经验公式
影响接触电阻的因素很多，要准确计算接触电阻是很困难的，通常只能用经验公式进行估算。一般经验公式如下：Rc=Kc÷（0.102F）m[μΩ]
F：接触压力
m：与接触形式有关的系数，对点、线、面接触，分别取0.5、0.7、1（也有线接触取0.75，高压力时的面接触取0.8～0.95）。
Kc：与接触材料、表面情况、接触形式等有关的系数，通常由实验得出，见下表：
■
6 结论
本装置结构简单，维修调整方便，加工成本低。使用的关键是要保证连接器连接可靠，接触面干净光滑，有足够的接触压力，确保接触电阻≤0.01mΩ。缺点是，连接器对接比较困难，需要导向装置进行配合，使得设备结构变得复杂，这需要进一步完善改进。
参考文献：
[1]兰新武.新型钟罩式多炉膛感应加热炉的设计与开发[J].西安：热加工工艺，2008（1）.
[2]兰新武.浅谈晶闸管中频电源零压启动[J].电源技术应用，2008（12）.
[3]李景祥.电缆的故障处理方法及电缆与电气设备连接应注意的问题[J].科技与企业，2012（04）.
本文为湖南省高校科研课题论文，《可移动钟罩式感应加热炉中频电缆连接器设计研究》（编号：11C1339）。
作者简介：
连接器自动插针机构关键技术讨论 篇4
自动插针机属于非标自动化设备, 目前在连接器制造行业是自动插针机应用最为广泛的领域。在当今的高科技时代, 连接器几乎无处不在, 无论家里还是工作场合, 只要在有电子设备的地方, 就会在其中找到连接器, 连接器由一种或几种材料组成, 通常用塑胶和金属材料, 它的主要功能就是使电流从一个导体流向另外一个异体, 连接器在两个导体之间搭起了一座桥梁, 通常会有电线到电线, 电线到印刷电路板和卬刷电路板到印刷电路板等几种类别。
插针是连接器加工制程中其中不可获缺的一环, 由于其结构日益多样化, 新的结构和应用领域不断出现, 试图用一种固定的模式来解决分类问题, 也显得难以适应。本文将针对目前流行的矩形 (横截面) 连接器的插针机构, 从应用实践的角度 (基本概念、方案设计评估、结构设计及组装调试方面) 对几种结构做引入后的效率提升结果作优缺点分析。由于是代替劳动密集度高的人工作业, 所以自动插针机设计首先需要效率要高, 可调性要高, 操作要合理, 尽量的智能简单, 保证能够高效率的产出合格品。
插针机构即实现塑料件与端子精确组装, 保证塑料件及端子不损伤、变形, 端子位置符合装配精度要求 (正位度, 高低差, 压入深度等要求) 的机械结构, 主要由以下六部份结构组成:
1 端子自动喂/放料机构
1.1 马达送料机构
特点:送料准, 速度快, 噪音低。机构设计主要考虑棘轮的齿型种类, 按加工制造法约可分为如下三种:
一体成型法:为车床与铣床加工 (一般为求耐磨耗以冷作模具钢, 如国产C r12M o V加工经热处理完成或马氏体不锈钢加工, 无热处理或以碳素结构钢, 如国产45钢加工经氮化处理) , 特点是强度高, 安装简便, 但加工困难, 加工费用高, 且由于棘轮是易损件, 故成本较高;
植针法:其结构共有3个零件组成, 1) 针由研磨而制成, 作为棘轮的棘爪使用, 需控制长度与有效直线距离, 组装要求较高, 否则驱动端子时有干涉过切问题, 容易卷料造成卡机, 因针较小, 故其固定困难;2) 滚筒为车床与铣床加工而成, 一般采用45钢经氮化处理;3) 止动器为固定针之限制器;
线割成型法:其加工较容易, 齿型容易一次加工成型, 但实际与端子导向孔接触仅有两条尖锐直线, 对薄型材料驱动容易变形较不适用 (建议端子材料板厚0.15m m以下) , 设计可作成分体式, 当棘爪磨耗或变更不同间距棘爪时很容易更换 (分体式组成为:压料轮/棘轮/心轴/定位针) 。实际应用中较常使用, 经济性较高。
棘轮设计可按经验法参数确定, 压料面直径ΦB=导向轮棘爪齿间距 (m m) ×50 (齿) /3.14159;c.齿高最大直径ΦC=ΦB+2H (齿高) ;齿高H, 建议最大不超过0.8m m;爪齿有效直线距离T约为材料板厚;爪齿前缘形状应为渐开线, 防止齿与端子导向孔干涉;当棘轮直径较大时, 建议做逃重处置, 同时要兼顾强度问题;齿数设计一般以50居多, 100齿用于高速插针用, 有最大直径之限制时一般以25齿为主 (重点为整除步进之脉冲) 。
棘轮传动机构设计有两种:直结法, 棘轮为换料常更换之零件, 容易磨耗马达心轴 (软性钢材) , 尤其以螺丝固定安装法更容易磨耗, 建议在专用机型式使用;间接连结法:棘轮固定安装在间接传动之心轴上 (热处理轴心) , 无磨耗问题, 但须注意轴承之间隙防止旋转偏心, 送料位置不准确。
1.2 气缸送料机构
特点为送料精准, 易调节送料行程, 动作间续, 不易实现高速。
1.3 凸轮送料机构
特点为:送料距离由凸轮外形控制, 不易调节, 动作节拍连续, 常用于高速插针机构中。
2 端子二次加工机构
如端子有保护脚裁切, 去端子裁切, 成型折弯, 废料吸屑装置。
3 端子料盘放料
特点:为粗精度放料机构, 根据端子的形状结构特点, 以料盘方式收料包装, 能自动将料盘作放料与停止之缓冲, 防止料带拉坏。
4 塑料件送料机构
根据塑料的形状与结构及插端子的要求, 介绍下面几种结构:
皮带送料:马达驱动皮带, 利用皮带和塑料件之间的摩擦来送料, 此机构同时具有储料和送料的功能。
气缸送料:分直线式和旋转式。直线式:利用气缸固定在站脚上, 联接头与拨料机构固定在一起来送料, 此机构简单;旋转式:利用伺服马达驱动滚珠丝杆、滚珠丝杆滑套与勾料机构相联来送塑料件, 此机构速度快, 精度高。
此外常用的塑料送料机构还有凸轮机构送料、真空吸附送料、利用零件自重的供料装置、散装料自动整列供料装置等。
5 裁切插端子机构
将端子裁断之机构, 再插端子, 实现塑料件与端子精确组装, 含裁切模块与动力机架。
5.1 凸轮插针机构
凸轮机构这一传统且简单的运动机构形式, 因其时序配合之简单而十分可靠, 胜过任何时序控制电器, 它几乎可以被应用到任何的装配领域。凸轮机构以其技术成熟、运行高速、传动精度高、性能稳定的优点, 被广泛应用于3C连接器自动机和自动化生产在线。在3C连接器、端子和料带一般为同一种材料的整体结构、料带结构最简单、最常见的是单边料带。
首先, 设计实现设计端子与料带分离机构, 其次, 研究凸轮插端子机构, 实现一个凸轮驱动多个从动件, 设计凸轮轮廓、位移、速度、加速度曲线和运动学参数表, 最后, 运用计算器3D软件设计凸轮和凸轮插端子机构的三维模型。设计难点分析:端子间距小, 料号多;端子细长, 端子多用于导通多为铜基材质较软且料厚较小, 多为0.15m m, 受力时较易变形。方案选择:结合产能需求, 设计C/T<0.8S (30K/每班) , 采用高速凸轮机构, 分时插入方式。设计特点:为了提高生产效率和降低噪音, 宜采取全凸轮方式, 为节省设计及制造工时, 插端子工站采用统一模组化设计, 特点为体积小, 结构紧凑。为了尽量减少压入及拨料时间, 采取压入动作和拨料动作重合的做法, (下转第18页) (上接第15页) 也就是送料拨爪回位时就开始压入, 这样给来料一个比较充分的时间。
5.2 直线动作机构
即利用多个气缸的动力, 实现端子的裁切、预插、压入及折沿动作, 机构简单, 使用及维护方便。
5.3 直线及凸轮混合机构
5.4 ROBOT插端子机构
可实现灵活控制, 易于切换料号, 实现共享, 适用于端子结构复杂, 插入端子较多的应用场合。
5.5 成型自动拉料机构
即将端子自动送入塑料模内一起成型。效率较高, 节省成本。
6 插针机高速主要面临
振动、反应时间、润滑三大问题, 当插针转速提高2倍, 加速度将变为4倍 (力量也将变为4倍) , 振动将变为8倍;当插针转速提高3倍, 加速度将变为9倍 (力量也将变为9倍) , 振动将变为27倍。当设备转速提高时, 棘轮产生的惯量增加, 须选用大功率马达, 同时步进马达的反应时间及自启动频率将影响插针最高转速;步进马达的振动现象可能影响端子定位性能;当设备转速提高时, X-Y平台产生的惯量直接影响定位性能及滚珠螺杆寿命。主要解决方案为:减重、缩短行程、动态平衡、利用高速控制器等。
7 总结
装配自动化可提高产品组装质量的均一性;将产能大幅提高;提升生产技术水准;提升公司形象;降低生产成本;减少对手工劳动力的依赖, 节省人力;减少使用之厂房使用场地面积;改善员工作业环境, 在保证安全、质量及进度的前提下, 效益永远是我们要追求的重要目标。
参考文献
[1]楼方芳."用工荒"下生产自动化受青睐[J].浙商, 2010.
[2]杨和平, 周旋, 童军.步进电机的若干问题[J].自动化信息, 2010.
[3]陆燕荪.中国制造业的现状与未来发展[J].经济研究参考, 2005.
自动连接 篇5
如下有创建教程：
一、首先使用 Windows + R组合快捷键打开运行对话框，然后键入命令：ncpa.cpl 如下图所示：
二、完成以上命令键入后，点击底部的确定，即可打开“网络连接”，然后在网络连接中，找到宽带连接，在其名称上，点击鼠标右键，然后选择“创建快捷键方式”，之后会提示您是否在桌面创建宽带连接方式，这里我们点击是即可，如下图所示： 创建宽带连接桌面快捷键方式
三、创建完桌面宽带连接之后，我们从桌面，点击“这台电脑”进入计算机，然后在地址栏粘贴上：C:ProgramDataMicrosoftWindowsStart MenuProgramsStartUp 如下图所示：
创建好宽带连接之后，快速打开Win8.1启动文件夹
注：上面路径中的C代表Win8.1系统默认安装在C盘，如果您的系统，安装在D盘或者其他盘，请将C改成其他盘符即可，
然后我们按回车键，即可打开Win8.1启动文件夹了，如下图所示：
自动连接 篇6
对于拥有大量零件组成的装配体,如何建立合适的装配模型,该模型能在一定的条件下,支持从中选取满足所有约束的最优装配方案,生成可行的装配序列,并且该序列所需的装配时间最短和复杂度最小,一直是国内外的专家学者在数字化装配领域研究的重要内容之一。如文献[1]提出了约束图模型,文献[2]提出了割集的分析模型,文献[3]提出了基于产品交换标准的并行设计与规划方法,文献[4]提出了一种基于知识的装配序列规划方法,文献[5]提出了基于连接结构的装配序列规划方法。上述方法都对解决装配复杂模型的装配序列规划做出了积极的探索,但由于装配工艺自身所具有的复杂性、随机性、模糊性和离散性等特点,在实际应用中还面临一些问题:壳体类零件如果具有螺纹连接关系,往往会导致装配序列的混乱和错判;轴类零件的齿轮连接也会错判为一个装配体,从而导致装配序列出现多义性。
因此,为了保证装配序列的正确性和高效性,本文在上述专家学者研究的基础上提出基于基础件和连接关系的装配序列规划方法,把装配功能结构树和装配连接关系继续延伸,建立支持装配序列规划的混合装配模型,并给出了利用该模型进行装配序列规划的步骤。
1 基于连接关系的混合装配模型
产品装配序列规划的起点是装配模型。装配模型的核心问题是如何在计算机中表达组成某产品的零部件信息和零部件之间的装配约束关系信息,以及在系统中如何存储、处理和调用这些信息,以支持装配序列规划。目前,国内外专家对装配模型做了大量深入的研究,提出了装配关系模型、装配层次模型、装配特征模型等比较有代表性的模型[1,6],但是上述模型仍存在信息不全和集成度不高等缺点,因此,本文把特征信息融入零部件基本属性信息,结合层次信息、关系信息和衍生信息建立了一种混合装配模型,该模型能支持装配序列规划。
1.1 基于连接的基础模型
产品装配模型的信息来源于零部件的原始信息,即产品的各零件的属性信息、功能信息、以及初始装配信息。它们是装配模型的源头信息。主要包括零部件基本属性信息、层次信息和关系信息[7]。
1.1.1 零部件基本属性信息
零部件基本属性信息是装配序列规划的基本依据,也是衍生信息的来源。零部件基本属性信息,其具体组成可用下式来表达:
1.1.2 层次信息
层次信息主要反映了产品中零部件的组成层次关系,把产品装配模型分为五个层次:产品层、部件层、零件层、特征层和特征元素层,层次信息的组成用下式来表达。
1.1.3 关系信息
关系信息主要是记录装配的过程,主要包括参加装配的特征元素、装配约束类型等信息,可以用下式表达:
关系信息主要通过在三维软件平台上进行原始装配而来。
1.2 连接自身信息
连接信息主要是用于装配序列规划能快速高效运行的重要信息,主要包括接触配合关系信息、连接关系信息和传动关系信息,由于它必须依靠基础信息得到,所以也可以把其成为衍生信息,可以用下式表达:
其中Deri代表衍生信息集合,TC代表接触配合关系信息,CON代表连接关系信息,而TRAN代表传动关系信息。
连接信息主要是依据零件基本信息中的关键字和关系信息中装配关系得到的,如图1所示为螺栓连接的搜索,其他连接生成方法类似。
2 基于基础件的装配快速规划生成算法
建立了上述模型后,结合分层设计思想的算法流程如下。
步骤1:建立混合装配模型的层次信息、基本属性信息和装配关系信息。
步骤2:结合上述信息,首先产生基础件信息,主要依据为根据零部件的属性信息中的“重量”、“体积”、“对称性”等属性,列出可能作为基础件的零件BASEPART集合1。
步骤3:根据关系信息中的参加装配的特征元素、装配约束类型信息来产生接触关系信息。
步骤4:根据关系信息中的参加装配的装配精度信息来产生配合关系信息。
步骤5:按照上述接触配合关系信息来产生每个零件基于约束关系信息的数目,根据数目的多少来产生BASEPART集合2。
步骤6:比较BASEPART集合1和BASEPART集合2,若两者完全一致,基础件序列自动产生;否则,在对话框中列出BASEPART集合1和BASEPART集合2,让用户根据需要和实际人机交互确定产品的最终基础件集合。
步骤7:根据属性信息中的零件名称来选择连接件,如螺栓、键和销连接等,根据步骤3产生的接触关系信息综合来生成连接信息。
步骤8:根据属性信息中的零件名称来选择传动件,如齿轮、带轮等,根据步骤3产生的接触关系信息综合来生成连接信息。
步骤9:把基础件按判定规则优先级、重量排序后,在同一部件层下,除“轴”外的基础件逐一按照下列操作进行子装配体划分:查找与基础件的装配关系,先“过盈配合”,后“过渡配合”。其中,查找“过盈/过渡配合”时,如果与该基础件有过渡关系的零件和其他基础件有过盈/过渡关系,则该零件与该基础件不能划分为子装配体。
步骤10:若基础件为“轴”,则按下述步骤操作:1)在连接关系表中查找有“键联接”关系的“轴”和“齿轮”。2)查找与“齿轮”有接触关系的零件,依次传递,遇到“轴承”结束(若为滚动轴承则轴承进入子装配体,若为滑动轴承则不进入子装配体)。3)查找与“轴”有接触关系的零件,从“轴承”(另外一个轴承)开始,沿“定距环”方向传递,遇到“轴”结束,或找不到“定距环”结束。4)查找与“轴”有“过盈配合”的零件。5)查找与“轴”有“过渡配合”的零件。6)如果有剩下的“键”,将其加上(一根“轴”上可能有多个键)。
步骤11:以基础件为载体,寻找两个基础件的直接连接关系,并找到对应的零件来组成子装配体。
步骤12:以基础件为载体,寻找两个基础件的间接连接关系,并找到对应的零件来组成子装配体。
步骤13:根据步骤3的接触关系信息,将剩余的零件划分到装配体中,完成装配结构树。
步骤14:在装配树的基础上,提取产品基础件作为装配序列的第一个叶节点,将与该基础件位于同一子装配体的其他零件组合作为一独立单元放入装配序列树另一个节点的子节点;再把基础件的父节点所在的其他零部件组成一独立装配单元列,其他逐层向上提取最终产生装配SAP树的第二个节点。
步骤15:在重复步骤14的方法遍历各独立装配单元,直到每个节点都成为叶节点。
1-机体;2-调整垫片;3-轴承盖;4-骨架油封;5-键;6-轴;7-调整环;8-调整垫片;9-螺钉;10-轴承;11-轴承盖;12-键;13-齿轮轴;14-油封;15-轴承盖;16-键;17-轴承;18-大齿轮;19-油塞;20-封油圈;21-油尺;22-螺栓;23-螺母;24-垫片;25-销;26-螺栓;27-螺母;28-弹簧垫圈;29-垫片;30-视孔盖;31-通气罩;32-螺钉;33-机盖;34-起盖螺钉;35-轴承盖
步骤16:按照上述方法,最终产生装配结构树。
步骤17:最后,按照课题组在文献[8]提出的规则来生成优化的SAP树,即最优装配序列。
3 应用实例
图2为一单级圆柱齿轮的简化模型,它一共包括35个零件。根据第4节的算法步骤5-6可以判断出有5个基础件,分别是1机体、6轴、18大齿轮、30视孔盖和33机盖,16条装配连接关系,以各种连接工具,按照2节中的步骤,以基础件为载体,来搜索子装配体,生成装配结构树,生成一般装配序列SAP树,再生成优化装配序列SAP树。如表1所示。按照前文介绍的算法,以基础件为主要载体来进行装配结构树的生成和装配序列的生成,最终可以获得最优的装配序列,以SAP树的形式来表达结果,本文结合Visual C++6.0和SQL Sever2003开发了原型系统(DAPPES专家系统)如图3所示,生成效率大大提高。
4 结束语
基础件是装配体的基础和支撑,其判定是装配序列规划的基础步骤,判定了基础件就划分了装配单元,大大节约了装配序列规划的时间。而连接关系是装配体最主要的装配关系,是装配序列规划所依赖的一种重要知识,基于连接结构实例库进行装配序列可以有效地避免组合爆炸,提高装配序列规划效率。本文把两者结合起来建立混合装配模型,该模型可以从基础件出发,以连接关系为搜索子装配体的依据,结合功能结构树,按照同基础件同组件、同基础件不同组件等规则来生成装配结构树,并最终产生最优装配序列。该模型和算法可以大大节约搜索时间,提高了装配序列的生成效率。
参考文献
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[3]李荣,付宜利,封海波.基于连接结构知识的装配序列规划[J].计算机集成制造系统,2008,14(6):1130-1135.
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[5]董天阳,童若峰,张玲,等.运用有向连接件知识求解装配序列规划[J].计算机辅助设计与图形学学报,2004,16(1):128-133.
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[7]戴国洪.数字化预装配建模与序列规划技术的研究[D].南京理工大学,2007,11.