游车(共9篇)
游车 篇1
1 故障现象
我公司BF6M1015发动机作为匹配某重载轮式车辆的动力系统, 在发动机出厂时, 需要检查柴油机的最高空载转速、额定功率、最大扭矩点、怠速、中间检测转速等工况。当测功机设定在外特性模式下, 柴油机正常工作时不会产生±10 r/min和±40 N·m的扭矩波动。此批出厂柴油机在转速1 100 r/min外特性工况时, 出现了转速±10r/min、扭矩 (1 200±40) N·m范围的异常波动, 其他工况均满足出厂要求, 且六台发动机游车现象一致, 由此推断柴油机存在故障。
BF6M1015机型柴油发动机是引进德国DEUTZ公司技术, 气缸V型6缸、涡轮增压进气、水冷, 额定功率为240 k W, 额定转速为2 100 r/min, 其他主要技术参数见表1。
2 故障定位
柴油机游车故障常表现为:柴油机转速在低速或者中速的范围内显现出周期较长, 且较有规律性, 带有抖振的现象。此现象多属于调速器故障引起, 但又不排除其他故障因素。我们对其中一台游车故障的柴油机进行如下检查。
2.1 喷油泵检查
该柴油机采用直列机械式喷油泵, 当喷油泵的齿杆运动不灵活时, 会引起游车故障。通过故障现场检查喷油泵齿杆伸缩灵活性, 发现未有卡滞、顿挫感等现象, 同时柴油机在其他工况时也没有游车现象, 由此排除喷油泵发生故障的可能。
2.2 调速器检查
分别调整调速器的飞锤和最大油量限位螺钉, 适当增加发动机最高空载转速和最大供油量, 用来验证是否为调速器齿杆故障。逐渐调整发动机最高空载转速由2 250 r/min提升至2 400 r/min, 外特性转速1 100 r/min时均存在游车现象;逐渐增加最大油量, 当外特性转速在1 100 r/min时的扭矩增大至1 400 N·m或扭矩减小至1 100 N·m时, 游车故障消失。初步怀疑为调速器部件存在问题, 导致柴油机在转速1 100 r/min的外特性时出现游车故障。
2.3 增压器检查
为了进一步排查可能引起游车故障的部位, 需要对柴油机的进气系统进行检查。
发动机在低转速或中间转速时, 随着压气机进气量减小, 气体进入工作叶轮和扩压器的方向偏离设计工况。会造成气流从叶片或扩压器上强烈分离, 甚至产生强烈脉动, 并有气体倒流, 引起压气机工作不稳定。发动机台架试验在外特性转速1 100 r/min时, 增压压力维持在 (0.054±0.004) MPa, 未产生喘振现象。因为压力波动数值随着游车的起伏而变化, 所以不确定是因为增压压力引起的游车, 还是游车引起的增压压力波动, 继而进行下一步排查。
2.4 增压补偿器检查
增压补偿器 (简称LDA) , 也称烟度限制器, 其作用是根据柴油机增压压力的大小, 自动增减供油量, 以提高柴油机的有效功率和燃油经济性, 并能够减少有害气体的排放。该机构与调速器相连接, 如果发生故障也会导致调速器齿杆行程的不稳定。
首先, 调整增压补偿器调整螺钉高度, 每次顺时针旋转30°, 直至螺钉拧至最低处, 柴油机游车现象未得到改善。然后, 利用检验工装将增压补偿器的充气气源改为外接可调式恒压气源, 气压每次增大0.005 MPa。从0.050 MPa开始逐渐升至0.060MPa。改为恒压气源后游车故障消失, 外特性转速在1 100 r/min时扭矩和转速均保持稳定平稳。至此, 判断发动机游车故障与增压补偿器有关。
3 故障分析
增压补偿器是膜片式燃油控制器, 安装在调速器壳体上。图1所示, 为使喷油泵齿杆3启动时不受影响, 启动时通过联动装置使摇臂控制轴5进行轴向移动, 并带动摇臂4使之脱离与联动杆14的接触。通过引气管将进气管充气压力引入增压补偿器的膜片室, 当柴油机转速升高, 充气压力大于膜片弹簧7弹力时, 弹簧被压缩, 与膜片8相连的膜片轴11下移。充气压力最大时下移行程最大, 最后达到平衡位置。当转速降低, 充气压力小于膜片弹簧弹力时, 弹簧推动膜片带动膜片轴上移。膜片轴下移时, 摇臂4绕摇臂控制轴5顺时针转动, 联动杆14连同齿杆3向增油方向 (左) 移动, 供油量增多;反之膜片轴上移, 供油量减少。这样做的目的是使空燃比均达到最佳状态。
将图1中的9调整螺钉拧至最低位置, 并且连接外接式恒压气源, 使其与增压补偿器相连接的充气管连接, 避开了涡轮增压器的高压进气干扰。游车现象消失, 说明增压补偿器在发动机非怠速工况下存在异常, 影响调速器的齿杆位移。
4 故障处理
1.起动弹簧2.调速器壳体3.齿杆4.摇臂5.摇臂控制轴6.导向套7.膜片弹簧8.膜片9.调整螺钉10.固定垫片11.膜片轴12.调速器盖13.平衡杠杆14.联动杆
拆卸增压补偿器, 打开膜片弹簧壳体, 按压膜片弹簧, 机构运转灵活。增压补偿器继续分解拆检, 见图2, 膜片弹簧、膜片、膜片轴等机构均完好, 说明增压补偿器充气后能正常工作。
通过调整螺钉增加膜片弹簧初始张力也能改善游车现象。鉴于此, 在膜片弹簧与膜片之间增加一个厚度0.5 mm的金属垫片, 增加弹簧初始张力。再次对故障机进行台架试验, 游车故障消失, 故障前后的部分试验数据见表2。
通过对增压补偿器的拆检和游车故障进行分析, 认为造成游车的原因是:发动机低转速工况时, 涡轮增压器进气效率降低, 产生的高压气气压有小幅波动。由于增压补偿器的膜片弹簧初始张力较小, 对高压气气压变化敏感, 引起外特性转速1 100 r/min时游车。
5 结论
引起柴油机游车故障的因素比较多, 首先确定游车故障原因, 然后对可能产生故障的部位进行排查。根据特征及伴随现象, 找出产生故障的根源, 然后对症下药。该实例是从可能引起发动机游车故障的部位, 逐一对发动机燃油 (喷油泵及调速器) 、进气 (涡轮增压器) 排查, 对故障定位, 制定改进措施。最后批次生产的柴油机通过发动机台架试验证明, 发动机在外特性转速1 100 r/min时工作稳定, 措施的改进方案可行。
摘要:我公司生产一批柴油机在转速1 100 r/min外特性点时, 出现转速±10 r/min和扭矩 (1 200±80) N·m范围的异常波动, 属于典型的柴油机游车故障。通过分析故障原因, 并制定处理方案, 提出了相应的故障判断方法和处理措施。
关键词:柴油机游车,增压补偿器,BF6M1015
参考文献
[1]邓东密, 邓萍.柴油机喷油系统 (机械控制与电子控制) [M].北京:机械工业出版社, 2011.
[2]杜玉彪, 杜竞辉.柴油机废气涡轮增压系统的构造、使用与维护[J].农业机械, 2006, (6) :148.
游车 篇2
4月18日区质监局会同灵珠山街道办事处及安监等部门组成联合检查组,对青岛森林野生动物园世界和青岛金凤凰景区管理有限公司的12辆观光车安全运行情况进行了专项检查。
检查组重点检查了企业设备台帐、设备定期检验合格报告、持证作业人员安全管理培训、设备日常维护保养、安全规章及操作规程制度的建立等旅游观光车的安全管理资料;实地抽查了旅游观光车司机的持证上岗情况、合格标志的张贴情况、设备日常运行维护保养记录等。
游车 篇3
针对目前电动观光旅游车原型制作中存在的周期长、精度低、工作环境差等问题,通过对比分析快速成型技术与玻璃钢翻模技术的工艺特点,并在实际项目实践中对比两种工艺的优缺点,阐述和分析了采用快速成型技术对于电动观光旅游车原型制作方面带来的好处,从而提出了在电动观光旅行车原型制作中采用快速成型技术的可行性。
关键词:
快速成型技术 电动观光旅游车 造型设计 原型
中图分类号:TB476
文献标识码:A
文章编号:1003-0069 (2015)02-0110-02
一 快速成型技术的概念
快速成型技术最早起源于19世纪末的美国,由于当时技术条件还不够成熟,直到20世纪80年代才得到进一步的发展和推广o它是集CAD/CAM技术、激光加工技术、数控技术和新材料等技术为一体的产品原型制造技术。该技术与传统的“减法”(CNC切削加工)加工工艺不同,它是一种“加法”制造方法,用不同的材料逐层叠加的方式建构起要加工的产品原型。具体的工艺过程是,首先依据设计出来的产品原型的三维模型图(文件为STL格式,Rhino、SolidWorks、CREO等工程软件均可以生成),经过格式转换后,形成分层的数据格式,获取各层载面的二维轮廓形状,然后按照这些轮廓形状,用激光束选择性地分别固化一层层的液态光敏树脂材料,或切割一层层的纸或金属薄片,或烧结一层层的粉末材料,也有的用喷射源选择性地喷射一层层的黏结剂或热熔性材料,形成各截面的平面轮廓形状,并逐步叠加成三维立体零件。由于该技术不需要采用传统的加工机床和模具,在原型制作上具有加工精度高、人力消耗少、效率高等特点,所以已成为在产品原型制作中广泛被采用的一项重要技术。
二 快速成型技术的分类以及性能特点
当前决速成型技术的工艺方法已有几十种,并且随着技术的不断革新与发展,新工艺、新方法还在不断出现,但目前主要工艺分为四种基本类型。
1 SLA工艺
SLA( Stere0 1.thography Appearance)工艺全称为立体光固化成型法。其工艺过程是以光敏树脂为原料,在加工过程中,工作台表面浸在液体的光敏树脂中,一定功率的光照到光敏树脂表面,通过光聚合反应使其固化,一层固化完成后,工作台下降一定高度,重新覆盖一层树脂材料,光照固化新层,如此反复,直到零件完成。此工艺是目前技术最成熟,应用最广泛的一种快速成型技术。
2 LOM工艺
LOW( Laminated Object Manufacturing)工艺全称为叠层实体制造或分层实体制造。其工艺过程是由加热辊筒将薄形材料(如涂热敏胶的纤维纸,塑料薄膜,金属或者其他复合材料)加热联结,待加热辊筒自动离开后,再由激光将薄形材料切割成该层面所要求形状,如此重复直到一层层叠加生成任意复杂形状的实体。
3 SLS工艺
SLS( Selective Laser Sintering)工艺全称为选择性激光烧结。其工艺过程以金属、ABS塑料、陶瓷等材料的粉末作为成型材料,利用滚筒铺设每一层粉状材料,在计算机控制下激光器发出的光束对每层粉末材料进行扫描,使之熔化烧结成型,当一层粉末烧结完成后,滚筒上升一层,在烧结层撒上新的一层粉末,为下一次烧结做准备,直至完成零件的成型。
4 FDM工艺
FDM(Frequency Division Multiplexing)工艺称为熔融沉积制造,其工艺过程是以热塑性丝状材料为原料,通过加热器熔化丝状材料成液体,由计算机控制挤压头沿零件的的每一截面的轮廓运动,使熔化的材料通过喷嘴挤出,覆盖到截面上每一部分,并在1/10秒内快速凝固,逐渐形成一层造型。随后,挤压头沿轴向向上运动(距离大小依设备的运行精度有关)以进行下一层材料的构建,如此逐层由下到上堆积成一个产品原型或零件。
三 电动观光旅游车原型制作中常用的工艺方法
目前的电动观光旅游车原型制造中常用手糊玻璃钢方法和钢板冲压成型,但钢板冲压成型由于模具上的巨额投入,一般企业望尘莫及。手糊玻璃钢工艺加工容易,成本低,模具使用频率高,并能修复重复使用等优良性能,所以是目前此行业中比较适用的方法。其主要流程包括:原胎的制作、涂刷胶衣层、逐层糊制玻璃纤维层、脱模修整、批量加工原型、原型的表面处理、组装模型。
四 快速成型技術在电动观光旅游车原型中的应用案例
快速成型技术在目前的产品原型制作中是一种常用的加工方法,但在电动观光旅游车产品研发中应用不是很广泛,为此笔者依托第二代电动旅游观光车课题中原型的制作过程进行了尝试(如图1)。
1 三维数字模型:在三维软件中创建数字模型,常用的软件包括Rhino、Creo、SolidWorks等,快速成型机对于三维模型的格式无特殊要求。另外对于三维模型造型的曲面或者复杂度也无特殊要求,只要三维模型各个零件是完整的,都可以加工出来。
2 数字模型格式转换:将其他软件创建的三维模型文件转换成快速成型机能识别的文件格式,通常扩展名为.STL格式。
3 打印零件:快速成型机的控制软件根据三维模型的造型特点判断出模型的安置方式,并计算出打印消耗材料重量以及打印持续时间等信息。
4 零件的后处理:打印完成的原型或零件还不能直接使用,为了保证原型或零件的稳定性,打印过程中在原型或零件的周围需要额外打印支撑材料。打印结束后,需要去掉周边的支撑材料。并且喷涂之前需要对原型或零件表面进行打磨处理,用原子灰刮平表面需要处理的地方,然后用粗砂纸打磨掉突出部分,并用水砂纸对表面细磨处理,。
5 喷涂处理:对表面经过处理的零件或者原型进行喷涂,采用树脂专用油漆喷涂。
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6 组装模型:把处理好的原型或零件根据设计要求进行组装。
五 快速成型技术与传统玻璃钢技术在电动观光旅游车原型表现中的优缺点分析
1 造型的可加工性
快速成型技术能加工任何复杂结构的零件或原型,不管是双曲面造型还是变化复杂的曲面均能加工:而传统玻璃钢技术在翻模过程中,很多复杂造型的原胎成型需要耗费很长时间,并且在脱模过程中不能出现一些影响脱模的结构。
2 原型的制作效率
快速成型技术在设备成型范围内可以同时加工多个零件或原型,从数字模型到实体零件只需几个小时到十几个小时即可完成,加上组装和表面处理的时间,也不过几天就可完成一套产品原型:传统玻璃钢技术从搭建产品原型骨架到翻模完成至少一个月甚至更长的时间。
3 原型的制作精度
采用快速成型技术加工的原型最高精度能达到微米级别,且不受加工次数影响;而传统玻璃钢技术的加工精度只能达到毫米级别,在翻模过程中受模具精度的影响,多次使用后无法保证制作出来的原型精度。
4 原型的制作成本
当前的快速成型技术采用的材料成本偏高,尤其树脂材料;而玻璃钢技术使用的材料成本较低,但如果再加上昂贵的劳动力成本,快速成型技术加工的原型与玻璃钢技术相比,性价比较高。
5 原型材料性能
目前的快速成型技术使用的材料多样,性能各有特点,根据原型的测试要求,能选择到合适的材料:相比玻璃钢材料的强度以及韧性,目前常用的树脂材料和ABS材料还不能与之媲美。
6 原型制作环境
快速成型设备工作环境干净卫生,对周边环境无污染:而玻璃钢加工过程中工作环境脏、乱、差不可避免,所采用的工业级树脂有刺鼻的气味,并刺激人的神经系统,玻璃纤维也对肺部存在安全隐患。
通过以上六个方面的对比分析,在电动观光旅游车原型开发设计中采用快速成型技术,不仅能大幅提高工作效率,而且原型的加工质量也能得到可靠保證。
六 快速成型技术在电动观光旅游车原型表现中的展望
快速成型技术在电动汽车行业中的应用还处于摸索阶段,该技术具有很多传统技术无法比拟的优点,比如加工高效性、精确性等,尤其在以工业设计师为主的产品开发过程中采用并行设计方法,缩短产品的开发周期方面具有广泛应用的价值,但目前也存在一些技术瓶颈,比如说快速成型采用的材料的成本较高、材料在强度和耐高温还有不足之处、打印完成后表面的后处理相对复杂。随着技术的不断改善与进步,以上问题会逐渐被攻克,快速成型技术在产品的原型制造中会有更好的应用。
游车 篇4
内部空间设计的覆盖面非常广泛, 从大家熟知的环境艺术设计内部空间设计延伸到工业产品中的内部空间设计, 如汽车内部空间设计等等, 都是属于内部空间设计的范畴。汽车的内部空间设计的要素很多, 例如空间的合理划分, 内饰设计, 色彩搭配, 材料的选用等等。近几年, 随着国民经济收入的不断增加, 人们开始越来越注意生活质量的好坏, 对旅游交通工具的认知也越来越高要求, 原有的观光车内部空间设计已经不能满足驾乘人员的需求, 人们开始追求其功能化, 个性化, 人性化, 材料环保化的设计。这些设计要素已成为旅游交通工具内部空间设计的发展趋势。
二、设计相关调研
1. 国内交通工具内部空间设计分析
内部空间设计的合理舒适程度是决定这辆车能否被大众接受的关键。现在的人们对于生活品质更加讲究, 设计的趋势走向简约化, 概念化, 过分的装饰已经不适用于汽车内部空间设计。在中国市场中, 车主通常会选择外形小巧内部空间较大的车型。由于受到中国传统文化的承袭, 国人在选车时很注重内饰设计的感觉, 一般情况下, 选择温馨舒适有家庭感觉的内饰设计的车主较多, 过多的汽车内部空间设计只会让人们“呼吸困难”。
2. 国外汽车内部空间设计分析
在对国外汽车内部空间调研时, 我将调研的内容分为了两大块, 一块是欧美的汽车内部空间设计, 另一个是亚洲汽车内部空间设计, 主要的是以日本为主。
通过对比发现, 德国和日本的汽车的内部空间设计较为受欢迎, 而日本尤为突出。日本在做汽车内部空间设计时会做详细的市场调查, 针对每个国家消费群体的不同需求设计出适合的汽车内部空间设计, 能够迎合消费群体, 这也是为什么日本的车很少会出现“水土不服”的情况。日本内部空间设计很注重细节处理, 可能是因为同属亚洲的关系, 他们在情感化的设计理念比较符合国人的价值观。, 德国是一个工业高度发达的国家, 他们对每一样东西都抱着很严谨的态度。尤其是对车。汽车文化在德国已有几百年的历史, 由于德国人严谨的态度, 对汽车内部空间的设计也是要求很高。德国汽车的内部空间设计总是给人一种大气、高端的感觉, 车内颜色一般选择较为稳重的深色系, 这些特点使人感觉缺乏人情味。
三、设计构想
通过对国内外汽车内部空间设计的对比分析, 以水陆两栖观光旅游车内部空间设计的特殊要求以及两栖车在陆路和水路呈现的两种不同状态为切入点进行设计。同时, 根据对已有的汽车内部空间设计的调研分析, 以已有的水陆两栖车的内部空间设计为参考, 将已有的成熟技术作为支撑点, 对存在的不合理问题加以优化和改进。以此设计出一款能够满足人们需求、复合人机工程、适应时代发展、面向未来的水陆两栖观光旅游车的内部空间设计。
四、内部空间设计的解析说明
1. 概念化设计
“概念”一词对我们已经不再新鲜了, “概念设计”也已经被大家所接受, 很多人认为概念设计只是一种理想主义的设计, 并不能在现实生活中产生;其实不然, 概念设计也是要根据一个群体的需要进行有目标的, 顺序的, 可集中的设计活动。它的设计过程也是要经历由粗糙到精致、由模糊到清晰、由具体到抽象的。
由于这款水陆两栖观光旅游车外形较为概念, 无论车子的整体造型还是车身的零部件设计以及细节的处理都是倾向概念化设计。为了与水陆两栖观光旅游车外形想契合, 内部空间设计也延续了概念化设计的主要设计风格。内部空间设计承接车体外形设计中圆润可爱的风格, 利用圆形的设计符号, 以及经典的红与黑色彩搭配, 给人亲切、温馨、舒适, 同时不失趣味性的感觉 (如图) 。
内部空间主要分为驾驶室和乘客区两大部分。驾驶室的中控区延续圆形的形态和可爱的风格, 造型由一个正圆球体和一个椭圆球体组成, 打破传统的中规中矩的仪表盘设计。设计融入先进的概念, 车上的任何仪器显示都可以从方向盘后的显示屏看到, 方向盘上可以放GPRS导航仪或者通讯设备等, 方便驾驶员查找路线以及和服务站保持联系。方向盘的设计有点像电动手柄, 使得驾驶员抓握时能更好的控制;刹车和油门的设计一个竖着放, 一个横着放更加方便驾驶员分清楚。
车椅的造型利用了流线型的设计, 使其更美观, 颜色上是利用与外形颜色一样的红白分割, 视觉感会时尚动感。
2. 合理规划设计
因为这款车设计的是水陆两栖观光旅游车, 车子在容纳一定数量乘客的同时也要考虑到旅游观光内饰需求的特殊性, 所以在车内的空间布局上会与以往所见到的车有所区别。
内部空间主要分两个区域, 一个是驾驶舱区域, 一个是乘客区, 共九个座位。驾驶舱有两座分别为司机和导游设计。乘客区有七个座位, 由于车体宽度有限, 如果按照一般旅观光车的方式摆放座椅, 留给游客的走动的空间很小, 给乘客走动、拍照、摆放东西和上下车都带来不便。
所以, 设计打破常规的空间规划, 合理的将乘客区分为两个区域, 一个是固定座位区, 一个灵动座位区。车尾部设有三个固定座位, 为常规的固定座位区;中间的四个座位是灵动座位区, 座位以背靠背的形式摆放, 座椅在不坐人时可以折叠, 增加了内部活动空间, 同时也方便了游客的上下车。这样背靠背摆放的另一个原因是为了方便游客的观光和拍照。
车身外形设计有四个大的圆形玻璃窗, 为的是增大视野减少对风景的遮盖。然而, 按照常规的座位摆放, 一个方面会挡住游客的视野, 另一个方面在安全上也会有一定的问题。经过反复的推敲和实验, 最终决定以现在背靠背的摆放最为合理。
3. 人性化设计
人性化设计是指要在满足人们对物质需求的基础之上, 着重强调精神与情感需求的设计。人性化设计的核心就是“以人为本”, 在设计中赋予人文关怀。游客旅游观光时常因为奔波劳累而容易出现疲惫的情况, 这常常会影响到游客游玩的心情。所以作为代步工具的观光旅游车的内部空间设计, 通过人性化的设计, 给旅客以人文关怀, 用人性化的设计缓解旅客的疲惫尤为重要。
驾驶舱中简单易操作的仪器、高科技的通讯设备及导航设备, 方便驾驶员与控制中心的信息交流和周边环境变化的掌握。乘客区舒适的座椅、开阔的视野以及相关的安全防护措施都体现了人性化设计。
4. 安全性设计
安全性是车辆设计中不可忽视的一点, 尤其是公共交通工具。此款水陆两栖观光旅游车不仅要在路面上行驶也要在水面上行驶。所以安全带的设计是非常必要的, 如遇到突发状况要紧急撒车, 安全带能起到一个缓冲作用。水里行驶时遇到的情况会比较多, 有时候是无法预测的。所以为了以防万一, 在设计中每个椅子下面都有一个圆筒状储藏空间容纳救生衣;中间灵动区域的座椅是能折叠的, 救生衣则存储在座位下面的方形储藏空间内。
其次, 内部空间中添加了多处的扶手设计, 方便人们抓握, 保护人们在车辆行进过程中的安全。
五、结论
本次课题的研究, 经过很多次的修改磨合, 对水陆两栖观光旅游车的内部空间设计的创新点进行了逐一的实践, 由此得到了科学合理的内部空间设计。水陆两栖观光旅游车内部空间设计方案还有很多值得改进的地方, 相信在今后的设计实践中, 还会发掘出更多有用的设计创意完善设计。
摘要:内部空间设计是水陆两栖观光旅游车设计的一个重要组成部分。旅游车内部空间设计的好坏往往是影响游客游玩心情的要素之一。舒适的乘车环境可以让游客在欣赏风景的同时, 身体也能得到很好的休息和调整。如何与水陆两栖观光旅游车外形设计进行统一化整合;如何合理规划内部空间;如何灵活运用空间使游客更充分的欣赏景物;如何在设计中体现人性化设计是水陆两栖观光旅游车内部空间设计的重点。
关键词:概念化设计,合理规划,灵活运用,人性化设计
参考文献
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旅游车驾驶员员聘用合同 篇5
甲方:(以下简称甲方)
乙方:(以下简称甲方)
为了适应市场经济发展的需要,为了贯彻“安全第一、预防为主”的安全生产方针,为了加强道路运输的的管理,保障人民财产的安全,现经双方共同协商达成如下的条款,双方必须认真履行。
一、甲方聘用乙方为旅游驾驶员
1、甲方聘用乙方作为班司机。
2、乙方开车必须缴纳安全信誉保证金壹万元。
3、合同期内未发生交通责任事故,在确认车辆无违章记录及车辆无损坏,确定未违反合同其他规定的情况下,合同解除后或合同期满后,不再续签甲方必须在15天内如数退还信誉保证金给乙方(不计息)
4、乙方提前要求解除合同,须提前20日通知甲方,在确定车辆无超速罚款和车辆无损坏的情况下退还保证金给乙方(经确定无罚款通知为准)。
二、聘用期:
1、聘用期为壹年。
2、不得擅自提前终止合同。如有违约,乙方则赔偿甲方损失叁仟元。(从信誉保证金中扣除)。
三、遵守国家法律法规和规章制度
1、乙方在工作期间必须遵守国家的法令、法规,必须严格遵守交通管理条例,对国家和人民的生命要用高度责任感,文明行车,礼貌待客,要有良好的职业道德。
2、乙方如有违章或肇事、私运违禁物品,触犯国家法律的由乙方承担法律责任,与甲方无关。
3、乙方不得利用驾车之便,私自将客人带出等自谋私利的行为,如有发现,甲方将乙方予以处罚,该车此次私自获利金额的10倍罚款,并在其安全信誉保证金中扣除贰仟元作为处罚。
4、乙方在运送旅客途中不得私搭旅客、捡客,如被交通运管部门发现,罚款由乙方负责。
5、在接团时如甲方发现乙方蒙单的,按金额10倍的罚款。甲方有权要求乙方赔偿因上述情况所带给甲方的一切经济损失。
6、乙方在工作期间由于工作不负责造成旅客投诉并损坏或丢失旅客行李的,由乙方负责赔偿。
四、安全行车:
1、乙方在工作期间,必须做到安全行车。
2、积极、按时参加甲方的安全学习。
3、遵守安全行驾的规章制度和安全操作规程。
4、乙方在工作期间要抓好车辆技术管理,做好出车前、行车中、收车后的车辆例保检查工作。要爱护车辆,既时做好车辆保养工作,按时配合车队履行车辆证件年检、二级维护等事宜。如发现车况不好需要维修时,应及时通知甲方,并积极协助甲方维修车辆,保证车况完好。
5、在岗期内每天认真检查车辆技术情况,检查冷却液、机油量是否充足,风扇皮带张紧度是否合适,轮胎气压是否正常,如驾驶员没有认真检查造成车辆损坏的,由驾驶员承担所有经济损失。在行驾过程中,如因驾驶员操作不当造成轮胎、皮带、发动机及其他部件损坏的,由其本人自行承担一切损失。注:轮胎损坏,按使用里程折旧赔偿;因发动机缺油、缺水造成损坏的,按维修后所有价格赔偿。
6、乙方在驾驶车辆时,如发生交通责任事故,发生交通事故在1000元以下的(含1000元)不管是谁的责任将由乙方自行处理解决,并承担全部赔偿,有车损的,车辆必须恢复原样,不能应付处理,否
则甲方有权责令重新恢复。如果事故在1000元以上的(不含1000元)乙方应与对方及时协调处理,如果双方不能自行协调处理的,应马上报告交警队、保险公司、车队,若有人员受伤,应及时抢救伤员,做好各项善后工作,把事故损失降低至最低点,待事故的最终处理和结案后,乙方应承担赔偿责任为:事故的总费用减去保险公司理赔后剩余的部分,再根据责任的划分来分别承担相应的赔偿。全部责任、主要责任、同等责任、次要责任、——60%、50%、40%、20%,无责任,不承担任何赔偿。
7、乙方在接团后,如有违章扣证、超速、罚款的由当事人自行负责,甲方不予报销。
8、如车辆行驶在外时,发生交通事故后,不报警本车队、交管部门、保险公司及各职能部门,自己做私下处理的,发生后期经济纠纷和法律纠纷,由乙方自行承担所有责任和经济责任,因上述情况给甲方造成的一切经济损失同样由乙方全部承担。
五、服从管理
1、乙方在工作期间必须服从甲方管理,严禁参与赌博、饮酒,如在工作期间饮酒造成的一切损失均由乙方负完全责任。如有违反且经甲方教育后仍不改的,甲方有权提前解除其聘用合同。
2、不得无故请假、迟到、早退、旷工。
3、乙方必须服从车队调度的工作安排,驾驶员不得以任何理由拒绝出车(如要请假,应提前向车队申请),如有拒绝出车者,经查实后予以罚款200元/次。
4、乙方联系电话必须保持全天24小时畅通,以便车队调度随时联络及安排工作。如无故不接电话或电话不通畅且不及时通知车队调度者,而影响工作的,车队将予以罚款200元。
5、接团过程中必须按照车队规定,保证服务质量。如因服务质量问题造成游客投诉者,所有损失则由责任司机全额负责,并罚款
六、甲方责任
1、甲方必须为车辆购买车辆保险。
2、甲方每年为乙方缴纳社会养老保险金、失业保险金、工伤保险金、医疗保险金等社会保障费用(一起发放在工资内,由乙方自行确定购买档次。)工资每月元。
七、其他事项:
1、本合同在有效期后,如双方愿意续约,可重新签订合同。
2、本合同如有未尽事宜,按《中华人民共和国合同法》的相关老规定,经双方协商后做出补充规定,补充规定与本合同具有同等法律效力。
3、合同期有效自日至月
4、本合同的一式二份,甲乙双方各执一份
甲方(代表)签字:乙方(签字):
年月日年月 日
附:驾驶员守则
1、驾驶员应向导游索回接团车单。认真填写车队结算报销凭证,保存票据,尤其是填写好社名、接团人数,导游姓名和手机号码。
2、驾驶员必须保证每天休息时间,应以饱满的精神状态上岗,确保行车安全和服务质量。做到按时接送、不疲劳开车、不超速行驶。
游车 篇6
关键词:变频钻机,柴油发电机组,监控软件,故障,处理
大庆钻探工程公司ZJ30/1700DB交流变频钻机配备3台Volvo TAD1631GE 400kW、600V发电机组并机设备,该发电机组采用捷克comap公司的IG-CU-C微电脑控制器对柴油机及发电机进行实时监控,当柴油机出现油温高、水温高、油压低及发电机过载等异常情况作出报警或停机反应,有效保护发电机组。IG-CU-C控制器连接发电机组的电子调速器或ECU电控单元,在并机使用中发出转速修正信号,控制发电机组的有功功率平衡分配。通过IG-AVR-i模块与发电机电压调节板连接,在并机使用中发出电压修正信号,平衡发电机组之间的无功功率。
1. 故障现象
某井队发电机组出现发电机并机故障,3台Volvo TAD1631GE 400kW、600V发电机组在单机使用时正常,并机同时使用时出现3台机游车故障,其中两台并机时,1号与2号正常使用,1号机与3号机正常使用,2号机与3号机并机时出现游车故障。
2. 故障处理
3 台机组单独使用时可正常工作,故排除3 台机组机械或油路故障,调节3台机组速度调节板上稳定度电位器,故障依旧。游车时观察IG-CU-C控制屏上转速、有功功率及无功功率等数据,均未发现异常。查询comap公司提供的软件包,发现Winscope软件可实时监控机组参数,按照提示到comap公司网站(www.comap.cz)填写相关问题并提交申请码,得到该公司提供的软件激活码。将激活码输入到软件中,用RS232通信线连接IG-CU-C与电脑(图1),对有功功率、无功功率、转速、电压附加给定进行监控(图2、图3)。
从图2可看出当机组有功负荷增加或减少时,无功功率发生振荡且振幅很大,单机达到140kvar,从图3可看出电压附加给定在相应时间内发生大幅度振荡,而有功附加给定变化则较平缓,据此判断该机组游车故障是发电机组无功振荡引起。逐步缩小故障区域,再次检查3台发电机电压控制板,发现2号发电机电压调节板MX321上稳定度电位器调节较大,停机后逆时针调节电位器,重新启动发电机组,并车带负载运行。从监控曲线可看出有功功率在42~104kW变化时,相应的无功功率变化范围为20~75kvar,没有出现振荡现象(图4),转速与电压附加给定曲线变化也随图4曲线正常变化(图5),机组游车现象消失。
3. 总结
(1)不仅柴油机故障可引起发电机游车故障,发电机组在无功振荡情况下也可引起游车故障。
(2)IG-CU-C控制屏只能显示平均值,而无功振荡情况无法通过平均值看出。
(3)Winscope软件可同时对4种参数进行跟踪记录且记录周期最小为20ms,能够对各参数的瞬时值进行监控,比较真实的反应设备运行在极短时间内各参数的变化情况,有利于故障分析与处理。
游车 篇7
柴油机转速不稳定、游车故障现象大致可分为两种表现, 一种是转速大幅度摆动, 变化周期比较长, 声音清晰可辨, 一般称之为游车或“喘气”。另一种是转速在小幅度范围内波动, 变化周期比较短, 声音不易辨别, 在不同转速和负载下都会出现, 转速低时更为明显, 且往往易引起柴油机熄火。游车严重时, 柴油机将无法正常工作, 必须及时排除游车故障。
2 危害
(1) 当柴油机“游车”较轻时, 怠速不稳;“游车”较重时, 中、高速不稳。一般来说, 转速不稳有正弦波变化和无规律变化两种。转速呈正弦波变化时, 爆发声有明显的周期性强密和弱疏变化。强密时转速高, 弱疏时转速低。当爆发声由弱疏向强密转化时, 柴油机排气常常带丝缕状黑烟, 调整弹簧有较大的伸缩变形和喷油泵油量调节机构“拉锯”。因调速器不能恰当地调节供油量, 使转速不能稳定在规定范围内。转速无规律变化时, 转速忽高忽低无节律, 伴随爆发声, 排气带烟。因循环供油量和喷射规律不正常, 导致爆发产生和柴油机转速不正常。
(2) 当柴油发动机出现周期性游车, 转速升高或突然升高, 收回加速踏板后, 仍继续升高, 无法控制转速时称为“飞车”。对此, 如不及时控制, 会造成事故。发现“飞车”时, 可采取下列措施:迅速将加速踏板置于“闭车”位置;泵杆 (调节齿杆) 露在外面的喷油泵, 可直接用力将其拉回;带减压装置的发动机, 扳动减压手柄使其减压;进气管带阀门的发动机, 可将阀门关闭;将车停稳, 挂上高速挡, 缓抬离合器踏板, 使发动机熄火。迅速将空气滤清器卸下, 用座垫等物堵住进气管道, 使气缸缺乏空气, 无法燃烧。用合适的扳手迅速松开各气缸高压油管紧固螺母。
3 原因分析
柴油机周期性游车, 实质上是柴油机正常的调速功能被破坏, 通常是由喷油泵到调速器内运动零件的运动阻力过大, 使调速器的灵敏度下降, 或其内部零件配合间隙过大, 使供油量改变滞后于转速变化过多所致。喷油泵或某些缸的喷油器技术状况不良, 使柴油机的转速发生间隔时间较短 (即变化周期较短) 、幅度较小的忽高忽低的变化;调速器的工作不正常, 使柴油机的转速发生间隔时间较长 (即变化周期较长) 、幅度较大的忽高忽低的变化, 并且还使踏下或松开油门踏板后的反应迟缓 (即踏下油门踏板时, 要经过较长一段时间才会使转速升高, 松开油门踏板要经过较长一段时间才能使转速降低) 。
引起柴油机游车的具体原因有以下几方面:
(1) 调速拉杆运动卡涩。润滑油不清洁或润滑不良;有异物进入配合副表面, 引起调速拉杆发涩或阻力增大, 因而调速器灵敏度降低。
(2) 调速弹簧弹力减弱或安装不当, 产生“共振”, 调整幅度增大, 使柴油机转速呈周期性变化。
(3) 调速器的调整不当, 机件配合过紧, 运动阻力过大;供油拉杆移动不灵活。调速器内加注机油过多, 由于油液的阻尼作用致使离心块伸缩受到阻碍而灵敏度下降。
(4) 循环供油量调节过大。一个爆发引起转速变化极大, 调速后重复首次现象, 导致柴油机游车。
(5) 从调速器齿轮到调速器, 以至柱塞副, 期间活动配合部位松旷。如:传动盘与推力盘、飞球座与圆盘支架, 推力盘轴承等间隙过大, 使拉杆移动滞后产生自由行程而供油不稳, 引起柴油机游车。
(6) 凸轮轴轴向间隙过大, 干扰调速器工作。这些都会导致调速幅度增大, 出现周期性波动;油泵控制机构运动阻力大, 调整不及时。如:拉杆卡滞、柱塞转动不灵活或柱塞弹簧座装反等;从调速器齿轮到调速器, 以至柱塞, 其间因摩擦力过大而引起游车。如:飞球 (或飞锤) 运动阻力大, 使调速滞后, 传动盘或推力盘工作面磨出凹坑等, 导致调速幅度增大, 出现周期性波动。
(7) 调速器内部机件或工作面磨损严重, 导致调速器阻力过大, 灵敏度降低。或使用磨损较大的柱塞副, 增加了拉杆行程, 也使停供转速偏高。
(8) 调速器各连接点磨损超限, 配合松旷, 间隙增大, 当发动机转速改变时, 飞重块离心推力必须逐一消除各间隙, 才能拉动供油量调节齿条 (或拨叉) 增、减供油量, 使调速器作用滞后。
(9) 油路中有水或空气, 导致实际循环供油量不正常, 以至断油, 引起转速不稳和排气管“放炮”。
(10) 喷油泵供油调节拉杆移动不灵活, 破坏了调节器作用的正常发挥, 致使泵油量忽多忽少, 造成发动机工作不平稳。喷油泵或喷油器工作不良, 喷油器的前渗和后滴现象, 甚至爆发不整齐而游车。
(11) 多缸柴油机喷油泵供油不均匀或供油时间不一致, 喷油定时不准, 雾化不良, 喷嘴的喷油压力不均匀, 或个别缸不供油等亦可导致游车。
4 排除方法
柴油机运转时发生“游车”故障大部分是由于高压油泵总成内部发生损坏所造成的, 这种故障的排除较多采用的方法是拆下高压油泵, 在高压油泵专用平台上进行校正和修理。但若没有掌握高压油泵工作原理时一般不要拆卸, 以防拆卸不当造成调速器失灵, 引起柴油机试机时发生“飞车”现象。
游车 篇8
5月,记者在海口偶遇北京首汽集团旅游车公司党委书记、总经理兼首汽集团海南分公司总经理朱树增,他告诉记者,进军海南是其上级公司首旅集团的重大战略部署之一,他们不会只满足于100辆旅游客车经营权,其目标是全面进入海南国际旅游岛的旅游业务,获得300~400个旅游车辆经营权指标。
“登陆海南”决策的背后
在旅游客运方面,首汽集团绝对是国内道路运输领域的翘楚,也一直作为全国较有影响力的旅游客运公司引领旅游客运行业的风潮。
但是,近年来,随着竞争的白热化,京城的旅游客运市场逐渐饱和,为进一步拓展发展空间,首汽把战略目光投向了南疆的海南等地,提出“稳定、挖潜、扩规”六字方针。
“经过几次实地考察后,我们决定实施‘跨海作战’。”朱树增回忆说,为了这一目标顺利实现,他先后“六下海南”。
经过紧张的招投标和紧锣密鼓的运作,2009年3月底,首汽正式进入海南市场。
首汽“跨海作战”首战告捷,这首先得益于首汽领导层非凡的战略眼光。
2010年1月4日,国务院发布《国务院关于推进海南国际旅游岛建设发展的若干意见》,海南国际旅游岛建设如火如荼。而一年多之前,首汽领导层已然决定进军海南。
朱树增说,虽然当时海南国际旅游岛规划尚未得到国家正式批复,但首汽已经意识到旅游对于海南的重要意义,并且认为国家一定会把海南旅游放在一个重要位置上进行扶持。
正是基于对国家战略的的正确判断,首汽才果断决定向海南市场进军。
“优势兵力”靠历史沉淀
要打造国际旅游岛,就必须有相应的硬件和软件措施。不仅要有高品质的旅游车,更要有高品质的旅游服务。毫无疑问,这样的任务必然得由“旗舰级”企业承担。
具有近60年历史的首汽,在中国旅游汽车行业向来以历史最久、规模最大、综合接待能力最强而著称。在北京,从每年“两会”接待代表到迎送外宾,几乎所有重大政治活动都有首汽的身影。特殊的历史、特殊的经历、特殊的任务锻造出了一支软硬件超一流的“运输军团”。
据朱树增介绍,在硬件上,首汽车辆都达到了高档水平,比如首汽首创在旅游车上安装冰箱,最近还在旅游车上安装了充电设备为旅客提供服务等。
软件上,首汽不仅要求工作人员穿工装、装束整齐,更从服务的细微处去延伸。首汽提出,旅游车要做到“真诚、舒适、关爱”,真正让乘客找到家的感受。“这是我们独特的企业文化。”他说,“我们的理念很简单,就是五个字‘真心为宾客’。说起来很容易,做起来却是要靠强大的管理体系来做支撑的。”
在朱树增看来,首汽更大的优势是有一套很好的管理体系。采访中,他拿出了一本568页的《首汽集团旅游车公司内控制度》,里面包含130多条的内控管理体系。
“这个体系对所有经营层次上的经营活动都有十分明确的规定和要求,这在整个行业中都是比较先进的。”朱树增介绍,在发展过程中,首汽形成了自己独特的企业文化和管理理念。早在上世纪七八十年代,就出台了“十项标准化”,包括服务的标准化、安全的标准化、车辆技术管理的标准化、人员配置的标准化等。现在的内控管理体系,正是在这“十项标准化”基础上,完善形成的,是现代企业制度与企业文化的有机结合。
应该说,“首汽的管理体系和管理文化是几十年历史的沉淀,也是首旅集团倡导的‘想事、干事、干成事’思想的结晶。”
招标中的公平竞争
朱树增坦陈,首汽能成功进入海南,虽然凭借的是自己的实力,但也得益于海南开放、公平的竞争环境。
回忆起当时中标的过程,他说,“谁也不知道谁会中标。”首汽虽然对自己在行业中的地位很有信心,他们甚至一度强烈地感觉到海南的旅游业应该有他们参与才足够完整,但是在真正的评比过程中,他们心里确实没底。
朱树增说出自己先前的忧虑:“不知道能否真正做到公开、公平、公正。如果暗箱操作,有一些其他的因素在里面,那么我们就很可能无法中标。”所以,他加重语气说:“我们对中标没底,尽管我们对我们的实力很有信心。”
全程参与招投标的每一个细节,朱树增用“非常紧张”来形容自己当时的心情。但是最终的结果却让他很是满意一一首汽以总分第二名的成绩成功中标。
“海南省交通主管部门花费了巨大的心血做前期准备,那次招标是海南省省长亲自督办的一号工程。为了把有实力、有特色的企业吸引到海南来,他们在政策引导上给了投标人很强的信心。”朱树增回忆说。
“海南给全国的旅游行业树立了一面旗。不管是招标的形式,还是经营的形式,以及对投标人负责任的态度,应该值得其他地区的领导干部和行业管理人员借鉴学习。”朱树增至今仍对海南的投资环境赞不绝口。
“海南交通的重大成果”
进入海南市场后,首汽开始安营扎寨,为做好旅游客运业务紧急筹备。
截至目前,除保证金之外,首汽已经投入海南市场近5000万元,主要投放在车辆更新、场地租赁和办公场所建设等方面。人员配备上,按照1:1.25的比例,100辆车共有125名驾驶员。朱树增介绍,目前海南分公司正在招聘维修技术人员,甚至从北京又调派了一批维修人员。
“这说明集团对海南市场的高度重视。”朱树增说。事实的确如此。包括首汽集团董事长杨和平在内的经营班子以及首汽集团董事会,都把这次跨进海南当成一件重大的事情来抓,因为首汽不仅要做国内政治上执行任务的重大品牌,也要在经营上做全国的知名品牌。
在今年的“两会”上,海南省省长罗保铭在跟杨和平见面的时候就曾说,“我们把首汽引到海南,是我们海南交通的重大成果”,充分显示出对首汽的认可程度。
目前,虽然首汽在海南投放的车辆只有100台,虽然海南分公司的收益在首汽集团旅游车公司中所占的比例只有十分之一,但显然,首汽看重的不仅是眼前,而是把目光投向了未来。
担忧与隐患
根据地刚刚开辟,如何发展壮大成为首汽面临的重大挑战。
“国际旅游岛政策公布以后,场地、运营成本等对我们经营实体是一个冲击。”朱树增坦言,在今后的业务中肯定会遇到不少困难。
首汽集团海南分公司常务副总经理周经愆补充说,还有一些社会上非法营运车辆在冲击着这个市场。包括一些报废车在内的黑车仍在搅动着海南旅游客运市场,而且数量并不少,“据保守估计,海南目前旅游客运领域中黑车的数量不少于1000辆。”周经愆引用报纸上的报道说。
但周经愆肯定,海南省交通运输厅在治理黑车上确实下了很大功夫。周经愆以自己的亲身经历讲述,黑车曾是改革前海南省社会不稳定的因素之一,一度上演上访、游行、罢工、罢运等闹剧。后来随着改革的推进,海南省通过招投标的形式引进了四家公司,这种现象才得以改变。
目前,市场上残存的黑车问题也并非一朝一夕就能解决。朱树增判断,黑车中尤其突出的是商务车。他举例说,首汽海南分公司共有6辆商务车在平台上供调度,但却常被闲置。在朱树增看来,这些商务车不是没有需求,而是这个市场被黑车非法侵占了。
面对这些黑车,朱树增提出自己的整治建议。他建议有关部门禁止黑车进入宾馆、饭店,当然这需要海南各方在管理上形成一个联盟。
如何完成转身
虽然挑战和困难不少,但首汽海南分公司已经开始沉着应战。
首汽海南分公司提出12个字——“服务创造价值,优质铸造品牌”,“实际上,我们更想在海南岛打造首汽集团的优质品牌。”朱树增说。
另外,今年是首汽集团的“素质年”,首汽海南分公司打算从服务上和司机的队伍建设上着手,努力提高员工素质和公司的服务水平。据称,在这方面,首汽海南分公司已经制定出专门的培训计划,计划包括对司机进行40个课时以上和对管理人员进行60个课时以上的培训。
总之,“我们要从软件上,使我们100多名司机真正做到符合国际旅游岛的需求。只有做到与国际旅游岛相匹配的服务,才能够满足国内外宾客的需要。”朱树增说。
“100辆车绝对不是首汽的目标。”朱树增露出自信的微笑。内强素质,外塑形象,只是首汽在海南开辟“根据地”的一个先行工作,按照首汽海南分公司领导层的设想,当在海南站稳脚跟后,他们不仅会做旅游客运,还会致力于争取一些重大政治活动的客运业务。
朱树增介绍,首汽海南分公司的车辆在硬件上已经达到了较高的层次、安全性和舒适度都达到较好状态,等到软件水平提升后,“首汽在海南腾飞的时代就来临了”。
从“京派”到“琼派”
如何实现从“京派”到“琼派”的成功转身是首汽需要考虑的问题。
“我们正在摸索”,采访中,朱树增指着他旁边的首汽海南分公司的副总周经愆说,“他是本地人,是我们的常务副总,我们能够放心地让周总全面经营我们海南分公司,就是北京文化和海南文化的一个连接,这种文化会让大家找到一个很好的衔接点。”
朱树增透露,首汽已经找到了这个衔接点。他们的目的就是形成一个“派”一一首汽集团派,而不分“京派”还是“琼派”。目前,首汽对海南省政府的承诺,基本都实现了。他认为,实现的结果就是北京文化和海南文化融合的最好体现。
朱树增认为,首汽要在海南落地生根,还要多学习其他企业的优秀之处。他举例说,海汽作为本土企业,其适应能力要比我们强;而其他一些民营企业,其管理上的灵活性要比我们有独到之处,所以“我们应该虚心向人家学习”。
针对目前各家公司都在拼服务,朱树增说出首汽跟其他公司的不同。“我们各自是站在各自不同级别上拼服务”,“我本身就是搞旅游客运的,我是在原来的基础上去寻找差异,怎么去把服务更好的延伸,而其他公司则多是刚刚涉入旅游客运。”
另据了解,首汽海南分公司做了一个五年规划,从几个方面来打造首汽在海南的品牌。
车辆上,要领跑整个行业;服务上,要真正让人感受到首汽的素质;在接下来的招投标上,希望再续辉煌,把海南分公司旅游车的规模上升到三五百台。
首汽在海南攻城略地是否会引起当地企业的反击呢?朱树增认为,当地企业有些想法很正常。但是“我们想通过我们这种海纳百川的情怀,团结整个行业同仁来共同打造海南国际旅游岛交通的大品牌”。
游车 篇9
关键词:SCR,VFD,DCR,悬停,HMI,限位
1 防碰系统的产生
在传统的石油钻机上, 游车的速度控制主要靠司钻的操作, 游车上行高度都会超过二层台, 游车的位置主要靠钻井工的目测, 游车上下行的速度也通常靠司钻的感觉, 当游车速度过快时容易导致刹车失灵, 造成游车上行冲撞天车, 下行砸到钻台的事故。因此司钻操作的熟练程度决定着钻机安全系数的高低。为了提高钻井作业的安全性, 钻机设计者设计出游车防碰系统, 随着自动化技术的发展, 各种类型的电子防碰系统不断出现, 钻机的安全性能也得到了极大的提高。
2 游车防碰系统组成
游车防碰系统由硬件和软件组成, 硬件包括:滚筒编码器、PLC、触摸屏、防碰过圈阀和液压盘刹等。滚筒编码器安装在与绞车滚筒轴的末端, 滚筒转动时带动滚筒编码器旋转, 编码器由此可检测到滚筒转动的信号。PLC是钻机的控制核心, 所有控制指令、检测信号处理均有它来完成, 触摸屏作为游车防碰系统的HMI设备, 防碰过圈阀安装在滚筒内, 用于检测游车上行的极限位置。盘刹是钻机的刹车装置。软件主要包括PLC控制程序和HMI软件。
3 游车防碰系统的工作原理
对于电动石油钻机来讲, 游车防碰系统利用绞车的零速悬停功能 (即绞车可以实现零速满扭矩输出的功能) , 使得游车防碰系统具有减速控制、停车控制和刹车控制, 并具有报警提示功能, 相对SCR驱动的直流钻机游车防碰系统, VFD变频驱动的钻机游车防碰系统具有速度过渡平稳、钢丝绳受力没有冲击等特点。
游车防碰系统的核心是如何正确计算出游车的相对位置, 也就是与钻台面的距离。一般通过测量滚筒转动过圈数来计算游车的相对位置, 在滚筒上安装的编码器为增量型编码器, PLC通过计数模块来采集编码器的脉冲数, 根据下述算法计算出游车位置。由于滚筒上面的钢丝绳最多绕6层, 因此我们只需要计算到7层就足够了。
Li:滚筒上第i层的钢丝绳长, 单位mm;
D:滚筒直径, 单位mm;
d:钢丝绳直径, 单位mm;
Ni:第i层的圈数, 即第i层有多少圈;
N:每层圈数, 由于滚筒长度和钢丝绳直径是固定的, 因此每层圈数也是固定的。
通过上述公式我们可以得出只要知道当前的层数和圈数就可以计算出滚筒上的绳长, 由绳长和动滑轮组数我们就可以计算出游车的位置。最终可以得出游车位置H与滚筒编码器脉冲关系:
H=f (p) p为累计脉冲数, 可通过PLC计数模块得到。
其程序控制流程图如图1所示:
下行时, 系统与之类似, 所不同的是游车的实际位置小于下减速位、下停车位、下刹车时会触发相应的程序。PLC执行程序采用循环扫描方式, 其主程序扫描周期可达到10ms, 其输出在程序扫描结束后执行。游车的位置在触摸屏上实时显示, 当达到相应的减速、停车、刹车位置后触摸屏会显示相应的报警提示。
图1为游车在上行过程中的控制程序逻辑, 下行时, 系统与之类似, 所不同的是游车的实际位置小于下减速位、下停车位、下刹车时会触发相应的程序。PLC执行程序采用循环扫描方式, 其主程序扫描周期可达到10ms, 其输出在程序扫描结束后执行。游车的位置在触摸屏上实时显示, 当达到相应的减速、停车、刹车位置后触摸屏会显示相应的报警提示。
4 游车防碰系统的特点
交流钻机防碰系统具有如下特点:
(1) 游车位置计算精度高, 精度误差到达毫米级;
(2) 根据游车速度大小自动计算游车减速位置, 减速位置的计算可确保游车能准确停在停车位;
(3) 具有游车到达减速位、停车位和刹车位自动报警提示功能;
(4) 避免频繁使用盘刹, 因为绞车具有零速悬停功能, 因此当到达停车位时, 盘刹可以不用刹车, 延长刹车片的使用寿命。
5 总结
不论是直流钻机还是交流钻机, 游车防碰系统的广泛应用都极大地增强了钻井作业的安全性, 随着电动石油钻机网络化的不断发展, 游车防碰系统也逐步集成到钻机电传动系统中, 作为钻机系统的一个子系统。随着更多新的控制算法的出现, 游车防碰系统也越来越智能化, 微电子技术的发展也使得新的控制方式得以实现, 预计在不久的将来会有更多、更智能的游车防碰系统运行在我国的各大油田。
参考文献
[1]<PLC编程手册>.西门子自动化与驱动集团
[2]<WinCC Flexible手册>.西门子自动化与驱动集团
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