专变终端（精选4篇）
专变终端 篇1
专变采集终端的主要作用是实现对用电户的用电信息的实时采集, 用电户电能计量设备工况质量检测, 同时也能够实现对用电户电能量及电负荷的有效监控, 此外, 对于专变采集终端采集得到的数据的有效管理及双向的传输。
在专变采集终端安装时, 主要安装方面有两类:专变采集终端接线与专变采集终端固定, 在进行专变采集终端固定操作时, 按照说明书中电能表固定的方式固定即可。但是对专变采集终端接线的安装, 是一个较为复杂的过程, 包含了跳闸、电压、电流、门接点及遥信接线等方面。文中对专变采集终端接线安装进行较为深入的分析。
1 专变采集终端现场安装原则分析
由于受到专变采集终端安装现场环境差异的影响, 在进行专变采集终端安装时应全面的满足国家电网对不同环境条件下专变采集终端的安装要求, 对于专变采集终端接线操作除了应严格按照专变采集终端厂商提供的安装说明进性操作之外, 还应当保证专变采集终端接线满足电力营销管理的相关要求。
在进行专变采集终端接线安装时, 所有线路的布置应方便线路今后的更换、调试、管理, 因此在对专变采集终端计量箱位置选择时, 应结合所处环境, 进行针对性的调换, 同时也应做好对线缆的保护措施。在这个过程中要注意不能将专变采集终端控制输出负荷开关接入到电能计量所处的电压回路中。在对专变采集终端工作电源选择时, 应尽量选择能够实现可控的电源, 从而更好的保证专变采集终端正常工作。
2 专变采集终端现场安装要求
2.1 专变采集终端现场安装接线原理
专变采集终端现场安装接线原理图如图1所示。
整个专变采集终端中跳闸线的开关作用有两个方面, 一当专变采集终端内断路器发生有源型跳闸时, 可以进行开关的断开操作, 从而防止发生人员触电事故。二当专变采集终端内跳闸线发生短路时, 技术人员能够根据专变采集终端接线原理图, 准确的将断路器断开, 从而降低短路带来的危害。
回路加上开关的主要作用:一是更换终端时, 终端无电操作;二是重启终端时断电很快, 不浪费时间;三是由于现场工作的终端现在大多数是与电能表同路电压, 断电更换采集终端时, 电能表也停止计费, 专变采集终端内加入了开关, 从而更好的保证用电户用电的公平性。
2.2 专变采集终端现场安装要点分析
(1) 专变采集终端电流电压的接线安装要点。专变采集终端内电压回流线路设置的方式需根据现场的实际需要进行, 一般为三线三相或者四线三相的方式。同时专变采集终端内电压来源可以从电压互感器中获得, 现阶段, 在进行电压线接线时通常采用的线材为直径为二点五毫米的单股铜线。同时, 技术人员应根据实际情况, 决定是否将电流接入, 出现该现象的主要原因为采用的电能表为智能型电能表, 其运行的精度及安全性相对于先前有了较大的改善, 此外, 考虑到后续专变采集终端的维护工作, 一般采用不接入电流的方式进行安装。
(2) 专变采集终端跳闸线安装。在专变采集终端中接入跳闸线的主要目的是为了更好的达到全费控, 现阶段专变采集终端中断路器使用的跳闸器主要有无源型断路跳闸器、有源型断路跳闸器两种。两者主要的区别为有源型断路跳闸器在进行安装时需要带压操控, 同时需将电压端子链接到线路回路当中, 导线的选择也应当尽量选择直径为二点五毫米的单股铜线。
(3) 专变采集终端遥信线路与门接点线路安装。在专变采集终端中遥信线路与门接点线路均是辅助线, 其中门接点位专变采集终端的一个行程开关, 其在整个系统中的主要作用为防止用电户私自打开计量器, 对专变采集终端计量器进行私自的更改。专变采集终端的遥信线路的主要作用为实现专变采集终端内断路器工作状态的监测。在进行专变采集终端遥信线路与门接点线路安装时建议也采用单股的铜导线。
3 专变采集终端现场调试技术要点分析
3.1 专变采集终端调试流程
专变采集终端的调试工作流程主要包含两个方面, 首先为对专变采集终端主站的调试, 其次为对专变采集终端业务流程的调试。在进行调试过程中, 首先应保证专变采集终端档案数据的完整性及准确性, 还应考察专变采集终端能否在整个系统中成功上线, 再这个过程中还应注意, 保证各个系统之间的档案信息是否一致、各种会改变表计、采集终端设备实际运行状态或影响设备更换流程的因素处于可控状态, 确保采集系统的主战信息与终端信息不因故障更换表、用户暂停或销户而出现不对应状况。此外, 对于专变采集终端系统内主站的通信地址、区位码及侧电量编号等进行统一的检查, 从而更好的保证专变采集终端系统中各个参数的一致性, 防止出现专变采集终端系统发生抄表故障及掉线故障等。
3.2 专变采集终端系统主站故障及调试方式
专变采集终端系统主站已经成功上线运行, 但是在实际运行中无法实现定时抄表功能。发生该事故的主要原因有两种, 首先为校验方式之间的设置错误, 导致无法对测量点进行准确的编号, 从而无法实现定时的抄表功能。其次为, 接线错误导致的无法定时测量, 一旦出现该方面的错误, 即使设置的参数正确也不能有效的测量, 针对该问题调试的流程应首先全面的校核档案参数的相关信息, 保证测量点编号的准确性, 其次, 检查专变采集终端出厂的基本参数, 进行调试工作。第三, 利用专变采集主站开展远程性操作, 修改终端设备的相关参数, 保证主站参数与现场终端参数的一致性, 从而有效的实现实时定时的抄表。
参考文献
[1]刘鹍, 邹旭东, 钟贞, 刘建昆, 何实, 汪建谊, 王兵, 夏冰.用电信息采集终端通信硬件端口自动接驳和本地通信方案的研究与实现[J].电测与仪表, 2015, 02:17-21.
专变终端 篇2
各地供电企业在引入自动化系统后，负荷管理终端起到重要作用，要想及时对用户采用大量数据并反馈主站，就要确保负荷管理终端的正常运转，这就少不了运行人员对计量装置的日常维护工作，快速反应做出判断和排除故障。小故障长时间未被发现会进一步转变成更大故障，严重即便会导致设备损坏，造成用户更大损失。详细分析终端故障原因和处理办法对供电企业有着重要作用。
1、负荷管理终端及主站系统关系简介
负荷管理终端及系统主站能够对专变用户电能表电量、需量、电流、电压、功率、功率因数、时间等电表数据的自动采集、远传、存储，实现客户用电量的统计，为电力部门提供各类电量结算数据，替代了传统人工现场抄读电量繁琐沉闷的工作。也实现"削峰添谷"有序用电，定期自动巡检，对用电异常，进行实时监测、线损分析。
2、故障分析及处理方法
根据运维班组在日常工作遇到故障类型可分为：
2.1系统主站故障。计算机主站本身存在一些缺陷，有时现场已经调试好上线，但后台不能及时召测到数据并自动刷新，这时需重启前置机重新下达任务才能正常。随着主站程序不断升级，这一类问题不断改善，因而不作为本文主要探讨对象。
2.2终端参数设置错误。终端参数大致包括：终端端口号、通信规约、电表通信地址、波特率、数据位、停止位、校验方式参数。不要忽略任何一项内容的设置，任何参数设置错误都会导致离线或者频繁掉线，再检查系统档案与现场是否一致等等。部分型号终端对485I和485II的功能都有定义，即为抄表和被抄。更改任何参数时都要将终端重新启动才方可有效，主站通信服务才会正常启动。具体支持终端参数要以不同终端而定，以本局终端为例，“电能表通信地址：在电能表铭牌上可以找到，一般为电表资产号的后六至八位，也有可能是出厂编号；波特率：2012年以前的电能表使用的是97规约；波特率为1200，之后的电能表采用的是07规约；波特率为2400；数据位：8位；停止位：1位；校验方式：偶校验。需要注意是测量点号的选择：0通常给终端本身用，1之后才是电表用的。”
2.3终端与表计RS485连接故障。（1）若终端485端口坏：解决方法为用万用表测量RS-485接线的A、B端，电压正常范围应该在2.0-4.5之间。如果测得的电压为负值，说明A、B端有可能接反，需要将A、B线进行互换就可连接成功；如果测得的电压为0，说明A、B端可能出现断路或短路，就要更换终端。（2）若电表485端口坏：可以用掌机读取电表数据，如果掌机不能与电表通信基本可以判断是电表485口故障；（可以先在正常运行的电能表上用掌机读取数据，排除因设置或掌机故障影响对电表485端口的测试），需更换电表口。（3）若485端口反接：用肉眼通过区分485线的正负颜色，该方法最简单易行。RS-485接口的A端（+极）接一种颜色，RS-485接口的B端（-极）接另外一种颜色。
2.4终端通信故障。大致包括：（1）检查通信模块有无损坏，一般是终端在长期运行中出现质量问题而导致不能上线，这时需更换模块。
（2）查看指示灯显示有无异常、终端参数是否出现紊乱，原因造成主要是运行中参数出现变化导致离线或告警，也常常遇到终端内部软件“死机”，内部异常机制而不断循环，都需重新设置任务并重启。
（3）终端信号弱或无信号致掉线较频繁，一般是内置天线原因或是安装现场点GPRS信号强度没有满足采集要求，再者就是有干扰信号，需检查天线是否完好有无拧紧，坏了或是信号差要更换天线、装增扩信号器。
（4）SIM卡异常导致掉线频繁或离线，要查看SIM卡座接触不良是否出现松动或部分变形，SIM卡有无受潮等导致表面部分氧化等，再者就是SIM没有开通务。
（5）液晶显示出现花屏、黑屏闪屏故障，也常碰到雷击烧毁终端致离线，这类问题都需更换终端。
（6）终端出现超流量现象，由于心跳参数、任务上送间隔参数设置不合理造成与主站频繁交互数据，这时需重设心跳即可。
（7）终端按钮或开关故障，就是按键与电路板接点接触不良、相关电路板线路出现异常导致电源复位键失灵，就要及时做换终端准备了。
2.5抄表故障。
（1）终端抄表數据不正常，分析原因是终端抄读数据出现大数现象，抗电磁干扰能力差，需要在主站重新召读。也要查看终端与表计间电流电压接线正确与否，不然也会召读异常数据。
（2）现场上线却无数据召读，需检查终端参数、任务是否错误，主站抄表报文类型是否正确。如有需重下发任务及参数，选择合适的规约类型。
（3）终端出现少计电量现象，就要想到电流线圈有无烧毁而造成个别相别开路，运维人员需做好停电来更换CT。
3、观察负荷管理终端上线正常显示
当现场人员安装计量装置完工或是终端故障已经排除后，按正常设置终端并重启，这时终端电源指示灯、网络指示灯都会常亮，终端显示收发灯在不停闪烁，说明主板与显示驱动单元已连接上，再观察终端液晶显示屏左上角中有字母G显示不动，能自动抄读电表各类数据如“有功总峰平谷、无功总等”。再通知系统主站人员，进一步确保自动化系统能够召读电表与终端反馈回来的数据，也可根据系统报文显示进行判断是否上线。
4、结语
综上所述，采用了负荷终端进行采集数据，确保了庞大的电能计量装置稳定、可靠地运行，计量故障时间也实现可控、在控。不仅保障电能计量公平、公正，为电力营销提供有效依据。经过班组成员共同努力，对终端故障完成了各项对策实施，按江门市区近8000专变用户统计，负荷管理终端上线率达到95%以上。在以后发展路上，要完善各种电力有效措施，还需要提升维护终端人员技能水平、专业技术组对系统主站的优化，共同在电网中发挥更大用。
（作者单位：广东电网有限责任公司江门供电局）
作者简介
专变管理终端的使用与故障分析 篇3
1 专变终端的功能
专变管理终端设计采用了先进的32位RISC嵌入式CPU (ARM9内核) 硬件平台、实时嵌入式LINUX操作系统、GPRS/CDMA移动通信技术和高精度电能计量等技术研制而成的新一代终端产品。该产品功能强大、使用简单、运行稳定、维护方便。具有采集精度高、可靠性高、容量大、开放性好、等特点, 是配、用电管理系统的理想配套产品。终端通信模块是终端产品“最基础的两大功能模块”之一。通过实现GPRS拨号、以太网络等通信方式, 完成终端与主站各种数据通信。
目前, 宁夏地区终端均采用GPRS网络实现通讯, GPRS (General Packet Radio Service) 全称是“通用分组无线业务”, 是在现有GSM网络上开通的一种新型的分组数据传输业务, 是介于第二代数字通信和第三代分组型移动业务之间的一种技术, 所以通常称为2.5G。相对于原来GSM以拨号接入的电路交换数据传送方式, GPRS是分组交换技术, 提供端到端的、广域的无线IP连接。具有“永远在线”、“自如切换”、“高速传输”等优点。目前, GPRS移动通信网的传输速度理论峰值可达115k B/s, 实际应用中大概在24k B/s。以GPRS为技术支撑, 可实现诸如:远程抄表、电子邮件、PDA终端接入、综合定位技术等业务。
国网专变终端一般都具有以下功能:
1) 测量功能
2) 无线远程通信功能
3) 状态检测与告警功能
4) 计量功能
5) 数据采集与统计分析
6) 数据存储功能
2 专变终端故障分析排查
专变终端现场问题一般可分为终端与主站通讯类故障和数据采集不正常类故障。
2.1 通信类故障排查方法
通信故障指因主站无法与终端正常通信的故障。通信异常与通讯参数和终端逻辑地址设置、主站程序、终端通讯模块、SIM卡以及现场信号强度、通讯费用问题有关[1]。
其故障排查分析流程如图1所示。
2.2 数据采集不正常排查方法
终端抄不到电表数据与终端设置 (表地址、波特率、数据位、停止位等) 、RS485接线 (RS485 A B线反接或未接) 、终端抄表RS485口是否损坏、电表RS485口是否损坏有关[1]。
其故障排查分析流程如图2所示。
3 常见故障解决办法
3.1 通讯类故障
3.1.1 无法获取IP地址
终端安装到现场后, 无法获得IP地址, 无法注册前置机。观察信号强度发现只有一格或没有, 重启终端后发现状态栏显示的终端信号强度小于13。用场强测试仪测试周围发现信号强度衰减数值为:-80B~-95B。这是由于现场GPRS信号强度较弱造成。将这些大用户点的终端逻辑地址、大用户名称以及地址统计出来并提交移动公司或者提交给终端厂家并由终端厂家与移动公司共同协商解决方案。
3.1.2 掉线或无法上线
终端安装到现场后, 在打开电屏门的状态下, 终端可以正常上线并通过主站的联调;但是安装队关上柜门并离开现场一段时间后, 由于现场停电等原因导致终端下线, 发现终端掉线并再也无法重新上线。这是由于现场GPRS信号强度较弱造成。但与第一点不同的是, 终端所在电房周围的信号强度比较大, 可以满足终端上线的要求, 只是由于电屏门关闭后由于柜门对信号有较强的衰减作用导致柜内终端无法接收外界的信号, 一旦终端掉线就需要重新进行拨号并注册网络, 此时如果信号强度不够的话则极有可能导致终端无法成功注册前置机。这种现象一般出现现在箱变内比较多。针对此类终端, 可加装外引天线, 通过场强测试仪找到一个安全可靠并且信号强度较强的位置安置好外置天线的接收端。
3.1.3 无法通过身份验证
终端安装到现场后, 终端可以正常拨号并显示信号强度, 但是无法正常通过身份验证并获得IP地址, 也没有相应的提示信息显示。这种现象的可能原因如下:
(1) 由于终端在搬运和安装过程中导致通讯模块松动或者由于在现场环境的高温条件下导致通讯模块变形扩张, 从而使得终端上的SIM卡插槽松动, SIM卡接触不良而引起;
(2) 另外, 如果SIM卡表面存在污垢或者由于高温和现场环境空气污染而导致SIM卡表面的铜膜被氧化也有可能产生上述故障;
(3) 终端天线松动或者接口处在高温下被氧化也有可能导致该现象。
针对此类终端, 可将终端中的SIM卡取出并清除干净SIM卡表面的污垢后重新装入终端, 同时检查确信终端的天线连接紧固, 在现场信号强度达到要求的情况下, 一般可以解决问题, 否则可考虑更换终端。
3.1.4 注册前置机失败
终端安装现场信号强度大于18, 终端可以通过身份验证并获得IP地址, 但是注册前置机失败, 终端显示“登陆前置机失败, 休眠5分钟”的信息。
这种现象的故障原因一般是由于终端中有关通道的参数设置有误造成。重点检查终端通信通道参数设置, 详细设置如下:IP地址:192.168.200.198;端口:6123;网关地址:192.168.200.199;端口:0;用户和密码: (不填) 。
另外, 还要检查一下终端的编号设置是否与终端面板上印制显示的终端逻辑地址相符, 如面板上显示为:84111001, 则终端地市码为:8411, 终端编号为:1001。
3.1.5 通讯设备损坏
终端显示器上显示的信号只有一格, 终端无法获得IP地址, 也无法注册前置机上线, 重启终端后没有看到底部状态栏上有正在拨号或信号强度、身份验证等信息提示, 检查周围信号强度达到要求, 可排除信号不够的可能性。
这种故障一般是由于终端本身的通讯模块损坏或者SIM卡被烧坏、SIM卡数据被损坏等原因造成。首先确定是否由于SIM卡原因造成, 可用一张确信没有问题的备用卡来替换终端中原有的SIM卡, 重新启动终端, 如果成功注册上线说明原来的SIM卡有问题, 可交移动公司解决;如果上述方法无法解决问题, 可观察终端通讯模块上的指示灯, 如发现只有其中一盏灯亮, 则一般可判断为终端通讯模块存在问题, 可更换终端, 将原终端寄回生产厂家进行返修。
3.2 数据采集故障
3.2.1 安装后无法采集表计数据
终端安装到现场后无法正常采集到表计数据, 造成这种问题的主要有如下几种:
(1) 表计地址、通讯波特率、数据位、停止位等参数设置有误;
(2) 485通讯线连接有误或接触不良;
(3) 表计或终端485接线端口损坏;
(4) 终端与表计之间的采集协议不匹配或采集数据项配置文件不正确。
针对上述几种原因可分别进行如下处理:
(1) 根据表计厂家提供的说明书和现场实际接入的表计, 重新核对相关参数并设置终端中对应的测量点档案参数, 注意对号入座, 不要张冠李戴;
(2) 在正常工作状态下通过万用表测量终端或表计的485接线端口正负两极的电压, 如果电压为0, 说明接线有问题或者存在损坏的485端口, 重新检查接线或者更换有损坏的表计或终端;
(3) 出现协议不支持或采集数据项配置不正确的问题的一般是国外表 (比如兰吉尔表) , 对于这种情况, 只能协调表计及终端厂商双方共同解决。
3.2.2 使用中无法采取表数据
端安装到现场后可以正常采集到表计数据, 但是过一段时间后又无法采集到数据。造成这种问题的原因主要有如下几种:
(1) 现场更换了表计或终端中的测量点档案被更改过 (尤其是表计地址) ;
(2) 现场表计停电;
(3) 如果接入的是红相表, 则有可能出现电表堵死的现象, 主要原因是表计本身程序设计上的缺陷导致。
针对上述原因造成的故障, 可分别做如下处理:
(1) 查实现场是否更换了表计, 或者现场表计当前是否正常工作, 如果更换了表计则需重新设置测量点档案;
(2) 针对第三点原因造成的抄表失败, 解决办法有两个:
(1) 到现场将表计停电后重新启动即可暂时解决问题, 但是以后很有可能还会出现同样的现象;
(2) 更换其它型号的电表或者更新型号的红相表 (要确信已经解决该问题的型号) 。
4 结束语
专变采集终端是实现专变客户用电现场服务与管理及用电信息采集与监控的重要终端设备之一, 其运行是长时间连续性的。发生故障时, 应先主动判断分析, 缩小故障范围查找故障点。故障处理完毕, 应对通信通道的传输质量及数据采集成功率等进行测试, 恢复故障前的运行水平, 确保故障完全消除。
参考文献
专变终端 篇4
1 平台整体设计
STM32F103ZET6微控制器使用AMR高性能的Cortex-M3 32位RISC内核, 最高工作频率72MHz, 内置高速存储器 (512K字节闪存和64K字节SRAM) , 内置FSMC (Flexible Static Memory Controller, 可配置静态存储器控制器) 具有4个片选输出, 可扩展SRAM、NAND-FLASH等存储单元, 也可配置为并行LCD接口, 兼容Intel 8080和Motorola6800模式。片内集成多种外设, 包括5个USART、4个通用16位定时器、2个PWM定时器、2个I2C、3个SPI、3个12位ADC和1个12位DAC。多达112个通用I/O端口, 所有I/O可以映射到片内16个外部中断控制器, 每个中断控制器包含19个边沿检测器, 可用于产生中断请求。
终端主控平台设计如图1所示, 主控平台扩展了512K字节SRAM和64M字节NAND-FLASH满足程序运行中大量数据运算和数据存储的需要。终端有大量的通信接口, 利用片内集成的5个串行通讯控制单元能够满足大部分的需求。调制红外接口通过通用I/O端口, 利用外部中断控制器和片内定时器实现红外通信功能。同样, 脉冲采集功能通过通用I/O端口, 利用外部中断控制器和片内定时器实现脉冲信号的采集和脉宽计算。开关量采集和继电器输出利用I/O端口扩展, 通过软件定时查询方式控制。
2 硬件设计
终端硬件需要扩展大量的外围设备, 如数据存储器、液晶显示模组、实时时钟芯片、安全加密芯片、调制红外通讯、RS232接口、RS485接口。限于本文篇幅有限, 一些标准接口电路不做展开介绍, 仅将部分重点电路详细叙述。
2.1 外部数据存储器
主控平台中扩展了512K Bytes静态随机数据存数器作为终端程序运行内存, 使用片选CS1, 需要地址总线A[0:18], 数据总线D[0:7]。扩展了64M Bytes NAND-FLASH非易失数据存储器, 作为历史数据和终端运行参数的保存空间, 使用片选CS2, 需要数据总线D[0:7]和6根I/O控制芯片读写、写保护等状态。
2.2 液晶显示
液晶采用并行总线液晶, 典型的液晶控制器如T6963等, 使用片选CS3, 地址总线A[0:1], 数据总线D[0:7], A0作为数据选通, A1作为命令选通, 并通过1根I/O控制液晶背光的打开和关闭。
2.3 实时时钟
终端时钟要求24小时走时误差±0.5s, 采用爱普生RX-8025T, 该芯片内置高精度32.768k Hz晶振电路, 并具备温度补偿功能, 可以满足终端-40~+70全工作温度区内的精度要求。微控制器通过I2C接口直接从芯片内读取BCD码的日历时钟数据。I2C外围电路设计非常简单, 可根据其数据手册的推荐电路进行设计, 这里不再以图示说明。
2.4 安全芯片
安全芯片, 又称ESAM (Embedded Secure Access Module, 嵌入式安全控制模块) , 可实现安全存储、数据加密/解密、双向身份认证、存取权限控制、线路加密传输等功能, 保证终端设备数据存储、传输、交互的安全性。ESAM与主控平台通过串行口连接, 符合ISO/IEC-7816智能卡接口规范。STM32F103片内集成的USART1、2、3是通用同步/异步串行收发器, 兼容ISO7816智能卡模式, 通过设置USART方式寄存器将USART3设为智能卡接口方式USART3.CK提供通讯
3 软件设计
终端是一个功能比较复杂的智能设备, 包括与主站远程通信、本地串口通信、调制红外通信、RS485抄表、数据处理与存储、数据显示与查询、状态信号采集、脉冲信号采集、开关量输出、定时任务处理等等。如此多的功能需要合理的安排处理器的资源, 有序的处理。通信具有突发性的特点, 需要处理器实时的响应和处理。状态采集、输出、数据计算等功能实时性要求没有通信高, 采用定时查询处理。根据任务的不同需求, 终端程序采用分层设计, 利用处理器的定时器和事件中断功能, 将终端程序分为4层结构。
最底层任务:该层处理实时性要求最低, 代码执行时间长的任务, 任务间不分优先级, 按时间片轮流执行, 最多可以有4个任务, 比如显示。中断优先级1, 最低。
底层定时循环任务:该层由定时器计时中断触发, 处理各种定时任务、数据处理与存储。中断优先级2, 次低。
中间层事件处理任务:该层由定时器计时中断触发, 处理高层中断产生的事件, 事件处理完后退出, 比如通讯报文解析、抄表报文解析、脉冲量脉宽计算。中断优先级3, 4, 5, 较高。
高层中断事件处理任务:该层由片上内置的外设中断触发, 如串行口数据接收、红外数据接收、AD采样。中断优先级≥6, 最高。
终端程序主流程如图5所示:
终端上电, 首先进行硬件初始化, 设置片内时钟频率, 初始化片上外设, 如串口、I2C接口、SPI接口的工作方式。接下来从片外数据存储设备读取应用程序参数信息, 更新内存变量, 初始化底层任务的相关变量。软硬件初始化完成后, 使能片上外设及片内定时器中断, 启动底层轮询任务调度, 顺序执行各任务。当通讯事件发生, 程序将会进入相应的中断服务程序, 处理完成将返回被中断的任务中。终端功能复杂, 外设操作频繁, 中断存在嵌套, 中断嵌套的工作方式如图, 当高一级别的中断产生时, 控制器处理处理该级别中断事件, 完成后, 逐级返回。
终端的中断处理过程很多, 限于篇幅不再一一展开详述。
4 结束语
根据本文阐述的方案所设计的专变采集终端成本低, 运行可靠, 目前已有上万台终端在现场运行, 运行效果良好。
参考文献