叉车货叉（精选4篇）
叉车货叉 篇1
货叉为锻造件, 比较沉重, 在实际应用中, 经常遇到货物尺寸变化而需要调整货叉叉距以便叉卸货物, 这种情况下需要工作人员手动搬动货叉, 费时又费力效率低下。这就需要自动的叉侧移货叉来解决这个问题。不论国外品牌还是国产品牌的调距叉属具价格都十分昂贵, 所以以一种相对廉价且容易实现的方法解决这个问题就十分有必要。本文就对这种通叉车货叉改制为叉侧移货叉进行设计改进。
1 设计改制
图1 货叉架总成, 由1 挡货架2 弹簧垫圈3 全螺纹六角头螺栓4 法兰盘5 侧滚轮组件6 调整垫总成7 叉轴8 挡圈9 滚轮10 货叉架等零部件组成。其中1 挡货架5侧滚轮组件6 调整垫总成8 挡圈9 滚轮是原普通货叉上自有件, 保持不变。2 弹簧垫圈3 全螺纹六角头螺栓4法兰盘7 叉轴10 货叉架是新增加或是改制件。件2 弹簧垫圈和件3 全螺纹六角头螺栓作用是将件4 法兰盘紧固在货叉架侧面;件4 法兰盘作用是固定并限位件7 叉轴防止件7 延轴向窜动;件7 叉轴作用是支撑货叉并起导轨的作用, 货叉可以在件7 上延轴向移动。件10 是货叉架主体, 与改制前相比主要增加了液压缸座、叉轴孔及筋板等。
图2 货叉总成, 由1 套2 叉体3 油缸座4 下钩等零部件组成。
件1 将套在叉轴上, 起到固定货叉和导向的作用;件2 是改制的叉体以适应件1 的焊装;件3 的作用是安装液压缸;件4 的作用是固定货叉和导向的作用。
因为叉车提升搬运货物全部重量都集中在货叉上, 所以对货叉的强度要求很高, 对于1 套与2 叉体之间的焊接需要焊接严格按照国标的标准执行, 并且在焊接后需要做探伤以避免焊缝内有裂纹气孔等缺陷, 确保焊接强度和质量。保证件1 套的水平度和件2 叉体的垂直度, 以利于货叉的平稳侧向移动和良好的受力。
图3 液压系统, 由1 管接头、2 O形密封圈、3 叉移油缸、4 管接头体、5 销轴、6 垫圈、7 销、8 尼龙扎带、9 胶管、10 胶管等零部件组成。
件1 管接头的作用是连接胶管和件3 叉移油缸, 要求有良好的密封避免漏油;件2O形密封圈的作用是密封, 防止漏油;件3 叉移油缸的作用是推动货叉运动, 油缸伸长推动货叉向两侧移动, 油缸收缩拉动货叉向货叉架中心位置移动;件4 管接头体作用是连接胶管, 要求有良好的密封避免漏油;件5 销轴件6 垫圈件7 销作用是连接固定件3 叉移油缸头部, 使件3 叉移油缸与货叉架连接固定;件8 尼龙扎带作用是捆绑胶管, 避免胶管在货叉运动或是叉车工作中产生干涉使胶管破损;件9 胶管件10 胶管是货叉液压油的进出胶管, 胶管的长度要适合, 过短则行程不够会在运动中损坏, 过长则容易与其他部件摩擦干涉会在运动中磨损或是撤拽损坏。
叉车叉侧移改制除了货叉架、货叉及液压系统的改制外, 还需要更换更大功率表的齿轮泵, 增加一路换向阀及控制手柄等辅助设备。具体控制流程图4。
叉车启动, 安装在液力变矩器上齿轮泵开始工作, 液压油在齿轮泵、液压控制阀和油箱之间循环。驾驶员控制液压控制阀 (三位四通换向阀) 的手柄, 使液压控制阀换向, 高压油进入液压缸, 控制推动液压缸伸缩, 进而控制货叉左右移动。当驾驶员将液压控制阀 (三位四通) 的手柄复位, 高压油则停止进入液压缸, 液压缸停止运动, 而货叉也停留在当前位置, 液压油又在齿轮泵、液压控制阀和油箱之间循环。
2 结论
本文只着重介绍了普通叉车货叉改制为叉侧移货叉的结构设计, 完成货叉侧移功能还应对液压系统进行改造, 并且为了验证改造后货叉工作的可靠性, 需进行有限元仿真分析及结构优化设计。
参考文献
[1]张育益, 李国锋.图解叉车构造与拆装维修[M].北京:化学工业出版社, 2011.
[2]陆刚, 等.企业叉车驾驶与维修安全技术[M].北京:中国劳动社会保障出版社, 2007.
[3]陶元方, 卫良保, 等.叉车构造与设计[M].北京:机械工业出版社, 2010.
叉车货叉架新型下横梁结构 篇2
下横梁作为货叉架的重要组成部分,要有足够大的抗弯能力。我公司某型叉车原有货叉架下横梁由一个厚板加工而成,其加工时加工量很大,所用工时较长,对加工设备要求也较高。此外,由于此厚板为热轧钢板,其材料组织容易产生缺陷。
为了降低原有货叉架质量,降低生产成本,我们设计出提供一种承载能力大、质量轻、加工量小的货叉架新型下横梁。
改进后的货叉架结构如图1所示。其由2块立柱板1、上横梁2、2块侧板3、下横梁5和腹板4组成框架结构,共同承受货叉传递的力和力矩。2块立柱板1的上部分别连接上横梁2,下部分别连接下横梁5。2块侧板3分别连接上横梁2与下横梁5两端,腹板4则安装在上横梁2和下横梁5中部。
新型下横梁5结构由加强板、长条状竖板和封板组成,如图2所示。2块长条状竖板由均布的7块加强板连接,用以增加下横梁的强度。加强板的顶部、底部分别安装有封板,封板的外侧面为凸弧面。加强板顶部与底部的封板外侧与2块长条状竖板之间形成凹槽。托架下挂钩9在货叉架的下横梁5上部的凹槽内滑动,对托架可起到前倾限位作用。
1.立柱板2.上横梁3.侧板4.腹板5.下横梁6.加强板7.长条状竖板8.封板9.挂钩
基于UG的叉车货叉侧移运动仿真 篇3
1 UG STEP函数简介
STEP函数主要有两种表示方法, 一种是嵌入式:STEP (x, x0, h0, x1, (STEP (x, x1, h1, x2, (STEP (x, x2, h2, x3, h2) ) ) ) ) ……
另一种就是增量式:STEP (x, x0, h0, x1, h1) +STEP (x, x1, h2, x2, h3) +STEP (x, x2, h4, x3, h5) +……。
x—自变量, 可以是time或是time的任一函数;x0—自变量的step函数初始值, 可以是常数或函数表达式或是设计变量;x1—自变量的step函数结速值, 可以是常数、函数表达式或设计变量;h0—step函数的初使值, 可以是常数、设计变量或其它函表达式;h1—step函数的最终值, 可以是常数、设计变量或其它函表达式。Step最基本的函数为 (time, t0, h0, t1, h1) 。
2 运动仿真
此文主要模拟特定情况下货叉的仿真运动, 使用step函数来完成。下图1, 叉车从起点出发, 运动到货物前停车, 将货叉分开到一定宽度, 叉车启动运动到叉货位置, 货叉向上运动, 运动完成。
将货叉分别设置为连杆L001 和L002 (如图2, 叉车其他部件也有运动仿真, 在此不进行描述) , 对L001和L002 引进函数编写。应用step函数最基本的形式 (time, t0, h0, t1, h1) 即可完成, 根据模型尺寸, 具体的函数为STEP (time, 0, 0, 8, 12000) 含义是从0s ~ 8s的时间内叉车货叉从起点运动到12 000 位置;STEP (time, 8, 0, 16, 600) 含义是从8s ~ 16s的时间内货叉侧向移动到600 位置, STEP (time, 16, 0, 21, 1800) 含义是从16s ~ 21s的时间内货叉向前移动到1 800 位置, STEP (time, 21, 0, 24, 700) 含义是从21s ~ 24s的时间内货叉向上移动到700 位置。
对于STEP函数 (time, t0, h0, t1, h1) 来说, 只有时间变量和位移变量, 没有方向变量, 所以仅仅使用上面的函数货叉只能直线运动, 所以我们要使用辅助杠杆来改变货叉的运动方向, 在UG中运用曲线画辅助杠杆如图3。
L001 对应的辅助连杆杆是AB、BC、CD和DE, L002对应的辅助杠杆分别是FG、GH、HI和IJ。L001 与AB组成滑动副, 沿A至B方向, 函数STEP (time, 0, 0, 8, 12000) ;AB与BC组成滑动副, 沿B至C方向, 函数STEP (time, 8, 0, 16, 600) ;BC与CD组成滑动副, 沿C至D方向, 函数STEP (time, 16, 0, 21, 1800) ;CD与DE组成滑动副, 沿D至E方向, 函数STEP (time, 21, 0, 24, 700) 。L002 与FG组成滑动副, 沿F至G方向, 函数STEP (time, 0, 0, 8, 12000) ;FG与GH组成滑动副, 沿G至H方向, 函数STEP (time, 8, 0, 16, 600) ;GH与HI组成滑动副, 沿H至I方向, 函数STEP (time, 16, 0, 21, 1800) ;HI与IJ组成滑动副, 沿I至J方向, 函数STEP (time, 21, 0, 24, 700) 。
连杆L001 与L002, 在经过设定杠杆、设定运动副、设定驾驶员、设定解算方案、求解, 完成叉车货叉侧移模拟仿真运动。
4 结论
本文运用UG运动仿真模块的STEP函数对叉车货叉侧移进行了运动仿真, 模拟了货叉的工作路径, 展现了货叉的运动规律, 检验了各部件是否有运动干涉, 为相关部件设计提供了可靠的依据。
参考文献
[1]江洪.UG NX7.0基础教程[M].北京:机械工业出版社, 2011.
[2]张云杰, 张云静, 等.UG NX 7.0中文版从入门到精通[M].北京:电子工业出版社, 2011.
叉车货叉 篇4
重装叉车在货叉架与货叉之间设置托架,用于使货叉左、右移动。传统托架上端设有4个滚轮,用于将托架上端挂在货叉架上横梁上。托架下面设有2个滚轮,可将托架下端支承在货叉架下横梁上。托架与货叉侧移缸活塞杆连接,当驾驶员操纵侧移缸活塞杆伸缩时,可带动托架左、右移动,安装在托架上的货叉随之移动,使叉车在叉装货物时,货叉获得最佳的叉装位置。
2. 存在问题
托架和货叉架均是焊接件,滚轮轴通过焊接方法与托架连接,无法调整,因此会出现以下3个问题:一是焊接件容易出现变形,难以保证货叉架上横梁、下横梁的平行度和直线度,造成托架移动时只有2～3个滚轮受力,导致个别滚轮受力过大;二是焊接滚轮时很难保证上横梁上4个滚轮轴的垂直度,滚轮轴的偏斜容易造成磨损加剧,导致滚轮寿命降低;三是受货叉架上横梁结构尺寸的限制,无法通过加大滚轮直径,提高滚轮的承载能力。
3. 改进方法
为了解决托架存在的上述问题,我们设计了滑块式托架,即用滑块取代滚轮。托架1上部设有上挂钩2,上挂钩2为向下弯曲的直角钩,上滑块5和后滑块6通过2块上锁板4分别安装在上挂钩2的内侧面,货叉及货物的重力通过上滑块5和后滑块6传递到货叉架9的上横梁10上。下滑块7通过2块下锁板8安装在托架1的下部,货叉对托架1的压力通过下滑块7作用在货叉架9的下横梁11上。货叉架下部设有下挂钩3,下挂钩3可防止托架1脱离。上滑块5、后滑块6和下滑块7材质为工程塑料。滑块式托架结构如附图a所示。
用上滑块5、后滑块6和下滑块7取代原托架上的滚轮,使其与货叉架9的上横梁10及下横梁11接触,从而保证托架1在货叉架9上左、右移动,如附图b所示。
1.托架2.上挂钩3.下挂钩4.上锁板5.上滑块6.后滑块7.下滑快8.下锁板9.货叉架10.上横梁11.下横梁
上滑块5、后滑块6和下滑块7均可以通过调整垫片调整间隙,以保证其与货叉架9的上横梁10、下横梁11滑道面有良好的接触,从而使托架能够承受较大承载力和弯矩。上锁板4和下锁板8通过螺栓固定连接在托架1上,以将上滑块5、后滑块6和下滑块7两侧挡住,防止滑块从托架9上脱出。每个滑块上都有销孔,通过定位销将滑块定位在锁板上,防止滑块窜动,保证滑块在货叉架上横梁10、下横梁11上正常滑动。
4. 改进效果