全局设计（共12篇）
全局设计 篇1
动画片导演是用镜头画面讲故事的, 是将角色放在一定的场景空间内, 选用合适的镜头方式, 完成事件的描述。为了将故事讲述得清晰生动, 导演要具备很强的整体设计思维能力和空间构图能力, 对场面调度以及各镜头画面之间的衔接关系, 有一个全方位、立体的空间意识。
场景总体设计思维是指要树立统观全局的设计观念, 使动画片各个组成部分和要素之间统一协调、主次分明。这不但是指场景各空间的整体统一, 场景与角色的风格统一, 还指整体风格与表现主题的融合统一。另外设计师在进行单元场景的设计过程中首先要有故事整体时空结构意识, 周全考虑整个故事演绎过程的场面调度、空间层次, 以及动画场景的节奏性、运动性和细节性。
对于视觉艺术来说, 不管其属于何种类型, 以何种方式来完成, 首当其冲需要解决的问题就是构图问题。而静态视觉艺术与动态视觉艺术的构图又有很大不同, 例如不同于绘画作品, 动画片中的构图是在不断变化之中的, 随着摄影机的移动或镜头的切换, 构图也在不断发生变化, 如何保持视觉的连贯性则需要在构图上多下功夫。拍摄相同的场景, 随着摄影机与拍摄主体的距离、视角、高度的变化, 摄影机焦距的变化, 以及人物的运动位置的改变, 画面的透视关系、虚实关系、前后层次关系都在不断发生变化。评价一部动画片构图的好坏, 不能单纯看某一镜头构图是否完美, 而要看各镜头之间承上启下前后连贯的关系, 也就是说要看一组镜头画面构成的完整性、连贯性。即便是在同一镜头中, 随着镜头景别与镜头角度的变化, 构图关系也在不断变化, 构图随着视点的变化而变化。也就是说观众的视点是在不断变化的, 镜头画面的构图随着镜头的推、拉、摇、移、升、降、跟的运动也是在不断起伏变化的。通常在动画片中镜头是随着角色的运动而在不断地运动变化着, 当镜头处于运动中时通常并不强调构图的完整性, 当镜头静止不动时, 画面构图的完整性才显得尤为重要, 总之动画片追求的是连续镜头的构图完整性。
不管是作为动画导演还是作为动画场景设计师, 都必须具备敏锐的构图能力, 也就是指具有寻找和创造具有视觉美感的空间造型能力, 通过画面中镜头的景别角度、透视变化、物件造型的轮廓线条、材质机理、镜头画面的色调光影等元素创造富有视觉美感的画面效果, 给观众带来视觉的愉悦和心理的冲击, 使场景设计呈现出某种风格化及形式感, 体现某种艺术追求。
有效的镜头画面构图就是把取景框中包含的所有视觉元素的相关内容组织起来, 表达一个明确的信息。也就是说构图就是合理安排画面中各视觉元素的构成关系, 删繁就简, 突出重点, 使这些构成关系组成含有特殊意味的视觉信息, 帮助观众理解剧情和角色。这里所说的视觉元素主要包括造型、色彩、光影以及线条、形状、质感等。设计师必须有清晰的思路, 其目的是使观众更加有效顺畅地阅读画面信息。因为动画片的场景可以依据创作者的意图进行设计, 机位不受空间环境的制约, 因此导演可以选择最好的角度和方向, 把角色放在最合适的空间中, 充分考虑镜头画面的构图。构图原理就是对比、节奏、趋势、平衡和统一等, 它们是把分散的视觉元素组成完整画面的方法。通过构图引导观众视线, 使观赏者将注意力集中于画面中的主体, 从而更加有效地传递影片信息。例如可以通过画面线条的汇聚、光影的明暗、色彩的对比、主体在画面中所处的位置等各种手段来强调画面主体。
在动画片中, 镜头大多数时候是处于运动之中的, 而在运动镜头中, 场景会随着镜头的运动不断发生变化, 对于表现大场面的镜头背景, 通常不是一下子就全部展现在镜头画面中, 而是在镜头的运动过程中逐步展示的。因此就不能只考虑一张场景设计总体的构图是否合理, 更重要的是要考虑到镜头运动过程中逐步呈现的场景构图的节奏, 也就是一张场景中各个局部间的构图关系及局部与整体间的构图关系。
在同一场戏中, 通过不同镜头构图上的某种一致性, 可以形成明确的视觉信息和强烈的心理暗示, 例如动画片《花木兰》中开场的一组镜头, 第一个镜头是缓慢的逐渐拉出的大远景, 该镜头以一种很稳定的构图交代了故事发生的环境背景, 同时也与后面不稳定的构图形成对比, 从而产生一种节奏感, 起到迅速调动观众情绪的作用。
总之, 不管如何进行场景空间结构设计, 如何调整镜头画面构图, 都是为了更好地表现剧情, 塑造角色, 吸引观众注意, 有效传达影片信息, 使观众在有限的画面空间中感受到更丰富的意味。作为动画片, 放映的时间和镜头画面的尺度都是有一定限制的, 如何在有限的时间空间限制中, 充分展示出影片主题及艺术追求, 让观众得到最大的视觉享受和心理满足, 这才是最终目的。
摘要：场景总体设计思维是指要树立统观全局的设计观念, 使动画片各个组成部分和要素之间统一协调、主次分明。这不但是指场景各空间的整体统一, 场景与角色的风格统一, 还指整体风格与表现主题的融合统一。
关键词：动态镜头画面构图,有效信息传达,整体空间结构意识,主体强调
参考文献
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[2]陈贤浩, 王红江.动画场景设计[M].上海:复旦大学出版社, 2008, 5.
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全局设计 篇2
以务实高效的工作作风做好办公室工作
——关于机构合并后做好办公室工作的思考和建议
一、我市人力资源和社会保障局办公室职责及现状
自去年10月份机构合并以来，原人事局办公室、劳动和社会保障局办公室合并为人力资源和社会保障局办公室，现有工作人员6名，其中，办公室主任2名。办公室主要职责是：负责综合协调局机关政务工作；负责政策综合调研、文件制作、执法监督、行政诉讼、听证、精神文明建设、综合治理、机关内务和后勤工作，协助局领导进行综合协调和督促检查；负责会议的组织、文电处理、信息综合、人事宣传、信访提案等。按照局党组会议决定，合并后的人力资源和社会保障局实行三个不变，即岗位不变、职责不变、领导分工不变。因此，合并后的人力资源和社会保障局办公室分别承担原人事局、劳动局办公室的各项业务，工作量较合并前有明显加大，而人员没有增加，这对于工作的高效落实造成不小的影响。
二、当前办公室工作存在的主要问题
当前办公室工作存在的问题主要表现在：
（一）工作目标不明。一是被动应付多，主动服务少，办公室缺乏整体工作规划，不清楚办公室工作应该做到什么程
度，什么样子，向一个什么方向发展。二是办公室人员对自己的岗位也缺乏正确定位，上级安排一件事就做一件事，缺乏自己工作规划和目标，不会积极主动去思考以后的工作。
（二）服务对象不清。办公室人员服务对象不仅仅是单位领导，还有全局干部职工和整个单位的综合协调，许多人很多时候都是认为只要领导交办的事情做完做好就行，对其他的事情不闻不问。
（三）工作创新不够。目前，合并后的办公室基本上还是延续以前的工作流程，没有根据变化后的工作要求完善相关措施和制度，总体工作效率不高。
（四）人员缺乏激情与活力。办公室人员工作积极性主动性不够，对待来人来客不冷不热，不能积极主动为领导建言献策，不会积极主动做好自身工作，遇事有时拖沓，办事出现推诿，甚至个别人员觉得工作做的越多就是给自己增加更多麻烦，得不偿失。
以上问题的存在，造成了目前办公室工作按部就班和办事效率低下的不良后果，直接影响了办公室的工作形象。究其原因主要有四点：
一是思想认识缺位。办公室人员没有认识到办公室工作的重要地位和作用，没有认识到办公室既是一个科室，也是一个指挥机关。作为指挥机关，它需要协调全局、协调内外。许多工作人员没有认识到办公室工作的好坏将直接关系到
一个单位的工作好坏，也关系到自己的能力、水平在别人心目中的地位问题。
二是规章制度不严。规章制度不严和制度执行不严也是造成办公室工作效率不高的重要原因。对于出现的许多问题，没有严格按照规章制度进行责任追究，使工作人员失去了对制度的遵从，也失去了努力做事的责任感和使命感。三是缺乏竞争激励机制。多数人存在干好干坏一个样，干多干少一个样，多干有时还会遭遇别人说三道四；不干，你好我好大家好，一团和气。
四是领导重视落实不够。常听领导在会议上讲，要多关心办公室工作，多支持办公室工作。但是，实际工作中，往往看不到领导的关心措施，感受不到领导的关爱行动，工作激情也就慢慢地下降了。
三、对进一步做好办公室工作的意见和建议
办公室作为一个机构的中枢机关，肩负着综合协调、工作督查、形象宣传、后勤服务等重要职责，人事、劳动机构合并后，办公室工作面临着新形势、新任务、新要求，办公室工作人员怎样从各方面增强自身能力，提高综合素质，就显得尤为重要。因此，如何适应合并后的工作发展要求，已成为当前人社系统办公室亟待研究和解决的新课题。下面，浅谈几点建议，供领导参考。
（一）站位全局，务实高效，充分发挥办公室参谋助手
作用
1.强化政治意识，立场坚定谋全局。具体来讲，就是对局党组作出的会议决定、工作安排、重大决策，都必须不折不扣地贯彻执行，确保政令畅通。在实际工作中要把握好三点：一是脑中要有一根弦，始终和上级保持高度一致，与单位同心同德，与领导同频共振，努力成为局党组信得过、靠得住的得力参谋和助手。二是胸中要有一盘棋，想问题、办事情站得高远一些，善于把各科室、局属单位的工作臵于人社工作的大局中来思考谋划。三是心中要有一本帐，了解上情，吃透下情，精于结合，准确地把上级的精神和领导的要求落实到人社工作的各个层面和各个环节，确保工作的高效率和准确度。
2.强化大局意识，积极主动想大事。办公室是单位的全方位服务部门，在整个单位起着承上启下、协调左右、联系内外的枢纽作用，其工作好坏对领导活动和局属单位都会产生很大的影响。这就决定办公室工作人员必须增强大局意识，做到心中有大局，工作为大局，办事顾大局，一切为大局。衡量办公室的同志大局意识强不强，主要看：第一，看是否时刻关注大局、认真研究大局、准确把握大局;第二，看是否一以贯之地维护大局、服务大局;第三，看是否能舍小局、顾大局。第四，看是否为了大局而忍辱负重、坚持不懈。当前办公室最大的大局，就是围绕单位的科学发展，抓
好工作落实，树立良好形象，努力把单位建设成为同行业排头兵。每个办公室人员都应该时刻想着大局，牢牢把握大局，要善于从大局的角度思考问题，坚持在大局下行动。政务服务要考虑大局，事务服务也要考虑大局，如果大局意识不强，就很容易陷入本位主义和小团体主义，工作就不会做好。因此，办公室人员应当学会统揽全局，正确处理大局和小局、全局利益和局部利益的关系。
3.强化责任意识，全心全意搞服务。为领导、为基层、为群众搞好服务是办公室重要工作职责。做好办公室工作，必须强化服务意识，提倡奉献精神。服务工作搞得好不好，能不能让领导满意、基层满意、群众满意，是衡量办公室工作的根本标准。这就要求办公室自觉做到标准上求高，措施上求严，工作上务实，不断拓宽服务层面，提高服务水平。一是在为领导服务上要实现三个转变。即努力实现由处理具体事务向善于谋全局、当高参转变；由满足于做好眼前工作向积极做好超前服务转变；由被动完成领导交办的任务向主动提供全方位、多层次的服务转变。二是在为群众服务上要牢固树立“群众利益无小事”的态度，认真对待群众来信来访，充分发挥办公室作为领导联系群众的桥梁和纽带作用，确保群众的诉求能够为领导所了解，确保领导能够及时化解工作中出现的各种问题。三是在为科室和局属单位服务上要平等协商，端正态度。对局属单位，要相互尊重、相互支持；
对基层的同志，要满腔热情，放下架子，坚决克服“门难进、脸难看、话难听、事难办”的衙门作风。
（二）发挥职能，综合协调，着力提升办公室业务工作水平
1.加强信息报送，提供决策参考。第一时间、第一渠道为领导提供更多有价值、有见地、有分量的局务信息，是办公室发挥参谋助手作用的重要职责。当前，有些局属单位报喜不报忧，迟报、漏报、瞒报信息的现象仍然存在，究其原因，主要是对信息报送重视不够、信息敏感性不强、信息渠道不畅等。办公室要增强做好信息工作的责任感，坚持贴近单位工作、贴近领导要求、贴近部门实际，努力提高信息工作的质量和水平。一是对重大突发事件的信息，最重要的是要加快报送的速度，要把事件发生的进展情况、处理情况第一时间报送上来。二是对于老百姓普遍关心、带有苗头性的信息，要注意甄别和筛选，把握报送的热度和节点，注意发挥好单位和群众之间的桥梁和纽带作用。三是对于反映上级部署的工作进展或领导批示交办件处理情况的信息，要注意把握精度，准确地反映其进展及成效。
2.勤于调查研究，注重总结分析。调查研究是谋事之基、成事之道。为进一步推进调研工作，要做到以下几点：一要发挥优势。充分发挥办公室联系面广、综合性强和熟悉单位工作思路、工作意图的优势，采取专题调研、联合调研和跟
随领导下乡调研等多种方式，积极主动地开展调查研究。二要突出重点。紧紧围绕单位的工作和各阶段的中心任务，紧紧围绕本单位发展中的重大问题、群众关注的热点问题，重点开展调查研究。三要当好参谋。要紧扣领导的决策需求，从领导关注又亟待解决的问题入手，立足于出主意、当参谋、不争名、不谋利，抓住一些事关全局的前瞻性问题进行调研，形成比较成熟的意见和建议，适时提供给局领导参考。通过经常性的调查研究，做到想领导之所想，急领导之所急，帮领导之所需。
3.善于管好事务，发挥协调作用。处理事务性工作，首先是服务不添乱，要齐力为领导减少琐碎性事务，让领导集中更多的精力想大事抓大事。在处理日常事务中，要依法依理、中规中矩，揽事不揽权、到位不越位、补台不拆台，帮忙不添乱。其次是解难不添忧。注重增强工作的预见性，防范可能出现的问题，把矛盾控制和解决在萌芽状态。不能一有问题就上交，一有困难就绕道，要敢于面对矛盾，要善于化解矛盾，为领导分忧解愁。第三是成事不误事。办公室人员必须胸怀大局、心细如发，统筹兼顾，科学安排，致力办公室工作的规范化、制度化、切实做到忙而不乱，繁而有序，大事不误、小事不漏，各项工作井井有条、环环相扣。
4.敢于抓好督查，推动工作落实。督办工作是确保领导决策落到实处的重要一环，是办公室工作的一项重要职能，敢于督办、善于督办是办公室人员的基本职责和要求。如何抓好督查工作，主要应做到以下几点：首先是要突出重点。围绕全局的工作部署，紧贴重点，抓住关键，主次分明，搞好督查。不要不分轻重缓急，本末倒臵、眉毛胡子一把抓。其次是要完善机制。要建立健全各项制度，明确工作职责，做到工作有规可依、有章可循。第三是要严格考核。按照人员分工，将工作目标进行量化考核，根据考核情况提出奖惩建议和完善机制、推进工作的意见。加强全局性工作督查，做到事前有预案，事中有跟踪，事后有反馈。通过坚持不懈地抓好督查，促进各项工作落实。
（三）锤炼作风，提高素质，全面加强办公室队伍自身建设
1.锤炼和培养勤学不倦的作风。加强学习，是办公室工作人员的“必修课”，是提高素质的根本途径。办公室工作人员始终要牢固树立“学以立德、学以明志、学以增才、学以致用”的理念，肯学习、勤学习、善学习，在学习中提高。一是要养成勤于学习的习惯。把学习作为一种政治责任、一种精神追求、一种心智锤炼，把学习变成办公室工作人员政治上的“加油站”和工作上的“推进器”，努力做到草拟文撰稿是好手、参谋服务是强手、督查落实是能手、综合协调是高手。二是要养成善于思考的习惯。要创新思维方式，实现由常规性服务向创造性服务转变，由滞后性服务向超前性
服务转变，由被动性服务向主动性服务转变，以思考的方式的转变，提升工作作风的转变。三是要养成勇于实践的习惯。俯下身子，深入基层，在实践中发现第一手素材，在实践中了解第一线民情，在实践中多献良谋、多干实事，把学习的体会和成果转化为谋划工作的思路，把谋划工作的思路变成促进工作的措施，从而影响和带动全局工作的高效开展。
2.锤炼和培养爱岗敬业的作风。“敬业”就是“专心致志以事其业”。一个人是否敬业，直接反映其职业道德水准的高下。办公室既是一个磨炼人、锻炼人的地方，也是一个出成果、出人才的地方。办公室的工作虽然大多是服务性工作，但都很重要，都会“牵一发而动全身”。因此，办公室每一位同志无论身在何种岗位上，都应当干一行爱一行、钻一行、精一行，“身”到“心”到，尽职尽责地干好本职工作，以一流工作业绩来诠释爱岗敬业的真正内涵，在工作中实践和升华自己的人生价值。
3.锤炼和培养清正廉洁的作风。办公室是直接为单位服务的综合部门，一言一行都事关单位的形象和声誉，必须保持清正廉洁、克己奉公的良好形象。要有坚强的党性原则和法制观念，要时刻保持清醒的头脑，不为私心易节，不为私利表态，不为弄权失德，不为风向所乱，不为物欲所动，自觉遵守廉洁自律的各项规定，见理明而不妄取，尚名节而不苟取，畏法纪而不敢取，真正做到守得住清贫，耐得住寂寞，顶得住诱惑。
总揽全局 经纬大业 篇3
明确职能定位：履行职责的前提
2004年6月，北方重工集团被中国兵器集团确定为规范公司治理的第二家试点单位，组建了新一届董事会、监事会、经理层、党委会，实现了“董事会决策，监事会监督，经理层经营，党委会发挥政治核心作用”，初步形成了“各负其责、协调运转，有效制衡”的公司治理机制。同年9月，由于债转股，公司由中国兵器集团下属的独资公司变为三方投资组建的国有股份制公司，并随之成立了“一个领导团队，四个工作体系，发挥四种职能”的新型领导体制和运行机制，从而实现了从“一把手”负总责到董事会决策、监事会监督、经理层经营、党委会发挥政治核心作用的转变。
多年的经营管理实践使我深刻体会到，在规范法人治理结构下，总经理在公司治理中起着承上启下的作用。要统领好经营层团队，首先要对出资人、股东会负责，确保股东的利益，确保国有资产的保值增值。同时，作为董事会任命的总经理，要不折不扣地对董事会负责，千方百计完成董事会下达的经营目标，甚至超额完成董事会下达的经营目标。因此，总经理不仅要有掌控经营全局的能力、整合资源的能力、理顺协调各方关系的能力，而且要有战略眼光和远见、过人胆略和魄力、坚韧意志力、敏锐判断力，特别要有抢抓机遇，通过实干把优势转化为胜势的能力。
在规范法人治理结构下，总经理不仅是一个执行者，同时也是公司执行力的总开关。一位合格的总经理，要做到总揽全局，经纬大业，理事自如。从完成董事会制定的决策目标，到生产、经营、管理全过程，都需要有深刻的战略驾驭力和强有力的策略执行力作保障。总经理是构建企业执行力的牵头抓总，首先必须做好七件事：了解企业，了解员工；面对现实，实事求是；设定目标及优先顺序；跟踪目标，解决问题；论功行赏，奖优罚劣；让员工成长；了解自我。其次要构建执行力文化。第三要知人善任——用能执行的人。这三个方面构成了执行力的基本要素，总经理必须抓实抓好，构建起高层、中层、基层三个层面的执行力，形成“只为成功找方法，不为失败找理由，执行没有任何借口”的执行力文化。
如果把规范法人治理结构下领导班子职能定位比作跑接力赛，那么，党委书记、董事长是教练，监事会主席是裁判，经营层是参赛团队，总经理就是场上队长。只有教练、裁判、队长、队员之间心相通、情相融、力相合、智相益，有效沟通、默契配合、通力合作、取长补短，参赛团队才能赢得接力赛的胜利。同时，经理层与董事会处理好“短线指挥”和“长线谋划”的关系，相互间不越位，不缺位，不错位，特殊情况补位后尽快归位，才能有利于班子成员的团结协作、有利于岗位责任的落实和推动公司的发展。作为总经理，必须坚决执行董事会的决议，根据市场的变化，创造性地把经营管理做好。作为执行董事，又要把自己的想法与董事长充分交流，把执行董事参与战略决策的意见与董事长及时深入沟通，在比较中求共识，做到和而不同。北重集团这几年之所以取得长足发展，实现了企兴人旺的良好局面，不仅凝聚了经营层全体同仁的心血和汗水，而且与以党委书记、董事长徐明和为首的董事会的正确领导、与监事会主席孙德元为首的监事会的有效监督分不开，是我们这个团队共同奋斗的结果。
规范法人治理：跨越转型的阵痛
新旧体制交替总会有一个阵痛过程。北方重工集团作为国有特大型企业，公司治理从改制挂牌到规范运作，历时7年之久。2004年6月10日我就任总经理后，公司需要完成从规范治理结构到完善治理结构的制度变轨。概括为三个方面：
规范治理机制：变“工厂制”为“公司制”。治理结构是体制，治理机制是程序和过程。体制没有好与坏之分，只有适应与不适应之别。适应并能促进生产力发展的体制就是好的体制，能够有效配置公司各种资源的机制就是有效的机制。为此，公司构建了董事会、监事会、党委会、经理层即“三会一层”的管理体制。董事会设立了发展战略与投资、提名与团队建设、预算与运营监控、薪酬与考核四个专业委员会；监事会设立了审计监督委员会；各委员会建立了专门工作机构。完善了“目标责任、考核评价、监管执行、服务保证”四大管理体系，逐步规范了公司决策、执行和监督体系，加快了公司治理工作的推进步伐。治理机制的完善，使北方重工集团实现了由“工厂制”向“公司制”的根本性转变：一是企业领导体制的重大变化。形成了所有权与经营权分离，决策权、执行权、监督权相互分离、相互制衡的新的领导体制。二是企业决策机制的重大变化。董事会作为公司的决策机构，决策方法实行票决制；决策程序更加注重专家决策、民主决策、科学决策。
转变经营理念：变“生产型”为“经营型’。为此，在经营方式上，要努力做到把生产经营的注意力由关注内部的“生产型”，向关注外部市场、关注顾客的“经营型”转变；由偏重于纵向比较的“满足型”，向注重与标杆企业比较的“进取型”转变；由以自我为中心的“被动经营型”，向以顾客和市场为中心的“主动经营型转变”。在经营视野上，要从局限于企业的“小天地”转向敢于登上国内外市场的“大舞台”，立足自身求发展，参与竞争谋发展，推进合作促发展。由纯粹讲生产到既讲生产又讲经营，从制定产值目标到制定销售收入，从单纯考核经济总量到主要考核利润指标等经营理念的转变，标志着北方重工彻底告别传统，走向市场。
理顺治理关系：变“大母体”为“小核心”。2005年开始，公司开始探索并逐步建立“小核心型”体制下的公司治理结构和运行机制。一是适当分离资产管理与生产经营。把公司母体瘦身为“小核心”型混合控股经营体制，转变母公司既管战略、又抓经营的以操作管控为主的职能。母公司主要发挥决策中心的功能，负责战略统筹和投资决策，重点是管好投资方向、资金运作、子公司经营团队建设。二是变子公司为利润中心。按照“小核心”型体制下子公司的运作方式，根据产品、工艺相近、包容原则，整合组建事业部式的分、子公司，独立自主地完成子公司的产品研发、市场开发、生产组织、售后服务，以及质量安全等与产品经营相关的业务，真正成为公司的利润中心。三是实现扁平化管理模式。形成“成本控制中心”，按照经营层的目标，在分、子公司内部具体执行落实降本增效、挖潜创新。通过转制整合、规范运作，逐步使决策层精干高效，管控全局；经营层功能齐全，充满活力；操作层职责细化、适应生产组织需要，整个治理结构形体为两头小中间大的扁平化管理模式。“大母体”向“小核心”的转型，使公司治理实现了质的飞跃。一是从管理体制上缩小了管理幅度，公司高层可以从繁琐事务圈里解脱出来，集中精力充分研究重大决策，避免了顾此失彼。二是经营决策和经营管理适当分离，使董事会高瞻远瞩，掌握方向；监事会实施监督，避免重大失误；经营层精心筹划，争取更大的经济效益。三是根据不同产品在企业中的地位和作用，将分、子公司产品用户相近、工艺技术相容的产品进行整合，盘活存量资产，使专业化改造上水平。三个层级的公司治理，各在其位，各谋其政，责任清楚，目标明确，有效地理顺了公司治理关系。
完善公司治理：感受成长的力量
在担任总经理近3年的时间里，北方重工的发展变化可以用三组数据来概括：一是经济总量快速扩张。公司经济总量每年以30％的速度快速扩张，近3年是2004年前11年的总和。二是发展速度明显加快。经济增长速度由过去每年1亿元、几亿元，增长到近3年的每年10亿元，2007年公司将实现年增长20亿元。三是员工收入大幅提升。在岗员工人均收入每年以10％以上速度递增，近3年员工的总收入是2004年前8年的总和。
北方重工的跨越式发展，关键在两个方面——明战略、抓整合。
明战略我们根据企业自身资源和产品的特点，总结提炼出了指导公司发展的“一、二、四、四、五”发展思路和模式。一，就是锁定百亿集团目标不放松；二，就是抓住科技创新和体制机制创新两条线主线；三，就是建立目标责任、考核评价、监管执行、服务保证四大管理体系；四，就是全面落实集团化管理、市场化运作、专业化经营、规模化发展四大管理方略；五，就是要集中力量抓好五大板块民品的发展，做大做强核心业务，全力打造“北方重工”品牌，不断提升公司的核心竞争力，使北方重工真正成为中国兵器工业集团建设有国际竞争力大公司和高科技现代化兵器工业的主力军。
抓整合一是抓产品结构整合。为保证“军品发展上水平，民品发展上规模”，我们对传统军品领域在做精的基础上不断创新；把传统领域曾经丢掉的军品重新捡回来；对没有涉足的军品领域大胆地进入；对新概念领域武器的研发有所突破。在民品方面，果断实施整合，逐渐理清并规划出重点发展矿用车及工程机械、特种钢及延伸产品、铁路配件产品、煤矿综采设备、改装车五大民品板块发展主导思路。
二是抓组织结构整合。我们首先在“小核心”型混合控股公司的框架下进行组织机构的整合，建立以产权管理为中心、生产经营与资产经营并重的混合控股管理新模式。其次对那些经济效益差、可有可无、业务相近的，甚至是制约发展的机构进行整合，以此形成合力、增加能力、减少流程，建立起与快速发展相适应的组织结构体系。
三是抓人员结构整合。在经营实践中，为了调动积极性，增强全员的危机感和责任感，我们推出了三条“死亡线”的管理思路。第一条是在正常经营的情况下，企业中、低素质员工的淘汰率不能低于2％。人员流动若不符合市场经济规律，企业就会被市场整体淘汰。第二条是在分配中“活”的部分不能低于80％。在分配上，要加强可以调控薪酬的比例，减少固定收入的部分，否则就不能充分发挥薪酬杠杆的激励作用，不能调动广大员工的积极性。第三条是企业内部高素质研发人员总数如果低于员工总数的10％，也威胁企业生存。几年来，我们通过构建“定岗、定编、定责”、“按预算增人，按预算减人”的动态人力资源配置管理体系，逐步建立起适应产品发展需求的人力结构。通过合理调整层级比例，使基本生产人员、辅助生产人员、专业技术人员、经营管理人员比例基本达到4∶2∶3∶1。合理调整从事主业人员的文化结构，逐步使技校、中专以上学历人员达到70％-80％，其中，大学学历达到20％，研究生学历力争达到5％，通过员工队伍结构整合优化，实现员工分布更趋合理和人才素质全面提升。
提高治理绩效：经营如弈步步精
经营管理企业如同弈棋，自始至终一招一式都需慎重、精当。因为从系统的观点看问题，招招式式都将影响博弈结果，稍有疏忽大意，或应对失当，就会一招不慎，满盘皆输。如何才能招招寸进，式式做功，提高公司治理的绩效呢？我把它归纳为以下四个方面。
降本增效：增强造血功能
我们把企业整个价值链画成图表，找出创造附加值的链条——强化，增加效益；找出不创造价值的链条——砍掉，降低成本。2004年10月，公司转变财务职能，改组了集团总部财务机构，推行全面预算管理，成立了成本控制中心，建立了三级全面预算组织体系，把财务工作的重心转移到全面预算管理上来，出台“建设资源节约型企业”、“理顺厂内结算关系”、“建立各项基础管理的会计核算体系”、“加强物资集中采购体系建设”、“加强自我积累能力建设”等一系列管理新举措。通过推行全面预算管理，公司逐步理清了财务管理的变革之道——从企业财务管核算、管筹资等传统“小财务”思想，转变到企业管理以财务管理为中心、财务管理以预算管理为基础的现代“大财务”理念。同时，建立“以投入促降耗，以发展促控制”的新型成本管理机制，定向选择了73个关键环节，从工艺技术改进到节能降耗的开展，全方位全过程推进降本增效工作。对分、子公司，充分利用自身资产优势，增强“造血功能”；对辅助单位，充分利用优惠政策，逐步减少“输血量”；对总部机关和费用单位，加强管理、净化岗位、千方百计控制住“出血点”。通过增强“造血功能”，减少“输血量”，控制“出血点”，2004年就降低成本5 700多万元，2005年再次降低成本8 163.06万元，2006年再砍成本8 200多万元，极大地提升了基础管理水平，提高了经济运行质量。
动态管理：建设高绩效团队
从2005年开始，公司全面启动以岗位薪点工资制为主要内容的新型分配模式，建立按效分配、岗变薪变、能增能减的动态分配制度，健全激励机制和科学的绩效考核评价体系，彻底打破了传统分配制度的“大锅饭”和平均主义，使“多劳多得”、“奖优罚劣”真正与工资收入挂钩，极大地调动了干部员工工作的积极性和主动性。公司坚持和完善员工收入与单位发展和个人贡献“双挂钩”的分配激励机制，对经营管理人员，实行“岗位工资+绩效工资”制度；对科技人员，实行“基本工资+项目奖励”的分配制度；对技能人员，实行“基本工资+任务完成提成”基本分配制度；对市场开拓人员，实行“基本工资+销售货款回笼提成”，构成了“按岗位考评、凭绩效取酬”的分配激励体系。同时，公司把竞争激励机制引入人事管理，实行公开聘用、竞争上岗、能上能下、末位淘汰的干部管理制度，实现了“收入高低看贡献”、“差别化管理、个性化考核”，充分发挥了薪酬杠杆的激励作用。
人才市场化：优化用人模式
3年的总经理实践，我深深体会到：从长远看，企业经营的是人。企业中的管理工作有许多内容，但归结起来是四句话：摸透员工队伍，健全规章制度，用好经营骨干，提高全员素质。几年来，我们是这样认识也是这样实践的。从2004年底开始，公司拓宽选人用人的视野，大力推进“3+X”选人机制。对稀缺人才和特殊人才，积极探索兼职、定期服务、借脑发展等柔性流动制度，全面推行市场“猎取”、公开招聘、职场选聘等市场化人才配置方式，从而有效地解决了骨干人才短缺的问题。同时，积极启动“A+Y”(“A”指的是国有合同工，“Y”是劳务合同工)新型用人模式，严格控制“进口”关，以合同订单的多少来决定用工情况，做到拿到合同多招人，拿不到合同少招人，有效解决了总人数多与人力资源不足的矛盾、一般劳动力富余与高素质人员短缺的矛盾。“3+X”、“A+Y”用人模式，提高了复合型人才比例，人力资源结构趋于合理，经营管理、专业技术、专门技能3支人才队伍结构分别达到10％、30％、60％。通过3年的努力，公司实现了“四个转变”：由留住用好人才向建设创新团队转变；由基础保障型向能力先导型转变；由员工规模调整为主向提升素质和优化配比结构为主转变；由传统人劳管理工作向市场化、现代化、国际化人力资源开发转变。
自主创新：突破发展瓶颈
在2005年的一届二次职代会上，我们提出建设“创新型北方重工”，加强工艺技术创新体系建设，促进工艺技术与产品技术协调发展。通过转变经济增长方式，使企业的发展实现由高增长、高消耗向高增长、低消耗转变。为此，公司利用火炮身管材料和加工技术的独特优势，通过走产学研相结合的路子，开发了煤矿综采设备、铁路配件、改装车、旋挖钻机等产品，构建了具有高附加值、高技术含量的民品发展平台，提升了技术创新能力。与此同时，加大技术改造力度，按照“锁定骨干产品搞技改，握紧拳头办大事”的原则，对制约五大板块民品发展的“瓶颈”，进行了短、平、快式的滚动改造，实现了生产能力的组合放大。特种钢、铁路配件、煤机生产线等改造项目的投入使用，较好地发挥了增量带存量的作用，推动了公司的工艺创新与技术进步。同时，我们还以新项目、高端产品推动公司持续发展，2006年同时启动的大口径厚壁无缝钢管、矿用井下防暴运输车和风力发电设备三大项目已经成为新的经济增长点。
就像任何一次深刻的制度变革一样，公司治理也不可能一蹴而就，不可能一次到位，都有一个逐步完善、逐步规范的过程。我的任期是3年。第一年求好，第二年求快，第三年求长久。如果用以“和”为基石的接力文化中的“接力赛”定律来对应，就是：接好棒——做好；跑好棒——做快；交好棒——做长久。企业不可能永远生存，但企业可以做到长寿。我的目标就是：与班子成员一道，精心打造百亿集团，努力构建和谐、发展、创新、富裕的新北重。
论企业给排水工程的全局设计 篇4
关键词：给排水工程,全局设计
1 问题的由来
随着工业的发展, 企业的竞争日趋激烈, 企业要想获得强大的竞争优势, 必须最大限度的降低生产成本、不断提高资源利用效率及投资回报率。水作为能量的载体, 在企业生产成本中占着相当大的比重, 为了在竞争激烈的市场中求得生存和发展, 要求对企业给排水工程的设计引入全局概念, 以适应日趋严峻的企业发展要求。
本人以近年来给排水工程设计的经验认为必须在设计的观念上有一个新的认识才能真正确保企业效益的提高, 做好全局设计, 才能使系统良好的功能和全局用水的高度统一。
2要注意的几个因素
2.1 用水总体规划的要求
总体规划非常重要, 它是设计的灵魂。在规划时首先要有一个总体布局的构思, 其中应包括:工艺布局的合理、管路走向的清晰、纵向互不交叉和循环用水系统的最佳布置, 然后按照:满足企业远期发展、功能分区合理、简捷、经济的原则;风向、日照、地形有利的原则;阻力最小、投资最小、运行费用最低的原则等, 根据工艺流程的要求, 结合厂址的自然条件及环境条件来进行总体规划。在总体规划中必须注意要充分利用管网输送能量、循环水热能回收以及各类排水的再利用。
由于工业企业用水量大、用水水质多样性的特点, 依据供水水源的水质、水量状况将整个供水系统分类, 依据回水的水温水质情况将整个回水系统分解。笔者所在企业为氧化铝生产企业, 用水分为料浆配料用水、设备冷却用水、气体的洗涤用水、锅炉用水等, 依据用水水质要求供水水源分为两部分:生产用水, 采用地方水库地表水, 传统的处理方法为去除水中悬浮物, 设格栅、沉砂池、沉淀池即可满足生产用水的需要;生活及锅炉用水, 该部分采用深井水, 我企业所处位置为地下水富水区, 经勘查取深三百多米以下的奥陶纪岩溶水, 生产水使用后除配料用水无法直接回收外, 其余用水点产生的回水以同类回收的原则就近处理再利用。全局设计的核心精神就是寻找一个合理的供排水流程, 以最低的能耗满足工业生产使用需要。
2.2 用水全局设计中的流程细化
由于我国淡水资源日趋紧张, 我单位用水水源主要为地表水及部分地下水, 随着生产能力的不断扩建, 建立明确的全局用水理念, 优化细部流程显得日益重要。主要由以下两方面着手。
生活用水方面:降压运行减少用水量:生活排水原设计经生化处理后达标排入附近河道, 对生活用水而言, 超压出流造成的水浪费常常为主要部分, 我分公司供水系统采用降压运行来节约生活用水, 多年运行经验表明, 每降压0.0 1 M P a, 生活用水可减少1000m3/d, 因而, 原设计供水系统0.6 M P a现仅以0.2 8 M P a压力运行, 原设计消防系统由于降压运行不能满足消防水压, 则根据建筑消防要求局部改造消防系统;变频衡压运行调节用水高峰:生活用水由于最高用水时、最高用水日与用水低谷水量差别很大, 为稳定系统压力, 对生活供水泵改造, 接入压力信号, 利用变频器调节转速, 对系统蘅压供水。
生产用水方面:为减少系统能耗, 尽可能减少系统总水量, 充分利用水对于用水压力要求, 较高的部位靠加管道泵增压来满足生产需要。我单位在生产中, 依据用水水质的不同运行着焙烧、石灰炉、氧化铝、空压站、热电厂等八个循环水系统对煤气站含氰废水建立生化污水处理站, 针对水质要求的不同分别进行处理再利用, 将水质较好的设备冷却回水收集起来仅进行冷却处理就循环使用, 而对混浊的生产排水依据杂质的不同分别实施沉淀、澄清等处理方案就近处理后再送入能接纳处理水的流程中循环使用, 即节约大量的淡水资源, 也因为降低生产供水系统供水总量, 从而降低了整体能耗, 为企业生产带来可观的经济效益我单位生产废水已经达到零排放, 既为企业创造了效益, 在环境目标控制企业可持续发展时代, 为企业的未来拓宽了空间。
2.3 传统观念变革、防止专业之间的各行
其是长期以来, 企业的习惯做法是工艺一马当先, 随着企业的发展, 各专业均在积极查找节能措施, 提出各种降本的设想, 由于企业费用分为大修、技改、基建归口管理, 我单位曾出现过这样一件事, 生产部门申报节水方案, 将设备用水改为循环水, 该用水部位为油冷却器, 流程如图1。
如果独立看这个流程似乎合理, 它的实施直接节省了50m3/h的生产新水, 但由于该系统的排水进入我单位雨排水系统, 雨水系统在正常情况下均与工业废水一同提升至废水处理站经沉淀、澄清处理后再进全厂循环水系统, 为充分利用生产热能, 全厂循环水系统蒸发部分回水温度在80℃左右, 把这部分高温回水用于生产配料, 这样全厂循环水系统就需要新水补给才可以维持系统平衡, 因此, 全厂循环水每天要大量补入新水, 当把油冷器用的生产水改为循环水时, 相当于减少全厂循环水的回水量, 相应要增加全厂循环水新水补入量, 对我企业整体用水来说, 没有太大的实际意义, 甚至有负面的作用:由于油冷器改循环水要增加小循环水流程, 会增加生产能耗;循环水温度受室外气温影响较大, 当夏季到来时容易因水冷器冷却效果不好而引起油温偏高降低电机运行的安全性。因此, 该方案从用水全局上考虑并不可取。导致项目得不到最佳的方案是专业之间各行其事所引起的弊病, 工业生产企业在全局设计中必须引起足够的重视。
3 结语
统筹全局作文 篇5
只有其他四指弯曲并拢，全局兼顾，大拇指才能竖起点赞。所以，统筹全局，才是制胜之道。
统筹全局要知人善用。刘备三顾茅庐寻得智囊――诸葛亮，同时妥善任用手中虎将，巧用智勇之士，才打下三国鼎立局势;梁山好汉，一百零八将，各有所长，宋江知人善用，令各人长其所长，分工明确，才有了梁山的盛况。刘备、宋江其才其智皆非远超常人，但他们统筹兼顾，知人善用，因此取得了成功。
统筹全局，要以国家利益为重。建国初期，外忧内患，形势危急。钱学森不顾美国威逼利诱，执意归国，欲投身于祖国的建设中。历经重重困难，他终于回到祖国的怀抱。没有优越的待遇，没有设备完善的实验室，面对艰难的工作条件，钱学森默默地研究，为中国科技事业作出重大贡献。因为他统筹全局，明白国家利益高于一切，所以，钱学森毅然决然地归国，放弃国外优越的条件，只为国家的利益。
统筹全局，要展望未来，防患于未然。人无远虑，必有近忧。树立忧患意识是必不可少的。为了追求经济发展，毁林围湖、大肆开采，过度发展重工业等盲目追求经济效益，大自然已经给我们开出了红色罚单，生态平衡失调，旱涝灾害频繁，风尘沙尘暴席卷，雾霾严重......一张张令人触目惊心的红单引人思考。在片面追求高效益的同时，我们付出了如此惨痛的代价，我们破坏了生态平衡，更是大肆开采了我们后世子孙的资源，给他们留下一个残局。我们必须统筹全局，防患于未然，不能只注重当前利益，不然后果不堪设想。
统筹全局，如四指与大拇指一般，只有面面俱到，才能使大拇指竖起。单靠大拇指是无法完成点赞的。局部的作用不容忽视，所谓“千里之堤，溃于蚁穴”就是如此，小小的局部，却影响全局。所以，我们要立足整体，统筹全局，做到面面俱到。
逐层深入 谋变全局 篇6
深度交流 细化服务
交流与服务是市场展开一切大动作的前提条件，有良好的交流和细致的服务作为坚实的基础，市场才能够在接下来的渠道探索、模式创新、特色发展方面有备无患的大展拳脚。
中国嘉兴国际毛衫城董事长项灵彬认为，当今市场之间的交流最需要的就是从座谈变成行商，这样可以突破地域性的障碍，了解自身辐射范围之外的新资讯，在你来我往的交谈中打开思路，碰撞出火花。
另外一种交流方式主要仍集中在采购节、供需对接会等传统模式中，但是市场也走出了一条更精致的路。
男装品牌卡格莱曼董事长胡立新认为，今年各种交流对接活动最大的变化就是更加精准、贴心。“如今市场举办对接会真正开始结合商户的运营情况和实际需求。比如两个品牌都是男装品牌，他们所面向的消费者档次、重点开发的区域市场都有着很大的差异，市场按照这些渠道需求展开更加精准的对接活动，缩小了规模却大大提高了效率。”他说。
在服务商户方面，市场也做的更加科学，服务好实力雄厚的大客户是重点之一。“把握好大客户的比例非常重要，一般占场内商户总数的10%最恰当，如果俱乐部成员比例增大，那么只有两种结果，一是市场按照规则给予政策优惠以及各种优先权，那么人数越多市场的利益受损越大；另一种是市场把原有优惠平分给更多成员，那么落实到每个商户身上的实惠就越来越少，俱乐部也形同虚设。”广州白马服装市场总物业经理赵宇翔说。
除了这10%的大客户以外，对其他90%的商户也不能完全统一规划，他们需要再一次的细分。虎门富民市场商户樊虹认为，两个年销售额很接近的品牌，事实上他们的需求可能完全不同，市场在服务中不能一概而论。
探索新路
搭建平台 电商出击
专业市场搭建电商平台的风潮是最近两三年兴起的，与其说是起步阶段，不如说还只是一个雏形。专业市场对于电子商务的应用，没有非常完善的规章制度，没有固定成型的战略套数，但很多专业市场还是选择先把平台搭建起来，边学边做。
“纺织服装行业的专业性，既是专业市场应用电子商务的优势，也是有待专业市场开发的潜在发展空间。”帕米尔羊绒制品有限公司董事长赫华敬说：“这个专业性究竟指什么？也就是说，行业有行业的规则，淘宝不懂。”
在摸着石头过河的阶段仍然有在平台搭建上做的很出色的先驱者。网上轻纺城作为中国轻纺城的专业电商平台，3个月创下了3.3亿元的惊人成交额，这个成绩是不可思议的。“能够实现这么大的交易额主要原因有三方面，一是我们网站庞大而完善的信息库给商户提供了保障，二是我们做纺织电商的专业度和诚信度得到了认可，三是我们的入驻商户纯度非常高，大家都非常渴望进行线上交易。”网上轻纺城负责人丁建军说。
丁建军认为，要创造真实交易额，首先要确保的就是入驻商户的纯度，一定要尽量招纳真正渴望通过网络平台进行交易的商户入驻。而要保证商户的纯度，一定要发挥主观能动性。“创业初期我在全国各地专业市场中不断推荐网上轻纺城，反复介绍网上轻纺城的优势条件和优惠政策，要不断告诉商户，我们的网站是要进行网络交易的平台，并不是展示用。”丁建军说，“管理者的信心和毅力很重要。”
打破局限
跳出定势 拓展平台
对于渠道的拓展，专业市场早已不满足于对国内市场的挖掘，国际化正成为专业市场新的一个拓展目标。一方面，专业市场通过引入外国品牌，来实现市场的差异化，突出特色，提升竞争力；另一方面，年末之际，辽宁西柳服装城、中国常熟服装城等市场均已将加大内外贸融合发展列为新的重点发展方向之一，为场内本土品牌铺设国际合作渠道。
今年6月，部分专业市场组成考察团，以欧洲专业市场流通渠道和经营业态、品牌时尚创意领域为调研重点，现场考察了佛罗伦萨男装展、米兰时装周、CIS集团项目等，将专业市场的双向国际化合作推向了一个新的里程碑。
海宁中国皮革城股份有限公司副总经理查加林介绍说，以前更多的是我们主动想去学习欧洲的东西，但最近这两年，欧洲经济不景气，当地市场容量有限，欧洲品牌需要寻找新的销售渠道，很多品牌主动提出想要进驻海宁皮革城。
红棉国际时装城总经理卜晓强提醒道，“专业市场与国际品牌的合作，引入的不仅仅是品牌，更是品牌背后的外国服饰文化、时尚元素，先进的管理模式、销售方面的先进创意，这些才是引入外国品牌的真正意义。”
另外，行业展会也是专业市场非常关注的新领域。最近几年，越来越多的市场商户开始渴望从看展向参展转型。清河羊绒市场商户冯雷认为，对于一些已经做成市场中的佼佼者的品牌来说，比起与其他专业市场中的同类型商户进行交流，去展会看一些更加成熟、做的更好更大的品牌也许更有吸引力。
成都九龙广场客户服务中心副主任牟丽霞说：“我们越来越认识到市场中的商户需要一个更大的舞台展示自己。每年CHIC我们都会去参观学习，通过几年的经验积累，很多商户的品牌在品质上已经达到了参展品牌的水准，但是在知名度、软实力等方面稍显逊色，正好可以通过一些重要展会把我们的品牌展示出去，因此明年我们决定组织场内品牌参展CHIC，展位面积预计可达到500平米，目前商户们的参展意愿很强，报名非常踊跃。”
修炼内功
引入设计 提升软实力
渠道上的谋变丰富了品牌的外延，那么在内涵方面，品牌更需要修炼内功，提升软实力。针对这方面的需求，市场也开始进行新的探索。
上海睫坤（J.Queen）创意设计有限公司设计总监谢家齐说：“专业市场里的商户对市场的把握更多，对设计的反应很快，甚至超过了很多设计师。但是专业设计师看到好的作品，会去吸取其中一些设计精华，比如颜色、图案等，然后再做自己的一个设计，会有一个延伸，专业市场里的商户模仿的可能更多些。在设计领域里，不是作品卖得好就行了，而是更重视设计水平。在专业市场里，则一定是以市场为第一导向，这正是问题所在。”
但是，专业市场中的品牌想要真正升级成优秀的民族自主品牌，在设计方面仅以市场需求为第一导向是不够的，必须要培养品牌自身的独创性的设计风格。商户对设计的需求，自然催生出专业市场对设计的关注。近年来，众多专业市场开始陆续搭建相关服务平台，如打造创意设计中心、引进设计师工作室、招商设计师品牌入驻等。
一般来讲，有三方面设计资源是专业市场的选择对象：一是国内外专业院校的设计资源，二是通过国内外各类设计比赛积累和获得的设计资源，三是行业组织和社会第三方设计服务团体等资源。
设计资源与专业市场的直接对接，不仅帮扶了企业，也是设计师与专业市场的双赢合作，从专业市场的角度而言，更能以此带动整个产业的提升。中纺设计中心总经理于敏静说：“中国有这么多的成长型品牌，如果能把设计引进流通渠道，实现的将不仅仅是企业、产业水平的提升，更将引领一种行业流行趋势。”
突破自我
品牌结构调整 质的升级
如果说精化服务、探索电商、拓展渠道、优化设计都是市场针对商户新需求进行谋变的工具和途径，那么品牌结构管理则是市场针对自身的一次彻底的梳理。这个阶段是实现前面那些阶段、具体化的变革之后才能实现的深层次的谋变。
所谓品牌结构调整，简单来说分为三步走：初次解构是要对场内所有品牌的整体情况进行梳理和分类，把抽象的概念量化起来；二次重组是管理者们需要走入市场、走进商家，分析同档次中不同品牌之间的发展差异，并通过详细的沟通，寻找出每一类商户在需求方面的共性；紧接着，市场要筛选出一小批处于金字塔顶端的品牌，这些品牌正是成为高端自主品牌的雏形。市场要为这些品牌寻求渠道机会，提供更多的走向高端的快速通道，真正完成品牌培育、孵化的全过程。
青岛宝来百货商品部主管张建勇说：“对于专业市场中想要走高端化的品牌，如果想要获得百货商场的准入证，决定性条件就是培育期要短。所谓培育期，是指品牌进入商场之后，能否马上引来固定消费群体的注意，品牌自身的知名度和渠道完整度越高，培育期就越短。”
全局设计 篇7
随着机器人逐渐向高速、重载、轻质、智能化等方向的发展, 机器人的优化设计在机器人技术中占据越来越重要的地位。物理参数优化的目的是为了使机器人完成规定的动作或任务时消耗的能量最小, 这要求对整机的设计参数 (如各部件质量、几何尺寸、运动惯量、关节阻尼等) 进行一个综合的考量。当前针对串联机器人的优化问题, 大多集中在对某些或某个参数的优化, 属于局部优化[1,2,3]。导致该问题的最根本原因在于涉及这些物理参数的数学模型大多是非线性的, 动力学方程的非凸性使得模型无法从整体上得出最优解。
为了提高整个系统的性能, 全局优化必不可少, 学者们也对此展开了研究。文献[4]指出机构与控制协同设计方法是机构设计的一个发展方向, 并给出了3种不同层次的机构与控制协同设计方法。文献[5]给出了机构数学模型与结构优化同步的设计方法, 提出了机构与控制系统以最佳方式协同工作的理念。文献[6]也针对冗余度机器人提出了一种全局优化的新方法, 但其方法只针对具有冗余关节的机构类型, 不具有通用性。文献[7]指出了机械设计参数与控制能量间的关系。上述方法虽然取得了一定程度优化效果, 但仍存在通用性不强、模型复杂以及求解计算量大等问题, 机器人模型中的高非线性是导致这些问题的根本所在。同时, 由于串联机器人动力学参数优化问题是非凸函数的优化问题[8], 故很难从全局角度获得最优解。
本文提出一种新的全局优化设计方法, 以计算力矩法[9]作为机器人控制方法, 将非线性模型转化为线性矩阵不等式的求解问题, 通过给定轨迹下能量消耗最小的原则来获取机器人结构的全局物理参数, 同时针对机器人关节力矩的突变点进行分析和优化, 以实现在给定的轨迹规划策略下机器人的全局结构参数最优。
1 串联机器人全局优化建模
1.1 串联机器人控制器理论与设计
通常, n自由度串联机器人的动力学模型可表示为
其中, τ为关节力矩, q为位移, M、H、F、G分别为惯性矩阵、向心力与哥氏力分量、摩擦力分量、重力分量, 同时, τ∈Rn, q∈Rn, M∈Rn×n, H∈Rn, F∈Rn, G∈Rn。令qe为期望位移, 对机器人各关节进行闭环控制, 控制流图见图1。
由图1可知, 加入反馈后的输入量可表示为
其中, Kv和Kp均为n×n维矩阵, 分别代表速度反馈增益和位移反馈增益, 通常将其设置为正定对角矩阵。令e=qe-q, e代表关节实际轨迹与理想轨迹间的误差矢量, 则闭环系统通过下面的线性解耦二阶式来确定:
通常, 闭环系统要求。由于增益矩阵Kv和Kp是对角型, 因此式 (3) 是解耦的, 我们可通过改变对角线上第i个元素的值来调节单关节的动态响应特性。但这样的要求通常是达不到的, 原因有二:一是式 (1) 中所用的动力学模型的非凸特性导致无法对其进行最优规划;二是控制系统本身具有离散特性。
1.2 机器人全局参数表示法
限于篇幅, 以2自由度机器人为例来描述机器人动态方程的全局参数表示法 (图2) , 该方法对于n自由度串联机器人同样适用。
通常, 式 (1) 中的摩擦力分量可以分解为动态摩擦力分量和黏滞摩擦力分量2项, 则机器人的动力学方程可表示为
sgn为符号函数, 且
式 (6) 中mi、Ii、Li和Lci分别表示第i个臂的质量、惯量、臂长以及重心位置, 考虑摩擦和阻尼情况时, 可定义一全局物理参数矢量:
该矢量一旦确定, 则串联机器人系统的动力学方程唯一确定。
设机器人运行时间为te, 在时间区间[0, te]内的某一时刻t, 机器人的理想位移、速度、加速度用三元数来表示。令W (t) ∈Rn×n为时变权重函数, 且W (t) >0。由图1可得
当q=qe (t) , 时, τp (t) 在预定的轨迹下该值为最优, 因此, 设定一个目标函数:
在实际应用时, 要使得理想位移与实际位移相同, 必须引入反馈机制, 系统最终力矩由以下部分组成:
τf (t) 为力矩反馈分量, 在图1所示控制流程下, 有
这样, 我们将最优力矩的求解问题变换成为对目标函数O的全局优化设计问题。
根据式 (7) 所得全局物理参数矢量, 将式 (8) 的动力学模型用全局参数表示为
式中, C′为包含运动参数的系数矩阵;V为基参数矢量。
具体对于2自由度串联机器人而言, 运动参数矩阵C′为
1.3 基于线性矩阵不等式的全局优化
目标函数离散化可表示为
其中, Δt=te/N, 同时, 在每个采样周期内设定一标量值Ei>0, 确保在每个采样周期内有
目标函数可用E来近似表示, 且, 利用Schur补性质[10], 不等式 (15) 可转换成为关于V和E的线性矩阵不等式:
将E的最小化问题转化成为对线性矩阵不等式的优化问题[11], 意味着我们可以求得全局物理参数的最优解。以往一些方法中, 大多只是针对质量、几何尺寸等局部参数的优化, 在本文方法中, 将串联机器人模型转化成为凸函数的线性优化问题, 再求取其全局物理参数, 该方法适用于大部分串联类型机器人的优化设计。
1.4 优化设计中的约束问题
为使实际设计的机器人运动平稳, 通常不允许负载及驱动在短时间间隔内有突变, 这样就要求对本文给出的机器人模型施加约束。
若关节力矩的突变约束标量用Ts表示, 用偏导数τd来表示力矩突变趋势, 则
其中, τd (ti) =τ (ti+1) -τ (ti) , i=1, 2, …, N-1, 该约束用线性矩阵不等式可重新表述为
此外, 限于驱动器本身功率, 对机器人关节的力和力矩是有限制的。在指定负荷以及动作下, 实际运动时力矩不能超过驱动装置本身的最大力矩, 即要求:
同样, 可将其转换为线性不等式约束, 表示为
利用式 (18) 、式 (20) 作为不等式约束可避免关节力矩突变以及超出驱动装置额定功率情况的发生。
2 实例与分析
以图3所示4自由度串联重载机器人为例, 假设指定机器人在负载200kg的情况下由A点按直线轨迹运动到B点, 其轨迹可表示为时间t的函数, 要求机器人末端的速度为
其中, t1=1, t2=0.5, t3=1.5, 动作轴为2、3、4轴。由机器人逆运动学可求得各关节的角位移、角速度以及角加速度, 并作为参数代入动力学方程, 图4所示为实现指定轨迹机器人2、3轴关节的角位移曲线。
为获得优化参数, 需确定全局参数矢量V中变量的范围, 在图3所示的动作中, 重点考虑的是大臂、小臂以及腕部的物理参数, 设定其范围为
m1、m2、m3以及mL分别代表大臂、小臂、腕部以及负载的质量;r1、r2和r3依次表示大臂、小臂以及腕部的长度;由工作空间求得各部分的长度分别为L1=1280 mm, L2=1350 mm, L3=260mm。在式 (22) 指定的范围内, 可利用类似Monte-Carlo[12]的方法随机抽取8000组参数进行计算。
假设在图3所示的固定轨迹下, 要求在ts=3s内按指定速度完成规定动作, 令权值w (t) =1, 间隔时间Δ=0.1s, 通过代入式 (16) 求解线性矩阵不等式, 求得全局物理参数矢量为
这样, 利用全局物理参数矢量就可求得机器人部件的质量、尺寸、阻尼以及惯量等物理参数。机器人在满足动静力学平衡以及刚度与强度要求下质量取最小, 利用多个局部方程以及有限元分析同样可获得物理参数, 与全局优化方法比较结果见表1。
分别采用全局优化后的物理参数以及局部优化后的参数建立机器人模型, 按指定轨迹运行后各运动关节的力矩变化如图5所示。
结合表1分析可知, 同局部优化方法比较, 全局优化方法有效减小了机器人各关节的力矩与能量消耗, 局部优化法可能在某一项参数 (如质量等) 上取值较小, 但由于计算求解是在局部获得的, 各参数间没有关联性, 导致最终的能量消耗仍大于全局优化后的结果, 从而进一步证明了本方法的效果。图6为样机实际运行效果, 根据图6所得力矩数据与图5基本一致。
3 结语
机器人常被用在重复度较高的场合, 即要求机器人按照固定的轨迹重复作业。针对这种特点, 本文提出一种新的串联机器人全局优化设计方法, 该方法采用机构与控制协同设计的思路, 将机器人的非线性求解转化为线性矩阵不等式的求取问题, 从而有效避免传统动力学非凸性导致的无法全局优化的问题, 在保证工作效率的同时使得机器人的物理参数配置达到最优。
参考文献
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全局设计 篇8
一、系统分析
设备管理信息系统的目标是建立一个高效的针对设备整个生命周期的基础档案和技术档案，保证设备的运行和维护，提高设备管理的整体水平和管理效率的系统。一个完整的设备管理信息系统应包括设备一生的基础、技术和经济要素的管理。
高校设备的整个生命周期，包括从设备的计划、采购、安装、调试、使用、维护、维修直至报废的整个过程。在整个设备生命周期内，必须能够跟踪和记录完整的设备相关信息。设备相关信息即包括诸如设备类型、设备型号、数量等设备的静态信息，同时又必须包括诸如使用情况、维护情况、维修记录等设备的动态信息，以实时地反映设备运行状态，从而进一步提高设备的使用效率。鉴于以上原则，系统以设备静态信息管理为基础，注重动态信息的收集、整理与统计工作，实现基于完整设备生命周期的设备管理体系。
本系统主要分为6大功能模块：设备前期管理、设备信息管理、设备维护/维修管理、计划管理、统计分析和系统管理。如图1所示。
1. 设备前期管理
主要实现设备采购申报、设备采购合同、设备购置验收记录、设备安装调试验收移交单等前期设备管理工作。
2. 设备信息管理
是设备管理的基础部分，主要管理设备的基础档案和技术档案，记录保存设备详细信息，为深层次的管理提供保证。
3. 设备维护/维修管理
记录故障分析、配件更换情况、维护/维修完成情况、维护/维修费用等；实现维修验收管理工作。
4. 计划管理
是设备管理的重要部分。实现设备使用计划的制定、修改与查询。设备使用计划包括设备维护保养计划、设备点检计划等，为设备动态数据收集提供计划保障；实现计划工作的工作流管理，保障计划工作的开展实施。
5. 统计分析
提供各种统计/分析报表。
6. 系统管理
提供基础的系统管理功能，包括系统代码维护、用户管理、权限管理等。
二、系统架构设计
1. Spring框架简介
Spring是一个开源框架，是为了解决企业应用程序开发复杂性而创建的。Spring提供了一种轻量级的解决方案，用于建立“快装式企业应用”。其核心模块定义了创建、配置和管理bean的方式。在此基础上，Spring还提供了包括声明式事务管理，RMI或Web Services远程访问业务逻辑，以及使用多种对象关系映射（ORM）方案。另外，Spring还有一个全功能的MVC框架，并能透明地把面向切面编程（AOP）集成到你的软件中去。图2为Spring框架结构示意图。
2. 基于Spring多层软件架构设计
目前B/S架构已经深入企业应用软件开发领域，但由于传统B/S结构软件架构在实际应用中存在业务逻辑分层不够清晰，可重用行和可扩展性受到限制的问题，因此在本系统设计时我们提出以Spring开源框架为基础的多层应用体系结构。由于Spring框架的非侵入性与其出色的框架集成能力，我们同时可以在其他优秀的第三方框架中选择，以吸纳其它第三方框架的长处，为系统的构建提供更多的灵活性与可扩展性。系统分层架构如图3所示。
(1) 用户层：用户使用WEB浏览器访问系统并进行数据交互。
(2) 表示层：目前MVC (Model-View-Controller) 模式普遍应用到软件系统的设计和开发中来。成熟的MVC框架系统也层出不穷。Spring可以支持多种主流的M V C框架。在本系统的设计开发中采用S u n的J S F (JavaServer Faces) 作为MVC框架实现。
(3) 控制层：接受用户的输入并调用业务逻辑层相应业务模型去完成用户的需求，然后确定数据的视图反馈。
(4) 业务逻辑层：系统业务逻辑的实现，是系统应用实现的核心部分。
(5) 持久层：采用对象映射（O/R Mapping）的框架替代传统的JDBC的访问形式。在本系统的开发中，我们选择Hibernate作为对象映射框架。
(6) 数据层：包括数据库服务器和数据库。由于采用了Hibernate框架实现持久层，可支持多种主流数据库选型。
系统的运行环境如图4所示。
三、系统实现关键技术
1. 框架集成
Spring是一个集成框架，因此不同层次的实现框架可以基于Spring进行整合。从基于Spring的运行环境中可以看到，类似与通过搭积木的方式，系统不同层次模块可以通过Spring框架无缝的整合到一起。
(1) MVC框架集成
Spring通过WebApplication Context Utils类实现与M V C框架的集成。其原理是获取彼此上下文（Context），并通过上下文进一步获取各自管理的B e a n。在系统实现中，我们通过构建一个ServiceLocator类来实现JSF对Spring Bean的访问。具体代码如下：
(2) ORM框架集成
Spring提供了多种ORM框架的一致支持。所有的这些支持，都遵循Spring通用的事务和DAO异常体系。Spring允许你在application context中以bean的方式定义数据访问资源。对于任何特定数据访问对象（DAO）或业务对象，只需要通过注入的方式访问已定义好的Hibernate SessionFactory实例实现持久化资源的存取。在系统实现中，只需要在Spring的XML中进行配置，配置代码如下：
2. 事务管理
Spring引人注目的一个因素是其事务支持特性。Spring在底层事务管理技术（如JTA或JDBC）上提供了一个一致的编程模型。其基本原理是通过定义A O P切面，实现事务拦截。可以通过采用声明式事务管理的模式，简化事务管理工作，应此在业务逻辑代码中不需要针对事务管理进行硬编码，这样简化了编码的复杂度，使得开发人员可以将主要精力集中到具体业务逻辑中去。以下为声明式事务管理的配置代码：
四、结束语
本系统在设计时采用了多层应用系统架构的思想，并提出基于Spring框架整合的整体应用环境。在项目实施过程中，通过Spring实现各系统层次的整合，有效的管理和组织复杂应用程序中各个业务对象，大大降低了各层次模块间的耦合度，增加了系统扩展的灵活性。同时结合Spring提供的统一的事务管理支持，降低了事务管理的复杂性，极大方便了系统的开发及维护，也增强了数据库的可移植性。Spring的引入，使得在项目开发过程中可以把更多精力专注于业务逻辑的实施中。其XML配置的方式减少了“不必要”代码，使得业务逻辑模块相对“纯净”，极大提高了软件的可重用性与可扩展性。该系统能有效的解决各设备管理系统的集成、可重构和可移植的问题，有利于后期的维护，提高了设备管理和相关决策信息的准确性，从而提高管理人员的工作效率和管理水平。
参考文献
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全局设计 篇9
编队燃料最优重构问题,本质上属于一个最优控制问题.从推进方式的角度来讲,可以分为脉冲和连续推力.文献[4,5,6]采用脉冲推进方式,文献[7-13]采用连续推力推进方式.由于连续推力推进比冲大,相比而言燃耗较小,因此相关研究较多.作为最优控制问题,卫星编队燃料最优构型重构问题的求解方法可分为直接法和间接法.考虑到基于部分线性模型,如Clohessy-Wiltshire(C-W)方程、Tschauner-Hempel(T-H)方程或近似线性模型的能量最优重构问题存在解析解[7],因此部分学者用能量最优问题近似燃料最优问题.文献[8]考虑星间引力差的非线性项、J2项差分摄动以及参考星的小偏心率非线性相对运动,研究了两星之间的能量最优构型重构问题.文献[9]基于椭圆参考轨道的非线性相对运动模型,研究了能量最优重构问题.文献[10]采用伪谱法研究了基于Gim-Alfried矩阵的能量最优小推力编队重构控制,文中探讨了最优能量随转移时间的变化情况.文献[11]针对考虑星间碰撞约束的卫星编队重构问题,研究了基于能量最优的连续小推力重构机动,文中采用多重打靶法将该问题转化为一个可用内点法求解的非线性规划问题,解决了由于大量的不等式约束带来的计算耗时问题.文献[12]以燃耗最小为性能指标,兼顾燃料均衡要求,基于高斯微分方程采用间接法研究了100 km以内编队卫星的轨道部署问题,由于部署时间达数天以上,因此文中还考虑了J2项摄动.文献[13]采用同伦方法研究了基于T-H方程的燃料最优小推力编队重构问题,针对协态变量初值难以猜测的问题,文中用较易求解的能量最优重构协态变量,迭代得到燃料最优的协态初值.文献[14]将考虑燃料均衡约束的多星重构问题转化为多目标优化问题,进而采用进化算法求解.文献[15]采用脉冲控制方案考虑燃料均衡约束,将编队重构问题转化为混合0-1规划问题.上述文献大多考虑的是初始终端相位和重构时间均给定的编队构型重构问题,不涉及这些变量的优化.
本题目以多星编队为背景,综合并补充了当前国内外关于卫星编队重构的研究重点.作者代表西安卫星测控中心宇航动力学重点实验室参加了本次竞赛,并取得了并列冠军的成绩.本文将给出竞赛题目的求解思路要点,以及相关的结果展示与后续展望.
1 题目分析
题目以近地轨道多星编队的构型重构任务为背景,将编队任务设定如下:假定一颗主星携带5颗完全相同的从星运行在高度为400 km的近地圆轨道上,需要利用这5颗从星构建的目标构型有(4种):同轨道跟飞/领飞构型、平面椭圆构型、当地水平面投影圆构型和三维空间圆构型.根据任务需求,设法每次选择3颗从星在主星附近依次构建上述4种目标构型,构建目标构型的先后顺序无限制,每种构型建立后需要保持至少2 d,总任务期限不超过10 d.期望通过合理设计5颗从星的相对飞行轨迹,尽可能构建所有4种目标构型,并考虑燃料消耗均衡分配问题.编队构型重构过程中不考虑卫星之间的碰撞.第一设计指标定义为在任务周期内构建尽可能多的目标构型(最多4种).当第一设计指标相同时,第二设计指标定义为最小化5颗从星中的最大燃料消耗质量.
本题目的挑战性在于:(1)提供卫星的数目大于构建构型的卫星数目(5>3),导致在构型次序固定的情况下,构建构型的从星组合多,即C534=104;(2)参与每次重构的3颗从星的出发相位和到达相位不定,即在0◦∼360◦范围内选择,同时3颗从星在满足末端状态约束的情况下,还有2种排列方式;(3)参与每次重构的3颗从星到达构型的时间和构型保持的时间均可以不同,各从星只需共同保持2 d即可,即各从星的时间序列需分别设计,导致全局设计变量个数增加.
综上所述,本题目解空间大、设计变量多、求解难度大,因此,需充分利用航天器的相对运动动力学特性,逐步降低求解难度.
2 模型基础
根据题目分析可知,为降低全局优化的难度,确定构型次序是首先需要解决的问题.下面给出本文的模型基础.
2.1 相对运动模型
题目针对的是近地空间的近圆轨道,因此采用C-W方程为动力学模型,其矩阵形式如下
其中
式中,r和v分别为编队的主从星之间的相对位置和速度矢量,u为控制加速度矢量,T为推力矢量,上述矢量均在主星轨道坐标系中衡量和投影(坐标系原点位于主星,x轴由地心指向主星,y轴在主星轨道面内与x轴垂直,沿运动方向为正,z轴垂直于轨道平面,与x和y轴构成右手坐标系).另外,矩阵中n为平均轨道角速度,方程(1)中m恒取为从星的初始质量m0=50 kg.根据C-W方程的解析解,编队构型可表达为
若假设从星在初始时刻(t=0)相对主星的位置和速度为,则式(2)中的xc,yc,b,c,ϕ,φ为与初始状态相关的构型参数,均为常数.
题目中要求构建的目标构型包括同轨道跟飞/领飞构型、平面椭圆构型、当地水平面投影圆构型以及三维空间圆构型,4种构型的主要参数如表1所示,值得说明的是题目中各构型的φ=Ø,与工程任务中要求的编队构型一致,即保证了径向、法向的运动与横向运动的隔离,以降低横向运动存在不确定情况下编队卫星之间的碰撞概率[16].
题目涉及多段构型重构,导致设计变量多,求解难度大.因此,本文首先优化两两目标构型(4种构型以及出发原点的排列组合,共10种)之间的燃料消耗.编队重构问题本质上属于最优控制问题,主要的求解方法可以分为脉冲推力方法和连续推力方法.考虑到连续推进方式比冲大,相对而言燃料消耗小,为此本团队选择连续推进方式.通过分析题目,本团队先采用基于能量最优的连续推力模型近似,然后将影响燃料消耗指标的推力段转换为bangbang控制.
2.2 能量最优控制模型
在重构初始终端时间状态给定的情况下,以能量最优为性能指标,即
的重构控制问题可用于近似燃料最优的重构控制问题.根据Pontryagin极大值原理,可得如下解析形式的最优轨线、协态变量以及最优控制律[8]
式中,λ=[λrTλvT]T为r和v矢量对应的协态变量,Φ为方程(1)的状态转移矩阵
矩阵C和K为常值矩阵,S为时间t的函数,含下标0和f的变量分别为t0和tf时刻对应的状态,矩阵的具体解析表达式可参考文献[8].若按照式(4)表示的控制律控制,重构过程中的燃料消耗为
其中,ge为地球海平面的重力加速度,Isp为推进比冲.
2.3 燃料最优控制模型
仍然在重构初始终端时间状态给定的情况下,以剩余燃料最大化为性能指标,为
结合式(1)可得Hamilton函数如下
其中,k=geIsp,T为推力矢量的大小,λm为质量变化对应的协态变量.根据Euler-Lagrange方程
对应最大化性能指标,需要令H最大化,则有
即推力方向和速度协变量矢量相同.整理Hamilton函数可得
其中,SF=λv/m-λm/k.易知,SF的正负号决定了是否开机,即当SF为正时,发动机以最大推力开机,否则关机,这样的控制律被称为bang-bang控制.
3 求解方案
3.1 局部优化
为确定最佳构型次序,首先进行局部优化.由于提供的编队卫星数目大于构建构型的卫星数目,因此某些卫星可以不参与部分构型的构建,即每颗从星参与构型的数目可能为:1,2,3或4.但是考虑到燃料均衡问题,本文选择的策略是让每颗从星参与2∼3个构型.为此,本节分析了形成单个构型,即单段重构的燃料消耗情况.考虑到单段重构的燃耗受初始终端相位以及重构时间的影响,本文设计了固定时间和固定相位的两种算例进行分析.
首先,分析初始终端相位固定时,燃耗随重构时间的变化情况.如针对典型的构型组合2-3,选择三组随机变化的初始和终端相位,其燃耗随时间的变化如图1所示.根据仿真结果可知,对于相同的初始终端相位,燃料消耗随重构时间的增加大致呈降低趋势,局部呈现周期性.但同时也发现,随着重构时间的增加,燃耗变化已经不再明显.其原因在于重构时间较长时,推进器在最佳工作时刻发挥作用的时间比例提高了.理论上来讲,尽管延长重构时间可以减少燃料消耗,但是不断增加推进器的工作次数为其实现带来了困难,在实际应用中是不可取的.
此外,从图1还可得知,对于不同的初始终端相位,燃耗情况也不同.为此,本文设计了固定重构时间,分析燃耗随相位变化的算例.考虑到随着重构时间的增加,燃耗变化已经不再明显.因此,选择重构时间为τ=4T,即4个轨道周期T,相位变化范围为0◦∼360◦,仿真结果如图2所示.分析图2可知,当初始相位和终端相位选择合适时,可以取得最小燃耗,即位于波形曲面的波谷处.同时还可以发现整个曲面波谷处的燃料消耗大致相同,这意味着给定任意的初始相位(终端相位),均能找到一个终端相位(初始相位),使得燃料消耗较小.
为确定构建构型的次序与参与各构型的从星组合,下面对各重构段进行优化,计算各段的最小燃料消耗.作为初步确定,同时结合图1和图2的分析,这里采用固定的重构时间,即τ=4T.优化方法采用的是混合粒子群算法.粒子群优化算法(PSO)是一种模拟鸟群捕食行为的进化搜索算法.同遗传算法类似,PSO算法也是一种全局优化算法,但是无需进行交叉变异等操作,因此算法实现较简单,可调参数较少,但其缺点是后期收敛速度慢,局部搜索能力差.针对这一弱点,考虑在PSO算法停止后调用非线性规划算法.Matlab优化工具包中的非线性规划函数fmincon具有较强的局部搜索能力.因此,本文采用PSO与fmincon混合的优化算法[17].基于混合PSO算法的单段优化模型如表2所示,计算过程中PSO算法的参数设置为:种群大小N=300,进化代数为G=60.表3给出了单段优化结果,其中各构型参数如表1所示,构型1的参数取yc=-4 km,计算过程中比冲Isp=1 000 s.根据表3易知,与构型3(即当地水平投影圆)的组合燃耗较大.根据前面所述,从燃料均衡的角度考虑,每颗从星将参与2∼3个构型.
进一步结合表3,本团队采取的策略是令参与构型少的从星参与构建燃耗较大的构型,最终确定了如表4所示的构型次序以及参与构建每个构型的从星组合.
3.2 全局优化
本节将结合局部优化结果,以及构型保持时间约束、相位约束,进行全局优化.根据局部优化结果易知从星1,2,3的燃料消耗占主导,4,5星次之.因此,考虑到题目的第二设计指标,本文的策略是最大化从星1,2,3的解空间,然后再结合约束计算从星4,5的重构、保持时间以及相位序列.表5给出了基于混合PSO算法的多段重构优化模型,表中τicg,τibc为第i段的重构与保持时间,d表示重构与保持的总段数.
按照上述优化模型计算可得出从星1,2,3的最小燃料消耗.为进一步降低燃耗,将影响性能指标的重构段推力转换为bang-bang控制,转换前后的燃耗比较如表6所示.具体转换方法:根据已求出的解析结果,将连续推力分为若干小段,每段节点处的位置速度取决于解析的位置速度,每段的优化模型参见2.3节.
综合上述策略,得出具体形成4种构型时的时间、相位、燃耗等如表7所示(按照形成构型的次序排列),形成每个构型的轨道示意图以及相应的推力随时间的变化曲线如图3∼图6所示.其中,从星1的两个重构段,从星2、3的第2个重构段均进行了bang-bang控制转换.
4 结论与展望
本题目的挑战性在于提供的编队卫星数目大于构建构型的卫星数目,从而增大了优化的搜索空间.本文采用先局部后全局的思路,首先通过分析单段重构过程的相对运动特性,降低了优化变量的维数,进而结合各种约束进行全局优化,最后得到如下结论:(1)对于10 km以内的编队,基于C-W方程采用连续推进方式的最优重构控制燃料消耗的量级较小;(2)全局最优解基本符合单段最优重构解的叠加,这是因为单段最优重构的最小燃耗可对应多组重构时间和相位,同时任务持续的时间远大于单段重构所需的时间,这意味着多段编队重构问题的求解均可转化为多个单段重构问题的叠加;(3)连续推力转换为bang-bang控制之后燃耗可以进一步降低.
题目设定的动力学模型是无摄动情况下的线性模型,因此保持过程和重构过程均无克服摄动带来的燃耗,若后续研究可考虑摄动.此外,若参与编队的卫星增多,碰撞规避问题也是必须考虑的约束条件,可做进一步研究.
摘要：第七届全国空间轨道设计竞赛乙组题目以近地轨道卫星编队的燃料最优构型重构问题为背景,要求合理设计从星的相对飞行轨迹,构建尽可能多的目标构型,并考虑燃料消耗均衡分配问题.本文介绍了该题目的解法,包括问题分析、求解方案以及相关计算结果.由于燃料最优控制问题可用能量最优控制问题近似,文中采用能量最优连续推力优化模型近似计算燃料最优控制律.首先通过优化分析两两构型之间的燃料消耗,确定了构建4种目标构型的次序;然后综合考虑构型保持时间约束以及相位约束,采用混合PSO(particle swarm optimization)算法进行全局优化;最后将影响燃料消耗指标的从星相对飞行轨迹的连续推力段转化为bang-bang控制.
全局设计 篇10
(一)区位
汤泉镇位于江苏省南京市浦口区西北部,东与永宁镇接壤,南依老山山脉,西与星甸镇毗邻,北与汤泉农场交界,与安徽滁州市隔河相望。惠济路是汤泉镇重要的南北向城市商业及生活性街道。规划用地为惠济路沿线两侧街区用地,假日路以北,水墨路以南段,全长约900余米,平均用地进深200～250米,总规划面积27.29公顷。规划范围东南侧地块现状为镇政府用地及九龙湖;北端为银杏公园(惠济寺公园),南端为灰山公园、老山风景区;用地中南部向西为“十里温泉带”。
(二)现状
沿街现状用地主要由居住、商住、商业、宾馆、工业用地组成。多种性质用地交错布局,用地形态较为混杂,土地使用效率较低。街区内现状建筑普遍以低层为主,风格零乱,居住建筑、工业建筑质量较差,缺乏基础设施,没有保留改造的价值。天泉宾馆、温泉山庄、银泉庄园与汤泉浴室的主体部分均为新建或在建建筑,本次规划中将予以保留,并进行适当改造。
同时,惠济路作为中心区的重要道路,现状街道空间缺乏特色,难以反映其在镇区发展中的地位。沿线缺乏城市绿地、广场、停车场等公共配套服务设施用地。现状惠济路在银泉路以南至火炬路段尚未拓宽改造,目前宽度仅有5米左右,火炬路至假日路段尚未建设。
二、项目定位
(一)资源分析
汤泉之名,基于一个“泉”字,神于一个“奇”字。其温泉久负盛名,主要集中分布在一条长约4公里、宽1公里的裂隙带上。目前有自然泉眼15处,深井7眼,另有冷泉9处。同时,汤泉也是江苏省百家名镇,全国“苗木之乡”,山、水、泉、林、寺等要素齐全。
惠济路位于汤泉镇中心区,是镇区最重要的一条南北向道路,由北端的惠济寺延伸至南端的老山风景区,周边集合了大量的自然人文资源。其中自然资源有九龙湖、灰山公园、老山风景区;人文资源有惠济寺、凤凰桥;旅游服务资源有天泉宾馆、银泉宾馆与温泉宾馆。可以说,惠济路是汤泉镇从人文向自然过渡的一条最重要的景观轴线道路,汇聚了汤泉最为精华的要素。
(二)功能定位
承接总体规划的功能定位,从城市设计引导的角度出发,根据汤泉现状发展态势的要求,规划惠济路街区功能为:汤泉镇城市形象的重要门户景观区;城市旅游业、商业、服务业、金融贸易等多功能整合区域;老城生活方式和传统文化脉络的继承区;汤泉温泉旅游的服务区;体现城市地域自然环境特色的旅游区。
(三)发展效应
按国家标准《旅游资源分类、调查与评价》旅游资源分类体系进行统计,汤泉镇的旅游资源单体占6个主类,13个亚类,18个基本类型,总数为35个,旅游资源十分丰富。然而从产业发展来看,工业增长较快,一产和三产所占GDP比重较低。旅游产品总供应量偏小,旅游配套设施缺乏。旅游业亟待形成规模和产业链,同时加强旅游及相关产业的发展力度。
本区域发展的成功将在惠济路山水休闲轴线上产生连动效应,充分发挥旅游服务、商务休闲的综合效能,这些功能整合与互补将产生最大的吸纳叠加效应,最大程度上吸引外来游客,成为汤泉旅游发展动力的重要引擎。
三、规划理念
(一)提升小镇特色——“汩汩清泉,浓浓情怀”
世界上许多著名的温泉胜地都因其独具魅力而令人难忘,例如:罗托鲁阿火山温泉狂野不羁、日本伊豆汤河原温泉风雅婉约。汤泉只有在打造小镇特色上做足文章,才能最大程度发挥其旅游资源的优势。汤泉建设应紧密围绕“清泉、怀旧”这一主题,营造一种优雅闲适的情调,以及一种纯朴、浪漫、宁静的氛围。
(二)整体性理念
沿惠济路两侧街区的规划设计与汤泉的整体结构相协调,与城市轴线结构一致。
沿线功能布局遵循上位规划对惠济路的定位要求,并对各种功能组织进行优化细化,相互协调。
以简洁、优雅的现代风格,创造在质感与形式上和谐连贯的建筑,与城市肌理自然地融为一体,构筑富于特色的镇区空间形态,突出作为镇区中心的小城镇风景线。
(三)多元与个性理念
在保持整体有机和谐的基础上,力求有所创新,塑造富于个性与鲜明地方特征的空间形象,提升整体空间品质与环境水平。
满足现代城市开放空间公共性、参与性、多元性的审美和使用需求,营造个性鲜明的旅游场所和交往空间。
强化场地及景观作为特定文化载体的意义,赋予其多元的特征,在现代城镇中注入深邃的汤泉地方文化特色和人文思考。
四、规划设计
(一)用地布局结构
惠济路街区空间发展结构为“两轴四区”:两轴——银泉路现代商贸轴、惠济路山水绿化轴。四大特色功能区——北部的特色商业街区、中部的商贸中心区、南部的温泉旅游服务区与山水特色度假区。
(二)道路交通系统
基于人性化设计的考虑,确立良好的交通组织策略,创造安全、人车分行的交通系统及全步行空间。在此基础上,形成完整的旅游步行系统,创造自由舒适的交流活动空间。规划将惠济路以银泉路为界,北部设计为步行街,限制车流。南部将道路红线拓宽至28米,双向两车道断面,红线中还包括两侧各5米的绿化控制带作为游憩空间使用,进行人性化空间设计。建筑、空间比例恰当,创造特性多元,购物、社交、娱乐、休憩场所令人流连忘返。
(三)空间网络设计
1. 总体优化思路
为完善镇区旅游服务功能,强化山水引导轴线,增加绿地开敞空间,规划除将惠济路作为服务功能实轴外,同时强化惠济路到九龙湖之间的空间视廊轴线关系。规划从与自然山水的关系出发,结合用地布局与道路交通进行优化。首先,要保证景观视线的通畅与景观的开敞性;其次,考虑用地性质的不同,随之开发强度也就不同,商业服务等开发强度相对大些,度假与疗养设施强度小些;第三,还要考虑周边道路交通的情况,主路两侧开发强度可以大些,支路两侧开发强度应小些。
2. 街道主题空间
规划以银泉路与惠济路为主要建筑景观轴线,结合惠济寺公园、山水资源等地上景观及温泉带地下资源带,形成区域公共开放景观带,服务中心、服务区域与公共景观带相结合布置,景观序列轴线交汇点是重要的镇区主题空间,共同形成完整城镇空间形态系统。规划惠济路由北往南即汤泉镇从人文到自然的过渡,涉及四个主题节点依次为:人文节点——镇史遗踪;商贸节点——水育华章;旅游服务节点——奇府泉城;自然节点——山水印象。
3. 建筑更新
规划保留天泉宾馆、银泉大厦、温泉庄园、汤泉浴场及部分沿街商住楼;对汤泉信用社、部分沿街商住楼、质量较好的单栋建筑进行整饬;同时拆除工厂建筑及质量较差的住宅等。
规划对原有建筑肌理分析优化,并在规划中再现,主要建设地点:临近惠济寺公园与商贸中心处,可以加强提示传统特征,从而在风貌更新中留下痕迹。采用手法主要有:保留通道、结合改造降低建筑密度、适当增加开放空间、延续沿边占满形式等。
(四)绿化景观空间引导
在镇区生态网络的基础上,系统性地构筑中心区的开放空间和绿化空间脉络。规划以“绿轴——绿带——渗透带”相互穿插共同构成绿化网络体系,重要道路节点设置开放性广场,结合街区内部围合空间,形成内聚式活动广场。
注重水环境的整治和利用,保留完善河网系统。绿地景观系统强调植物配置,兼顾多种生态功能,北部惠济寺公园确立古迹休闲公园的设计方向。
强调周边街区适宜步行、自行车等低能耗交通方式的规划设计,提倡绿色环保节能建筑。
五、项目开发策略
考虑分期建设的原则及实际可操作性,规划分为三期进行。南部温泉疗养及休闲度假区作为一期先行启动;根据人气聚集及市场发展需要,结合惠济寺的建设,进行北部步行商业街二期运作;最后依托南北成熟的商业氛围引导三期中心商贸区的开发。
六、总结
旅游小城镇的性质决定了该地块的功能分区、空间结构、城市形态、城市形象。规划充分利用了汤泉独有的山水、温泉资源优势,同时反映了汤泉浓厚的地方特色。在规划过程中,从理念到技术都进行了一定的创新。
(一)思路创新
打破以往修建性详细规划就街区论街区的传统思路,从更广阔的背景中、从全局优化协调的视角出发,统筹考虑区域旅游服务职能,打造整体街区空间景观形象。
(二)理念创新
从呼应自然历史人文资源出发,不仅实现空间形象效益,同时实现人文、环境与经济效益,体现了多效益统一理念。
(三)多技术应用
规划中采用GIS量化分析、山水视廊分析、城市设计要素引导等一系列规划、建筑、园林、城市设计方法,保证了规划的科学性。
摘要：通过对汤泉现状及历史自然资源的整合利用，从全局优化协调的视角出发，统筹考虑区域旅游服务职能，同时实现人文、环境与经济效益统一。规划中运用多技术手段，塑造整体街区空间景观形象。
参考文献
预算审核呼唤全局立场 篇11
汪利民是中国第一位直接由职业律师出任省高院副院长的"律师法官"，后当选为第十届全国人大代表，他谈了对当前人代会预算审议和监督的看法。
新民周刊：人大代表要监督和审核政府预算的困难在哪里?
汪利民：现在提交全国人大审议的中央政府预算，连我都看不懂。很专业，也太多了。实际上，人大代表审议预算，在技术上是不可能的。因为这里面也有一个信息不对称的问题，人大代表手头的资料严重不足，这些经费是哪里来的，该怎么花，这种花法合不合理，他都没法做出结论。何况全国人大开两个星期的会，有那么多的事情需要审议。也不是所有的代表都有能力和意愿去学习和了解相关的情况，有一些代表的知识亟待更新，让他们去审议预算，是很难完成的工作。
要提高人大代表的作用，至少常委应该专职化。西方的议会议员，他们是专业化的，天天开会，每个人都有许多助手，平时积累了大量的资料信息，每年的预算有哪些变化，为什么会发生这些变化都心里有数。我们的代表都是兼职的，每年用于人大代表的工作时间顶多也就一个月的时间：全国人大开会两个星期，列席地方人大一个星期，巡视调研一个星期，这就完了。实际上有些兼职的人大常委，加上常委会开会的时间，他们用于人大工作的时间每年也不过两个月左右。
新民周刊：但我们注意到一个现象，越来越多的代表和政协委员设法利用"两会"这个平台，提出自己的主张。
由一个场景想象出全局 篇12
人教版五年级下册“口语交际·习作二”:观察上面这幅图画, 注意图中的人物, 看看守门员是怎样守门的, 场外观众是怎样观看足球比赛的, 想象正在进行的小足球赛的紧张和激烈, 再把你看到的、想到的内容写下来。内容要具体, 语句要通顺。写完后自己加上题目。
拓展思路
这是一次与“童年”有关的习作训练。你除了可以根据教材提供的图画进行习作之外, 还可以写自己的童年趣事, 如幼稚可笑的“趣事”、自作聪明的“傻事”、得到满足的“喜事”、胆大妄为的“熊事”、让人意想不到的“怪事”…… 由于“童年趣事”之类的习作我们有过接触, 今天就重点练习看图习作——由一个场景想象出全局。
习作提示
仔细观察, 了解图意。你可以先浏画的整体内容, 了解画上主要画些什么, 表现什么主题。然后按一定顺序, 仔细观察, 了解事情发生的环境、地点以及人物的身份、年龄、 在干些什 么, 并挖掘画面深层的主题。如在观察中, 你除了了解这是一场课余足球比赛以外, 还要重点注意守门员、候补守门员、观众小弟弟妹妹、大个子叔叔等人的神情举止, 然后综合全局, 构想故事。